Diseo y clculo del bastidor de un vehculo cosechador de fresas

3 Clculo de estructuras metlicas

.

En este captulo vamos a estudiar las bases de clculo que hemos adoptado para el
diseo y construccin del bastidor. Ms adelante adaptaremos estos criterios a las
necesidades especiales que requiere nuestro proyecto.

3.1. Estados lmite

La mayora de las normas para el clculo de estructuras metlicas se basan en la
actualidad en el clculo en los estados lmites. Los estados lmites son aquellos a
partir de los cuales la estructura no cumple los requisitos de comportamiento del
proyecto. Las condiciones de estado lmite se clasifican en:

Estado lmite ltimo.

Estado lmite de utilizacin o servicio.

Los estados lmites ltimos son aquellos asociados a la rotura de una estructura o a
otros tipos de fallo, que ponen en peligro la seguridad de las personas. Para
simplificar, los estados previos al colapso estructural se clasifican y tratan como
estados lmites ltimos en vez del propio colapso. Los estados lmites ltimos que
deben tenerse en cuenta son los siguientes:
- Prdida del equilibrio de una estructura o parte de ella, considerada como cuerpo
rgido.
- Prdida de capacidad de soporte de carga como, por ejemplo: rotura, inestabilidad,
fatiga u otros estados lmites tales como excesivas deformaciones y tensiones.
Los estados lmites de servicio corresponden a estados a partir de los que no se
cumplen los criterios de utilizacin especificados. Son los siguientes:
- Deformaciones o flechas que afectan al aspecto o al uso efectivo de la estructura
(incluyendo el mal funcionamiento de mquinas y servicios) o causan dao a los
remates o elementos no estructurales.
- Vibracin que causa incomodidad a las personas, daos al edificio o sus contenidos,
o que limita su efectividad funcional.

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3.1.1. Clculo en los estados lmites

Segn el Eurocdigo 3, al considerar un estado lmite, se verificar que:

( )
donde:

= Coeficiente parcial de seguridad para la accin F.

= Coeficiente parcial de seguridad para la resistencia R.

F= Valor de una accin.

R= Valor de una resistencia para un estado lmite relevante.

A = se la denomina carga de clculo mientras que a

denomina resistencia de clculo.

= se la

3.2. Anlisis estructural

El anlisis estructural consiste en la determinacin del efecto de las acciones sobre la

totalidad o parte de la estructura, con objeto de efectuar las comprobaciones de los
estados lmites ltimos y de servicio.
El anlisis estructural proporciona resultados a nivel global (reacciones,
desplazamientos) y a nivel seccional (esfuerzos, curvaturas, elongaciones). Debe
servir, tambin, para determinar el comportamiento a nivel local (tensiones,
deformaciones) de aquellas zonas singulares en las que las hiptesis clsicas de la
resistencia de materiales no sean aplicables: zonas locales prximas a cargas
concentradas, nudos, cambios bruscos de seccin, etc.
En elementos unidimensionales, las constantes estticas a considerar son el rea, los
momentos de inercia respecto de ejes principales y el mdulo de torsin uniforme.
El rea de cortante y los efectos de distorsin de la seccin y de la torsin de alabeo
slo necesitan tenerse en cuenta en algunos casos especiales.
Los efectos del arrastre por cortante y de la abolladura de paneles comprimidos de
chapa, sobre la rigidez de los elementos deben considerarse cuando afecten
significativamente a los resultados del anlisis estructural.

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3.2.1. Mtodos de anlisis

Las condiciones que, en principio, debe satisfacer todo anlisis estructural son las de
equilibrio y las de compatibilidad, teniendo en cuenta las leyes de comportamiento de
los materiales.
Los mtodos para el anlisis global de una estructura se clasifican en:
a) Anlisis lineales, basados en las hiptesis de comportamiento elstico-lineal de los
materiales constitutivos y en la consideracin del equilibrio en la estructura sin
deformar (anlisis en primer orden).
b) Anlisis no lineales, que tienen en cuenta la no linealidad mecnica, esto es, el
comportamiento no lineal de los materiales, y la no linealidad geomtrica, es decir, la
consideracin de las condiciones de equilibrio sobre la estructura deformada (anlisis
en segundo orden).
Los efectos de segundo orden, debidos a la deformacin de la geometra de la
estructura, deben tenerse en cuenta si aumentan significativamente los efectos de las
acciones (esfuerzos y deformaciones) en la respuesta estructural. Para su evaluacin
se han de considerar las imperfecciones geomtricas y mecnicas.

