ModelagemdeSistemasFsicos

31

3. SistemasemEngenhariadeControleeAutomao

3.1.

Automao

ousodesistemasdecontroleetecnologiasdainformaoparareduziranecessidadedetrabalho
humano para a produo de coisas e servios. Diferente da mecanizao, que substitui a fora
humana por mquinas, a automao reduz a necessidade do uso contnuo dos sentidos humanos
parainspeoedacapacidadementalhumanaparacontrole.
Automatizar um processo integrar e coordenar as funes de comando, monitorao, controle,
inteligncia computacional, alarme, intertravamento, registro e comunicao. Controle automtico
noautomao,esimumadasvriascamadasdaautomao.

3.1.1. Funesdeumsistemaautomatizado
Ossistemasdeautomaosonormalmentecompostospelosseguinteselementos:
Controle

Controle o sistema empregado para regular o comportamento de outros dispositivos ou

sistemas.
Controle denominado automtico quando no h interveno do operador (ou h a
mnima interveno do operador), ou manual, quando o operador atua manualmente no
processo. Normalmente os sistemas de automaopossuem a opo de mudanaentreos
modos.
Ex.:Controledetemperaturadeumasala

Intelignciacomputacional

Buscaodesenvolvimentodesistemasinteligentesqueimitemaspectosdocomportamento
humano,taiscomo:aprendizado,percepo,raciocnio,evoluoeadaptao.
Normalmenteempregatcnicasinspiradasnanatureza.
Empregatcnicasdenominadasdeintelignciaartificial(redesneurais,algoritmosgenticos,
lgicafuzzy,entreoutras)
Ex.:Reconhecimentodeescritaempalmtops.

Comando

Gerarossinaisderefernciaparaosistemadecontroleatuarautomaticamentenosistema.
Pode ser prprogramado na fabricao do sistema ou programado para cada situao de
uso.
Ex.:Gerenciadordesemforosquedeterminaqueosemforoqueatuaemmodoamarelo
piscantedas24hs05h30min.

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Monitorao

Monitorar um processo medir e acompanhar os valores de variveis do processo, sem

necessariamenteserealizarocontroledasmesmas.
Empregamsensoresquepodemounosertambmempregadosparacontrole.
Ex.:SistemadetelemetriadoscarrosdeFormula1

Alarme

Consisteemutilizardispositivosparachamaraatenodooperadorquandoumacondio
especificadadoprocessoforatingida.
Normalmenteempregadaquandoumaoumaisvariveisdosistemaigualarouultrapassar
determinadosvaloresprdeterminados.
Ex.:Indicaovisualempregadaparaavisarqueumsensorestsemsinal.

Intertravamento

Intertravamento consiste em uma atuao automtica do sistema quando uma condio

especificadadoprocessoforatingida.
muitoempregadocomoproteo,ligandooudesligandoalgumequipamentoparamanter
oprocessosempreseguro.
Normalmente atua em conjunto com o sistema de alarme, informando ao operador sobre
suaatuao.
Ex.:Indicaovisualempregadaparaavisarqueumsensorestsemsinal.

Registro

Consiste em armazenar as informaes das variveis e de eventos ocorridos durante a

operao do sistema. Estas informaes podem ser base para relatrios de anlise do
sistema.
Ex.:Sistemadearmazenamentodasentradasesadasemumsistemadeacessoeletrnico
deambientes.

Comunicao

Receberinformaesdeoutrosdispositivosparaageraodesinaisdecomando.
Enviarinformaesdoprocessoparaoutrosdispositivosqueasnecessitam.
Ex.: Sistema que envia informaes sobre problemas no sistema de automao para o
telefonecelulardotcnicodemanutenoemsobreaviso.

3.2.

Sistemasdecontroleautomtico

umdispositivoouconjuntodedispositivosusadosparagerenciar,comandar,dirigirouregularo
comportamentodeoutrosdispositivosousistemas.
3.2.1. Elementosdeumsistemadecontroleautomtico
Ossistemasdecontrolesonormalmentecompostospelosseguinteselementos:
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33

Planta

oobjeto/sistemaasercontrolado;
Socompostosporumaestruturainternaassociadaaomundoexteriorporsuasentradase
sadas;
Sonormalmentesistemasdinmicoscujocomportamentodependedotempo;
Normalmenteenvolvenveisrelativamentealtosdepotncia;
Ex.:Fornoags.

