SISTEMA DE SUPERVISO E AQUISIO DE DADOS

APLICADO A BOMBEAMENTO FOTOVOLTAICO

SUPERVISION SYSTEM AND DATALOGGER APPLIED A PHOTOVOLTAIC
PUMPING

(1)

(2)

(1) (3) (4)

SANDRO CSAR SILVEIRA JUC

PAULO CESAR MARQUES DE CARVALHO
(3)
FBIO TIMB BRITO
(4)
ANDR TEIXEIRA DE AQUINO

CEFET-CE UNED MARACANA - rea da indstria Maracana - CE

UFC - Departamento de Engenharia Eltrica Fortaleza - CE

(2)

RESUMO
O trabalho descreve um sistema de superviso e aquisio de dados microcontrolado de
baixo custo (Simlogger), assim como analisa os resultados obtidos com a implementao
de um sistema de bombeamento de gua que utiliza a converso fotovoltaica da energia
solar para prognosticar o melhor perodo do dia para o acionamento das
bombas;aumentando, dessa forma, a eficincia da energia convertida. Foram realizadas
medies de valores de tenso, durante dois dias, em um motor-bomba acionado por
energia solar captada por cinco painis fotovoltaicos dispostos em paralelo. As leituras
foram realizadas em intervalos de 10 minutos, e o resgate dos dados foi feito utilizando-se
um software de superviso que gera os grficos analgicos dos dados obtidos em um
microcomputador do tipo PC. Esse sistema de aquisio possibilita o planejamento do
melhor perodo para converso da energia solar em energia potencial atravs do
bombeamento da gua para reservatrios elevados.
palavras-chave: sistema de superviso, aquisio dados, microcontrolador, PIC

ABSTRACT
The work describes a supervision system and a low cost microcontrolled datalogger
(Simlogger), as well as analyzing the results with implementation in a pumping water
system that uses the photovoltaic conversion of the solar energy to foretell optimum day
period for the pumps drive increasing, thus, the converted energy efficiency. Voltage
values measurements had been carried through during two days in a solar pump by five
fotovoltaic panels in parallel. The readings had been carried through in 10 minutes
intervals and the data rescue was made using a supervision software that generates the
data analogical graphs in a personal computer. This acquisition system makes possible the
planning of solar energy optimum period for conversion in potential energy through the
water pumping for high reservoirs.
Key-words: supervision system, datalogger, microcontroller, PIC

Sistema de aquisio e superviso....

INTRODUO
Nos dias atuais, de elevado avano tecnolgico, a aquisio de dados dos processos
imprescindvel e aplicado em diversas situaes como, por exemplo, na comprovao de
dados tericos e na avaliao de potencial de fontes renovveis de energia. (FRANA,
1997).
Os equipamentos com essa finalidade ainda so pouco encontrados no mercado brasileiro,
alm de apresentarem custo relativamente elevado. Diante dessa realidade foi
desenvolvido um sistema de aquisio de dados de baixo custo capaz de atender s
aplicaes citadas. O resgate dos dados adquiridos com o Simlogger pode ser realizado
pelo software proposto ou por qualquer software monitor serial em um computador com
interface EIA-232. Esse mesmo software pode configurar e gravar as memrias presentes
no Simlogger, entre elas, a RAM do microcontrolador, a RAM do relgio em tempo real
(RTC), a EEPROM interna e a EEPROM externa. Alm disso, a memria de programa flash
do microcontrolador pode ser gravada de forma simples e direta pela mesma interface
serial EIA-232 atravs de um Bootloader. Com isso, as caractersticas do sistema podem
ser alteradas por meio de modificaes no programa do microcontrolador como, por
exemplo, alterao na freqncia em que os dados so armazenados na memria
EEPROM externa ou na configurao das entradas dos conversores analgico-digitais
(ADs) e, ento, reprogramao da memria flash com facilidade.
O sistema desenvolvido foi aplicado a um sistema de bombeamento que utiliza converso
fotovoltaica da energia solar, para efetuar medies de valores de tenso, em uma bomba
hidrulica, em intervalos de tempo pr-determinados. Atravs dos dados obtidos, poderse- realizar um estudo para prognosticar o melhor perodo do dia para o acionamento
das bombas.
As caractersticas dos principais componentes utilizados tanto para o desenvolvimento
como para a anlise do sistema, a descrio do funcionamento e as respectivas funes
so apresentadas no decorrer deste artigo.

