Análise Estrutural

ESTUDO SOBRE MODELOS DE FISSURAO
DE PEAS DE CONCRETO ARMADO VIA

MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Virgnia Maria Rosito d'Avila
Porto Alegre
Fevereiro 2003
ii

Tese apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia

Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte
dos requisitos para obteno do ttulo de Doutor em Engenharia
Porto Alegre
Fevereiro 2003
iii

Esta tese de doutorado foi julgada adequada para a obteno do ttulo de DOUTOR EM
ENGENHARIA e aprovada em sua forma final pelo professor orientador e pelo Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Porto Alegre, 14 de fevereiro de 2003
Prof. Amrico Campos Filho (UFRGS)

Dr. pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
Orientador
Prof. Francisco de Paula Simes Lopes Gastal (UFRGS)

Coordenador do PPGEC/UFRGS
BANCA EXAMINADORA
Profa. Henriette Lebre La Rovere (UFSC)

Ph.D. pela University of California - San Diego
Prof. Tlio Nogueira Bittencourt (USP)

Ph.D. pela Cornell University
Prof. Francisco de Paula Simes Lopes Gastal (UFRGS)

Ph.D. pela North Carolina State University
iv
Dedico este trabalho a meus pais,

Lena e Cyro.
Agradecimentos
Ao CNPq e CAPES pelo auxlio financeiro.

Ao Prof. Amrico Campos Filho pela orientao e incentivo recebidos.
A todos os professores e funcionrios do PPGEC/UFRGS e do DECIV/UFRGS pela
colaborao prestada.
Ao CESUP/UFRGS pelos recursos utilizados.
Aos colegas Eduardo, Flvia, Gladimir, Igncio, Luis Angel e Roberto pelo incentivo, ajuda e
carinho dedicados durante este perodo.
Ao Prof. Pablo Gaston Bignon, in memoriam, pelos ensinamentos recebidos.
A todas as pessoas que, de alguma maneira, contriburam na execuo deste trabalho.
vi
Sumrio
LISTA DE TABELAS ...............................................................................
xii
LISTA DE FIGURAS ...............................................................................
xiii
LISTA DE SMBOLOS ............................................................................
xxi
RESUMO ...................................................................................................
xxvii
ABSTRACT ............................................................................................... xxviii
1 INTRODUO ......................................................................................
1.1 CONSIDERAES INICIAIS .............................................................
1.2 REPRESENTAO DA FISSURAO VIA MTODO DOS

ELEMENTOS FINITOS ......................................................................
1.3 OBJETIVO DO TRABALHO E METODOLOGIA EMPREGADA ..
2 ANLISE VIA ELMENTOS FINITOS DA FISSURAO EM

ESTRUTURAS DE CONCRETO .......................................................
2.1 INTRODUO .....................................................................................
2.2 MODELOS DE FISSURA DISCRETA ...............................................
10
2.3 MODELOS DE FISSURA DISTRIBUDA .........................................
13
2.4 MODELOS DE FISSURA INCORPORADA ......................................
19
2.5 MODELOS COMBINADOS ................................................................
22
vii
3 COMPORTAMENTO DO CONCRETO TRACIONADO................
23
3.1 TIRANTES DE CONCRETO ...............................................................
23
3.1.1 Ensaios de tirantes de concreto simples .............................................
23
3.1.2 Anlise terica ....................................................................................
26
3.2 MECNICA DA FRATURA DO CONCRETO ..................................
30
3.2.1 Conceitos bsicos ...............................................................................
30
3.2.2 Mtodos de aplicao .........................................................................
34
3.2.3 Modelo da fratura fictcia ...................................................................
37
PARTE I - MODELO DISTRIBUDO ...................................................
40
4 ELEMENTOS FINITOS EMPREGADOS PARA O CONCRETO

E PARA A ARMADURA .....................................................................
41
4.1 ELEMENTOS FINITOS PARA O CONCRETO INTACTO OU

COM FISSURAO DISTRIBUDA .................................................
41
4.2 MODELO DE ELEMENTOS FINITOS PARA A ARMADURA .......
45
4.2.1 Modelo incorporado ...........................................................................
45
4.2.2 Formulao geomtrica ......................................................................
46
4.2.3 Determinao dos segmentos de armadura ........................................
49
4.2.4 Funes de forma para os elementos de armadura .............................
54
4.2.5 Matriz de rigidez e vetor de aes nodais para a armadura ................
55
5 MODELOS CONSTITUTIVOS PARA OS MATERIAIS .................
58
5.1 MODELO CONSTITUTIVO PARA O AO .......................................
58
5.2 MODELO CONSTITUTIVO PARA O CONCRETO INTACTO .......
59
5.2.1 Modelo constitutivo de Ottosen .........................................................
60
5.2.2 Critrio de ruptura de Ottosen ............................................................
63
5.2.3 Superfcie de ruptura ..........................................................................
64
viii
6 O MODELO DE FISSURAO DISTRIBUDA PROPOSTO .......
68
6.1 COMPORTAMENTO PS-RUPTURA ..............................................
68
6.1.1 Direes locais ...................................................................................
68
6.1.2 Concreto comprimido .........................................................................
69
6.1.3 Rigidez transversal do concreto fissurado ..........................................
70
6.2 MODELO IMPLEMENTADO - FISSURAO DISTRIBUDA ......
72
6.3 O PROGRAMA DIANA .......................................................................
76
6.3.1 Modelos de fissurao distribuda ......................................................
77
6.3.2 Modelo 1 - Comportamento frgil ......................................................
78
6.3.3 Modelo 2 - Amolecimento linear .......................................................
79
6.3.4 Modelo 3 - Amolecimento no-linear (Moelands e Reinhardt) .........
80
6.4 COMPROVAO NUMRICA DO MODELO .................................
80
6.4.1 Vigas Analisadas ................................................................................
81
6.4.2 Metodologia empregada .....................................................................
82
6.4.3 Dados para a anlise numrica ...........................................................
83
6.4.4 Comparao de resultados ..................................................................
86
7 EXEMPLOS DE APLICAO ............................................................
89
7.1 VIGAS CONTNUAS ...........................................................................
89
7.1.1 Dados para anlise numrica ..............................................................
89
7.1.2 Resultados da simulao numrica .....................................................
91
7.2 VIGAS PAREDE ..................................................................................
100
7.2.1 Dados para anlise numrica ..............................................................
100
7.2.2 Resultados da simulao numrica .....................................................
103
PARTE II - MODELO INCORPORADO ..............................................
114
8 MODELOS DE FISSURA INCORPORADA .....................................
115
ix
8.1 PRINCPIOS VARIACIONAIS ...........................................................
115
8.2 FORMULAO BSICA ...................................................................
119
8.3 CASO 1 .................................................................................................
124
8.4 CASO 2 .................................................................................................
126
8.5 CASO 3 .................................................................................................
127
8.6 CASO 4 .................................................................................................
130
8.7 COMENTRIOS FINAIS ....................................................................
134
9 O ELEMENTO FINITO PARA O CONCRETO ...............................
137
9.1 O ELEMENTO QMITC ........................................................................
137
9.2 COMPONENTES NATURAIS DO TENSOR DEFORMAO ........
140
9.3 COMPONENTES CARTESIANAS DO TENSOR DEFORMAO .
150
9.4 CONDENSAO DOS GRAUS DE LIBERDADE INTERNOS ......
152
10 O MODELO DE FISSURA INCORPORADA IMPLEMENTADO
154
10.1 MODELOS COM FORMULAO ASSIMTRICA .......................
154
10.2 MODELO DE DVORKIN, CUITIO E GIOIA ................................
159
10.3 COMPROVAO NUMRICA DO MODELO ...............................
166
11 TRANSFERNCIA DE TENSO POR ADERNCIA ...................
172
11.1 INTRODUO ...................................................................................
172
11.2 O FENMENO DA FISSURAO ..................................................
173
11.3 EQUAES QUE GOVERNAM O PROBLEMA ............................
174
11.4 COMPORTAMENTOS TPICOS ......................................................
181
11.4.1 Comportamento de pea longa .........................................................
183
11.4.2 Comportamento de pea curta ..........................................................
185
x
11.4.2.1 Caso 1 ................................................................................................
187
11.4.2.2 Caso 2 ................................................................................................
188
11.5 FISSURAO TRANSIENTE ..........................................................
190
11.6 FISSURAO ESTABILIZADA ......................................................
192
11.7 ABERTURA DA FISSURA ...............................................................
193
12 O MODELO DE FISSURA INCORPORADA PROPOSTO ...........
194
12.1 REPRESENTAO DA ARMADURA ............................................
194
12.2 MODELOS CONSTITUTIVOS PARA O CONCRETO ...................
195
12.3 MODELO CONSTITUTIVO PARA A FISSURA .............................
195
12.3.1 Amolecimento linear ........................................................................
195
12.3.2 Amolecimento exponencial ..............................................................
196
12.4 O ELEMENTO QMITC ......................................................................
197
12.5 INCLUSO DA CONTRIBUIO DA ARMADURA ....................
198
12.6 COMPROVAO NUMRICA DO MODELO PROPOSTO .........
204
13 EXEMPLOS COMPARATIVOS .......................................................
211
13.1 EXEMPLO 1 .......................................................................................
211
13.1.1 Tirantes analisados ...........................................................................
211
13.1.2 Anlise da variao do comportamento estrutural ...........................
212
13.1.2.1 Simulao numrica empregando o modelo incorporado ...........................
212
13.1.2.2 Simulao numrica empregando o modelo distribudo ..............................
216
13.1.3 Anlise da objetividade da malha .....................................................
221
13.1.3.1 Simulao numrica empregando o modelo incorporado ............................
222
13.1.3.2 Simulao numrica empregando o modelo distribudo ..............................
223
13.1.4 Consideraes finais .........................................................................
225
xi
13.2 EXEMPLO 2 .......................................................................................
226
13.2.1 Consideraes iniciais ......................................................................
226
13.2.2 Anlise flexo ................................................................................
229
13.2.3 Anlise paramtrica ..........................................................................
235
13.2.3.1 Parmetro ........................................................................................
235
13.2.3.2 Nmero de barras da armadura ...............................................................
239
14 CONCLUSES E SUGESTES ........................................................
245
14.1 CONCLUSES ...................................................................................
245
14.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ..............................
248
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................
249
xii
Lista de Tabelas
Tabela 1: Vigas ET - aos classe B - trecho curvo .......................................
83
Tabela 2: Parmetros do diagrama multilinear .............................................
85
Tabela 3: Propriedades do concreto e comprimento do vo ........................
90
Tabela 4: Vigas HH - ao classe B - trecho curvo .......................................
91
Tabela 5: Vigas WT - ao classe B - trecho curvo .......................................
102
Tabela 6: Propriedades do concreto .............................................................
102
Tabela 7: Dados do tirante analisado ...........................................................
167
Tabela 8: Propriedades dos materiais ...........................................................
204
Tabela 9: Evoluo da fissurao .................................................................
205
Tabela 10: Energia de deformao x energia de fratura ...............................
214
Tabela 11: Deformao mxima da zona fissurada ......................................
218
Tabela 12: Deformao mxima da zona fissurada ......................................
223
Tabela 13: Evoluo da fissurao ...............................................................
239
Tabela 14: Evoluo das fissuras .................................................................
243
xiii
Lista de Figuras
Figura 1.1: Superposio de rigidezes ..........................................................
Figura 3.1: Ensaio do tirante com incremento de carga ...............................
24
Figura 3.2: Ensaio do tirante com incremento de deslocamento ..................
24
Figura 3.3: Discretizao do tirante e diagrama tenso-deformao do

material ......................................................................................
26
Figura 3.4: Diagrama tenso-deformao da resposta do tirante .................
28
Figura 3.5: Diagrama tenso x deformao a) relao constitutiva do

material; b) resposta global da pea ..........................................
29
Figura 3.6: a) Variao de y na ponta da fissura em um corpo elstico

b) Placa tracionada com uma fissura inicial ..............................
32
Figura 3.7: Balano de energia da placa de Griffith .....................................
33
Figura 3.8: Regies na ponta da fissura .......................................................
35
Figura 3.9: Modos de deformao da fissura ...............................................
36
Figura 3.10: Modelo da fratura fictcia: a) curva tenso-deformao,

b) curva tenso-abertura de fissura ..........................................
37
Figura 3.11: Tenses na ponta da fratura a) Mecnica da Fratura linear;

b) Mecnica da Fratura no-linear; c) Modelo da fratura
fictcia ......................................................................................
38
Figura 4.1: Elementos isoparamtricos: a) linear; b) quadrtico .................
42
Figura 4.2: Barra de armadura no interior de um elemento de concreto ......
46
Figura 4.3: Coordenadas ao longo do eixo de armadura ..............................
47
Figura 4.4: Curva de definio da barra de ao ............................................
51
xiv
Figura 4.5: Situaes possveis de se encontrar uma barra de armadura .....
53
Figura 4.6: Segmento de armadura dentro do elemento de concreto ...........
53
Figura 4.7: Barra de armadura localizada em uma aresta comum de dois

elementos de concreto ................................................................
54
Figura 5.1: Modelo constitutivo do ao ........................................................
58
Figura 5.2: Definio do ndice de no-linearidade .....................................
61
Figura 6.1: Diagrama tenso-deformao para o concreto comprimido ......
70
Figura 6.2: Modelo de fissurao distribuda proposto ..............................
72
Figura 6.3: Deformao mdia do modelo ...................................................
73
Figura 6.4: Deformao mdia CEB-FIP .....................................................
74
Figura 6.5: Comportamento frgil ................................................................
79
Figura 6.6: Amolecimento linear ..................................................................
79
Figura 6.7: Modelo de Moelands et al. .........................................................
80
Figura 6.8: Detalhamento das vigas com diferentes larguras de alma .........
81
Figura 6.9: Discretizao adotada para a anlise numrica ..........................
83
Figura 6.10: Curvas tenso-deformao mdia na armadura nos tirantes ....
85
Figura 6.11: Comparao entre as flechas obtidas no ensaio e pelos

modelos computacionais para a viga ET1 ...............................
86

86

87

87
Figura 6.15 - Trajetria das tenses principais para a viga ET4 ..................
88
Figura 7.1: Detalhamento das vigas contnuas .............................................
90
Figura 7.2: Comparao entre as flechas para a viga HH1 ..........................
92
xv
92
92
93
93
Figura 7.7: Tenso na armadura inferior sob a carga para a viga HH1 ........
94
Figura 7.8: Tenso na armadura superior sobre o apoio para a viga HH1 ...
94
Figura 7.9: Tenso na armadura inferior sob a carga para a viga HH2 ........
94
Figura 7.10: Tenso na armadura superior sobre o apoio para a viga HH2 .
95
Figura 7.11: Tenso na armadura inferior sob a carga para a viga HH3 ......
95
96
96
97
97
98
Figura 7.17: Trajetria das tenses principais para a viga HH5 ..................
99
Figura 7.18: Detalhamento das vigas WT1 e WT2 ......................................
101
Figura 7.19: Detalhamento das vigas WT3 e WT4 ......................................
101
Figura 7.20: Comparao entre as flechas no meio do vo para WT1 .........
103
104
104
104
Figura 7.24: Tenso na armadura inferior no meio do vo para a WT1 ......
105
105
105
xvi
106
Figura 7.28: Tenso na armadura inferior prximo ao apoio para as vigas

WT1 .........................................................................................
106

WT2 .........................................................................................
107

WT3 .........................................................................................
107

WT4 .........................................................................................
107
Figura 7.32: Tenso na armadura da viga WT1 - pontos S4, S6 e S5 ..........
108
Figura 7.33: Tenso na armadura da viga WT1 - pontos S13, S7 e S10 ......
108
109
109
Figura 7.36: Tenso na barra da primeira e da quarta camada de ao da

armadura de flexo da viga WT4 ............................................
110
Figura 7.37: Tenses no concreto para a viga WT4 .....................................
111
Figura 7.38: Variao da tenso y com o carregamento - 1/2H .................
112
Figura 7.39: Variao da tenso y com o carregamento - 1/4H .................
112
Figura 8.1: Domnio contnuo ......................................................................
116
Figura 8.2: Diagrama de Tonti para o Princpio Variacional da Energia

Potencial Total ...........................................................................
117
Figura 8.3: Domnio com uma superfcie interna .........................................
118

Potencial Total com o campo adicional de trao na superfcie
interna ........................................................................................
118
Figura 8.5: Funes de interpolao a) deslocamentos padro, N;

b) deslocamentos adicionais, Nc .................................................
121
Figura 9.1: Elemento QMITC a) ns da interpolao de deslocamentos;

b) pontos de interpolao das deformaes ...............................
138
xvii
Figura 9.2: Meio contnuo a) Sistema cartesiano; b) Sistema natural de

coordenadas ...............................................................................
140
Figura 10.1: Elemento com banda de localizao ........................................
155
Figura 10.2: Elemento QMITC a) Elemento sem linha de descontinuidade

b) Elemento com a linha de descontinuidade ..........................
160
Figura 10.3: Discretizao da malha de elementos finitos a) 1 elemento,

b) 2 elementos, c) 25 elementos ..............................................
167
Figura 10.4: Relaes constitutivas para a linha de localizao

a) modelo linear, b) modelo exponencial ...............................
168
Figura 10.5: Comportamento global - Amolecimento linear .......................
168
Figura 10.6: Comportamento global - Amolecimento Exponencial ............
169
Figura 10.7: Comportamento da regio sem fissura - Amolecimento

linear ........................................................................................
169
Figura 10.8: Comportamento da regio sem fissura - Amolecimento

exponencial ..............................................................................
170
Figura 10.9: Comportamento da linha de localizao - Amolecimento

linear ........................................................................................
170
Figura 10.10: Comportamento da linha de localizao - Amolecimento

exponencial ..............................................................................
171
Figura 11.1: Pea de concreto armado tracionada axialmente .....................
175
Figura 11.2: Tenses e deformaes na barra de ao e na camada de

concreto adjacente ...................................................................
175
Figura 11.3: Relao tenso de aderncia x escorregamento relativo ..........
178
Figura 11.4: Distribuio do escorregamento e das deformaes no

concreto e no ao .....................................................................
182
Figura 11.5: Comportamento de Pea Curta - Caso 2 ..................................
188
Figura 11.6: Fissurao em uma pea longa ................................................
190
Figura 11.7: Fissurao em uma pea curta .................................................
191
Figura 12.1: Amolecimento linear ...............................................................
196
xviii
Figura 12.2: Amolecimento exponencial .....................................................
197
Figura 12.3: Tirantes analisados ..................................................................
204
Figura 12.4: Diagrama tenso geral x deformao total mdia taxa=0,50%
206
206
207
207
208
Figura 12.9: Diagrama tenso do ao na fissura x abertura das fissuras ......
209
Figura 12.10: Diagrama tenso geral P/As x abertura das fissuras ..............
209
Figura 12.11: Diagrama Tenso no concreto x deformao do tirante .......
210
Figura 13.1: Os tirantes analisados ...............................................................
211
Figura 13.2: Relao constitutiva para o modelo incorporado a) regio

no fissurada - carga e descarga; b) amolecimento na fissura.
213
Figura 13.3: Curvas tenso x deslocamento total da seo A ......................
213
Figura 13.4: Curvas tenso x deformao total ............................................
215
Figura 13.5: Comparao entre os resultados numricos e tericos

a) regio da fissura; b) concreto entre fissuras .......................
216
Figura 13.6: Relao constitutiva para o modelo distribudo

a) regio no fissurada; b) amolecimento da zona fissura .......
217
Figura 13.7: Malha de elementos finitos empregada ...................................
218
Figura 13.8: Curvas tenso x deslocamento total da seo A ......................
219
Figura 13.9: Comportamento global ............................................................
219
Figura 13.10: Comportamento da zona fora da fissura ................................
220
Figura 13.11: Comportamento da zona fissurada ........................................
220
Figura 13.12: Malhas utilizadas: a) cinco elementos; b) dez elementos ......
221
Figura 13.13: Curvas tenso x deslocamento da seo A - L=10cm ...........
222
xix
Figura 13.14: Curvas tenso x deslocamento da seo A - L=125cm .........
222
Figura 13.15: Curvas tenso x deslocamento da seo A - L=10cm ...........
224
Figura 13.16: Curvas tenso x deslocamento da seo A - L=125cm .........
224
Figura 13.17: Comportamento da zona fissurada - L=10cm ........................
225
Figura 13.18: Comportamento da zona fissurada - L=125cm ......................
225
Figura 13.19: Procedimento adotado a) configurao inicial;

b) configurao final ..............................................................
227
Figura 13.20: Caractersticas geomtricas da viga analisada .......................
229
Figura 13.21: Discretizao adotada para a anlise numrica ......................
230
Figura 13.22: Relao constitutiva para o amolecimento na fissura do

modelo incorporado ...............................................................
231
Figura 13.23: Diagrama carga aplicada x deslocamento vertical do n

central ....................................................................................
231
Figura 13.24: Tenso no ao x carga aplicada .............................................
232
Figura 13.25: Curvas tenso no concreto do ele.1 x carga aplicada ............
232
Figura 13.26: Evoluo da abertura das fissuras ..........................................
233
Figura 13.27: Evoluo das fissuras com o carregamento a) abertura de

uma fissura do elemento 1; b) nmero total de fissuras ........
234
Figura 13.28: Curva tenso transmitida na fissura x carga aplicada ............
234

central ....................................................................................
236
Figura 13.30: Tenso no ao x carga aplicada .............................................
237
Figura 13.31: Evoluo da abertura total das fissuras do elemento 1 ..........
237
Figura 13.32: Evoluo da abertura de cada fissura do elemento 1 .............
238
Figura 13.33: Variao do nmero de fissuras por elemento .......................
238

central ....................................................................................
240
xx
Figura 13.35: Tenso mdia no ao x carga aplicada ...................................
240
Figura 13.36: Evoluo da abertura total das fissuras do elemento 1 ..........
241
Figura 13.37: Evoluo da abertura de cada fissura do elemento 1 .............
241
Figura 13.38: Variao do nmero de fissuras por elemento .......................
242
Figura 13.39: Curva tenso transmitida na fissura x carga aplicada ............
243
xxi
Lista de Smbolos
Ac
rea da seo transversal do concreto
As
rea da seo transversal do ao
Matriz das derivadas das funes de interpolao padres
Bc
Matriz das derivadas das funes de interpolao Nc
Bs
Vetor das relaes deformao-deslocamento para a armadura
Matriz das constantes elsticas do elemento hbrido
Da
Parmetro de dano
D , De
Matriz das constantes elstica
Dcr
Matriz de rigidez tangente da linha de localizao
Ds
Matriz secante das constantes elstica
E*
Mdulo de deformao longitudinal do concreto fissurado
Ec
Mdulo de deformao longitudinal do concreto
E0 , Eci
Mdulo de deformao longitudinal inicial do concreto
Ef
Mdulo de deformao longitudinal secante na ruptura do concreto
Es
Mdulo de deformao longitudinal do ao
FCR
Fora no concreto transmitida na fissura
FCT
Fora total transmitida na fissura
FEL
Fora no concreto no domnio do elemento
FES
Fora no ao no domnio do elemento
FET
Fora total no domnio do elemento
FS
Fora no ao transmitida na fissura
xxii
F
Vetor foras internas do elemento
Fe , Fi
Vetor foras internas do elemento referentes aos ns externos e internos
F**
Vetor foras internas condensado do elemento
Mdulo de deformao transversal do concreto
Gc
Mdulo de deformao transversal do concreto fissurado
Gf
Energia de fratura
Matriz das funes de forma dos termos adicionais para as deformaes
Hi
Funes de interpolao do elemento QMITC
Hj
Funes de interpolao da armadura
Matriz identidade
I1, I2, I3
Invariantes do tensor de tenses
J1, J2, J3
Invariantes do tensor desviador de tenses
Matriz Jacobiana
Matriz de rigidez
K**
Matriz de rigidez condensada do elemento
Kc
Matriz de rigidez do elemento de concreto
Ks
Matriz de rigidez da armadura
Kbb , Kgg
Kbb , Kgg
Kee , Kii
Kei , Kie
Submatrizes de rigidez do elemento
Submatrizes de rigidez do elemento
Matriz que relaciona os deslocamentos no contorno com os prescritos
NF
Nmero de fissuras por elemento
Matriz de interpolao padro
Nc
Matriz das funes de forma dos termos adicionais para os deslocamentos
Vetor de cargas nodais externas
Matriz de rotao do sistema de coordenadas local da descontinuidade para o
xxiii
sistema global
Sj
Superfcie interna
SL
Superfcie da fissura
St
Superfcie onde as foras de superfcie so impostas
Su
Superfcie onde o corpo est sujeito deslocamentos prescritos
Matriz que contm as funes de interpolao de tenses
Matriz que relaciona as traes no contorno com os parmetros de tenso
Ui , Vi
Componentes do vetor deslocamento nos ns do elemento QMITC
UC
Valor da abertura da fissura por elemento
UC1
Valor da abertura de cada uma das fissuras
Vetor deslocamento
Ue
Vetor deslocamentos nodais
Ue
Vetor que contm os deslocamentos dos ns externos
Ui
Vetor que contm os deslocamentos dos ns internos
Volume do elemento
V1 , V2
Subdomnios dos elementos
Fora de volume
Altura til da pea
d1 , d2
Vetor dos deslocamentos para os subdomnios V1 e V2
dc
Vetor dos modos de deslocamento adicionais
dN
Deslocamento que causa deformao do elemento
Vetor dos modos de deformao adicionais
e'
Vetor das componentes no sistema local da descontinuidade do vetor e
fc
Resistncia compresso uniaxial do concreto
fck
Resistncia caracterstica do concreto
fcm
Resistncia compresso uniaxial mdia do concreto
ft
Resistncia trao uniaxial do concreto
xxiv
fy
Tenso de escoamento do ao
fc
Vetor foras externas adicionais
fext
Vetor foras externas padro
fint
Vetor foras internas
Base de vetores covariantes no centro do elemento
grs
Tensor mtrico covariante
grs
Tensor mtrico contravariante
gi
Base de vetores covariante
gi
Base de vetores contravariante
Altura total da pea
hef
Altura efetiva da zona tracionada
Matriz que indica a direo normal ao contorno
Carga externa
Escorregamento relativo entre a barra de armadura e o concreto adjacente
s0
Escorregamento entre o concreto e a armadura na extremidade carregada
Vetor que contm os parmetros de tenso
Espessura do elemento finito
Foras transmitidas atravs da fissura
tj
Foras de superfcie na superfcie interna
Foras de superfcie impostas
~u i
Componentes naturais contravariantes do vetor deslocamento
~u
i
Componentes naturais covariantes do vetor deslocamento
u,v
Componentes cartesianas do vetor deslocamento
Campo de deslocamentos do elemento
Deslocamentos impostos
x,y
Coordenadas cartesianas
xxv
xRcrack
Distncia da fissura extremidade carregada
w , wc
Abertura da fissura
wi
Fator de peso da integrao numrica
wmax
Mxima abertura de fissura que permite transferncia de tenso
ijs
Smbolos de Christoffel de primeira espcie
ijm
Smbolos de Christoffel de segunda espcie
Coeficiente que determina a relao entre a tenso mdia e a mxima tenso

no concreto que acontece na camada de concreto adjacente armadura
Permetro da seo transversal da armadura
ndice de no-linearidade
Coordenada normalizada da armadura
Deformao longitudinal
Deformao longitudinal no concreto
ct
Deformao de fissurao do concreto
cmax
Deformao mxima do concreto
nncr
Deformao do concreto no instante da formao da primeira fissura
ultcr
Deformao ltima do concreto no trecho
Deformao longitudinal da armadura
sm
Deformao longitudinal mdia da armadura
s0
Deformao no ao na extremidade carregada
s0crack
Deformao no ao na extremidade carregada que determina a fissurao do

concreto
sr1
Deformao na armadura no estdio I no instante da primeira fissura
s2
Deformao na armadura no estdio II
s2r
Deformao na armadura no estdio II no instante da primeira fissura
Deformao longitudinal ltima no concreto
xxvi
ij
Componentes naturais covariantes do tensor deformao nos pontos A, B, C,

D, O
xy
Componentes cartesianas do tensor deformao
Campo de deformaes do elemento
~
ij
Tensor deformaes em coordenadas naturais
Deslocamento
Coeficiente de Poisson inicial do concreto
Coeficiente de Poisson secante na ruptura do concreto
Coeficiente de Poisson secante do concreto
1 , 2
Coordenadas curvilneas
Taxa de armadura na zona tracionada
Tenso
cm
Tenso mdia no concreto
1,2,3
Tenses principais no concreto
Tenso no ao
sr1
Tenso na armadura imediatamente aps a formao da primeira fissura
srn
Tenso na armadura no instante da formao da ltima fissura
Campo de tenses do elemento
Tensor de tenso no concreto
Tenso calculada partir do campo de deformaes
Tenso de aderncia
Coordenadas normalizadas
xxvii
Resumo
D'AVILA, V.M.R. Estudo sobre Modelos de Fissurao de Peas de Concreto Armado via
Mtodo dos Elementos Finitos. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia) Programa de PsGraduao em Engenharia Civil, UFRGS, Porto Alegre.
O objetivo desta tese apresentar dois modelos distintos para representar as fissuras em peas
de concreto armado: um do tipo distribudo e outro do tipo incorporado. Os modelos de
fissura incorporada se baseiam no conceito de descontinuidades incorporadas dentro do
campo de deslocamento do elemento finito padro. J nos modelos de fissura distribuda a
descontinuidade do campo de deslocamentos causada pela fissura espalhada ao longo do
elemento.
O modelo distribudo proposto apresenta um diagrama tenso-deformao multilinear e sua
calibragem feita, segundo o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990, atravs de ensaios de tirantes
de concreto armado.
O modelo incorporado implementado baseado no modelo de Dvorkin, Cuitio e Gioia, o
qual no inclui a contribuio da armadura no equilbrio interno de foras do elemento. A
incluso da parcela da armadura feita atravs de um modelo de transferncia de tenso por
aderncia, conforme Russo, Zingone e Romano, Russo e Romano e FIB - Bulletin 10.
Para representar o comportamento do concreto intacto, utiliza-se o modelo constitutivo de
Ottosen. Trata-se de um modelo elstico no-linear, tridimensional, que utiliza valores
secantes dos parmetros do material.
J para simular o comportamento das barras de ao da armadura, emprega-se o modelo
incorporado desenvolvido por Elwi e Hrudey. Neste modelo, permite-se uma disposio
arbitrria das barras de ao no interior dos elementos de concreto. O modelo constitutivo
adotado para a armadura do tipo elasto-plstico com endurecimento.
Por fim, alguns exemplos numricos so analisados com o objetivo de comprovar a eficcia
dos dois modelos propostos.
Palavras-chave: concreto armado; fissurao; modelo incorporado; modelo distribudo.
xxviii
Abstract
D'AVILA, V.M.R. Estudo sobre Modelos de Fissurao de Peas de Concreto Armado via
Mtodo dos Elementos Finitos. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia) Programa de PsGraduao em Engenharia Civil, UFRGS, Porto Alegre.
The aim of this thesis is to present two distinct models of representation of cracks in
reinforced concrete members: a smeared and a embedded representation. In the smeared
representation, cracked material is treated as an equivalent continuum. In the embedded
model, cracks are modeled as a displacement discontinuity within an element.
The smeared model proposed presents a multilinear stress-strain diagram. The calibration of
this diagram is made, in accordance with CEB-FIP Model Code 1990, by experimental
results.
The embedded model proposed is based on the original model presented by Dvorkin, Cuitio
e Gioia. This original model does not consider the inclusion of the reinforcement contribution
in the internal force equilibrium of the element. A bond stress-transfer approach is used to
include this reinforcement contribution in the proposed model.
To represent the behavior of the uncracked concrete, the Ottosen constitutive model was used.
This is a tridimensional elastic nonlinear model that uses secant values of the material
parameters.
The embedded model presented by Elwi and Hrudey was employed to represent the
reinforcement bars.
Some numerical simulations are showed to verify the performance of the two proposed
models.
Key-words: reinforced concrete; cracking; embedded model; smeared model.
1 Introduo
1.1 CONSIDERAES INICIAIS

A propriedade mais marcante do concreto, para definio do seu comportamento estrutural,
a sua baixa resistncia trao frente a sua resistncia compresso. Isto faz com que as
estruturas de concreto funcionem fissuradas j para baixos nveis de carga. As fissuras
reduzem consideravelmente a rigidez da estrutura; quando elas se formam, a distribuio
interna das tenses grandemente modificada e o concreto comea a apresentar
comportamento no-linear.
O processo de evoluo da fissurao em estruturas de concreto aps a aplicao da carga
caracterizado pelo crescimento das microfissuras atravs da pasta de cimento e a juno
destas em macrofissuras. Estas macrofissuras permanecem descontnuas durante um perodo,
permitindo a transferncia de esforos. Este processo de evoluo da fissurao faz com que o
concreto no rompa quando a tenso mxima alcanada, mas sim que ele sofra um
decrscimo gradual de tenso com o aumento de deformao, chamado amolecimento.
No concreto simples, devido a este comportamento de amolecimento, as deformaes tendem
a se localizar em uma pequena zona da estrutura, denominada banda de fissurao. A
determinao da largura desta banda de fissurao tem atrado a ateno de muitos
pesquisadores nos ltimos anos - Bazant e Cedolin (1979 e 1980), Bazant e Oh (1983), Rots
(1988), Oliver (1989 e 1990), etc. Este interesse se deve ao fato que esta localizao de
deformaes ocasiona que as respostas de simulaes numricas sejam dependentes da malha
em aplicaes do Mtodo dos Elementos Finitos quando modelos que consideram esta banda
de fissurao para representar o comportamento do concreto fissurado so empregados. Uma
forma de amenizar este problema relacionar o modelo constitutivo energia de fratura e
geometria da malha de elementos finitos.
2
No concreto armado o processo diferente, devido aderncia entre o concreto e a armadura,
as fissuras se desenvolvem ao longo da estrutura. A aderncia possibilita a transmisso da
tenso de trao do concreto para a armadura e vice-versa, fazendo com que o concreto entre
fissuras permanea com uma significativa capacidade de absorver solicitao. Este fenmeno
chamado de tension-stiffening pois acarreta uma resposta mais rgida do que a resposta de
comportamento frgil.
comportamento real
armadura pura
concreto entre fissuras

amolecimento do concreto
armadura
Figura 1.1: Superposio de rigidezes.
Segundo Feenstra e de Borst (1993 e 1995), na simulao numrica do comportamento em

trao do concreto armado fissurado deve-se considerar os dois fenmenos descritos
anteriormente, o amolecimento e o tension-stiffening, pois a rigidez da pea composta pela
soma das contribuies das rigidezes da armadura, do concreto simples (amolecimento) e do
concreto entre fissuras ("tension-stiffening"), como est esquematizado na figura 1.1.
1.2 REPRESENTAO DA FISSURAO VIA MTODO DOS

ELEMENTOS FINITOS
A perda de integridade estrutural no concreto devido fissurao tem atrado muita ateno
dos engenheiros e pesquisadores nos ltimos anos, j que, devido a natureza localizada,
3
discreta, a correta modelagem da fissura um tpico difcil, pois trata da descontinuidade no
campo de deslocamentos.
Historicamente, no contexto dos elementos finitos, duas linhas distintas vinham sendo
seguidas para representar a fissurao do concreto: a dos modelos de fissura discretas e a dos
modelos de fissuras distribudas.
Na representao de forma discreta, as fissuras so modeladas como descontinuidades de
deslocamentos entre os elementos. Estes modelos se baseiam na idia de trabalhar sempre
com a parte do slido que permanece contnua e no danificada; na formao ou progresso
de uma fissura, seus lados se incorporam ao contorno do slido. Tambm, as fissuras devem
se desenvolver ao longo do contorno dos elementos, o que gera uma restrio na direo da
propagao das mesmas. Apesar dos esforos atuais para contornar tais inconvenientes, como
geradores automticos de malha e aumento da velocidade e memria dos computadores, a
aplicao destes modelos fica limitada aos casos de progresso de poucas fissuras.
Quando as fissuras esto espalhadas ao longo da estrutura, o que normalmente acontece em
estruturas de concreto armado, os modelos de fissura distribuda tm sido amplamente
aplicados. Nesta representao, o material fissurado tratado como contnuo, e a
descontinuidade do campo de deslocamentos causada pela fissura espalhada ao longo do
elemento. Embora sejam usados com sucesso na anlise da maioria das estruturas de concreto
armado, os modelos de fissura distribuda apresentam algumas deficincias quando
empregados para estudar situaes de fraturamento localizado que ocorrem, principalmente,
nas estruturas de concreto simples. Tambm, alguns tipos de estruturas de concreto armado,
como vigas-parede que rompem por cisalhamento, podem apresentar uma situao de
fraturamento localizado. O problema da sensibilidade em relao malha, que aliviado com
a introduo dos conceitos da Mecnica da Fratura, uma destas deficincias.
Recentemente, modelos de fissura incorporada tm sido desenvolvidos como uma alternativa
para a simulao numrica da fissurao em estruturas de concreto simples e armado. Estes
modelos se baseiam no conceito de descontinuidades incorporadas dentro de elementos finitos
padres. Portanto, combinam os pontos favorveis das duas tcnicas anteriores: as fissuras
podem se propagar em qualquer direo e os resultados obtidos so independentes da malha
de elementos finitos utilizada.
1.3 OBJETIVO DO TRABALHO E METODOLOGIA EMPREGADA

O objetivo principal desta tese apresentar dois modelos de elementos finitos para representar
o comportamento do concreto armado fissurado: um do tipo distribudo e um do tipo
incorporado. Foram implementados dois modelos distintos com o intuito de fazer uma anlise
comparativa das vantagens e desvantagens apresentadas pelos mesmos.
O modelo distribudo proposto apresenta um diagrama tenso-deformao multilinear e sua
calibragem feita, segundo o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990, CEB (1993), atravs de ensaios
de tirantes de concreto armado. Os trs trechos que compem o diagrama so relativos aos
perodos de formao de fissuras, fissurao estabilizada e escoamento da armadura.
O modelo incorporado proposto baseado no modelo de Dvorkin, Cuitio e Gioia (1990), o
qual no inclui a contribuio da armadura no equilbrio interno de foras do elemento. A
incluso da parcela da armadura no modelo proposto feita atravs de um modelo de
transferncia de tenso por aderncia, conforme Russo, Zingone e Romano (1990).
Para representar o comportamento do concreto intacto, utiliza-se o modelo constitutivo de
Ottosen (1979). Trata-se de um modelo elstico no-linear, tridimensional, que utiliza valores
secantes dos parmetros do material. O critrio de ruptura empregado tambm foi proposto
por Ottosen (1977).
J para simular o comportamento das barras de ao da armadura, emprega-se o modelo
incorporado desenvolvido por Elwi e Hrudey (1989). Neste modelo, permite-se uma
disposio arbitrria das barras de ao no interior dos elementos de concreto. O modelo
constitutivo adotado, para simular o comportamento do ao, do tipo elasto-plstico com
endurecimento.
Como programa base para implementar os modelos mencionados nos pargrafos anteriores,
utilizam-se as subrotinas propostas por Owen e Hinton (1977) e Hinton (1988).
Uma subrotina de soluo de sistemas de equaes lineares com matriz no-simtrica foi
implementada, ver Oate (1992), pois a matriz de rigidez dos elementos do modelo
incorporado no-simtrica. O algoritmo incremental iterativo empregado do tipo NewtonRaphson modificado.
5
Devido ao fato de se ter implementado dois modelos distintos para representar o
comportamento do concreto armado fissurado, cada um com formulao e implementao
computacional prpria, a apresentao dos modelos ser feita de forma independente.
Inicialmente, no captulo 2, feito um histrico da modelagem de estruturas de concreto via
Mtodo dos Elementos Finitos. So apresentados modelos tanto do tipo distribudo, como dos
tipos incorporado e discreto. Tambm, so apresentados os denominados modelos
combinados.
A seguir, no captulo 3, analisado o comportamento do concreto simples em trao, tanto o
comportamento estrutural (global) como o comportamento do material (local). Tambm,
mostra-se um resumo dos principais conceitos da Mecnica da Fratura.
A partir deste ponto, o trabalho dividido em duas partes: Parte I, onde se apresenta o
procedimento de implementao do modelo distribudo; e, Parte II, onde se apresenta o
procedimento de implementao do modelo incorporado.
A Parte I, Modelo Distribudo, composta pelos seguintes captulos:
- Captulo 4: Elementos finitos empregados para o concreto e para a armadura;
- Captulo 5: Modelos constitutivos para os materiais;
- Captulo 6: O modelo de fissurao distribuda proposto;
- Captulo 7: Exemplos de aplicao.
A Parte II, Modelo Incorporado, composta pelos seguintes captulos:
- Captulo 8: Modelos de fissura incorporada;
- Captulo 9: O elemento finito para o concreto;
- Captulo 10: O modelo de fissura incorporada implementado;
- Captulo 11: Transferncia de tenso por aderncia;
- Captulo 12: O modelo de fissura incorporada proposto;
6
A seguir, no captulo 13, faz-se um estudo comparativo entre os dois modelos propostos,
atravs de alguns exemplos de aplicao numrica.
Finalmente, no captulo 14, so apresentadas as concluses obtidas e so feitas algumas
sugestes para trabalhos futuros.
2 Anlise via Elementos Finitos da