Sensores

Dispositivossensveisaumfenmenofsico;
Soempregadosparaobservaraevoluotemporaldassadasdosistema(podemser
usadosemoutrasvariveis);
Ossinaisdesadaenvolvemnveisrelativamentebaixosdepotncia;
Ex.:Sensordetemperatura.

Atuadores

Dispositivosaseremacionadosparamodificarumagrandezafsicadeentradaqueinfluencia
nocomportamentodaplanta;
Soempregadosparamodificarasvariveisdeentradadosistema;
Ossinaisdeatuaoenvolvemnveisrelativamentebaixosdepotncia;
Ex.:Vlvuladeregulagemdeentradadegs.

Controlador

Elementoquedeterminaossinaisparaosatuadorescombasenosobjetivosdecontrolepara
asvariveisdesadadosistemaenaevoluotemporaldasvariveismedidas;
Ossinaisdeatuaoenvolvemnveisrelativamentebaixosdepotncia;
Ex.:Controladoreletrnicodogs.

Comando

ainterfacequegeramossinaisdecomandodousurioparaosistemadecontrole;
Geramossinaisderefernciaparaocontrole;
Ex.:Botodeajustedetemperaturadofornoags.

OsprincipaiselementosdossistemasdecontroleesuasinterconecessomostradosnaFigura43.

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34

distrbios

...
Planta

...

sinais de
controle

Sensores

sinais
medidos

...

Controlador

...

...

...

Atuadores

variveis
de
controle

sinais de
referncias

Comando

Figura43Diagramadeblocodeumsistemadecontrolegenrico

3.2.2. Principaisclassesdecontroladoresautomticos

ControledeSistemasDinmicosaEventosDiscretos(oucontrolelgico)
Sistemas Dinmicos a Eventos Discretos (SDEDs) cuja evoluo dinmica no tempo depende da
ocorrncia de eventos. Um evento pode ser identificado como uma ao proposital (ex.: ligar uma
chave ou interruptor) ou o resultado da verificao de uma condio (ex.: a temperatura em um
fornoexcedeuolimitemximopermitido).NosSDEDs,omodocomoosistemasecomportapode
seralteradocomaocorrnciadealgumevento.
Apalavra"discreta"noquerdizerque"otempodiscreto",nemimplicanecessariamenteque"o
estado discreto" (na verdade, como se pode ver,as variveisdo sistema podem assumir valores
contnuos), mas esta palavra referese ao fato de que o dinmicas so feitas de eventos; estes
eventospodem,eventualmente,terumaevoluocontnua.Contudo,ofocoprincipalestnofato
dequeumeventopodedesencadearnovoseventos.
Sobreaabordagemempregadaparaestessistemas,podeseafirmar:

considera a ocorrncia de eventos ou a impossibilidade de sua ocorrncia (denomindada

deadlock);
considera a srie de eventos, ou seja, a sequncia de eventos que ocorreram no passado
(estado);
noconsideraotempoprecisoemqueoseventosocorrem.

O controle de sistemas a eventos discretos tambm denominado de comando seqencial ou

controlediscreto,etemcomocaractersticas:

Soossistemasqueenvolvemmanipulaodevariveisquantizadas,sendoprincipalmente
variveislgicas(verdadeiro/falso)oubinrias(1/0).
Tanto as medidas dos sensores quanto a ao para os atuadores so vistos como uma
condiolgicaparaosistemadecontrole.

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So modelados matematicamente por autmatos finitos, redes de Petri e cadeias de

Markov,cujosfundamentosmatemticosenvolvemlgicabooleanaematemticadiscreta.
A aplicao prtica destes controladores estudada em disciplinas de algoritmos e
programao, eletrnica digital, informtica industrial, sistemas supervisrios, redes
industriais,eletrotcnica,acionamentospneumticosehidrulicos.

Os sistemas de controle a eventos discretos so necessrios para comandar a sucesso de tarefas

pelosseguintesmotivos:

Necessidadedesincronizaodetarefas,tendocomobaseaocorrnciadeeventos.
Existncia de excluso mtua ou competio pelo uso de mesmos recursos, o que requer
umapolticaparaarbitrarconflitosedefinirprioridades,sendotodosostiposdeproblemas
geralmentereferidospelonomegenricodeprogramao.