3.2.2. Clasificacin de las secciones transversales

Pueden utilizarse diferentes modelos para el anlisis de estructuras de acero y para el
clculo de los esfuerzos resultantes (fuerza normal, esfuerzo cortante y momento flector
y torsor en las barras de una estructura).
Para el clculo en los estados lmites ltimos, el proyectista se encuentra ante tres
mtodos de clculo (Fig. 4.1). Las secciones transversales clases 3 y 4 con el
procedimiento 'elstico-elstico" se diferencian solamente en que se requiere
comprobacin del pandeo para el tipo 4.

Procedimiento "plstico-plstico" Seccin transversal clase 1

Este procedimiento trata del clculo plstico y de la formacin de rtulas plsticas y
redistribucin de momentos en la estructura. Se desarrolla plasticidad total en la
seccin transversal (bloques de tensiones bi-rectangulares). La seccin transversal
puede formar una rtula plstica con la capacidad de rotacin que se requiere para el
anlisis plstico. El estado lmite ltimo se alcanza cuando el nmero de rtulas
plsticas es el suficiente para producir un mecanismo. El sistema debe permanecer en
equilibrio esttico.

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Procedimiento "elstico-plstico" Seccin transversal clase 2

En este procedimiento los esfuerzos se determinan siguiendo un anlisis elstico y
se comparan con las capacidades de resistencia plstica de las secciones
transversales de los elementos. Las secciones transversales pueden desarrollar su
resistencia plstica pero tienen una capacidad de rotacin limitada. El estado lmite
ltimo se alcanza mediante la formacin de la primera rtula plstica.

Procedimiento "elstico-elstico" Seccin transversal clase 3

Este procedimiento consiste en el clculo elstico puro de los esfuerzos y las
capacidades de resistencia de las secciones transversales del elemento. El estado
lmite ltimo se alcanza al fluir las fibras extremas de una seccin transversal. La
tensin calculada en la fibra ms comprimida de la seccin transversal del
elemento puede alcanzar su lmite elstico, pero el pandeo local tiende a impedir el
desarrollo de la resistencia del momento plstico.

Procedimiento "elstico-elstico" Seccin transversal clase 4

La seccin transversal se compone de paredes ms delgadas que las de la clase
3. Es necesario tener en cuenta explcitamente los efectos del pandeo local (abolladura)
cuando se determina el momento ltimo o la capacidad de resistencia a compresin de
la seccin transversal.

La aplicacin de los tres primeros procedimientos anteriormente mencionados se basa

en la suposicin de que las secciones transversales o sus componentes no pandean
localmente antes de alcanzar sus cargas lmite ltimas, esto significa que las
secciones transversales no deben ser de pared delgada. Con el fin de cumplir dicha
condicin, las relaciones de esbeltez no deben exceder determinados valores
mximos (Fig. 4.2).
Una seccin transversal debe clasificarse de acuerdo a la clase menos favorable
(la ms alta) de los elementos sometidos a compresin y/o flexin.

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Fig. 3.1 Clasificacin de secciones transversales y mtodos de clculo

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Fig. 3.2 Esbelteces mximas para paneles comprimidos interiores (alas y almas)

*) -1 se aplica cuando la deformacin en la fibra comprimida es menor que la

deformacin en la fibra traccionada, tanto si la tensin de compresin es menor que fy
como si la zona traccionada est plastificada. En este segundo caso, es la relacin
algebraica entre la deformacin plstica en la fibra traccionada (> fy/E) y la
deformacin elstica en la fibra comprimida (<fy/E).