Fissurao em Estruturas de Concreto
O objetivo deste captulo fazer uma reviso bibliogrfica dos modelos de elementos finitos
existentes para representar a fissurao no concreto.
2.1 INTRODUO
Devido natureza localizada, a correta modelagem da fissura um tpico difcil, pois trata da
descontinuidade no campo de deslocamentos. Na simulao numrica de estruturas de
concreto armado fissuradas via Mtodo dos Elementos Finitos, a escolha adequada do tipo de
modelo a ser utilizado em cada situao determinante. Particularmente, trs aspectos tm
especial importncia: como representar a fissura; como simular o comportamento do material
fissurado; e, como representar a armadura.
As fissuras podem ser modeladas de trs formas distintas: discreta, distribuda ou incorporada.
Na representao de forma discreta, a fissura modelada pela separao dos lados dos
elementos. No Mtodo dos Elementos Finitos, a menos que a trajetria da fissura seja
conhecida antecipadamente, as fissuras discretas so modeladas alterando-se a malha de
elementos finitos para suportar a propagao das mesmas. Esta redefinio de malha tem um
custo computacional grande, o que dificulta a utilizao destes modelos quando se tem vrias
fissuras espalhadas ao longo da pea, como no caso de estruturas de concreto armado.
Nos modelos de fissura distribuda, a descontinuidade do campo de deslocamentos causada
pela fissura espalhada ao longo do elemento, que tem sua equao constitutiva alterada.
Mesmo sabendo que a continuidade de deslocamentos assumida incompatvel com a
descontinuidade real, modelos deste tipo foram os mais utilizados ao longo dos anos, devido
8
ao fato de sua aplicao computacional ser bastante simples e conseguirem modelar bastante
bem o comportamento estrutural global de peas de concreto armado. Contudo, quando
combinados com modelos baseados na Mecnica da Fratura para simular o comportamento do
concreto fissurado, estes modelos ficam dependentes da malha de elementos finitos utilizada
na anlise numrica.
Os modelos de fissura incorporada renem os aspectos favorveis das duas tcnicas
anteriores: no se necessita fazer uma redefinio de malha e os resultados obtidos so
independentes da malha de elementos finitos utilizada. Estes modelos se baseiam no conceito
de descontinuidades incorporadas dentro de elementos finitos padro. Por se tratar de um
mtodo novo, que envolve uma formulao bastante complicada, e por ter sido empregado ao
longo desta tese, um estudo sobre modelos de fissura incorporada apresentado no captulo 8.
Outro aspecto importante na anlise numrica de estruturas de concreto armado a escolha do
modelo a ser utilizado na simulao do comportamento ps-fissurao do concreto armado.
Existem vrios modelos tericos, que podem ser divididos, genericamente, em trs grupos:
modelos semi-empricos; modelos com transferncia de tenso; e, modelos baseados na
Mecnica da Fratura. Nos modelos dos dois primeiros grupos, a fissurao do material
governada pela resistncia trao do concreto; j nos modelos do terceiro grupo, a energia
de fratura o parmetro governante.
Os modelos semi-empricos so desenvolvidos atravs de valores obtidos em ensaios de peas
de concreto armado. Como so baseados em valores experimentais, estes modelos apresentam
a vantagem de poder simular no s os vrios fenmenos que acontecem durante a fissurao
do concreto armado, tais como o amolecimento do concreto e a contribuio do concreto entre
fissuras ("tension-stiffening"), mas tambm sua interao. Contudo, quando estes modelos so
empregados, no se consegue analisar separadamente a influncia de cada um destes
fenmenos na resposta global da estrutura.
Os modelos com transferncia de tenso se baseiam na transferncia de tenso, por aderncia,
entre o ao e o concreto. A formao de novas fissuras, at que uma configurao final seja
estabelecida, est associada ao fato de se ter espao suficiente para transferir tenso por
aderncia entre os materiais.
J os modelos baseados na Mecnica da Fratura se baseiam em um critrio energtico para a
propagao das fissuras. Segundo este critrio, para uma fissura se propagar, a taxa de energia
9
de deformao dissipada na propagao deve ser pelo menos igual taxa de energia requerida
para a formao de novas superfcies livres (novas fissuras).
A escolha de qual grupo utilizar est vinculada ao tipo de problema a ser analisado. Na anlise
da fissurao de peas de concreto simples, onde normalmente se forma uma fissura
predominante, a energia de fratura deve ser o parmetro governante. J em peas de concreto
armado, pode-se obter bons resultados empregando os modelos semi-empricos ou os de
transferncia de tenso por aderncia. Isto se deve ao fato que a presena da armadura
ocasiona uma redistribuio de tenses, resultando o aparecimento de mltiplas fissuras ao
longo da pea.
Finalmente, tambm a representao das barras de ao que compem a armadura, em anlises
via Mtodo dos Elementos Finitos, pode ser feita de vrias maneiras distintas.
Na representao de forma distribuda, o concreto e o ao so combinados e tratados como
um material composto. Como se considera a armadura uniformemente distribuda no domnio
do elemento de concreto, este modelo apropriado para ser utilizado em estruturas cuja
armadura composta por barras densamente espalhadas nas duas direes.
Quando a armadura representada discretamente, os ns das barras da armadura devem
coincidir com os ns dos elementos de concreto, o que causa restries na gerao da malha
de elementos finitos.
Na representao de forma incorporada, a armadura considerada como uma linha de
material mais rgido dentro do elemento de concreto. As barras so representadas por ns
independentes daqueles usados pelos elementos de concreto, o que possibilita que as barras de
ao possam ocupar qualquer posio dentro do elemento.
A seguir, alguns modelos existentes na literatura para simular o comportamento do concreto
armado fissurado via Mtodo dos Elementos Finitos so apresentados. Os modelos so
separados conforme o tipo de representao empregada para simular as fissuras.
Embora o objetivo desta tese seja a representao de estruturas de concreto armado, so
apresentados tanto modelos para representar o comportamento do concreto armado quanto do
concreto simples. Isto se deve ao fato que os modelos empregados para simular o
comportamento do concreto simples, quando combinados com um modelo para a armadura,
podem ser empregados para simular estruturas de concreto armado.
10
Cabe salientar, ainda, que os modelos apresentados a seguir foram selecionados com o
objetivo de mostrar as diversas maneiras possveis de representar a fissurao do concreto e
no somente por sua importncia no contexto geral.
2.2 MODELOS DE FISSURA DISCRETA

Inicialmente, a representao da fissurao em estruturas de concreto era feita considerando
um comportamento de ruptura frgil para o material. Nos modelos discretos, as fissuras eram
modeladas simplesmente atravs da separao dos lados dos elementos finitos situados em
cada uma das faces da fissura.
A primeira tentativa de modelar fissuras discretas em vigas de concreto, via elementos finitos,
foi feita por Ngo e Scordelis (1967). O modelo utilizado bem simples e a quantidade,
localizao e geometria das fissuras devem ser preestabelecidas. Os dois materiais, concreto e
ao, so representados por elementos triangulares bidimensionais, tendo relaes tensodeformao elstico lineares. O escorregamento da armadura em relao ao concreto levado
em considerao atravs de elementos de interface entre o ao e o concreto espaados ao
longo do comprimento da barra de ao. Estes elementos so constitudos conceitualmente por
duas molas lineares ortogonais entre si, no possuindo dimenso fsica, apenas suas
propriedades mecnicas so importantes. As fissuras so representadas simplesmente
separando os elementos de concreto em cada lado da fissura. Para que se consiga separar os
elementos de cada lado da fissura, os ns so duplicados, designando-se nmeros diferentes
aos ns de cada lado da fissura.
Em 1967, Nilson (1968) modelou a propagao de fissuras discretas em vigas de concreto
armado considerando aderncia parcial entre o concreto e a armadura. A propagao das
fissuras feita atravs de uma redefinio de malha manual. A estrutura intacta carregada
at que o critrio de fissurao seja excedido em pelo menos um ponto. A execuo do
programa interrompida para uma anlise visual dos resultados. Se as tenses principais de
trao em dois elementos adjacentes excedem a resistncia trao do concreto, ento uma
fissura definida ao longo do contorno comum dos dois elementos. Ao longo da fissura, so
criados dois pontos nodais desconectados onde inicialmente existia apenas um. A nova
estrutura fissurada definida ento recarregada a partir de zero, at que o critrio de ruptura
11
seja excedido novamente. Modela-se a extenso da fissura e a estrutura novamente
carregada e assim sucessivamente.
Aps este perodo inicial, quando se considerava que a ruptura do concreto acontecia de
forma frgil, constatou-se que melhores resultados eram obtidos considerando um
comportamento de amolecimento do concreto aps a tenso mxima ter sido atingida. Assim,
os conceitos da Mecnica da Fratura comearam a ser aplicados s estruturas de concreto. Um
grande avano feito na modelagem de fissuras discretas em estruturas de concreto armado foi
a constatao que a Mecnica da Fratura linear elstica no se aplica a elementos estruturais
de tamanho normal, pois a zona de processo de fissurao no concreto relativamente grande
se comparada ao tamanho do elemento estrutural (ver item 3.2 do captulo 3). Isto levou ao
desenvolvimento de modelos de elementos finitos baseados na Mecnica da Fratura no-linear
para representar a fissurao discreta.
O modelo da fratura fictcia desenvolvido por Hillerborg, Moder e Peterson (1976) e
Hillerborg (1980) um destes modelos. Neste modelo, a zona de processo de fratura
caracterizada por uma curva tenso normal x abertura de fissura, que considerada uma
propriedade do material.
Uma maneira natural de incorporar o modelo da fratura fictcia em uma anlise via elementos
finitos a implementao de elementos de interface de espessura zero, cujas rigidezes so
dependentes da abertura da fissura. Estes elementos devem ser capazes de representar o
material no fissurado. Portanto, devem ter uma rigidez muito grande antes do material
fissurar, para poder manter juntos os dois lados da fissura potencial.
Um modelo para anlise no-linear da propagao de fissuras discretas foi proposto por
Ingraffea e Gerstle (1984). Neste mtodo, a zona de processo de fratura modelada por
elementos de interface e a direo de propagao da fissura considerada perpendicular
mxima tenso principal de trao.
Rots (1988) e Rots e Blaauwendraad (1989) utilizaram um modelo simples de fissura discreta,
baseado em um conceito de localizao predefinida de possveis fissuras, para fazer uma
anlise comparativa com modelos de fissura distribuda. Elementos de interface so
incorporados dentro da malha original, com rigidez inicial de valor fictcio muito grande para
simular o estado no-fissurado com coneco rgida entre ns sobrepostos. Violada a
condio de incio de fissura, a rigidez do elemento mudada e um modelo constitutivo para
12
fissuras discretas mobilizado. Antes da fissurao, o concreto representado como um
material isotrpico elstico-linear; aps iniciar a fissurao, admite-se, para a tenso normal
fissura, amolecimento, e, para a direo paralela fissura, transferncia de corte.
Um estudo numrico comparativo entre diversos modelos constitutivos para o concreto
fissurado feito por Feenstra, Borst e Rots (1991). As fissuras so modeladas com elementos
de interface nos quais os esforos so funes dos deslocamentos relativos dos lados da
fissura. Foram usados elementos de trelia de trs ns para modelar a armadura e elementos
de interface para modelar a aderncia entre o concreto e o ao. A relao constitutiva dos
elementos de interface para fissurao discreta apresenta as seguintes etapas: a) pr
fissurao: estado inicial elstico linear existente at que a condio de incio de fissura
violada e a rigidez do elemento mudada; b) ps fissurao: o desenvolvimento gradual da
fissura monitorado e ocorre relaxamento antes que o tamanho da fissura atinja certa
magnitude; c) fissura aberta: uma quantidade significativa de corte transmitida devido ao
engrenamento dos agregados. A matriz de rigidez tangencial do elemento resulta complexa e
no-simtrica, causando dificuldade na soluo das equaes algbricas e estabilidade do
modelo.
Usando uma extenso, para um modo misto de deformao, do modelo de fissura fictcia de
Hillerborg, Gerstle e Xie (1992) utilizaram elementos de interface para modelar a propagao
de fissuras discretas. A fissura fictcia se propaga perpendicularmente direo da mxima
tenso principal quando a resistncia trao atingida. Um tipo especial de elemento de
interface desenvolvido. Este elemento possui variao linear dos deslocamentos mas
variao de ordem superior para as foras de superfcie ao longo de sua interface.
Azeredo, Roehl e Napoleo Filho (1997) aplicaram elementos de interface contnuos para
modelar fissuras em estruturas de concreto armado. A degradao do material no processo de
fissurao representada por uma lei de amolecimento acoplada ao critrio de resistncia
mxima trao no elemento de interface.
Outra maneira de se implementar modelo da fratura fictcia , dispensando o uso de elementos
de interface, simular a zona de processo de fratura usando uma funo de influncia na qual
foras coesivas so aplicadas s faces da fissura.
Bocca, Carpinteri e Valente (1991) analisaram o amolecimento e a concentrao de
deformaes no concreto atravs de um modelo de fissura coesiva. As foras coesivas da
13
ponta da fissura podem representar vrios tipos de comportamento no-linear, tais como
plasticidade e entrelaamento do agregado. Neste modelo, o modelo original de fissura
coesiva foi estendido para poder representar alm do modo I de deformao da fissura
(abertura da fissura), tambm o modo II de deformao da fissura (deslizamento).
Bueno, Carvalho, Martha e Bittencourt (1999) simularam processos de fraturamento
bidimensionais de fissuras coesivas usando elementos de interface quadrticos com
amolecimento linear. O modelo considera duas pontas de fissura, a real e a fictcia, entre as
quais encontram-se os elementos de interface. A propagao da fissura fictcia controlada
pela tenso principal no elemento em frente ponta de fissura e a direo de propagao
perpendicular direo da tenso principal. A propagao da fissura real controlada pela
abertura dos elementos de interface. Estes elementos de interface so destrudos quando o
afastamento entre todos os ns adjacentes do elemento ultrapassa a abertura crtica.
Soprano e Cernuschi (2000) apresentaram um modelo de fissura coesiva para a determinao
da resistncia flexo de vigas de concreto simples. O material no fissurado tem
comportamento elstico-linear. A fissura se forma em um ponto quando a tenso principal
mxima atinge a resistncia trao do concreto. Para representar o comportamento da fissura
foram utilizados elementos de molas no lineares de dois ns. O diagrama de amolecimento
adotado multi-linear.
2.3 MODELOS DE FISSURA DISTRIBUDA

Desde as primeiras aplicaes do Mtodo dos Elementos Finitos a estruturas de concreto,
Rashid (1968), ficou claro que sempre mais conveniente representar as fissuras pela
alterao nas propriedades constitutivas do que pela alterao da malha de elementos finitos.
Inicialmente, o procedimento utilizado era tornar nula a rigidez do material na direo da
mxima tenso de trao, uma vez que a tenso calculada excedia a resistncia trao do
concreto - ruptura frgil. Simultaneamente, as tenses no concreto eram
liberadas e
reaplicadas na estrutura como cargas residuais.

Como j foi mencionado no item anterior, aps este perodo inicial, quando se considerava
que a ruptura do concreto acontecia de forma frgil, constatou-se que melhores resultados
14
eram obtidos considerando uma diminuio gradual da tenso com o aumento da deformao
aps a tenso mxima ter sido atingida.
Na anlise de peas de concreto armado, o diagrama tenso-deformao que representa esta
diminuio gradual da tenso pode ser calibrado atravs de valores experimentais. Assim,
vrios efeitos que acontecem durante a fissurao do concreto, tais como o amolecimento do
concreto simples e a contribuiao do concreto entre fissuras ("tension-stiffning effect"), so
considerados de forma implcita. Vrios modelos foram propostos baseados nesta idia.
Cedolin e Dei Poli (1977) apresentaram um modelo constitutivo local para modelar a ruptura
por corte de vigas de concreto armado. O modelo, com representao biaxial no-linear para o
concreto, capaz de simular a curva carga-deformao, o caminho da fissurao e a carga de
ruptura.
Bazant e Gambarova (1980) apresentaram um modelo de fissura distribuda para fissuras com
superfcie rugosa. O modelo considera que a abertura e o escorregamento relativo entre as
duas faces da fissura esto diretamente relacionados.
Em 1989, Gupta e Maestrini (1989 e 1990) desenvolveram um modelo para representar o
comportamento do concreto armado sob trao-compresso que considera a interao entre o
ao e o concreto. O modelo unifica os principais conceitos de diversos modelos (modelo do
estado limite, modelos fenomelgicos, etc.) desenvolvidos para simular os ensaios
experimentais. A relao tenso-deformao de aderncia considerada linear e a formulao
apresentada leva a uma relao tenso-deformao para um elemento de concreto armado que
inclui o efeito de amolecimento ("tension-stiffning effect").
Vecchio (1989 e 1990) props um procedimento para anlise de membranas de concreto
armado. O concreto armado fissurado tratado como um material ortogonalmente
anisotrpico (ortotrpico nas direes principais), baseado em um modelo distribudo com
fissuras rotacionais.
Um modelo laminar para anlise no linear de cascas de concreto armado foi proposto por
d'Avila (1990), baseado em um modelo distribudo com amolecimento multilinear. A
calibragem do diagrama de amolecimento feita de forma emprica. A espessura da casca
dividida em camadas e a armadura considerada de forma distribuda, atravs do aumento da
rigidez de uma das camadas.
15
Embora empregados com bastante sucesso para representar o comportamento de peas de
concreto armado que apresentam um padro de fissurao bem distribudo, quando
empregados para simular o comportamento de peas de concreto simples ou de concreto
armado em que uma fissura predomina e abre excessivamente estes modelos apresentam
alguns problemas. Como inicialmente estes modelos no consideravam os conceitos da
Mecnica da Fratura, os resultados obtidos na simulao numrica variavam com a malha de
elementos finitos empregada. Desta forma, surgiu a necessidade de aplicar explicitamente os
conceitos da Mecnica da Fratura na anlise de estruturas de concreto.
Bazant e Cedolin (1979, 1980 e 1983) e Bazant e Oh (1983) utilizaram o conceito de banda
de fissurao para empregar os conceitos da Mecnica da Fratura na simulao da fissurao
do concreto. Nestes modelos, as propriedades do material fissurado so determinadas por trs
parmetros: a energia de fratura, a resistncia trao e a dimenso da banda de fissurao.
Assim, introduziram o conceito que o diagrama de amolecimento, tenso x deformao da
banda de fissurao, deve ser dependente do tamanho do elemento finito usado para
representar o concreto fissurado.
Mesmo empregando-se o conceito da banda de fissurao na simulao do comportamento de
peas de concreto simples, constata-se que quando a malha de elementos finitos fortemente
refinada (o tamanho do elemento tende a zero) os resultados no convergem para a soluo
exata, como era de se esperar de uma anlise via Mtodo dos Elementos Finitos. Portanto,
para que os resultados sejam objetivos em relao malha de elementos finitos empregada, se
faz necessrio a utilizao de um limitador para o tamanho do elemento finito empregado para
representar a zona fissurada.
Bedard e Kotsovos (1985) constataram que a menor dimenso do elemento finito empregado
para representar o concreto fissurado deve ser maior do que duas ou trs vezes o tamanho do
maior agregado. Contudo, no h evidncias que esta regra possa ser aplicada genericamente.
Em 1989, Rots e Blaauwendraad (1989) fizeram uma anlise comparativa entre modelos de
fissura distribuda e discreta. No que se refere aos modelos distribudos, inicialmente feita
uma distino entre fissuras fixas e rotacionais. Com um conceito fixo, a orientao da fissura
mantida constante durante o processo computacional inteiro, enquanto o conceito rotacional
permite a orientao da fissura mudar com os eixos principais. Existe uma opo
intermediria que o conceito de fissura distribuda fixa multi-direcional. O modelo
16
constitutivo considera elasticidade para o concreto intacto e amolecimento para o concreto
fissurado. Os efeitos determinantes so o amolecimento normal fissura e a transmisso de
corte paralelo a mesma. Os exemplos utilizados para testar os modelos mostram que o modelo
fixo apresenta deficincias, quando utilizado em problemas com transmisso de corte, o que
no acontece com o modelo rotacional.
Oliver (1989 e 1990) fez um interessante estudo sobre a modelagem da fissurao em
estruturas de concreto armado. Para produzir a localizao, utiliza um mecanismo artificial
que no afeta a parte do meio que permanece contnua - o abrandamento por deformao no
diagrama tenso-deformao. A incluso do ramo de abrandamento pode ser contemplada
no s como um mecanismo para produzir localizao de deformaes mas tambm desde a
tica que proporciona a proposta do modelo de fissura fictcia. Os efeitos da fissura sobre seu
exterior so modelados mediante uma banda de dimenso finita "l", a banda de fissurao. A
necessidade de assegurar a correta dissipao energtica e de objetivar os resultados obtidos
com um modelo de dissipao distribuda, introduz a importncia da correta estimativa da
largura "l" que constitui a denominada largura caracterstica, a largura da banda fissurada. O
modelo proposto por Oliver baseado na teoria da plasticidade.
O modelo proposto por Dahlblom e Ottosen (1990) utiliza os conceitos propostos no modelo
da fratura fictcia e os do modelo da banda de fissurao de Bazant e Oh. O modelo da fratura
fictcia estendido com o objetivo de incluir o efeito de corte na fissura. O modelo original de
fissura fictcia considera apenas o comportamento de fissuras submetidas a cargas normais ao
seu plano, no considerando o corte ao qual esto submetidos os planos da fissura. Assim,
considerado que o deslocamento tangencial da fissura ocorre no interior da zona fissurada e
depende da tenso de cisalhamento e da abertura da fissura. A introduo do conceito da
largura equivalente permite objetivar as relaes constitutivas distribudas tanto para as cargas
normais quanto para as cargas tangenciais ao plano da fissura. considerada a possibilidade
da existncia de mltiplas fissuras em cada ponto e de, na descarga, ocorrer o fechamento e
posterior reabertura da fissura. Por dimenso equivalente entenda-se as maiores dimenses da
regio do elemento fissurado nas direes normais aos planos de fissurao. Para um
elemento triangular, a regio de interesse engloba a totalidade da rea do elemento. Para um
elemento isoparamtrico de oito ns, a regio do elemento de interesse a regio associada ao
ponto de Gauss em questo. Assim, as dimenses equivalentes so quantidades geomtricas
determinadas pela forma e dimenso da regio do elemento de interesse e pela direo da
fissura.
17
Um limitador de localizao fornecido pelo conceito de contnuo no-local e mdia
espacial, segundo Bazant (1990). Um contnuo no-local um contnuo no qual algumas
variveis de campo so determinadas por uma mdia espacial sobre uma vizinhana finita de
um ponto. Este mtodo torna possvel refinar a malha tanto quanto requerido pela estrutura.
Considerando que o volume representativo sobre o qual calculada a mdia estrutural uma
propriedade do material, a convergncia para uma soluo exata torna-se significativa e a
distribuio de deformaes e tenses ao longo da zona de processo de fratura pode ser
resolvida.
Feenstra e de Borst (1993 e 1995) apresentaram um modelo numrico para simular o
comportamento do concreto armado. A idia bsica deste modelo que a tenso total que
existe em um elemento de concreto armado pode ser decomposta em contribuies
individuais do concreto simples, da armadura, e da interao entre os dois materiais. O
comportamento do concreto simples governado pela energia de fratura. O espaamento entre
fissuras determinado segundo as recomendaes do Cdigo Modelo CEB-FIP 1990. Um
diagrama tri-linear empregado para representar a contribuio da interao entre o ao e o
concreto.
Um estudo sobre a determinao da abertura da fissura no concreto simples e do espaamento
entre fissuras no concreto armado foi apresentado por Sluys e de Borst (1996). O estudo
feito atravs de uma anlise comparativa entre resultados numricos obtidos empregando
vrios modelos de fissura distribuda. Os modelos empregados so os seguintes: o clssico, o
baseado na energia de fratura, o dependente do tempo, e, o de gradiente de deformaes.
Weihe, Krplin e de Borst (1998) fazem um interessante estudo sobre os modelos de
fissurao distribuda existentes na literatura. Especial ateno dada para o aspecto dos
modelos permitirem ou no que a direo de propagao das fissuras se altere ao longo do
processo de fissurao. Desta forma, os modelos so classificados como de fissura fixa,
rotacional ou multi-fixa.
Um modelo no local para slidos com microfissuras interligadas, na qual a no-localidade
introduzida com base nas interligaes das microfissuras, foi apresentado por Jirasek (2001).
O modelo representa um sistema de fissuras interligadas usando uma equao integral que
envolve uma integral espacial que representa a interligao das microfissuras via conceitos da
Mecnica da Fratura.
18
Um grupo parte so os modelos distribudos baseados na teoria da plasticidade. Estes
modelos so capazes de representar bastante bem tanto o comportamento da fase pr-pico
como o da fase ps-pico do concreto.
O modelo de Ottosen (1988) constitudo por um modelo constitutivo e um critrio de
ruptura. Trata-se de um modelo elstico-linear, tridimensional, que utiliza valores secantes
dos parmetros do material. O modelo baseado no conceito do ndice de nao-linearidade,
que d a medida da proximidade do estado de tenso com a superfcie de ruptura. Este modelo
foi utilizado nesta tese para representar o comportamento do concreto no fissurado, ver item
5.2 do captulo 5.
O modelo de Pramono e Willam (1989) est baseado nos conceitos da Mecnica da Fratura e
se prope a ser de aplicao genrica para simulao do comportamento do concreto simples,
tanto compresso como trao. O modelo considera um comportamento plstico triaxial
no-associado com encruamento no regime pr-pico e um comportamento baseado na energia
de fratura para a fase ps-pico. O critrio de ruptura utilizado o critrio de Leon (ver
Romano (1969)), que se baseia na resistncia ao cisalhamento do concreto quando submetido
a tenses combinadas de trao e compresso. Sua formulao uma combinao dos
critrios de ruptura de Mohr-Coulomb e Rankine.
Na mesma linha do modelo de Pramono e Willam est o modelo distribudo proposto por Etse
e Willam (1993). Uma formulao plstica com amolecimento, baseada na energia de fratura,
utilizada.
Einsfeld, Martha e Bittencourt (1999) analisam o efeito de escala atravs de um modelo
baseado na teoria da plasticidade que considera o decrscimo gradativo das tenses no
comportamento ps-pico do material. A abertura da fissura usada como parmetro de
controle para a representao do efeito de escala.
Finalmente, cabe destacar ainda entre os modelos distribudos, o grupo de modelos onde o
parmetro novo proposto foi a representao da armadura de forma incorporada.
Em 1976, elementos especiais, incorporados dentro do elemento de concreto, foram
apresenados por Phillips e Zienkiewicz (1976) para simular as barras da armadura. Estes
elementos especiais podem ser dispostos em qualquer posio dentro dos elementos de
concreto. O modelo incorporado proposto para a armadura considera que a deformao nas
19
barras de ao igual deformao do elemento de concreto no qual as barras esto
incorporadas, ou seja, considera aderncia perfeita entre as barras de ao e concreto adjacente.
Em 1989, Elwi e Hrudey (1989) propuseram um modelo para representar o comportamento
do concreto armado onde um modelo incorporado foi utilizado para representar as barras da
armadura. Neste modelo, considera-se que a barra de ao resiste apenas a esforos axiais e
que h compatibilidade de deslocamentos entre seus pontos e os do concreto adjacente. Desta
forma, a matriz de rigidez da armadura tem a mesma dimenso da matriz de rigidez do
elemento de concreto e a matriz de rigidez total a soma das duas. Permite-se, com este
modelo, uma disposio arbitrria das barras de ao no interior dos elementos de concreto,
sem a gerao de novas incgnitas no problema. Podem ocorrer vrias barras de ao dentro de
um mesmo elemento finito de concreto. Este modelo foi empregado nesta tese para
representar as barras da armadura, ver item 4.2 do captulo 4.
Um procedimento similar ao modelo de Elwi e Hrudey foi proposto por Ranjbaran (1991). Ele
tambm props um modelo para incorporar as barras da armadura em elementos de concreto
para anlise de estruturas de concreto armado.
2.4 MODELOS DE FISSURA INCORPORADA

Os modelos incorporados surgiram como uma alternativa para representar tanto o
comportamento do concreto simples como o do concreto armado. Basicamente, estes modelos
podem ser divididos em trs grandes grupos: nos que utilizam elementos hbridos, nos que
incorporam uma descontinuidade de deformao, e, nos que incorporam uma descontinuidade
de deslocamentos. Um estudo sobre o tema apresentado no captulo 8.
Em 1981, Grootenboer, Leijten e Blaauwendraad (1981) apresentaram um modelo numrico
para estruturas de concreto armado sujeitas a estado plano de tenso, no qual as fissuras
podem se desenvolver no interior dos elementos em qualquer direo e so contnuas sobre o
contorno. Os elementos de concreto so elementos hbridos triangulares, nos quais
deslocamentos so interpolados no contorno para cada lado do elemento, usando graus de
liberdade separados para cada lado. Desta forma, o equilbrio inter-elementar de tenses ao
longo do elemento pode ser melhorado. O modelo considera uma camada de vinculao, entre
o concreto e o ao, capaz de representar o escorregamento relativo entre a armadura e o
20
concreto circundante. Na implementao computacional, esta camada de vinculao
agrupada com o elemento de ao, resultando um elemento de barra combinado. Este elemento
conectado com os elementos de concreto nos ns. Isto implica que dois elementos de
concreto em ambos os lados do elemento da barra devero ter os mesmos deslocamentos nesta
posio. O modelo constitutivo para o concreto consiste de uma relao tenso-deformao
no-linear, um critrio de fissurao e um critrio de esmagamento do concreto em
compresso. considerado um modelo de engrenamento do agregado na fissura. Considera-se
um comportamento elastoplstico para o ao, assim como para a camada de contato entre
concreto e armadura. Para as foras de pino, uma relao elastoplstica ideal entre
deslocamentos relativos perpendicular linha central da barra e foras atuando nesta linha
adotada.
Em 1987, um trabalho seminal para materiais com amolecimento foi publicado por Ortiz,
Leroy e Needleman (1987). Eles propuseram modificar o campo de deformaes de tal forma
que uma descontinuidade fraca pudesse ser representada. A modificao do campo de
deformaes feita atravs da adio de apropriadas funes de forma na interpolao das
variveis do elemento. Os graus de liberdade adicionais relativos descontinuidade so
eliminados por condensao esttica.
A idia inicial de Ortiz et al. foi desenvolvida por Belytschko, Fish e Engelmann (1988). Eles
propuseram incorporar uma zona de localizao de deformaes dentro do elemento finito.
Neste trabalho, a largura da banda de fissurao independente do tamanho do elemento e
pode ser considerada como um parmetro do material, mas deve ser conhecida a priori. No
caso em que a largura da zona de localizao igual ao tamanho do elemento, o modelo se
torna igual ao tipo distribudo. Para larguras de banda maiores que o tamanho do elemento, o
modelo no pode ser usado, pois a localizao extrapola os domnios do elemento.
Uma descontinuidade forte, uma linha de localizao incorporada (descontinuidade do campo
de deslocamento), foi considerada por Dvorkin, Cuitio e Gioia (1990) e Dvorkin e Assanelli
(1991). Eles usaram o Princpio dos Trabalhos Virtuais com um termo adicional
representando o trabalho das foras de superfcie sobre a abertura da fissura. Este modelo foi
implementado nesta tese e est detalhado no captulo 10.
21
Um trabalho similar ao de Dvorkin et al. foi desenvolvido por Klisinski, Runesson e Sture
(1991) e Tano e Klisinski (1998), onde as equaes bsicas foram desenvolvidas a partir de
consideraes fsicas, no sendo necessrio a aplicaao de princpios variacionais.
O desenvolvimento de um elemento hbrido com uma descontinuidade forte totalmente
consistente sob o ponto de vista variacional, denominado pelos autores de fissura incorporada,
foi demonstrado por Lotfi e Shing (1995). Eles partiram do Princpio de Hu-Washizu com um
termo adicional representando o trabalho das foras de coeso e apresentaram seu modelo na
forma de grandes deformaes assumidas.
Os chamados mtodos de grandes deformaes assumidas so baseados na hiptese bsica
que a interpolao do operador gradiente no , necessariamente, derivado da interpolao
dos deslocamentos. Ou seja, a interpolao do operador gradiente (deformao) pode ser
independente da interpolao adotada para o campo de deslocamentos. O procedimento B
proposto por Hughes (1987) um exemplo de mtodo de grande deformao assumida usado
em vrias situaes.
Bolzon (1996) e Bolzon e Corigliano (2000) propem uma formulao genrica para
elementos finitos hbridos baseada no conceito de variveis generalizadas. O campo de
deslocamentos dentro do elemento modelado pela soma de duas contribuies: uma parte
regular, contnua, e outra descontnua, adicional. Os graus de liberadade adicionais so
mantidos com o intuito de garantir a conformidade entre elementos.
Sluys e Berends (1998) apresentaram um modelo de elementos finitos com uma banda de
corte incorporada nas funes de forma. Uma funo descontnua dos gradientes de
deslocamento empregada como um modo adicional de localizao. Esta funo tem um
parmetro de escala independente do tamanho do elemento.
Wells e Sluys (2000) adicionaram funes de descontinuidade no campo de deslocamento de
elementos finitos padres com o objetivo de representar zonas de grande localizao de
deformao. Atravs da incorporao de descontinuidades dentro de um elemento
conseguiram efetivamente modelar o fenmeno da localizao com um nmero relativamente
pequeno de elementos finitos.
Jirsek e Zimmermann (2001) apresentam um elemento finito triangular com uma
descontinuidade incorporada no campo de deslocamentos, que representa uma fissura. O
22
modelo constitutivo formulado baseado nos princpios da teoria do dano. So considerados
os efeitos de fechamento da fissura e frico entre as faces da mesma.
2.5 MODELOS COMBINADOS

Com tantos modelos existentes, no se pode afirmar qual mtodo (discreto, distribudo ou
incorporado) o melhor, pois cada mtodo tem seus prs e contras. Ao contrrio, parece que
se est indo em direo da unio dos mtodos para melhor modelar por inteiro o
comportamento do concreto. Exemplos desta linha de pesquisa so os trabalhos de Einsfelf
(1997) e Einsfeld, Bittencourt e Martha (1997) e Jirasek e Zimmermann (1998 e 2001).
O trabalho de Einsfeld et al. (1997) combina os modelos distribudo e discreto, sendo sua
caracterstica mais importante a transio do processo de fraturamento distribudo para o
processo discreto, medida em que as deformaes se localizam em uma certa regio da
estrutura. A simulao suportada por um pr-processador para gerao automtica da malha
de elementos finitos e por uma sofisticada estrutura de dados topolgica que assegura a
consistncia da malha gerada. A fissura discreta inserida em uma regio de comportamento
plstico selecionada pelo programa, e somente esta regio rediscretizada aps a insero e
programao da fissura. A anlise pelo processo distribudo desenvolvida com base no
modelo plstico no-associado de Pramono e Willam e empregando o critrio de ruptura de
Leon.
J o trabalho de Jirasek e Zimmermann (1998 e 2001) combina os modelos distribudo e
incorporado. O estudo de um modelo com combinao entre fissurao distribuda e
incorporada foi motivado pelo fato dos autores terem se deparado com problemas na
determinao da direo das fissuras quando empregaram somente o modelo incorporado. O
modelo distribudo empregado do tipo no-local. O modelo incorporado empregado utiliza
um elemento triangular com uma descontinuidade de deslocamento incorporada no seu
interior para representar a fissura. O modelo constitutivo formulado dentro do contexto da
teoria do dano, considerando a possibilidade de fechamento e frico das faces da fissura.
23
3 Comportamento do Concreto Tracionado

Como j foi mencionado no captulo 1, quando submetidas a esforos de trao, as peas de
concreto simples apresentam comportamento diferenciado daquelas de concreto armado.
O objetivo deste captulo estudar o comportamento de peas de concreto simples submetidas
a esforos de trao, tanto o comportamento estrutural (global) como o comportamento do
material (local). Este estudo ser feito atravs da anlise de ensaios de tirantes de concreto
simples. No final do captulo, um resumo sobre os principais conceitos da Mecnica da
Fratura, os quais esto diretamente relacionados com o comportamento em trao do concreto
simples, apresentado.
3.1 TIRANTES DE CONCRETO

A seguir, estuda-se o comportamento do concreto durante ensaios trao de tirantes de
concreto simples.
3.1.1 Ensaios de tirantes de concreto simples

Segundo Hordijk (1992), os ensaios trao de tirantes de concreto simples podem ser
divididos em dois grandes grupos:
a) naqueles em que se incrementa carga;
b) nos que o deslocamento incrementado.
Nos ensaios em que a carga incrementada, a ruptura do corpo de prova acontece de forma
frgil. A relao tenso-deformao observada durante o ensaio est representada na figura
24
3.1. Observa-se que a relao praticamente linear at a ruptura, que acontece de forma
brusca quando a resistncia trao do concreto, ft, atingida.
ft
F
Figura 3.1: Ensaio do tirante com incremento de carga.
J quando se incrementam deslocamentos, a rigidez da mquina de teste exerce um papel

dominante no comportamento observado: uma mquina rgida produz um ramo descendente
antes da ruptura, ao invs da falha brusca. Segundo Evans e Marathe (1968), isto acontece
porque, imediatamente aps o incio da fissurao, a energia de deformao do corpo de
prova gradualmente transferida para o equipamento. Assim, a velocidade de propagao da
fissura parcialmente retardada pela restrio da quantidade de energia de deformao
armazenada no corpo de prova. Desta forma, em uma mquina rgida, que acumula pouca
energia elstica, pode-se aplicar uma diminuio de carga, possibilitando que se estude o
comportamento do material aps o momento em que a carga mxima tenha sido alcanada,
ver figura 3.2.
ft
II
I
III
II
III
Figura 3.2: Ensaio do tirante com incremento de deslocamento.
Para poder analisar melhor o comportamento do tirante durante o ensaio, consideram-se as

trs regies que esto representadas na figura 3.2. A regio I representa a zona em torno da
qual a fissura est se formando, a banda de fissurao; a regio II representa o resto do
25
material que permanece intacto; e, a regio III, que engloba as outras duas, representa o
comportamento global da pea.
Segundo Golaparatnam e Shah (1985), a observao experimental mostra que at que a carga
mxima seja atingida, as trs regies tm o mesmo comportamento, representado pela curva
0A do diagrama tenso-deformao. Quando a tenso alcana a resistncia trao do
material, uma zona de fratura comea a se formar, regio I. Se o tirante ainda mais
deformado, a tenso diminui devido formao de microfissuras na zona de fratura, causando
um decrscimo de alongamento fora desta zona, o que corresponde a curva de descarga II no
diagrama. Conseqentemente, no interior da banda de fissurao deve acontecer um
acrscimo na deformao, mesmo com a diminuio da tenso, o que est representado pelo
ramo de amolecimento I no diagrama tenso-deformao. Este fenmeno de concentrao de
deformaes no interior de uma banda enquanto o resto da pea sofre um relaxamento
denominado de localizao de deformaes. O comportamento global da pea, representado
pela curva III do diagrama, o resultado da soma das parcelas de amolecimento e
relaxamento, respectivamente sofridos pelas zonas I e II.
Na localizao, a concentrao de deformaes no interior da banda alcana valores muito
altos (infinitos) em comparao com os de seu exterior. Estas deformaes so modeladas,
nos modelos distribudos, mediante a produo de gradientes muito altos de deslocamentos na
direo normal fissura. A diferena de deslocamentos de um lado e outro da banda
representa a descontinuidade no campo de deslocamentos, ou seja, a abertura da fissura. A
localizao de deformaes traz dificuldade para a simulao numrica porque est associada
com instabilidade do material (Crisfield (1982)).
Cabe fazer algumas consideraes respeito da determinao da deformao no interior da
banda de fissurao, j que, segundo Golaparatnam e Shah (1985), sua obteno direta
durante o ensaio pode levar a valores incorretos. Os valores medidos para as deformaes
nesta zona variam com a dimenso do extensmetro usado, fazendo com que o ramo
descendente do diagrama da figura 3.2 se torne mais ngrime com o aumento do comprimento
do extensmetro. Extensmetros pequenos podem medir valores muito altos, quase infinitos,
de picos de deformao no interior da banda; extensmetros muito grandes podem incorporar
pontos de fora da banda de fissurao. Como no se sabe a dimenso exata desta zona, fica
sempre a dvida se o valor medido experimentalmente o correto. O parmetro que pode ser
26
medido de forma direta e unvoca no interior da banda de fissurao durante o ensaio a
abertura da fissura.
De qualquer forma, tanto nos ensaios onde se incrementa cargas como nos que se
incrementam deslocamentos, o aparecimento de uma fissura em um meio contnuo produz
dois fenmenos: o relaxamento a zero das tenses que atuam sobre os lados da fissura e a
descontinuidade do campo de deslocamentos em pontos homlogos de um e outro lado da
mesma.
Segundo Saouma (2000), outro aspecto interessante que observado experimentalmente, a
variao do comportamento estrutural do tirante, curva III do diagrama da figura 3.2, com a
variao do comprimento da pea ensaiada. Quanto maior o comprimento do tirante, mais
frgil tende a ser o comportamento da pea. Tirantes pequenos apresentam um ramo de
amolecimento longo. Este fenmeno pode ser explicado teoricamente aplicando os conceitos
da Mecnica da Fratura. Um estudo terico computacional sobre este fenmeno apresentado
no captulo 13, ver item 13.1.
3.1.2 Anlise terica

Estuda-se, a seguir, o que acontece na anlise terica e, conseqentemente, na simulao
numrica dos ensaios descritos no item anterior. O tirante dividido em dois trechos, ou
elementos, conforme mostrado na figura 3.3, onde tambm se encontra a relao constitutiva
do material.
o
A
b
L
E
0
-E
2
Figura 3.3: Discretizao do tirante e diagrama tenso-deformao do

material.
27
At que a carga mxima seja atingida, trecho 01 do diagrama, os dois elementos apresentam
comportamento elstico-linear. Assim, pode-se escrever as seguintes relaes para os
incrementos de alongamentos total, , do elemento A, A, e do elemento B, B
= A + B
A = a A
B = b B .
(3.1)
Tambm, pode-se estabeler as relaes elsticas para os incrementos de deformao e tenso

totais
= E .
(3.2)
onde E o mdulo de deformao longitudinal. Considerando que o elemento B tenha

resistncia trao levemente inferior ao A, aps a carga mxima ter sido atingida pelo
elemento B, o elemento A sofre um relaxamento segundo a reta 10 e o B sofre um
amolecimento segundo a reta 12 do diagrama. Assim, de acordo com Schreyer e Chen (1986),
os incrementos de tenses nos elementos A e B so estabelecidos, respectivamente, por
A = A E
B = - B E .
(3.3)
Sabendo que A = B = , chega-se a
A = - B .
O incremento de deformao total, ento, fica determinado por
(3.4)
28
A + B ( b a )
=
=
.
L
L
L
E
(3.5)
Isolando o incremento de tenso, obtm-se a equao constitutiva global incremental de

amolecimento
= - k E
(3.6)
sendo a constante k, que define a inclinao do ramo de amolecimento da resposta do

problema, dada por
k=
L
L
=
.
b a b(1 + ) L
(3.7)
Salienta-se, aqui, que a inclinao do ramo de amolecimento estrutural, -kE, funo de b, a

dimenso do elemento fissurado. Desta forma, variando o valor de b, a inclinao do ramo
descendente do diagrama tenso-deformao do tirante alterada. Na figura 3.4 mostram-se
os diagramas obtidos para algumas situaes:
o
b=0
b=L/2
b=L
Figura 3.4: Diagrama tenso-deformao da resposta do tirante.
1) b = L a regio fissurada envolve todo o tirante k = = - E