MATERIAIS E METODOLOGIA APLICADA

O Simlogger composto basicamente por um microcontrolador, uma memria EEPROM
externa, e um relgio em tempo real (RTC), alm de possuir interface no padro EIA-485
para comunicao com redes industriais de controladores lgicos programveis (CLPs),
atravs do transceptor MAX485, e interface no padro EIA-232 para comunicao com um
computador supervisrio, atravs do transceptor MAX232. Alm disso, o sistema possui
um display LCD onde pode ser visualizado a data e o horrio atual. A Figura 1 apresenta o
diagrama simplificado do Simlogger.

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Sensores

MAX485

MAX232

Microcontrolador

Redes
Industriais
CLPs

EEPROM
RTC

LCD

Figura 1- Diagrama simplificado do Simlogger

MICROCONTROLADOR
O modelo escolhido para ser utilizado no sistema de aquisio de dados foi o
microcontrolador PIC 16F877A, que possui, entre outras caractersticas, oito conversores
analgico-digitais de 10 bits, 8 Kbytes de memria de programa flash, 368 bytes de
memria RAM interna, 256 bytes de memria EEPROM interna (MICROCHIP, 2003). A
escolha desse modelo se deu, principalmente, por apresentar um custo relativamente
baixo, alm de ser bastante difundido no mercado brasileiro, ou seja, pode ser adquirido
com facilidade. Na construo do sistema, foram utilizados quatro canais, ou pinos,
referentes aos conversores analgico-digitais, e sete canais de I/O (entrada/sada) para a
interface com o display LCD 16x2, alm dos pinos para a comunicao no protocolo I2C
com a memria EEPROM externa e com o relgio RTC.

BOOTLOADER
Em geral, a transferncia de programas para microcontroladores efetuada por meio de
um hardware de gravao especfico. Como alternativa a esse mtodo, para as famlias
PIC 16F e 18F, entre outras, possvel efetuar a transferncia de programas para o
microcontrolador diretamente do PC. Na famlia 16F, isso possvel utilizando o San
Bootloader 1.10 atravs da interface serial utilizando um conversor TTL/EIA-232 com
capacitores. Para a famlia 18F, diretamente via interface USB, utilizado a ferramenta
SanUSB. O bootloader funciona de forma semelhante a um sistema operacional que
gerencia a transferncia de arquivos binrios para a memria de programa do
microcontrolador. Aps a gravao do bootloader, a transferncia de programas pode ser
realizada com a utilizao de softwares de comunicao especficos. Para obter vrios
projetos, tutoriais e vdeos com esse sistema de gravao, comunicao e alimentao via
USB,
basta
se
cadastrar
no
grupo
de
acesso
livre
http://br.groups.yahoo.com/group/GrupoSanUSB/ e clicar no item Arquivos (Grupo
SanUSB, 2008).

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MEMRIA EEPROM
A maioria dos modelos da famlia PIC 16F apresenta memria EEPROM interna, com
capacidade de armazenamento de 128 ou 256 bytes. Em algumas aplicaes, a EEPROM
interna ideal para guardar parmetros de inicializao ou reter valores medidos durante
uma determinada operao de sensoriamento. Para um sistema de aquisio de dados,
necessria uma EEPROM externa em que a capacidade seja compatvel com o nmero de
sensores e com o perodo de armazenamento dos dados. Neste prottipo, optou-se pelo
modelo 24C256, que possui oito pinos e apresenta, entre outras caractersticas, 256 Kbits,
ou seja, 16 Kbytes de armazenamento e interface de comunicao I2C (ST, 2005).

