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Unidad I.-Resistencia a la fatiga.

1.1.- diagrama de esfuerzo - nmeros de ciclos.


La figura 3.2 representa en una grfica, una curva tpica esfuerzo-deformacin (-)
de ingeniera para un acero de bajo carbono (1020). Se observa la regin elstica en
la cual se cumple la Ley de Hooke denotada por la ecuacin la deformacin es
proporcional al esfuerzo, hasta un valor de E llamado lmite elstico, a partir del cual
empieza una deformacin no recuperable, es decir, se entra a la regin de
deformacin plstica, en la que ya no existe una relacin directa entre esfuerzo y
deformacin.

Figura 3.2.- Diagrama esfuerzo - deformacin para un acero de bajo contenido de carbono.
En el diagrama, P es llamado Lmite de Proporcionalidad, E Lmite Elstico, Y punto de Fluencia
Superior, L punto de Fluencia Inferior, U Resistencia mxima y R Resistencia a la Fractura

El lmite elstico de los materiales es un dato de suma importancia para


el diseo, ya que el rebasar este valor conducira a una deformacin
plstica, con prdida de tolerancia y otros problemas.
Uno de los principales objetivos de los tratamientos trmicos es
precisamente le elevacin del lmite elstico, lo que implica un aumento
de la resistencia del material a la deformacin plstica; esto es lo que se
entiende por aumentar la dureza de un material.
Tambin, a partir de dicho diagrama se pueden obtener las siguientes
propiedades:
Lmite proporcional: Es el mayor esfuerzo para el cual puede
aplicarse la ley de

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Hooke. En otras palabras, es el esfuerzo en el extremo de la porcin
recta de la curva esfuerzo-deformacin.
Resistencia Mxima: Es el mayor esfuerzo, basado en la seccin
original, que puede soportar un material. Tambin conocida como
resistencia ltima.
Resistencia a la ruptura: Es el esfuerzo en un material, basado en la
seccin transversal original en el instante en que se rompe. Tambin
conocido como resistencia a la fractura.
Elasticidad: Se refiere a la habilidad de un material para deformarse
bajo una carga o esfuerzo y recuperar sus dimensiones originales
cuando el esfuerzo se retira.
Plasticidad: Es la cualidad de un material para deformarse bajo un
esfuerzo o carga y retener esta deformacin despus de retirar la carga
o esfuerzo.
Resistencia a la cedencia o a la fluencia: Es aquel esfuerzo que
causar en el material una cierta cantidad especfica de deformacin
plstica. Usualmente se determina por el mtodo de la mnima
deformacin permanente. La resistencia a la cadencia es el esfuerzo en
donde se intersectan la lnea curva y la lnea recta en el diagrama de
esfuerzo-deformacin.
Porcentaje de alargamiento: Se obtiene comparando el
alargamiento total en la fractura, con la longitud calibrada de la probeta.
Las dos partes de la fractura se acoplan adecuadamente, y se mide la
distancia entre las marcas de comparaciones; el alargamiento total es
esta distancia menos la longitud inicial.
Matemticamente se define as:

Donde:
Lf=Longitud Final
L=Longitud Inicial
= Elongacin
Porcentaje de reduccin de rea: Cuando un material dctil se esfuerza
ms all de su resistencia mxima, su rea transversal, decrece
apreciablemente hasta que sucede la fractura.
Este decremento del rea es conocido como estrangulacin y se obtiene
comparando la reduccin del rea en la seccin ms pequea de la
probeta fracturada con el rea de la seccin transversal original, figura
3.3.

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En forma de ecuacin queda as:

Donde:
A= rea original de la seccin transversal.
AF= rea final de la seccin transversal.

Debe mencionarse que los diagramas esfuerzo-deformacin para


diferentes materiales, varan considerablemente, y diferentes pruebas
de tensin del mismo material pueden producir resultados diferentes,
dependiendo de la temperatura de la muestra y la rapidez en la
aplicacin de la carga.
Sin embargo, es posible distinguir algunas caractersticas comunes entre
los diagramas
esfuerzo-deformacin de varios grupos de materiales y dividirlos en dos
amplias categoras sobre la base de estas caractersticas; a saber:
-Materiales Dctiles y Materiales Frgiles.
El comportamiento tpico de estos se observa en la figura 3.4.