2) b = L/2 a regio fissurada envolve a metade do tirante k = 2/(1-)
29
3) b = 0 a regio fissurada uma linha k = -1 = +E
Para valores de b > 0, os valores encontrados para k so positivos, resultando em uma
diminuio na tenso com um incremento de deformao positivo, o qu caracteriza o ramo
de amolecimento. Para a situao limite b = 0, o valor de k negativo, resultando em um
aumento na tenso com um incremento de deformao positivo, o qu incoerente para o
ramo de amolecimento. Segundo Schreyer e Chen (1986), esta aparente incoerncia pode ser
encarada como uma ruptura frgil.
Assim, quando considera-se , o parmetro que caracteriza a inclinao do ramo de
amolecimento do material, uma propriedade do material, com valor fixo, a resposta global da
pea fica dependente do tamanho do elemento que corresponde banda de fissurao.
Refinando-se a malha, os resultados variam sensivelmente e no se obtm a convergncia
para o valor correto como se espera do Mtodo dos Elementos Finitos. Este fato conhecido
como falta de objetividade dos resultados com respeito ao tamanho da malha e tpico de
anlises em que se considera um ramo de amolecimento por deformao independente do
tamanho da malha.
A introduo da energia de fratura, Gf, substituindo o parmetro , para caracterizar o
amolecimento por deformao do material, permite objetivar os resultados do modelo em
relao ao tamanho da malha, ver figura 3.5, ACI (1991). Neste caso, o ramo de
amolecimento da relao constitutiva do material que depende do tamanho do elemento, e no
a resposta global da pea. O refinamento da malha tende a diminuir a inclinao do ramo de
amolecimento da curva -, tendendo a horizontabilidade para b=0.
b=0
b=L
o
E
b=L/2
= 2Gf / bo
Figura 3.5: Diagrama tenso x deformao a) relao constitutiva do
material; b) resposta global da pea.
30
Portanto, os motivos que levam utilizao da Mecnica da Fratura esto associados aos
problemas que surgem na simulao numrica ao empregar modelos de fissura distribuda
para estudar algumas situaes de fraturamento localizado. Observa-se que a adoo de uma
lei de amolecimento nica, como uma propriedade do material, cria uma dependncia dos
resultados numricos com relao ao tamanho do elemento finito que compe a discretizao
da zona fraturada. Este problema tem sido contornado pela considerao alternativa da
energia de fratura Gf como uma propriedade do material, o que provoca um ajuste da lei de
amolecimento do material de acordo com o tamanho do elemento finito.
Salienta-se que, mesmo introduzindo os conceitos da Mecnica da Fratura, os modelos que
representam a fissura de forma distribuda continuam dependentes da determinao, a priori,
da largura da banda de fissurao.
3.2 MECNICA DA FRATURA DO CONCRETO

A seguir, faz-se um breve resumo dos conceitos da Mecnica da Fratura que esto
relacionados com o comportamento de amolecimento do concreto simples analisado no item
anterior. Tambm, apresenta-se o Modelo de Fratura Fictcia empregado ao longo desta tese.
3.2.1 Conceitos bsicos

At o incio do sculo XX, no se conseguia explicar o fato de haver uma grande disparidade
entre a resistncia trao terica de um slido ideal e quela medida experimentalmente.
De acordo com Cedolin (1986), em 1920, Griffith sugeriu que tal disparidade fosse devida
presena de defeitos internos no material, capazes de incrementar localmente o estado de
tenses. Assim, Griffith props um critrio de energia que estabelece a condio necessria
para a propagao da fissura. Segundo este critrio, para uma fissura se estender
espontaneamente, a taxa de energia de deformao dissipada deve ser pelo menos igual taxa
de aumento na energia de superfcies livres devido formao de novas superfcies, ou seja,
31
dU/dA = dW/dA
(3.8)
sendo dU a taxa de energia de deformao dissipada na formao de fissuras, dW a variao

do trabalho realizado na formao da fissura e dA o incremento de superfcie da fissura.
Para uma fissura elptica de comprimento a, em uma placa infinita de espessura unitria,
carregada de forma que se tenha, em regies distantes da fissura, trao uniforme normal ao
plano da fissura, , segundo Kaplan (1961), Griffith deduziu que
dU/dA = 2 a / E
(3.9)
dW/dA = 2T ,
sendo T a energia de superfcie por unidade de rea e E o mdulo de deformao longitudinal

do material.
Substituindo as expresses (3.9) em (3.8) chega-se a
= [(2ET) / (a)]1/2
(3.10)
que a conhecida frmula de Griffith. A importncia desta expresso est no fato de

relacionar a dimenso da fissura, a, com a tenso necessria para ruptura do material, .
Segundo Cedolin (1986), Irwin sugeriu, em 1957, que o fenmeno de propagao da fissura
fosse baseado na anlise da singularidade de tenso na ponta da fissura, ver figura 3.6.
Irwin tambm constatou, observando a soluo obtida por Westergaard em 1939 para a tenso
na direo normal fissura dada por
y = K / (2r)1/2 ,
(3.11)
32
que a forma da singularidade da tenso inversamente proporcional raiz quadrada da
distncia at a ponta da fissura. Na expresso anterior, r a distncia at a ponta da fissura,
suposta muito pequena, e K um fator que depende da geometria da pea, da dimenso da
fissura e da carga aplicada. Na ponta da fissura, onde r = 0, a tenso infinita; portanto, a
fissura se propaga mesmo que a tenso aplicada seja muito pequena.
A
2a
(a)
(b)
Figura 3.6: a) Variao de y na ponta da fissura em um corpo elstico

b) Placa tracionada com uma fissura inicial.
Irwin props, assim, que se utilize K, denominado fator de intensidade, como o parmetro que
caracteriza, atravs de seu valor crtico Kc, a propagao da fissura. Ele tambm provou a
existncia de uma relao entre Kc e Gf, a energia dissipada por unidade de superfcie de
propagao da fissura. Para estado plano de tenses, esta relao dada por (Kanninen e
Popelar (1985))
Kc = (Gf E)1/2.
(3.12)
Segundo Cedolin (1986), embora a interpretao de resultados em termos de Kc ou Gf seja

equivalente, o uso de Kc evidencia o fato que a tenso tende ao infinito quando r tende zero.
Isto no pode ocorrer, evidentemente, em materiais reais, mas se a zona na qual o material se
afasta do comportamento elstico linear pequena, a aproximao introduzida torna-se
aceitvel. Irwin tambm colocou que, se dois sistemas de carregamento produzem o mesmo
estado de tenso perto da ponta da fissura, ento a influncia na extenso da fissura deve ser
33
similar. Isto indica que a taxa de energia de deformao dissipada, Gf, deve ser considerada
como uma propriedade fundamental do material, da mesma forma que o mdulo de
deformao longitudinal.
Em 1963, Glucklich (1963), observou que, para o concreto, a energia necessria para a
propagao de uma fissura , na realidade, usada para criar vrias microfissuras.
Conseqentemente, a quantidade de energia envolvida muito maior do que o valor terico
da energia necessria para criar uma superfcie livre. Ele chegou a esta concluso fazendo
uma comparao entre o comportamento do concreto e os comportamentos do vidro e de
metais. No material estudado por Griffith, o vidro, a energia de deformao transformada
em energia de superfcie. Em metais, a energia de superfcie uma parcela negligencivel
dentro da energia total absorvida; grande parte da energia gasta na produo da deformao
plstica nas zonas com concentrao de tenso. Segundo Glucklich, o concreto usualmente
referido como um material plstico por apresentar um comportamento fenomelgico similar
ao dos metais. Porm, este comportamento devido microfissurao, que acontece no
concreto a partir de certo nvel de tenso. Na realidade, o concreto apresenta um
comportamento basicamente semelhante ao do vidro e, na fratura, a energia de deformao
principalmente transformada em energia de superfcie. Contudo, ao contrrio do vidro, a
fissurao no limitada a uma fissura, mas abrange uma zona de concentrao de tenses na
forma de mltiplas microfissuras. Assim, no balano de energia, a energia dissipada
basicamente energia de superfcie, mas a rea das novas superfcies formadas pode ser muito
superior do que a rea da fissura principal.
Energia
Energia necessria = 4aT
Energia dissipada = a2 2 / E
2 a 2 / E = 4T
a1
dimenso da fissura = a
Figura 3.7: Balano de energia da placa de Griffith.
34
A figura 3.7 mostra o balano de energia da placa de Griffth, material homogneo idealmente
elstico. A energia necessria representada por uma reta de inclinao 4T, na qual T a
energia de superfcie por unidade de rea. A curva da energia dissipada uma parbola de
segundo grau. O ponto de instabilidade (ponto de crescimento espontneo da fissura) ocorre
onde a inclinao das duas curvas so iguais, ponto a1 da figura 3.7.
Para o concreto o comportamento diferente, segundo Glucklich (1963). Considerando que o
processo de fissurao no limitado a uma fissura principal, mas inclui uma zona, a taxa de
energia absorvida cresce com o aumento da fissurao. Assim, a energia necessria para o
concreto no representada por uma reta mas por uma curva de tangente ascendente. Assim,
uma fissura de comprimento a0 comea a crescer sob uma tenso 0 at o comprimento a1.
Neste ponto, a inclinao da curva de energia necessria no ser mais a mesma do ponto
inicial a0 e a tenso dever ser aumentada para 1, j que a tangente da curva proporcional
ao valor da tenso. Isto acarretar o crescimento do tamanho da fissura para a2 e da tenso
para 2. O processo se repete at que seja atingido um ponto onde a inclinao da curva de
energia necessria pra de crescer; ou seja, no se necessita de mais aumentos de tenso, e a
fissura vai crescer espontaneamente. A tangente da curva pra de crescer porque a zona de
concentrao de tenso atingiu seu tamanho mximo.
Desta forma, em um material ideal, T e E, respectivamente a energia de superfcie por
unidade de rea e o mdulo de deformao longitudinal do material, determinam a resistncia.
Em materiais como o concreto, a taxa de absoro de energia pode substituir T. Seu valor,
contudo, no constante e significativo somente no ponto de instabilidade, ou fraturamento,
onde denominado Gf - taxa crtica de dissipao de energia de deformao; ou seja, a
mxima inclinao atingida pela curva da energia necessria.
3.2.2 Mtodos de aplicao

De acordo com ACI (1997), existem vrios mtodos ou aproximaes diferentes para aplicar
a Mecnica da Fratura em estruturas de concreto, todos eles dando resultados coerentes,
conforme a situao que est sendo analisada.
No mbito da Mecnica da Fratura linear, pode-se citar os mtodos: Fator Intensidade de
Tenso e Balano de Energia.
35
Na aproximao do Fator Intensidade de Tenso, K, as tenses perto da ponta da fissura so
estudadas segundo a expresso dada em (3.11). Quando K alcana um valor crtico, a fissura
propaga.
Na aproximao por Balano de Energia, considerado que uma determinada quantidade de
energia absorvida pela formao de uma unidade de rea da superfcie da fissura. Quando
uma fissura propaga, uma certa quantidade de energia estocada liberada. A fissura propaga
quando a energia liberada igual ou maior do que a absorvida.
J no mbito da Mecnica da Fratura no-linear, a soluo singular dada pela expresso (3.11)
no vlida para todos os pontos no entorno da ponta da fissura.
No Modelo de Dugdale considera-se que existe uma zona plstica perto da ponta da fissura.
Dentro desta zona plstica, uma tenso igual a resistncia trao do material atua no
contorno da fissura. Similar ao modelo de Dugdale o Modelo de Barenblatt, mas com as
tenses variando com as deformaes. Estes modelos no so usados em anlises via
elementos finitos.
Baseado no modelo de Barenblatt, foi proposto por Hillerborg, Moder e Peterson (1976) o
Modelo de Fratura Fictcia. Neste modelo, uma nova propriedade do material introduzida, a
relao tenso-abertura de fissura para a zona de fratura.
Para se determinar se a Mecnica da Fratura linear ou a Mecnica da Fratura no-linear deve
ser usada em um determinado problema, segundo ACI (1997), deve-se comparar o tamanho
da zona de processo de fratura com a menor dimenso associada com a ponta da fissura, ver
figura 3.8
Fissura
Zona de validade
da soluo
singular
r
Zona de processo de
fratura (inelstica)
Figura 3.8: Regies na ponta da fissura.
36
A zona de processo de fratura definida como a rea ao redor da ponta da fissura dentro da
qual o comportamento do material no elstico, onde a expresso (3.11) no vlida.
A dimenso mnima definida como a menor distncia da ponta da fissura at um ponto que
possa causar um distrbio local no campo de tenses. Esta dimenso mnima usada para
calcular o raio aproximado nos arredores da ponta da fissura dentro da qual a soluo
dominada pelo campo de tenses singular, expresso (3.11).
Uma das hipteses fundamentais da Mecnica da Fratura linear que o tamanho da zona de
processo de fratura negligencivel, menor do que 1% da dimenso mnima. Se a zona de
processo de fratura no pequena se comparada dimenso mnima, no se pode considerar a
existncia do campo de tenses singular na ponta da fissura e a referida zona deve ser
modelada explicitamente. Sabendo que a dimenso da zona de processo de fissurao no
concreto da ordem de 30cm ou mais e que para a maioria das estruturas de concreto a
dimenso mnima menor que 1m, a fissurao em estruturas de concreto deve ser modelada
usando a Mecnica da Fratura no-linear. Apenas em estruturas de concreto muito grandes,
como por exemplo em barragens, possvel aplicar a Mecnica da Fratura linear.
MODO I
MODO II
MODO III
Figura 3.9: Modos de deformao da fissura.
Antes de apresentar o mtodo aplicado nesta tese, cabe fazer um ltimo comentrio. At este
ponto, considerou-se que a fissura se deforma simetricamente em relao a seus eixos,
ocasionando a abertura da fissura. Este modo de deformao o mais comum, mas, segundo
Carpinteri e Ingraffea (1984), existem trs modos independentes de deformao, conforme
mostra a figura 3.9:
a) Modo I ou modo de abertura;
b) Modo II ou modo de deslizamento ou corte;
37
c) Modo III ou modo de rasgamento.
A considerao, ou no, dos modos II e III na formulao dos modelos depende do grau de
sofisticao requerido.
3.2.3 Modelo de fratura fictcia

A seguir, apresenta-se o mtodo empregado nesta tese para aplicar a Mecnica da Fratura nolinear em estruturas de concreto, o modelo de fratura fictcia proposto por Hillerborg, Moder
e Peterson (1976) e Hillerborg (1980).
No modelo de fratura fictcia, uma nova propriedade do material, para a zona de fratura,
introduzida: a relao tenso x abertura da fissura. Esta propriedade substitui as outras
propriedades convencionais da Mecnica da Fratura.
Como j foi visto no item 3.1.1 em ensaios de tirantes de concreto quando se incrementam
deslocamentos, inicialmente o crescimento da tenso ocasiona um alongamento relativo ao
longo de toda a pea. Quando a tenso alcana a resistncia trao do material, uma zona de
fratura comea a se formar em algum lugar ao longo da barra. Se o corpo de prova ainda
mais deformado, a tenso diminui devido formao de microfissuras na zona de fratura,
ocasionando duas respostas diferentes no material: um decrscimo de alongamento fora da
zona de fratura, o que corresponde a uma curva de descarga no diagrama tenso-deformao;
e, um acrscimo de deformao no interior da zona de fratura.
ft
ft
l
(a)
w1
(b)
Figura 3.10: Modelo da fratura fictcia: a) curva tenso-deformao,

b) curva tenso-abertura de fissura.
38
Esta complexa relao entre tenso e deformao pode ser descrita atravs de duas curvas: a
curva tenso/deformao, vlida para a zona fora da fissura; e, a curva tenso/abertura de
fissura, vlida somente para a zona de fratura, conforme mostrado na figura 3.10.
O deslocamento w, dado pela abertura da fissura, independente da dimenso da zona de
fratura. Assim, considerando a dimenso original da zona de fratura igual a zero, esta zona
pode ser considerada uma linha, uma fissura, que se abre com uma dimenso w, embora
permanea tendo uma tenso de acordo com a curva tenso/abertura de fissura.
A figura 3.11 mostra uma fissura cujo eixo perpendicular direo de uma tenso de trao.
De acordo com a teoria da elasticidade, a tenso infinita na ponta da fissura, ver figura
3.11(a), o que no condiz com a realidade. Na realidade, uma zona de fratura se forma na
frente da ponta da fissura e as tenses se tornam finitas devido deformao da zona de
fratura, figura 3.11(b).
=f()
(a)
=ft
=f(w)
=ft
=f(w)
=f()
=f()
(b)
Zona de
Fratura
Fratura
Real
Fratura
Fictcia
(c)
Figura 3.11: Tenses na ponta da fratura a) Mecnica da Fratura

linear; b) Mecnica da Fratura no-linear; c) Modelo da fratura
fictcia.
No modelo de fratura fictcia, a zona de fratura modelada como uma fissura fictcia, ver
figura 3.11.(c). Considera-se que a tenso no interior desta fratura fictcia est relacionada
com o deslocamento w, mas que as tenses fora da fratura fictcia esto relacionadas com a
deformao . A tenso tomada igual resistncia trao do material na ponta da fissura.
Quando a carga aumenta, a dimenso da fissura fictcia se estende com o aumento das tenses
em frente da ponta da fissura. Ao mesmo tempo, o deslocamento w da ponta da fissura real
aumenta at que a tenso caia zero e a fissura real se propaga. O termo fissura real usado
aqui para fissuras que no podem transferir tenso alguma.
39
Finalmente, salienta-se que a rea encerrada abaixo do diagrama tenso/abertura de fissura,
figura 3.10(b), d o valor total da absoro de energia na zona de fratura para a formao de
uma unidade de rea da fissura real, Gf .
40
Parte I
Modelo Distribudo
Como j foi mencionado na Introduo deste trabalho, captulo 1, o objetivo principal desta
tese apresentar dois modelos de elementos finitos para representar o comportamento do
concreto armado fissurado (um do tipo distribudo e um do tipo incorporado) com o intuito de
fazer uma anlise comparativa das vantagens e desvantagens apresentadas pelos mesmos.
A seguir, na Parte I deste trabalho, captulos 4, 5, 6 e 7, apresentado o procedimento de
implementao do modelo distribudo proposto. O denominado Modelo Distribudo
composto por um modelo distribudo para modelar as fissuras, um modelo do tipo semiemprico para simular o comportamento do material fissurado e um modelo incorporado para
representar as barras da armadura. Para representar o comportamento do concreto intacto,
utiliza-se o modelo constitutivo de Ottosen.
41
4 Elementos Finitos Empregados para o

Concreto e para a Armadura
Neste captulo, apresentam-se os modelos utilizados para simular o comportamento do
concreto e da armadura na anlise via Mtodo dos Elementos Finitos. A formulao
apresentada desenvolvida visando sua aplicao em anlise no-linear de estruturas sob
estado plano de tenses com soluo em deslocamentos.
Para representar a armadura, o modelo empregado do tipo incorporado. J para a
representao do concreto so empregados elementos isoparamtricos para simular tanto o
comportamento do material intacto como o com fissurao distribuda.
4.1 ELEMENTOS FINITOS PARA O CONCRETO INTACTO OU COM

FISSURAO DISTRIBUDA
O modelo de elementos finitos empregado para simular o comportamento do concreto nofissurado ou com fissurao distribuda o modelo padro para estado plano de tenses com
soluo em deslocamentos, largamente empregado em anlise no-linear de estruturas de
concreto (Owen e Hinton (1977), Zienkiewickz (1977), Bathe e Wilson (1976), Hinton
(1988), etc.). Na implementao numrica destes modelos foram utilizadas subrotinas
apresentadas por Hinton (1988). A seguir, sero apresentadas apenas as principais expresses
empregadas neste trabalho.
Foram implementados dois elementos finitos isoparamtricos quadrangulares da famlia
Serendipity: o linear, de quatro ns, e o quadrtico, de oito ns, conforme mostrado na figura
4.1. Os dois elementos possuem dois graus de liberdade por n (u,v), correspondentes s
translaes na direo dos eixos xy do sistema global de coordenadas.
42
O campo de deslocamentos no interior do elemento obtido atravs dos deslocamentos
nodais, a partir da expresso
(4.1)
u
e
= NU
v
onde Ue o vetor de deslocamentos nodais do elemento e N a matriz de interpolao do

elemento.
v
3
v
5
8
2
4
3
x
(a)
(b)
Figura 4.1: Elementos isoparamtricos: a) linear; b) quadrtico.
A matriz N composta pelas funes de interpolao de cada n, Ni(,), em funo das

coordenadas normalizadas (,). Segundo Owen e Hinton (1977), as funes de interpolao
para os elementos da figura 4.1 so dadas por :
a) elemento linear
1
N i = (1 + 0 ) (1 + 0 ), i = 1, 2, 3, 4.
4
b) elemento quadrtico
(4.2)
43
Ni =
Ni =
i2
2
1
(1 + 0 ) (1 + 0 ), i = 1, 3, 5, 7.
4
(1 + 0 ) (1 ) +
2
i2
2
(1 + 0 ) (1 2 ), i = 2, 4, 6, 8.
(4.3.a)
(4.3.b)
onde 0 = i , 0 = i e (i, i) so as coordenadas naturais do n em questo.

As coordenadas cartesianas (x,y) de um ponto no interior dos elementos isoparamtricos so
determinadas empregando-se as mesmas funes de interpolao utilizadas na interpolao
dos deslocamentos, resultando
0 x i

N i y i
x i n N i
x
= N =
y
y i i =1 0
(4.4)
onde (xi, yi) so as coordenadas cartesianas do n i e n o nmero de ns do elemento.

O campo de deformaes no interior do elemento obtido a partir do campo de
deslocamentos
= BU e
(4.5)
sendo B a matriz deformao-deslocamento, composta pelas submatrizes Bi de cada n,

definidas por
44
Ni
x
Bi =
0
(4.6)
0
Ni
y
Ni
y
.
Ni
x
A matriz de rigidez do elemento, Kc, determinada numericamente por
+1
(4.7)
+1
K = 1 1 B T D B t J d d
c
onde D a matriz constitutiva elstica para estado plano de tenso, t a espessura do

elemento eJ o determinante da matriz Jacobiana do elemento, definida por
x

J=
x

y n Ni
xi
i =1
=
y n Ni
x
i
i =1
n N
i
i =1
n N
i
i =1
yi
yi
(4.8)
A integrao numrica da matriz Kc feita atravs da Regra de Gauss, sendo utilizados 3x3
pontos para o elemento quadrtico e 2x2 pontos para o elemento linear.
Finalmente, o sistema de equaes de equilbrio global da estrutura, depois de somar todas as
contribuies elementares do concreto e da armadura, ver item 4.2, resulta
KU = P
(4.9)
onde K a matriz de rigidez global, U o vetor dos deslocamentos nodais e P o vetor de

cargas nodais aplicadas sobre a estrutura. A soluo deste sistema fornece os deslocamentos
nodais para o carregamento aplicado.
45
4.2 MODELO DE ELEMENTOS FINITOS PARA A ARMADURA

O modelo empregado para simular o comportamento das barras de ao da armadura o
modelo incorporado desenvolvido por Elwi e Hrudey (1989). Na implementao numrica
destes modelos foram utilizadas subrotinas desenvolvidas por Dantas (2000). A seguir,
embasado no trabalho de Machado (2002), se d uma viso global da formulao empregada.
4.2.1 Modelo incorporado

O modelo implementado est baseado no fato que a armadura resiste apenas a tenses axiais
em sua direo longitudinal e que os deslocamentos de um ponto qualquer da barra so iguais
aos do elemento de concreto no qual ela est embebida. Desta forma, as barras da armadura
contribuem apenas para a rigidez no sentido longitudinal e podem ser dispostas dentro do
elemento de concreto de forma arbitrria, no introduzindo novas incgnitas no problema.
Os deslocamentos ao longo da barra so obtidos a partir dos deslocamentos nodais dos
elementos adjacentes de concreto. Logo, a matriz de rigidez da armadura, Ks, tem a mesma
dimenso da matriz de rigidez do elemento de concreto, Kc, e a matriz de rigidez total
(concreto armado) a soma das duas. A expresso final da matriz de rigidez do elemento de
concreto armado resulta
nb
K = Kc + Ksj
(4.10)
j=1
sendo nb o nmero de segmentos de barra de armadura no interior do elemento de concreto. A

matriz de rigidez para cada barra de armadura expressa por
K s = E s A s S B s B sT dS
(4.11)
46
sendo Es o mdulo de deformao longitudinal do ao; As a rea da seo transversal da barra
de armadura; Bs o vetor das relaes deformaes-deslocamentos para a armadura a ser
definido adiante, e, S o comprimento da barra.
4.2.2 Formulao geomtrica

As barras de armadura so representadas por elementos unidimensionais isoparamtricos,
permitindo-se modelar barras retas e curvas. A geometria das barras retas fica definida por
dois pontos, enquanto que, para barras curvas, so necessrios trs pontos.
Um elemento de concreto com uma barra em seu interior mostrado na figura 4.2.
(xi,yi)
(xsi,ysi)
barra de ao
o
Figura 4.2: Barra de armadura no interior de um elemento de concreto.

Seguindo o procedimento usual para o mapeamento isoparamtrico, as coordenadas globais
de um ponto (x,y), localizado no interior de um elemento, so expressas em termos das
funes de interpolao, Ni, conforme
x = Ni xi
i =1
y = N i yi
i =1
Os elementos infinitesimais das coordenadas globais so expressos por
(4.12)
47
dx
T
=J
dy

d

d
(4.13)
onde J a matriz Jacobiana mostrada no item 4.1.

Uma importante vantagem desta formulao que a localizao e geometria das barras da
armadura independem da malha de elementos finitos de concreto. Como a armadura
especificada por um conjunto de pontos independentes, se faz necessria a colocao de ns
adicionais nos elementos de barra, para garantir a continuidade inter-elementar adequada.
Estes ns devem estar localizados onde a armadura atravessa o contorno do elemento de
concreto. As coordenadas dos ns das barras de ao, entre os pontos de definio da mesma,
so obtidas por interpolao. Desta maneira, ns adicionais so criados dentro dos elementos
finitos, onde h presena de armadura. Tomando-se xsj e ysj como vetores que contm as
coordenadas globais dos ns da barra, as coordenadas de qualquer outro ponto ao longo desta
barra podem ser determinadas por
x
=
y
(4.14)
H j 0 x sj
0 H y
j sj
As funes de interpolao unidimensionais, Hj, so expressas em termos de uma coordenada

normalizada, , ver figura 4.3.
dy
o
dx
o
x
Figura 4.3: Coordenadas ao longo do eixo de armadura.
48
Os termos da matriz de rigidez da armadura so determinados por uma integral sobre o
volume das barras. Para tanto, necessita-se de um elemento diferencial de comprimento ds,
disposto ao longo da armadura. A orientao da tangente barra, ilustrada na figura 4.3,
dada pelo ngulo , onde
cos =
dx
dy
e sen =
dS
dS
(4.15)
Sendo cos2 + sen2 = 1 e dS2 = dx2 + dy2, segue que
dS
=
d
dx
dy
+ ,
d
d
(4.16)
na qual
dH j
dx
d m d
dy =
j=1 0
0 x

sj
dH j ysj

d
(4.17)
Logo
cos =
dx d
dS d
sen =
dy d
dS d
(4.18)
Pelas expresses apresentadas acima, pode-se obter os cossenos diretores da reta tangente, em
qualquer ponto ao longo da armadura, assim como o fator de mapeamento isoparamtrico,
dS / d.
49
Um elemento diferencial de volume da barra de ao, dVs, pode ser expresso em funo do
comprimento diferencial, dS, e da rea da seo transversal da barra, resultando
dVs = A s dS
(4.19)
Assim, empregando o fator de mapeamento descrito na expresso (4.16), pode-se escrever as

integrais envolvendo elementos de volume ao longo da armadura como funo da coordenada
normalizada
dS
Vs C dVs = C A s d d
(4.20)
na qual C uma funo de posio ao longo da barra de armadura.
4.2.3 Determinao dos segmentos de armadura

Como j foi visto anteriormente, a matriz de rigidez total (concreto armado) de um
determinado elemento determinada pela soma das parcelas referentes ao concreto e
armadura. De forma anloga, as foras internas associadas armadura so integradas quelas
do elemento de concreto para a obteno do vetor de foras internas totais do elemento.
Portanto, precisa-se saber quais barras interceptam cada elemento para poder adicionar a
contribuio das mesmas tanto na rigidez como no vetor de foras do elemento.
A determinao dos segmentos de barras de armadura que ficam no interior de cada elemento
de concreto feita numericamente de forma automtica. O procedimento realizado na
determinao destes segmentos ser exposto a seguir.
Inicialmente, transformam-se as coordenadas globais, Pj (x,y), dos pontos que definem as
extremidades da barra de armadura, para coordenadas naturais locais, Pj (,). A relao entre
estas coordenadas, para elementos isoparamtricos, dada por
50
0 x i
x n N i ( , )
=

N i ( , ) y i
y i =1 0
(4.21)
onde:
- (x,y) so as coordenadas globais de um ponto qualquer;
- (xi,yi) so as coordenadas globais dos ns do elemento de concreto;
- Ni (,) so as funes de forma do elemento de concreto.
A relao inversa da equao (4.21) no facilmente encontrada. Elwi e Hrudey (1989)

sugerem a utilizao do algoritmo de Newton-Raphson para sua determinao numrica. A
determinao aproximada das coordenadas locais de um ponto P (,) est baseada no fato
destas coordenadas serem razes do seguinte sistema de equaes
x p n N
f (, ) = i
y p i =1 0
0 x i

N i y i
(4.22)
Aps k+1 iteraes, chega-se a
k +1
onde
k +1

= + ,
p p
(4.23)
51
k +1
1
n Nk

x
kT
i
=
y
p
p i=1 0
0 x i

N ik y i
(4.24)
sendo, na iterao k:
- J k = J k (, ) , a matriz Jacobiana do elemento de concreto na iterao k;
- N ik = N ik (, ) , as funes de forma do elemento de concreto.
Determinadas as coordenadas naturais dos pontos de definio da geometria da barra,

referenciados ao sistema natural do elemento em anlise, parte-se para a prxima etapa.
Figura 4.4: Curva de definio da barra de ao.
A segunda etapa consiste na determinao das coordenadas naturais da interseco da reta que
contm a face do elemento com a barra de armadura, ver figura 4.4. Os lados do elemento de
concreto so definidos por duas coordenadas: uma com valor fixo e outra podendo ter valores
entre 1 e 1. Segundo Zienkiewickz (1977), tm-se
np
= f i ( ) i
i =1
np
e = g i ( ) i
i =1
onde, para os np pontos da barra de armadura, calculam-se as funes
(4.25)
52
( i )
i =1 ( i j )
np
( i )
i =1 ( i j )
np
g i ( ) =
e f i ( ) =
j1
j1
(4.26)
Em uma terceira etapa, verifica-se a existncia de interseco da curva P1, P2,..., Pn com
cada um dos quatro lados do elemento de concreto. Para tal, fixa-se a coordenada = 1 do
elemento e calcula-se a coordenada da interseco lado do elemento x curva da barra. Caso
1 1, diz-se que a barra intercepta este lado do elemento. Define-se, ento, um elemento
unidimensional, representativo da parte de armadura, situado no interior deste elemento.
A quarta etapa consiste na verificao do trecho de armadura efetivamente contido no
elemento de concreto. Destacam-se os seguintes casos possveis, mostrados na figura 4.5:
a) Um dos ns que define uma das extremidades da barra de armadura encontra-se
localizado dentro do elemento de concreto. Isto se evidencia quando as coordenadas
naturais de P1 ou Pnp, em mdulo, so menores que 1. Outra situao pode ocorrer,
quando os dois ns esto fora do elemento, um de cada lado, e houver interseco.
Obtm-se, ento, o comprimento real do segmento de armadura, contido no interior
do elemento de concreto.
b) Os dois ns que definem a geometria da barra de armadura encontram-se localizados
no interior do elemento de concreto. Toma-se, ento, para as coordenadas naturais
dos pontos de interseco, as mesmas coordenadas naturais dos pontos P1 e Pnp, j
obtidas, anteriormente.
c) Nenhum dos ns de definio da barra de armadura est situado dentro do elemento
de concreto. Neste caso, considera-se que a barra no est contida em tal elemento.
Situao idntica ocorre quando apenas um dos ns de extremidade da barra
intercepta um lado do elemento.
53
Figura 4.5: Situaes possveis de se encontrar uma barra de

armadura.
Na quinta etapa, ocorre a criao, quando necessrio, de at dois ns intermedirios no
segmento de armadura, sobre o eixo da coordenada normalizada, , ver figura 4.6.
Determinam-se, posteriormente, as coordenadas cartesianas globais e naturais locais para os
ns extremos da barra, bem como, para os ns extremos do segmento.
Figura 4.6: Segmento de armadura dentro do elemento de concreto.
54
Por ltimo, na sexta etapa, verifica-se se o segmento de armadura coincide com alguma aresta
em comum entre dois ou mais elementos de concreto. Neste caso, divide-se a rigidez
associada barra de armadura entre tais elementos. Esta situao pode ser visualizada na
figura 4.7.
Figura 4.7: Barra de armadura localizada em uma aresta comum de

dois elementos de concreto.
4.2.4 Funes de forma para os elementos de armadura

Para representar as funes de interpolao dos elementos de armadura so usados polinmios
de Lagrange. Segundo Zienkiewickz (1977), estas funes so expressas por
n ( )
i
H m ( ) =
(4.27)
i =1 ( k i )
k 1
Esta funo um polinmio de grau m = n-1, em termos de , tendo valor unitrio em = k

e nulo para = 1, ...,k-1, k+1, ... ,n, onde n o nmero de ns do elemento de armadura.
Deste modo, para elementos de 2 ns
55
H 1 ( ) =
1
2
e H 2 ( ) =
1+
2
(4.28)
e para elementos de 3 ns
H 1 ( ) =
2
2 +
, H 2 ( ) = 1 2 e H 3 ( ) =
2
2
(4.29)
4.2.5 Matriz de rigidez e vetor de aes nodais para a armadura

Considerando-se aderncia perfeita entre concreto e ao, a expresso para a deformao, em
uma forma incremental, conforme proposto por Elwi e Hrudey (1989), resulta:
s = x cos 2 + y sen 2 + xy sen cos
(4.30)
A equao (4.30) pode ser posta na forma
s = B s T U e ,
(4.31)
onde Ue o campo de incremento de deslocamento do elemento de concreto e Bs o vetor

de relaes deformaes-deslocamentos, determinado por Elwi e Hrudey (1989).
O vetor Bs formado pelos subvetores Bsi, definidos para cada n i por
56
2 N i
N i
+ cos sen
cos
x
y
B si =
cos sen N i + sen 2 N i
x
y
(4.32)
As derivadas das funes de forma, Ni, em relao s coordenada x e y, so dadas por
N i
N i
x n 1
N = J N
i i =1
i
y

(4.33)
Aplicando-se o Princpio dos Trabalhos Virtuais, determina-se a variao de trabalho interno

para a armadura
W = Vs ( s + s ) s dVs
(4.34)
na qual s a tenso normal na armadura e Vs o seu volume.

