CONSULTA EN CLASE VARIADORES DE VELOCIDAD

GRUPO 4

1. QUE ES UN VARIADOR DE VELOCIDAD?

Es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos,
hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad
giratoria de maquinaria, especialmente de motores. Tambin es conocido
como Accionamiento de Velocidad Variable.
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es
por
medio de un variador electrnico de frecuencia. No se requieren
motores especiales, son mucho ms eficientes y tienen precios cada vez
ms competitivos.
El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor,
logrando modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el
cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar
la saturacin del flujo magntico con una elevacin de la corriente que
daara el motor.

2. QUE TIPOS DE VARIADORES EXISTEN? DESCRIBA CADA UNO

En trminos generales, puede decirse que existen tres tipos bsicos
de variadores de velocidad: mecnicos, hidrulicos y elctricoelectrnicos. Dentro de cada tipo pueden encontrarse ms subtipos,
que se detallarn a continuacin. Cabe aclarar que los variadores ms
antiguos fueron los mecnicos, que se emplearon originalmente para
controlar la velocidad de las ruedas hidrulicas de molinos, as como
la velocidad de las mquinas de vapores.
Los variadores de velocidad mecnicos e hidrulicos generalmente
son conocidos como transmisiones cuando se emplean en vehculos,
equipo agroindustrial o algunos otros tipos de maquinaria.
Variadores mecnicos

Variador de paso ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas

en las cuales el dimetro de una o ms poleas puede ser modificado.

Variador de traccin: transmite potencia a travs de rodillos

metlicos. La relacin de velocidades de entrada/salida se ajusta

moviendo los rodillos para cambiar las reas de contacto entre ellos y
as la relacin de transmisin.

Variadores hidrulicos

variador hidrosttico: consta de una bomba hidrulica y un motor

hidrulico (ambos de desplazamiento positivo). Una revolucin de la
bomba o el motor corresponde a una cantidad bien definida de
volumen del fluido manejado. De esta forma la velocidad puede ser
controlada mediante la regulacin de una vlvula de control, o bien,
cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor.

Variador hidrodinmico: emplea aceite hidrulico para transmitir par

mecnico entre un impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad
constante) y un rotor de salida (sobre un eje de velocidad ajustable).
Tambin llamado acoplador hidrulico de llenado variable.

Variadores elctrico-electrnicos
Existen cuatro categoras de variadores de velocidad elctrico-electrnicos:

variadores para motores de CC.

variadores de velocidad por corrientes de Eddy.

variadores de deslizamiento.

variadores para motores de CA

3. QUE OPERACIONES
VELOCIDAD?

PUEDO

EJECUTAR

CON

UN

VARIADOR

DE

Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.

Controla la aceleracin y el frenado progresivo.

Limita la corriente de arranque.

Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en el tiempo.

Consigue un ahorro de energa cuando el motor funcione parcialmente cargado, con

accin directa sobre el factor de potencia

Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo. Protege

al motor.

Puede controlarse directamente a travs de un autmata o microprocesador.

Se obtiene un mayor rendimiento del motor.

Nos permite ver las variables (tensin, frecuencia, rpm, etc.).

Aceleracin controlada
La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin
lineal o en S.
Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el
tiempo de aceleracin adecuado para la aplicacin.
Variacin de velocidad
Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En
este caso, es un sistema, rudimentario, que posee un mando controlado
mediante las magnitudes elctricas del motor con amplificacin de
potencia, pero sin bucle de realimentacin: es lo que se llama en bucle
abierto.
La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o
corriente) llamado consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna,
esta velocidad puede variar en funcin de las perturbaciones (variaciones
de la tensin de alimentacin, de la carga, de la temperatura). El margen de
velocidad se expresa en funcin de la velocidad nominal.
Regulacin de la velocidad
Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un
sistema de mando con amplificacin de potencia y un bucle de
alimentacin: se denomina, bucle abierto.
La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia.
El valor de la consigna se compara permanentemente con la seal de
alimentacin, imagen de la velocidad del motor. Esta seal la suministra un
generador tacomtrico o un generador de impulsos colocado en un extremo
del eje del motor.

Si se detecta una desviacin como consecuencia de una variacin de

velocidad, las magnitudes aplicadas al motor (tensin y/o frecuencia) se
corrigen automticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial.
Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las
perturbaciones.
La precisin de un regulador se expresa generalmente en % del valor
nominal de la magnitud a regular.

Deceleracin controlada
Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par
resistente de la mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y
variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante una
rampa lineal o en S, generalmente independiente de la rampa de
aceleracin.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para
pasar de la velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o
nula:
- Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de
desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la
mquina; se habla entonces de frenado elctrico, que puede efectuarse
reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola en una
resistencia de frenado.

- Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe

desarrollar un par motor superior al par resistente de la mquina y continuar
arrastrando la carga hasta su parada.
Inversin del sentido de marcha
La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La
inversin de la secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza
automticamente o por inversin de la consigna de entrada, o por una
orden lgica en un borne, o por la informacin transmitida a mediante una
red.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de
desaceleracin. Con los arrancadores y variadores de velocidad para
motores asncronos, esta funcin se realiza de forma econmica inyectando
una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la
etapa de potencia. Toda la energa mecnica se disipa en el rotor de la
mquina y, por tanto, este frenado slo puede ser intermitente. En el caso
de un variador para motor de corriente continua, esta funcin se realiza
conectando una resistencia en bornes del inducido.
Proteccin integrada
Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los
motores como su propia proteccin. A partir de la medida de la corriente y
de una informacin sobre la velocidad (si la ventilacin del motor depende
de su velocidad de rotacin), un microprocesador calcula la elevacin de
temperatura de un motor y suministra una seal de alarma o de
desconexin en caso de calentamiento excesivo.
Adems, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia,
estn dotados de protecciones contra:

los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,

las sobretensiones y las cadas de tensin,

los desequilibrios de fases,

el funcionamiento en monofsico.

4. COMO SE LLAMAN LOS BORNES DE ENTRADA DE UN VARIADOR?

L1 L2 y L3

Los bornes de entrada de un variador son anlogas y digitales; las

anlogas son las entradas donde vara el voltaje y las digitales son las
que tienen un voltaje exacto.

5. COMO SE LLAMAN LOS BORNES DE SALIDA DE UN VARIADOR DE

VELOCIDAD?
T1 T2 y T3 (en algunos casos se muestra como U V W)
6. COMO SE CONECTA UN VARIADOR DE VELOCIDAD?
Tanto su instalacin como su operacin por el personal encargado es
sumamente sencilla; sin duda es ms complicada la instalacin

y conexin de una arrancador convencional simple porque este

tiene contactar, bobina y protector trmico cuyo alambrado es
exterior a los componentes. La variacin de velocidad se hace
mediante el giro de una perilla y el arranque y paro del motor
mediante dos botones ya integrados al cuerpo del mismo
inversor. No se necesita gente especializada en electrnica
para instalarlo o para operarlo.
En un circuito donde ya exista un arrancador simple es posible
quitar el arrancador y conectar un variador de frecuencia
simplemente usando los mismos tres cables que entran al
arrancador y los tres que van al motor. En una instalacin
bsica de inversor de frecuencia no es necesario ningn
cableado especial o adicional al ya existente. Igualmente que
con un arrancador convencional ser necesaria un proteccin
de corto circuito tal como fusibles o termo magntico a la
entrada del inversor. Es importante hacer notar que un
variador de frecuencia no substituye a un motor reductor por
diversas circunstancias tcnicas referentes al torque o par de
salida.

7. QUE ASPECTOS DEBO TENER EN CUENTA A LA HORA DE CONECTAR

UN VARIADOR?
Tener en cuenta los cdigos locales de seguridad elctrica segn el
pas en que se van instalar el variador.
Asegurarse que estn conectadas dispositivos de proteccin
apropiados entre el suministro elctrico y el variador de frecuencia.
No mida seales de circuitos en la tarjeta electrnica mientras el
variador este en operacin
No conecte o desconecte el cableado mientras el variador tenga
tensin.
8. EN UN VARIADOR V1000 QUE DISPOSICION TIENEN LOS BORNES Y
PARA QUE SIRVEN?
9. QUE ES UN REOSTATO?

Un restato es un dispositivo que se utiliza para variar la resistencia

en un circuito elctrico sin interrumpir el circuito. Es un instrumento
para variar la resistencia de un circuito elctrico
Los restatos son usados en Ingeniera Elctrica en tareas tales
como el arranque de
motores o cualquier tipo de tarea que
requiera variacin de resistencia en condiciones de elevada tensin o
corriente.

10.COMO SE REGULABA
ANTERIORMENTE
LA VELOCIDAD DE UN
MOTOR A NIVEL INDUSTRIAL?
Por medio de variadores mecnicos o reductores.
11.CUALES SON LAS VENTAJAS DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD?
El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni contactos.
La conexin del cableado es muy sencilla.
Permitir el posicionamiento de alta precisin.
Economa de energa: Si dejamos que un motor gire ms rpidamente de lo
que es necesario estaremos malgastando una cantidad de energa superior
a la necesaria.
Se puede regular la corriente de arranque del motor aumentando la
capacidad de arranques y paros frecuentes (hasta 20-25 por minuto) sin
sobrecalentar el motor y disminuyendo el consumo de energa.

12.COMO FUNCIONA UN VARIADOR PARA CORRIENTE ALTERNA? PARA

QUE CLASE DE MOTORES SE UTILIZA?
Variadores para motores de CA
Los variadores de frecuencia permiten controlar la velocidad tanto de
motores de induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor
devanado), como de los motores sncronos mediante el ajuste de la
frecuencia de alimentacin al motor.
Funciona variando la frecuencia y se utiliza para motores trifsicos,
monofsicos y bifsicos.

13.COMO FUNCIONA UN VARIADOR PARA CORRIENTE DIRECTA?

QUE CLASE DE MOTORES SE UTILIZA?

PARA

Variadores para motores de CC

Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores
de corriente
continua serie, derivacin, compuesto y de imanes
permanentes.
Funciona variando la potencia y se utiliza para motores monofsicos.