RELGIO RTC
O Real Time Clock (RTC) DS1307 um relgio/calendrio serial de baixo custo, que possui
oito pinos e controlado por um cristal externo de 32.768 Hz. A comunicao com o
DS1307 , tambm, realizada por meio da interface serial I2C por um pino de clock (SCL)
e um pino de dados (SDA). Esse RTC contm uma memria RAM interna onde seis bytes
so configurados na forma Binary Coded Decimal (BCD) para a funo relgio/calendrio,
ou seja, ele fornece hora, minuto, segundo, dia, ms e ano. Ele, ainda, oferece a
possibilidade de reteno dos dados em um eventual falta de energia. Para isso,
necessrio conectar uma bateria ao pino 3 (DALLAS, 2006).

PROTOCOLO DE COMUNICAO
Com o intuito de manipular e verificar o estado dos dispositivos externos e internos ao
sistema de aquisio de dados, foi desenvolvido inicialmente um protocolo serial para a
comunicao entre o operador do sistema e o microcontrolador, por meio de um software
monitor serial, como o Hyperterminal. Aps o endereo do Simlogger (A) e da funo
desejada, o operador deve inserir os dgitos X (0 a 9) necessrios para as funes
mostradas na Tabela. 1.

INSTALAO DO SISTEMA
O sistema de bombeamento foi desenvolvido e montado no Laboratrio de Energias
Renovveis LEA, situado no campus da Universidade Federal do Cear UFC. Ele
composto por quatro tanques de armazenamento de gua, dois motores-bomba
controlados por sensores de nvel (chave-bia) e acionados por energia proveniente do
sol, captada por cinco mdulos fotovoltaicos dispostos em paralelo, como mostra a Figura
2.

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Endereo
Simlogger

Posio
Funo

Valor
Memria

Resultados
EEPROM externa
e RTC

S(Segundo)
M (Minuto)

Escrita na varivel

H (Hora)
A

XX
D (Dia)

do relgio
RTC com o valor
XX

N (Ms)
Y (Ano)

Leitura das
A

variveis do
relgio RTC
Leitura do Buffer

XX

do sensor XX

Tabela 1. Funes para manuteno e verificao serial nos dispositivos do Simlogger

Figura 2 Painis fotovoltaicos

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O sistema de aquisio de dados desenvolvido foi instalado de modo a realizar e

armazenar medies de valores de tenso em um dos motores-bomba mostrado da Figura
3.

Figura 3 Motor-bomba

SOFTWARE
O software possui uma interface simples e de fcil utilizao, para que mesmo usurios
pouco experientes no tenham dificuldade em utiliz-lo.
Atravs dele, possvel coletar os dados gravados na memria do microprocessador e
plotar os dados j coletados em grfico ou planilha, alm de ajustar o relgio (RTC) e
enviar comandos manualmente ao sistema.
Os dados coletados so gravados em um banco de dados para que possam ser impressos
futuramente. Por ser livre e de fcil utilizao, o MYSQL foi o banco de dados livre
escolhido para ser utilizado. Para que o software funcione, necessrio que o banco de
dados esteja instalado.
O software dividido em quatro partes (Plotar, Coletar, Ajuste de Relgio e Terminal),
como mostra a Figura 4:
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Figura 4 Aba Plotar

PLOTAGEM
A exibio dos dados j coletados pode ser feita na aba Plotar. Isso feito indicando os
parmetros (dia, ms e ano) referentes aos dados que foram adquiridos pelo sistema e
clicando em Plotar, como mostra a Figura 5.

Figura 5 - Parmetros

Os dados podem ser exibidos na forma de grfico, como na Figura 4, ou em Lista

(planilha), como na Figura 6. Para isso basta escolher o modo de exibio mostrado na
figura 6.

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Figura 6 Modo de exibio Lista

COLETA
Na aba Coletar mostrada na Figura 7, feita a coleta dos dados armazenados no
Simlogger. Isso feito de forma simples, basta escolher o sensor, clicar em Coletar, e
todos os dados, no perodo de um ms, sero coletados.

Figura 7 Aba Coletar

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A coleta tambm pode ser feita por dia especfico, selecionando a opo Por Dia.
Escolhe-se o sensor, o dia e clica-se em Plotar. Dessa forma, os dados armazenados
naquele dia sero coletados. Os dados coletados so armazenados no banco de dados
(MySQL), em tabelas divididas por dia, ou seja, h uma tabela para cada dia coletado.