A forma incremental da relao constitutiva para a armadura pode ser escrita como
s = E s s
(4.35)
onde Es o mdulo de deformao longitudinal do ao. Assim
W = s s s As ds + s s Es s A s ds
(4.36)
57
ou
W = u T ( K s u + Q s )
(4.37)
onde o vetor de fora nodal equivalente Qs determinado por
Q s = B s s
ds
A s d
d
(4.38)
e a matriz de rigidez para a armadura, Ks, por
K s = Bs Es BsT
ds
A s d
d
(4.39)
A matriz Ks pode ser representada, numericamente, pela expresso
ng
K s = B sl E s B sl T
l =1
ds
As w i
d
(4.40)
onde wi o fator de peso e ng o nmero de pontos de integrao na direo axial da barra de

armadura.
58
5 Modelos Constitutivos para os Materiais

A seguir, apresentam-se os modelos constitutivos empregados para simular o comportamento
do ao e do concreto intacto. O modelo constitutivo utilizado para representar o concreto
fissurado, por ser um modelo proposto neste trabalho, ser apresentado no captulo 6.
5.1 MODELO CONSTITUTIVO PARA O AO

O modelo constitutivo implementado para simular o comportamento das barras de ao que
compem a armadura do tipo elasto-plstico com endurecimento, ver figura 5.1.
s
fy
Es1
Es
-su
-y
Es1
-fy
Figura 5.1: Modelo constitutivo do ao.
su
59
Emprega-se um modelo unidimensional devido ao fato de que no modelo de elementos finitos
empregado para simular a armadura, um modelo de armadura incorporada (ver captulo 4), as
barras de ao resistem apenas a esforos normais, na direo de seu prprio eixo.
Desta forma, embora sendo bastante simples, o modelo bilinear empregado capaz de
representar o comportamento das barras que compem a armadura. A tenso no ao pode ser
determinada, de acordo com a figura 5.1, por
s = Es s ,
s = E s1 ( s y ) m f y ,
-y s y
para
para -su s -y e
(5.1)
y s su
(5.2)
sendo fy a tenso de escoamento, Es o mdulo de deformao longitudinal, e s a deformao

longitudinal do ao. A deformao y que separa os dois trechos dada por
y =
fy
Es
(5.3)
A determinao do mdulo Es1 feita conforme o tipo de ao. Para os aos do tipo A, com
patamar de escoamento definido, Es1 = 0. J para os aos do tipo B, o valor de Es1
determinado em particular para cada ao.
5.2 MODELO CONSTITUTIVO PARA O CONCRETO INTACTO

Para representar o comportamento do concreto intacto, o modelo utilizado o denominado
modelo de Ottosen. Este modelo fica completo quando se definem trs fatores: um modelo
constitutivo, um critrio de ruptura e uma superfcie de ruptura, que sero apresentados a
seguir.
60
Antes de descrever o modelo de Ottosen, cabe ainda salientar que, na anlise numrica, existe
a possibilidade de se utilizar um modelo elstico-linear bidimensional para simular o
comportamento do concreto no-fissurado.
5.2.1 Modelo Constitutivo de Ottosen

O modelo constitutivo empregado para o concreto intacto o proposto por Ottosen (1979).
Trata-se de um modelo elstico no-linear, tridimensional, que utiliza valores secantes dos
parmetros do material.
O referido modelo trabalha com as tenses principais (1 2 3) e considera os efeitos dos
trs invariantes do tensor de tenses (I1, I2, I3) e os do tensor desviador de tenses (J1, J2, J3).
Tambm, as curvas tenso-deformao obtidas so contnuas. Alm disso, aplicvel a todos
estados de tenso, inclusive nos que ocorrem tenses de trao e de compresso simultneas.
O modelo est baseado no conceito do ndice de no-linearidade, , que uma medida da
proximidade do estado de tenso com a superfcie de ruptura. A determinao do valor de
feita pela relao entre o valor da tenso atual, 3 , pelo valor correspondente da tenso na
ruptura, 3f
3
3f
(5.4)
As tenses 1 e 3 representam o estado de tenso real atual do ponto em considerao. O

estado de ruptura, 1 e 3f, obtido diminuindo-se o valor de 3, mantendo-se constante 1 e
2. Na figura 5.2, onde adotou-se o critrio de ruptura de Mohr para poder visualizar
simplificadamente o problema, esto representados os dois estados de tenso, o atual e o de
ruptura.
Os valores < 1, =1 e >1 correspondem, respectivamente, a estados de tenso
localizados dentro, sobre e fora da superfcie de ruptura.
61
Superfcie de ruptura
3f
Figura 5.2: Definio do ndice de no-linearidade.
Quando existem tenses de trao (1 > 0), a determinao do ndice de no-linearidade

feita por
3'
=
3f '
(5.5)
onde 3' e 3f' pertencem a um novo estado de tenso obtido pela superposio de uma presso
hidrosttica -1 ao estado de tenso atual.
O estado de tenso obtido, (1', 2', 3') = (0, 2-1, 3-1), um estado de compresso
biaxial. A tenso 3f' o valor na ruptura para 3', mantendo-se constante 1' e 2'. O estado
de tenso (1', 2', 3f') satisfaz o critrio de ruptura.
Como j foi mencionado anteriormente, o modelo de Ottosen usa elasticidade no-linear.
Sendo um modelo elstico, as tenses so determinadas pela expresso
= Ds
(5.6)
onde o vetor tenso, o vetor deformao e Ds a matriz de constantes elsticas. Os valores

dos parmetros usados nesta matriz so os valores secantes; portanto, so variveis com a
histria de carga.
62
O valor secante do mdulo de deformao longitudinal, segundo Ottosen (1979), dado por
1
1
1
1
Es = E0 E0 Ef E0 E0 Ef
2
2
2
2
2
+ E f [Da (1 - ) - 1]
(5.7)
sendo o sinal + ou - empregado, respectivamente, para o ramo ascendente ou descendente da

curva tenso-deformao. Ef o valor do mdulo de deformao longitudinal secante na
ruptura, sendo seu valor determinado por
Ef =
Ec
1 + 4(A 1)k
(5.8)
A varivel k representa a dependncia do carregamento e dada pela expresso
J
1
k= 2
fc
3
(5.9)
J
onde 2 calculado para o estado de ruptura: (1, 2, 3f) ou (1', 2', 3f').
fc
f
A varivel A definida por A = E0 /Ec > 4/3, sendo E0 o mdulo de deformao longitudinal
inicial e Ec o mdulo de deformao longitudinal secante correspondente tenso fc, ou seja,
Ec = fcm / 0,0022.
O parmetro de amolecimento, Da, controla o ramo descendente da curva tenso-deformao,
no afetando significativamente o ramo ascendente. Quanto maior o valor de Da, mais dctil
ser o amolecimento. Valores tpicos de Da esto entre 0 e 0,2, podendo ser determinado por
63
A 2 (1- A/2)2 < Da 1 + A (A - 2)
A>2
0 Da 1
(5.10)
(5.11)
A determinao do valor secante do coeficiente de Poisson, segundo Ottosen (1979), deve ser
feita conforme o valor do ndice de no-linearidade:
s = 0
s = f ( f 0 ) 1
1
se
(5.12)
(5.13)
se
> a
sendo 0 o valor do coeficiente de Poisson inicial e f o seu valor secante na ruptura. Neste
trabalho, adota-se f = 0,36 e a = 0,8 para todos os tipos de concreto e carregamento.
Embora seja possvel representar o ramo ascendente e descendente (amolecimento) do
diagrama tenso-deformao utilizando o modelo constitutivo de Ottosen, salienta-se que,
neste trabalho, utilizado apenas o ramo ascendente.
5.2.2 Critrio de ruptura de Ottosen

O critrio de ruptura usado , tambm, o proposto por Ottosen (1977). Neste critrio, todas as
componentes de tenso so consideradas; a superfcie de ruptura suave e convexa, com
exceo do vrtice e sua projeo no plano desviador muda de triangular para circular com o
aumento da presso hidrosttica; e, os meridianos so parablicos e abrem no sentido do eixo
hidrosttico negativo.
64
Casos especiais deste critrio so o critrio de Drucker-Prager, para a = k2 = 0, e o critrio de
von Mises, para a = b = k2 = 0.
Quando ocorre ruptura em um determinado estado de tenso ( 1), a verificao necessria
para identificar se a ruptura ocorre por esmagamento (compresso) ou fraturamento (trao)
do concreto a seguinte:
a) se 1 ft/2 a ruptura por trao e, deste instante em diante, o ponto em anlise
passa a se comportar conforme o modelo constitutivo para o concreto fissurado (1
a mxima tenso principal de trao e ft a resistncia trao do concreto);
b) caso contrrio, a ruptura por esmagamento e, imediatamente, a tenso no ponto
zerada, ou seja, o ponto no oferece mais resistncia ao carregamento externo.
Aps o concreto ter rompido por fraturamento ( 1 e 1 ft / 2), as trs direes do estado
de tenso so desvinculadas, isto , cada direo passa a se comportar de forma
unidimensional independente.
Para o estado de tenso que causou a fissurao, so determinadas as direes principais. A
fissura se forma perpendicularmente direo principal referente 1.
Assim, as direes locais, normal e tangenciais, da fissura ficam determinadas e no so mais
alteradas ao longo do processo. Este procedimento conhecido como "fixed smeared crack
approach".
5.2.3 Superfcie de ruptura

A superfcie de ruptura proposta por Ottosen dada pela expresso
J2
fc
J2
I
+ B 1 -1 = 0
fc
fc
(5.14)
65
onde I1 o primeiro invariante do tensor de tenses; J2 o segundo invariante do tensor
desviador de tenses; A e B so parmetros; e, uma funo que depende do ngulo , que
define os meridianos de trao e compresso.
No meridiano de trao, = 0o e = t
t = k1 cos arcos(k 2 )
3
(5.15)
No meridiano de compresso, = 60o e = c
c = k1 cos arcos(k 2 )
3 3
(5.16)
Segundo as Equaes (5.14) a (5.16), a superfcie de ruptura definida por quatro parmetros
A, B, k1 e k2. Estes parmetros so determinados a partir de quatro situaes associadas com
estados de ruptura:
- 1 = 2 = 0 , 3 = fc - resistncia compresso uniaxial
- 2 = 3 = 0 , 1 = ft - resistncia trao uniaxial, dada por k = ft / |fc|
- 1 = 0 , 2 = 3 = f2c - resistncia compresso biaxial, f2c 1,2 |fc|
- oct / |fc| , oct / |fc| - um estado de ruptura no meridiano de compresso, sendo
oct e oct, respectivamente, as tenses octadricas normal e de cisalhamento,

dadas por oct = 1/3 I1 e oct = (2/3 J2)1/2 .
Definindo a varivel H como
66
H=
2x+y
, x = oct e y = oct
fc
fc
y/ 2 1/3
(5.17)
resulta, para os parmetros A, B, k1 e k2
(5.18)
3y
k f 2c
B=
9y
H
f 2c k
(5.19)
A=
1
HB 2
y
k1 =
t
2 1
cos 3 arctan c t
3
ou k1 =
c
2 1
cos 3 arctan c t
3
2 1
k 2 = cos 3 arctan c t
3
e para a funo
(5.20)
(5.21)
67
H
2
c = 1 3 B + 3 +
y 3
3y
(5.22)
f 2c H
2 f 2c
3
t = 2 3
+
B+
f 2c
y 3
y 3
(5.23)
Como ficou evidenciado nos pargrafos anteriores, para a calibragem deste modelo so
necessrios apenas parmetros do material que podem ser obtidos de ensaios uniaxiais usuais,
o que torna o referido modelo de fcil utilizao.
O modelo de Ottosen apresentado neste item, item 5.2, o modelo recomendado pelo Cdigo
Modelo CEB-FIP1990, ver CEB (1993). Salienta-se, contudo, que as expresses apresentadas
foram retiradas dos trabalhos originais de Ottosen, ver Ottosen (1979) para o modelo
constitutivo e Ottosen (1977) para a superfcie de ruptura.
68
6 O Modelo de Fissurao Distribuda

Proposto
O objetivo deste captulo e apresentar o modelo de fissura distribuda proposto neste trabalho.
Inicialmente, apresenta-se a formulao empregada e, a seguir, se faz um estudo comparativo
entre os resultados obtidos na simulao numrica empregando o modelo proposto com
resultados experimentais e com resultados obtidos na simulao numrica empregando
modelos constitutivos presentes no programa DIANA.
6.1 COMPORTAMENTO PS-RUPTURA

No item 5.2 foi apresentado o modelo constitutivo para o concreto intacto. A seguir, se mostra
o procedimento empregado para simular o comportamento ps-ruptura do concreto quando se
deseja trabalhar com fissurao distribuda.
6.1.1 Direes locais

Aps o ponto em estudo ter rompido por fraturamento, ver item 5.2.2, as trs direes do
estado de tenso so desvinculadas, isto , cada direo passa a se comportar de forma
unidimensional independente.
Para o estado de tenso que causou a fissurao, so determinadas as direes principais (1 >
2 > 3). A fissura se forma perpendicularmente direo principal referente 1. Assim, as

direes locais, normal (1) e transversais (2 , 3), da fissura ficam determinadas e no so
mais alteradas ao longo do processo.
69
Uma segunda fissura pode acontecer, perpendicular primeira, caso a deformao na direo
principal 2 ou 3 atinja o valor limite ft /Eci, sendo ft a resistncia trao do concreto e Eci seu
mdulo de deformao longitudinal inicial.
Uma terceira fissura no mesmo ponto no possvel.
Para um estado de tenso diferente do que causou a ruptura, aparecem, na determinao das
tenses nas direes locais da fissura, alm das tenses normais, tenses tangenciais.
Os modelos constitutivos unidimensionais empregados em cada direo, aps a ruptura do
ponto em anlise, so:
a) para o concreto comprimido, utiliza-se o modelo proposto pelo Cdigo Modelo CEBFIP 1990 (CEB (1993)), ver item 6.1.2;
b) para o concreto tracionado intacto, o modelo elstico linear;
c) para o concreto tracionado fissurado, utiliza-se o modelo de amolecimento
multilinear proposto neste trabalho, ver item 6.2.
Este processo de determinao das direes e tenses locais feito utilizando subrotinas
propostas por Hinton (1988) .
6.1.2 Concreto comprimido

Pode acontecer que nas direes 2 e 3 o concreto esteja sob compresso. O modelo
constitutivo empregado nesta situao o proposto pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 e
descrito a seguir.
O diagrama tenso-deformao empregado mostrado na figura 6.1. A curva mostrada no
diagrama pode ser determinada pela expresso
70
fcm
0,0022
Figura 6.1: Diagrama tenso-deformao para o concreto comprimido.
(6.1)
E ci c c
E c1 c1 c1
f cm
c =
E ci
c
1 +
2
E c1
c1
para c u
onde:
- Eci o mdulo de deformao longitudinal inicial
- fcm a resistncia mdia compresso
- Ec1 = fcm / 0,0022
- u a deformao ltima, relativa a u = - 0,5fcm.
6.1.3 Rigidez transversal do concreto fissurado

As estruturas de concreto, mesmo fissuradas, continuam capacitadas a transferir esforo de
corte. Isto se deve, principalmente, a trs mecanismos :
71
a) engrenamento dos agregados: devido a natureza irregular das faces da fissura, as
asperezas se entrelaam mecanicamente, ocorrendo contato fsico entre as salincias
de uma face com s da face oposta;
b) efeito de pino da armadura: capacidade de carga da barra de ao na direo
perpendicular ao seu eixo. As barras de ao encravadas no concreto reagem aos
deslocamentos laterais devido ao movimento das faces da fissura. Esta rigidez lateral
causada por tenses de reao do concreto circundante.
c) tenso axial do ao: como as barras da armadura geralmente cruzam as fissuras, a
componente de tenso do ao paralela ao plano da fissura contribui para a
transferncia de tenso de corte ao longo da mesma. O deslizamento entre as faces da
fissura faz com que as superfcies da fissura tendam a se separar devido as asperezas.
Uma ao de cunha desenvolvida, resultando tenses de compresso normais ao
plano da fissura. As armaduras que cruzam a fissura so ativadas para que o
equilbrio de foras seja mantido.
Estes mecanismos so controlados pela abertura das fissuras sendo a capacidade de
transferncia de corte reduzida com o aumento da abertura da fissura.
A incluso direta destes mecanismos num modelo de fissura distribuda complexa. Uma
aproximao simplificada para contornar este problema adotar um valor apropriado para o
mdulo de elasticidade transversal do concreto fissurado, GC. Para o ponto de integrao,
fissurado em uma direo, Hinton (1988),
GC = ( 1 - ( / 0,005 )k1 ) G
(6.2)
onde G o mdulo de elasticidade transversal do concreto no fissurado, a deformao

normal ao plano da fissura e k1 um parmetro com valor entre 0,3 e 1,0. Adotou-se, neste
trabalho, k1 =1,0.
72
6.2 MODELO IMPLEMENTADO - FISSURAO DISTRIBUDA

O modelo constitutivo proposto para o concreto tracionado fissurado o modelo com
amolecimento multilinear mostrado na figura 6.2. Nele se distinguem trs trechos:
1o trecho: relativo ao perodo de formao de fissuras, ocorrendo uma reduo gradual
da tenso com o aumento da deformao;
2o trecho: relativo ao perodo de fissurao estabilizada, caracterizado pelo aumento de
deformao com tenso constante;
3o trecho: relativo ao perodo de ps-escoamento da armadura, novamente com
diminuio da tenso com o aumento da deformao.
10 trecho
ft
20 trecho
30 trecho
ft,1
0,0
nncr1
ultcr(1)
nncr2
0,010
Figura 6.2: Modelo de fissurao distribuda proposto.
A determinao dos parmetros de cada trecho feita atravs da anlise de barras de concreto
armado submetidas trao pura (tirantes).
Considerando que a deformao na armadura igual a deformao no concreto adjacente, a
deformao no tirante, antes de ocorrer a primeira fissura, determinada pela expresso:
N
Es As + Ec Ac
(6.3)
73
onde As a rea da seo da armadura; Ac a rea de concreto tracionado; Es o mdulo de
deformao longitudinal do ao; Ec o mdulo de deformao longitudinal do concreto
intacto; e, N a carga axial aplicada.
Aps a formao da primeira fissura, a expresso anterior se modifica para:
crnn
(6.4)
N
E s A s + E* A c
sendo E* o mdulo de deformao do concreto fissurado levando em considerao o

amolecimento do concreto simples e a contribuio do concreto entre fissuras. O valor de E*
dado por, ver figura 6.3:
(6.5)
cr cr - 1
E * = f t ult nn
cr -
s1r
ult
onde ft a resistncia trao do concreto; s1r, a deformao da armadura no estdio I no

instante da primeira fissura; ultcr, a deformao ltima do trecho; e, nncr, a deformao
mdia na fissura.
ft
E
E*
s1r
nncr
ultcr(1)
ultcr(2)
ultcr
Figura 6.3: Deformao mdia do modelo.
74
Substituindo-se o valor de E* dado em (6.5) na expresso da deformao mdia (6.4), chegase a
s 2 + crult
cr
E s ( ult - s1r ) - f t
crnn = s 2 + f t
(6.6)
que d o valor da deformao mdia da barra tracionada fissurada, sendo s2 a deformao da

armadura calculada no estdio II (totalmente fissurado) e a taxa de armadura na zona
tracionada ( = As/Ac).
Segundo o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990, figura 6.4, a deformao mdia no tirante
determinada pela expresso:
sm = s2 - A ( s2 r - s1r )
(6.7)
sendo s2r a deformao da armadura no estdio II no instante da primeira fissura.
s = N/As
sm
t sr
sm
srn
sr1
s2
sr
s1r
s2r
Figura 6.4: Deformao mdia CEB-FIP.
O parmetro A determinado, para sr1 < s srn , fase de formao de fissuras por:
75
A=
) (
0,4 s sr1 + srn s
srn
sr1 )
(6.8)
e, para srn < s f y , fase de fissurao estabilizada, A = 0,4, sendo:

- sr1 - tenso na armadura imediatamente aps a formao da primeira fissura
- srn - tenso na armadura no instante da formao da ltima fissura - srn = 1,3 sr1
- s2 - deformao da armadura calculada no estdio II (totalmente fissurado)
- s1r - deformao da armadura correspondente tenso sr1 no estdio I
- s2r - deformao da armadura no estdio II no instante da primeira fissura
- fy - tenso de escoamento do ao
Para se determinar a deformao ltima do trecho, a deformao calculada pelo modelo

igualada deformao mdia proposta pelo CEB, resultando
crult =
- f t s 2 + (E s s1r + f t ) A ( s 2 r - s1r )
- f t + E s A ( s 2 r - s1r )
(6.9)
Conforme a expresso anterior, a deformao ltima na fissura para cada trecho funo da
taxa de armadura na zona tracionada. Em tirantes, a zona tracionada igual seo
transversal; em vigas, segundo o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990, a altura efetiva da zona
tracionada dada por
hef = 2,5 (h - d) < (h - x) / 3
onde h a altura total da viga, d a altura til e x a altura da zona comprimida.
(6.10)
76
Assim, na anlise de vigas de concreto, a determinao dos parmetros ft,i e nncri para cada
trecho do diagrama proposto neste trabalho, ver figura 6.2, feita atravs da anlise de
tirantes de concreto armado com taxas de armaduras iguais s taxas de armaduras nas zonas
tracionadas das vigas.
A deformao ltima do primeiro trecho, ultcr(1), e a tenso ft,1 correspondem ao final do
perodo de formao de fissuras. No segundo trecho, fissurao estabilizada, a tenso
permanece constante enquanto a deformao cresce at a valor ltimo de ultcr(2),
correspondente ao escoamento da armadura. Para a deformao ltima do terceiro trecho,
correspondente ao perodo ps-escoamento da armadura, imposto o valor de 10.
Assim, o modelo de fissurao distribuda proposto leva em considerao a contribuio do
concreto entre fissuras ("tension-stiffening") em funo da taxa de armadura. Cabe, ainda,
fazer dois comentrios em relao ao modelo proposto.
As deformaes utilizadas pelo modelo so avaliadas nos pontos de Gauss do elemento de
concreto, o elemento isoparamtrico apresentado no item 4.1 do Captulo 4.
A taxa de armadura para cada regio fissurada avaliada considerando a zona efetivamente
tracionada nesta regio (ver equao 6.10). Esta mesma taxa de armadura empregada para
todos os elementos fissurados relacionados a esta regio fissurada, independente do elemento
possuir, ou no, barras de armadura no seu interior.
6.3 O PROGRAMA DIANA

A verso 6.1 do programa DIANA foi utilizada como uma ferramenta para comprovar a
eficcia do modelo de fissurao distribuda implementado.
DIANA (DIsplacement method ANAlyser) um sistema para anlise no-linear de estruturas
atravs do Mtodo dos Elementos Finitos, desenvolvido pela Delft University of Technology
em conjunto com TNO Building and Construction Research na Holanda, DIANA (1996).
O DIANA composto por diversos mdulos, sendo a anlise do problema da fissurao em
estruturas de concreto armado feita pelo Mdulo B, no-linear. Os usurios do DIANA tm a
77
possibilidade de implementar novas subrotinas, em linguagem FORTRAN, em rotinas
predefinidas do programa base.
Ao longo deste trabalho, o referido programa foi utilizado de duas formas distintas:
1) como programa base, onde foi implementada a subrotina com o modelo distribudo
proposto nesta tese;
2) utilizando as prprias subrotinas de fissurao distribuda disponveis para os
usurios do DIANA.
A seguir, se d uma viso geral de como a fissurao distribuda analisada pelo DIANA.
6.3.1 Modelos de fissurao distribuda

A fissurao distribuda analisada atravs da combinao de trs fatores: um critrio de
ruptura, comportamento de amolecimento e transferncia de corte atravs da fissura. H duas
opes para o critrio de ruptura: constante ou linear. Para o amolecimento, pode-se usar os
critrios: frgil, linear, multi-linear e no-linear. E, finalmente, existem trs critrios para
transferncia de corte na fissura: total, constante ou varivel.
A deformao total, , decomposta em duas parcelas, uma elstica, e , e outra de fissura,
cr. Esta decomposio possibilita a combinao do modelo de fissurao com um
comportamento plstico do concreto. As tenses na fissura so funes s da deformao da
fissura. Assim, o modelo constitutivo fica completo se um critrio de iniciao da fissura e a
relao entre as tenses e deformaes de fissura forem definidos.
Para o surgimento de uma nova fissura, dois critrios devem ser satisfeitos simultaneamente:
a tenso principal de trao deve ser superior a uma tenso limite; e, no caso de j existir uma
fissura prvia, o ngulo entre a fissura existente e a tenso principal de trao deve exceder o
valor do ngulo inicial.
A relao entre a tenso na fissura
pode ser escrita como
nncr e a deformao nncr na direo normal da fissura
78
cr
nn
( )
cr
nn
crnn
= f t y cr
nn ult
(6.11)
onde ft a resistncia trao e nncrult a deformao ltima de fissura. A funo y representa

o diagrama de amolecimento.
Se a fissura est abrindo (modo I),
nncrult suposta constante ao longo da anlise e pode ser
calculada a partir das propriedades do material, resistncia trao ft e energia de fratura GfI, e
da rea do elemento (representada pelo comprimento equivalente h) atravs da expresso
(6.12)
1 G If
h ft
crnn ult =
onde
x=
= x = 0 y( x) dx
crnn
x = cr
nn ult
(6.13)
A seguir, apresentam-se os modelos de amolecimento do DIANA utilizados no estudo

comparativo do item 6.4.
6.3.2 Modelo 1 - Comportamento frgil

O comportamento frgil, figura 6.5, caracterizado pela reduo total da tenso aps o
critrio de ruptura ser atingido. Este comportamento pode ser descrito por
79
crnn ( crnn ) 1 se
(6.14)
crnn 0
=
0 se 0 < cr <
nn
ft
nncr
nncr
ft
ft
GIf / h
nncr
nncrult
Figura 6.5: Comportamento frgil.
nncr
Figura 6.6: Amolecimento linear.
6.3.3 Modelo 2 - Amolecimento linear

No caso do modelo com amolecimento linear, figura 6.6, a relao da tenso na fissura dada
por
(
cr
nn
ft
cr
nn
crnn
1
se 0 < crnn < crnn ult
cr
nn ult
=
0
se crnn ult < crnn <
(6.15)
sendo o fator = 1/2, o que resulta, para a deformao ltima de fissura
cr
nn ult
G If
= 2
.
h ft
(6.16)
80
6.3.4 Modelo 3 - Amolecimento no-linear (Moelands e Reinhardt)

O diagrama de amolecimento proposto por Moelands e Reinhardt uma modificao do
diagrama de amolecimento linear de acordo com
(
cr
nn
ft
cr
nn
cr c1
1 crnn se 0 < crnn < crnn ult
= nn ult
0
se crnn ult < crnn <
(6.17)
com c1 = 0,31, figura 6.7. O fator resulta igual a = 0,23664122 e a deformao ltima
cr
nn ult
(6.18)
G fI
= 4,226
.
h ft
nncr
ft
GIf / h
nncrult
nncr
Figura 6.7: Modelo de Moelands et al.
6.4 COMPROVAO NUMRICA DO MODELO

A seguir, faz-se um estudo comparativo entre os resultados obtidos na simulao numrica
empregando o modelo proposto neste trabalho com resultados experimentais e com resultados
obtidos na simulao numrica empregando os modelos constitutivos do programa DIANA
apresentados em 6.3.
81
Como j foi mencionado anteriormente, os usurios do DIANA tm a possibilidade de
implementar novas subrotinas, em linguagem FORTRAN, em rotinas predefinidas do
programa base. Desta forma, o modelo multilinear proposto neste trabalho foi inicialmente
implementado no programa DIANA, via a subrotina USRMAT. Os resultados apresentados
neste estudo comparativo so os obtidos utilizando o programa DIANA.
6.4.1 Vigas analisadas

Os resultados experimentais usados para se fazer o estudo comparativo foram apresentados
por Leonhardt e Walther (1962) e referem-se a um estudo sobre o comportamento ao
cisalhamento de peas de concreto armado.
P
105
35
11
20
30
45
150
30
30
30
7,5
15
ET1
ET2
10
ET3
ET4
Figura 6.8: Detalhamento das vigas com diferentes larguras de alma.
Neste estudo, so analisadas uma srie de quatro vigas simtricas (ET1, ET2, ET3 e ET4),
simplesmente apoiadas, carregadas verticalmente por duas cargas concentradas. O
detalhamento do conjunto de vigas (dimenses em centmetros) mostrado na figura 6.8.
82
As quatro vigas estudadas so armadas com a mesma quantidade de armadura tanto
longitudinalmente como transversalmente, mas possuem diferentes larguras de alma. Assim, a
srie de vigas (ET1, ET2, ET3 e ET4) foi escolhida justamente por ser um bom teste para o
modelo proposto, j que o mesmo funo da taxa de armadura na zona tracionada.
A armadura longitudinal inferior composta por quatro barras de 20mm de dimetro,
dispostas em duas camadas, com tenso de escoamento fy = 428 MPa, ao classe B. A
armadura longitudinal superior consiste de duas barras de 8mm de dimetro com tenso de
escoamento fy = 465 MPa, ao classe B.
Os estribos so verticais, com dimetro de 6mm e com tenso de escoamento fy = 320 MPa,
ao classe A. O espaamento varivel dos estribos est representado na figura 6.8.
O valor mdio da resistncia cbica compresso do concreto, determinado
experimentalmente na data dos ensaios das vigas de fcub = 28,5 MPa.
Os valores correspondentes da resistncia cilndrica compresso (fc = 24,2 MPa), da
resistncia trao (ft = 2,33 MPa) e do mdulo de deformao longitudinal inicial do
concreto (Ec0 = 34000 MPa) so determinados a partir da resistncia cbica compresso do
concreto, conforme Campos Filho (1987).
6.4.2 Metodologia empregada

O estudo realizado consiste na comparao dos resultados obtidos empregando o modelo
multilinear proposto nesta tese com os obtidos empregando os modelos constitutivos de
amolecimento do programa DIANA apresentados anteriormente, e, com valores determinados
experimentalmente para a srie de quatro vigas analisadas.
Para as quatro vigas estudadas, mantm-se constante a malha de elementos finitos, o modelo
das armaduras, e o processo incremental-iterativo (incrementos de deslocamentos) de soluo
do sistema de equaes .
A representao da armadura feita atravs de um modelo do tipo incorporado, considerando
comportamento elasto-plstico perfeito. Na Tabela 1, encontram-se os pontos que definem o
trecho curvo do diagrama tenso-deformao para os aos classe B .
83
Tabela 1: Vigas ET - aos classe B - trecho curvo.
fy = 428 MPa
Tenso (MPa) Deformao (E-3)
299,6
0,000
342,4
0,254
385,2
1,023
404,6
1,600
428,0
2,310
428,0
100,0
fy = 465 MPa
325,5
0,000
372,0
0,257
418,5
1,026
441,8
1,600
465,0
2,310
465,0
100,0
O modelo constitutivo empregado para o concreto intacto nas 3 simulaes que utilizam os
modelos de amolecimento do programa DIANA - frgil, linear e no-linar (Reinhardt) - o
modelo de Druccker-Prager com endurecimento/amolecimento parablico, disponvel no
programa DIANA. Na simulao que utiliza o modelo multilinear proposto nesta tese,
emprega-se o modelo de Ottosen descrito no captulo 5.
No modelo constitutivo do concreto tracionado, mantm-se constante o critrio de ruptura
(linear) e o modelo de transmisso de corte na fissura (constante). O comportamento de
amolecimento o fator varivel, sendo utilizados os trs modelos existentes no programa
DIANA e o proposto neste trabalho.
6.4.3 Dados para a anlise numrica

Na anlise computacional, empregou-se uma malha de vinte elementos quadrangulares
quadrticos de oito ns para estado plano de tenses, conforme a figura 6.9.
A integrao numrica feita com 2x2 pontos de Gauss.
7,5
8,75
8,75
10
5 x 30cm
Figura 6.9: Discretizao adotada para a anlise numrica.
84
So utilizados os seguintes parmetros como dados para os modelos constitutivos disponveis
no DIANA:
- Drucker Prager
coeso c = 0,6986 kN/cm2
ngulo de atrito interno = 30o
energia de fratura para o concreto comprimido Gc = 0,0378 kN/cm
- transmisso do corte atravs da fissura
fator de reduo = 0,2
- critrio de ruptura do concreto tracionado
resistncia trao ft = 0,233 kN/cm2
resistncia compresso fc = 2,42 kN/cm2
- amolecimento linear - modelo 2
deformao ltima de fratura nncrult = 0,0003337
- amolecimento no-linear (Reinhardt) - modelo 3
resistncia trao ft = 0,233 kN/cm2
energia de fratura para o concreto tracionado Gf = 0,00068 kN/cm
largura estimada da banda de fissurao numrica h = (Aelememto)1/2 = 17,32 cm
J para o modelo multilinear proposto, a determinao dos parmetros ft,i e nncri para cada
trecho do diagrama, ver figura 6.2, feita atravs da anlise de tirantes de concreto armado
com taxas de armaduras iguais s taxas de armaduras nas zonas tracionadas das vigas.
A altura desta zona tracionada calculada conforme a equao (6.10), resultando hef = 10 cm
para as quatro vigas analisadas. Desta forma, resulta a mesma taxa de armadura tracionada
para as vigas ET3 e ET4.
Na Tabela 2, encontram-se os valores obtidos na anlise dos tirantes para as deformaes de
fissura, isto , j retirada a parcela elstica, s1r.
85
Tabela 2: Parmetros do diagrama multilinear.
Viga ft (kN/cm2)
ET1
0,233
ET2
0,233
ET3
0,233
ET4
0,233
2
(%) ft,1 (kN/cm ) nncr1 (x10-3) ultcr(1) (x10-3) nncr2(x10-3)
4,2
0,0932
0,258
0,430
2,206
8,4
0,0932
0,139
0,232
2,259
12,6
0,0932
0,099
0,166
2,277
12,6
0,0932
0,099
0,166
2,277
Os valores obtidos para os parmetros das vigas ET3 e ET4 so idnticos, j que as duas vigas
possuem a mesma taxa de armadura para a zona tracionada. Assim, apesar de apresentarem
taxas de armadura global diferentes, as vigas ET3 e ET4 possuem o mesmo diagrama de
amolecimento.
1,00E-03
Deformao
7,50E-04
taxa=4,2%
taxa=8,4%
5,00E-04
taxa=12,6%
Estdio II
2,50E-04
0,00E+00
0
10
15
20
Tenso (kN/cm2)
Figura 6.10: Curvas tenso-deformao mdia na armadura nos tirantes.
Na figura 6.10, encontram-se plotadas as curvas tenso-deformao mdia, segundo o Cdigo

Modelo CEB-FIP 1990, para os tirantes com taxas de armadura equivalentes s das vigas em
estudo. Tambm, mostra-se a curva relativa ao estdio II, considerando apenas o ao
resistindo carga aplicada.
86
6.4.4 Comparao de Resultados

Nas figuras 6.11 a 6.14, mostra-se a evoluo das flechas ao longo do carregamento para as
quatro vigas, segundo os resultados obtidos experimentalmente e os obtidos atravs do
modelo computacional, variando-se o modelo constitutivo para o concreto tracionado.
ET1
140
120
100
P(kN)
80
experimental
60
frgil
40
linear
Reinhardt
20
multilinear
0
0
10
12
d(mm)

modelos computacionais para a viga ET1.
ET2
140
120
P(kN)
100
80
experimental
60
frgil
40
linear
Reinhardt
20
multilinear
0
0
6
d(mm)
10
12

87
ET3
140
120
P(kN)
100
80
experimental
60
frgil
40
linear
Reinhardt
20
multilinear
0
0
10
12
d(mm)

ET4
140
experimental
120
frgil
P(kN)
100
linear
Reinhardt
80
multilinear
60
40
20
0
0
10
12
d(mm)

Tambm, mostra-se na figura 6.15, a trajetria das tenses principais de trao (linha cheia) e
de compresso (linha tracejada) ao longo da viga ET4 para uma carga P = 80 kN.
Dos resultados obtidos para a srie de vigas analisadas, pode-se chegar a algumas
constataes importantes.
88
A rigidez adicional, devida contribuio do concreto entre fissuras, mais significativa para
taxas de armaduras menores. A viga ET1, de menor taxa de armadura, mais sensvel em
relao contribuio do concreto entre fissuras. Isto fica evidenciado pela maior diferena
entre os resultados experimentais e o comportamento frgil trao. Esta contribuio no
to significativa nas vigas com taxa de armadura mais alta, ET2, ET3 e ET4.
Figura 6.15 - Trajetria das tenses principais para a viga ET4.
Fica evidenciada, desta forma, a necessidade de levar em conta a taxa de armadura no modelo
de considerao da rigidez do concreto entre fissuras.
89
7 Exemplos de Aplicao
A seguir, so apresentados alguns exemplos de aplicao do modelo de fissurao distribuda
proposto nesta tese.
7.1 VIGAS CONTNUAS

Inicialmente, a validao do modelo de fissurao distribuda ser feita atravs da comparao
dos resultados obtidos numericamente com os resultados experimentais apresentados por
Leonhardt e Walther (1965), referentes a um estudo sobre o comportamento de uma srie de
vigas contnuas de concreto armado.
7.1.1 Dados para anlise numrica

So analisadas cinco vigas simtricas em relao ao apoio central (HH1, HH2, HH3, HH4 e
HH5), com a mesma seo transversal (25x32cm2), comprimento de vos varivel e diferentes
taxas de armadura.
O detalhamento do conjunto de vigas mostrado na figura 7.1.
A armadura longitudinal, superior e inferior, das vigas composta por barras de 14mm de
dimetro, com tenso de escoamento fy = 417 MPa, ao classe B. A quantidade de barras
existentes em cada uma das vigas, assim como a disposio das mesmas, est detalhado na
figura 7.1.
Os estribos verticais tm 8mm de dimetro, tenso de escoamento fy = 371 MPa, ao classe A,
e so espaados uniformemente a cada 20 cm.
90
P
L/2
L/2
20
25
25
25
25
25
25
HH3
HH4
HH5
32
HH1
HH2
Figura 7.1: Detalhamento das vigas contnuas.

A Tabela 3 d o valor do comprimento do vo para cada viga. Tambm, mostra os valores
mdios da resistncia cbica compresso do concreto, determinados experimentalmente na
data dos ensaios. Os valores correspondentes da resistncia cilndrica compresso, da
resistncia trao e do mdulo de deformao longitudinal inicial do concreto foram
retirados de Campos Filho (1987).
Tabela 3: Propriedades do concreto e comprimento do vo.

HH1
HH2
HH3
HH4
HH5
L (cm) fcub (MPa) fc (MPa) fct (MPa) Ec0 (MPa)

111
35,2
29,8
2,69
37000
157
35,6
30,2
2,71
37000
211
37,1
31,4
2,78
37500
257
33,6
28,5
2,60
36000
300
36,3
30,8
2,74
37000
Na anlise computacional, empregou-se uma malha de quarenta elementos quadrangulares

quadrticos (10 elementos na horizontal e 4 elementos na vertical) de oito ns para estado
plano de tenses. Esta malha discretiza apenas metade das vigas, j que o problema apresenta
simetria.
91
A representao da armadura feita atravs de um modelo do tipo incorporado, considerando
comportamento elasto-plstico. Na Tabela 4, encontram-se os pontos que definem o trecho
curvo do diagrama tenso-deformao para o ao classe B .
Tabela 4: Vigas HH - ao classe B - trecho curvo.

fy = 417 MPa
291,9
0,000
333,6
0,257
375,3
1,026
396,2
1,604
417,0
2,309
417,0
100,0
O processo de soluo do sistema de equaes incremental-iterativo com incrementos de

deslocamentos.
No modelo constitutivo do concreto, o fator varivel a taxa de ao da zona tracionada para
cada uma das cinco vigas analisadas. Esta taxa determinada automaticamente pela subrotina
implementada, conforme a expresso (6.10).
7.1.2 Resultados da simulao numrica

A seguir, comparam-se os resultados obtidos na simulao com os valores obtidos
experimentalmente para a srie de vigas analisadas.
Inicialmente, nas figuras 7.2 a 7.6, mostra-se a evoluo das flechas, sob a carga, ao longo do
carregamento para as cinco vigas, segundo os resultados obtidos experimentalmente e os
obtidos atravs do modelo computacional.
92
250
P(kN)
200
150
HH1
100
experimental
modelo
50
0
0
10
12
d(mm)
Figura 7.2: Comparao entre as flechas para a viga HH1.

250
200
P(kN)
150
HH2
100
experimental
modelo
50
0
0
6
d(mm)
10
12
250
P(kN)
200
150
HH3
100
experimental
modelo
50
0
0
6
d(mm)
10
12
93
250
200
P(kN)
150
HH4
100
experimental
modelo
50
0
0
6
d(mm)
10
12

250
P(kN)
200
150
HH5
100
experimental
modelo
50
0
0
6
d(mm)
10
12
Da anlise dos diagramas apresentados nas figuras 7.2 a 7.6, pode-se verificar que a curva da
soluo numrica aproxima-se da curva experimental para as vigas com maior taxa de
armadura. A rigidez adicional, devida contribuio do concreto entre fissuras, mais
significativa para taxas de armaduras menores. Esta contribuio no to significativa nas
vigas com taxa de armadura mais alta.
Nesta srie de vigas, tambm foi feita uma comparao dos valores, obtidos no ensaio e pelo
modelo computacional, para a tenso nas armaduras para diversos nveis de carga.
Os pontos analisados so: sob a carga para a armadura inferior e sobre o apoio central para a
armadura superior. Os resultados obtidos encontram-se nas figuras 7.7 a 7.16.
94
500
HH1
Tenso(MPa)
400
experimental
modelo
300
200
100
0
0
50
100
150
P(kN)
200
250
Figura 7.7: Tenso na armadura inferior sob a carga para a viga HH1.
500
HH1
Tenso(MPa)
400
experimental
modelo
300
200
100
0
0
50
100
150
P(kN)
200
250
Figura 7.8: Tenso na armadura superior sobre o apoio para a viga HH1.
500
HH2
Tenso(MPa)
400
experimental
modelo
300
200
100
0
0
50
100
150
P(kN)
200
250
95
500
HH2
Tenso(MPa)
400
experimental
modelo
300
200
100
0
0
50
100
150
P(kN)
200
250
500
Tenso(MPa)
400
300
HH3
200
100
experimental
modelo
0
0
50
100
150
P(kN)
200
250
96
500
Tenso(MPa)
400
300
HH3
200
experimental
modelo
100
0
0
50
100
150
200
250
P(kN)
500
Tenso(MPa)
400
300
HH4
200
100
experimental
modelo
0
0
50
100
150
P(kN)
200
250
97
500
Tenso(MPa)
400
300
HH4
200
experimental
modelo
100
0
0
50
100
150
200
250
P(kN)
500
Tenso(MPa)
400
300
HH5
200
experimental
modelo
100
0
0
50
100
150
P(kN)
200
250
98
500
Tenso(MPa)
400
300
HH5
200
experimental
modelo
100
0
0
50
100
150
P(kN)
200
250
Analisando os resultados apresentados nas figuras 7.7 a 7.16, verifica-se que o modelo
proposto capaz de simular de forma correta a evoluo da tenso nas barras da armadura
longitudinal ao longo do carregamento. Salienta-se que foi representado o comportamento da
armadura longitudinal tanto para o momento positivo no vo, armadura inferior, quanto para o
momento negativo sobre o apoio central, armadura superior.
Finalmente, mostra-se, na figura 7.17, a trajetria das tenses principais de trao (linha
cheia) e de compresso (linha tracejada) ao longo da viga HH5 para uma carga P = 200 kN.
99
Figura 7.17: Trajetria das tenses principais para a viga HH5
100
Da anlise dos resultados obtidos na simulao numrica das vigas estudadas, pode-se
concluir que o modelo proposto capaz de simular o comportamento de vigas contnuas
fletidas fissuradas de concreto armado.
7.2 VIGAS PAREDE

A seguir, so apresentados os resultados obtidos na aplicao do modelo constitutivo na
simulao do comportamento de vigas parede de concreto armado. Os resultados numricos
obtidos na simulao so comparados com resultados experimentais apresentados por
Leonhardt e Walther (1966), referentes a um amplo estudo sobre o comportamento de vigas
parede de concreto armado.
As vigas parede analisadas (WT1, WT2, WT3 e WT4) possuem uma relao vo/altura
aproximadamente igual a 1 (um), o que caracteriza um estado de tenses tipicamente
bidimensional. Portanto, constituem um bom teste para o modelo distribudo proposto nesta
tese.
7.2.1 Dados para a anlise numrica

So analisadas quatro vigas parede isoladas com o mesmo comprimento de vo e mesma
vinculao, sendo WT1 e WT2 com taxa de armadura 0,134% e WT3 e WT4 com taxa de
armadura de 0,268%.
Todas as vigas possuem estribos, verticais e horizontais, de 5 mm de dimetro espaados a
cada 26cm. O ao usado na armadura transversal classe A, com tenso de escoamento igual
a fy = 220 MPa.
A carga externa, uniformemente distribuda, aplicada na face superior das quatro vigas
analisadas neste trabalho, ver figuras 7.18 e 7.19, cujas dimenses esto em centmetros.
101
WT1
WT2
..
10 . .
26
18
26
48
28
16
128
16
..
10
..
..
..
..
..
..
..
..
::
::
WT1
WT2
160
18
..
160
Figura 7.18: Detalhamento das vigas WT1 e WT2.
WT3
WT4
26
26
..
..
. . 10
. . 10
..
..
..
160
..
88
16
128
..
16
..
..
..
::
::
::
::
WT3
20
160
Figura 7.19: Detalhamento das vigas WT3 e WT4.
WT4
102
A armadura de flexo das quatro vigas composta por barras de 8mm de dimetro de ao
classe B, com tenso de escoamento igual a fy = 428 MPa.
Tanto na viga WT1 como na viga WT2 a armadura longitudinal de flexo composta por
quatro barras. A diferena entre as duas vigas est no fato das barras possurem dobramento
diferenciado. O detalhamento das vigas WT1 e WT2 mostrado na figura 7.18.
J nas vigas WT3 e WT4 a armadura longitudinal de flexo composta por oito barras retas.
A diferena entre as duas se d pelo fato de existir, na WT4, um alargamento da metade
inferior da seo transversal de concreto sobre os apoios. O detalhamento das vigas WT3 e
WT4 mostrado na figura 7.19.
A representao da armadura feita atravs do modelo incorporado, considerando
comportamento elasto-plstico. Na Tabela 5, encontram-se os pontos que definem o trecho
curvo do diagrama tenso-deformao para o ao classe B .
Tabela 5: Vigas WT - ao classe B - trecho curvo.

fy = 428 MPa
299,6
0,000
342,4
0,254
385,2
1,023
404,6
1,605
428,0
2,309
463,0
9,000
Os valores da resistncia cbica compresso, da resistncia cilndrica compresso, da

resistncia trao e do mdulo de deformao longitudinal inicial do concreto para cada
uma das quatro vigas so mostrados na Tabela 6 e foram obtidos em Campos Filho (1987).
Tabela 6: Propriedades do concreto.