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Figura 3.4. Diagramas esfuerzo-deformacin


a) Materiales frgiles b) Materiales dctiles

Los materiales dctiles, que comprenden el acero estructural y muchas


otras aleaciones, se caracterizan por su capacidad para fluir a
temperaturas normales.
Cuando se somete la probeta a una carga creciente, su longitud
aumenta, primero linealmente a una velocidad muy baja; pero despus
que alcanza un valor crtico de esfuerzo, la probeta sufre grandes
deformaciones con un pequeo aumento en la carga aplicada. Esta
deformacin ocurre por deslizamiento del material en planos oblicuos y
se debe a la presencia de esfuerzos cortantes.
Los materiales frgiles como el hierro fundido, cristal y piedra se
caracterizan porque la ruptura ocurre sin que se presente antes un
cambio importante en la velocidad de alargamiento.
As para materiales frgiles no hay diferencia entre resistencia ltima y
resistencia a la ruptura.
Tambin, la deformacin en el momento de la ruptura es mucho ms
pequea para materiales frgiles que para materiales dctiles.
Para la realizacin de esta prueba se utilizan mquinas universales como
la que se observa en la figura 3.5.

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Mquina
prueba de tensin.

Figura
3.5.
universal para

1.2.-Factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga.


Se ha visto la probeta para el ensayo en maquina rotativa estilizada en
el laboratorio para determinar los lmites de resistencia a la fatiga, se
prepara con mucho cuidado y se ensaya bajo condiciones muy
controladas. No es posible esperar que el lmite de resistencia a la fatiga
de un elemento mecnico o estructural iguale los valores obtenidos en el
laboratorio. Algunas diferencias incluyen

Material. composicin, base de falla, variabilidad.


Manufactura: mtodo, tratamiento trmico, corrosin por
frotamiento, Condicin superficial de esfuerzo.
Entorno: corrosin, temperaturas, estado de esfuerzos, tiempos de
relajacin.
Diseo: forma, vida, estado de esfuerzos, concentracin de
esfuerzo, velocidad, rozamiento, ludimiento.

Marn identifico factores que cuantifican los efectos de la condicin


superficial, el tamao, la carga, la temperatura y varios otros puntos. La
cuestin respecto a ajustar el lmite de resistencia a la fatiga por medio
de correlaciones substractivas o multiplicativas se resolvi mediante un
extenso anlisis esttico de acero 4340(horno elctrico, calidad de
aeronave), en el que se determin un coeficiente de correlacin de o.85
para la forma multiplicativa, y 0.40 para la forma aditiva. Por lo tanto,
una ecuacin de Marn se escribe

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Factor de superficie (Ka)


El estado superficial tiene efecto sobre la resistencia a la fatiga de los
elementos; a mayor rugosidad de la superficie, menor ser la
resistencia, ya que las irregularidades de la superficie actan como
pequesimos concentradores de esfuerzos que pueden iniciar una
grieta de manera ms temprana.
La manera de introducir el efecto del acabado superficial, as como el de
otros aspectos que se estudian en las secciones 5.8.2 a 5.8.6, es
definiendo factores multiplicadores de la resistencia a la fatiga.
El factor de superficie, Ka, es el coeficiente que tiene en cuenta el efecto
del acabado superficial sobre la resistencia del material a las cargas
variables y est en el intervalo [0,1]. Para el caso de elementos pulidos a
espejo Ka = 1, ya que este tipo de superficie es el que tienen las
probetas para determinar el lmite de fatiga; por lo tanto, no habra
necesidad de hacer correccin por estado superficial. Un valor menor
que uno implica que el estado superficial reduce en cierto grado la
resistencia. Si, por ejemplo, Ka = 0.35, la resistencia a la fatiga corregida
para vida infinita sera el 35% del lmite de fatiga, si se considerara slo
el efecto de la rugosidad.
La figura 5.11 presenta los resultados de ensayos experimentales
efectuados sobre probetas de acero con diferentes acabados
superficiales. Las curvas de los acabados ms pulidos estn por encima
(los valores de Ka son mayores) de curvas de procesos que producen
mayores rugosidades o que generan descarburacin de la superficie,
como ocurre con el laminado en caliente y el forjado; una superficie
descarburada contiene menor porcentaje de carbono, lo cual reduce la
resistencia del acero.

