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Propuesta
Las bobinas de los contactores K4, K6 y K8 quedan alimentadas hasta que se actua sobre el
final de carrera FC4, el cual tiene un contacto normalmente cerrado en serie con cada una de
las ramas que alimentan las bobinas de K4, K6 y K8 abriendo los circuitos que alimentan dichas
bobinas.
A su vez por seguridad existe en cada rama un contacto normalmente cerrado asociado al
contactor que invierte el sentido de giro de cada uno de los motores en serie con la bobina,
para impedir que los contactores K3 y K4, K5 y K6, y K7 y K8 esten cerrados simultaneamente.
Contactores 3, 5 y 7
Disponemos de un contactortemporizado a la conexin K9, cuya bobina recibe corriente una
vez accionado el final de carrera FC4.
Este contacto temporizado dispone de tres contactos auxiliares que una vez pasados 5
segundos alimenta las bobina de los contactor K3, K5 y K7, que ponen en funcionamiento los
motores M2, M3 y M4, respectivamente, a izquierdas. Las bobinas de los contactores quedan
realimentadas mediante los contactos auxiliares normalmente abiertos de los contactores K3,
K5 y K7 respectivamente.
Las bobinas de los contactores K3, K5 y K7 quedan alimentadas hasta que se actua sobre el
final de carrera FC5, el cual tiene un contacto normalmente cerrado en serie con cada una de
las ramas que alimentan las bobinas de K3, K5 y K7 abriendo los circuitos que alimentan dichas
bobinas.
A su vez por seguridad existe en cada rama un contacto normalmente cerrado asociado al
contactor que invierte el sentido de giro de cada uno de los motores en serie con la bobina,
para impedir que los contactores K3 y K4, K5 y K6, y K7 y K8 esten cerrados simultaneamente.
Contactor 2
Una vez accionado el final de carrera FC5, y mientras no este activo FC3, se alimenta la bobina
del contactor K10, el cual es un contactor temporizado a la conexin. Este cierra el contacto
auxiliar K10, una vez que han pasado 5 segundos desde la conexin de la bobina, alimentando
la bobina del contactor K2, que pone en funcionamiento el motor M1 (motor que acciona el
tope) a derechas. La bobina delcontactor queda realimentada mediante un contacto auxiliar
normalmente abierto del contactor K2.
La bobina del contactor K3 queda alimentada hasta que se actua sobre el final de carrera FC3,
el cual tiene un contacto normalmente cerrado en serie con la bobina de K3 que abre el
circuito que alimenta la bobina.
A su vez por seguridad existe un contacto normalmente cerrado del contactor 1 en serie con la
bobina del contactor 2. Este impide que los contactores K1 y K2 esten cerrados
simultaneamente.
Lmpara de sealizacin H
La lmpara de sealizacin queda alimentada en los siguientes casos:
Cuando la bobina del contactor K1 reciba corriente, ya que se cerrara el contacto
correspondiente.
Cuando la bobina del contactor K3 reciba corriente, ya que se cerrara el contacto
correspondiente.
Cuando la bobina del contactor K4 reciba corriente, ya que se cerrara el contacto
correspondiente.
Cuando el final de carrera FC4 este accionado, ya que se cerrara el contacto
correspondiente.
Cuando el final de carrera FC5 este accionado y FC3 no lo este, ya que se cerrara el
contacto correspondiente a FC5 y el contacto correspondiente a FC3 permanecer en
reposo.
DESCRIPCIN DE LOS ELEMENTOS
PULSADORES
S0: Pulsador de emergencia
El pulsador de emergencia interrumpe el proceso en cualquier momento, dejando al circuito
de mando sin tensin, ante cualquier imprevisto. Una vez pulsado este se queda bloqueado y
habra que rearmarlo para poder volver aponer en funcionamiento el proceso.
Se ha seleccionado un interruptor de parada Apem A01ESSP3+54B+FM2+YL5+PEA01
S1: Pulsador de marcha
El pulsador de marcha permite cerrar un circuito durante el tiempo que se tenga accionado el
mismo.
Se ha seleccionado un interruptor de puesta en marcha Apem A01MMBSP3+52B+FM2+PEA01
CONTACTORES
Los contactores tienen la funcin de efectuar las maniobras de apertura y cierre de los
circuitos que alimentan los motores. Estos disponen de una bobina que una vez en tensin
genera un campo mgnetico que hace cambiar la posicin de los contactos, y cuando deja de
existir dicha tensin los contactos vuelven a su posicin inicial.
Los contactores temporizados son aquellos que modifican el estado de los contactos cuando
ha transcurrido un tiempo predeterminado desde la alimentacin de su bobina. Estos volveran
a la posicin de reposo cuando no exista tensin en la bobina.
Para seleccionar los contactores se tiene que conocer el tipo de corriente que pasara a traves
de ellos y la corriente que atravesara los mismos, asi como el nmero de contactos auxiliares
necesarios para el circuito de mando.
Los motores estn alimetados con corriente alterna trifsica y se supone que la potencia
nominal de cada uno de ellos es inferior a 5,5 KW. A su vez se conoce que el circuito de mando
se alimenta en monofasica.
En los contactores necesitamos los siguiente contactos auxiliares
NC NA
K1 1 2
K2 1 1
K3 1 2
K4 1 2
K5 1 1
K6 11
K7 1 1
K8 1 1
K9 0 3
K10 0 1
K11 3 0
Tabla 1: Contactos auxiliares
Para simplificar hemos seleccionado un contactor trifsico de Siemens con un acoplamiento de
contactores auxiliares 2NA+2NC para los contactores K1 a K8. Con estos contactos auxiliares se
puede completar el circuito y habr contactos auxiliares de reserva para posibles
modificaciones.
El contactor seleccionado es el siguiente:
Contactor Siemens 3RT10171AP02
Corriente nominal: 12 A
Potencia nominal: 5,5 kW
Nmero de contactos: 3
Nmero de contactos auxiliares: 1
Bloque de contactos auxiliares Siemens 3RH19111FC22
Nmero de contactos: 2NA + 2NC
Corriente nominal de los contactos: 6A
Para los contactores temporizados a la conexin K9 a K11 se utilizaran contactores
temporizados Siemens 3RP20251AP30.
Nmero de contactos: 1
Modo de funcionamiento: Retardo a la conexin
Rango de funcionamiento: 0,05s a 100s
Tensin de alimentacin: 110 a 240 Vac, 24 Vac/dc
FINALES DE CARRERA
Los finales de carrera o interruptores de posicin permiten establecer o interrumpir el
contacto elctrico por medio de una fuerza externa. Estos actuan cuando son accionados por
un objeto externo que mueve la posicin de los contactos.
Para controlar el circuito de mando se deben de disponer de los siguientes finales de carrera:
FC1: Presencia coche
FC2: Tope accionado
FC3: Tope en reposo
FC4: Final de recorrido plataforma
FC5: Inicio recorrido plataforma
Es necesario que los finales decarrera dispongan de los siguientes contactos auxiliares para
completar el circuito de mando.
NC NA
FC1 0 1
FC2 1 4
FC3 3 0
FC4 3 2
FC5 3 2