WT1
WT2
WT3
WT4
fcub (MPa)
35,2
35,2
33,8
32,8
fc (MPa)
30,6
29,9
30,2
30,0
fct (MPa)
2,95
2,91
2,93
2,91
Ec0 (MPa)
32000
32000
32000
32000
103
O processo de soluo do sistema de equaes do tipo incremental-iterativo com

incrementos de carga. O carregamento devido ao peso prprio das vigas foi aplicado de uma
nica vez, antes da aplicao da carga externa.
Empregou-se uma malha de cinqenta (5 na horizontal x 10 na vertical) elementos
quadrangulares quadrticos de oito ns para estado plano de tenses. Esta malha discretiza
apenas metade das vigas, j que o problema apresenta simetria.
7.2.2 Resultados da simulao numrica

Nas figuras 7.20 a 7.23, mostra-se a evoluo das flechas, no meio do vo, ao longo do
carregamento para as vigas, segundo os resultados obtidos experimentalmente e os obtidos
atravs do modelo computacional.
Tambm, pode-se verificar a carga de ruptura de cada uma das quatro vigas parede analisadas.
Salienta-se que o alargamento da seo transversal junto aos apoios na WT4 leva a um
aumento significativo da carga de ruptura da pea, se comparada com a WT3 que possue a
mesma taxa de armadura.
Isto se deve ao fato do colapso da viga WT3 se dar por
esmagamento do concreto em pontos prximos aos apoios antes da armadura longitudinal

tracionada sofrer deformaes considerveis.
14
12
W T1
p(kN/m)
10
8
6
experimental
modelo
2
0
0
0,5
d(mm)
1,5
2,5
Figura 7.20: Comparao entre as flechas no meio do vo para WT1.
104
14
12
W T2
p(kN/m)
10
8
6
experimental
modelo
2
0
0
0,5
1,5
d(mm)
2,5
14
12
W T3
p(kN/m)
10
8
6
experimental
modelo
2
0
0
0,5
d(mm)
1,5
2,5
14
12
W T4
p(kN/m)
10
8
6
experimental
modelo
2
0
0
0,5
d(mm)
1,5
2,5
105
A seguir, apresenta-se uma comparao dos valores, obtidos no ensaio experimental e pela
simulao numrica, para a tenso do ao em vrios pontos das barras da armadura de flexo.
400
Tenso(MPa)
300
W T1
200
100
experimental
modelo
0
0
6
p(kN/m)
10
12
Figura 7.24: Tenso na armadura inferior no meio do vo para a WT1.

400
Tenso(MPa)
300
W T2
200
100
experimental
modelo
0
0
6
p(kN/m)
10
12

400
Tenso(MPa)
300
W T3
200
100
experimental
modelo
0
0
6
p(kN/m)
10
12
106
400
Tenso(MPa)
300
W T4
200
experimental
100
modelo
0
0
6
p(kN/m)
10
12
A comparao feita atravs da evoluo da tenso na armadura com o incremento da carga

externa. Nas figuras 7.24 a 7.27, mostrado o resultado da anlise para o ponto no meio do
vo da barra inferior da armadura longitudinal de flexo. Quando se analisa a tenso na barra
inferior da armadura de flexo prximo ao apoio, o ponto analisado no sempre o mesmo
para todas as vigas. Para as vigas WT1, WT2 e WT3, figuras 7.28, 7.29 e 7.30, o ponto
analisado o do elemento sobre o apoio. J para a viga WT4, figura 7.31, devido ao
alargamento da seo transversal sobre o apoio, o ponto analisado a do elemento adjacente
ao apoio.
400
W T1
Tenso(MPa)
300
experimental
200
modelo
100
0
0
10
12
p(kN/m)
Figura 7.28: Tenso na armadura inferior prximo ao apoio para as vigas WT1.
107
400
Tenso(MPa)
W T2
300
experimental
200
modelo
100
0
0
10
12
p(kN/m)
400
W T3
Tenso(MPa)
300
experimental
200
modelo
100
0
0
6
p(kN/m)
10
12
400
W T4
Tenso(MPa)
300
experimental
200
modelo
100
0
0
6
p(kN/m)
10
12
Alm da anlise de deslocamentos e tenso na armadura feita para as quatro vigas, tambm
foram analisados alguns casos especficos.
108
Na viga WT1, se analisou a tenso em vrios pontos na parte inclinada das barras da armadura
de flexo. Os resultados obtidos no ensaio e pela simulao numrica para vrios nveis de
carga esto plotados nas figuras 7.32 a 7.35.
450
400
WT1
350
Tenso (MPa)
300
S4
250
S6
200
modelo
150
S5
modelo
100
50
S4
S5 S10
S6
0
-50
0
p (kN/m)
Figura 7.32: Tenso na armadura da viga WT1 - pontos S4, S6 e S5.
450
400
350
WT1
Tenso (MPa)
300
S13
250
S7
200
modelo
150
modelo
S13
S7
S10
100
50
S5 S10
0
-50
0
p (kN/m)
109
450
WT1
400
350
Tenso (MPa)
300
S12
250
S8
200
modelo
150
S10
S12
S8
modelo
100
S5 S10
50
0
-50
0
p (kN/m)
450
400
WT1
350
Tenso (MPa)
300
S11
250
S9
200
modelo
150
S10
modelo
100
S11
S9
S5 S10
50
0
-50
0
p (kN/m)
Salienta-se que, para os resultados experimentais, se tem dois valores medidos, o do lado
esquerdo e o do lado direito da viga. J para a simulao numrica, s se tem um valor, pois
se analisou somente a metade da viga devido simetria.
110
Para a viga WT4, que possue quatro camadas de barras para a armadura de flexo, foi feito
um estudo da variao da tenso ao longo das barras da primeira camada e da quarta camadas
de ao. Os resultados obtidos na anlise experimental e na simulao numrica para vrios
nveis de carga esto apresentados na figura 7.36.
500
500
450
450
400
WT4 - 1 camada
350
p=5kN/m
300
Modelo
p=8kN/m
250
Modelo
200
p=13kN/m
150
Modelo
Tenso (MPa)
Tenso (MPa)
400
350
p=5kN/m
300
Modelo
50
Coordenada (cm)
p=13kN/m
150
50
80 120 160
Modelo
200
100
40
p=8kN/m
250
100
WT4 - 4 camada
Modelo
40
80 120 160
Coordenada (cm)
Figura 7.36: Tenso na barra da primeira e da quarta camada de ao da

armadura de flexo da viga WT4.
Os resultados exibidos nas figuras 7.24 a 7.36 mostram que o modelo distribudo proposto
consegue representar bem a variao da tenso das barras da armadura nas diversas situaes
analisadas.
Tambm para a viga WT4, foi feito um estudo da variao das tenses x e y no concreto ao
longo da pea. Na figura 7.37, encontram-se os resultados obtidos no ensaio experimental e
111
pelo modelo numrico, para vrios nveis de carga, para a variao das tenses x e y ao
longo da altura da viga, no meio do vo.
-1 6
-1 2
-8
-4
p = 12,5kN/m
-2 0
Tenso Y (MPa)
-2 4
p = 8kN/m
-4
Tenso Y (MPa)
-8
p = 4kN/m
-1 2
Tenso Y (MPa)
-1 6
p = 11kN/m
-2 0
Tenso X (MPa)
-2 4
0
-2 4
-2 0
-1 6
-1 2
-8
-4
0
-1 6
-1 2
-8
-4
0
4
experimental
-1 6
p = 8kN/m
Tenso X (MPa)
-4
p = 4kN/m
-8
modelo
Tenso X (MPa)
-1 2
-1 6
-1 2
-8
-4
0
4
Figura 7.37: Tenses no concreto para a viga WT4.
112
Na figura 7.37, percebe-se claramente a evoluo da posio da linha neutra e, tambm, a

contribuio do concreto entre fissuras, representada pela tenso de trao residual na direo
x presente mesmo para cargas elevadas.
A evoluo da tenso y com o carregamento, para sees localizadas a uma distncia 0,5L,
0,375L, 0,25L e 0,125L do apoio e para pontos localizados a uma altura 1/2H e 1/4H
mostrada, respectivamente, nas figuras 7.38 e 7.39.
-24
-20
WT4 - 1/2H
Tenso Y (MPa)
-16
0,5L
modelo
-12
0,375L
-8
modelo
0,25L
-4
modelo
0,125L
modelo
4
0
10
12
14
p (kN/m)
Figura 7.38: Variao da tenso y com o carregamento - 1/2H.
-24
Tenso Y (MPa)
-20
-16
WT4 - 1/4H
0,375L
-12
modelo
-8
0,25L
modelo
-4
0
4
0
10
12
14
p (kN/m)
Figura 7.39: Variao da tenso y com o carregamento - 1/4H.

interessante destacar, j que se est estudando um estado de tenses tipicamente
bidimensional, que o modelo proposto consegue representar de forma satisfatria as tenses
y.
113
Da anlise dos resultados obtidos na simulao numrica das vigas parede WT1, WT2, WT3 e
WT4 estudadas, pode-se concluir que o modelo utilizado capaz de simular bastante bem o
comportamento de vigas parede fletidas fissuradas de concreto armado.
Em todas as comparaes feitas, flechas no vo, tenso nas armaduras de flexo em vrios
pontos e da tenso no concreto, os valores obtidos numericamente pelo modelo se aproximam
dos valores obtidos na anlise experimental.
114
Parte II
Modelo Incorporado
O Modelo Distribudo apresentado na Parte I capaz de modelar bastante bem o

comportamento estrutural global de peas de concreto armado. Contudo, os modelos
distribudos no so adequados para simular situaes em que uma fissura predominante
acontece, pois nestas situaes estes modelos ficam dependentes da malha de elementos
finitos utilizada na anlise numrica. Visando poder representar situaes de fissurao
localizada, foi implementado um modelo do tipo incorporado.
A seguir, na Parte II deste trabalho, captulos 8, 9, 10, 11 e 12, apresentado o procedimento
de implementao do modelo incorporado proposto. O denominado Modelo Incorporado
composto por um modelo incorporado para modelar as fissuras, um modelo com transferncia
de tenso por aderncia para simular o comportamento do material fissurado e um modelo
incorporado para representar as barras da armadura. Para representar o comportamento do
concreto intacto, utiliza-se o modelo constitutivo de Ottosen.
115
8 Modelos de Fissura Incorporada

A forma incorporada de representao das fissuras em estruturas de concreto apresentada
nesta parte da tese, Parte II. Como esta abordagem no muito usual, antes de se expor o
modelo incorporado empregado, apresenta-se uma viso geral sobre o tema.
Assim, a seguir, estuda-se a incorporao de uma localizao de deformaes no interior de
um elemento, dando origem aos denominados modelos de fissura incorporada. Este estudo
est baseado nos trabalhos de Spencer (2000) e Jirsek (2000)
8.1 PRINCPIOS VARIACIONAIS

Para se poder entender, ou visualizar, melhor as dificuldades que aparecem em um modelo de
elementos finitos devido incorporao de uma descontinuidade no interior de um elemento,
inicialmente se far uma descrio das modificaes feitas em um princpio variacional para
poder representar esta descontinuidade.
Antes de prosseguir, conveniente estabelecer a diferenciao entre descontinuidade fraca e
forte. A descontinuidade forte pode ser representada localmente, ponto a ponto, por equaes
cinemtica ou estticas onde as variveis globais, do contnuo, e as locais, da descontinuidade,
esto conectadas univocamente. J a descontinuidade fraca no pode ser representada
localmente, devendo-se usar uma forma integral, sobre um determinado domnio, para
relacionar as variveis do contnuo com as variveis locais, como, por exemplo, no Princpio
dos Trabalhos Virtuais.
Considere o domnio mostrado na figura 8.1. Trs campos so definidos sobre o volume, V,
do domnio: o campo de deslocamentos, u; o campo de deformaes, ; e, o campo de
tenses, . Tambm, uma fora de volume, b , definida sobre o volume V.
116
A superfcie, S, dividida em duas partes: Su onde o corpo est sujeito deslocamentos
impostos, u ; e, St onde as foras de superfcie, t , so impostas.
O campo de deformaes est vinculado com o campo de deslocamentos pela equao
cinemtica
= s u
(8.1)
e o campo de tenses com o campo de deformaes pela equao constitutiva
= ()
(8.2)
. + b = 0
(8.3)
A equao de equilbrio
relaciona o campo de tenses com as foras de volume prescritas.
Figura 8.1: Domnio contnuo.
Para solucionar o problema via Mtodo dos Elementos Finitos, algumas das equaes de
campo devem ser enfraquecidas, fazendo com que elas s possam ser estabelecidas de forma
117
integral, atravs de um princpio variacional. Para isto, um (ou mais) campo deve der
designado como principal.
Os campos que so conectados com o principal por intermdio de equaes de campo de
forma forte se tornam dependentes do principal.
deslocamentos
prescritos
em
cinemtica:
em
constitutiva:
em

Potencial Total.
O diagrama de Tonti uma boa ferramenta para visualizar as conexes fortes e fracas entre os
campos e as condies de contorno. Nele, cada campo representado por um retngulo, cujo
contorno tem linha contnua se o campo principal ou tracejada se dependente. As
condies de contorno so representadas por retngulos pintados. Vnculos fortes entre
campos so mostrados com linhas cheias e os fracos com linhas tracejadas. O sobrescrito em
um campo denota que ele dependente do campo sobrescrito.
O diagrama de Tonti para o Princpio Variacional da Energia Potencial Total est
representado na figura 8.2. Nele, u tomado como campo principal, u e u como campos
dependentes. A equao de equilbrio e as condies de contorno de fora, que vinculam u a
b e t , respectivamente, so estabelecidas de forma fraca.
O Princpio Variacional da Energia Potencial Total pode ser estendido para um corpo com
uma interface interna. A figura 8.3 mostra um domnio similar ao da figura 8.1, exceto pela
introduo de uma superfcie interna, Sj. O volume V, os domnios das condies de contorno,
Su e St, foram divididos em duas partes, "+" e "-", separadas pela superfcie interna.
118
Figura 8.3: Domnio com uma superfcie interna.

Um campo de foras de superfcie, tj, definido na superfcie interna. Este campo de foras
funo da descontinuidade de deslocamentos atravs da interface interna.
A figura 8.4 mostra o diagrama de Tonti com este campo adicional incorporado no Princpio
Variacional padro da Energia Potencial Total.
deslocamentos
prescritos
constitutiva:
em
em
cinemtica:
em
constitutiva:
em

Potencial Total com o campo adicional de trao na superfcie interna.
O campo de foras da interface dependente do campo de deslocamentos, sendo, assim,
representado por tju. O equilbrio entre tju e u imposto de forma fraca.
O volume V no inclui Sj, e, como conseqncia disto, existem agora dois conjuntos paralelos
de equaes de campo. Na interface Sj, o campo (dependente) de tenses est relacionado com
o campo (principal) de deslocamentos atravs do campo (dependente) de foras de superfcie,
119
enquanto que no volume V, eles esto relacionados por intermdio do campo (dependente) de
deformaes.
A existncia de dois conjuntos paralelos de equaes de campo possibilita que se obtenha
valores diferentes de tenses para um mesmo deslocamento, dependendo de qual conjunto de
equaes for utilizado. Como os dois conjuntos podem no conduzir ao mesmo resultado de
forma natural, algum mecanismo deve ser imposto para que isto ocorra.
8.2 FORMULAO BSICA

A seguir, apresentar-se-o algumas maneiras possveis de representar e/ou incorporar uma
interface interna dentro de elementos finitos padres.
Parte-se do princpio variacional geral de Hu-Washizu, Washizu (1968), que apresenta trs
campos independentes: deslocamento, u, deformao, , e tenso, . Ou seja, deslocamentos,
deformaes e tenses podem variar de forma independente.
Estes campos esto definidos em um domnio V cujo contorno consiste de duas partes Su e St,
conforme j mencionado anteriormente e mostrado na figura 8.1. Exceto pelas condies de
contorno cinemticas u = u em Su, os campos considerados so completamente arbitrrios e
mutualmente independentes.
As equaes de campo que governam o problema podem ser substitudas pela igualdade
variacional
T
T~
T
T
V ( ) dV + V (u ) dV = V u b dV + St u t dS ,
(8.4)
que deve ser verificada para quaisquer variaes admissveis de u, e .
~ ( ) a tenso calculada a partir do campo de deformaes, , usando as equaes
constitutivas.
120
Expandindo a variao do segundo termo, aplicando o Teorema de Green ao termo contendo
u e levando em considerao a independncia das variaes u, e , pode-se obter, a
partir da equao anterior, a relao deslocamento-deformao
u = ,
(8.5)
~ ( ) = ,
(8.6)
n = b ,
(8.7)
a relao constitutiva
a equao de equilbrio
e, tambm, a condio esttica de contorno
n = t em St.
(8.8)
A matriz n indica a direo normal ao contorno.

A igualdade variacional (8.4), que representa a forma fraca das equaes (8.5) a (8.8), pode
ser explorada quando se discretiza o problema.
Com este objetivo, interpolam-se os campos desconhecidos por
u NdN + Ncdc,
(8.9)
121
BdN + Ge,
(8.10)
Ss
(8.11)
sendo
- N: matriz que contm as funes de forma usuais (interpolao de deslocamentos),
- B: matriz que contm as derivadas das funes de forma (interpolao das deformaes),
- Nc: matriz que contm as funes de forma dos termos adicionais para os deslocamentos,
- G: matriz que contm as funes de forma dos termos adicionais para as deformaes,
- S: matriz que contm as funes de interpolao de tenses,
- dN: vetor que contm os deslocamentos que causam deformao no elemento,
- dc: vetor que contm os modos de deslocamento adicionais,
- e: vetor que contm os modos de deformao adicionais,
- s: vetor que contm os parmetros de tenso.
A interpolao representada acima, equaes (8.9) a (8.11), a mais geral possvel.
(a)
(b)
Figura 8.5: Funes de interpolao a) deslocamentos padro, N;

b) deslocamentos adicionais, Nc.
122
Na figura 8.5, esto representadas as funes de interpolao dos deslocamentos padro, N, e
as funes de interpolao para os deslocamentos adicionais, Nc.
Substituindo-se as aproximaes (8.9) a (8.11) na identidade variacional (8.4) e considerando
que (NdN) = BdN, obtm-se
~ ( Bd + Ge ) dV + e T G T [
~ (Bd + Ge ) Ss] dV
d TN V B T
V
N
N
(8.12)
+ s T V S T (B c d c Ge ) dV + d Tc V B Tc Ss dV = d TN f ext + d Tc f c
onde Bc uma matriz de interpolao de deformaes definida por
(NcdN) = BcdN .
(8.13)
O vetor das foras externas padro dado por
f ext = V N T b dV + S N T t dS
t
(8.14)
e o das foras externas adicionais por
f c = V N cT b dV + S N cT t dS .
t
(8.15)
No caso das cargas externas estarem aplicadas fora da regio com interpolao adicional,
hiptese adotada neste trabalho, resulta: fc = 0.
Considerando a independncia das variaes, obtm-se as equaes discretizadas
123
T~
V B ( Bd N + Ge) dV = fext
(8.16)
T~
T
V G (Bd N + Ge ) dV - V G S dV s = 0
(8.17)
T
T
V S B c dV d c - V S G dV e = 0
(8.18)
T
V B c S dV s = 0 .
(8.19)
Para um determinado estado, uma equao tenso-deformao incrementalmente linear pode

ser escrita da forma
~& = D& D(Bd& + Ge& ) ,
(8.20)
~ / ,
D
(8.21)
onde
a matriz de rigidez tangente do material.

Colocando-se as equaes (8.16) a (8.19) na forma de taxa, substituindo (8.20) em (8.16) a
(8.19) se obtm o conjunto de equaes lineares
124
B T DB B T DG
0
0
T
T
T
0
G DB G DG G S
dV
V
0
0
ST Bc
STG
0
BT
0
cS
0
d& N f&ext
&
e 0
=

.
&
s
0

d& c 0
(8.22)
As interpolaes das deformaes e tenses podem ser descontnuas, e, assim, pode-se

selecionar funes de interpolao tais que cada parmetro de tenso ou deformao esteja
associado a somente um elemento finito.
O mesmo vlido para o parmetro de deslocamento adicional. Os parmetros e, s e dc
podem, portanto, ser condensados a nvel local (do elemento), fazendo com que as equaes
globais contenham somente os graus de liberdade relativos ao deslocamento padro, dN.
Desta forma, de agora em diante, considerar-se-o as equaes (8.16) a (8.19) e (8.22) escritas
para um elemento finito ocupando um certo volume Ve e o vetor fora externa, fext, ser ento
substitudo pela contribuio elementar da fora interna, f inte .
A seguir, sero introduzidas quatro tcnicas bsicas, de acordo com Jirsek (2000), e as
mesmas sero apresentadas como casos particulares ou modificaes da formulao geral.
8.3 CASO 1
O primeiro caso caracterizado pelo fato de no existir o campo de deslocamento adicional,
ou seja, dc = 0.
Assim, todos os termos que contm dc, Nc ou Bc podem ser excludos da formulao geral. A
equao (8.19), ento, desaparece e a equao (8.18) fica reduzida a
T
Ve S G dV e = 0 .
(8.23)
125
Como o elemento deve ser capaz de reproduzir exatamente um campo de tenses constante, a
matriz de interpolao de tenses tem que ser no mnimo igual identidade, S = I.
A equao de compatibilidade (8.23) resulta, ento
Ve G dV e = 0
(8.24)
e a matriz G pode ser construda tal que
Ve G dV = 0 .
(8.25)
Considerando que a matriz G cumpra a condio (8.25), a equao (8.24) fica satisfeita para
qualquer e e o segundo termo da equao (8.17) tambm se anula. Assim, o parmetro de
tenso s desaparece completamente da formulao.
Chega-se, ento, ao conjunto de equaes no-lineares
T~
e
Ve B ( Bd N + Ge ) dV = f int
(8.26)
T~
Ve G (Bd N + Ge ) dV = 0
(8.27)
que, para um dado estado, pode ser colocado na forma linear
B T DB B T DG
d& N f&int
dV
= .
Ve T
T
G
DB
G
DG
e& 0
(8.28)
126
Salienta-se que o sistema resultante apresenta apenas duas variveis independentes: dN, o
deslocamento padro, e e, o modo de deformao adicional.
Ainda, se D, a matriz de rigidez tangente do material, simtrica, ento o sistema de equaes
(8.28) tambm o .
Como exemplo deste caso, pode-se citar o modelo de Belytschko, Fish e Engelmann (1988).
Neste modelo, a representao da fissura feita atravs da incorporao de um modo de
deformao adicional, e, na interpolao do campo de deformaes do elemento; ou seja, a
fissura simulada atravs de uma banda de localizao. A largura desta banda deve ser
conhecida a priori. Isto faz com que a formulao no seja independente da escolha da malha.
Ainda, quando a largura da banda de localizao igual dimenso do elemento, o modelo se
transforma em um modelo do tipo distribudo.
8.4 CASO 2
Caso em que se constri uma matriz de interpolao dos deslocamentos adicionais, Nc, tal que
se possa tomar
G = Bc ,
(8.29)
lembrando que Bc determinada por (NcdN) = BcdN.

Nestas condies, da equao (8.18), chega-se a
dc = e,
(8.30)
independente do valor tomado para a matriz de interpolao dos parmetros de tenso, S.

Com o objetivo de eliminar os parmetros de tenso, s, da formulao, adiciona-se as
equaes (8.17) e (8.19), resultando
127
T~
Ve G (Bd N + Ge ) dV = 0
(8.31)
que, juntamente com a equao (8.16), formam exatamente a mesmo sistema de equaes
encontrado no caso anterior.
Portanto, os dois casos levam mesma formulao, diferenciando-se na determinao da
matriz G. Salienta-se que, como dc = e, e pode ser tomado como o modo de deslocamento
adicional (ou descontinuidade).
O modelo proposto por Lotfi e Shing (1995) um exemplo deste caso. Neste modelo, a
representao da fissura feita atravs da incorporao de um modo de deslocamento
adicional, dc, na interpolao do campo de deslocamentos do elemento; ou seja, a fissura
simulada atravs de uma descontinuidade interna do campo de deslocamentos do elemento.
De forma semelhante ao modelo de Belytschko et al., caso 1, aparece na formulao, quando
se usa a formulao com uma banda de localizao, a largura desta banda; portanto, a mesma
deve ser conhecida a priori. Para o caso particular em que a largura da banda de localizao
tende zero e a banda se transforma em uma linha de descontinuidade, a formulao fica
independente da dimenso da banda de localizao.
8.5 CASO 3
O terceiro caso uma combinao dos dois casos anteriores. Na interpolao das
deformaes, equao (8.10), toma-se
G = Bc ,
(8.32)
enquanto que na equao (8.27) GT substituda por uma matriz G*, que no a transposta
de Bc, mas satisfaz a condio (8.25).
Desta forma, resulta o sistema de equaes lineares
128
B T DB B T DG
d& N f&int
Ve
dV =
e& 0
G * DB G * DG
(8.33)
que, em geral, assimtrico, mesmo se a matriz de rigidez do material, D, for simtrica.

Como exemplos de modelo com formulao assimtrica pode-se citar o modelo proposto por
Klisinski, Runesson e Sture (1991), o denominado modelo da banda interna de amolecimento,
e o modelo proposto por Dvorkin, Cuitio e Gioia (1990). Tambm aqui, a varivel a ser
incorporada na formulao a descontinuidade interna de deslocamentos; portanto, e = dc. De
forma semelhante aos modelos dos casos 1 e 2, aparece na formulao, quando se usa a
formulao com uma banda de localizao, a largura desta banda (modelo de Klisinski et al.);
portanto, a mesma deve ser conhecida a priori. Para o caso da formulao com uma linha de
descontinuidade (modelo de Dvorkin et al.), a formulao fica totalmente independente das
dimenses da banda de localizao ou do elemento.
Os trs primeiros casos apresentados tm formulao bastante similares. A incorporao da
descontinuidade interna feita acrescentando um modo adicional na interpolao do campo
de deslocamento ou no campo de deformao interno. Esta modificao deve ser realizada
sobre elementos finitos padres, que tm somente o deslocamento como varivel
independente.
Pode-se escrever o sistema de equaes que governam o problema, equao (8.22), para os
trs casos como
K bb
K
gb
K bg d& N f&int
=
K gg e& 0
onde cada uma das submatrizes de rigidez dada por
(8.34)
129
K bb = Ve B T D B dV
(8.35)
K bg = Ve B T D G dV
(8.36)
K gb = Ve G * D B dV
(8.37)
K gg = Ve G * D G dV .
(8.38)
Para o primeiro caso, G deve cumprir a equao (8.25) e G* = GT; para o segundo, G = Bc e
G* = BcT; e, para o terceiro, G = Bc e G* deve cumprir a equao (8.25).
Pode-se eliminar e& considerando
1
e& = K gg
K gb d& N ,
(8.39)
1
f&int = K bb d& N K bg K gg
K gb d& N = Kd& N
(8.40)
1
K = K bb K bg K gg
K gb
(8.41)
sendo
130
a matriz de rigidez condensada do elemento, a ser usada no processo de soluo. Este o
procedimento utilizado pelos mtodos de grandes deformaes assumidas.
Para os casos 1 e 2, que possuem formulao simtrica, pode-se substituir (8.40) em (8.10),
obtendo-se
1
1
& Bd& N + Ge& = Bd& N GK gg
K gb d& N = ( B GK gg
K gb )d& N = Bd& N ,
(8.42)
1
B = B G K gg
K gb
(8.43)
onde
a chamada matriz B-barra.

Assim, a matriz de rigidez dada por (8.41) pode ser determinada, alternativamente, por
K = Ve B T D B dV .
(8.44)
Salienta-se que a matriz B-barra definida por (8.43) vai se alterando ao longo do processo de
soluo do problema, pois depende da matriz constitutiva tangente do material, D, enquanto a
matriz B padro permanece constante.
8.6 CASO 4
Nos modelos do ltimo caso, os parmetros de tenso, s, so mantidos como variveis
independentes do problema e utilizam-se elementos hbridos.
131
Nos elementos hbridos, o nico campo independente no interior do elemento o campo de
tenses, que est fortemente conectado com as foras de massa e com as foras na superfcie.
O campo de deformaes dependente do campo de tenses, e esto relacionados por
= C.
(8.45)
Os deslocamentos no so definidos no interior do elemento, mas so conhecidos, e esto

fortemente conectados aos deslocamentos prescritos, no contorno.
As interpolaes usadas para os elementos hbridos padro so
Ss
(8.46)
u L
(8.47)
t Ts
(8.48)
que relacionam, respectivamente, o tensor tenses com os parmetros de tenso, os

deslocamentos no contorno com os deslocamentos prescritos e, finalmente, as traes no
contorno com os parmetros de tenso.
Para incorporar uma descontinuidade de deslocamentos no interior de um elemento hbrido,
como j foi feito para os outros elementos, se emprega uma decomposio dos deslocamentos
numa parte causada pela deformao do contnuo e outra causado pelo movimento de corpo
rgido da descontinuidade interna, resultando
132
u Lu + Lcdc .
(8.49)
Substituindo-se as interpolaes (8.46) a (8.49) no funcional da energia potencial

complementar, e depois de alguns arranjos, chega-se a
= - s T F s + s T G u u - f uT u - f cT d c + d cT K cc d c
(8.50)
F = V S T C S dV
(8.51)
G u = S T T L u dS
(8.52)
f u = s t L u dS
t
(8.53)
f c = S t L c dS
t
(8.54)
K cc = S LTc D c L c dS .
t
(8.55)
1
2
1
2
onde
133
Forando o estado estacionrio do funcional em relao aos trs campos e colocando em
forma de taxa, chega-se ao sistema
F G u
G T 0
u
0
0
0
0
K cc
s& 0
u& = f& .
u
d& c f&c
(8.56)
No sistema acima, as variveis so o parmetro de tenso, s, os deslocamentos prescritos, e

a descontinuidade interna de deslocamento, dc. No lado direito da igualdade, aparecem o vetor
de foras nodais, fu, e o vetor de foras na superfcie interna, fc.
Como fc definido pela integral ao longo da superfcie do elemento do produto do campo de
foras de superfcie pela funo de interpolao da descontinuidade, ele pode ser expresso em
termos do campo de foras de superfcie. Devido ao fato que a relao entre foras de
superfcie e o campo de tenses do tipo forte, pode-se relacionar fc diretamente com o vetor
parmetro de tenso, s
G T s = fc
(8.57)
G c = S T T L c dS .
(8.58)
onde
Substituindo a equao (8.57) na (8.56) pode-se eliminar fc do lado direito do sistema e s pode
ser eliminado do sistema por condensao, resultando
134
G Tu F 1G u
T 1
G c F G u
K cc
u& f&u
& = .
d c 0
(8.59)
As equaes permanecem escritas em relao aos deslocamentos prescritos, . Para escrevlas em termos de deslocamentos totais, u, aplica-se a identidade
(8.60)
u = + Pdc
resultando o sistema
G Tu F 1G u
T 1
G c F G u
G Tu F 1G u P
G Tc F 1G u P + K cc
u& f&u
d& = .
c 0
(8.61)
onde P uma matriz que relaciona os deslocamentos relativos dos graus de liberdade internos
ao sistema de coordenadas dos ns do elemento.
Como exemplo de aplicao de modelos hbridos pode-se mencionar os trabalhos de Bolzon
(1996) e Grootenboer, Leijten e Blaauwendrad (1981).
8.7 COMENTRIOS FINAIS

O problema real que se est querendo representar a fissurao do concreto. No concreto,
uma fissura acontece como resultado de uma intensa localizao de deformaes ao longo de
uma zona relativamente estreita do material. Antes que a fissura seja considerada uma fissura
aberta, quando no mais possvel a transmisso de esforos atravs da mesma, existe um
perodo no qual, apesar do material j ter fissurado, ainda possvel a transmisso de
esforos. Este perodo, que caracterizado por uma diminuio de esforos transmitidos com
o aumento da abertura da fissura, chamado de amolecimento. Portanto, a fissura uma
135
descontinuidade do campo de deslocamentos que gera uma interface interna no elemento.
Simular a relao entre as foras nesta interface (os esforos transmitidos atravs da fissura) e
a abertura da fissura (a descontinuidade do campo de deslocamentos interno do elemento) o
objetivo da implementao dos modelos incorporados.
Para os trs primeiros casos apresentados aqui, as modificaes propostas devem ser
implementadas via Mtodo dos Elementos Finitos com soluo em deslocamentos. Como este
mtodo amplamente empregado em anlise estrutural, existe uma gama de elementos, j
implementados e com formulao bem conhecida, sobre os quais se pode fazer as alteraes
necessrias. A dificuldade na implementao numrica de modelos incorporados baseados na
rigidez est relacionada com o fato que o campo de foras de superfcie est conectado com o
campo de tenses no interior do elemento de forma fraca. Conseqentemente, as foras
nodais, que so computadas atravs de integrais do campo de foras de superfcie ao longo do
contorno do elemento, no fornecem informaes suficientes para reconstruir o campo de
foras de superfcie. No existe soluo nica para o campo de foras baseado somente nas
foras nodais. Para contornar este empecilho, um processo iterativo, a nvel do elemento, deve
ser realizado para compatibilizar o campo de tenses obtido no interior do elemento com o
campo de foras de superfcie na descontinuidade interna.
J no caso onde se utilizam elementos hbridos, caso 4, o campo de foras de superfcie est
conectado com o campo de tenses no interior de forma forte. Assim, as foras nodais so
computadas de forma consistente com o campo de foras de superfcie. A dificuldade na
implementao numrica reside no fato de que deve-se trabalhar com elementos hbridos, que
possuem formulao bastante complexa, pois se necessita interpolar, alm dos deslocamentos,
tenses e foras de superfcie.
O modelo empregado nesta tese o de formulao no-simtrica, caso 3, proposto por
Dvorkin, Cuitio e Gioia (1990).
A escolha recaiu sobre este modelo por dois aspectos:
a) o modelo implementado via Mtodo dos Elementos Finitos com soluo em
deslocamentos, o que simplifica sua interao com o modelo distribudo;
136
b) a varivel a ser incorporada na formulao a descontinuidade interna de
deslocamentos sobre uma linha de descontinuidade, e a formulao fica independente
da dimenso da banda de localizao.
No captulo 10, se apresentam os principais aspectos da formulao do modelo escolhido.
137
9 O Elemento Finito para o Concreto

O modelo de elementos finitos utilizado para simular o comportamento do concreto com
fissura incorporada considera uma descontinuidade no campo de deslocamentos interno do
elemento finito, como j foi exposto no captulo 8.
Para considerar esta descontinuidade do campo de deslocamentos, se faz necessrio a
utilizao de um elemento especial. Neste captulo, apresenta-se o elemento QMITC
empregado para simular o comportamento do concreto quando se simula a fissurao com o
modelo de fissura incorporada na anlise via Mtodo dos Elementos Finitos.
De forma anloga ao modelo distribudo exposto na parte I, a formulao apresentada a seguir
desenvolvida visando sua aplicao em anlise no-linear de estruturas sob estado plano de
tenses com soluo em deslocamentos.
9.1 O ELEMENTO QMITC

O elemento finito QMITC, Quadrilateral with Mixed Interpolation of Tensorial Components,
foi desenvolvido por Dvorkin e Vassolo (1989). Trata-se de um elemento quadriltero
bidimensional, para estado plano de tenses, baseado no mtodo de interpolao mista das
componentes tensoriais.
A essncia da formulao deste mtodo est no fato de se adotar interpolaes distintas para
os deslocamentos e para as deformaes e trabalhar com as duas em conjunto.
Para interpolar o campo de deslocamentos no interior do elemento, utilizam-se as funes de
interpolao do elemento isoparamtrico com cinco ns, ver figura 9.1(a). A interpolao
dada por
138
u = Hi Ui
v = Hi Vi
i = 1, 2, 3, 4, 5
(9.1)
sendo Ui e Vi o valor das componentes horizontal e vertical do vetor deslocamento nos cinco
ns do elemento no sistema cartesiano de coordenadas.
1/3
2,0
+
O
C
1
1/3
2
2,0
2,0
(a)
(b)
Figura 9.1: Elemento QMITC a) ns da interpolao de

deslocamentos; b) pontos de interpolao das deformaes.
As funes de interpolao, Hi, so dadas pelas expresses (Zienkiewickz (1977))
H1 = 0,25 (- - + + 2 + 2 - 22 )
(9.2.a)
H2 = 0,25 (- + - + 2 + 2 - 22 )
(9.2.b)
H3 = 0,25 ( + + + 2 + 2 - 22 )
(9.2.c)
139
H4 = 0,25 ( - - + 2 + 2 - 22 )
(9.2.d)
H5 = 1 - 2 - 2 + 22
(9.2.e)
onde e e so as coordenadas naturais do ponto em considerao.

Assim, os valores de u e v obtidos pela interpolao dada anteriormente so as componentes
cartesianas, horizontal e vertical, do vetor deslocamento.
J a interpolao do campo de deformaes no interior do elemento feita por
J
J
3
DI O + 3 ( |ADI |CDI ) O
= |ODI + ( |DI
D | B )
(9.3.a)
J
J
3
DI O + 3 ( |ADI |CDI ) O
= |ODI + ( |DI
D | B )
(9.3.b)
= |ODI
(9.3.c)
onde
- ij |ADI, B, C, D, O so as componentes naturais covariantes do tensor deformao (i = , ) nos
pontos A, B, C, D e O,
ver figura 9.1(b), determinadas pela interpolao dos
deslocamentos;
- |JO| o determinante da matriz Jacobiana no centro do elemento;
140
- |J| o determinante da matriz Jacobiana no ponto em considerao.
Os valores obtidos pelas expresses (9.3) so as componentes naturais do tensor deformao,
referidas ao sistema de coordenadas naturais (,) no centro do elemento.
Como os deslocamentos esto referidos ao sistema cartesiano, para se poder trabalhar com as
duas interpolaes em conjunto, deve-se referir todas as grandezas envolvidas ao mesmo
sistema de coordenadas. Portanto, faz-se necessrio transformar as componentes naturais do
tensor deformaes, ij , em componentes cartesianas, xy .
9.2 COMPONENTES NATURAIS DO TENSOR DEFORMAO

Antes de realizar a transformao das componentes do tensor deformao do sistema natural
para o cartesiano, cabe fazer algumas consideraes respeito da determinao e o
significado fsico das componentes naturais do tensor deformao.
Os desenvolvimentos apresentados a seguir so baseados nas referncias Green e Zerna
(1968) e Bignon (1989).
Seja um meio contnuo que ocupa um domnio B0, no tempo t0, em repouso, ver figura 9.2(a).
P0 um ponto material do mesmo, cujo vetor posio, referido ao sistema cartesiano, r = xk
ik. O meio sofre uma transformao e, no tempo t, ocupa um domnio Bt. O ponto P0 passa
para a posio P, cujo vetor posio, em relao ao mesmo sistema cartesiano, R = Xk ik.
y
B0
Bt
U
P0
r
iy
ix
g2
1
Bt
g1
R
B0
x
g2
Figura 9.2: Meio contnuo a) Sistema cartesiano; b) Sistema natural

de coordenadas.
g1
141
O vetor deslocamento do ponto em considerao fica definido por
u
U = R r = (X k x k ) i k = .
v
(9.4)
O domnio B0 tambm pode ser descrito em coordenadas naturais i, ver figura 9.2(b). O
sistema de coordenadas naturais acompanha o meio em sua transformao ao longo do tempo,
de maneira que cada ponto material mantm as mesmas coordenadas naturais depois da
transformao. Para este sistema, pode-se colocar
r = r ( 1 2 ) ; R = R ( 12 t ) e U = U( 1 2 t ) .
(9.5)
No sistema cartesiano, a base de vetores determinada por
=
( x s i s ) = sk i s = i k
x k x k
(9.6)
resultando a base unitria ix = ix = (1,0) e iy = iy = (0,1).

No sistema de coordenadas naturais, a base de vetores covariante definida por
gi =
e a base contravariante por
x k
r
k
=
(
x
i
)
=
ik
k
i i
i
(9.7)
142
gi =
i k
i .
x k
(9.8)
Um vetor, como por exemplo o vetor deslocamento, pode ser referido a qualquer uma destas
bases, considerando 1 = e 2 =
U = u i x + v i y = u i x + v i y = ~u g + ~u g = ~
u g + ~u g .
(9.9)
No sistema cartesiano, as bases covariantes e contravariantes so iguais; portanto, as

componentes cartesianas covariantes e contravariantes do vetor deslocamento, u e v, tambm
o so.
No sistema de coordenadas naturais, as bases de vetores covariantes e contravariantes
normalmente so diferentes; portanto, as componentes naturais contravariantes e covariantes
do vetor deslocamento, ~
u i e ~u i , tambm so diferentes ( i = ,).
Em termos de elementos finitos, as componentes covariantes dos vetores de base se
relacionam com a matriz Jacobiana do elemento no ponto em considerao por
g (1) g (2)
J=
g (1) g (2)
(9.10)
e as componentes contravariantes do vetor de base so dadas por
g (1) g (1)
.
=
g (2) g (2)
(9.11)
143
Desta forma, a relao entre as componentes cartesianas e naturais do vetor deslocamentos
pode ser expressa por
~u
u
1
v = J ~u

~u
u
~u = J
v

(9.12)
~u
1 u
= J
~
v
u
(9.13)
para as componentes naturais covariantes e
~u
u
=
J

v
~

u
para as componentes naturais contravariantes.

Seja R o vetor posio de um ponto P de coordenadas xi. Define-se dR = PQ, onde Q um
ponto com coordenadas xi + dxi, e
dR =
R
dx r = dx r i r .
x r
(9.14)
O mdulo do vetor PQ d o elemento de arco ds = dR e
ds 2 = dR dR = dx r dx r = ij dx i dx j
d o comprimento do arco elementar em coordenadas cartesianas.

Em coordenadas naturais
(9.15)
144
dR =
R r
R
d = g r d r =
d r = g r d r
r
r
(9.16)
e o comprimento do arco elementar determinado, de forma similar, por
ds 2 = dR dR = g r d r g s ds = g rs d r ds = g r d r g s ds = g rs d r ds
(9.17)
onde grs e grs so os denominados tensores mtricos, covariantes e contravariantes, em

coordenadas naturais.
Pode-se, ento, escrever
ds 2 = ijdx idx j = g rsdr ds = g rsdr ds .
(9.18)
Assim, definindo os comprimentos de arco elementares do domnio B0 em t0 como
ds 20 = g ijdid j
(9.19)
dS2 = G ijdid j ,
(9.20)
e do domnio Bt em t como
o tensor deformaes fica determinado pela expresso
145
~ = 1 G g .
ij
ij
ij
2
(9.21)
Pode-se interpretar ~ij como o tensor que mede a diferena entre os quadrados dos elementos
de arco nos pontos i nos domnios B e B0 (i , j = 1, 2; 1 = e 2 = ) e , j que
dS2 ds 02 = (G ij gij ) did j = 2~ij did j .
(9.22)
O tensor deformao pode ser expresso em termos do vetor deslocamento U ou de suas

componentes em relao base gi. Considerando a equao (9.4), pode-se escrever
G i = R , i = r , i + U, i = g i + U, i .
(9.23)
Calculando o tensor mtrico Gij e substituindo em (9.20) resulta, para o tensor de deformaes
~ = 1 (g U, +g U, + U, U, ) .
ij
i
j
j
i
i
j
(9.24)
Nota-se que na expresso (9.24) aparece a derivada do vetor deslocamento, que pode ser
expresso atravs de suas componentes nas bases cartesianas ou naturais.
No sistema natural de coordenadas, a derivada do vetor deslocamento calculada,
respectivamente, utilizando suas componentes contravariantes e covariantes, por
U, i = (~u r g r ), i = ~u ,ir g r + ~u r g r,i
(9.25)
146
U, i = ( ~u r g r ), i = ~
u r ,i g r + ~u r g r, i
(9.26)
Nas equaes acima, aparece a derivada do vetor de base, que calculada por
g i, j =
(r,i )
j
= r,ij =
2
2x r
2 x r x r s
r
(
x
i
)
i
g
=
=
r
r
i j
i j
i j s
(9.27)
ou
g i , j = ijs g s = ijm g m
(9.28)
sendo
ijs =
2 x r x r
(9.29)
i j s
ijm = g msijs
respectivamente, os smbolos de Christoffel de primeira e segunda espcie.