Ex.:Geladeiracomcontroledetemperaturaportermostato.
Regrasdefuncionamentodageladeira:
Quandoatemperaturaformaiorque5oC,ligaocompressor.
Quantoatemperaturaformenorque0oC,desligaocompressor

Atuador
(rel)

energia

on/off

temp.
Planta

Sensor

Controlador

Comando
Termostato

Figura44Diagramadeblocodosistemadecontrole
Temp < 0oC

ON

OFF

Temp > 5oC

Figura45Representaocomportamentaldosistemaaeventosdiscretos
Temp
5o C
Varivel
Contnua
0o C
t
Eventos
Discretos

Temp
> 5o C
t
Temp
< 0o C
Rel
ON

Eventos
Discretos

t
Varivel
Lgica

OFF
t

Figura46Representaotemporaldasvariveisdosistemadecontroleaeventosdiscretos

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ControledeSistemasDinmicosdeVariveisContnuas(oucontrolecontnuo)
Sistemas Dinmicos de Variveis Contnuas (SDVCs) so os sistemas cuja evoluo dinmica no
tempo envolve variveis com um comportamento contnuo no tempo. Os SDVCs so normalmente
descritosporvariveisanalgicas,quesoaquelascujocontedoexpressoaolongodeumaescala
contnuadevalores.

Faixa
contnua
de valores

Apenas
valores
especficos

t
Varivel analgica

Varivel quantizada

Figura47Comparaoentrevarivelquantizadaeanalgica

Os SDVCs podem apresentar alguns eventos discretos tal como a variao abrupta de um sinal.
Contudo,diferentementedossistemasaeventosdiscretos,nosSDVCsomodocomoo sistemase
comportanuncaalteradocomaocorrnciadealgumevento.
O controle de sistemas de variveis contnuas, que tambm denominado de controle contnuo ou
controleautomtico,temcomocaractersticas:

Soossistemasqueenvolvemmanipulaodevariveisanalgicas.
Somodeladosmatematicamenteporequaesdiferenciais.
Os fundamentos matemticos para anlise destes sistemas envolvem os conceitos de
funes,clculodiferencialeintegral,lgebralineareteoriadesinaisesistemas.
Sonormalmenteestudadosemdisciplinasdeeletrnicaanalgica,eletrnicadepotncia,
controledesistemaseprocessamentodesinais.

Ex.:Sistemadecontroledetemperaturadeumfornoeltricoempregandoumafonteajustvel.
Atuador
(fonte)

energia

varivel
contnua

temp.

Planta

Sensor

varivel
contnua

Controlador

Comando

Figura48Diagramadeblocodosistemadecontrole
planta
+atuador

controlador

e
+-

do
+
+

H
sensor

Figura49Representaocomportamentaldosistemadecontroledevariveiscontnuas

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Temp.
(y)

37

Referncia (r)

65oC
Varivel
Contnua
25oC
t
Erro
(e)
t

Energia
(u)

Varivel
Contnua

Varivel
Contnua
Evento discreto (insero de
algo quente na geladeira)

Distrbio
(do)

Varivel
Contnua
t

Figura50Representaotemporaldasvariveisdosistema

Controledesistemashbridos

3.3.

Soaquelesquepossuemcaractersticadosdoissistemas(manipulaodevariveislgicas
econtnuas).
Aanlisematemticadestessistemasmaiscomplexa,eenvolveosfundamentos
matemticosdossistemascontnuosediscretos.
Ex.:controledenvelempregandovlvulasligadesligaemotobombadevelocidade
ajustvel

ProcessosemEngenharia

Processo definido, do ponto de vista da engenharia, como a concatenao ou sucesso de

fenmenos.Oprocessoenvolveamanipulaodeenergiae/oumateriaisparaobterumprodutoou
resultado desejado. Portanto, qualquer operao ou srie de operaes que produza o resultado
finaldesejadoconsideradaumprocesso.
importantedestacarquenojargoindustrial,defineseporprocessoamodificaodasmatrias
primas,colocadasnasuaentrada,nosprodutosfinais,obtidosemsuasada,atravsdosuprimento
deenergia,duranteumdeterminadoperododetempo.Contudo,oprocessonoserestringeauma
readeconhecimento,podendoenvolverumaoperaomecnica,umcircuitoeltrico,umareao
qumica,entreoutros,ouatacombinaodesseseventos.Asuadenominaotambmnodefine

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38

asuacomplexidade:umprocessopodeseralgoextremamentesimplescomooaquecimentodegua
numfogoquantoumcomplexosistemadeumacolunadedestilaoemumarefinariadepetrleo.
Do ponto de vista de controle, o processo identificado como tendo uma ou mais variveis
associadas a ele e que so importantes o suficiente para que seus valores sejam conhecidos e
controlados pelo processo. Por exemplo, em um processo de gerao de vapor dgua em uma
caldeiraindustrialondesedesejacontrolarindependentementeatemperaturaeapressointerna,
dizemosqueexisteumsistemadecontroledepressoeumsistemadecontroledetemperatura.

