MODELO DE DESPACHO OPTIMO DE FLUJO DE AGUA EN UNA RED DE

DISTRIBUCION
Mnica Lpez Castro*
Jos Fidel Torres Delgado **
Rafael Guillermo Garca Cceres ***
Resumen:
Este artculo presenta una nueva formulacin de optimizacin de modelos dinmicos de despacho
ptimo. Se tomo como caso especifico de prueba la Empresa de Acueducto y Alcantarillado de
Bogot-ESP. El modelo contempla el anlisis como un solo sistema, el suministro de agua desde
cuencas hasta zonas de servicio, ste permite tomar decisiones respecto a volmenes ptimos de agua
por periodo de tiempo de tratamiento en las plantas y tiempos ptimos de bombeo de tal manera que se
minimicen los costos de operacin del sistema. Dentro de la formulacin propuesta se incluyen
elementos como: flujos bidireccionales, comportamiento de tanques de almacenamiento, consumos de
agua de los embalses, estructura de costos lineal a tramos, demandas de agua de sectores hidrulicos,
cotas de flujo en las tuberas que conforma la red matriz de acueducto y capacidades de los embalses,
plantas, tanques y estaciones de bombeo.
Palabras clave: Despacho ptimo, modelo dinmico de planeacin de produccin, flujo en redes, flujo
de costo mnimo.
1. INTRODUCCIN
Las empresas encargadas de la administracin
del abastecimiento de agua potable se
enfrentan a la bsqueda de soluciones locales
sin tomar en cuenta que sus decisiones aisladas
afectan el comportamiento de los otros
subsistemas. Consientes de sta necesidad, se
formul este trabajo, con el objetivo de
encontrar un modelo matemtico que
determine la cantidad ptima a ser despachada
en cada planta a una zona de servicio
especfica, bajo las restricciones del sistema,
con el menor costo posible y bajo un horizonte
de planeacin predefinido.
Las restricciones que contempla el modelo
estn organizadas en cuatro grupos: oferta de
agua de las cuencas de abastecimiento,
capacidad mxima de tratamiento en las
plantas de tratamiento, flujo mximo en la red
incluida la capacidad de bombeo, dinmica
oferta demanda de los tanques de controlcompensacin y demanda en los sectores
hidrulicos.
Los
costos
variables
involucrados
corresponden a: Tratamiento, bombeo en la
red, costo por compra de agua bajo una

estructura de costos lineal a tramos y uso del

recurso hdrico.
Es necesario anotar que la bibliografa
especifica sobre el tema no existe, sin embargo
la literatura bibliogrfica que represento
utilidad es mostrada al final del articulo.
2. DESCRIPCIN DEL MODELO
2.1 Variables de Decisin.
Las variables de decisin en el sistema objeto
de estudio son:
Nmero de metros cbicos de agua
suministrada por la planta i al sector
hidrulico j en el periodo de tiempo k:

Vi ,kj
Tiempo de bombeo de la estacin i en el
periodo k:

Ti ,kj

Nmero de metros cbicos de agua

suministrada por compra al tanque j en el
periodo k, para el intervalo de volumen
k
entre 0 y 60800 m3 : X i , j

Nmero de metros cbicos de agua

suministrada por compra al tanque j en el
periodo k, para el intervalo de volumen
k

entre 608001 y 108000 m3 : Y i , j

Nmero de metros cbicos de agua
suministrada por compra al conjunto de
tanques tanque j en el periodo k, para el
intervalo de volumen entre 108001 y
151200 m3 : Z ik, j

Dik Gradiente del volumen del tanque i

en el periodo k, para los 1 < k <= K

debe calcularse tomando en cuenta la tarifa de

energa correspondiente.
Para analizar este costo asociado a una
estacin de bombeo, se debe entender sta
como el conjunto de bombas ubicadas sobre
una misma infraestructura cuyo objetivo
fundamental es la elevacin de la cabeza de
agua. La energa consumida depende de la
potencia de las bombas y de la cantidad de
tiempo de bombeo. Las especificaciones
tcnicas de las bombas aseguran un caudal
constante del fluido.

2.2 Funcin Objetivo. Los costos asociados

son:

Haciendo las conversiones necesarias se

encuentra la expresin en trminos del caudal.
Esta es mostrada a continuacin:

2.2.1 Costos de Tratamiento. Cada planta de

produccin maneja su propio comportamiento
de costos de tratamiento, a travs de recetas de
produccin. El modelo tendr en cuenta el
costo de tratamiento de la planta i, definido

Energa
Donde
E p = mgh

por: CTi , jVi , j para todos los i que pertenezcan

al conjunto de plantas (B), donde B es el
conjunto de los nodos plantas de tratamiento
que es un subconjunto de N.