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Figura 5.11 Factores de superficie para el acero. Fuente: Juvinall.


Pueden aplicarse a otros metales dctiles, pero como valores
aproximados.

De la figura se puede observar tambin que Ka no slo depende del


acabado superficial sino tambin del esfuerzo ltimo del acero. A mayor
esfuerzo ltimo, menor tiende a ser el factor de superficie, ya que los
aceros ms resistentes tienden a ser ms sensibles a los efectos de
concentracin de esfuerzos producidos por las imperfecciones de la
superficie. Esto se debe a que dichos materiales tienden a ser menos
dctiles, es decir, a tener menos capacidad de deformarse
plsticamente.
Como se dijo, las curvas de la figura 5.11 son vlidas para el acero, con
el cual se hicieron las pruebas experimentales, aunque tambin pueden
aplicarse a otros metales dctiles, pero como valores aproximados. Para
el hierro fundido se puede tomar Ka = 1, porque las discontinuidades

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internas debidas a las inclusiones de grafito, hacen que la rugosidad de
la superficie no reduzca de manera adicional la resistencia a la fatiga.

Factor de tamao (Kb)


El tamao de la pieza en las secciones crticas tambin tiene efecto
sobre su resistencia. En general, a mayor tamao de la pieza menor es
su resistencia, aunque para carga axial no existe este efecto.
La prdida de resistencia al aumentar los tamaos de las piezas se debe
a que hay una mayor probabilidad de que exista un defecto en el
volumen que soporta los mayores esfuerzos. Considere la figura 5.12 en
la cual se muestran las secciones transversales de dos probetas; la
segunda con el doble de dimetro que la primera. Si las probetas estn
sometidas a flexin giratoria, los puntos que soportan mayores esfuerzos
son los que estn entre la circunferencia a trazos y el contorno de la
seccin; si los puntos mostrados fueran defectos en la seccin, la de
mayor dimetro tendr muchos ms defectos en la zona crtica, con lo
que tendra mayor probabilidad de que se iniciara una grieta por alguno
de ellos.

La curva continua (BC) de la figura 5.13 muestra la tendencia de datos


experimentales, al someter probetas de diferentes tamaos (8 mm a
250 mm) a flexin giratoria. Por ejemplo, al someter una probeta de 250
mm de dimetro a flexin giratoria, se encuentra que el esfuerzo
mximo que se puede aplicar sin que ocurra falla es aproximadamente
0.7Se; es decir, el factor de tamao es aproximadamente 0.7.

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Factor de confiabilidad (Kc).


Como se ha visto hasta ahora, la teora de fatiga se basa, en gran
medida, en datos experimentales. Como la mayora de las curvas y
datos obtenidos corresponden a la tendencia media que siguen los
puntos de ensayo, la confiabilidad de estos datos es del 50%. Considere,
por ejemplo, que alguien quiere determinar el lmite de fatiga de un
determinado material; lo que puede hacer es tomar varias muestras del
material, elaborar probetas de ensayo de fatiga y anotar los diferentes
lmites de fatiga obtenidos. Con los datos se construye un histograma o
distribucin de frecuencias, que consiste en dividir el rango de valores
obtenidos en un nmero pequeo de intervalos (seis, para el ejemplo de
la figura 5.15). Se cuenta el nmero de datos que pertenecen a cada
intervalo y se construye un rectngulo cuya base es igual a la amplitud
del intervalo, y cuya altura es proporcional al nmero de datos en dicho
intervalo. Esto se ilustra en la figura 5.15. En la prctica, los datos de las
propiedades de un material, como el lmite de fatiga, siguen una
distribucin normal, la cual tiene forma de campana

