Ogepkec"Eqorwvcekqpcn"Xqn"ZZXK.

"rr02429-2440
Ugtikq"C0"Gncumct."Gnxkq"C0"Rknqvvc."Igtop"C0"Vqttgu"*Gfu0+
Etfqdc."Ctigpvkpc."Qevwdtg"4229

FRECUENCIAS NATURALES DE VIGAS DE PARED DELGADA

DOBLEMENTE ASIMTRICAS CARGADAS AXIALMENTE
Fernanda M. de Borbna, Daniel Ambrosinia
a

rea de Dinmica Experimental, Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Cuyo. CONICET.

Centro Universitario - Parque Gral. San Martn - (5500) Mendoza. Fax 54 0261 4380120. e-mail:
ferdeborbon@gmail.com dambrosini@uncu.edu.ar, web page:
http://fing.uncu.edu.ar/estructural/index.html

Palabras Clave: Vigas de pared delgada, Frecuencias naturales, Carga axial

Resumen. Las vigas de pared delgada y seccin abierta son extensivamente usadas como componentes
estructurales en distintos tipos de estructuras en los campos de la Ingeniera Mecnica, Aeronutica y
Civil. En el caso de vigas que tienen dos ejes de simetra en su seccin transversal, la solucin de
vibraciones libres es suficientemente conocida y estudiada. Inclusive cuando la seccin transversal
tiene un eje de simetra, se ha estudiado ampliamente, en general usando la teora de Bernoulli-Navier.
Sin embargo, es bastante limitado el nmero de estudios para vigas doblemente asimtricas en las
cuales existe un triple acoplamiento de vibraciones de flexin en dos direcciones y torsin.
En trabajos anteriores se ha desarrollado un modelo terico-numrico que considera las vibraciones
flexotorsionales acopladas. En cuanto al modelo fsico terico-numrico, la formulacin inicial basada
en las hiptesis de Vlasov, fue modificada permitiendo la inclusin de deformaciones angulares
inducidas por el esfuerzo de corte, seccin variable en la direccin longitudinal e inercias rotacionales
en las ecuaciones de movimiento. Se utiliza un mtodo de integracin numrica conjuntamente con el
algoritmo de la transformada rpida de Fourier (FFT) para trabajar en el dominio de la frecuencia.
En este trabajo se incorpora el efecto de una carga axial a las ecuaciones flexotorsionales acopladas.
Se presenta adems, una comparacin numrica de las frecuencias naturales de vibracin.

Eqr{tkijv"B"4229"Cuqekcekp"Ctigpvkpc"fg"Ogepkec"Eqorwvcekqpcn"
jvvr<11yyy0coecqpnkpg0qti0ct

2429

INTRODUCCIN

La determinacin de frecuencias naturales y modos de vibracin de vigas continuas no

