Clculo tensorial

Un tensor de segundo orden, en tres dimensiones.

En matemticas y en fsica, un tensor es cierta clase de entidad algebraica de varias

componentes, que generaliza los conceptos de escalar, vector y matriz de una manera que
sea independiente de cualquier sistema de coordenadas elegido. En adelante utilizaremos
el convenio de sumacin de Einstein.
Una vez elegida una base vectorial, las componentes de un tensor en una base vendrn
dadas por una multimatriz. El orden de un tensor ser el nmero de ndices necesario para
especificar sin ambigedad una componente de un tensor: un escalar ser considerado
como un tensor de orden 0; un vector, un tensor de orden 1; y dada una base vectorial, los
tensores de segundo orden pueden ser representados por una matriz.
ndice
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1 Historia

2 Caractersticas y uso
o

2.1 Uso de tensores

2.2 Conceptos bsicos

2.3 Tratamiento clsico de los tensores

2.4 Enfoque moderno

3 Definicin de tensor
o

3.1 Definicin clsica

3.2 Como aplicacin multilineal

3.3 Usando producto tensorial de espacios vectoriales

4 Ejemplos de tensores de distinto orden

4.1 Tensores de orden cero: escalares

4.2 Tensores de orden uno: vectores y covectores

4.3 Tensores de orden dos: matrices y formas cuadrticas

4.4 Tensores de orden m generalizados

5 Notacin y nomenclatura
o

5.1 Covarianza y contravarianza

5.2 Convenio de sumacin de Einstein

5.3 Notacin en clculo en variedades

6 lgebra de tensores

7 Operaciones con tensores

o

7.1 Producto tensorial y producto exterior

7.2 Subir y bajar ndices

7.3 Contraccin

7.4 Producto Interno

7.5 Dual de Hodge

8 Clculo tensorial en variedades

o

8.1 Pushforward y Pullback

8.2 Tensor mtrico

8.3 Derivada covariante

8.4 Derivada de Lie

8.5 Derivacin exterior

9 Vase tambin

10 Referencias
10.1 Bibliografa

11 Enlaces externos

Historia

La palabra "tensor" se utiliza a menudo como abreviatura de campo tensorial, que es un

valor tensorial definido en cada punto en una variedad. El primero en utilizar esta palabra
fue William Rowan Hamilton en 1846, emplendola para lo que actualmente se conoce
como mdulo y fue Woldemar Voigt en 1899 quien la emple en su acepcin actual. La
palabra tensor proviene del latn tensus, participio pasado de tendere 'estirar, extender'. El
nombre se extendi porque la teora de la elasticidad fue una de las primeras aplicaciones
fsicas donde se usaron tensores.
Gregorio Ricci-Curbastro en 1890 desarroll la notacin actual con el nombre de geometra
diferencial absoluta, y se populariz con la publicacin de Clculo Diferencial
Absoluto de Tullio Levi-Civita en 1900. Con la introduccin de la teora de la relatividad
general por parte de Albert Einstein alrededor de 1915 se encontr su aplicacin ms
pragmtica. La Relatividad General es netamente tensorial. Einstein haba aprendido del
mismo Levi-Civita el uso de tensores con gran dificultad.

Caractersticas y uso
Las cantidades geomtricas y fsicas pueden ser categorizadas considerando los grados
de libertad inherentes a su descripcin. Las cantidades escalares son las que se pueden
representar por un solo nmero, por ejemplo masa y temperatura. Hay tambin cantidades
tipo vector, por ejemplo fuerza, que requieren una lista de nmeros para su descripcin.
Finalmente, las cantidades tales como formas cuadrticas requieren naturalmente una
matriz con ndices mltiples para su representacin. Estas ltimas cantidades se pueden
concebir solamente como tensores.
Realmente, la nocin tensorial es absolutamente general. Los escalares y los vectores son
casos particulares de tensores. La propiedad que distingue un escalar de un vector, y
distingue ambos de una cantidad tensorial ms general es el nmero de ndices en la
matriz de la representacin. Este nmero se llama rango de un tensor. As, los escalares
son los tensores de rango cero (sin ndices), y los vectores son los tensores de rango uno.

Uso de tensores
No todas las relaciones en la naturaleza son lineales, pero la mayora es diferenciable y
as se pueden aproximar localmente con sumas de funciones multilineales. As la mayora
de las magnitudes en fsica se pueden expresar como tensores.
Un ejemplo simple es la descripcin de una fuerza aplicada al movimiento de una nave en
el agua. La fuerza es un vector, y la nave responder con una aceleracin, que es tambin
un vector. La aceleracin en general no estar en la misma direccin que la fuerza, debido
a la forma particular del cuerpo de la nave. Sin embargo, resulta que la relacin entre la
fuerza y la aceleracin es lineal. Tal relacin es descrita por un tensor del tipo (1, 1), es
decir, que transforma un vector en otro vector. El tensor se puede representar como
una matriz que cuando es multiplicada por un vector, d lugar a otro vector. As como los
nmeros que representan un vector cambiarn si uno cambia el conjunto de coordenadas,
los nmeros en la matriz que representa el tensor tambin cambiarn cuando se cambie el
conjunto de coordenadas.
En la ingeniera, las tensiones en el interior de un slido rgido o lquido tambin son
descritas por un tensor. Si un elemento superficial particular dentro del material se
selecciona, el material en un lado de la superficie aplicar una fuerza en el otro lado. En
general, esta fuerza no ser ortogonal a la superficie, sino que depender de la orientacin
de la superficie de una manera lineal. Esto es descrito por un tensor del tipo (2, 0), o ms
exactamente por un campo tensorial del tipo (2, 0) puesto que lastensiones pueden
cambiar punto a punto.
Algunos ejemplos bien conocidos de tensores en geometra son las formas cuadrticas, y
el tensor de curvatura. Algunos ejemplos de tensores fsicos son el tensor de energamomento, el tensor de polarizacin y el tensor dielctrico.

Conceptos bsicos[editar]

En un sentido prctico un tensor es objeto matemtico representado por un cierto conjunto

de componentes. Para definir un tensor es necesario partir de un espacio fsico o variedad
diferenciable que define cul es el espacio vectorial base V sobre el que se construirn
tensores de diferente tipo y orden. En mecnica clsica por ejemplo el espacio es

aunque en la teora de la relatividad especial el espacio base es isomorfo a

y en la
teora general de la relatividad es el espacio tangente a una variedad lorentzianade cuatro
dimensiones. En matemticas lo ms usual es construir la teora sobre una variedad
riemanniana o variedad pseudoriemanniana n-dimensional.