Para o vetor de base contravariante
(9.30)
147
g i, j = jri g r .
(9.31)
Substituindo-se as derivadas do vetor deslocamento na equao (9.24) e considerando

somente a parcela linear chega-se a
2 x r x r ~ s
~ = 1 (~
~
+
u
u
2
u )
ij
i, j
j,i
2
i j s
(9.32)
Para o elemento em considerao, com as funes de forma dadas por (9.2), resulta para o
tensor deformao
~ = 1 (~
u i, j + ~
u j,i ) .
ij
2
(9.33)
As componentes do tensor deformao obtidas pela expresso anterior so as componentes

naturais do tensor deformao, referidas ao sistema de coordenadas naturais do ponto em
considerao, e o vetor deslocamento tambm est representado por suas componentes
naturais covariantes, ~u .
i
Particularizando para o sistema de coordenadas naturais (,)
~ = ~u ,
(9.34)
~ = ~v ,
(9.35)
148
~ = 1 ( ~u , + ~v , )
(9.36)
onde
~u = ~u e
~v = ~u so as componentes naturais covariantes do vetor deslocamento.
Substituindo a relao (9.12) em (9.34) a (9.36) resulta
~ = g (1) u, + g (2) v,
(9.37)
~ = g (1) u, + g (2) v ,
(9.38)
~ = g (1) u, + g (2) v,
(9.39)
~ = g (1) u, + g (2) v,
(9.40)
que so as componentes naturais covariantes do tensor deformao, determinadas partir da

interpolao das componentes cartesianas dos deslocamentos, u e v, referidas ao sistema de
coordenadas naturais do ponto em considerao.
Na interpolao do campo de deformaes no interior do elemento, expresses (9.3), aparece
a soma das componentes naturais do tensor deformao, dadas em (9.37) a (9.40), calculadas
nos pontos A, B, C, D e O, ver figura 9.1(b). Como o sistema de coordenadas naturais pode
variar de ponto a ponto, antes de efetuar esta soma, deve-se referir as componentes nos
diversos pontos todas ao mesmo sistema de coordenadas naturais.
149
Assim, obtm-se as componentes ij
DI
, que so as componentes naturais covariantes do
A , B,C , D ,O
tensor deformao, determinadas partir da interpolao dos deslocamentos, nos pontos A, B,

C, D e O e referidas ao sistema de coordenadas naturais no centro do elemento, no ponto O.
A transformao dada por
ij = ~lm ( g i g l )( g m g j )
(9.41)
g i = g i |==0 .
(9.42)
onde
Desenvolvendo a equao 9.41, chega-se a (i , j = , )
DI
A , B ,C , D ,O
= ~ (g g )(g g ) + ~ (g g )(g g )
(9.43)
+ ~ (g g )(g g ) + ~ (g g )(g g )
DI
A , B, C , D , O
= ~ (g g )(g g ) + ~ (g g )(g g )
(9.44)
+ ~ (g g )(g g ) + ~ (g g )(g g )
DI
O
= ~
DI
O
(9.45)
150
DI
O
= ~
DI
(9.46)
As componentes do tensor deformao obtidas pelas expresses (9.43) a (9.46) so as que

sero utilizadas na interpolao do campo de deformaes no interior do elemento, expresses
(9.3).
9.3 COMPONENTES CARTESIANAS DO TENSOR DEFORMAO

A transformao das componentes naturais do tensor deformao, referidas ao sistema de
coordenadas no centro do elemento, lm , em componentes cartesianas, ij , feita pela lei de
transformao de um tensor de segunda ordem.
De forma anloga ao que foi feito anteriormente na expresso (9.41), tem-se
ij = lm ( i i g l )( g m i j ) .
(9.47)
Considerando que i x = i x = (1,0) e i y = i y = (0,1) e particularizando, resulta
xx = lm ( i x g l )( g m i x ) = lm g l (1) g m (1)
(9.48)
yy = lm ( i y g l )(g m i y ) = lm g l (2) g m (2)
(9.49)
151
xy = lm ( i x g l )(g m i y ) = lm g l (1) g m (2)
(9.50)
yx = lm ( i y g l )(g m i x ) = lm g l (2) g m (1)
(9.51)
Desenvolvendo as equaes acima chega-se a
xx = g (1) g (1) + g (1) g (1) + g (1) g (1) + g (1) g (1)
(9.52)
yy = g (2) g (2) + g (2) g (2) + g (2) g (2) + g (2) g (2)
(9.53)
xy = g (1) g (2) + g (1) g (2) + g (1) g (2) + g (1) g (2)
(9.54)
yx = g (2) g (1) + g (2) g (1) + g (2) g (1) + g (2) g (1)
(9.55)
que so as componentes cartesianas do tensor deformao.

Salienta-se, ainda, que as deformaes utilizadas ao longo do processo de clculo no so as
componentes do tensor deformao mas
152
xx
yy
=
.
= +
xy
yx
xy
(9.56)
onde xy a denominada distoro.
9.4 CONDENSAO DOS GRAUS DE LIBERDADE INTERNOS

No elemento QMITC, os dois graus de liberdade internos, correspondentes ao n cinco, ver
figura 9.1(a), so condensados nvel do elemento.
Tendo em vista esta condensao, o vetor deslocamento pode ser posto na forma
U T = U eT
U Ti
(9.57)
onde Ue um vetor que contm os deslocamentos referentes aos graus de liberdade externos,
ns 1 a 4, e Ui contm os deslocamentos referentes aos graus de liberdade internos, n 5.
Considerando que no existe carga externa atuando sobre o n 5, a equao de equilbrio
elementar para a iterao j do incremento de carga t+t dada por
K ee
K
ie
K ei U (e j) t + t P t + t Fe( j1)
=
,
K ii U (i j) 0 t + t Fi( j1)
onde o subndice i refere-se ao n interno e o subndice e aos quatro ns externos e

- Kee, Kei, Kie e Kii so submatrizes de rigidez;
- P a carga externa aplicada sobre o contorno do elemento;
(9.58)
153
- Fe e Fi so foras internas do elemento.
Isolando o vetor deslocamento referente aos graus de liberdade internos na segunda equao
obtm-se
U i = K ii1 ( t + t Fi( j1) + K ie U (e j) )
(9.59)
Substituindo-se o deslocamento interno, determinado acima, na primeira das equaes dadas

em (9.58) chega-se a
(9.60)
K ** U (e j) = F**
sendo K**, a matriz de rigidez condensada do elemento, dada por
(9.61)
K ** = K ee K ei K ii1K ie
e F**, o vetor de foras residuais condensado do elemento, dado por
F** = t + t P ( t + t Fe( j1) K ei K ii1
t + t
Fi( j1) ) .
(9.62)
Assim, o elemento resultante fica com apenas oito graus de liberdade, correspondentes aos
quatro ns externos.
154
10 O Modelo de Fissura Incorporada

Implementado
O modelo empregado nesta tese para representar o comportamento do concreto com
fissurao incorporada o proposto por Dvorkin, Cuitio e Gioia (1990). O modelo original,
que ser apresentado neste captulo, no inclui a contribuio da armadura no equilbrio
interno de foras do elemento.
O modelo implementado considera uma linha de descontinuidade do campo de deslocamentos
do elemento; ou seja, trata-se de um modelo do tipo 3, ver captulo 8, cuja formulao nosimtrica foi introduzida no item 8.5.
Antes de apresentar o modelo de Dvorkin et al, sero feitas algumas observaes sobre a
formulao assimtrica dos modelos do caso 3.
10.1 MODELOS COM FORMULAO ASSIMTRICA

Como j foi exposto anteriormente, a formulao proposta para o caso 3 uma combinao
dos casos 1 e 2, ver captulo 8. Assim, no caso geral da formulao assimtrica, utiliza-se uma
matriz adicional de interpolao para as deformaes, Bc, como no caso 2, mas, na condio
de equilbrio interno (8.18), se utiliza uma matriz G*, que no a transposta de Bc, como no
caso 1.
Conseqentemente, as tenses dentro e fora da zona de deformao intensa (banda de
deformao) so calculadas a partir das respectivas deformaes, como no caso 2. Mas, a
condio de continuidade de tenses feita conforme o caso 1. Como esta condio de
continuidade de tenses, ou equilbrio interno de foras, um ponto determinante do modelo
155
empregado, sua deduo merece ateno especial. O procedimento a seguir est baseado no
trabalho de Jirsek (2000).
Um elemento com uma banda de localizao representado na figura 10.1. O elemento
dividido em uma regio de deformao localizada L e seu complemento N, que usualmente
consiste de duas partes, N- e N+.
y
l
b
N-
N+
x
h
Figura 10.1: Elemento com banda de localizao.
O deslocamento nodal, U, composto por uma parcela devido deformao uniforme do
elemento, dN, e uma parcela devido abertura da fissura, HLe, ou seja,
U = dN +HLe.
(10.1)
onde e = dc o modo de deslocamento adicional e HL ser definido posteriormente.

Como se est trabalhando a nvel do elemento, considera-se o eixo x normal e o eixo y
paralelo banda. Conforme a figura 10.1, define-se Ae = hl, rea do elemento; AL = bl, rea
da banda de localizao, sendo AL/Ae = b/h; e, AN = (h - b)l, rea da regio sem localizao.
A matriz G pode ser definida por
G=
onde
1
(A N L A L N ) P ,
b Ae
(10.2)
156
1 0
P = 0 0
0 1
(10.3)
.
As funes L e N so, respectivamente, as funes caractersticas da banda de localizao e

de seu complemento; ou seja, L tem valor 1 (um) em L e 0 (zero) em N e N tem valor 1
(um) em N e 0 (zero) em L. Assim, a matriz G constante por partes e pode ser representada
por
G = PL L + PN N ,
(10.4)
sendo
PL =
AN
P
b Ae
PN =
(10.5)
AL
P.
b Ae
Os fatores em L e N em (10.2) foram escolhidos tal que a matriz G cumpra a condio

(8.25), conforme se verifica
Ae (A N L A L N ) dA = A N A L A L A N = 0
(10.6)
J o fator 1/bAe foi escolhido com a finalidade que e represente a diferena entre as
deformaes das regies de localizao e sem localizao multiplicadas pela largura da banda.
De acordo com (8.26), as foras internas so determinadas por
157
T
T
~ dA =
e
f int
= Ae B T
A L B L dA + A N B N dA
(10.7)
onde L a tenso na banda de localizao, calculada a partir da deformao
L = Bd N + PL e = Bd N +
(10.8)
AN
Pe
b Ae
e N a tenso fora da banda de localizao, calculada a partir da deformao
N = Bd N + PN e = Bd N +
(10.9)
AL
Pe .
b Ae
As tenses devem satisfazer condio de equilbrio interno (8.27), que para a matriz G
definida por (10.4) fica
1
1
P T L dA =
P T N dA
AL
AN
AL
AN
(10.10)
O multiplicador P seleciona o primeiro e o terceiro componente de L e N, ou seja, a tenso

normal e a de corte. Portanto, a equao acima pode ser interpretada como uma condio
fraca da continuidade de tenses, estabelecendo que o valor mdio das tenses normal e de
corte determinados sobre a banda de localizao devem ser os mesmos daqueles determinados
fora da banda.
Para o caso particular em que a largura da banda de localizao tende a zero e a banda se
transforma em uma curva SL, a matriz G, dada por (10.2), pode ser reescrita como
158
G=
1
[(h b) l L b l N ] P = h - b L 1 N P .
bhl
h
hb
(10.11)
Como b 0, o termo L / b tende distribuio de Dirac, L, e G tende a
(10.12)
G0 = L P .
h
A contribuio da banda de localizao para as foras internas desaparece e (10.7) torna-se
e
f int
= A B T dA
e
(10.13)
onde aparece ao invs de N pois a regio sem localizao N agora se estende sobre todo o
elemento, com a excluso da curva de descontinuidade SL.
Na equao (10.10), o produto PTL deve ser substitudo pela fora de coeso t, e a condio
de equilbrio interno resultante
1
1
t dS =
P T dA
SL
Ae
l
Ae
(10.14)
significa que as foras mdias sobre a linha de descontinuidade SL devem ser iguais primeira
e terceira componente da tenso mdia sobre o elemento. Esta a forma fraca da condio de
continuidade de trao atravs da linha de localizao.
Tambm, quando se considera uma linha de descontinuidade, o campo de tenses, ,
determinado atravs do campo de deformaes, dado por
159
= BdN,
(10.15)
e as foras coesivas, t, so relacionadas diretamente com a abertura da fissura, e, atravs da

equao constitutiva de amolecimento.
10.2 MODELO DE DVORKIN, CUITIO E GIOIA

Um caso particular de formulao no simtrica o modelo proposto por Dvorkin et al.
(1990), empregado neste trabalho. Tambm aqui, a varivel a ser incorporada na formulao
a descontinuidade interna de deslocamentos; portanto, e = dc. O texto a seguir est baseado
nos trabalhos de Dvorkin, Cuitio e Gioia (1990) e Dvorkin e Assanelli (1991).
Segundo os autores, os principais aspectos da formulao so:
a) a localizao de deformaes envolve o elemento completo como domnio mnimo,
ao invs de trabalhar a nvel de pontos de integrao;
b) considera-se a localizao de deformaes na forma de uma linha de descontinuidade
de deslocamentos incorporada no domnio do elemento;
c) existem duas equaes constitutivas definindo o comportamento ps-localizao do
material: uma relao tenso-deslocamento para a linha de descontinuidade e uma
relao convencional tenso-deformao para o resto do domnio;
d) os elementos finitos resultantes so no-conformes.
O elemento finito usado neste modelo o QMITC, Dvorkin e Vassolo (1989).
Trata-se de um elemento quadriltero bidimensional de cinco ns (4 ns externos e 1 n
interno), ver figura 10.2(a), baseado no mtodo de interpolao mista dos componentes
tensoriais.
160
Os dois deslocamentos correspondentes ao n interno so condensados a nvel do elemento. A
matriz de rigidez do elemento calculada usando integrao numrica com 2x2 pontos de
Gauss. A formulao referente ao elemento QMITC foi apresentada no captulo 9.
1
x'
y'
2,0
V1
V2
4
2,0
(a)
(b)
Figura 10.2: Elemento QMITC a) Elemento sem linha de

descontinuidade, b) Elemento com a linha de descontinuidade.
Na figura 10.2(b), est representado o elemento finito com a linha de descontinuidade de

deslocamento. A linha de descontinuidade passa pelo n cinco e divide o elemento em dois
subdomnios: V1 e V2.
O vetor e, que contm as componentes do deslocamento rgido incremental relativo de V2 em
relao V1, dado por
e = dc = Re'
(10.16)
sendo
e': vetor que contm as componentes no sistema local (x', y') do vetor e
R: matriz de rotao do sistema de coordenadas local da descontinuidade (x', y') para o
sistema de coordenadas do elemento.
As interpolaes dos deslocamentos para V1 e V2 resultam, respectivamente,
161
d1 = N(U - Re') = NU - NRe'
(10.17)
d2 = NU - (N - I)Re' = NU - NRe' - Re',
(10.18)
onde N a matriz que contm as funes de interpolao padro do elemento QMITC, ver
captulo 9, U o vetor deslocamento nodal e I a matriz identidade.
A matriz definida por
T = [1 ... n]
(10.19)
onde n o nmero de ns do elemento, e cada uma das submatrizes i, de dimenso (2x2)

para o caso bidimensional, depende da posio do n i em relao linha de localizao, de
acordo com
0 em V1
.
i =
I em V2
(10.20)
Para dois pontos vizinhos, um do lado esquerdo e outro do lado direito da linha de
localizao, a descontinuidade de deslocamento dada por
U+ - U- = Re' .
(10.21)
Derivando as equaes (10.17) e (10.18) se obtm a mesma deformao incremental. Assim,

para qualquer ponto em V1 ou V2
162
= B (U - Re') = BdN .
(10.22)
Considerando uma condio adicional de equilbrio para cada uma dos subdomnios nos quais
a linha de localizao subdividiu o elemento, ver equao (10.14), pode-se escrever
T
SL P dS = SL t dS .
(10.23)
A matriz P tem a funo de selecionar as componentes de tenso, como na equao (10.10),

que sero transmitidas pela fissura.
As relaes constitutivas, colocadas agora de forma incremental e linearizadas, para a linha de
localizao e o resto do domnio so definidas , respectivamente, como
t = Dcr e'
t+t
= t + De
(10.24)
(10.25)
onde De a matriz de rigidez elstica do material e Dcr a matriz de rigidez tangente da linha
de localizao.
Substituindo-se as equaes (10.25) e (10.22) na (8.16), ver captulo 8, e aps alguns arranjos
chega-se a
T e
t + t
t
V B D B ( U Re' ) dV = f ext F
onde
(10.26)
163
t + t
f ext = S N T
t + t
(10.27)
p dS
(10.28)
F = V B T t dV .
Ainda, substituindo-se na equao (10.23) as relaes constitutivas dadas em (10.24) e

(10.25) se obtm
SL
) (
P T D e B dS U = S ( P T D e B R + D cr ) dS e' .
L
(10.29)
Considerando
S uu = S P T D e B dS
L
(10.30)
S cc = S ( P T D e B R + D cr ) dS
(10.31)
a partir da equao (10.29), chega-se a expresso que relaciona os deslocamentos relativos aos
graus de liberdade internos e externos de forma direta
1
e' = S cc
S uu U .
(10.32)
164
Assim, pode-se condensar os deslocamentos relativos aos graus de liberdade correspondentes
linha de localizao a nvel de elemento.
Usando (10.32) na equao (10.26), finalmente chega-se ao passo linearizado
K*U =
t + t
(10.33)
f ext t F
sendo
1
K* = V B T D e B I R S cc
S uu dV
(10.34)
a matriz de rigidez tangente consistente da nova formulao. Salienta-se, aqui, que a matriz
dada acima assimtrica.
A configurao final de equilbrio em t+t obtida iterando-se:
- a nvel de elemento a equao (10.23)
- a nvel da estrutura, usando controle de cargas, pelas seguintes equaes para a isima
iterao
K * U (i) =
t + t
f ext t F ( i1)
U ( i ) = U ( i1) + U ( i ) .
(10.35)
(10.36)
A configurao de equilbrio obtida quando o critrio de convergncia estabelecido

satisfeito.
165
A iterao dada pelas expresses (10.35) e (10.36) a iterao padro, amplamente utilizada
em anlise via elementos finitos. J a iterao a nvel de elemento, da equao (10.23), um
fator novo, a ser incorporado na anlise.
Segundo Dvorkin e Assanelli (1991), quando a linha de localizao estiver aberta dentro do
elemento, para a i-sima iterao em (10.23), os seguintes procedimentos devem ser
realizados a nvel do elemento:
1) Considerar a abertura da fissura igual abertura da fissura da iterao global anterior
k=0
t+t
e'(0)(i) = te'
(10.37)
(10.38)
2) Determinar, para os ns externos, o deslocamento que vai causar deformao no elemento
t+t
dN(k)(i) = t+tU(i) - t+tRe'(k)(i)
(10.39)
3) Calcular o deslocamento incremental do n interno (condensado), resolvendo o sistema
t K (eei )
t (i)
K ie
(i)
K (eii ) d Ne (k) t + t f ext t + t Fe( i 1)
(i) =
-
t
K (iii ) d Ni (k) 0 t + t Fi( i 1)
t
(10.40)
O subndice "i" refere-se ao n interno e o subndice "e" aos quatro ns externos do elemento
QMITC.
4) Calcular, utilizando (10.22) para determinar as deformaes, as tenses incrementais no
domnio do elemento ((k)(i)) por (10.25).
166
5) Calcular as tenses incrementais na linha de localizao (t(k)(i)) usando a relao (10.24).
6) Determinar o incremento de abertura da fissura
(i)
1
(i)
e'(( ik)) = S cc
SL P (k) dS SL t ( k ) dS
(10.41)
7) Se (|e'|) < (tolerncia) ento a convergncia, a nvel do elemento, foi alcanada.

8) Se a condio do item 7) no for verdadeira, atualiza-se o valor da abertura da fissura
t+t
e(k+1)(i) = t+te(k)(i) + e(k)(i)
k = k+1
(10.42)
(10.43)
9) Voltar para 2)
Aps o surgimento da fissura, todas as solicitaes so determinadas apenas para o n central

do elemento, por onde passa a linha de localizao.
A nica solicitao que ser utilizada na iterao da estrutura global, equao (10.33), a
tenso no concreto no domnio do elemento.
10.3 COMPROVAO NUMRICA DO MODELO

A seguir se apresenta um exemplo de aplicao numrica com o intuito de estudar a eficcia
do modelo original de fissura incorporada.
167
O objetivo deste exemplo analisar a objetividade da malha de elementos finitos em peas
tracionadas axialmente, onde a localizao de deformaes acontece. Os dados utilizados
nesta anlise foram retirados do trabalho original de Dvorkin, Cuitio e Gioia (1990).
(a)
(b)
(c)
Figura 10.3: Discretizao da malha de elementos finitos

a) 1 elemento, b) 2 elementos, c) 25 elementos.
Na anlise numrica foram utilizados trs tipos de malhas de elementos finitos, com um, dois
e vinte e cinco elementos, conforme detalhado na figura 10.3.
As caractersticas do tirante analisado esto especificadas na Tabela 7.
Tabela 7: Dados do tirante analisado.

Caractersticas geomtricas
Comprimento - L
0,1
Altura - h
0,1
Espessura - t
0,1
Caractersticas fsicas
Resistncia trao - ft
0,1
Mdulo de Elasticidade - E
1000
0,0
Coeficiente de Poisson -
Energia de Fratura - Gf
0,2E-4
Tambm, foram implementados dois modelos constitutivos diferentes para a linha de

localizao, um com variao linear e outro com variao exponencial, representados na
figura 10.4. Para o material fora da linha de localizao, considerou-se comportamento
elstico linear.
168
0,10
wmax = 0,00041
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
0,0000
0,0001
0,0002
0,0003
0,0004
t = ft exp(-awc)
a = 0,95 ft /Gf
exp(-awmax) = 0,05
wmax = 0,00063
0,08
tens o trans m itida
tens o trans m itida
0,10
0,06
0,04
0,02
0,00
0,0000 0,0001
0,0005
0,0002 0,0003 0,0004 0,0005
abertura da fis s ura
0,0006 0,0007
abertura da fis s ura
(a)
(b)
Figura 10.4: Relaes constitutivas para a linha de localizao

a) modelo linear, b) modelo exponencial.
As curvas carga axial x deslocamento axial obtidas na simulao numrica para as trs
malhas de elementos finitos e para os dois modelos constitutivos da linha de localizao esto
graficadas nas figuras 10.5 e 10.6. Estas curvas representam o comportamento global da pea.
O deslocamento representado o dos ns da extremidade livre.
AMOLECIMENTO LINEAR
0,10
1 ELE
Carga Axial (E-2)
0,08
2 ELE
0,06
25 ELE
0,04
0,02
0,00
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
Deslocamento Axial (E-3)
Figura 10.5: Comportamento global - Amolecimento linear.
169
AMOLECIMENTO EXPONENCIAL
0,10
1 ELE
Carga Axial (E-2)
0,08
2 ELE
25 ELE
0,06
0,04
0,02
0,00
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
Deslocamento Axial (E-3)
Figura 10.6: Comportamento global - Amolecimento Exponencial.
Pode-se observar que os resultados obtidos pelas trs malhas empregadas so praticamente
coincidentes, indicando objetividade da malha de elementos finitos.
A seguir, nas figuras 10.7 e 10.8, apresentam-se as curvas tenso x deformao para a regio
da pea sem fissura para os dois modelos constitutivos da linha de localizao.
0,10
Tenso
0,08
0,06
0,04
carga
0,02
relaxamento
0,00
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
Deformao (E-3)
Figura 10.7: Comportamento da regio sem fissura - Amolecimento linear.
170
0,10
Tenso
0,08
0,06
0,04
carga
0,02
relaxamento
0,00
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
Deformao (E-3)
Figura 10.8: Comportamento da regio sem fissura - Amolecimento exponencial.

Devido objetividade da malha, foi plotado apenas uma marca para os resultados numricos.
Como foi adotado comportamento elstico linear para o material fora da linha de localizao,
as curvas de alongamento (carga) e relaxamento (descarga) das figuras 10.7 e 10.8 so
coincidentes.
Nas figuras 10.9 e 10.10, apresenta-se uma comparao entre os valores obtidos na simulao
numrica e os tericos para as duas equaes constitutivas adotadas para a linha de
localizao.
Tenso Transmitida
0,10
terico
0,08
numrico
0,06
0,04
0,02
0,00
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
Abertura da Fissura (E-3)
Figura 10.9: Comportamento da linha de localizao - Amolecimento linear.
171
Tenso Transmitida
0,10
0,08
terico
0,06
numrico
0,04
0,02
0,00
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
Abertura da Fissura (E-3)
Figura 10.10: Comportamento da linha de localizao - Amolecimento exponencial.
Verifica-se que praticamente no existe diferena entre os resultados obtidos na simulao

numrica e os tericos.
172
11 Transferncia de Tenso por Aderncia

Neste captulo, se apresenta o modelo de transferncia de tenso por aderncia utilizado neste
trabalho. Este modelo ser empregado na considerao da contribuio da armadura no
equilbrio interno de foras no modelo de fissura incorporada implementado, ver captulo 12.
O modelo apresentado fazendo-se um estudo sobre o fenmeno de transferncia de tenso
por aderncia entre as barras da armadura e o concreto adjacente, fenmeno este que acarreta
uma rigidez adicional pea, denomidada "tension stiffening".
11.1 INTRODUO
Em estruturas de concreto armado, devido ao fato do valor da deformao de ruptura trao
do concreto ser muito baixo, na ordem de 0,1, fissuras podem se formar sob cargas de
servio. Considerando que as fissuras tm uma influncia muito grande no comportamento
estrutural global, a realizao de estudos para prever e controlar a fissurao do concreto de
essencial importncia.
Vrios modelos tericos tm sido propostos para simular o comportamento de fissurao de
peas de concreto armado. Estes modelos podem ser divididos, genericamente, em trs
grupos: modelos semi-empricos; modelos com transferncia de tenso; e, modelos baseados
na mecnica da fratura. Nos modelos dos dois primeiros grupos, a fissurao do material
governada pela resistncia trao do concreto; j nos modelos do terceiro grupo, o
parmetro governante a energia de fratura.
A escolha de qual grupo utilizar est vinculada ao tipo de problema a ser analisado. Na anlise
da fissurao de peas de concreto simples, onde normalmente se forma uma fissura
predominante, a energia de fratura deve ser o parmetro governante. J em peas de concreto
armado, pode-se obter bons resultados empregando a resistncia trao como parmetro
governante. Isto se deve ao fato que a presena da armadura ocasiona uma redistribuio de
173
tenses, resultando o aparecimento de mltiplas fissuras ao longo da pea. Portanto, a
mecnica da fratura baseada na progresso de uma fissura nica no apropriada para anlise
destes problemas.
No modelo de fissura distribuda implementado nesta tese, ver parte I, foi empregado um
modelo do tipo semi-emprico. No diagrama multilinear implementado, os fenmenos de
"tension stiffening" e amolecimento do concreto so considerados de forma conjunta e a
calibragem do modelo proposto feita atravs de ensaios de barras de concreto armado
submetidas trao pura, ver captulo 6.
A seguir, se estudar o modelo com transferncia de tenso empregado na simulao da
fissurao de forma incorporada.
De forma genrica, estes modelos se baseiam na transferncia de tenso, por aderncia, entre
o ao e o concreto. O aparecimento da primeira fissura ocorre quando a tenso de trao no
concreto supera o valor da resistncia trao. Mas, a formao de novas fissuras, at que
uma configurao final seja estabelecida, est associada ao fato de se ter espao suficiente
para ocorrer a transferncia de tenso suficiente entre os materiais.
Antes de se apresentar o modelo de transferncia de tenso, cabe ainda fazer um
esclarecimento quanto ao termo "fissura". Experimentalmente, se observa dois tipos de
fissuras: as fissuras primrias, ou externas, e as fissuras secundrias, ou internas. As fissuras
primrias so as fissuras visveis, que aparecem na superfcie da pea, enquanto que as
fissuras secundrias se formam na interface entre concreto/ao e no progridem at a
superfcie da pea. As fissuras que so objeto de anlise nesta tese so s primrias. Assim,
quando se utiliza o termo fissura se est referindo s fissuras primrias.
O texto apresentado a seguir uma compilao dos segintes trabalhos: Russo e Romano
(1992); Russo, Zingone e Romano (1990); e, FIB - Bulletin 10 (2000).
11.2 O FENMENO DA FISSURAO

Segundo Russo e Romano (1992), em peas de concreto armado tracionadas, ocorre um
escorregamento relativo entre a armadura e o concreto adjacente sempre que as deformaes
da armadura e do concreto tenham valores diferenciados. O escorregamento devido,
174
principalmente, ao esmagamento do concreto em frente s salincias das barras da armadura.
A alta tenso no concreto em frente s salincias ocasiona tenses de trao no concreto no
entorno da barra, que, por sua vez, acarretam fissuras internas inclinadas, as chamadas
fissuras secundrias.
Fissuras primrias, perpendiculares ao eixo da pea, se desenvolvem se a tenso no concreto
excede a resistncia trao, ft, no somente no entorno da barra de ao mas em toda a seo
transversal.
Basicamente, estas fissuras so devidas tenso de trao proveniente da transferncia de
tenses do ao para a concreto atravs da aderncia. Para que o concreto fissure em uma
determinada seo, a tenso no concreto, nesta seo, deve ser igual a resistncia trao do
concreto, ft, fazendo com que, conseqentemente, a deformao de fissurao do concreto, ct,
seja atingida. Assim, o estudo do fenmeno da fissurao deve ser baseado na anlise da
distribuio das deformaes ao longo da pea de concreto armado, pois sempre que a
deformao no concreto for igual a ct uma nova fissura se formar.
Devido formao da fissura, a tenso de trao no concreto imediatamente adjacente
fissura deve cair zero. Novas distribuies de tenso e deformao no concreto e no ao vo
acontecer aps a fissurao.
Se a carga incrementada alm daquela que causou a primeira gerao de fissuras, novas
fissuras primrias podero se formar, at que uma configurao final de fissuras seja
estabelecida.
11.3 EQUAES QUE GOVERNAM O PROBLEMA

Uma pea de concreto armado tracionada mostrada na figura 11.1.
Esta figura tanto pode estar representando um tirante de concreto armado carregado por foras
externas aplicadas na barra de ao como um trecho entre duas fissuras de uma pea fissurada .
175
F
L
Figura 11.1: Pea de concreto armado tracionada axialmente.
x+dx
c+d
c
s
s+ds
dx
cdx
r
Ac
sdx
ds
Figura 11.2: Tenses e deformaes na barra de ao e na camada de

concreto adjacente.
As equaes diferenciais de equilbrio de foras e compatibilidade de deformaes para a

pea, ver figura 11.2, so dadas (FIB - Bulletin 10 (2000)), respectivamente, por
ds
= (s ) 0
dx
(11.1)
s c = ds = s
(11.2)
As
dx
sendo:
s [s (x)] : tenso no ao
- s =
- = [s(x)]: tenso de aderncia como funo do escorregamento relativo
176
- As: rea da seo transversal da barra de ao
- 0: permetro da seo transversal da armadura
- s: deformao da barra de ao
- c: deformao do concreto adjacente interface ao/concreto
- s(x): escorregamento relativo entre a barra de armadura e o concreto adjacente
A transferncia de tenso entre o concreto e a armadura, pode ser expressa por
Ac
d cm
ds
= A s
dx
dx
(11.3)
onde Ac rea de concreto da seo transversal envolvida na transferncia de tenso e cm a

tenso mdia no concreto na rea Ac.
O tamanho desta rea de concreto efetivamente envolvida na transferncia de tenso, assim
como a distribuio de tenses ao longo da mesma, ainda um tema em discusso. Contudo,
pode-se determinar a relao entre a tenso mdia cm e a mxima tenso no concreto
(Edwards e Picard (1972)), que acontece na camada mais prxima da barra, de acordo com
A c ( r ) dA c
= c
A c cm
(11.4)
Considerando que no varie ao longo da barra, isto , seja independente de x, a expresso

(11.3) pode ser reescrita como segue
177
Ac
d c
d s
= A s
dx
dx
(11.5)
Derivando a equao (11.2), segundo Russo e Romano (1992), chega-se a
s ( x ) [s( x )] = 0
(11.6)
sendo
0
(1 + )
As Es
(11.7)
(11.8)
n=
Es
Ec
(11.9)
As
Ac
(11.10)
e Ec e Es, respectivamente, os mdulos de deformao longitudinal do concreto e do ao.

A equao (11.6) uma equao diferencial de segunda ordem cuja primeira integral
(Russo, Zingone e Romano (1990))
178
s(x) = m 2(F(s) + C )
(11.11)
onde o sinal negativo representa tenso de trao no ao, C uma constante de integrao e
F(s) = [s(x)] ds
(11.12)
Objetivando obter uma relao explcita ou implcita do escorregamento s como funo de x, s

= s(x) ou x = x(s), e considerando o ao tracionado, segundo Russo, Zingone e Romano
(1990), a segunda integral da expresso (11.6), resulta
x = B
(11.13)
ds
2 [F(s) + C]
onde B uma segunda constante de integrao.

Salienta-se, aqui, que a equao (11.6), a equao diferencial de aderncia, geral e pode ser
resolvida para qualquer relao tenso de aderncia x escorregamento.
Para um modelo local de aderncia com vrios trechos, como o empregado nesta tese e
mostrado na figura 11.3, obtm-se solues distintas para cada um dos trechos.
3
s1
s2
s3
escorregamento
Figura 11.3: Relao tenso de aderncia x escorregamento relativo.
179
De acordo com o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990, CEB (1993), para concreto no confinado,
com barras nervuradas e em boas condies de aderncia, os valores que devem ser adotados
para os parmetros do diagrama apresentado na figura 11.3 so: s1 = s2 = 0,6mm; s3 = 10mm;
1 = 2 fck1/2; 3 = 0,3 fck1/2; e, = 0,4.

O trecho curvo dado pela expresso
s
= 1
s1
0 s s1
(11.14)
Para este trecho, 0 s s1, a funo F(s), expresso (11.12), resulta
F(s) = s(x)1+
(11.15)
sendo , dado por
(11.16)
(1 + )s1
De acordo com Russo et al., substituindo-se o valor de F(s) dado por (11.15) na equao
(11.13), se obtm
x = B
1 / 2
1
1+
s + C ds
2
(11.17)
Desenvolvendo-se o binmio da expresso anterior em srie e integrando resulta (Russo,

Zingone e Romano (1990))
180
1 / 2 s1+ k(1+ )
x = B

2C k = 0 k C 1 + k(1 + )
1
para
C 1+
0 s <
(11.18)
x =B
1 / 2 C
1-
- k(1+ )
s 2

2 k = 0 k 1 - k(1 + )
2
para
1
1+
(11.19)
< s
As duas equaes dadas acima mostram uma relao implcita do escorregamento relativo em
funo da abcissa x.
De acordo com Russo e Romano (1992), quando a funo s(x) apresenta um ponto com s = 0
e s' = 0, a constante de integrao C nula e a soluo da equao diferencial (11.11) pode
ser escrita na forma explcita
1
1
s =
2 (x B)
2
(11.20)
Pela integrao da equao (11.5), e considerando relaes constitutivas lineares para os

materiais, chega-se a
c = - s + D
(11.21)
sendo D uma constante de integrao que pode ser determinada considerando as condies de
contorno.
Para x = 0, ou seja, na extremidade carregada da pea: c = 0 e s = s0 = F/As/Es e
181
D=
s0
(11.22)
Utilizando as relaes dadas por (11.2), (11.11), (11.15) e (11.22) em (11.21), podem-se
determinar as deformaes no ao e no concreto, respectivamente, por
s0 + 2( s (1+ ) + C)
1+
(11.23)
s0 2( s (1+ ) + C)
c =
1+
(11.24)
s =
Utilizando as equaes apresentadas anteriormente, pode-se fazer a anlise de vrios tipos de

problemas de aderncia. Tambm, possvel obter as distribuies, ao longo da pea, de
variveis tais como o escorregamento relativo e as deformaes no concreto e na armadura.
As constantes de integrao so determinadas para cada problema especfico e podem ser
definidas uma vez que as condies de contorno pertinentes ao concreto e armadura sejam
especificadas.
11.4 COMPORTAMENTOS TPICOS

De acordo com Russo e Romano (1992), a soluo do problema que est sendo analisado no
pode ser obtida de forma explcita para todas as situaes. Nestes casos, a soluo obtida
por um processo iterativo sobre as equaes globais (11.18) e (11.19). Alm disso, em
algumas situaes, ambas equaes no tm soluo.
182
Assim, segundo FIB - Bulletin 10 (2000), antes de analisar uma pea de concreto armado em
uma condio tpica de carga, recomendvel que se faa uma avaliao qualitativa prvia da
possvel distribuio de algumas variveis ao longo do elemento.
Em particular, a existncia de um ponto ou regio com s' = 0 deve ser averiguada, j que
nesta regio as deformaes no ao e no concreto apresentam o mesmo valor, ver equao
(11.2). Tambm, a existncia de uma seo ou regio com escorregamento nulo, s = 0, deve
ser averiguada. A existncia de uma regio onde s = s' = 0 permite o uso da expresso
explcita (11.20). Assim, fazendo esta avaliao prvia, possvel saber qual funo ou
conjunto de funes que deve ser utilizado na soluo do problema.
L/2
L/2
s0
s0
x
s0
s
c
c
0
x
xr
(a) Pea longa
xs
xs
( b) Pea curta
Figura 11.4: Distribuio do escorregamento e das deformaes no

concreto e no ao.
183
De acordo com FIB - Bulletin 10 (2000), ver figura 11.4, para cada tipo de problema, dois
comportamentos tpicos so possveis, diretamente relacionados com o valor da carga externa
e ao comprimento da pea: (a) comportamento de pea longa, ou (b) comportamento de pea
curta.
11.4.1 Comportamento de pea longa

O comportamento de pea longa caracterizado pela existncia de uma regio onde no
existe escorregamento relativo entre o ao e o concreto adjacente, e onde os dois materiais
possuem a mesma deformao, figura 11.4(a). Isto ocorre devido ao fato que a pea longa o
suficiente para que a barra de armadura possa transferir para o concreto, por aderncia, a fora
a que est submetida.
Para o sistema de eixos mostrado na figura 11.4(a) e considerando que a barra de ao
permanece elstica, a soluo para peas longas dada de forma explcita pela expresso
(11.20). Nesta expresso, para a seo R , onde s = 0 e x = xR, determina-se a constante B
B = xR
(11.25)
O escorregamento relativo s deve ser determinado por (11.20) no intervalo 0 x xR e

nulo, s = 0, para xR x L/2.
O escorregamento na extremidade carregada, s0, dado por (Russo e Romano (1992))
1
1
+

s0 =
2
2
s0
sendo s0 a deformao no ao na extremidade carregada.

A abcissa do ponto com s = 0 e s' = ds/dx = 0, ponto R da figura 11.4(a), :
(11.26)
184
xR
1 1+
2
1

=
s
0
1 2
(11.27)
O comprimento xR requerido para satisfazer a condio de igualdade entre as deformaes no

ao e no concreto chamada de comprimento de transferncia, Lt.
Na seo R, Figura 11.4(a), a deformao mxima no concreto de uma pea longa
c max,L =
s0
1+
(11.28)
A carga transferida do ao para o concreto ao longo do comprimento xR pode ser determinada

por
Ptran = A c E c c max, L
(11.29)
Para se ter uma pea longa, a deformao no ao na extremidade carregada deve satisfazer a
condio s0 s0L.
Para xR = L/2, segundo FIB - Bulletin 10 (2000), a equao (11.27) d o limite superior do
valor da deformao no ao na extremidade carregada, s0L:
1+
1
1 L 1
1
4
s0 L = (2 )
(11.30)
185
11.4.2 Comportamento de pea curta

Por outro lado, o que caracteriza o comportamento de uma pea curta o fato de o ao e o
concreto apresentarem deformaes diferentes, s > c, ao longo de todo o comprimento da
pea, figura 11.4(b), e o escorregamento relativo entre os materiais zero apenas no centro da
pea devido simetria. A deformao mxima no concreto para pea curta ocorre na seo S,
de simetria, e funo do escorregamento s0.
No existe uma soluo de forma explcita para a equao diferencial (11.11) para esta
situao e a distribuio do escorregamento obtida atravs das equaes gerais, (11.18) e
(11.19). Alm disto, segundo Russo e Romano (1992), para
1
C 1+
(11.31)
s = s d =
as duas equaes, (11.18) e (11.19), no tem soluo.