3.3.1. Tiposdesistemasprodutivos
A classificao dos processos produtivos em diferentes tipos permite, naturalmente, estruturar e
inferirmuitosaspectosrelativosssuascaractersticasfuncionaisecomportamentais.Basicamente,
a organizao dos sistemas de produo depende da natureza e do volume de produtos que o
sistemadeveproduzir(tipodeproduto,caractersticas,sazonalidadedoproduto,etc.),assimcomo
da tecnologia associada ao processo de fabricao (manuseio do produto, grau de normalizao
possvel,especificidadesdemateriaiseprocessos,etc.).
A seleo de uma determinada configurao para o processo produtivo tem variadas implicaes
paraaempresa,emtermosdascaractersticasecapacidadesdaproduo,dograudeinvestimentoa
realizar, dos custos de produo e explorao envolvidos, e do tipo de planejamento, controle e
gestoaadotar.
Se o sistema concebido para produzir um reduzido nmero de produtos em volumes muito
elevados,entodeesperarumafortesistematizaodasoperaesenvolvidas,devendoserdada
especial ateno sincronizao das diferentes atividades, assim como ao nivelamento das cargas
resultantes.Estecontexto(cadavezmenosfrequente)sernormalmentecaracterizadoporelevada
especializaodoequipamentoprodutivo,baixaqualificaodosoperadores,elevadaprodutividade,
reduzidacomplexidadeaonveldagestofabrile,possivelmente,reduzidaflexibilidade.
Casocontrrio,seosistemaconcebidopararesponderaumagrandediversidadedeprodutosem
volumes reduzidos, ento verificarse, relativamente situao anterior, a inverso das
caractersticas apresentadas, devendo o processo produtivo ser flexvel e orientado para satisfazer
encomendascomumelevadograudeespecificaoporpartedocliente.
Em outra perspectiva, podese considerar dois modelos extremos de produo: produo contnua
ouemfluxo,eproduodiscretaouintermitente.Associadossespecificidadesdosprodutosedos
mercados, e at do tipo de investimentos e de custos, considerase habitualmente uma maior
variedadedemodelosintermdios,quegraficamenteestoesquematizadosnaFigura51.

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masFsicos

39

F
Figura51
Classificaodossmodosdeprroduo.

Gerallmente,evvoluodaproduodisccretaparaa produoco
ontnuaestassociadou
umaumento
o
da co
omplexidadee tecnolgicaa do equipamento, com
m uma maior repetitividade das ope
eraes, um
m
aumeento do volu
ume de produtos produ
uzidos e um
ma diminuio significativa da sua variedade.
v
A
A
Figura51evidencciaigualmentearelaoexistenteen
ntreosvolum
mesdeproduoeaco
ontinuidade
doprrocesso.
Quan
ntidadesfabricadaserep
petitividade
A classificao po
or quantidad
de e repetitiividade conssidera trs grandes
g
tiposs de produo: unitria,,
porlo
oteseemmaassa.

Produo
o em massaa: So aqueelas que po
ossuem gran
ndes volumes e poucaa variedade..
Normalm
menteempreegaumaseq
ncialineardeproduo,gerando produtospaadronizados,,
no send
do flexvel a variao dee produtos. As etapas de
d produo fluem numa seqnciaa
prevista de um postto de trabalho para outtro, sendo as
a etapas baalanceadas para
p
que ass
atividadeesmaislentaasnoprejud
diquemave
elocidadedo processo.O
Oprocessodefabricao
o
altamen
nterepetitivvo.
Produo
oporlotes(ouintermiteente):Soaq
quelesemq
quecadatipo
odeproduto
otemoseu
u
processo e ao fim de
d cada lote os produto
os podem seer diversificaados. Normaalmente so
o
geradas famlias
f
de produtos co
om pouca vaariao entree si. O arranjo fsico conforme o
o
processo de produo e podem
m ser dispostto de acordo com as h
habilidades das
d pessoas,,
operaeesdoprocesssoe/ouequiipamentos.O
Oprocesson
nopossuireegularidadenofluxodoss
produtossdeumafaseeparaoutra,esofrequ
uentemente necessriasmudanase
ecalibragenss
nosequip
pamentosdeeacordocom
mosproduto
os.
Produo
ounitria:Soaquelesemquecadaprojetoum
mprodutonico,noexistindofluxo
o
do produ
uto em uma linha de prroduo. So
o destinadoss a produo em baixoss volumes e
e
grandevaariedade.No
ormalmenteempregamp
processodelongadurao,cominciioefimbem
m
definidoss,possuindotarefascompoucaoune
enhumarepeetitividade.