amortiguadas, se discute en detalle en Pestel and Leckie(1963), donde tambin se describe el
clculo de la respuesta dinmica a excitacin armnica. Por otra parte, Ebner and
Billington(1968) usan integracin numrica para estudiar las vibraciones estacionarias de
vigas de Timoshenko amortiguadas. En la literatura pueden encontrarse tambin numerosas
aplicaciones de vibracin de vigas rectas y curvas, como as tambin arcos y estructuras de
cscara. Por otra parte, la teora formulada por Vlasov(1963) ha sido ampliamente usada en el
anlisis dinmico de vigas de pared delgada y seccin abierta, como es ejemplificado en los
estudios de Christiano and Culver(1969) y Yoo and Fehrenbach(1982) en los cuales existe
gran correlacin entre trabajos experimentales y las predicciones tericas de frecuencias
naturales y desplazamientos inducidos en vigas rectas y curvas sometidas a cargas mviles.
En vigas esbeltas, la modelacin de la estructura con un gran nmero de elementos finitos,
elementos de cscara u otros mtodos ms refinados, no conduce a ninguna mejora en la
correlacin con resultados experimentales, porque las diferencias entre los modelos tericos
normalmente son ms pequeas que los errores experimentales.
Sin embargo, aunque la teora de Vlasov para vigas de seccin abierta ya est firmemente
establecida, presenta algunas limitaciones tales como: a) Suponer que las deformaciones por
corte, al igual que en la teora de Bernoulli, no contribuyen a la flexibilidad de la viga. Por lo
tanto, pueden encontrarse errores importantes en el caso de vigas poco esbeltas o en los
modos altos de vigas esbeltas (Timoshenko and Young, 1968). b) Tambin se desprecia la
influencia de las inercias rotacionales en las resultantes de tensiones. c) Las ecuaciones de
cuarto orden de Vlasov son vlidas solamente para vigas de seccin uniforme. En Ambrosini
et al. (1995) y Ambrosini et al. (2000) se propuso una teora modificada, la cual est basada
en la formulacin de Vlasov pero que tiene en cuenta los tres efectos mencionados
anteriormente. Esta formulacin, que utiliza el mtodo de variables de estado en el dominio
de la frecuencia, conduce a un tratamiento numrico eficiente, el cual puede ser muy til en
numerosas aplicaciones.
En la literatura pueden encontrarse otras teoras que tambin tienen en cuenta el
acoplamiento entre flexin y torsin, tales como las presentadas por Gere and Lin (1958) que
obtienen una ecuacin simplificada para vigas uniformes de seccin abierta y Muller (1983)
que formula una teora general que incluye todos los efectos de acoplamiento entre las
ecuaciones de movimiento, pero que es de dificultosa aplicacin prctica. Otras
contribuciones en este campo estn restringidas a aplicaciones particulares. Por ejemplo,
Aggarwal and Cranch (1967) y Yaman (1997) trabajan con secciones tipo canal y Ali Hasan
and Barr (1974) con secciones ngulo.
Ms recientemente, Tanaka and Bercin (1999) extendieron el modelo de Bishop et al
(1989) para estudiar acoplamiento triple de vigas uniformes usando Mathematica. La
ecuaciones diferenciales presentadas por los autores mencionados tienen una confusin del
sistema de coordenadas que fue clarificada por Arpaci and Bozdag (2002). En Ambrosini and
Danesi (2003) se present un estudio numrico comparando los resultados con los obtenidos
con Arpaci and Bozdag (2002). Luego L.Jun et al (2004) extendieron el modelo de Arpaci
and Bozdag (2002) considerando el efecto de la carga axial. Obtuvieron la matriz de
transferencia dinmica para una viga con seccin arbitraria pero las deformaciones por corte
no fueron incluidas en la formulacin.
La determinacin con precisin de las frecuencias naturales de vibracin y de las formas
modales, es de suma importancia en el diseo de vigas de pared delgada axialmente cargadas
sujetas a cargas dinmicas. Aspas de helicpteros, labes de turbinas, ejes de automviles son

2430

algunos ejemplos de este tipo de vigas. La utilizacin de materiales compuestos tambin

induce al acoplamiento de las vibraciones flexotorsionales. L. Jun et al (2004) presentaron un
modelo analtico para determinar la respuesta dinmica de vigas de pared delgada de
materiales compuestos bajo carga axial considerando las deformaciones por corte e inercias
rotacionales. Viola et al (2007) estudiaron el cambio en las vibraciones libres de vigas de
pared delgadas luego de producidas fisuras utilizando el mtodo de la matriz de rigidez
dinmica.
En este trabajo se presenta una viga de pared delgada axialmente cargada. Se incorpora
este efecto en el modelo presentado en Ambrosini et al. (2000). Se presenta una comparacin
numrica de las frecuencias naturales de vibracin.
2

TEORA

2.1 Ecuaciones de movimiento

Siguiendo la convencin adoptada por Vlasov, se adopta un sistema rectangular de
coordenadas globales izquierdo (x, y, z). (Ver Figura 1). Los desplazamientos asociados son
designados , y

Figura 1: Definicin de trminos

En la figura, O representa el centroide de la seccin transversal y A el centro de corte.

Se considera una fuerza axial longitudinal aplicada en un punto arbitrario de la seccin ex,
ey. Si P es una fuerza de compresin y Mx y My (Ver figura 2) son los momentos de flexin
producidos por la carga excntrica, se obtiene para las tensiones normales

M
P My
+
x x y
FT
Jy
Jx

(1)

El desplazamiento de un punto M ubicado en la seccin transversal queda determinado

por:

2431

 M = ( y a y )

M = + ( x ax )

(2)

Donde ax y ay son las coordenadas del centro de corte y es el giro de la seccin

transversal alrededor del polo.
Los esfuerzos normales ds actuando en la seccin transversal de una faja elemental, son
proyectados en las direcciones de los ejes coordenados x e y como resultado de las
deformaciones por flexin.