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3.2.3. Elementos en compresin axial

Como ya justificaremos ms adelante vamos centrarnos en el estudio de perfiles
tubulares de seccin cuadrada y rectangular, puesto que son los perfiles que usaremos
para nuestro bastidor.
Vamos a tratar ahora el pandeo de elementos comprimidos de perfiles tubulares
pertenecientes a las clases 1, 2 y 3 de seccin transversal.
Actualmente, el clculo a pandeo de un elemento de acero sometido a compresin se
realiza en la mayora de los pases europeos, utilizando las llamadas "curvas de
pandeo europeas". Estas se basan en amplias investigaciones, tanto experimentales
como tericas, que tienen en cuenta especialmente las imperfecciones mecnicas (por
ejemplo, tensin residual, distribucin del lmite elstico) y geomtricas (por ejemplo, la
desviacin lineal) existentes en las barras.

Fig. 3.3 Curvas de pandeo europeas

En la actualidad, existen un gran nmero de cdigos de clculo y los procedimientos

recomendados son a menudo muy similares, por lo que nos referiremos a Eurocdigo
3.
Para los perfiles tubulares, el nico modo de pandeo a tomar en consideracin es el
pandeo por flexin. No hace falta tener en cuenta el pandeo lateral con torsin ya que
la rigidez torsional muy grande de una seccin tubular impide cualquier pandeo con
torsin.

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La carga de clculo a pandeo de un elemento a compresin se da por la siguiente

condicin:

,
donde:
= Carga de clculo del elemento comprimido.

, = Resistencia de clculo a pandeo del elemento.

, =

donde:
= es el rea de la seccin transversal;

= es el factor de reduccin de la curva de pandeo apropiada (Fig. 4.3), dependiente

de la esbeltez adimensional ;

= es el lmite elstico del material utilizado;

= es el coeficiente parcial de seguridad respecto a la resistencia.

El factor de reduccin es la relacin entre la resistencia de pandeo , y la
resistencia plstica axial , :
=

, = tensin de pandeo de clculo =

, = lmite elstico de clculo =

,
,
=
,
,

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La esbeltez adimensional se determina por:
=

con

( = longitud efectiva de pandeo; = radio de giro)

(esbeltez de Euler)

La seleccin de la curva de pandeo (de la "a" a la "c" en la figura 4.3) depende del tipo
de seccin transversal. Se basa principalmente en los diferentes niveles de
tensiones residuales que se originan a causa de los diferentes procesos de
fabricacin.

Fig. 3.4 Curvas de pandeo segn el proceso de fabricacin

Con fyb = Lmite elstico del material bsico (sin conformar en fro); fya = Lmite elstico del
material despus de conformado en fro.

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3.2.4. Elementos en compresin y flexin combinadas

Comprobacin de la estabilidad
Los elementos estructurales a menudo soportan simultneamente cargas de
compresin axial y momentos flectores.
Segn el Eurocdigo 3 la comprobacin de la estabilidad se basa en las siguientes
frmulas de interaccin lineal:

,
+
+
1
,
,
,
donde:

= Valor de clculo de la compresin axial ( veces la carga)

, =

= Factor de reduccin (el ms pequeo de y )

= rea de la seccin transversal

= Lmite elstico

= Coeficiente parcial de seguridad respecto a la resistencia

, , , = Valor de clculo del mximo absoluto del momento flector alrededor del

eje o el segn la teora de primer orden. El incremento de los momentos flectores

segn la teora de segundo orden se considera determinado y por medio de las
longitudes de pandeo del sistema estructural completo.

, = ,

y 2)

, = ,

, = ,

y 2)

, = ,

para comportamiento elstico de una seccin transversal (clase 3)

para comportamiento plstico de una seccin transversal (clases 1

para comportamiento elstico de una seccin transversal (clase 3)

para comportamiento plstico de una seccin transversal (clases 1

Memoria

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= 1

con 1,5

,
= 2, 4 +
1 con 0,9

= 1

con 1,5

= 2, 4 + , 1 con 0,9
,

Para las secciones elsticas (clase 3) el valor

se considera igual a 1.