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Si se toma como lmite de fatiga del material el valor promedio obtenido,


ste tendr una confiabilidad del 50%, lo que significa que la mitad de
las piezas construidas con este material tendrn un lmite de fatiga igual
o superior al valor promedio; la mitad, ya que a partir del valor promedio
hacia la derecha, el rea que queda (probabilidad) es la mitad del rea
total.
Esto sucede tambin con otros datos, curvas y ecuaciones obtenidas
experimentalmente; los valores calculados con las ecuaciones o
determinados mediante curvas normalmente son promedios.
El factor de confiabilidad, Kc, corrige la resistencia a la fatiga de tal
manera que se tenga una mayor probabilidad (y confiabilidad) de que la
resistencia real de una pieza sea mayor o igual que el valor corregido.
Para la determinacin de este factor se supone que la desviacin
estndar de la resistencia a la fatiga es de 8%. Utilizando ecuaciones
estadsticas correspondientes a la campana de Gauss (distribucin
normal) se obtiene la siguiente tabla:

Al igual que Ka y Kb, el factor de confiabilidad vara entre 0 y 1.


Tericamente, una confiabilidad del 100% no se podra lograr ya que la
campana de Gauss se extiende hasta menos infinito; sin embargo, como
se observa en el diagrama de barras de la figura 5.15, los datos reales
se extienden en un rango finito de valores. Para propsitos prcticos,
una confiabilidad terica del 99.9% sera suficiente en muchos casos. El
diseador decide con que confiabilidad trabaja, aunque es bueno
recordar que el factor de seguridad, N, tiene en cuenta tambin las

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incertidumbres en las propiedades del material y en los datos
experimentales. La decisin de tomar cierta confiabilidad debe estar
ligada a la seleccin de N; para valores bajos de N se podrn tomar
confiabilidades altas, mientras que para valores muy conservadores, no
sera necesario un valor grande de confiabilidad.

Factor de temperatura (Kd)


Las propiedades de un material dependen de su temperatura, Temp. Por
ejemplo, un acero puede fragilizarse al ser sometido a bajas
temperaturas, y la resistencia a la fatiga puede reducirse notoriamente
por encima de unos 500 C. Para tener en cuenta el efecto de reduccin
de resistencia a la fatiga, se utiliza el factor de temperatura, Kd, que
vara entre 0 y 1, dependiendo de la temperatura: cero cuando la
resistencia es nula y uno cuando la resistencia para vida infinita es igual
al lmite de fatiga, es decir, cuando la temperatura no modifica la
resistencia.
De acuerdo con datos experimentales en los aceros, el lmite de fatiga
permanece ms o menos constante entre la temperatura ambiente y
450 C, y comienza a reducirse rpidamente por encima de este valor.
La siguiente ecuacin emprica puede utilizarse para determinar el factor
de temperatura de un acero:

Factor de efectos varios (Ke)


Existen otros factores que modifican la resistencia a la fatiga de los
materiales; todos los efectos no considerados por los otros factores son
cuantificados por el factor Ke. Sin embargo, es muy escasa la
informacin cuantitativa sobre dichos efectos. En general, 0 > Ke < 1; en
ausencia de corrosin, esfuerzos residuales, etc., se puede tomar Ke =
1. Algunos de los fenmenos a tener en cuenta en un diseo por fatiga
incluyen:
Corrosin
Aunque hay informacin limitada sobre la resistencia de los materiales
en entornos severos, la corrosin por agua o aire, por ejemplo, tiene un
efecto altamente perjudicial sobre la resistencia a la fatiga. Una grieta

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esforzada en presencia de corrosin crecer mucho ms rpido; adems,
an en ausencia de variacin de esfuerzo las grietas tienden a crecer. Es
por esto que el fenmeno de corrosin es tan perjudicial para los
elementos de mquinas.
El fenmeno de prdida de resistencia a la fatiga por corrosin no ha
sido suficientemente estudiado, pero hay algunos datos que pueden
servir de ayuda al diseador. Sin embargo, un estudio experimental bajo
las condiciones particulares sera conveniente en los casos requeridos.
No existe lmite de fatiga en presencia de corrosin (ya que las grietas
aparecen y crecen con el tiempo). Contradictoriamente, las dos curvas a
trazos de la figura 5.11 sugieren que s existe lmite de fatiga para el
acero en presencia de corrosin (el efecto de corrosin se tendra en
cuenta con el factor Ka). Por otro lado, Norton propone la siguiente
ecuacin para elementos de
acero al carbono en agua
limpia.

