PRCTICA DE VERIFICACIN CON MQUINA DE MEDICIN POR

COORDENADAS (MMC)
INTRODUCCIN
La MMC es un aparato que muestrea una pieza mediante una sonda pasiva o activa que
traduce los puntos de medicin de la superficie de la pieza en coordenadas digitales.
Un procesador y el software necesario permiten trabajar con dichas coordenadas y
calcular distancias, estimar figuras, comparar con datos en CAD ...
La mquina de medicin de coordenadas es una herramienta indispensable en la
industria de fabricacin ya que se utiliza tanto en la fase de diseo como en la de
fabricacin.
En la fase de diseo permite realizar una adquisicin de puntos de un prototipo y
convertir este conjunto de puntos en perfiles o superficies CAD. Es lo que se conoce
como ingeniera inversa. Tambin permite comparar las cotas de este conjunto de
puntos con las nominales del dibujo del prototipo en CAD y verificarlo.
En la fase de fabricacin es posible inspeccionar las tolerancias geomtricas y
dimensionales de los moldes y matrices utilizados para fabricar las preseries o piezas
finales, de las preseries y de las piezas finales.
Tambin permite tomar los puntos de referencia donde deben colocarse o desplazarse
los tiles de las clulas o sistemas flexibles off line, como por ejemplo robots de
manipulacin y soldadura ...
Mediante software tambin permite el control estadstico de los procesos a partir de las
desviaciones de las tolerancias medidas.

FASE DE DISEO

FASE DE FABRICACIN

fig. 1 Utilizacin de la MMC en la industria en la fase de diseo y de fabricacin

Las MMC se diferencian por los siguientes aspectos:

-

Modo de ejecucin
Tipo de bancada
Tipo de sonda

a. Modo de ejecucin
El movimiento de la mquina puede ser manual o automtica si est accionada por
motores. En ambos casos es muy importante que no exista desgaste entre las guas por
lo que suelen flotar las guas mediante colchones de aire comprimido

b. Tipo de bancada.

Sobremesa

Porttil

Puente

Gantry

Horizontal

fig. 2 Diferentes tipos de MMC segn la bancada.

c. Tipo de sonda.
Existen diferentes tipos de sondas que se utilizan para medir la pieza. Normalmente se
distinguen dos bien diferenciados: Con contacto (en que el palpador es una esfera o
punta de rub) o sin contacto ( En que se utilizan cmaras de video, sensores lser o una
mezcla entre ambos.) En los de contacto los ms utilizados en la actualidad son los
activos discontinuos, en que el sensor puede determinar la direccin de la superficie
palpada por una esfera, y los continuos, que se utilizan en mediciones automticas de
ingeniera inversa y que pueden palpar perfiles y superficies detectndolos y registrando
los puntos continuamente.

fig. 3 Diferentes tipos de sensores en las MMC.

Programas de MMC
Existen en el mercado distintos programas para MMC. La tendencia actual es la de
realizar las mediciones sobre modelos en CAD de la pieza (plano 3D) y grficamente
mostrar las desviaciones, estadsticas ...

Algunos programas comunes son: PC-DMIS, METROLOG II, CATS, CALIPSO,

METRONEC, COSMOS ...
PRCTICA
La mquina con la que trabajaremos es:
Marca: DEA OMICRON (Manual)
rea de trabajo: 665x465x350 mm
Resolucin 1 micra
Error mximo: 6 + 7L/1000 micras (Donde L es la distancia entre dos puntos de
medicin)
Mximo valor repetibilidad: 6 micras
Programa de medicin: Tutor for Windows 3.3.2
Se trata de una MMC manual de sobremesa. El sensor utilizado es por contacto activo y
discontinuo.
PUESTA EN MARCHA
Para la puesta en marcha debemos en primer lugar conectar el aire comprimido en la
mquina. De esta forma las guas donde se ubica el palpador flotarn sobre las guas de
la bancada y no se desgastarn con el uso. Para conectar el aire debemos abrir la llave
general y la de la mquina. Es importante no mover la mquina sin conectar el aire.
El siguiente paso es limpiar las guas con un papel de cocina y alcohol para eliminar la
motas de polvo. Las guas de lectura, con pistas de oro, no se deben limpiar demasiado a
menudo ya que se desgastaran. Posteriormente conectar el PC, abrir el programa
TUTOR y conectar la alimentacin de la mquina.
SISTEMA DE COORDENADAS Y MOVIMIENTOS DE LA MMC
La MMC trabaja en dos sistemas de coordenadas distintos. El primero se conoce como
Sistema de coordenadas para la mquina. Aqu los ejes X, Y, y Z se refieren a los
movimientos de la mquina . Si se toma una perspectiva desde la parte frontal de la
mquina Omicron, el eje de X va de derecha a la izquierda, el eje de Y de atrs hacia
delante y el eje de Z va de arriba abajo, verticalmente perpendicular a los otros dos
ejes. De esta forma el punto (0,0,0) de la mquina queda en la esquina superior, al fondo
y a nuestra derecha. En otras mquinas, el eje X e Y tienen sentidos opuestos.
El segundo sistema de coordenadas se conoce como Sistema de coordenadas para la
pieza. Los tres ejes tienen relacin con los datos o caractersticas de la pieza y se
introducen en una operacin denominada alinear.
Antes de la introduccin de software para llevar a cabo mediciones por coordenadas, las
piezas se situaban de forma paralela a los ejes de la mquina de manera que los
Sistemas de coordenadas para la mquina y la pieza estaban paralelos el uno con el otro.
Esto requera mucho tiempo y los resultados no eran muy precisos. Cuando la pieza era
redondeada o contorneada, en lugar de cuadrangular o triangular, la tarea de medicin
era casi imposible. Adems al tener que comparar piezas de una misma produccin era
difcil situar las dems piezas idnticamente a la primera.