AJUSTE DE RELGIO
Como foi mencionado anteriormente, possvel fazer o ajuste do relgio (RTC) atravs do
software. Isso feito por meio da aba Ajuste de Relgio (figura 8) de forma rpida. Para
ajustar conforme o relgio do computador, basta manter a opo [Ajuste automtico]
selecionada e clicar em Ajustar.

Figura 8 Aba Ajuste de Relgio

RESULTADOS E DISCUSSO
CONSTRUO E TESTES PRELIMINARES
O Simlogger foi idealizado com o intuito de desenvolver um sistema de aquisio de dados
de baixo custo com redundncia contra falhas e interface de comunicao com
computadores e CLPs. A placa de circuito impresso (PCB) com as dimenses 13 x 9 cm
para teste do primeiro prottipo foi construda atravs de pesquisa de componentes de
baixo custo e disponveis no mercado brasileiro. O sistema verifica o sinal proveniente de
um sensor. Caso ele seja digital, os eventos so registrados, quando o pino conectado ao
sensor aterrado, e incrementados na memria RAM. Em tempos pr-determinados pelo
programador, o microcontrolador armazena a leitura do sensor na memria EEPROM
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interna (para dados horrios) e externa pelo barramento I2C (para dados dirios). A cada
segundo, o processador realiza uma leitura do relgio RTC pelo barramento I2C, por
interrupo do timer 1, verificando a data (dia, ms e ano) e o horrio (segundo, minuto e
hora), que so mostrados em um display LCD. Caso o tempo lido seja igual ao configurado
pelo programador para armazenamento de dados, o microcontrolador grava o valor
indicado pelos sensores na EEPROM externa, a qual dividida, nesse caso, em 4 buffers
de 64 posies reservadas para o armazenamento das variveis de cada sensor.
O sistema apresenta vrias funes que podem ser executadas atravs de comunicao
serial. Os dados do relgio RTC podem ser modificados e visualizados a qualquer
momento. Pode-se tambm ser visualizado um buffer referente a determinado sensor com
os dados adquiridos durante determinado dia.
Para segurana contra a perda de referncia e de dados digitais armazenados na RAM
devido, por exemplo, a uma eventual queda/falta de tenso no circuito, o programa do
Simlogger dispe de uma estratgia que resgata o valor armazenado na ltima posio da
memria EEPROM interna, e armazena-o na varivel do sensor na RAM. Isto feito
gravando, em outra posio da EEPROM interna, o valor de um ponteiro que aponta para
o ltimo valor armazenado do sensor na EEPROM interna, a qual funciona como um buffer
de segurana que guarda os ltimos quatro valores de cada sensor em um perodo
estipulado pelo programador. Assim, caso ocorra algum problema no processamento, o
microcontrolador, aps o reset, verifica o valor da posio guardada no ponteiro, resgata o
ltimo valor armazenado na EEPROM interna e grava na RAM, evitando a perda completa
dos dados analgicos acumulados (JUC et al., 2008). A aplicao desse sistema de
aquisio de dados genrica, ou seja, as entradas podem ser configuradas facilmente
como digitais ou analgicas e serem reprogramadas na memria de programa atravs da
interface serial, pelo bootloader. A Figura 9 apresenta uma foto ilustrativa do sistema de
aquisio de dados Simlogger desenvolvido. Aps a concluso da confeco e montagem,
o prottipo passou por uma fase de testes em que apresentou o resultado esperado no
projeto. Para a realizao dos testes, foi utilizado um microcomputador PC para a
comunicao atravs da porta serial. A partir do teclado, possvel executar todas as
funes anteriormente citadas e visualizar as respostas do sistema. A reprogramao do
microcontrolador, atravs do Colt Bootloader, foi testada e apresentou perfeito
funcionamento.