Es decir, el lmite de fatiga es aproximadamente constante (100 MPa)


independientemente de la cantidad de carbono del acero. Entonces, con
respecto al lmite de fatiga en un ambiente corrosivo, sera lo mismo un
acero de bajo carbono que uno de alto carbono. Para el caso
representado por la ecuacin 5.27, no se utilizara el factor de efectos
varios, sino que se tomara directamente 100 MPa como lmite de fatiga.
La resistencia a la fatiga tiende a reducirse si el agua que rodea el
elemento es salada, si la temperatura es alta o si la frecuencia de
aplicacin de la carga es baja.
Tambin existe la corrosin por apriete (en ajustes forzados). Por
ejemplo, en uniones atornilladas, cojinetes, cubos de ruedas dentadas y
rboles o ejes. El proceso involucra cambio de color en la superficie,
picadura y finalmente fatiga. El factor Ke vara entre 0.24 y 0.90,
dependiendo del material de las piezas del ajuste.

Factor de carga (Kcar)


El comportamiento a la fatiga de un elemento depende tambin del tipo
de carga al cual se somete. Las resistencias a la rotura y a la fluencia de
un material son diferentes para esfuerzos cortantes y normales; sucede
lo mismo con la resistencia a la fatiga. Adems, tambin hay diferencia
entre carga axial y flexin, a pesar de que ambos tipos de carga generan
esfuerzos normales. Tal como se dijo en la seccin 5.5.1, el lmite de

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fatiga es una propiedad determinada para flexin giratoria, y debemos
calcular una resistencia a la fatiga para los tipos de carga restantes.
De acuerdo con datos experimentales sobre aceros podemos afirmar lo
siguiente: (i) para cualquier tipo de flexin, giratoria y no giratoria, la
resistencia a la fatiga ideal (es decir, para una probeta normalizada y
pulida) es igual al lmite de fatiga. (ii) La resistencia a la fatiga ideal en
torsin es aproximadamente 0.577Se. (iii) Para carga axial existen
varias versiones debido a la variabilidad de datos experimentales.
Norton sugiere que la resistencia a la fatiga ideal bajo carga axial se
tome como 0.7Se; esto es ms conservador que lo dicho por Faires y
Shigley y Mischke que sugieren relaciones entre la resistencia a la fatiga
en carga axial y el lmite de fatiga de 0.8 y de 0.923 a 1,
respectivamente. Mientras que en flexin y torsin los mximos
esfuerzos ocurren en un pequeo volumen del elemento, todo el
volumen de una pieza a carga axial est sometido al mximo esfuerzo.
Se cree que la menor resistencia a la fatiga para carga axial se debe a la
mayor probabilidad de que se presente un micro grieta en el mayor
volumen esforzado.
La relacin entre la resistencia a la fatiga para cada tipo de carga y el
lmite de fatiga se denomina factor de carga, Kcar. Entonces, de acuerdo
con lo dicho en el prrafo anterior, tenemos que:

Concentradores de esfuerzos - factores Kf , Kfm y Kff

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En el captulo 3 (seccin 3.6) se estudi el concepto de concentrador de
esfuerzos. Los concentradores de esfuerzos son discontinuidades de las
piezas, tales como chaveteros, agujeros, cambios de seccin y ranuras,
que producen un aumento localizado de los esfuerzos. Como se estudi
en la seccin 3.6.2, para cargas estticas, el coeficiente terico de
concentracin de esfuerzos, Kt, se tiene en cuenta en el diseo de
materiales frgiles (con algunas excepciones), pero no en dctiles.
Por otro lado, como se vio en la seccin 3.6.3, los concentradores de
esfuerzos tienden a afectar a los elementos dctiles y frgiles sometidos
a cargas variables. Sin embargo, los diversos materiales tienen
diferentes sensibilidades a los concentradores. Entonces, adems de
Kt, se usan unos factores de concentracin de esfuerzos por fatiga
(Kff, Kf, Kfm), los cuales se estudian a continuacin.
Factor de concentracin de esfuerzos por fatiga, Kf (vida
infinita)
El factor de concentracin de esfuerzos por fatiga, Kf, es un valor que
multiplica al esfuerzo nominal, con el fin de obtener un valor corregido
del esfuerzo, que tenga en cuenta el efecto de la discontinuidad. Este
factor se aplica al esfuerzo alternativo. De acuerdo con estudios
experimentales, Kf depende del coeficiente terico de concentracin de
esfuerzos, Kt, (ii) el material y (iii) el radio, r, de la discontinuidad.
Para tener en cuenta estos dos ltimos, se define el ndice de
sensibilidad a la entalla, q, el cual es un coeficiente cuyo valor
representa qu tan sensible es el material a la discontinuidad de radio r
(qu tanto se afecta su resistencia a la fatiga). El coeficiente q vara
desde 0, cuando el material no tiene sensibilidad a la discontinuidad,
hasta 1, cuando el material es totalmente sensible a sta.

El ndice de sensibilidad a la entalla se ha definido matemticamente


como:

Donde:

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Como q vara entre 0 y 1, de acuerdo con la ecuacin 5.30, el valor de Kf


vara entre 1 (cuando el material no tiene sensibilidad a la entalla) y Kt
(cuando el material es totalmente sensible a la entalla).
Al encontrar los coeficientes Kt y q se obtiene, entonces, el valor de Kf.
El coeficiente Kt se obtiene de las curvas del apndice 5 o de algunas
similares. El valor de q se obtiene a partir de:

donde r es el radio de la discontinuidad y es una constante que depende


del material y que se denomina constante de Neuber. La tabla 5.3
suministra valores de la constante de Neuber para aceros; Norton[1]
presenta tambin valores de esta constante para aluminios. El ndice de
sensibilidad a la entalla, q, de los hierros fundidos es muy pequeo
(vara entre 0 y 0.2 aproximadamente); se recomienda tomar el valor
conservador de q = 0.2[4]. La ecuacin 5.31 puede utilizarse para
construir curvas de sensibilidad a la entalla. Estas curvas se muestran
en la figura 5.16.

1.3.- Esfuerzo conbinados fluctuntes.


A menudo los esfuerzos fluctuantes sobre las maquinarias adoptan la
forma de un patrn sinusoidal debido a la naturaleza de algunas
mquinas rotatorias sin embargo tambin ocurren otro tipo de patrones
algunos muy irregulares se ha determinado que son patrones peridicos
que presentan solo un mximo y solo un mnimo de la fuerza la forma de
la onda no resulta fundamental pero los picos en el lado alto (mximo) y

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en el lado bajo (mnimo) son importantes en consecuencia Fmax y Fmin
es un ciclo de fuerzas que emplean para caracterizar el patrn de la
fuerza. Tambin es cierto que al variar x arriba y debajo de alguna lnea
de base resulte igualmente eficaz para caracterizar el patrn de la
fuerza. Si la fuerza mayor es Fmax y la fuerza menor es Fmin se
construye una componente uniforme y una alternante como la que
sigue

Donde
Fm es la componente de intervalo medio de la fuerza
Fa es la componente de la amplitud de la fuerza

En el esfuerzo contante o esttico no es el mismo que el esfuerzo medio;


de hecho, puede tener cualquier valor entre min max el estado
constante existe debido a una carga fija o a una precarga aplicada a la
parte, y por lo general es independiente de la parte variante de la carga.
Por ejemplo un resorte helicoidal de compresin siempre est cargado
en un espacio ms corto que la longitud libre del resorte. El esfuerzo
creado por esta compresin inicial se llama componente constante o
esttica del esfuerzo. No es la misma que el esfuerzo medio. Ms
adelante tendr oportunidad de aplicar los subndices de estas
componentes a los esfuerzos cortantes, asi como los normales.
Se definen u emplean en conexin de los esfuerzos fluctuantes en las
ecuaciones se emplean los smbolos a y m como las componentes del
esfuerzo la ubicacin bajo estudio lo anterior significa que en ausencia
de una muesca ao y mo inducidas por las cargas.

m medio

max min
2

a alterno

max min
2

1.4.-teorias de fallas

Unidad I.-Resistencia a la fatiga.