Graudecontinuidadedopro
ocesso
A claassificao dos
d sistemass de produo segundo
o o grau dee continuidade de proce
esso originaa
basicamentetrssambientes produtivos: produoco
ontnua(flow
wshop),pro
oduodesco
ontnua(job
b
shop))eproduo
omista.

A produ
uo contnu
ua est usu
ualmente asssociada a elevados volu
umes de pro
oduo, com
m
umaimplantaofsiccaemlinha,tornandolin
nearofluxod
deproduo
o;

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40

A produo descontnua caracterizase por processar volumes relativamente baixos de

variadosprodutos,emimplantaesorganizadasfuncionalmente.Onmerodeoperaesa
serem realizados por tarefa, seus impactos nos recursos produtivos e a sua sequncia de
processamentosovariveis,masconhecidasantecipadamente;
No ambiente de produo mista coexistem os dois modos de produo anteriormente
descritos.

Implantaofsicadoprocessoprodutivo
Do ponto de vista de implantao fsica (layout), considerase em geral uma classificao que
descreve no essencial a disposio e o agrupamento dos recursos produtivos. Podemos, nesta
perspectiva,considerarbasicamentetrsmodelosorganizacionais:

Modelo funcional ou orientado por processo: Numa disposio funcional, os recursos

querealizamomesmotipodeoperaessoagrupadosfisicamente;
Modelo em linha ou orientado por produto: A implantao em linha consiste em
organizar consecutivamente todas as operaes de produo relacionadas com um
determinadoproduto;
Modelo de implantao celular: A implantao celular associada tecnologia de grupo
rene os recursos em pequenos grupos, por forma a obter um compromisso entre uma
implantaofuncionaleumaimplantaoemlinhaouporproduto.

Tipologiadaestruturadosprodutos
Diferentes estruturas dos produtos podem ser encontradas, que naturalmente condicionam a
especificidadedossistemasdeproduo.Identificasegeralmenteduasestruturasprincipais:

Estruturas convergentes, caracterizadas por incorporao de uma grande variedade

decomponentesnumareduzidagamadeprodutosfinais;
Estruturas divergentes, onde um reduzido nmero de matriasprimas origina uma grande
variedadedeprodutosfinais.

Relaocomosclientes
Osprocessosprodutivostambmlevamemcontaarelaocomocliente.Deummodogeral,pode
seclassificarasseguintestipologias:

Engenhariaporencomenda;
Produoporencomenda;
Montagemporencomenda;
Produoparaestoque.

3.3.2. Classificaodosprocessosprodutivos
Considerandoasdiversasnaturezasdosprocessoscomrelaoaocomportamentotemporaleotipo
deoperaesenvolvidas,estespodemserclassificadosemtrstiposprincipais:
1.Processoscontnuos
2.Processosdiscreto
3.Processosembatelada
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3
3.3.2.1.

41

P
ProcessosCo
ontnuos

Osprrocessosso
ocontnuosq
quandoasvaariveisque descrevemaasgrandezassdeentradaaesadaso
o
contnuasnotem
mpo.Por exeemplo,umd
dadoprocesssoindustrialditoconttnuoquando
oamatria
primaaentranumladodosisteemaeoprod
dutofinalsaidooutroladocontinuamente.
Poreexemplo,emumarefinarriadepetrleeoconstante
ementeentrrapetrleob
brutonacald
deiraesaoss
subprodutos (nafta, gasolinaa, querosene, diesel, ettc.). Processsos contnuo
os so enco
ontrados em
m
ecelulose,in
ndstriasdecimento,enttreoutras.
mineraes,indstriasqumiccas,indstriaasdepapele

F
Figura52
Exeemplodeproccessocontnuo
o:colunaded
destilaodep
petrleo.

3
3.3.2.2.