PALPADORES
Escogemos el palpador adecuado y lo roscamos en el porta-palpadores. Finalmente
conectaremos el porta-palpadores a la mquina.
Los palpadores que utiliza esta mquina son activos de esfera de rub. Estos se montan
en un porta-palpadores que es capaz de distinguir en que direccin y sentido ha tocado
la esfera a la superficie de la pieza, siempre y cuando nos acerquemos a sta
perpendicularmente. La repetibilidad, es decir la facultad de la mquina de dar como
resultado las mismas coordenadas al medir una segunda vez, en la medida ser mayor si
nos aproximamos a la superficie perpendicularmente al eje del palpador que si nos
acercamos el la direccin del eje.

fig. 4 Recomendaciones en el palpado.

Existen diferentes tipo de palpadores en funcin de la caa y en funcin del dimetro de

la bola.
En principio una caa ms corta implica ms repetibilidad de la medida pero tambin
una menor accesibilidad a las diferentes partes de la pieza.
Una bola de rub mayor evita un fenmeno llamado en ingls shanking, que consiste
en la bola no palpa con la superficie sino que lo hace el porta-palpadores. El problema
de trabajar con bolas mayores es que no podemos acceder a los agujeros ms pequeos
de la pieza. Normalmente se suele escoger la bola del palpador en funcin del agujero
menor del a pieza.

A veces a los palpadores se les dobla la caa en ngulo para poder acceder a agujeros
perpendiculares a paredes laterales y ranuras. El usar estos palpadores disminuye la
repetibilidad.
Uno de los palpadores ms comn es el denominado de estrella el cual tiene 5
palpadores, uno en cada direccin y sentido (excepto en el sentido donde va unido al
porta-palpadores). Con dicho palpador es posible medir todo tipo de ranuras y agujeros
perpendiculares a las caras horizontales de la pieza.
CALIBRACIN
El primer paso que debe seguirse al cargar un palpador es calibrarlo. Calibrar consiste
en informar a la mquina sobre las coordenadas del centro del palpador y de su radio.
Para ello utilizamos una esfera calibrada de dimetro exactamente conocido y
calibramos una de las puntas palpando 5 puntos de sta. Normalmente se mide tocando
primero el punto superior de la esfera, tomando como referencia la punta y
posteriormente 4 puntos del cuadrante en sentido en contra de las agujas del reloj (ver
video). En el caso de trabajar con ms de una punta se calibra una y posteriormente se
cualifican las dems por el mismo procedimiento. Esto hace que cualquier punto del
espacio tenga las mismas coordenadas independientemente de la bola que se utilice.
Una vez calibrada o cualificada una punta el programa calcula su radio y situacin y
compensa el radio en funcin de la direccin y sentido en que una superficie ha sido
palpada.
Ejemplo: si una bola del palpador toca una superficie por la izquierda como en la fig.4
el programa toma las coordenadas del centro de la bola y si x positivo fuera hacia la
izquierda, le sumara a dichas coordenadas el radio.
PROYECCIONES
Al medir figuras planas (lneas, circunferencias, ranuras ...), el programa proyecta en el
plano de proyeccin que el usuario elija (xy, yz, xz) por lo que las distancias bsicas de
dichas figuras son calculadas en dichos planos de proyeccin.

fig. 5 Proyecciones de figuras.

ALINEAMIENTO
Inicialmente la referencia la situamos en el origen de la mquina O y los ejes siguiendo
las direcciones de sus guas X,Y,Z. El problema de trabajar con esta referencia es que
dependemos completamente de la situacin y orientacin de la pieza.
Debemos alinear, que consiste en situar la referencia en la pieza. De esta forma
podemos comparar tolerancias de piezas de una misma produccin sin necesidad de
situarlas o orientarlas de una forma determinada.
Para alinear necesitamos:
Un primer eje que es normal a un plano de la pieza o el eje de una superficie de
revolucin (Suele ser z) .
Un segundo eje es el que limita el giro de la pieza entorno al primer eje y viene
determinado por una lnea o una recta entre dos puntos (Suelen ser
x o y). Al determinar el primer y segundo ejes queda determinado el tercero por ser
perpendicular a ambos.
El origen de la pieza marca el punto en que x,y,z sern cero.
MEDICIN
Medicin consiste en determinar las cotas importantes y funcionales de figuras planas
(lneas, agujeros, ranuras ...) o volumtricas (cilindros, esferas, conos ...).
En el caso de lneas se suelen medir como mnimo 3 puntos, en planos 4 puntos en
crculos 4 puntos de la manera que indica el manual.
Ejemplo: Calcular el dimetro de un agujero.

