UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA

DE HONDURAS EN EL VALLE DE SULA

TEMA: SISTEMAS DE CONTROL DE EXCITACIN

ASIGNATURA: PLANTAS ELCTRICAS

CATEDRATICO: ING. HUGO RAMIREZ

INTEGRANTES: JESUS ALBERTO ENAMORADO

20102000268
JORGE ESAU MEJIA
SANTOS..20082000388
CRISTHIAN GABRIEL SOLANO
20102005303

INTRODUCCION
El objetivo principal de un sistema de excitacin es realizar el
ajuste automtico de la corriente de campo de modo que se
mantenga el voltaje de salida de acuerdo a los valores
especificados.
El sistema de excitacin entendido como la fuente de
corriente de campo para la excitacin principal de una
mquina, incluyendo los medios de control es el punto inicial.
El sistema de excitacin incluye, entonces, todos los equipos
requeridos para suministrar la corriente de campo a la
excitacin principal de la maquina elctrica, as como
cualquier equipo que permita la regulacin y el control de la
corriente de campo entregada.
Dada la existencia de plantas relativamente antiguas en
operacin en el medio, se revisan los esquemas tradicionales
de excitacin con base en mquinas rotativas acopladas al eje
principal de la mquina. Se considera el arreglo consistente
en excitatriz principal y auxiliar.

MARCO TERICO
En un principio los sistemas de excitacin eran controlados
manualmente, fue hasta en los aos que se empez a utilizar
un sistema que funcionaba con pequeas seales que
activaban reguladores pero el funcionamiento de estos era un
poco lento. Posteriormente, debido al avance en los lazos de
control realimentado se automatizaron e incorporaron
masivamente a los sistemas. El siguiente paso fue la
introduccin de la electrnica de potencia, con la cual se
usaron rectificadores de gran eficiencia. En la actualidad
existen sofisticados esquemas de control de excitacin,
basados en numerosos lazos de control y electrnica de
potencia de ltima generacin.
El sistema de excitacin debe contribuir al efectivo control de
la tensin y a mejorar la estabilidad transitoria del
sistema (respondiendo rpidamente ante perturbaciones) y la
estabilidad de pequea seal (modulando el campo del
generador).
Los sistemas de excitacin han tomado muchas formas a
travs de los aos de su evolucin. En trminos generales,
dependiendo de la fuente de poder usada en la excitacin se
pueden clasificar en tres categoras:
Corriente continua (SCE DC)
Corriente Alterna (SCE AC)
Esttica

Excitacin de Corriente Continua

La excitacin de este tipo utiliza generadores DC como
fuentes de excitacin de poder para proveer la corriente al
rotor de la mquina sncrona. El excitador puede ser
impulsado por un motor o, aprovechando la energa primaria,
por el mismo eje del generador. Puede ser excitada por si
misma o excitada en forma separada. Los SCE DC representan
los primeros sistemas, desde los aos 20 a 60. Estos pierden
importancia a mediados de los 60 cuando aparecieron
fuertemente los de excitacin AC. Por ello en la actualidad los
SCE DC estn desapareciendo gradualmente, debido a la
antigedad de algunos estn siendo reemplazados por
excitacin AC o estticos. En algunos casos los reguladores de
voltaje son reemplazados por modernos dispositivos
electrnicos. Muchos de los SCE DC estn an en servicio, y
requieren de modelos de estabilidad en estudio. La Figura
muestra la representacin de un SCE DC tpico. Este cuenta
con un conmutador el cual abastece de corriente continua al
campo del generador principal. El excitador es controlado por
un amplidyne.

Excitacin de Sistemas de Corriente Alterna

La excitacin de esta categora utiliza alternadores (maquinas
AC) como fuentes para la excitacin del generador de poder.
Generalmente, el excitador est montado sobre el mismo eje
de la turbina del generador. La salida AC del excitador es
rectificada por rectificadores controlados o no controlados, la
que produce la corriente continua necesaria para el campo del
generador. Los rectificadores pueden ser estacionarios o
rotacionales. Los primeros sistemas de excitacin AC usaron
una combinacin de amplificadores magnticos y rotacionales
como reguladores. Hoy en da se usan dispositivos
electrnicos. A continuacin una descripcin de las diferentes
formas de excitacin AC
Sistemas de Rectificacin Estacionarios

En este esquema la etapa de rectificacin se realiza fuera del

generador mediante rectificadores estacionarios. Aqu, la
salida DC alimenta al campo principal del generador a travs
de anillos deslizantes (slip ring). En la Figura se muestra un
diagrama unilineal del control de campo del alternador con
rectificador para la excitacin del sistema. Este alternador
excitador, el cual a su vez es un generador sincrnico, est
impulsado por el eje del generador principal. El excitador
opera en la modalidad auto excitado, esto es, su campo se
obtiene a travs de un rectificador con tiristores que toma la
energa en bornes del propio excitador. De esta forma, lo
rectificadores tienen control sobre la excitacin del alternador
excitador, el cual modifica el voltaje en bornes y, en
consecuencia, cambia el voltaje continuo de alimentacin del
campo del generador principal.
Sistemas de Rectificacin Rotacional
Con este tipo de rectificacin los anillos rozantes y escobillas
son eliminados, y la salida DC alimenta directamente al
campo del generador como se muestra en la figura. Aqu, la
armadura del excitador AC y el rectificador de diodos rotan
con el campo del generador. Un pequeo excitador piloto AC,
con un rotor de imn permanente, rota con la armadura y el
rectificador de diodos. La salida del rectificador del estator del
excitador piloto energiza el campo estacionario del excitador
AC. El regulador de voltaje controla el campo del excitador AC,
el cual controla el giro del campo del campo del generador
principal.