Indicando por B1 o valor da constante na equao (11.18), determina-se seu valor
considerando que para a seo de simetria, x = L/2, o escorregamento nulo (s = 0),
resultando
B1 =
L
2
(11.32)
De forma anloga, a constante de integrao na equao (11.19), B2, pode ser expressa em
funo de s0 calculando-se (11.19) para a extremidade carregada, x = 0 (s = s0)
186
1/ 2 C
1-
- k(1+ )
2
s
1
B2 =
1 - 0
2 k = 0 k
k(1 + )
2
(11.33)
A constante C pode ser expressa, atravs das Equaes (11.2), (11.11) e (11.15), como funo
do escorregamento na seo carregada, s0.
Para x = 0 (c = 0 e s = s0), resulta
C=
s20
2
s10+
(11.34)
Como a funo escorregamento decresce em todo o comprimento da pea e chega a zero em x

= L/2, a equao (11.18) deve ser necessariamente empregada perto da seo de simetria.
A equao (11.19) s ser empregada perto da seo carregada se em alguma parte da pea o
valor do escorregamento exceder o valor sd.
Assim, dois casos podem acontecer:
a) Caso 1: a Equao (11.18) empregada em todo comprimento da pea;
b) Caso 2: a Equao (11.18) vlida para uma parte da pea e a (11.19) para o
restante.
Para saber qual caminho deve ser seguido para obter a soluo do problema, compara-se o
valor de s0, o mximo valor do escorregamento ao longo de toda a pea, com o valor sd, o
valor do escorregamento que separa as solues. Para s0 < sd deve-se usar o caso 1, e para s0
> sd deve-se usar o caso 2.
Por intermdio de (11.31) e (11.34), sd pode ser expresso como funo de s0, resultando
187
(11.35)
2
1+
s d = s0 s10+
2
Como o escorregamento sd uma funo do escorregamento s0, que a incgnita que se est
procurando, no se pode ainda determinar qual caso vai ocorrer, devendo-se analisar cada um
separadamente.
11.4.2.1 Caso 1
Levando em considerao (11.32) e (11.34), para seo x = 0 (s = s0) a equao (11.18)
resulta
1+ k(1+ )
1 / 2
L
1
s0
f (s0 ) =
2
=0
2
1 + k(1 + )
2
k =0 k s0
+
1
s0
s 0
2
s10+
2
(11.36)
A equao acima vlida para
2
0 s 0 < s0
4
1+
(11.37)
Resolvendo-se a equao (11.36) por iteraes encontra-se s0. Com este valor, calcula-se o
valor da constante C por (11.34). Ento, variando-se s entre zero e s0 em (11.18) encontra-se a
abcissa correspondente ao escorregamento.
188
11.4.2.2 Caso 2
Indicando como xd o valor da abcissa x na qual o escorregamento sd (valor do escorregamento
que separa as solues) ocorre, o objetivo , segundo Russo e Romano (1992), calcular as
duas solues, equao (11.18) e (11.19), nas imediaes da seo x = xd, ver figura 11.5, e
igualar as duas expresses. Salienta-se que o valor da abcissa x cresce da seo carregada (x =
0) para a seo de simetria (x = L/2), enquando o escorregamento s decresce da seo
carregada (s = s0) para a seo de simetria (s = 0).
Eq. (11.19)
Eq. (11.18)
x=0
s0
xd
sd
x = L/2
s=0
Figura 11.5: Comportamento de Pea Curta - Caso 2.
Assim, escreve-se a equao (11.18) para a seo x = xd + dx1, onde s = sd - ds, e a (11.19)
para x = xd - dx2, onde s = sd + ds. O incremento ds uma variao infinitesimal do
escorregamento relativo e dx1 e dx2 variaes infinitesimais em xd devido variao em sd.
Igualando as duas expresses, e depois de alguns arranjos, resulta
k
1
k
1
k(1
)
(1
)
1
k(1
+
+
+
+)
- ds
C
C
1 1 / 2

1 + k(1 + )
2C k =0 k
k
1-
-k(1+ )
s 2
1 / 2 C
+
1 - 0
2 k =0 k
k(1 + )
2
C 1- + k(1+ )
2
1
+
(1+ )
(11.38)
1+ k(1+ )
1 / 2
2 k =0 k
1-
- k(1+ )
2
C 1-
+ ds 2 k(1+ )
1-
k(1 + )
2
L
= dx 1 + dx 2
2
189
A equao anterior vlida para
1
1
+

s0 >
4
2
s0
(11.39)
Usando as equaes (11.34) e (11.38), por iteraes encontra-se s0. Com este valor, calculamse os valores da constante C por (11.34), de B2 por (11.33) e de sd por (11.35).
Os valores do escorregamento relativo ao longo da pea so determinados atravs de (11.19),
com B = B2, para sd < s s0 ou atravs de (11.18), com B = B1 = L/2, para 0 s < sd.
Em ambos os casos, encontrado o valor do escorregamento s, obtm-se o valor da tenso de
aderncia por (11.14) e as deformaes no ao e no concreto, respectivamente, por (11.23) e
(11.24).
A deformao mxima no concreto atingida na seo de simetria, onde u = 0, e dada por
c max = cS =
s 0 2C
1+
(11.40)
Se cmax ct, a pea est fissurada.

De acordo com Russo e Romano (1992), para se determinar qual o caso que se deve utilizar
para resolver o problema analisa-se a funo f(s0) dada por (11.36).
A funo f(s0) tem valor positivo para s0 = 0 e decresce com o aumento de s0. Assim,
considerando um valor fictcio de s0, bem prximo do limite superior, ver equao (11.37),
190
(11.41)
2
1+
s 0 = s 0 = s0 du ,
4
se f(s0) < 0 a equao (11.36) ser satisfeita para s0 < s0 e deve-se utilizar o caso 1.
Ao contrrio, se f(s0) > 0 a equao (11.36) s satisfeita com um aumento em s0, o que
ultrapassa o limite de aplicao de (11.36); se est, ento, no intervalo de aplicao de (11.38)
e, conseqentemente, no caso 2.
11.5 FISSURAO TRANSIENTE

A seguir, de acordo com FIB - Bulletin 10 (2000), se analisar a fissurao progressiva de
uma pea inicialmente no fissurada, considerando que a carga incrementada
monotonicamente.
Para valores muito baixos de carga e, conseqentemente, de deformao na extremidade
carregada, o escorregamento relativo se anula antes do eixo de simetria. O elemento ainda no
fissurou, e cR < ct, sendo cR o valor de c no ponto R da figura 11.4(a) com s' = 0 e c = cmax.
Qualquer incremento de carga desloca o ponto R em direo ao eixo de simetria e cR
aumenta, podendo produzir duas respostas diferentes na pea:
L
x
F
xRcrack
LP
Figura 11.6: Fissurao em uma pea longa.
191
a) pode ocorrer que a deformao no concreto alcance o valor de fissurao no ponto R
com xR L/2. Neste caso, xR = xRcrack, sendo xRcrack a distncia da fissura at a
extremidade carregada. As primeiras fissuras primrias se formam e a pea
subdividida em "m" partes, figura 11.6. O comprimento Lp de cada uma das partes
deve estar entre xRcrack e 2xRcrack, sendo o comprimento mdio igual a L/m. Este caso
pode ser definido como a fissurao de uma pea longa;
b) por outro lado, pode acontecer que o ponto R alcance o eixo de simetria com a
deformao do concreto permanecendo menor que ct. Para fissurar a pea, uma
carga ainda maior deve ser aplicada. Com o incremento da carga, a deformao do
concreto vai aumentar, mas seu valor mximo, cmax, continuar acontecendo no
centro da pea j que o valor de xR no pode ir alm de L/2 devido simetria.
Conseqentemente, a primeira fissura primria aparecer, na seo de simetria,
quando cmax alcanar o valor ct. Assim, na fissurao a pea dividida em duas
partes iguais, de dimenso L/2, figura 11.7. Este caso definido como fissurao de
uma pea curta.
L
x
F
L/2
Figura 11.7: Fissurao em uma pea curta.
A condio que garante que a fissurao da pea ir acontecer antes que xR alcance o eixo de
simetria, ou seja, que a pea funcionar como pea longa
s0crack s0L
(11.41)
192
sendo s0crack, a deformao no ao na extremidade carregada que determina fissurao do
concreto, dada por
+ 1
ct
s0crack =
(11.42)
Neste caso, xRcrack, a distncia da fissura at a extremidade carregada, determinada pela

expresso (11.27) com s0 = s0crack.
Caso contrrio, ou seja, s0crack > s0L, a pea funcionar como pea curta desde a primeira
fissura, o que gera apenas uma fissura na seo de simetria.
Depois da formao das primeiras fissuras, uma segunda gerao de fissuras pode ocorrer,
para um nvel de carga ainda maior. Antes desta segunda gerao, cada parte originria da
primeira gerao de fissuras est em uma situao de carga similar de uma pea curta.
Mesmo s originadas de peas longas tero comprimento entre xRcrack e 2xRcrack, o que faz com
que a segunda gerao de fissuras possa acontecer somente na seo de simetria de cada parte.
Baseado nas consideres acima, e considerando um material homogneo (o que no
propriamente o caso do concreto, cujas propriedades fsicas e mecnicas tm uma
considervel disperso), conclui-se que, sob cargas monotonicamente crescentes, depois da
primeira gerao de fissuras primrias, novas fissuras podem ocorrer apenas pela fissurao
da seo central de cada parte.
11.6 FISSURAO ESTABILIZADA

O estado de fissurao estabilizada atingido quando o comprimento de cada parte no mais
suficiente para permitir que a deformao do concreto atinja o valor de fissurao na trao,
ct, no meio do vo, por maior que seja o incremento da deformao do ao na extremidade
carregada, s0.
193
J que a deformao cmax depende do valor do escorregamento na extremidade carregada, s0,
que a varivel principal do problema em estudo, a distncia mnima entre as fissuras
determinada pela anlise da fissurao progressiva da pea e suas divises em partes
menores.
11.7 ABERTURA DA FISSURA

Finalmente, o escorregamento da extremidade carregada, s0, d a diferena entre os
alongamentos do ao e do concreto na metade da pea. Assim, em uma pea fissurada, a
abertura da fissura na superfcie do ao, w, dada por
w = s01 + s02
(11.43)
sendo s01 e s02 os escorregamentos das extremidades de dois trechos consecutivos.

Salienta-se que, segundo Russo e Romano (1992), a abertura da fissura varia ao longo do
cobrimento da armadura, dependendo da espessura do cobrimento e do dimetro da barra.
194
12 O Modelo de Fissura Incorporada

Proposto
O objetivo deste captulo apresentar o modelo de fissura incorporada proposto nesta tese
para simular o comportamento do concreto armado.
O modelo proposto uma alterao do modelo de fissura incorporada originalmente proposto
por Dvorkin, Cuitio e Gioia (1990), cujas principais caractersticas foram apresentadas no
captulo 10. O modelo original no inclui a contribuio da armadura. A alterao proposta
neste trabalho consiste em um procedimento para incluso da contribuio da armadura no
equilbrio de foras interno do elemento. A incluso da parcela da armadura feita atravs do
modelo de transferncia de tenso por aderncia apresentado no captulo 11.
Antes de apresentar o procedimento para incluso da contribuio da armadura, so
analisados alguns aspectos relacionados implementao do modelo proposto.
Tambm, no final do captulo, apresentam-se os resultados obtidos na simulao numrica de
uma srie de tirantes de concreto armado. As previses obtidas empregando o modelo
proposto so comparadas com os resultados numricos obtidos com o modelo distribudo
apresentado na parte I, que simula os valores propostos pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990.
12.1 REPRESENTAO DA ARMADURA

A representao da armadura na anlise via modelo de fissura incorporada feita da mesma
forma que na anlise via modelo de fissura distribuda. Tanto o modelo utilizado para
representar as barras da armadura como a relao constitutiva empregada para simular o
comportamento do ao j foram detalhados na parte I e, assim, no sero novamente
apresentados neste captulo.
195
O modelo empregado para representar a armadura do tipo incorporado, desenvolvido por
Elwi e Hrudey (1989), ver captulo 4 - item 4.2 da parte I.
A relao constitutiva utilizada para simular o comportamento das barras da armadura do
tipo elasto-plstico com endurecimento, ver captulo 5 - item 5.1 da parte I.
12.2 MODELOS CONSTITUTIVOS PARA O CONCRETO

Para representar o comportamento do concreto intacto, ainda no-fissurado, emprega-se o
denominado modelo de Ottosen, o mesmo modelo j utilizado na anlise distribuda, ver
captulo 5 - item 5.2 da parte I. O modelo composto pelo modelo de Ottosen (1979) e por
um critrio de ruptura tambm proposto por Ottosen (1977). Como este modelo j foi
detalhado na parte I, ele no ser apresentado neste captulo.
Para representar o comportamento do concreto entre fissuras, o concreto no domnio dos
elementos fissurados, ver equao (10.25) do captulo 10, emprega-se um modelo elstico
linear bidimensional.
12.3 MODELOS CONSTITUTIVOS PARA A FISSURA

A seguir, sero apresentados os modelos constitutivos empregados para representar a
transferncia de tenso atravs da fissura.
12.3.1 Amolecimento linear

Um dos modelos constitutivos implementados para simular a transferncia de tenso na
fissura o de amolecimento linear representado na figura 12.1.
O modelo est de acordo com os princpios da Mecnica da Fratura, j que a rea limitada
pela curva tenso transmitida atravs da fissura x abertura da fissura (c x wc) igual
energia de fratura do material (Gf).
196
c
ft
Gf
wmax
wc
Figura 12.1: Amolecimento linear.
Assim, o valor da mxima abertura de fissura que permite a transferncia de tenso, wmax,
dado por
wmax = 2Gf / ft .
(12.1)
A energia de fratura determinada, segundo o Cdigo Modelo CEB-FIB 1990, por
Gf = 0,0003 (ft)0,7 .
(12.2)
Observando-se as expreses anteriores, verifica-se que o modelo necessita de um nico

parmetro, a resistncia trao do concreto, ft, como dado externo.
12.3.2 Amolecimento exponencial

Uma outra alternativa implementada para simular a transferncia de tenso atravs da fissura
o modelo exponencial mostrado na figura 12.2. Como no modelo linear, este modelo
tambm est de acordo com os princpios da Mecnica da Fratura.
As expresses que definem a curva de amolecimento so (Dvorkin, Cuitio e Gioia (1990))
197
c = ft exp(-awc)
(12.3)
a = 0,95 ft / Gf .
(12.4)
O valor da mxima abertura de fissura que permite a transferncia de tenso, wmax,

determinado impondo-se um limite para o fator exp(-awc) = 0,05.
c
ft
Gf
wmax
wc
Figura 12.2: Amolecimento exponencial.
Tambm aqui, o nico parmetro externo necessrio a resistncia trao do concreto, ft.
12.4 O ELEMENTO QMITC

Como j foi comentado no captulo 9, o modelo de fissura incorporada empregado nesta tese
utiliza um elemento finito diferenciado, o elemento QMITC.
Trata-se de um elemento quadriltero bidimensional, de cinco ns, para estado plano de
tenses. A essncia da formulao deste elemento est no fato de se adotar interpolaes
distintas para os deslocamentos e para as deformaes e trabalhar com as duas em conjunto.
Apesar do elemento possuir um n central, alm dos quatro ns externos, e uma formulao
bastante peculiar, conforme foi detalhado no captulo 9, sua incorporao em um programa de
elementos finitos padro bastante simples.
198
Isto se deve ao fato de se poder condensar os dois graus de liberdade internos,
correspondentes ao n central. Tanto a matriz de rigidez quanto o vetor de foras internas do
elemento so condensados nvel do elemento, ver item 9.4 do captulo 9. Assim, para o
programa global de elementos finitos, o elemento possui apenas oito graus de liberdade,
correspondentes aos quatro ns externos.
Tambm, a descontinuidade do campo de deslocamento do elemento, relacionada com os
graus de liberdade do n interno, tratada nvel do elemento, atravs do processo iterativo
sobre a equao (10.23), ver captulo 10. Desta forma, alcanada a convergncia deste
processo iterativo interno, tanto a abertura da fissura quanto s tenses transmitidas atravs
dela ficam determinadas, no aparecendo como incgnitas no processo iterativo de soluo
global.
12.5 INCLUSO DA CONTRIBUIO DA ARMADURA

A fissurao de estruturas de concreto armado caracterizada pelo aparecimento de vrias
fissuras espalhadas ao longo da pea. Desta forma, algumas alteraes devem ser feitas no
modelo original proposto por Dvorkin et al. para se poder representar esta situao.
A inteno fazer com que o modelo possa representar um nmero varivel de fissuras em
cada elemento e que considere a parcela referente armadura no equilbrio interno de foras.
Como foi exposto no captulo 10, o equilbrio de foras do elemento obtido atravs de um
processo iterativo sobre a condio adicional de equilbrio para cada uma dos subdomnios
nos quais a linha de localizao subdividiu o elemento, equao (10.23). Basicamente, esta
condio de equilbrio pode ser expressa por
foras no domnio do elemento = foras transmitidas atravs da fissura
(12.5)
No concreto simples, tanto as foras no domnio do elemento quanto s transmitidas atravs

da fissura so devidas somente ao concreto. Conforme mostram as figuras 12.1 e 12.2, quando
a abertura da fissura atinge seu valor mximo, wmax, as foras transmitidas atravs da fissura
199
so nulas. Conseqentemente, para que o equilbrio seja estabelecido, as foras no domnio do
elemento tambm devem ser nulas.
Para o concreto armado, o processo governado pela transferncia de tenses por aderncia
entre as barras de armadura e o concreto adjacente. Assim, mesmo depois da abertura da
fissura ter atingido o valor limite wmax, a tenso no concreto no domnio do elemento
permanece com um valor residual, diferente de zero. Este fenmeno conhecido na literarura
como "tension stiffening".
Desta forma, a configurao de equilbrio para a igualdade (12.5) ou para a equao (10.23)
no mais obtida pelo processo iterativo descrito no captulo 10.
A seguir, se prope um procedimento para a incluso da armadura no modelo original de
fissura incorporada, para poder simular o comportamento do concreto armado.
O procedimento proposto, para quando a linha de localizao estiver aberta dentro do
elemento e para a i-sima iterao da estrutura global, o seguinte:
1) Considerar a abertura da fissura igual abertura da fissura da iterao global anterior,

como no processo original, ver equao (10.38).
2) Determinar, para os ns externos, o deslocamento que vai causar deformao no elemento,
empregando a equao (10.39), como no processo original.
3) Calcular o deslocamento incremental do n interno, resolvendo o sistema dado em
(10.40), como no processo original.
4) Determinar as deformaes, c(i), e as tenses, (k)(i), do concreto no domnio do elemento,
respectivamente pelas equaes (10.22) e (10.25), como no processo original.
5) Considerar a deformao mdia no ao ao longo do elemento e na fissura igual aos
valores da iterao global anterior
sm(i) = sm(i-1)
(12.6)
200
s0(i) = s0(i-1)
(12.7)
6) Calcular a tenso na armadura no domnio do elemento, TES(i), considerando

comportamento elasto-plstico perfeito para o material.
7) Determinar as tenses na linha de localizao, t(k)(i), usando a relao (10.24), como no
processo original.
8) Carcular as seguintes foras resultantes:
a) do concreto no domnio do elemento, FEL(i), utilizando a parte esquerda na igualdade
(10.23)
FEL( i ) = S P T dS
L
(12.8)
b) do ao no domnio do elemento
FES(i) = TES(i) As
(12.9)
FET(i) = FEL(i) + FES(i)
(12.10)
c) total no domnio do elemento
d) do concreto transmitida na linha de localizao, FCR(i), utilizando a parte direita na

igualdade (10.23)
201
FCR (i) = S t dS
L
(12.11)
FS(i) = FET(i) - FCR(i).
(12.12)
e) no ao na fissura
9) Determinar a deformao na armadura na fissura por
s0(i) = FS(i)/ Es / As.
(12.13)
10) Com o valor da deformao na armadura na fissura, s0(i), para cada nvel de carga, entrar
na rotina do modelo de transferncia de tenso por aderncia e calcular:
a) o comprimento de transferncia, xRcrack, atravs da equao (11.27)
b) a deformao mdia do ao ao longo do elemento (sm(i)), utilizando a equao (11.23)
para determinar os valores extremos
c) a deformao mdia do concreto no domnio do elemento, cm(i), utilizando a equao
(11.24) para determinar os valores extremos
d) o espaamento entre fissuras, DLS, e a quantidade de fissuras do elemento, NF, conforme
o caso de pea longa ou curta, ver item 11.5 do captulo 11
e) o escorregamento relativo mximo entre a armadura e o concreto adjacente, s0, utilizando
a equao (11.20) ou as (11.18) e (11.19).
11) Calcular o valor da abertura de cada fissura, que ser utilizado na equao (10.24) para
determinar o valor da tenso na fissura, por
202
UC1 = e'(1) = 2s0.
(12.14)
12) Calcular o valor total da abertura da fissura por elemento, que ser utilizado nas equaes
(10.17) e (10.18) na determinao do deslocamento que vai causar deformao no
elemento
UC = e'(1) = UC1 x NF.
(12.15)
13) Repetir os itens 6), 7) e 8-a), 8-b), 8-c), 8-d)

14) Calcular as foras:
a) a fora resultante no ao na fissura
FCRS(i) = s0(i) Es As
(12.16)
b) a fora resultante total na linha de localizao
FCT(i) = FCR(i) + FCRS(i)
(12.17)
15) Repetir o processo todo mais uma vez.
Antes de prosseguir, cabe fazer alguns comentrios sobre o procedimento apresentado acima.
O primeiro aspecto que merece ser comentado o valor da abertura da fissura.
No modelo original, apenas uma fissura pode se formar em cada elemento, passando pelo n
central. Desta forma, a abertura desta fissura est relacionada diretamente ao campo de
deslocamento adicional, e', dado pelo deslocamento do n central.
203
No concreto armado, consideram-se vrias fissuras espalhadas ao longo do elemento, mas,
para o equilbrio interno de foras, agrupam-se todas estas fissuras no centro do elemento.
Portanto, existem dois valores distintos relacionados abertura da fissura: UC1, que d o
valor da abertura de cada fissura; e, UC, que d o valor total da abertura das fissuras no
elemento. Assim, o campo de deslocamento adicional, e', est relacionado tanto com UC1
quanto com UC. O valor de UC1, ver equao (12.14), usado na equao constitutiva de
amolecimento da fissura. J o valor de UC, ver equao (12.15), empregado na
determinao do deslocamento que vai causar deformao e, conseqentemente, na
determinao da tenso no domnio do elemento.
Outro aspecto que deve ser comentado o fato de no se iterar at que a convergncia seja
alcanada, como acontece no procedimento original, ver captulo 10.
O procedimento proposto neste captulo repetido somente duas vezes para cada iterao
global, nvel da estrutura. Isto se deve ao fato que, durante este procedimento, ser utilizada a
rotina do modelo de transferncia de tenso, cujos parmetros tambm so determinados via
processo iterativo.
O processo iterativo do modelo de transferncia de tenso bastante complicado. Conforme
foi exposto no captulo 11, existem dois casos possveis de soluo e, para determinadas
situaes, no existe soluo do problema. Assim, para evitar que se fique "pulando" de uma
caso para outro sem chegar na resposta correta, optou-se por deixar a convergncia a cargo
somente da iterao global.
Salienta-se, contudo, que quando a convergncia nvel da estrutura alcanada, a
convergncia nvel do elemento tambm atingida.
Finalmente, como no processo original, aps o surgimento da fissura, todas as solicitaes so
determinadas apenas para o n central do elemento.
As solicitaes que sero utilizadas na iterao da estrutura global, equao (10.35), so as
tenses no concreto no domnio do elemento e na armadura ao longo do elemento.
204
12.6 COMPROVAO NUMRICA DO MODELO PROPOSTO

Com o objetivo de comprovar a eficcia do modelo proposto nesta tese, far-se- a simulao
numrica de uma srie de cinco tirantes de concreto armado.
Os resultados obtidos com o modelo incorporado proposto neste captulo so comparados
com previses obtidas pelo modelo do tipo distribudo, apresentado na parte I, que expressa
os valores propostos pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990, CEB (1993).
Os cinco tirantes analisados tm as mesmas dimenses, ver figura 12.3.
10cm
L = 100cm
10cm
Figura 12.3: Tirantes analisados.
A caracterstica que os diferencia a taxa de armadura, que assume os valores: 0,50%, 0,75%,
1,00%, 1,50% e 3,00%.
As propriedades dos materiais, concreto e ao, esto especificadas na Tabela 8.
Tabela 8: Propriedades dos materiais.

Ao
Tenso de escoamento - fy
50 kN/cm2
Mdulo de Elasticidade - Es
21000 kN/cm2
Concreto
Resistncia compresso - fc
2,0 kN/cm2
Resistncia trao - ft
0,158 kN/cm2
Mdulo de Elasticidade - E
3224 kN/cm2
0,0
Coeficiente de Poisson -
Energia de Fratura - Gf
0,000487 kNcm/cm2
1
Parmetro
205
Os resultados da simulao numrica utilizando o modelo incorporado mostrados a seguir
foram obtidos empregando uma malha de elementos finitos de apenas um elemento. Salientase que nos casos em que foi empregada uma malha com um nmero maior de elementos os
resultados obtidos foram os mesmos.
O modelo constitutivo empregado para simular o comportamento do ao foi elasto-plstico
perfeito e para o concreto, fora da linha de localizao, comportamento elstico linear.
J para o concreto da linha de localizao, considerou-se amolecimento linear. Para os valores
de ft e Gf dados na Tabela 5, a abertura mxima de fissura que permite transferncia de
esforos de 0,006cm, ver equao (12.1).
O parmetro , ver equao (11.4) do captulo 11, foi tomado igual a 1, ou seja, se est
considerando uniforme a tenso do concreto ao longo de toda seo transversal.
A evoluo da fissurao para os cinco tirantes analisados encontra-se na Tabela 9. Embora
tenham o mesmo comprimento, o fato de possurem taxas de armaduras diferentes ocasionou
o surgimento de uma quantidade diferente de fissuras em cada pea. No tirante com taxa de
0,50%, a armadura atingiu a tenso de escoamento antes da formao da segunda gerao de
fissuras.
Tabela 9: Evoluo da fissurao.

Configurao Inicial - 1a gerao
Configurao Final - 2a gerao
espaamento nmero de
Taxa de
espaamento nmero de
entre fissuras
fissuras
armadura
entre fissuras
fissuras
35,53
2,81
0,50%
33,51
2,98
0,75%
16,75
5,96
34,36
2,91
1,00%
17,18
5,82
32,27
3,09
1,50%
16,13
6,19
29,98
3,33
3,00%
14,99
6,67
Nas figuras 12.4 a 12.8, apresenta-se uma comparao entre os resultados obtidos na
simulao numrica do modelo incorporado proposto e as previses segundo o modelo
distribudo que simula as previses do CEB-FIP 1990 para a srie de tirantes analisada.
206
50
P/As (kN/cm2)
40
30
20
0,50%
Estdio II
10
distribudo
incorporado
0
0
0,5
1,5
U/L(E-3)
2,5
Figura 12.4: Diagrama tenso geral x deformao total mdia

taxa = 0,50%.
50
P/As (kN/cm2)
40
30
20
0,75%
Estdio II
distribudo
incorporado
10
0
0
0,5
1,5
U/L(E-3)
2,5

taxa = 0,75%.
207
50
P/As (kN/cm2)
40
30
20
1,00%
Estdio II
10
distribudo
incorporado
0
0
0,5
1,5
U/L(E-3)
2,5

taxa = 1,00%.
50
P/As (kN/cm2)
40
30
20
1,50%
Estdio II
distribudo
incorporado
10
0
0
0,5
1,5
U/L(E-3)
2,5

taxa = 1,50%.
208
50
P/As (kN/cm2)
40
30
20
3,00%
10
Estdio II
distribudo
incorporado
0
0
0,5
1,5
U/L(E-3)
2,5

taxa = 3,00%.
Os diagramas plotados nas figura 12.4 e 12.8 mostram a relao entre a deformao total
mdia do tirante (U o deslocamento axial total da extremidade livre do tirante) e a tenso
geral P/As. Tambm mostram-se os resultados obtidos considerando-se somente a rigidez da
armadura (Estdio II).
Nas figuras 12.9 e 12.10 est representada a evoluo da abertura das fissuras. Foram plotados
dois diagramas: figura 12.9 - abertura das fissuras x tenso do ao na fissura; e, figura 12.10
- abertura das fissuras x tenso geral P/As.
A diferena na geometria das curvas est relacionada ao fato de que na tenso geral P/As,
figura 12.10, estar includa a contribuio do concreto, alm da parcela devida ao ao.
Percebe-se claramente, nos dois diagramas, que, quando h a formao de uma nova gerao
de fissuras, diminui a abertura de fissura. Salienta-se, contudo, que o valor total (abertura de
cada fissura x nmero de fissuras) sempre crescente.
209
0,06
Taxa 0,50%
Taxa 0,75%
Abertura das fissuras (cm)
0,05
Taxa 1,00%
Taxa 1,50%
0,04
Taxa 3,00%
0,03
0,02
0,01
0,00
0
10
20
30
40
50
Tenso do ao na fissura (kN/cm2)
Figura 12.9: Diagrama tenso do ao na fissura x abertura das fissuras.
0,06
Taxa 0,50%
Abertura das fissuras (cm)
0,05
Taxa 0,75%
Taxa 1,00%
0,04
Taxa 1,50%
Taxa 3,00%
0,03
0,02
0,01
0,00
0
10
20
30
40
50
Tenso P/As (kN/cm2)
Figura 12.10: Diagrama tenso geral P/As x abertura das fissuras.
210
A contribuio do concreto entre fissuras para a rigidez global da pea "tension stiffening"
est representada na figura 12.11.
0,16
Tenso no concreto (kN/cm2)
Taxa 0,50%
Taxa 0,75%
0,12
Taxa 1,00%
Taxa 1,50%
Taxa 3,0%
0,08
0,04
0
0
0,5
1
1,5
Deformao mdia U/L (E-3)
2,5
Figura 12.11: Diagrama Tenso no concreto x deformao do tirante.
Verifica-se que, mesmo aps a formao das fissuras, a tenso no concreto no constante,
ocorre um pequeno aumento na mesma at que uma nova gerao de fissuras se forme.
Da anlise dos resultados mostrados, pode-se concluir que o modelo proposto neste captulo
capaz de simular corretamente o comportamento de peas de concreto armado tracionadas.
Tambm interessante salientar que, embora empregando mtodos e conceitos
completamente distintos, as curvas tenso geral x deformao total mdia obtidas pelos dois
modelos para a fase de fissurao estabilizada so bem prximas, ver figuras 12.4 a 12.8.
211
13 Exemplos Comparativos
O objetivo deste captulo fazer um estudo comparativo entre os resulatados obtidos na
simulao numrica empregando os dois modelos apresentados anteriormente, o distribudo e
o incorporado.
13.1 EXEMPLO 1
Neste primeiro exemplo, se far um estudo terico/computacional da simulao do ensaio de
uma srie de tirantes de concreto simples. O objetivo deste estudo verificar se os dois
modelos implementados so capazes de simular a localizao de deformaes que acontece
nestas peas.
Os tirantes sero analisados atravs de dois enfoques: inicialmente, analisa-se a alterao no
comportamento ps-fissurao do tirante com a variao do comprimento do mesmo e, aps,
analisa-se a objetividade da malha de elementos finitos.
13.1.1 Tirantes analisados

Sero analisados cinco tirantes, constitudos do mesmo material, de comportamento elstico
linear, e com a mesma seo transversal (5x5cm), ver figura 13.1.
5cm
L
A
5cm
Figura 13.1: Os tirantes analisados.
212
As caractersticas fsicas dos tirantes analisados so as seguintes:
-
resistncia trao - ft = 0,158 kN/cm2
mdulo de elasticidade - Ec = 3224 kN/cm2
coeficiente de Poisson - = 0,0
energia de fratura - Gf = 4,87E-4 kN/cm.
O nico parmetro varivel da srie de tirantes anlisados o comprimento da pea, L, que

assume os seguintes valores: 10cm, 50cm, 100cm, 125cm e 150cm.
13.1.2 Anlise da variao do comportamento estrutural

Teoricamente, para um determinado nvel de carga, o deslocamento total da seo livre do
tirante, seo A da figura 13.1, obtido pela soma das parcelas referentes regio no
fissurada e abertura da fissura, u = L + wc, sendo a deformao da parte no fissurada e
wc o valor da abertura da fissura.
No limite elstico, ver figuras 13.2(a) e 13.6(a), quando a tenso atinge o valor mximo, ft, o
deslocamento total da seo A vale u = eL + 0. Portanto, para cada tirante da srie analisada
se tem um valor diferente, proporcional ao comprimento do mesmo, dado por ue = eL.
J para o final do carregamento, quando a tenso nula, o deslocamento final total da seo A
dado por u = 0 + wcmax. Ou seja, o deslocamento total final da seo A para todos os tirantes
da srie igual ao valor mximo da abertura da fissura, ufinal = wcmax, que um valor fixo,
caracterstico do material, ver figura 13.2(b).
13.1.2.1 Simulao numrica empregando o modelo incorporado

A seguir, apresentam-se os resultados obtidos na simulao numrica empregando o modelo
incorporado implementado nesta tese.
213
As relaes constitutivas utilizadas para a zona fora da fissura e para a fissura esto
representadas na figura 13.2. Para o concreto no fissurado, considera-se comportamento
elstico linear, dado pelo diagrama tenso x deformao da figura 13.2(a). Este diagrama
representa tanto o comportamento de carga de todo o tirante, at que a tenso mxima tenha
sido atingida, como o comportamento de descargada, relaxamento, da regio fora da fissura.
Para a descarga do concreto na fissura, considera-se um comportamento de amolecimento
linear, dado pelo diagrama tenso x abertura da fissura da figura 13.2(b).
0,158
kN/cm2
0,158
kN/cm2
wc
e = 4,9E-5
wcmax = 6,16E-3cm
(a)
(b)
Figura 13.2: Relao constitutiva para o modelo incorporado

a) regio no fissurada - carga e descarga; b) amolecimento na fissura.
Na simulao numrica, empregou-se, inicialmente, uma malha com apenas um elemento
finito, ver figura 13.1.
0,16
0,14
tenso (kN/cm 2)
0,12
0,10
0,08
0,06
L10
0,04
L50
L100
0,02
L125
L150
0,00
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
deslocam ento total (E-3cm )
Figura 13.3: Curvas tenso x deslocamento total da seo A.
8,0
214
As curvas tenso x deslocamento total da seo A obtidas na simulao numrica para os
cinco tirantes analisados esto desenhadas na figura 13.3. Os resultados obtidos
computacionalmente esto de acordo com a parte terica: o valor de ue, o limite elstico, varia
proporcionalmente ao comprimento do tirante, ver Tabela 10, e o valor final do deslocamento
o mesmo para os cinco tirantes da srie, igual abertura mxima da fissura, ufinal = wmax =
0,00616cm.
Da anlise das curvas da figura 13.3, pode-se constatar:
a) as curvas dos tirantes com comprimentos 10cm, 50cm e 100cm apresentam um ramo de
amolecimento;
b) o tirante com comprimento 125cm apresenta comportamento frgil;
c) o tirante com comprimento 150cm apresenta uma diminuio do deslocamento total
aps a carga mxima ter sido atingida, embora se esteja incrementando deslocamentos
(este comportamento, "snapback", no observado experimentalmente, nem foi obtido
numericamente - a linha tracejada indica a resposta terica).
Portanto, as curvas tenso x deslocamento obtidas na simulao numrica, que representam o
comportamento estrutural global dos tirantes, so claramente dependentes do tamanho do
tirante analisado.
Na Tabela 10 encontram-se os valores de ue, deslocamento relativo tenso mxima; da
energia de deformao que pode ser dissipada por unidade de superfcie da fissura,
U*=UE/Ac; e da relao entre U* e Gf para os cinco tirantes analisados.
Tabela 10: Energia de deformao x energia de fratura.

L (cm)
10
50
100
125
150
ue (cm)
0,00049
0,00245
0,00490
0,00613
0,00735
U* (kN/cm) U*/Gf
3,87E-5
0,079
1,94E-4
0,398
3,87E-4
0,795
4,84E-4
0,994
5,81E-4
1,193
Interpretando a figura 13.3 sob o ponto de vista energtico, pode-se escrever (Saouma
(2000)):
215
a) quando a energia de deformao da pea menor do que a energia de fratura do
material, observa-se um ramo de amolecimento no comportamento estrutural da pea;
b) quando as duas energias so iguais, a resposta obtida frgil;
c) quando a energia de deformao maior do que a de fratura, obtm-se uma ruptura
brusca com reduo de deslocamento ("snapback").
Assim, enquanto a energia liberada pode ser transformada em energia de fratura, tem-se uma
propagao de fissuras estvel. Mas, se a energia de deformao que est sendo liberada
maior do que quela que pode ser absorvida para criar novas fissuras, ento se tm
propagao instvel da fissura.
O comprimento L0 que divide os dois casos, e para o qual ue = ufinal = wcmax, pode ser
determinado por:
L0 =
2E c G f
f t2
w cmax
e
(13.1)
Para a srie de tirantes analisados, chega-se a L0 = 125,8cm. Este valor est de acordo com os
resultados obtidos na anlise numrica, ver figura 13.3 e Tabela 7.
0,16
L10
0,14
L50
tenso (kN/cm 2)
0,12
L100
0,10
L125
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
deform ao total (E-4)
Figura 13.4: Curvas tenso x deformao total.
6,00
7,00
216
Na figura 13.4, encontram-se as curvas tenso x deformao total obtidas na simulao
numrica para a srie de tirantes. No trecho entre as deformaes 0 e 4,9E-5, as curvas so
coincidentes. Tambm aqui fica evidente a dependncia da forma das curvas com o
comprimento do tirante. Quanto maior o tirante, mais ngreme o ramo de amolecimento, ou
seja, mais frgil a ruptura.
A seguir, mostra-se uma comparao entre os resultados obtidos na anlise computacional e o
terico para o comportamento da regio da fissura, figura 13.5(a), e para o concreto entre
0,16
0,16
0,14
0,14
L10
L50
L100
L125
Terico
0,12
0,10
0,08
tenso (kN/cm 2)
tenso transm itida (kN/cm 2)
fissuras, figura 13.5(b).
0,06
0,04
0,02
L10
L50
L100
L125
Terico
0,12
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
0,00
0
2
3
4
5
6
abertura da fissura (E-3cm )
(a)
2
3
deform ao (E-5)
(b)
Figura 13.5: Comparao entre os resultados numricos e tericos

a) regio da fissura; b) concreto entre fissuras.
Os resultados referentes ao tirante L=150cm no constam na figura 13.5 porque no se

conseguiu simular numericamente o ramo de amolecimento para este caso.
13.1.2.2 Simulao numrica empregando o modelo distribudo

distribudo implementado nesta tese.
As relaes constitutivas utilizadas para a zona fora da fissura e para a fissura esto
representadas na figura 13.6. Para o concreto da regio fora da zona da fissura, considera-se
217
comportamento elstico linear e a curva empregada a mesma para os cinco tirantes da srie,
ver figura 13.6(a). De forma anloga ao item anterior, este diagrama representa tanto o
comportamento de carga de todo o tirante, at que a tenso mxima tenha sido atingida, como
o comportamento de descarga, relaxamento, da regio fora da fissura.
0,158
kN/cm2
0,158
kN/cm2
e = 4,9E-5
cmax
(a)
(b)
Figura 13.6: Relao constitutiva para o modelo distribudo

a) regio no fissurada; b) amolecimento da zona fissura.
J o comportamento de amolecimento do concreto na zona fissurada agora representado

pela curva tenso x deformao da figura 13.6(b). Esta curva no a mesma para todos os
tirantes, como j foi demonstrado no captulo 3, item 3.1.2. Para que se possa simular o
comportamento do mesmo material empregado na anlise via modelo incorporado, dado pela
figura 13.2(b), a inclinao do ramo de amolecimento resulta dependente do valor de cmax,
ver figura 13.6(b), dado por
cmax =
2G f
ft b
(13.2)
sendo b a dimenso da zona fissurada.

Como se est analisando um caso de trao uniaxial, onde a tenso constante ao longo de
toda a pea, a dimenso da zona fissurada, b, foi considerada igual ao comprimento do
elemento finito da zona fissurada.
218
Salienta-se aqui que a determinao exata da dimenso desta zona fissurada, a banda de
fissurao, no est dentro do escopo desta tese.
Tambm, cabe destacar que neste exemplo se est analisando uma situao hipottica, com o
objetivo de comparar os resultados obtidos pelos dois modelos implementados - no se est
comparando os valores obtidos nas simulaes numricas com valores obtidos
experimentalmente atravs de ensaios.
L/2
L/2
Figura 13.7: Malha de elementos finitos empregada.
Desta forma, para a malha de dois elementos finitos da figura 13.7, resulta b = L/2 e a
equao 13.2 fica
cmax =
4G f
ft L
(13.3)
Os valores de cmax para os tirantes analisados encontram-se na Tabela 11.
Tabela 11: Deformao mxima da zona fissurada.