Las teoras de falla tratan de describir las condiciones bajo las cuales
puede fallar un elemento mecnico. Por lo tanto, la falla de una pieza,
implica estados de esfuerzos en un punto que superan la capacidad
inherente del material de soportar dichas cargas, as la suposicin bsica
que constituye el marco de referencia para todas las teoras de falla es
esto se producir cuando el esfuerzo principal mximo o el esfuerzo
cortante mximo, alcance o supere el valor del mismo parmetro
obtenido en una prueba de tensin simple.
A lo largo de los aos se han postulado un sin nmero de teoras de falla,
mencionndose a continuacin una de las ms importantes, as como el
tipo de material para el que son valida.
Teoria del esfuerzo normal maximo.
Esta teora establece lo siguiente: la falla de un elemento sometido a un
estado multiaxial de esfuerzos se producir cuando cualquiera de los
esfuerzos principales alcance a superar la resistencia mxima del
material, por lo tanto, un elemento ser seguro siempre y cuando se
cumplan las condiciones siguientes:

Figura 4.1.- Representacin grfica de la teora del esfuerzo normal mximo.

Se puede apreciar que si se grfica un punto cuyas coordenadas sean 1


y 2 y ca dentro del cuadrado el elemento ser seguro, por el contrario
si cae fuera, el elemento ser inseguro, esto es, que podra darse la
falla.
Esta teora tiene como principal inconveniente que se asume que la
resistencia mxima del material a tensin es la misma que a compresin
y en los materiales frgiles casi nunca se cumple con tal situacin.
Teoria del esfuerzo cortante maxmo

Unidad I.-Resistencia a la fatiga.


La falla de un elemento sometido a un estado multiaxial de esfuerzos se
producir cuando el esfuerzo cortante producido en la pieza alcance o
supere al esfuerzo de corte que se produce en el punto de fluencia de
una probeta sometida a una prueba de tensin simple De ese modo, se
sabe que el esfuerzo cortante mximo (tmx) producido en un elemento
sometido a un estado biaxial de esfuerzos se puede calcular mediante la
expresin
siguiente:

Tambin, con ayuda del crculo de Mohr se puede ver que:

Unidad I.-Resistencia a la fatiga.


Por otro lado, se sabe que en una probeta sometida a una carga axial
(como en la prueba de tensin), sobre planos a un ngulo de 45 con
respecto a los planos perpendiculares a la carga aplicada, se produce un
esfuerzo cortante mximo que es igual a la mitad del esfuerzo normal
producido, esto es:

Y cuando se alcanza el punto de fluencia:

Por lo tanto :

Debindose cumplir lo siguiente:

Donde:
f = resistencia a la fluencia del material
Debindose cumplir con la condicin de que 1 y 2 sean de signos
opuestos, esto es, uno debe actuar a compresin y el otro a tensin. En
dado caso, que ambos sean a tensin ambos a compresin debe
satisfacerse lo siguiente:

La solucin grfica de esta teora la desarroll el ingeniero Paolo Tresca y


se muestra en la figura 4.3.

Figura 4.3.- Representacin grfica de la teora del esfuerzo cortante


mximo.

Unidad I.-Resistencia a la fatiga.

Teora de la energa mxima de


distorsin.
Esta teora fue propuesta por Huber y mejorada posteriormente por Von
Mises y
Hencky por lo que tambin se le conoce como criterio de Mises-Hencky.