Figura 2: Proyecciones px y py

Llamando a las magnitudes de estas proyecciones px y py, y considerando que las tensiones
normales no varan a lo largo de la viga obtenemos de la figura
dz

p x dzds = ds

p y dzds = ds

x
1

= x =
= y =

2 M
z

2 M
z 2

(3)

dz

mx
z
my

(4)

Donde x y y son los radios de curvatura y mx y my son los valores medios de las
deformaciones debidas al esfuerzo de corte. Luego

2432

 2 mx
2
p x = ( 2
) ( y a y ) 2
z
z
z
2
my
2
p y = ( 2
) + ( x a x ) 2
z
z
z

(5)

A partir de (5), se pueden determinar las cargas por unidad de longitud qx, qy y m
qx =
qy =

2 mx

z
z 2
2 my

z
z 2

2 mx
m=

z
z 2
+

ds

2
( y a y )ds
z 2 L

ds +

2
( x a x )ds
z 2 L

2 my
( y a y )ds +

z
z 2
L

(6)

( x a x )ds +
L

2
[( x a x ) 2 + ( y a y ) 2 ]ds
2
z L

Sustituyendo (1) en las expresiones (6) y considerando que ds=dF;y que Sx=Sy=Jxy=0:
qx = P

2 mx
2

)
P
a
e
y
y
z
z 2
z 2

q y = P

2
2 my
+

(
)
P
a
e
x
x
z
z 2
z 2

2 mx
2 my
+

(
)

+
m = P (a y e y )
P
a
e
x
x
z
z
z 2
z 2
+ P(r 2 + 2 y e y 2 x e x )

(7)

2
z 2

Donde r y x y y son caractersticas geomtricas

r 2 = a x2 + a y2 +

x =

Uy
2J y

Jx + Jy
FT

(8)

ax

U
y = x ay
2J x

(9)

U x = y 3 dF + x 2 ydF
F

U y = x 3 dF + y 2 xdF
F

2433

(10)

Los trminos de la derecha de la expresin (10) corresponden a los momentos y productos

de inercia de tercer orden de la seccin considerada.
Considerando el principio de DAlembert se obtienen las ecuaciones de movimiento para
vibraciones flexotorsionales de vigas de pared delgada cargadas axialmente:
EJ y

4 3 mx
2 mx
2

(
)
+
P

+
P
a

e
+
y
y
z
z 4
z 3
z 2
z 2
mx

) = qx
+ FT a y 2 J y ( 2 2
2
t
t
z t
zt 2
2

+ FT

EJ x

3
4 my
2 my
2

+P

P(a x e x ) 2 +
z
z 4
z 3
z 2
z

+ FT

my

) = qy
FT a x 2 J x ( 2 2
2
t
t
z t
zt 2
2

(11a)

(11b)

4
2
2 mx
EJ 4 GJ d 2 + P(a y e y )

z
z
z
z 2
P(a x e x )

2 my
2
2

P
(

r
+
2

e
)
y y
x x
z
z 2
z 2

(11c)

2
2
2
4
2
FT (a y 2 a x 2 + r
) J 2 2 = m
t
t
t 2
z t

En estas ecuaciones, FT es el rea de la seccin transversal, Jx y Jy son los momentos de

inercia de la seccin transversal en relacin a los ejes principales, J el momento de inercia
sectorial, Jd el mdulo de torsin, ax y ay las coordenadas del centro de corte. denota la
densidad de masa del material de la viga. E y G son los mdulos de elasticidad longitudinal y
transversal respectivamente. Finalmente, mx y my representan los valores medios de las
deformaciones por corte sobre una seccin transversal z = constante.
El sistema representa un modelo general para vigas que tiene en cuenta el acoplamiento
triple entre las vibraciones flexionales y torsionales. Debe tenerse en cuenta que la ecuacin
de vibracin longitudinal relacionada al desplazamiento generalizado (Figura 1) est
desacoplada del resto del sistema. En el caso que las vibraciones longitudinales sean de
inters pueden ser tratadas independientemente.