CTi , j , es el costo de la receta por metro

cbico de agua tratada en la planta i, ste debe
calcularse tomando en cuenta cada una de las
sustancias qumicas utilizadas, Cloro, sulfato
de aluminio lquido, sulfato de aluminio
granulado, polmetro, cal hidratada, cal viva y
pre-cal.
2.2.2
Costos de Bombeo. El modelo
contempla el costo asociado al bombeo en la
lnea de conduccin donde ste exista. El costo
esta medido en trminos de costo de consumo
de energa en Kwh por tiempo de bombeo.
El modelo tendr en cuenta el costo de
bombeo de la estacin en el arco (i , j) definido
k

por: CBi , j ci , jTi , j para todos los (i ,j) que

pertenezcan al conjunto de estaciones de
bombeo (C), donde C es un conjunto de arcos
que contienen las estaciones de bombeo y es
un subconjunto de A.

CBi , j , es el costo de bombeo por segundo

asociado a la estacin de bombeo (C) ste

= Potencia

Tiempo

E=

mgh

Ahora ,
m
d =
V
Luego , m = Vd
De

esta

forma

1
Vdgh

Ahora :
V
Q =
t
Luego , V = Qt
por
lo
tan to :
E =

dghQt

Ecuacin (1)
Si se denota c =

dghQ , por ser stas

variables constantes para cada estacin de

bombeo se tiene:

E = ct

Donde:
Ep
= Energa potencial
c
= constante asociada a la estacin de
bombeo, dada en watios
m
= masa
V
= volumen
d
= densidad

= eficiencia
t
= tiempo
g
= gravedad
Q
= caudal
h
= altura
E
= energa consumida

el costo varia de acuerdo con el caudal

suministrado de la siguiente forma:
De 0 m3/s - 4.5 m3/s con tarifa plena.
de 4.5 m3/s a 7.5 m3/s con 78% de descuento
de 7.5 m3/s a 10.5 m3/s con 85% de descuento
Podra decirse que es lineal a tramos. El
modelo se describe a continuacin:

$
1h
1 Kw
$

=
= tarifa
Kwh 3600 s 1000 w 3600000 ws
CB ik, j = tarifa c C

El flujo que se compra puede tener varias

posibilidades; si la demanda asociada a la
planta es inferior a 60800 m3 el costo ser de
$P1/m3. Si la demanda es superior a 60800 m3,
pero inferior a 108000 m3, entonces se
cobraran los primeros 60800 m3 a $ P1/m3 y el
volumen restante con un 78% de descuento
sobre $ P1/m3 es decir $0.22 P1/m3, si la
demanda es superior a 108000 m3 pero inferior
a 151200 m3, entonces se cobraran los
primeros 60800 m3 a $ P1/m3 , los siguientes
47200 m3 a $ 0.22P1/m3 y el volumen restante
con un 85% de descuento sobre $P1/m3 es
decir $0.15 P1/m3.

Donde ci,j, es igual a la constante c

perteneciente a cada arco (i,j), del subconjunto
C (Estaciones de bombeo).

Las
ecuaciones
que
modelan
el
comportamiento de los arcos de salida del
nodo Planta se muestran a continuacin:

2.2.3 Costo de Uso del Recurso Hdrico. El

costo de uso de recurso hdrico esta asociado a
la tarifa que cobran, entidades como la CAR y
Corporinoqua, por tomar el agua en las
cuencas, tratarla abastecerla y posteriormente
devolverla como agua residual. Este costo
cambia de acuerdo con la entidad ambiental y
a la cuenca.

0 X tjk 1 60800

De sta forma como la constante c, esta en

k

vatios, Ti, j en segundos y la tarifa se cobra en

$/Kwh, entonces se debe hacer la conversin
siguiente:

60800 X tjk 1 + Y tjk 2 108000

108000 X tjk 1 + Y tjk 2 + Z tjk 3 151200
k K
Ecuaciones (2)

conjunto de embalses (D), donde D es el

conjunto de nodos de las fuentes de
abastecimiento de agua cruda y es un
subconjunto de N.