CONSTRUCCIN
Construir es crear figuras geomtricas a partir de elementos medidos de la pieza.
Ejemplo: Crear una lnea a partir del centro de dos agujeros de la pieza.

RELACIONES Y TOLERANCIAS DIMENSIONALES Y GEOMTRICAS

Consiste en evaluar las relaciones entre dos o varios elementos de la pieza o de la pieza
real respecto a la terica. Estas relaciones pueden ser de paralelismo, perpendicularidad,
angularidad, coaxialidad, posicin...

PRCTICA
La primera parte de la prctica pretender familiarizar al alumno con el funcionamiento
de la mquina de medicin de coordenadas as como el concepto de calibracin,
alineacin y medicin.

En la segunda parte de la prctica se explicar como realizar la verificacin de una

remesa de 10 piezas para la realizacin posterior de un estudio estadstico de dos cotas
de dichas piezas.

Los datos medidos de dicha remesa son los siguientes:

Dimetro inferior

Dimetro superior

11,9600
11,9627
11,9735
11,9836
12,1846
11,9903
12,0237
11,9835
11,9727
11,9945

11,2575
11,2552
11,2375
11,2669
11,2022
11,1737
11,2817
11,2616
11,2627
11,2380

Siendo en plano el dimetro inferior:

Dimetro nominal: 12 mm
Tolerancias superior: 0 mm
Tolerancia inferior: -0,03 mm
Y el dimetro nominal superior:
Dimetro nominal: 11,25 mm
Tolerancias superior: 0 mm
Tolerancia inferior: -0,04 mm
Deben calcularse en ambos casos el grfico probabilstico normal, el histograma y el
grfico de desviaciones.
En el grfico probabilistico normal se representan la ley normal centrada y reducida
Z:N(0,1) para las diferentes medidas. Se representa adems la recta de regresin para
los valores. De esta forma se puede observar si los puntos se aproximan a una ley
normal (Siguen la recta) y que puntos se alejan de esta.
En el histograma representamos las frecuencias por clases (coger 8 clases) para las
diferentes medidas y representamos la curva normal. De esta forma se puede observar
de que forma se adaptan los datos a una distribucin normal (media y desviacin) si se
agrupan cerca de la media o si por el contrario estn ms dispersos..

En el grfico de desviaciones o de control representamos las desviaciones de las

medidas respecto a la cota nominal y observamos si estn en el interior de la zona de
control (Entre la tolerancia superior e inferior). En este grfico puede observarse
claramente que piezas son aceptadas y si el proceso de fabricacin de estas se desva (si
se observa claramente que las piezas tienden a uno de los lmites de tolerancia).
A modo de ejemplo se muestran como deberan ser dichas grficas con otros datos:
Grfico probabilstico normal

Z:N(0,1)

2
1
0
11,95
-1

11,97

11,99

12,01

12,03

12,05

-2
x

12,042

12,029

12,015

12,002

11,989

11,976

11,963

8
6
4
2
0

11,950

frecuencias

Histograma

Grfico de control

Desviaciones

0,03
0,02
0,01
0
-0,01 1

-0,02
-0,03
-0,04
n

10

INFORME
PREGUNTAS DE LA PRCTICA
1. Cmo se calibra una punta del palpador? Indica el radio y la esfereidad de la punta
del palpador utilizada?
2. Qu significa alinear? Con qu elementos de la pieza se suele realizar? Indica en la
pieza propuesta (crter del bloque de transmisin) qu elementos se han medido para
alinear la pieza.
3. Determinad la planitud del plano inferior. Con cuntos puntos, como mnimo, debe
determinarse un plano una MMC?.
4 Sean las medidas realizadas del dimetro de los cilindros inferior y superior para 10
piezas las siguientes:
D. inferior
11,987
11,992
11,982
11,988
12,028
11,970
12,023
11,983
11,962
11,984

D. Superior
11,257
11,255
11,237
11,266
11,202
11,173
11,281
11,261
11,262
11,238

Dimetro inferior:
Dimetro nominal: 12 mm
Desviacin superior: 0 mm
Desviacin inferior: -0,03 mm
Dimetro superior:
Dimetro nominal: 11,25 mm
Desviacin superior: 0 mm
Desviacin inferior: -0,04 mm
- Representar :
a. Grfico probabilstico normal
b. Histograma
c. Grfico de control
para los valores indicados anteriormente de dimetro inferior y superior.
- Extraer las conclusiones oportunas de dichas grficas, si las hubiera.