2.2 Mtodo de variables de estado

Si se realiza la transformada de Fourier del sistema (11) se obtiene un sistema equivalente
de 12 ecuaciones diferenciales parciales con doce incgnitas en el dominio de la frecuencia.

+ P( mx ) + P (a y e y ) + FT 2 +
EJ y IV mx
) = qx
+ FT a y 2 J y 2 ( mx

2434

(12a)

+ P( my ) P(a x e x ) + FT 2
EJ x IV my
) = qy
FT a x 2 J x 2 ( my

EJ IV GJ d + P (a y e y )( mx ) P(a x e x )( my )

P r 2 + 2 y e y 2 x e x FT 2 a y a x + r 2 J 2 = m

(12b)

(12c)

El esquema descrito anteriormente es conocido en la literatura como mtodo de variables

de estado. Se seleccionan como componentes del vector v de estado seis componentes
geomtricas y seis estticas: Los desplazamientos y , las rotaciones de flexin x y y, los
esfuerzos de corte Qx y Qy, los momentos flectores Mx y My, la rotacin torsional y su
derivada espacial , el momento torsional total MT y el bimomento B.

v(z,) = {, y, Qy, Mx, , x, Qx, My, , , MT, B}T

(13)

MT = H + Hk

(14)

Hk = GJd

(15)

v
= Av
z

(16)

Donde

El sistema es

Donde A es la matriz del sistema.

Las componentes del vector de estado v son designadas variables de estado. En el
dominio de la frecuencia las variables de estado dependen de la frecuencia y la variable
longitudinal z. Por simplicidad, se usa la misma notacin para las variables de estado en el
dominio del tiempo y de la frecuencia, puesto que el dominio de trabajo puede identificarse
con la indicacin de los argumentos de la funcin. Por ejemplo, (z, t) y (z,) se refieren a
los desplazamientos segn el eje y en el dominio del tiempo y su transformada de Fourier,
respectivamente. Es importante notar que la presente formulacin constituye una teora
general de vigas aplicable tanto a vigas de pared delgada como a vigas slidas.
En (17) k x y k y son los coeficientes de corte de Cowper y
B = J2 - GJd

(17)

R=-r2+2yey - 2xex

(18)

2435

1
k y FG

F 2

J x 2

0
0

F 2 a x

P(ac ex )
EJ

1
k x FG

F 2

F 2 a y

1
EJ x
P
EJ x

A=

J y

F 2 ax

P(ac ex )
F 2 a y
EJ X
0

1
EJ y
P
EJ Y

P (a y e y )
EJ

0
P (a y e y )
EJ Y
0

F 2 r 2

B 1

(19)

EJ
PR

EJ
0

2.3 Procedimiento numrico y condiciones de contorno

El sistema (16) puede integrarse fcilmente usando procedimientos numricos estndar,
tales como el mtodo de cuarto orden Runge-Kutta, el algoritmo predector-corrector u otros
mtodos. Para resolver el problema, tanto para frecuencias naturales como para la respuesta
dinmica, debe transformarse el mismo de un problema de valores de borde en dos puntos a
un problema de valores iniciales, como es demostrado por Ebner and Billington (1968). El
procedimiento es normalmente aplicado en el mtodo de matrices de transferencia (Pestel and
Leckie, 1963). Las frecuencias naturales son determinadas por el mtodo de Thomson.
En este trabajo se consideran las clsicas condiciones de contorno: empotrada, libre o
simplemente apoyada.
Borde empotrado
= = 0, x = y = = 0, = 0
Borde libre
Qy = Qx = 0, Mx = My = MT = 0, B = 0
Borde articulado
= = 0, Mx = My = 0, = 0, B = 0

RESULTADOS NUMRICOS

3.1 Modelo desarrollado

Se incorpor al programa computacional DYBEAM (Ambrosini et al, 1995, 2000) la
solucin obtenida en la seccin 2.
Se analiza una viga doblemente asimtrica de aluminio, con seccin transversal presentada
en Figura 3.