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Figura 9 Sistema de aquisio de dados Simlogger

OBTENO E ANLISE DOS GRFICOS

O Sistema de aquisio de dados foi configurado para realizar uma leitura de tenso no
motor-bomba, em intervalos de 10 em 10 minutos, e armazenar esses dados na memria
externa. Os dados foram coletados entre as 6:50h da manh e 14:30h da tarde dos dias
24 e 25 de maio de 2008.
Com a utilizao do software monitor serial, foi realizada a leitura dos buffers referentes
aos dois dias nos quais os dados foram coletados. Com os valores adquiridos, os grficos
foram gerados e esto apresentados nas Figuras 10 e 11, respectivamente.
Analisando os grficos, pode-se observar que ocorre uma maior variao no dia 24,
provavelmente devido maior ocorrncia de nuvens nesse dia. Percebe-se, tambm, o
aumento da tenso no motor-bomba, no incio da manh, em ambos os grficos.
Os grficos tambm podem ser utilizados para fazer estudos sobre os horrios em que a
gerao de energia maior; sendo, assim, possvel obter um maior aproveitamento da
energia gerada. E por ser preciso e de baixo custo que o Simlogger mostrou ser uma
ferramenta adequada para realizar estudos como esse.

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Tenso no Motor-bomba
18,00
16,00
14,00
Tenso (V)

12,00
10,00
8,00
6,00
4,00
2,00
-

Hora do dia

Figura 10 Grfico de Tenso no motor-bomba referente ao dia 24/05/2008

Tenso no Motor-bomba
20,00
18,00
16,00
Tenso (V)

14,00
12,00
10,00
8,00
6,00
4,00
2,00
-

Hora do dia

Figura 11 Grfico de Tenso no motor-bomba referente ao dia 25/05/2008

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CONCLUSO
O sistema de aquisio de dados desenvolvido neste trabalho mostrou-se eficaz devido
aos resultados obtidos na realizao dos testes de seu funcionamento, apresentando um
comportamento de acordo com o projeto, ratificando a confiabilidade. Entre as principais
caractersticas, possvel citar o armazenamento de dados relacionados com a data e o
horrio em uma memria no voltil, a comunicao no padro EIA-232 utilizada para
anlise de dados em sistema supervisrio em um PC, alm da possibilidade da utilizao
da comunicao via serial no padro EIA-485 para aplicaes em redes industriais e com
dispositivos CLPs. Outra caracterstica de fundamental importncia est na redundncia
contra perda de referncia por queda de tenso no sistema. Isto se d pelo fato de ter
uma bateria disposta em paralelo com a alimentao do circuito e pelo artifcio
desenvolvido no firmware do microcontrolador, o qual resgata a posio do ltimo
endereo escrito da EEPROM e salva na RAM aps uma reinicializao do circuito. A
configurao e gravao das memrias do Simlogger, entre elas, a RAM do
microcontrolador, a RAM do relgio em tempo real (RTC), a EEPROM interna e a EEPROM
externa, foram testadas atravs de comandos simples pela interface serial, com velocidade
transmisso de 9600bps, e no apresentaram erros. Alm disso, a memria de programa
flash do microcontrolador apresentou a possibilidade de ser gravada de forma simples e
direta pela mesma interface serial EIA-232 atravs do San Bootloader. Com os resultados
obtidos a partir de uma aplicao real, como no sistema de bombeamento fotovoltaico
mencionado neste trabalho, possvel realizar uma anlise precisa e detalhada sobre as
vrias caractersticas envolvidas nos processos de determinada aplicao e utilizar essa
anlise para determinar as diretrizes para a optimizao dos processos, assim como definir
os preceitos para o melhor aproveitamento possvel da energia associada aplicao. Uma
das grandes vantagens desse sistema, alm da eficcia e confiabilidade, est no fator
econmico, pois utiliza componentes de custo relativamente baixo e de fcil
disponibilidade no mercado brasileiro. Esse sistema de aquisio mostrou tambm que
possvel o planejamento do melhor perodo para converso da energia solar em energia
potencial, atravs do bombeamento da gua para reservatrios elevados.

AGRADECIMENTOS
Os autores deste trabalho agradecem ao BNB (Banco do Nordeste do Brasil) pelo
financiamento, ao LABOMICRO (Laboratrio de Microcontroladores) e ao NAI (Ncleo de
Pesquisa em Inovao da Automao Industrial) do CEFET-CE pela disponibilidade dos
equipamentos.

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