, y , son los factores de momento uniforme equivalente para determinar la forma

de distribucin del momento flector y .

Fig 3.5 Factor de

momento uniforme equivalente

Memoria

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Calculo basado en tensiones

Un elemento comprimido debe calcularse en base a la estabilidad y a la seccin
transversal que ms tensin soporta. Han de considerarse simultneamente la fuerza
axial, los momentos flectores My y Mz y el esfuerzo cortante. Segn el Eurocdigo 3,
puede omitirse el esfuerzo cortante VSd cuando se cumple la siguiente condicin:
0,5 ,

donde

, = Resistencia de clculo plstico a esfuerzo cortante de una seccin transversal

Para perfiles tubulares rectangulares (RHS) toma la forma:

, = 2

La ecuacin 0,5 , , se satisface en casi todos los casos prcticos.

Para el clculo elstico (secciones clase 3), sin tener en cuenta el esfuerzo cortante,
puede utilizarse la siguiente ecuacin:

,
+
+
1
, ,
donde =

Esta ecuacin puede usarse tambin como un lmite inferior para el clculo plstico de
tensiones de secciones transversales de clases 1 y 2.

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3.3. Uniones soldadas en estructuras planas

Las normas de clculo expuestas en este apartado son aplicables para perfiles
tubulares que tengan un lmite elstico nominal inferior a 355 N/mm2 y una relacin
entre el lmite elstico nominal y la resistencia ltima de (fy / fu) 0,8. Estas normas se
limitan a las uniones sometidas a cargas predominantemente estticas, siendo preciso
usar mtodos de clculo alternativos bajo condiciones diferentes de carga.
Todas las formulas de clculo de uniones se dan en trminos de resistencia en los
estados lmite, lo que significa que el efecto de las cargas de clculo (las cargas
caractersticas multiplicadas por los coeficientes parciales de seguridad apropiados),
no debera sobrepasar la resistencia de clculo de la unin. Las expresiones de
resistencia de clculo de la unin, que expondremos ms adelante, incluyen ya un
coeficiente de seguridad parcial para el material y unin ( ) o bien un coeficiente de
resistencia de la unin ().

3.3.1. Clasificacin de las uniones

La clasificacin de los nudos bsicos que pueden aparecer en una estructura
construida con perfiles tubulares, tales como en T (que incluye Y), X o K (que incluye
N) no se basa, nicamente, en el aspecto fsico del nudo, sino tambin, y
fundamentalmente, en el mtodo de transferencia de los esfuerzos en la unin.

Fig. 3.6 Configuraciones bsicas de los nudos: nudos en T, X y K

Memoria

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Fig. 3.7 Clasificacin de los nudos

(a) Cuando la componente normal del esfuerzo en una barra auxiliar se equilibra con el
esfuerzo cortante (y la flexin) de la barra principal (a la que llamaremos cordn), el
nudo se clasifica como nudo en T si la barra auxiliar es perpendicular al cordn y como
nudo en Y en caso contrario.
(b) Cuando la componente normal del esfuerzo en una barra auxiliar se equilibra, al
menos en gran medida (diferencias menores del 20%), con la componente normal del
esfuerzo en otra (u otras) barra auxiliar, situada en el mismo lado de la unin, el nudo
se clasifica como nudo en K. La separacin (espaciamiento g), se mide entre las
barras auxiliares cuyas cargas se equilibran. Los nudos en N pueden considerarse
como un tipo especial de nudo en K.
(c) Cuando la componente normal del esfuerzo se transmite a travs del cordn y se
equilibra con una (o varias) barra auxiliar situada en el lado opuesto de la unin, el
nudo se clasifica como un nudo en X.
(d) Cuando un nudo presenta barras auxiliares en ms de un plano, el nudo se
clasifica como un nudo espacial.

Como veremos en el captulo 4, dedicado a la geometra del bastidor, en nuestro

proyecto tendremos bsicamente dos tipos de uniones: uniones en T, uniones en X, y
uniones en ngulo. Vamos a centrarnos en el estudio de estas uniones sometidas a
momento flector cuando se construyen con perfiles tubulares rectangulares.