L (cm)
b (cm)
cmax (E-4)
10
50
100
125
5
25
50
62,5
12,329
2,4658
1,2329
0,9863
As curvas tenso x deslocamento total obtidas na simulao numrica para os tirantes

analisados esto desenhadas na figura 13.8.
219
0,16
tenso (kN/cm2)
0,14
0,12
0,10
0,08
L10
L50
L100
L125
0,06
0,04
0,02
0,00
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
deslocamento total (E-3cm)
Figura 13.8: Curvas tenso x deslocamento total da seo A.
As curvas mostradas na figura 13.8, so idnticas s obtidas empregando o modelo

incorporado, ver figura 13.3. Desta forma, todas as consideraes feitas em relao alterao
do comportamento estrutural dos tirantes com a variao do comprimento dos mesmos na
anlise via modelo incorporado valem para esta anlise tambm.
O tirante de comprimento L=150cm no foi analisado pois, conforme j mencionado no item
anterior, no se consegue simular numericamente o ramo de amolecimento para este caso.
A seguir, encontram-se as curvas tenso x deformao obtidas na simulao numrica.
tens o (k N/c m 2)
0,16
0,14
L10
0,12
L50
0,10
L100
L125
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
0
deform a o total (E -4)
Figura 13.9: Comportamento global.
220
Na figura 13.9, est representado o comportamento global do tirante. Este diagrama igual ao
obtido empregando o modelo incorporado, ver figura 13.4. Tambm aqui, so vlidas as
consideraes feitas na anlise via modelo incorporado.
0,16
tens o (k N/c m 2)
0,14
0,12
L10
0,10
L50
0,08
L100
0,06
L125
0,04
0,02
0,00
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
deform a o da z ona fora da fis s ura (E -4)
Figura 13.10: Comportamento da zona fora da fissura.
O comportamento da zona no fissurada o mesmo para todos os tirantes analisados. As

curvas do diagrama da figura 13.10 representam tanto o comportamento de carga como o de
descarga (relaxamento), que so coincidentes. Os resultados obtidos na anlise via modelo
distribudo so coincidentes aos resultados obtidos na anlise via modelo incorporado, ver
figura 13.5(b), e com a relao constitutiva dada pela figura 13.6(a).
0,16
tens o (k N/c m 2)
0,14
L10
0,12
L50
0,10
L100
0,08
L125
0,06
0,04
0,02
0,00
0
4
5
6
7
8
9
10
deform a o z ona fis s urada (E -4)
11
12
Figura 13.11: Comportamento da zona fissurada.
13
221
O comportamento da zona fissurada est representado na figura 13.11. No trecho inicial, de
carga (0 4,9E-5), as curvas obtidas para todos os tirantes analisados so coincidentes; ou
seja, todos os tirantes seguem a mesma relao constitutiva, ver figura 13.6(a).
Aps a carga mxima ter sido atingida, na descarga, a inclinao do ramo de amolecimento do
diagrama da figura 13.11 varia com o comprimento do tirante, ver equao 13.3 e Tabela 8.
Os valores de
cmax obtidos numericamente, ver figura 13.11, esto de acordo com os dados
pela equao 13.3 e mostrados na Tabela 8.
13.1.3 Anlise da objetividade da malha

Tambm neste exemplo, se estudou a objetividade da malha de elementos finitos durante a
simulao numrica.
Com este intuito, foram escolhidos dois tirantes da srie com comportamentos ps-fissurao
distintos: o de comprimento L = 10 cm representando os que apresentam amolecimento e o de
comprimento L = 125 cm representando os com ruptura frgil.
5 x L/5
(a)
10 x L/10
(b)
Figura 13.12: Malhas utilizadas: a) cinco elementos;

b) dez elementos.
Alm das malhas j utilizadas anteriormente, de um elemento finito para o modelo

incorporado e de dois elementos finitos para o modelo distribudo, foram feitas simulaes
com malhas de cinco e dez elementos finitos ao longo do comprimento do tirante, ver figura
13.12.
222
13.1.3.1 Simulao numrica empregando o modelo incorporado
incorporadodo implementado. Utilizam-se as mesmas relaes constitutivas para as trs
malhas estudadas, tanto para a zona fora da fissura como para a fissura. Os diagramas
empregados so os mesmos j apresentados na figura 13.2.
0,16
0,14
tenso (kN/cm 2)
0,12
L10 - 1ele
L10 - 5 ele
0,10
L10 - 10 ele
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
0
Figura 13.13: Curvas tenso x deslocamento da seo A - L=10cm.
0,16
tenses (kN/cm 2)
0,14
L125 - 1 ele
0,12
L125 - 5 ele
0,10
L125 - 10 ele
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
0
223
As curvas tenso x deslocamento total da seo A para os tirantes de comprimentos L = 10 cm
e L = 125 cm, e para as trs malhas empregadas, esto representadas nas figuras 13.13 e
13.14.
Da anlise das figuras 13.13 e 13.14, observa-se uma boa concordncia entre as previses
obtidas pela simulao numrica para as trs malhas analisadas, indicando a objetividade em
relao malha de elementos finitos do modelo incorporado implementado.
13.1.3.2 Simulao numrica empregando o modelo distribudo

distribudo implementado.
Utilizam-se as mesmas equaes constitutivas empregadas no item 13.1.2.2 e dadas pela
figura 13.6. Na Tabela 12 encontram-se os valores de
cmax, calculados pela expresso 13.2,
usados na determinao da inclinao do ramo de amolecimento da equao constitutiva, ver

figura 13.6(b), para as malhas empregadas.
Tabela 12: Deformao mxima da zona fissurada.

L = 10 cm
Nmero
elementos
b (cm) cmax (E-4)
5
2
1
12,329
30,822
61,645
2
5
10
L = 125 cm
b (cm)
cmax (E-4)
62,5
25
12,5
0,986
2,465
4,931
As curvas tenso x deslocamento total da seo A para os tirantes de comprimentos L=10cm e

L=125cm, e para as trs malhas empregadas, esto representadas nas figuras 13.15 e 13.16.
Da anlise das figuras 13.15 e 13.16, observa-se uma boa concordncia entre as previses
obtidas pela simulao numrica para as trs malhas empregadas, indicando a objetividade em
relao malha de elementos finitos do modelo distribudo implementado.
224
0,16
0,14
L10 - 2 ele
tenso (kN/cm 2)
0,12
L10 - 5 ele
0,10
L10 - 10 ele
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
0
0,16
tenses (kN/cm 2)
0,14
L125 - 2 ele
0,12
L125 - 5 ele
0,10
L125 - 10 ele
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
0
Na figura 13.17 e 13.18 encontram-se os diagramas tenso x deformao da zona fissurada,

obtidos na simulao numrica, respectivamente, para os tirantes L=10 cm e L=125 cm.
225
0,16
tens o (k N/c m 2)
0,14
L10 - 2 ele
0,12
L10 - 5 ele
0,10
L10 - 10 ele
0,08
0,06
L=10cm
0,04
0,02
0,00
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
deform a o da z ona fis s urada (E -4)
Figura 13.17: Comportamento da zona fissurada - L=10cm.
tens o (k N/c m 2)
0,16
0,14
L125 - 2 ele
0,12
L125 - 5 ele
L125 - 10 ele
0,10
0,08
L=125cm
0,06
0,04
0,02
0,00
0
2
3
deform a o da z ona fis s urada (E -4)
Figura 13.18: Comportamento da zona fissurada - L=125cm.
Os valores obtidos numericamente, ver diagramas das figuras 13.17 e 13.18, esto de acordo
com os valores tericos, dados na Tabela 9.
13.1.4 Consideraes finais

Pela anlise dos resultados obtidos na simulao numrica, pode-se chegar a algumas
concluses interesantes, comentadas a seguir.
Os dois modelos implementados, o incorporado e o distribudo, so capazes de simular a
localizao de deformaes que acontece em peas de concreto simples submetidas a esforos
de trao. Tanto o comportamento de relaxamento da zona fora da fissura como o
226
comportamento de amolecimento da zona da fissura foram representados de forma correta
pelos dois modelos.
Tambm, os dois modelos foram capazes de representar a alterao no comportamento psfissurao do tirante com a variao do comprimento do mesmo. O diagrama tenso x
deformao total do tirante de menor comprimento, L=10 cm, apresenta um ramo de
amolecimento aps a carga pico; j o do tirante de maior comprimento, L=125 cm, apresenta
um comportamente praticamente frgil.
Outro fato que pde-se constatar que os dois modelos so objetivos em relao malha de
elementos finitos. Os resultados obtidos na simulao numrica para malhas com quantidade
de elementos diferentes praticamente o mesmo para os dois modelos. O fator que se alterou
com o refinamento da malha de elementos finitos, para ambos os modelos, foi a quantidade de
iteraes necessrias para obter a convergncia. Quanto menor o tamanho do elemento que
representa a banda de fissurao, maior o nmero de iteraes necessrias.
Finalmente, o fato que diferencia o modelo incorporado do distribudo que, no modelo
incorporado, so usadas as mesmas equaes constitutivas, tanto para a zona fora da fissura
como para a zona fissurada, em todas as simulaes numricas, independente do tamanho do
tirante ou da quantidade de elementos finitos. J no modelo distribudo, a inclinao do ramo
de amolecimento da zona fissurada do modelo constitutivo tem que ser ajustado para cada
situao, ou seja, o modelo dependente da dimenso do elemento finito usado para
13.2 EXEMPLO 2
O objetivo deste segundo exemplo comparar os resultados numricos obtidos pelos dois
modelos implementados em peas de concreto armado submetidas flexo.
13.2.1 Consideraes iniciais

At este ponto, os exemplos apresentados que utilizam o modelo incorporado para simular a
fissurao do concreto armado analisam apenas peas submetidas trao uniaxial. Isto se
227
deve ao fato que o procedimento apresentado para incluso da contribuio da armadura no
modelo incorporado, ver captulo 12 da parte II desta tese, considera apenas a situao na qual
tem-se um elemento de concreto com pelo menos uma barra de ao em seu interior. Tambm,
o modelo de transferncia de tenses por aderncia, apresentado no captulo 11 da parte II,
considera o caso de peas submetidas trao axial, sendo que as fissuras se formam
perpendicularmente ao eixo longitudinal da barra da armadura. Desta forma, pelo que foi
apresentado na parte II desta tese, captulos 8 a 12, duas situaes so possveis:
- anlise de peas de concreto simples, empregando o modelo original proposto por
Dvorkin et al, ver captulo 10 da parte II - nesta situao pode-se analisar vrios estados
de tenso, com fissuras se desenvolvendo em qualquer direo;
- anlise de peas de concreto armado, empregando o modelo proposto nesta tese - nesta
situao, todos os elementos devem possuir pelo menos uma barra de armadura e pode-se
analisar somente o caso de trao axial.
Na realidade, o procedimento implementado vai um pouco alm do que foi exposto acima (e
na parte II desta tese). Uma subrotina que considera a existncia de elementos sem armadura
dentro da zona de concreto envolvido na transferncia de tenso por aderncia e a
possibilidade da fissura se propagar atravs destes elementos est implementada no programa.
Esta subrotina, que ser sucintamente apresentada a seguir, o passo inicial para que se possa
analisar peas submetidas flexo. Salienta-se, contudo, que a restrio de que a fissura se
forme na direo ortogonal ao eixo longitudinal da barra de ao ainda existe.
5
4
3
2
1
concreto envolvido
na transferncia de
tenso
UC1i
(a)
UC3f
UC2f
armadura
UC1f
(b)
Figura 13.19: Procedimento adotado a) configurao inicial;

b) configurao final.
5
4
3
2
1
228
O procedimento adotado bastante simples, e est esquematizado na figura 13.19. A seguir,
apresentam-se as consideraes feitas na implementao deste procedimento.
A rea de concreto da seo transversal envolvida na transferncia de tenso, utilizada na
rotina de transferncia de tenso (equaes (11.3) a (11.5) e (11.10) do captulo 11 da parte
II), permanece constante. A determinao desta rea feita, seguindo as recomendaes do
Cdigo Modelo CEB-FIP 1990, por Ac = b h*, sendo b a largura da viga e h* a parcela da
altura da viga compreendida a uma distncia de 7,5 acima e abaixo da barra de ao ( o
dimetro da barra de ao). Para o caso representado na figura 13.19, h* = altura dos
elementos 1 e 2.
A transferncia de tenses atravs da fissura feita somente pelo elemento que possui
armadura, no caso da figura 13.19, o elemento 1. Portanto, o processo iterativo proposto nesta
tese e apresentado no item 12.5 do captulo 12 da parte II feito somente para o elemento
com armadura. O fato que foi alterado que, agora, a rea da superfcie da fissura envolvida
na transferncia de tenso, SL, equaes (12.8) e (12.11) do captulo 12 da parte II,
determinada por SL = b hcr, considerando a altura de todos os elementos fissurados, hcr.
Portanto, o valor de SL varia com o crescimento da fissura. Para a situao representada na
figura 13.19, hcr varia de hcr = altura do elemento 1 na configurao inicial at hcr = altura
dos elementos 1-2-3 na configurao final.
Para os elementos fissurados e sem armadura, elementos 2 e 3 da figura 13.19(b), a
solicitao que deve-se determinar a tenso, e conseqentemente a deformao, no domnio
do elemento, respectivamente pelas equaes (10.25) e (10.22) do captulo 10 da parte II. Para
isto necessrio determinar o valor do deslocamento que vai causar deformao no elemento,
dN, dado pela equao (10.39) do captulo 10 da parte II. Basicamente, o valor de dN
determinado subtraindo-se do deslocamento total, U, o valor da abertura da fissura, UC.
Como o valor da abertura da fissura para os elementos 2 e 3 da figura 13.19(b), UC2f e UC3f,
no foram determinados pelo processo iterativo, deve-se criar algum mtodo para sua
determinao. Na subrotina implementada neste trabalho, os valores da abertura da fissura nos
elementos sem armadura so determinados considerando-se uma variao linear para a
abertura da fissura. Portanto, para a configurao final da figura 13.19(b), UC2f = 2/3 UC1f e
UC3f = 1/3UC3f.
229
O exemplo apresentado a seguir tem como objetivo verificar a aplicabilidade do procedimento
exposto acima. A metodologia utilizada a de adotar os resultados obtidos via modelo
distribudo como valores de referncia, considerando que o modelo distribudo j foi
largamente testado para peas submetidas flexo, ver captulos 6 e 7 da parte I.
13.2.2 Anlise flexo

Como foi comentado no item 13.2.1, o modelo incorporado implementado s capaz de
simular fissuras normais ao eixo longitudinal das barras da armadura. Assim, se analisar uma
viga simtrica, simplesmente apoiada, carregada verticalmente por duas cargas concentradas.
O detalhamento da viga mostrado na figura 13.20. Esta pea foi escolhida por apresentar um
trecho central, entre as cargas, onde a pea est submetida flexo pura e, conseqentemente,
pode-se empregar o modelo implementado para simular a fissurao.
P
140
60
30cm
40cm
2cm
200cm
Figura 13.20: Caractersticas geomtricas da viga analisada.
Na anlise computacional, devido simetria da pea, empregou-se uma malha de vinte

elementos finitos para detalhar a metade da viga, conforme mostrado na figura 13.21.
230
22
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
33
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10 x 4cm
23
12
140cm
60cm
Figura 13.21: Discretizao adotada para a anlise numrica.
Como no se consegue representar a fissurao do trecho entre a carga aplicada e o apoio,

sero utilizados dois tipos de concretos diferentes ao longo da viga. O qu diferencia os dois
materiais o valor das resistncias trao e compresso. O material 2, empregado nos
elementos 11 a 20, apresenta valores de resistncia bem maiores do que o material 1,
empregado nos elementos 1 a 10. O objetivo fazer com que os elementos 11 a 20 no
fissurem. As caractersticas fsicas dos dois concreto so as seguintes:
-
resistncia trao do material 1 - ft = 0,158 kN/cm2
resistncia compresso do material 1 - fc = 2,0 kN/cm2
resistncia trao do material 2 - ft = 1,58 kN/cm2
resistncia compresso do material 2 - fc = 20,0 kN/cm2
mdulo de elasticidade - Ec = 3224 kN/cm2
coeficiente de Poisson - = 0,2
energia de fratura - Gf = 4,87E-4 kN/cm.
A armadura longitudinal inferior composta por duas barras de ao com rea igual a
1cm2/barra, com tenso de escoamento fy = 500 MPa, ao classe A.
Empregou-se o modelo constitutivo de Ottosen, apresentado no item 5.2 do captulo 5 da
parte I, para simular o comportamento do concreto no fissurado, tanto na anlise via modelo
distribudo como na via modelo incorporado.
231
Na anlise via modelo incorporado, considera-se um diagrama de amolecimento linear para a
transmisso de foras atravs da fissura, ver figura 13.22.
0,158
kN/cm2
wc
wcmax = 6,16E-3cm
Figura 13.22: Relao constitutiva para o amolecimento na fissura do
modelo incorporado.
Os diagramas carga aplicada x deslocamento vertical do n central obtidos na anlise

numrica empregando os dois modelos esto representados na figura 13.23. Verifica-se uma
boa concordncia entre os resultados numricos obtidos pelos dois modelos. Considerou-se
como carga mxima a carga para a qual a armadura atinge a tenso de escoamento. Para o
modelo distribudo Pmax = 73 kN e para o incorporado Pmax = 63 kN.
80
70
P (kN)
60
50
40
incorporado
30
distribuda
20
10
0
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
deslocamento vertical central (cm)

central.
232
A variao da tenso na armadura ao longo do carregamento est representada na figura
13.24.
50
Tenso ao (kN/cm2)
inc - fissura
40
inc - elemento
distribuda
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
P(kN)
Figura 13.24: Tenso no ao x carga aplicada.
Foram plotados dois valores de tenso para o modelo incorporado: um relativo tenso no
ao na fissura (determinado partir da deformao s0 dada pela equao (12.7)) e o outro
relativo tenso mdia na armadura no trecho entre fissuras (determinado partir da
deformao sm dada pela equao (12.6)).
0,16
Tenso elem ento 1
0,14
0,12
0,10
0,08
0,06
0,04
incorporado
0,02
distribudo
0,00
0
10
20
30
40
50
60
70
80
P(kN)
Figura 13.25: Curvas tenso no concreto do ele.1 x carga aplicada.
233
Na figura 13.25, esto plotadas as curvas tenso no concreto do elemento 1 x carga aplicada
para os dois modelos. Estas curvas representam a contribuio do concreto entre fissuras
("tension-stiffening") para a rigidez global da pea. No modelo incorporado, existem dois
trechos de oscilaao da tenso. A oscilao no trecho entre 29 kN e 35 kN pode ser explicada
por dois fatores: pelo fato das fissuras no transmitirem mais tenso (ver figura 13.28) e pela
formao da segunda gerao de fissuras (ver figura 13.27). J a oscilao final, para cargas
superiores a 57 kN, pode estar relacionada com os fatos da tenso na armadura estar prxima
do valor de escoamento (ver figura 13.24) e o aparecimento de fissuras no elemento 8 (ver
figura 13.26).
A seguir, apresentam-se alguns aspectos peculiares para o modelo incorporado.
Na figura 13.26, est desenhada a evoluo da abertura total das fissuras (nmero de fissuras
x abertura de cada fissura) ao longo do carregamento em todos elementos fissurados.
abertura total das fissuras (cm )
0,35
ele
ele
ele
ele
ele
ele
ele
ele
0,30
0,25
0,20
0,15
1
2
3
4
5
6
7
8
0,10
0,05
0,00
0
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
P (kN)
Figura 13.26: Evoluo da abertura das fissuras.
Na figura 13.27(a), est representada o crescimento da abertura de cada uma das fissura do
elemento 1 ao longo do carregamento. Verifica-se que h uma diminuio da abertura de cada
fissura no instante da formao da segunda gerao de fissuras. Contudo, a abertura total das
fissuras, figura 13.26, sempre crescente.
234
10
9
quantidade de fissuras
abertura da fissura UC1 (cm )
0,04
0,03
0,02
0,01
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0,00
0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
P (kN)
P (kN)
(a)
(b)
Figura 13.27: Evoluo das fissuras com o carregamento a) abertura

de uma fissura do elemento 1; b) nmero total de fissuras.
A evoluco do nmero total de fissuras ao longo do carregamento est graficada na figura

13.27(b). A formao da primeira gerao de fissuras (4,6 fissuras) acontece para um nvel de
carga igual a 15 kN. A segunda gerao de fissuras, a configurao final (9,2 fissuras), se
forma no nvel de carga de 35 kN.
tenso na fissura (kN/cm 2)
0,16
0,14
0,12
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
0
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
P (kN)
Figura 13.28: Curva tenso transmitida na fissura x carga aplicada.
Finalmente, na figura 13.28, est plotada a curva tenso transmitida na fissura x carga
aplicada. A partir da carga de 29 kN, a fissura no transmite mais tenso.
235
Pelos resultados obtidos, ver figuras 13.23 a 13.28, pode-se concluir que o procedimento
apresentado no item 13.2.1, apesar de bastante simples, capaz de simular o comportamento
de peas de concreto armado submetidas flexo pura.
O modelo incorporado apresenta resultados mais flexveis do que o distribudo.
Possivelmente, isto se deve ao fato de se estar considerando a transferncia de tenso atravs
da fissura somente pelo elemento 1. Analisando os resultados obtidos, constata-se que a
fissura no transmite mais tenses partir da carga de 29 kN, ver figura 13.28. Mas, as
fissuras dos elementos 7 e 8 se formam aps a carga de 29 kN, ver figura 13.26. Portanto,
certamente se est desprezando uma parcela da contribuio do concreto entre fissuras.
13.2.3 Anlise paramtrica

Neste exemplo, tambm se estudou a influncia de determinados parmetros sobre a resposta
da simulao numrica do modelo incorporado. O objetivo analisar parmetros que
influenciem a transferncia de tenso por aderncia entre o concreto e o ao. Os parmetros
investigados foram:
a) o parmetro , que d relao entre as tenses mdia e mxima no concreto na camada
de concreto envolvida na transferncia de tenso (ver equao (11.4) do captulo 11 da
parte II);
b) a quantidade de barras de ao que compem a armadura.
A metodologia empregada a de manter constante todos os parmetros usados na anlise
anterior, do item 13.2.2, exceto o parmetro que est sendo investigado.
13.2.3.1 Parmetro
O primeiro parmetro investigado o parmetro , dado pela equao (11.4) do captulo 11
da parte II. Este parmetro representa a variao de tenso no concreto em torno das barras da
armadura atravs da relao entre as tenses mdia e mxima na camada de concreto
envolvida na transferncia de tenso por aderncia entre a armadura e o concreto adjacente.
236
Na simulao numrica apresentada no item 13.2.2, o valor adotado foi = 1, ou seja, a
anlise foi realizada considerando-se que a tenso no concreto constante ao longo desta
camada.
A seguir, apresentam-se os resultados obtidos na simulao numrica variando-se o valor do
parmetro . Os valores adotados neste estudo foram: 1,00; 0,75; 0,50; e, 0,25.
numrica empregando os quatro valores adotados para o parmetro esto representados na
figura 13.29. Pode-se constatar, tambm, que a carga mxima atingida, Pmax = 63kN, no
alterada pelo parmetro .
80
70
60
P (kN)
50
40
FII=1,00
30
FII=0,75
FII=0,50
20
FII=0,25
10
distribuda
0
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
deslocam ento vertical central (cm )

central.
A variao da tenso na armadura ao longo do carregamento est representada na figura

13.30. Foram plotados os valores de tenso relativos tenso mdia do ao no trecho entre
fissuras.
237
50
FII=1,00
Tenso no ao (kN/cm 2)
45
FII=0,75
40
FII=0,50
35
FII=0,25
distribuda
30
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
P(kN)
Figura 13.30: Tenso no ao x carga aplicada.
Na figura 13.31, est desenhada a evoluo da abertura total das fissuras do elemento 1
(nmero de fissuras x abertura de cada fissura) ao longo do carregamento.
abertura total das fissuras (cm )
0,40
0,35
FII=1,00
0,30
FII=0,75
0,25
FII=0,50
0,20
FII=0,25
0,15
0,10
0,05
0,00
0
10
15
20
25
30 35
P(kN)
40
45
50
55
60
65
Figura 13.31: Evoluo da abertura total das fissuras do elemento 1.
Na figura 13.32, est representada o crescimento da abertura de cada uma das fissura do
elemento 1 ao longo do carregamento. Como j tinha sido constatado na anlise para =1,00,
ver item 13.2.2, h uma diminuio da abertura de cada fissura no instante da formao de
uma nova gerao de fissuras. Contudo, a abertura total das fissuras, figura 13.31, sempre
crescente.
238
abertura de cada fissura(cm )
0,040
0,035
FII=1,00
0,030
FII=0,75
FII=0,50
0,025
FII=0,25
0,020
0,015
0,010
0,005
0,000
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
P(kN)
Figura 13.32: Evoluo da abertura de cada fissura do elemento 1.

13.33.
40
FII=1,00
35
FII=0,75
30
FII=0,50
25
FII=0,25
20
15
10
5
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
P (kN)
Figura 13.33: Variao do nmero de fissuras por elemento.
A formao da primeira gerao de fissuras acontece para o mesmo nvel de carga, 15kN,
para os quatro valores do parmetro considerados. J a formao da segunda gerao de
fissuras no acontece simultaneamente. Na anlise em que =0,25, ocorre a formao de uma
terceira gerao de fissuras. Na Tabela 13 encontra-se a evoluo da fissurao para os
valores do parmetro considerados. Verifica-se que o valor do parmetro tm uma
239
influncia bastante significativa sobre o nmero de fissuras que se formam ao longo do
carregamento.
Tabela 13: Evoluo da fissurao.
1,00
0,75
0,50
0,25
1a gerao
no de
P (kN)
fissuras
15
4,62
15
5,26
15
6,34
15
8,86
2a gerao
no de
P (kN)
fissuras
35
9,23
33
10,52
29
12,61
29
17,73
3a gerao
no de
P (kN)
fissuras
57
35,46
Pelos resultados apresentados neste item, pode-se constatar que o parmetro influencia na
formao das fissuras, alterando tanto o nmero de fissuras como o nvel de carga que causa a
formao da segunda gerao de fissuras. No entanto, o comportamento global da pea no
significativamente alterado com a variao do parmetro .
13.2.3.2 Nmero de barras da armadura

O segundo parmetro investigado a quantidade de barras da armadura longitudinal. Foram
analisadas quatro configuraes:
- uma barra com rea de 2cm2 e dimetro de 1,60cm;
- duas barras com rea de 1cm2 por barra e dimetro de 1,13cm;
- quatro barras com rea de 0,5cm2 por barra e dimetro de 0,80cm;
- oito barras com rea de 0,25cm2 por barra e dimetro de 0,56cm.
Salienta-se que a rea total de ao sempre a mesma e igual a 2 cm2.
numrica empregando as quatro configuraes adotados esto plotados na figura 13.34.
240
80
70
60
P (kN)
50
40
inc - 1 B
30
inc - 2 B
20
inc - 4 B
inc - 8 B
10
distribuda
0
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
deslocam ento vertical c entral (cm )

central.
Verifica-se que existe uma diferena entre os valores obtidos somente para o trecho
compreendido entre a formao da primeira e segunda geraes de fissura. Depois que a
configurao final das fissuras foi estabelecida, P = 43 kN, os resultados so praticamente
coincidentes.
Tenso no ao (kN/cm 2)
30
25
inc - 1 B
inc - 2 B
20
inc - 4 B
inc - 8 B
15
distribuda
10
5
0
0
10
15
20
25
P (kN)
30
35
40
Figura 13.35: Tenso mdia no ao x carga aplicada.
45
241
A variao da tenso mdia na armadura do trecho entre fissuras ao longo do carregamento
est representada na figura 13.35. Foram plotados apenas valores at a carga P = 43 kN, j
que as curvas aps esta carga so coincidentes.
Na figura 13.36, est desenhada a evoluo da abertura total das fissuras do elemento 1
(nmero de fissuras x abertura de cada fissura) at a carga P = 45 kN (aps este valor as
curvas so coincidentes.
abertura total das fiss uras (cm )
0,20
1B
0,15
2B
4B
0,10
8B
0,05
0,00
0
10
15
20
25
30
35
40
45
P (kN)
Figura 13.36: Evoluo da abertura total das fissuras do elemento 1.
Na figura 13.37, est representada o crescimento da abertura de cada uma das fissura do
elemento 1 ao longo do carregamento.
abertura de cada fissura (cm )
0,05
0,04
1B
2B
4B
0,03
8B
0,02
0,01
0,00
0
10
15
20
25
30
35 40
P (kN)
45
50
55
60
65
70
Figura 13.37: Evoluo da abertura de cada fissura do elemento 1.
242
Como era esperado, a configurao com maior nmero de barras (conseqentemente com
barras de menor dimetro) apresenta um nmero maior de fissuras com abertura de cada
fissura pequena.
13.38.
16
1B
14
2B
12
4B
10
8B
8
6
4
2
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
P (kN)
Figura 13.38: Variao do nmero de fissuras por elemento.
A formao da primeira gerao de fissuras acontece para o mesmo nvel de carga, 15kN, para
as quatro configuraes de armadura consideradas. J a formao da segunda gerao de
fissuras no acontece simultaneamente: para as configuraes com uma e duas barras
acontece para P = 35 kN; para a configurao com 4 barras para P = 37 kN; e, para a
configurao com 8 barras para P = 41 kN.
Na figura 13.39 mostra-se a curva tenso transmitida na fissura x carga aplicada. Verifica-se
que quanto maior o nmero de barras (conseqentemente menor o dimetro de cada barra de
ao e menor a abertura de cada fissura) maior o intervalo de carga no qual transmitinda
tenso atravs da fissura.
243
tenso na fissura (kN/cm 2)
0,18
0,16
1B
0,14
2B
0,12
4B
0,10
8B
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
0
10
15
20
25
30 35
P (kN)
40
45
50
55
60
65
Figura 13.39: Curva tenso transmitida na fissura x carga aplicada.
Finalmente, na Tabela 14, encontram-se as cargas relativas ao aparecimento das fissuras nos
elementos para as quatro configuraes estudadas.
Tabela 14: Evoluo das fissuras.

elemento
1
2
3
4
5
6
7
8
1B
17
19
21
23
25
27
33
59
Carga (kN)
2B 4B
17
17
19
19
23
23
25
25
27
29
31
33
33
35
59
59
8B
17
19
23
25
29
37
39
59
Os elementos 1, 2 e 8 fissuram no mesmo nvel de carga para as quatro configuraes,

respectivamente para P = 17 kN, P = 19 kN e P = 59 kN. J a fissurao nos elementos 3, 4, 5,
6 e 7 ocorrem em nveis de cargas distintos para cada configurao estudada.
Da anlise dos resultados mostrados neste item, pode-se concluir que a variao do nmero de
barras que compem a armadura altera o processo de formao e desenvolvimento das
fissuras, o qu est de acordo com as observaes j constatadas na prtica..
244
A utilizao de um nmero maior de barras mais fina acarreta o aumento da superfcie de
transmisso de tenso entre o concreto e o ao, fazendo com que se forme um nmero maior
de fissuras com abertura pequena. O fato de cada fissura ter abertura pequena proporciona
transferncia de tenso atravs das mesmas o qu faz com que esta configurao apresente
resultados mais rgidos que as configuraes com menor nmero de barras.
Salienta-se, contudo, que aps a configurao final das fissuras ser atingida, P = 41 kN, e as
fissuras no transmitirem mais tenso, P = 37 kN, as respostas obtidas para todas as
configuraes so iguais.
245
14 Concluses e Sugestes
A seguir, so apresentadas algumas concluses obtidas da anlise dos resultados mostrados
nos captulos anteriores e, tambm, so feitas algumas sugestes para trabalhos futuros.
14.1 CONCLUSES
Da anlise dos resultados apresentados ao longo desta tese, pode-se fazer algumas
constataes interessantes.
Considerando os resultados mostrados na parte I desta tese, ver captulos 6 e 7, pode-se
afirmar que o modelo distribudo proposto capaz de simular de forma bastante correta o
comportamento de peas de concreto armado.
No captulo 6, compararam-se os resultados numricos, obtidos pelo modelo distribudo
proposto, com resultados experimentais e com resultados obtidos atravs do programa
DIANA para uma srie de quatro vigas isostticas de concreto armado. A resposta do modelo
multilinear proposto, que leva em considerao a contribuio do concreto entre fissuras, foi
um pouco mais rgida do que quando se utiliza o modelo frgil ou os outros modelos que no
consideram a taxa de armadura. A rigidez adicional, devida contribuio do concreto entre
fissuras, mais significativa para taxas de armaduras menores. A viga de menor taxa de
armadura, ET1, mais sensvel em relao contribuio do concreto entre fissuras. Isto fica
evidenciado pela maior diferena entre os resultados experimentais e o comportamento frgil
trao. Esta contribuio no to significativa nas vigas com taxa de armadura mais alta,
ET2, ET3 e ET4.
Da anlise dos resultados mostrados no item 7.1 do captulo 7, pode-se concluir que o modelo
proposto capaz de simular bastante bem o comportamento de vigas contnuas de concreto
armado. Analisando os resultados apresentados, verifica-se que o modelo distribudo proposto
246
capaz de simular de forma correta no somente a evoluo da flecha no meio do vo mas
tambm a evoluo da tenso nas barras da armadura longitudinal ao longo do carregamento.
Salienta-se que foi representado o comportamento da armadura longitudinal tanto para o
momento positivo no vo, armadura inferior, quanto para o momento negativo sobre o apoio
central, armadura superior.
No captulo 7 tambm se estudou a eficcia do modelo distribudo proposto nesta tese na
anlise de vigas parede de concreto armado. interessante destacar, j que se est estudando
um estado de tenses tipicamente bidimensional, que o modelo proposto consegue representar
de forma satisfatria as tenses tanto na direo longitudinal da viga, x, como da na direo
vertical, y. Da anlise dos resultados obtidos na simulao numrica das vigas parede WT1,
WT2, WT3 e WT4 estudadas, pode-se concluir que o modelo utilizado capaz de simular
bastante bem o comportamento de vigas parede de concreto armado. Em todas as
comparaes feitas, flechas no vo, tenso nas armaduras de flexo em vrios pontos e da
tenso no concreto, os valores obtidos numericamente pelo modelo se aproximam dos valores
obtidos na anlise experimental.
Da anlise dos resultados mostrados na parte II desta tese, pode-se concluir que o modelo
incorporado proposto nesta tese capaz de simular corretamente o comportamento de peas
de concreto armado tracionadas.
Para os cinco tirantes analisados no item 12.6 do captulo 12, as curvas tenso geral x
deformao total mdia obtidas pelo modelo incorporado so bem prximas aos valores
propostos pelo Cdigo Modelo CEB-FIB 1990. Para a fase de fissurao estabilizada, os
resultados so quase coincidentes para os tirantes com taxas de armadura mais alta. O fato dos
tirantes analisados possurem taxas de armaduras diferentes ocasionou a previso do
surgimento de uma quantidade diferente de fissuras em cada pea, embora todos os tirantes
tenham o mesmo comprimento.
Outro fato que merece ser comentado, em relao aos resultados mostrados no captulo 12,
que estes resultados foram obtidos empregando uma malha de apenas um elemento, pois
quando foi empregada uma malha com um nmero maior de elementos os resultados obtidos
foram os mesmos. Basicamente, dois fatores contribuem para este fato: por se estar analisando
uma situao de tenso unidimensional, considerou-se uma distribuio uniforme de tenses
ao longo da seo transversal do tirante; e, o modelo proposto representa a variao da
247
distribuio de tenses ao longo do comprimento do elemento em mdulos entre duas fissuras
adjacentes. Portanto, se uma malha com um nmero maior de elementos fosse utilizada,
menos fissuras apareceriam em cada elemento, mas o nmero total de fissuras da pea
permaneceria o mesmo.
Em relao aos exemplos apresentados no captulo 13, onde so confrontados os resultados
obtidos pelos dois modelos propostos nesta tese, tambm pode-se fazer alguns comentrios
interessantes.
Os dois modelos implementados, o incorporado e o distribudo, so capazes de simular a
localizao de deformaes que acontece em peas de concreto simples submetidas a esforos
de trao. Tanto o comportamento de relaxamento da zona fora da fissura como o
comportamento de amolecimento da zona da fissura foram representados de forma correta
pelos dois modelos. Tambm, os dois modelos foram capazes de representar a alterao no
comportamento ps-fissurao do tirante com a variao do comprimento do mesmo. O fato
que diferencia o modelo incorporado do distribudo que, no modelo incorporado, so usadas
as mesmas equaes constitutivas, tanto para a zona fora da fissura como para a zona
fissurada, em todas as simulaes numricas, independente do tamanho do tirante ou da
quantidade de elementos finitos. J no modelo distribudo, a inclinao do ramo de
amolecimento da zona fissurada do modelo constitutivo tem que ser ajustado para cada
situao, ou seja, o modelo dependente da dimenso do elemento finito usado para
Outra constatao interessante que se pode fazer que o procedimento apresentado no item
13.2.1 do captulo 13 para o modelo incorporado, apesar de bastante simples, capaz de
simular o comportamento de peas de concreto armado submetidas flexo pura. Da anlise
dos resultados mostrados no item 13.2.2, verifica-se uma boa concordncia entre os resultados
numricos obtidos pelo modelo incorporado e o distribudo.
Da anlise paramtrica feita no item 13.2.3, pode-se constatar que o parmetro influencia
na formao das fissuras, alterando tanto o nmero de fissuras como o nvel de carga que
causa a formao da segunda gerao de fissuras. No entanto, o comportamento global da
pea no significativamente alterado com a variao do parmetro .
Tambm pode-se concluir da anlise paramtrica do item 13.2.3 que a variao do nmero de
barras que compem a armadura altera o processo de formao e desenvolvimento das
248
fissuras. A utilizao de um nmero maior de barras mais finas acarreta o aumento da
superfcie de transmisso de tenso entre o concreto e o ao, fazendo com que se forme um
nmero maior de fissuras com abertura pequena. O fato de cada fissura ter abertura pequena
proporciona transferncia de tenso atravs das mesmas o qu faz com que esta configurao
apresente resultados mais rgidos que as configuraes com menor nmero de barras.
Salienta-se, contudo, que aps a configurao final das fissuras ser atingida, e as fissuras no
transmitirem mais tenso, as respostas obtidas para todas as configuraes so iguais.
14.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

A seguir so feitas algumas sugestes para trabalhos futuros. As sugestes propostas sero
feitas em relao ao modelo incorporado, que ainda est em estgio de desenvolvimento.
A primeira sugesto a ser feita a continuao do desenvolvimento do procedimento para
anlise da flexo pelo modelo incorporado apresentado no item 13.2.1. O prximo passo que
deve ser implementado a considerao da fissura inclinada em relao barra de armadura.
Tambm deve ser investigado a transferncia de tenso atravs da fissura pelos elementos sem
armadura.
Alm destes dois aspectos, tambm interessante que se desenvolva algum procedimento
para poder simular o modo II de deformao da fissura, deslizamento.
Outra sugesto interessante fazer uma ligao entre os dois modelos propostos, formando
um modelo combinado, para poder utilizar os dois modelos ao longo da mesma anlise.
249
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ESTUDO SOBRE MODELOS DE FISSURAO

DE PEAS DE CONCRETO ARMADO VIA

Virgnia Maria Rosito d'Avila

Virgnia Maria Rosito d'Avila

ESTUDO SOBRE MODELOS DE FISSURAO

Tese apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia

Virgnia Maria Rosito d'Avila

ESTUDO SOBRE MODELOS DE FISSURAO

Porto Alegre, 14 de fevereiro de 2003

Prof. Amrico Campos Filho (UFRGS)

Prof. Francisco de Paula Simes Lopes Gastal (UFRGS)

Profa. Henriette Lebre La Rovere (UFSC)

Prof. Tlio Nogueira Bittencourt (USP)

Prof. Francisco de Paula Simes Lopes Gastal (UFRGS)

Dedico este trabalho a meus pais,

Ao CNPq e CAPES pelo auxlio financeiro.

LISTA DE FIGURAS ...............................................................................

LISTA DE SMBOLOS ............................................................................

ABSTRACT ............................................................................................... xxviii

1.1 CONSIDERAES INICIAIS .............................................................

1.2 REPRESENTAO DA FISSURAO VIA MTODO DOS

1.3 OBJETIVO DO TRABALHO E METODOLOGIA EMPREGADA ..

2 ANLISE VIA ELMENTOS FINITOS DA FISSURAO EM

2.1 INTRODUO .....................................................................................

2.2 MODELOS DE FISSURA DISCRETA ...............................................

2.3 MODELOS DE FISSURA DISTRIBUDA .........................................

2.4 MODELOS DE FISSURA INCORPORADA ......................................

2.5 MODELOS COMBINADOS ................................................................

3 COMPORTAMENTO DO CONCRETO TRACIONADO................

3.1 TIRANTES DE CONCRETO ...............................................................

3.1.1 Ensaios de tirantes de concreto simples .............................................

3.1.2 Anlise terica ....................................................................................

3.2 MECNICA DA FRATURA DO CONCRETO ..................................

3.2.1 Conceitos bsicos ...............................................................................

3.2.2 Mtodos de aplicao .........................................................................

3.2.3 Modelo da fratura fictcia ...................................................................

PARTE I - MODELO DISTRIBUDO ...................................................

4 ELEMENTOS FINITOS EMPREGADOS PARA O CONCRETO

4.1 ELEMENTOS FINITOS PARA O CONCRETO INTACTO OU

4.2 MODELO DE ELEMENTOS FINITOS PARA A ARMADURA .......

4.2.1 Modelo incorporado ...........................................................................

4.2.2 Formulao geomtrica ......................................................................

4.2.3 Determinao dos segmentos de armadura ........................................

4.2.4 Funes de forma para os elementos de armadura .............................

4.2.5 Matriz de rigidez e vetor de aes nodais para a armadura ................

5 MODELOS CONSTITUTIVOS PARA OS MATERIAIS .................

5.1 MODELO CONSTITUTIVO PARA O AO .......................................

5.2 MODELO CONSTITUTIVO PARA O CONCRETO INTACTO .......

5.2.1 Modelo constitutivo de Ottosen .........................................................

5.2.2 Critrio de ruptura de Ottosen ............................................................

5.2.3 Superfcie de ruptura ..........................................................................

6 O MODELO DE FISSURAO DISTRIBUDA PROPOSTO .......

6.1 COMPORTAMENTO PS-RUPTURA ..............................................

6.1.1 Direes locais ...................................................................................

6.1.2 Concreto comprimido .........................................................................

6.1.3 Rigidez transversal do concreto fissurado ..........................................

6.2 MODELO IMPLEMENTADO - FISSURAO DISTRIBUDA ......

6.3 O PROGRAMA DIANA .......................................................................

6.3.1 Modelos de fissurao distribuda ......................................................

6.3.2 Modelo 1 - Comportamento frgil ......................................................

6.3.3 Modelo 2 - Amolecimento linear .......................................................

6.3.4 Modelo 3 - Amolecimento no-linear (Moelands e Reinhardt) .........

6.4 COMPROVAO NUMRICA DO MODELO .................................

6.4.1 Vigas Analisadas ................................................................................