A este costo debe sumarse el costo de

consumo de energa por metro cbico
suministrado. La Empresa dispone sin costo
alguno del concesionario la energa requerida
para la operacin de la planta, hasta 0.315
Kwh de energa activa por cada metro cbico
suministrado. La diferencia con la energa real
consumida por periodo ser asumida por el
concesionario.

CU i , j , es el costo por metro cbico de agua

Y los costos asociados a cada arco son:

El modelo tendr en cuenta el costo de uso del

recurso hdrico del embalse i, definido por:

CU i , jVi ,kj para todos los i que pertenezcan al

cruda suministrada desde el embalse i.

2.2.4 Costos Lineal a Tramos. Existen
comportamientos en costos diferente para el
caso de compra de agua tratada, en estos casos

k 2
tj

$
m 3
= 0 . 22 C

k1
tj

V i ,k j = Q i , j T i ,k j

k 3
tj

= 0 . 15 C

k1
tj

Para i C
y:

k1
tj

= P1

Donde :

k K

b ik = U i1 +

i C
n {1, 2 ,3,..., K
Ecuacin (6)

Ecuaciones (3)
La ecuacin de costo estara dada por:

(C

( t , j )G

k1
tj

X tjk 1 + C tjk 2 Y tjk 2 + C tjk 3 Z tjk 3

Ecuacin (4)

Finalmente la funcin objetivo es:

Min
CTik, jVik, j +
CBik, j ci, jTik, j +

(i, j )B;kK
(i, j )C;kK

k K

Ecuacin (5)
2.3 Restricciones
2.3.1 Por Balance de Masa.

j :( i , j ) A

V i ,k j

i N
k K

j :( j , i ) A

k
j ,i

= b ik

k =2

D ik

Patrones de Demanda
Residencial
Hora de inicio (hr)
0
4
8
12
16
20

Donde G es el conjunto de arcos que salen de

la Planta a la que se compra el agua, G es un
subconjunto de A

Ctjk1 X tjk1 + Ctjk 2Ytjk 2 + Ctjk 3 Z tjk 3

CU ik, jVik, j +

(i, j )D;kK
(t , j )G

Demanda en sectores hidrulicos: Se cuenta

para cada sector hidrulico con un valor
promedio de demanda y un conjunto de
factores de ajuste que dependen de la hora del
da. Estos se muestran a continuacin.

k K

factor
0.58
0.79
1.39
1.30
1.09
0.78

Tabla 1. Factores de demanda

2.3.2 Por Capacidad en los tanques de
compensacin y control. El modelo debe
contemplar restricciones de capacidad en
tanques de control y compensacin de la red
matriz de distribucin. El sistema en buena
parte es regulado por los tanques que tienen
una funcin tanto de oferta como de demanda,
de tal manera que cuando la demanda de agua
vara, el tanque debe ser ajustado a un nivel
que permita satisfacer la demanda en forma
continua. Las variables que definen el
comportamiento de los tanques son:

U i1 = Capacidad inicial del tanque i

Dik = Gradiente del volumen del tanque i en el
periodo k, para los 1 < k <= K
Como el gradiente del volumen por periodo en
los tanques puede ser de diferente signo, este
k

debe ser modelado por variables libres Di .

El efecto de los gradientes en la dinmica del

modelo es muy importante debido a que ellos
modelan el cambio de un periodo al siguiente
en el nivel de volumen de agua en los tanques;
de esta manera se regula el estado ofertademanda en la red en cada periodo.
Se entiende que los nodos plantas son nodos
demanda y los nodos tanques siempre se
comportan como un nodo oferta en el primer
periodo, es decir la condicin inicial de los
nodos tanques es de oferta.
Para asegurar que los cambios no excedan la
capacidad mxima y mnima (0), de los
tanques se restringe a que el volumen
acumulado histrico, como se muestra a
continuacin:

U CT
0 Ui1 + k =2 Dik CT
n

i C
para n = 2, 3, , K
Ecuacin (7)
Donde CT es la capacidad mxima de volumen
del tanque.
2.3.3 Por Capacidad de las plantas: El
rango de volumen que puede tratar una planta
esta entre cero y un lmite superior.

V i k, j Pi

j que salen
i B

de la

(i, j ) A
:
Donde
V i ,k j = Q i T i ,k j
Para i C
k K
Ecuacin (9)
La velocidad mxima del flujo estimada
mediante la simulacin (realizada en el
software Watercad), permite calcular la cota
mxima de volumen que puede fluir en un
arco (tubera) en un periodo determinado.
2.3.4 Restricciones de no negatividad
Con la excepcin todas las variables del
sistema los gradientes son variables no
negativas. stos son variables no restringidas.