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3.3.2. Uniones entre perfiles RHS sometidos a momento flector

Uniones Vierendeel
Se componen de elementos de cordn unidos a montantes que estn casi siempre a 900 de
los cordones. El principio de clculo habitual en las vigas Vierendeel ha sido asumir
la rigidez total de los nudos, pero esto rara vez sucede con uniones Vierendeel entre
perfiles RHS. A diferencia de las celosas tipo Warren o Pratt trianguladas, en las que
las uniones se acercan a una condicin de articulacin en su estado lmite ltimo y
provocan que las barras auxiliares estn solicitadas por fuerzas predominantemente
axiales, las uniones Vierendeel tienen montantes sometidos a momentos flectores
importantes, as como a esfuerzos axiales y esfuerzos cortantes.

Fig. 3.8 Unin Vierendeel

Tanto la resistencia como la rigidez a flexin de una unin no reforzada disminuye al

aumentar la relacin b0 / t0 de esbeltez del cordn, y al disminuir la relacin b1 / b0 ( )
entre la anchura del montante y la del cordn. Las uniones con = 1,0 y un valor bajo
b0 / t0 se acercan a la rigidez total, pero todas las otras uniones no reforzadas pueden
clasificarse como semirrgidas.
Vamos a considerar los posibles tipos de rotura para estas uniones que se muestran
en la figura 4.9. Los tipos de rotura representados suponen que ni las soldaduras ni las
barras en s son crticas (por ejemplo, se impide el pandeo local del montante).

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Fig. 3.9 Posibles tipos de roturas para uniones RHS solicitadas por momentos flectores en el plano

(a) Fluencia de la cara de cordn

(b) Fisuracin en el montante
(c) Pandeo local de las paredes laterales del cordn

Para cada mecanismo de rotura, el momento soportado por la unin tiene una
expresin diferente. Estas expresiones de clculo para solicitacin de momento en el
plano y fuera de l, se resumen en la figura 4.10.
A efectos de clculo, puede obtenerse una valoracin aproximada de la resistencia a
momento de la unin como el menor de los valores M*ip conseguidos de las
ecuaciones expresadas en la tabla 4.10. Puede verse que la capacidad que predice la
ecuacin 1 tiende hacia el infinito cuando tiende hacia la unidad, y por ello, este tipo
de rotura, que corresponde a un estado de plastificacin completa de la unin y como
consecuencia a altas deformaciones de la misma, no es crtica en la zona de valores
altos de . Esto justifica el lmite 0,85 impuesto a la ecuacin 1 y, para valores
altos de , probablemente gobernar el criterio de rotura por pandeo local del alma,
expresado por la ecuacin 3.
De estas expresiones para M*ip puede verse que las uniones Vierendeel de RHS no
reforzadas y de anchura total ( = 1,0) son capaces de desarrollar la capacidad total
de momento flector del montante, suponiendo que b0 / t0 es lo suficientemente bajo.

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Fig 3.10 Resistencia de clculo de uniones en T y X soldadas de perfiles tubulares rectangulares bajo
momentos flectores en el plano y fuera del mismo

Las expresiones anteriores para resistencia a momento estn basadas en solicitacin

a momento flector solamente, mientras que en vigas Vierendeel pueden tambin existir
cargas axiales significativas en los montantes. El efecto de la carga axial en la
capacidad a momento de la unin depende del tipo de rotura crtica, y por lo tanto se
desarrolla un complejo conjunto de interacciones.

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Se propone, de forma conservadora, utilizar una relacin de interaccin lineal para
reducir la capacidad resistente a momento flector en el plano de unin Vierendeel, tal y
como sigue:

1
+
1
1

Mip y N1 son el momento flector aplicado y la carga axial respectivamente en el

montante, M*ip es el menor de los valores obtenidos de las ecuaciones 1, 2 y 3 (Fig.
4.10), y N*1 es la resistencia de la unin con una carga axial aplicada al montante
nicamente (Fig. 4.11).