Este sistema fue desarrollado para evitar problemas con el

uso de escobillas. Los sistemas de excitacin sin escobillas no
permiten medir directamente la corriente de campo o voltaje
del generador. El control manual del generador principal est
provisto por una entrada ajustable DC para poner el circuito
gatillador del tiristor.

Sistemas de Excitacin Esttica

Todas las componentes en este sistema son estticos o
estacionarias, tanto los rectificadores estticos, controlados o
no controlados, como las fuentes de excitacin DC para el
campo del generador sincrnico principal a travs de anillos
deslizantes (o rozantes). La fuente de alimentacin para los
rectificadores se obtiene del generador principal a travs de
un transformador que baja el voltaje a un nivel apropiado.

Sistema de
controlado

fuente

de

potencial

rectificador

En este sistema, la excitacin del generador es abastecida a

travs de un transformador (exciter transformer) desde los
terminales del generador o la estacin auxiliar, y est
regulada por un control del rectificador. Este tipo de sistema
de excitacin es tambin comnmente conocido como bus-fed
o transformer-fed. Se puede observar en la siguiente figura.

La mxima salida de voltaje que puede entregar este

excitador es dependiente de la entrada de voltaje AC. De aqu
que durante condiciones de falla en el sistema, las cuales
provocan una cada de voltaje en los terminales del
generador, el voltaje en el excitador se reduce (y con ello la
capacidad del generador principal para subir el voltaje en
bornes). Esta limitacin del SCE, es en gran medida
equilibrado por su respuesta instantnea y alta capacidad de
almacenamiento de campo electromagntico post falla.
Adems es barato y de fcil mantencin. Para generadores
conectados en un gran sistema estos SCE responden
satisfactoriamente.
Sistema de Fuente Compuesta y Rectificador
La potencia para el SCE en este caso est formada por la
utilizacin de la corriente y el voltaje del generador principal.

Esta puede ser ejecutada por medio de un transformador de

potencial (TP) y un transformador de corriente con ncleo
saturable (TC). Alternativamente, las fuentes de voltaje y de
corriente pueden ser combinadas por la utilizacin de un solo
transformador, llamado como transformador de corriente
saturable y potencial. La siguiente figura muestra este
sistema.

El regulador controla la salida del excitador a travs del

control de saturacin del transformador en la excitacin.
Cuando el generador est en vaco, la corriente por la
armadura es cero y la fuente de potencial abastece
completamente a la excitacin del generador. Bajo
condiciones de carga, parte de la excitacin del generador es
derivada desde la corriente del generador. Durante
condiciones de falla, con una gran baja de voltaje en bornes
del generador, la corriente entra a habilitar el excitador
provisto de un campo con alta capacidad de campo fuerza.

Sistema de Control de Excitacin Compuesto

Controlado
Este sistema utiliza un rectificador controlado en la salida del
circuito del excitador y compuesto de fuentes de voltaje y
corriente dentro del estator del generador para proveer el
excitador de l. El resultado es una alta respuesta inicial.
El voltaje de la fuente est formado por un conjunto de tres
fases puestas en las tres ranuras del estator del generador y
en serie a la lnea del reactor.
La fuente de corriente es obtenida desde un transformador de
corriente en el neutro del estator. Estas fuentes estn
combinadas a travs de un transformador y la resultante de la
salida AC es rectificada por semiconductores de poder. El
medio de control est provisto de una combinacin puente de
diodos y rectificadores conectados en paralelo. Un regulador
de voltaje controla con un circuito de encendido de tiristores y
de este modo regula la excitacin del campo del generador.

ANLISIS DEL DESEMPEO DE SISTEMA DE

CONTROL DE EXCITACIN
La figura muestra la representacin clsica de un sistema de
control para estudios de estabilidad.

En esta figura las variables relevantes son las siguientes:

Vr es el voltaje de referencia del regulador,
Et es la variable a controlar (el voltaje en bornes del
generador o corregido mediante la cada de tensin de la
lnea de alimentacin)
Vc seal filtrada y adaptada en el loop de control
Vr es la seal del excitador
Efd es el voltaje aplicado al rotor de la mquina
sincrnica
El desempeo del sistema de control de excitacin
depende de las caractersticas de la excitacin del
sistema, el generador, y el sistema de potencia. En el
estudio del desempeo dinmico de los SCE es usual
separar los temas de estabilidad (o respuesta) ante
grandes perturbaciones y ante perturbaciones pequeas,
tambin conocidas como pequea y gran seal,

respectivamente. En seales grandes la no linealidad

de las componentes es significativa, mientras que para
pequea seal, la respuesta es aproximadamente lineal.

Ejemplo de Criterios de Desempeo Mnimo de

la Respuesta del Sistema de Excitacin
a) Respuesta Dinmica: Evolucin sin sobre amortiguamiento
b) Sobre oscilacin: 15 %
c) Tiempo Mximo de Crecimiento (Tr) de la tensin terminal
para pasar del 10 % al 90% del valor final (incremento de
carga aplicado), luego de haber aplicado un incremento de
tensin en la referencia del regulador:
Unidad Generadora

Existente

Nuevas

Tipo de Excitatriz

Tr

Excitatrices estticas

350 ms

Excitatrices con
rectificadores
rotantes
(Brushless)
Otras excitatrices

550 ms

Excitatrices estticas

250 ms

Otras excitatrices

350 ms

850 ms