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sbado, 29 de dic iembre de 2012

VacumetrodigitalconArduino

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Vacumetr
odigital
con
Arduino

HeadquiridorecientementeunabombarotatoriaEdwardsE2M8,quetrasunapequeapuestaa
puntosehaquedadocomonueva(tenarotalatransmisindelgiro,ylosrodamientosdelmotor
por cambiar). Esta bomba es capaz de llegar a vacos de 7.510^4 mmbar. Tengo en mente
variosproyectospararealizarconella,perocualquierexperimentodevaconecesitaconocercon
relativaexactitudlapresindetrabajodelsistema.Esporelloquemehedecididoaconstruirun
medidordevaco.
El rango de presiones que alcanza esta bomba esta bien cubierto por sensores Pirani y
Termopares. De entre los dos, la construccin de un sensor Pirani por parte de un cientfico
amateuresmassencillayeconmica,ysueleestarbiendocumentada.
Las sondas de los sensores pirani estn compuestas por una pequea resistencia de platino
(normalmente, una PT100, elemento de un tamao muy pequeo, unos 2x2 mm) cuya
temperatura se eleva a un valor constante entre 200300C mediante el paso de una corriente
elctrica. Dependiendo de la presin del sistema donde se encuentra esta resistencia, su
enfriamientopordisipacindelcaloralgasenvolventesermayoromenor.
El platino vara su resistencia proporcionalmente con la temperatura (resistencia PTC, Positive
TemperatureCoefficient),yporlotantocualquiercambioenlapresinmodificasutemperatura
yesfcilmentemedible.
Eldiseodelossensorespiraniimplicaquelaresistenciadeplatinoformepartedeunpuentede
Wheatstonequesiempreseencuentraequilibrado.
De esta manera, un amplificador operacional detecta cualquier variacin de la resistencia de
platino y realimenta el puente de Wheatstone positiva o negativamente para mantener la
temperaturadelaresistenciaconstante.Elvoltajesuministradoporeloperacionaleslasealde
medidayesfuncindelapresin.
Circuitosensor
ElcircuitoelectrnicoempleadoesunapequeavariacindelpropuestoporelProfesorFrankde
CopenagueySergi.
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En este circuito, el puente de Wheatstone est conectado a las entradas del operacional
(LMC662),queasuvezalimentaalpuente.CualquiervariacinenlatemperaturadelaPT100,
serdetectadaporeloperacional,quesuministrarmasomenoscorrienteatravsdeltransistor
2N222 con tal de mantener el equilibrio en el puente. La salida del operacional se conecta a la
otramitaddelLMC662,contaldeamplificarlasealypermitirunamedicinconreferenciaa
masa,parapoderconectarlaalmicrocontrolador.
Observquelasealdesalidatenaunaoscilacindesuvoltaje,unos20mVcada100Hz.Esto
sesolucionaadiendounfiltropasobajoalasalidadelcircuito:

Sealobtenidasinfiltrar

Sealobtenidasinfiltra

Construccindelasonda
Paralaconstruccindelasonda,heempleadounaPT100,una
resistencia de platino de pequeas dimensiones (2x2.3mm)
que se puede conseguir en tiendas de electrnica u online por
preciosalrededordelos5(Ref.RSAmidata3629840)
Laresistencialahesituadoenelinteriordeunacarcasadeun
termopar inservible que tena, y que me vena perfecto para la
ocasin, pues posee el formato de conexiones de vaco
estandard (Klein Flange). La
resistencialahefijadoysellado
con resina epoxi de dos
componentes. Hay que tener
especial cuidado en la posicin
de la resistencia en este

momento, pues no puede tocar

las paredes del recinto, lo que
conllevaramuchoerrorenlamedidapordisipacindelcalor.
Despusdelmontajeyelpulidoexterior,asescomohaquedado:

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ResistenciaPT100,2x2.3mm

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SondaPT100terminada

NOTA: Comet un error en el montaje de la sonda, que ya he solucionado: las patillas de la

sondaestabansoldadasaloscablesazulyblancoquesevenenlafoto.Estoocasiondostipos
deproblemas1)ladisipacindelatemperaturaesmuchomasineficiente,yestorepercuteen
unarespuestalentaaloscambiosdepresin.2)elpasodelosfilamentosdecobrepordentro
delasfundasdeplsticonoestaselladocompletamente,asqueexperimentprdidasdevaco.
Comoalternativaemplecabledecobreesmaltado,quesolucionelproblemadelasprdidasy
delalentarespuesta.
Procesadodedatosycalibrado
ElmicrocontroladoresunaplacadeArduinoUNO,basadoenchipAVRATmega328.Lasalida
del circuito sensor de la PT100, la he conectado al conversor analgico digital del Arduino (pin
A5).Lospotencimetrosdeldriverlosheajustadodeformaqueelrangodevoltajesvarenentre
unos4800y100mVparapresionesdeentre1000y1mbares.Deesaformameasegurodeque
entrendentrodelrangoaceptadoporelArduino(05V).

Parahacerlarectadecalibrado,heconectandomisonda,yunacomercial(VacuubrandVAP5)a
la bomba rotatoria mediante una T. Ambas sondas tienen la misma geometra, y estn
conectadas en horizontal. Tras llegar al mximo vaco que alcanza la rotatoria, y con las dos
sondas estabilizadas, he apuntado los valores de presin y mV, y progresivamente he ido
cerrandoelmanorreductorparaquelapresinfueraaumentando,mientrasanotabalosvalores
durantetodosurecorrido.
Trasrepresentargrficamentelosdatos,seobservaquelacurvadelsensortienedostramosbien
definidosquesepuedenajustarmedianteunparderectas.Elprimertramoestentre0.0010.1
mbar,yelsegundoentre0.12mbar.Trasobtenerlasecuacionesdelasrectasporregresinde
mnimos cuadrados, un pequeo cdigo junto con los coeficientes obtenidos me devuelve los
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valoresenunidadesdepresin.
Los valores de la presin son mostrados a travs de un LCD de 16x2 caracteres, basado en el
HD44780, bastante conocido en el mundo de los microcontroladores. Para controlar el LCD, se
haempleadolalibreraLiquidCrystal.h,queviene"deserie"conelIDEdelArduino.
He conectado a la entrada analgica A0, un pulsador que permite seleccionar que unidad de
presinaemplear.

Displaydebarras,consusshiftregisters(74HC595)

Tambin he aadido un pequeo display de

barras, que indica visualmente la tendencia de
la presin del sistema de vaco. Los leds se
iluminan gradualmente dependiendo de la
velocidad de disminucin (del centro hacia
abajo)oaumento(delcentrohaciaarriba)dela
presin. Si la presin est estable, se iluminan
losdelcentro.
Comoestesistemafuncionaporunpromediado
de los ltimos valores, es fcil ver si un ligero
cambioenlosdatosesunasimpleoscilacin,o

quelapresinsiguedisminuyendolentamente.
La iluminacin de los leds se hace con un
pequeo controlador que simplifica el nmero
de pines a utilizar del arduino. El controlador
deldisplaysehaconstruidocondosregistrosde
desplazamientode8bitsconectadosenserieal
cual se le enva una cadena de bits con la
informacindequeledsdebedeencender.
ElcdigoparaArduinopuededescargarseaqu.
ParteposteriordelLCDydeldisplaydebarras

Caja
Lacajadondeheinstaladotodalaelectrnicaesdeunfiltroderadiofrecuenciasobsoletodeun
RMN. He aprovechado las salidas coaxiales, una para la sonda de vaco, y la otra pretendo
utilizarlaenunfuturoparaunasondapiezoelectricaparapresionesdeentre1000y1mbar.Ala
cajaleheaadidounportafusibles,uninterruptorgeneralyunasalidaUSBparapoderconectar
elArduinoalordenadorsinnecesidaddeabrireldispositivo.

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Arriba a la derecha est el circuito sensor que se encarga de leer la sonda PT100. El voltaje
obtenidosetransmitealarduino(abajo,circuitoazul),queseencargadehacerlatransformacin
aunidadesdepresin.

PublicadoporLlimaen21:20

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Etiquetas:Arduino,Vaco

3comentarios:
DanielSalvador 19dediciembrede2013,16:02
Estecomentariohasidoeliminadoporelautor.
Responder
Respuestas
Llima

1deenerode2014,13:20

Seloheenviadoasucorreo,unsaludo
Responder

DanielAmpuero 8demarzode2015,10:49
Soynuevoenarduinolointentarerealizar
Responder

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