Fig.3.11 Resistencia de clculo de uniones T y X soldadas entre perfiles tubulares rectangulares bajo
cargas axiales

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Por tanto las uniones de RHS no reforzadas con 1 y determinados valores b0 / t0 y
t0 / t1 podran alcanzar la capacidad total de momento del montante, pero la resistencia
a momento de la unin, M*ip, calculada debe reducirse para tener en cuenta la
influencia de la carga axial en el montante. Las uniones as calculadas que desarrollan
todava una resistencia a momento flector que excede la capacidad de momento del
montante, pueden considerarse como completamente rgidas en los anlisis de la viga
Vierendeel. Cualquier otra unin (que comprende la mayora de las posibles
combinaciones de unin) debera considerarse como semirrgida.

Uniones en ngulo
Para el clculo de uniones en ngulo sometidas a flexin y carga axial se aplica un
factor de reduccin al lmite elstico del material

donde:

Nri = la resistencia axial del elemento i, bien a compresin o a traccin tal y como sea
aplicable
Mri = resistencia a momento de la barra i.
= factor de reduccin de la tensin que puede tomarse como 1,0 para uniones a
inglete con placas de refuerzo. Para nudos en inglete sin placas de refuerzo, es una
funcin de las dimensiones de seccin transversal, figura 4.12. Para uniones sin
placas de refuerzo, Ni tampoco debera exceder de 0,1 Nri.

Fig. 3.12 Factores a de reduccin de la tensin, para RHS sometidos a flexin alrededor del eje principal
en uniones de ngulo recto a inglete sin refuerzo

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3.4. Uniones soldadas en varios planos

Para uniones en XX y en TT a 90, se ha demostrado de manera terica que existe

muy poca diferencia entre las resistencias de clculo de uniones planas y multiplano.
Sin embargo se recomienda aplicar un coeficiente de correccin de 0,9 a las
resistencias de unin T y X planas para tener en cuenta las barras solicitadas fuera del
plano.

Fig. 3.13 Coeficientes de correccin de unin en varios planos

3.5 Clculo de soldaduras

Excepto para determinadas uniones en K y N con barras de relleno con recubrimiento
parcial una unin soldada debera hacerse alrededor del permetro completo de una
barra de relleno por medio de una soldadura a tope, una soldadura en ngulo, o una
combinacin de ambas. Las soldaduras en ngulo para cualquier carga de la barra de
relleno deberan calcularse para proporcionar una resistencia que no sea menor que la
capacidad de dicha barra. Esto da como resultado el siguiente espesor de garganta
mnima (a) para soldaduras en ngulo alrededor de las barras de relleno, asumiendo
electrodos adecuados y los siguientes tipos de acero ISO [2]:
a 0,95 t, para s 235 (fyi = 235 N/mm2)
a 1,00 t, para s 275 (fyi = 275 N/mm2)
a 1,07 t, para s 355 (fyi = 355 N/mm2)
Si las soldaduras estn dimensionadas en base a determinadas cargas de las barras
de relleno, el calculista debe saber que la longitud total de la soldadura puede no ser
eficaz, y el modelo para la resistencia de la soldadura debe justificarse en trminos de
resistencia y capacidad de deformacin.

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Longitud eficaz: (2 hi /sen i) + bi para i 60

Longitud eficaz: (2 hi /sen i) + 2 bi para i 50
Para 50 < i < 60, se sugiere una interpolacin lineal.

Fig. 3.14 Detalles de soldadura recomendados

Por lo general, es ms econmico utilizar soldaduras en ngulo que soldaduras a tope.

Sin embargo, el lmite superior del tamao de garganta o de los lados para soldaduras
en ngulo depender del fabricante. La mayora de las normas de soldadura
solamente permiten soldadura en ngulo en el extremo de una barra de relleno si i
60. A causa de la dicultad de soldar en el taln de una barra de relleno con valores i
bajos, se ha establecido el lmite inferior de i = 30 para la aplicacin de las reglas de
clculo de unin aqu presentadas. Algunos detalles de soldadura recomendados
vienen ilustrados en la figura 3.14.

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