Figura 4.4. Richard Von Mises


Esta teora surgi al observar el comportamiento de los materiales
sometidos a cargas hidrostticas y establece lo siguiente: La falla de un
elemento sometido a un estado multiaxial de esfuerzos se producir
cuando la energa de distorsin por unidad de volumen alcance o supere
la energa de distorsin por unidad de volumen que se tiene en el punto
de fluencia en una prueba de tensin simple.
Se puede establecer entonces que la cantidad de energa invertida en
deformar un material es el rea bajo la curva en el diagrama esfuerzodeformacin de ingeniera (Figura 4.5) y se puede calcular por medio de
la ecuacin siguiente:

Donde:
Uv= Es la energa que absorbe el material en el cambio de volumen y
Ud= es la energa por cambio de forma (distorsin).

Unidad I.-Resistencia a la fatiga.

Despejando a Ud se tiene:

Figura 4.5. rea bajo la curva en el diagrama esfuerzo-deformacin de


Ingeniera.

Para un estado multiaxial de esfuerzos, la energa de distorsin para


unidad de volumen, se puede calcular as:

Donde G es el mdulo de elasticidad al corte y 1 y 2 son los esfuerzos


principales.
Para calcular la energa mxima de distorsin por unidad de volumen en
le punto de fluencia en una prueba de tensin simple se considera lo
siguiente:

La primera, porque se trata de una prueba de tensin y la segunda


condicin porque se est considerando en el punto de fluencia.

Unidad I.-Resistencia a la fatiga.


As, Sustituyendo en las ecuaciones se obtiene:

Igualando ambas expresiones se puede establecer que un elemento ser


seguro siempre y cuando se cumpla lo siguiente:

Y aplicando un factor de seguridad (FS) la ecuacin de Von Mises


quedara as.

La representacin grfica de esta teora es una elipse como la que se


muestra en la figura 4.6.

Figura 4.6.- Representacin grfica de la teora de la energa mxima de


distorsin.
Teora de Mohr Modificada.
Esta teora fue sugerida por el ingeniero alemn Otto Mohr y puede
utilizarse para predecir el efecto de un estado biaxial de esfuerzos en un
material frgil cuando se encuentran disponibles los resultados de varios
tipos de ensayos. Supngase que a un material frgil se le somete a una
prueba de tensin y a una prueba de compresin y a partir de ellos se
obtienen la resistencia mxima a tensin ( max) y la resistencia
mxima a compresin ( maxc) para dicho material el estado de
esfuerzos producido en el punto de esfuerzo mximo se presenta en la
figura 4.7. Para poder analizar el caso cuando 1y 2t tienen signos
opuestos, se realiza una prueba de torsin y a partir de dicho ensayo se
determina la resistencia mxima al corte del material (max). Dibujando

Unidad I.-Resistencia a la fatiga.


al crculo con centro en el origen del sistema de coordenadas nos
representa al estado de esfuerzos correspondiente a la falla en una
prueba de torsin.

Figura 4.7.- Crculos de Mohr correspondientes a las pruebas de tensin,


compresin y torsin.
El criterio de Mohr es lgica extensin de este hecho y de acuerdo con
l, un estado de esfuerzos dado es seguro si su representacin mediante
un crculo ste queda dentro completamente del rea limitada por la
envolvente de los crculos correspondientes a los datos obtenidos en las
distintas pruebas realizadas.
A la teora de Mohr todava se le puede hacer un pequeo cambio para
ponerla de acuerdo con los resultados experimentales, consiste en
extender las lneas del primer y tercer cuadrante dentro del segundo y
cuarto como se puede apreciar en la figura 4.8.
Esta teora se aplica mejor al diseo en forma grfica.

Figura 4.8.- Representacin grfica de la teora de Mohr Modificada


En el primer cuadrante debe cumplirse:

Unidad I.-Resistencia a la fatiga.


Y en el tercer cuadrante debe cumplirse que:

Bibliografa.
1.- Diseo en Ingeniera Mecnica
J.E. Shigley y C.R. Mischke,
McGraw Hill sexta edicin.

2.- Elementos de Mquinas


B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid,
McGraw Hill 2000

3.- Diseo de maquinaria


R.L. Norton,
McGraw Hill. 2000

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