P
ProcessosDis
scretos

So os
o sistemas cuja evoluo dinmica no tempo depende
d
da ocorrncia de eventos. Um evento
o
podeseridentificcadocomou
umaaopro
oposital(ex.:ligarumacchaveouinteerruptor)ouoresultado
o
da verificao de
d uma condio (ex.: a temperattura em um
m forno exccedeu o lim
mite mximo
o
mitido).
perm
Osprrocessosdisccretossono
ormalmenteempregadosparafabriccaodeiten
ns,ondeasggrandezasdee
entraadae/oudessadasoqu
uantizadasno
otempo.Nestecaso,cad
daitemaserrfabricado
processado
o
emu
umaetapa,ccomoumitemseparado eindividuall.Aindstriaaautomobilsticaeamaanufaturadee
peassmecnicassoexemplo
osdeprocessosondehamanufaturadepeasindividuais.
Contu
udo, os proccessos discretos no so apenas aq
queles ondee h fabricao de itenss. Quaisquerr
proceessos que possuam tom
madas de deeciso baseadas em eventos tambm
m so deno
ominados dee
proceessosdiscrettos.

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42

Figura53Exemplodeprocessodiscreto:enchimentodeleite.

3.3.2.3.

Processosembatelada(oulote)

Processo em batelada aquele que baseado na fabricao de lotes de produto empregando um

mtodoseqencialnotempo(receita).Produodebateladasumaferramentaflexvel,permitindo
aproduodemltiplosprodutosemumamesmalinhadeproduo.
Os processos em bateladas so usados para a fabricao de processos que demandam um
determinadotempodeprocessamento,cujafabricaonopodeserfeitadeformacontnua.Neste
caso,oprocessoatuadeformarepetitiva.
Alm disso, estes processos tambm so empregados quando se deseja criar uma variedade de
produtoscomamesmalinhadeproduo.Nestecaso,emcadalotedeprodutoselecionadauma
quantidadedeingredientesafimdecriaraqualidadedosprodutos,emanipulamesteprodutoem
etapas bem definidas. Aps a fabricao de uma dada quantidade de produto, o sistema pode ser
modificado para recomear o processo e fabricarum produto completamente diferente, utilizando
diferentesingredientesepassosdoprocessamento.
Processosembateladasomuitocomunsemindstriasdeprodutosfarmacuticos,agroindstrias,
alimentosebebidaseespecialidadesqumicas.
Umexemplodeprocessoembateladaafabricaodevinhos,cujadescriodeetapasdadaa
seguir:
Etapa1:Prensagemeclarificao
Prensagem das uvas e clarificao (eliminao dos slidos) do lquido nos reservatrios.
Durao:poucashoras.
Etapa2:Fermentao
Etapa2AFermentaotumultuosa:Omostolimpochegaaostanquesdefermentao,nosquais
se agregam leveduras selecionadas. Estas leveduras comearo imediatamente a fermentao de
forma lenta e gradual, controlada atravs da temperatura (15 a 18 C). Observase durante a
fermentaotumultuosaoaumentodetemperatura.Durao:algunsdias.
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43

Etapa2BFermentaolenta:Afermentaolentainiciasequandoolquidojestaseparadodo
bagao,nestaetapaosltimostraosdeglicosesotransformadosemlcooledemaiscomponentes
dafermentao.Durao:algunsdias.
Etapa2CFermentaomalottica:Asbactriaslcticas(cocoselactobacilos),quetransformamo
cidomlicoemcidoltico,comliberaodegscarbnico.Estafermentaopodeocorrertanto
emaerobiosecomoanaerobiose,emboraaanaerobioseabsolutasejadesfavorvel.Durao:alguns
dias.
Etapa3:Afinamento
Envolveprocessoscomofiltrao,centrifugao,refrigerao,trocainicaeaquecimento.Durao:
poucashoras.
Etapa4:Envelhecimento
Muitos vinhos tem o sabor melhorado se armazenados por alguns anos. Durante este tempo, a
acidez diminui, varias substncias pouco solveis acabam precipitando e varios componentes
formamcomplexosafetandoosaboreodor.Durao:doisanos.
Etapa5:Engarrafamento
Antesdeserengarrafado,ovinhoaindapassaporalgumasetapas,quevisamcorrigiropH,acorou
concentraodeO2dissolvido.Depoisacondicionadonasgarrafas.Durao:poucashoras.

Figura54Exemplodeprocessoembatelada:fabricaodevinho.

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