2436

40 mm
e = 2 mm

20 mm

100 mm

Figura 3: Seccin transversal de viga de aluminio

Las propiedades mecnicas y geomtricas usadas para aplicar la teora presentada en este
trabajo son:
l = 2.00 m
FT = 3.2 10-4 m2
Jx = 3.024 10-8 m4
Jy = 4.595 10-7 m4
J = 2.838 10-11 m6 Jd = 4.270 10-10 m4
ax = 2.67 10-2 m
ay = -1.30 10-2 m
10
2
E = 4.50 10 N/m = 2650 kg/m3
= 0.25
P = 2000 N
La carga axial se aplicar en el centroide de la seccin.

3.2 Modelo de Elementos Finitos

Con el objetivo de realizar una comparacin con un modelo de elementos finitos, se utiliz
el programa SAP2000 (2001) para modelar la viga presentada anteriormente. Se utilizaron 40
elementos tipo Shell en la direccin longitudinal, considerando los efectos flexionales y
membranales. Las propiedades materiales fueron las mismas que las usadas en 3.1. A modo
de ilustracin se presenta en figura 4 uno de los modos de vibracin obtenidos en uno de los
ejemplos analizados.

Figura 4: Modo 2. Caso 1 Empotrado Libre. SAP 2000

2437

3.3 Comparacin de resultados

Se realiza en este punto la comparacin entre los resultados numricos. Debido a la
asimetra que presentan las vigas, todos los modos de vibracin son modos acoplados de
flexin y torsin. Se analizan dos casos: Caso 1 Empotrado Libre y Caso 2: Articulado
Articulado. Los resultados obtenidos se presentan en Tablas 1 y 2.
Se observa que la mxima diferencia en la obtencin de las frecuencias naturales
considerando la viga descargada y cargada es del orden del 25% con el programa DYBEAM.
La influencia de la carga axial se reduce en los modos superiores de vibracin. Estos
resultados coinciden cualitativamente con los resultados obtenidos por L.Jun et al (2004).
Similares resultados son obtenidos con SAP 2000, lo que valida el modelo desarrollado.

Modo
1
2
3
4
5

Caso 1: Empotrado Libre

DYBEAM
SAP 2000
f(Hz)
f(Hz)
P=0
P=2000
P=0
P=2000
5.29
4.59
5.35
3.76
12.16
12.80
11.66
8.19
22.18
22.00
23.76
21.43
28.53
31.80
30.49
35.30
51.39
53.52
50.22
52.80
Tabla 1: Caso 1 Empotrado - Libre.

Modo
1
2
3
4
5

Caso 2: Articulado Articulado

DYBEAM
SAP 2000
f(Hz)
f(Hz)
P=0
P=2000
P=0
P=2000
13.48
18.14
14.09
17.20
25.28
28.04
24.45
32.09
43.85
50.05
45.65
48.79
61.26
62.55
69.39
59.28
85.52
88.50
84.33
65.89
Tabla 2: Caso 2 Articulado - Articulado.

En general, existe buena correlacin entre las frecuencias obtenidas con DYBEAM y SAP
2000, tanto para el caso de viga descargada como con carga axial.

CONCLUSIONES

Se presentan en este trabajo las ecuaciones de movimiento de vigas de pared delgada y

seccin abierta bajo carga axial, en el marco del mtodo de variables de estado en el dominio
de la frecuencia. Las ecuaciones tienen en cuenta la influencia de la flexibilidad por corte e
inercias rotacionales, efectos stos que son despreciados en la teora original de Vlasov. Las
ecuaciones permiten el anlisis de problemas prcticos usando integracin numrica
conjuntamente con tcnicas aplicadas rutinariamente en anlisis de matrices de transferencia.
Adems, la teora propuesta puede usarse para vigas slidas en las cuales exista acoplamiento
de las vibraciones flexionales y torsionales.

2438

Se presenta una comparacin numrica de las frecuencias naturales de vigas de pared

delgada y seccin abierta doblemente asimtrica. Puede observarse en los resultados
obtenidos que el modelo presentado tiene una precisin comparable al obtenido con el mtodo
de elementos finitos usando elementos de placa, que resulta de mayor costo computacional.
Por ltimo, se aprecia el considerable efecto de la carga axial en los primeros modos de
vibracin para todas las condiciones de borde consideradas.

Agradecimientos
Se agradece el apoyo financiero del CONICET y la Universidad Nacional de Cuyo.

REFERENCIAS
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