1
i

0 V i ,k j S i , j

planta

2.3.5 Transformaciones en la Red. El

abastecimiento de la red en algunos puntos de
demanda se hace desde diferentes fuentes, lo
que implica que pueda existir en diferentes
periodos de tiempo flujo en doble sentido.
Esto tambin ocurre en algunos segmentos de
red prximos a los tanques de abastecimiento.
Para asegurar que la red sea dirigida y cumpla
con los supuestos planteados en la formulacin
de modelos de flujo en redes para el caso de
modelos de flujo de costo mnimo, se utilizo la
siguiente transformacin1 (Ver grfico 1.):

Vi,j

Vi,j

Ecuacin (8)

Vj,i

2.3.4 Por Capacidad en los Arcos: El rango

de volumen que puede pasar por un arco esta
entre cero y un lmite superior.

Grafico 1. Transformacin arco bidireccional

1

AHUJA, Ravindra K, Magnanti, Thomas L y

Orlin, James B. Network Flows. New jersey
1993. Pg 39

Cada arco bidireccional se convierte en dos

arcos dirigidos. Las ecuaciones que surgen con
la transformacin son:

Embalse Ro San Cristbal

k = 1; 0 4 a.m.
V1006012

Ecuacin de balance de masa:

K = 2; 4 8 a.m.
k = 3; 8 12 m

j:( i , j ) A

Vi ,kj

j:( j ,i ) A

k
j ,i

= bik

Donde E es el conjunto de nodos que

contienen a los arcos bidireccionales, y E es un
subconjunto de N
La ecuacin de capacidad en los arcos, se
transforma como sigue:

0 V i ,kj + V jk,i S i , j
k K
(i , j ) F
FA

Donde F es el conjunto de arcos

bidireccionales y es un subconjunto de A.
3. RESULTADOS
Los resultados del flujo ptimo en los arcos
procedentes del conjunto de nodos que
pertenecen a las plantas de tratamiento se
muestran en la siguiente tabla:

k = 4; 12 4 p.m.
k = 5; 4 - 8 p.m.
k=6; 8 12 p.m.
k = 1; 0 4 a.m.
K = 2; 4 8 a.m.
k = 3; 8 12 m
k = 4; 12 4 p.m.
k = 5; 4 - 8 p.m.
k=6; 8 12 p.m.

3612.1
0.0

V3006012

9512.0

k = 5; 4 - 8 p.m.

V4006012
V5006012

9512.0
0.0

k = 6; 8 12 p.m.

V6006012

0.0

Embalse La Regadera
V1007012 +
V1007013
K = 2; 4 8 a.m.
V2007012 +
V2007013
k = 3; 8 12 m
V3007012 +
V3007013
k = 4; 12 4 p.m.
V4007012 +
V4007013
k = 5; 4 - 8 p.m.
V5007012 +
V5007013
k = 6; 8 12 p.m.
V6007012 +
V6007013
Embalse Chisac
k = 1; 0 4 a.m.
V1008007
K = 2; 4 8 a.m.
V2008007
12 m
V3008007
k = 4; 12 4 p.m.
V4008007
k = 5; 4 - 8 p.m.
V5008007
k = 6; 8 12 p.m.
V6008007

0.0
0.0
15150.3
6941.6
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

Tabla 3. Resultados variables de decisin:

Embalses

Ecuacin (12)

K = 2; 4 8 a.m.
k = 3; 8 12 m

Vol. en m3

k = 1; 0 4 a.m.

Ecuacin (11)

k = 1; 0 4 a.m.

Arco (i,j)

V2006012

k = 4; 12 4 p.m.

i E
dondeE N
k K

Periodo

Periodo

Arco (i,j)

Vol. en m3

Los resultados de los tiempos de bombeo en

los arcos procedentes del conjunto de nodos
que contienen las estaciones de bombeo se
muestran en la siguiente tabla:
Tabla 4. Resultados variables de decisin:
Tiempo de Bombeo

Periodo

Arco (i,j)

T. Bombeo
en Seg

P. Vitelma
V1012021
V2012021

3612.1
0.0

V3012021

22566.53

V4012021
V5012021

15116.65
0.0

V6012021

0.0

P. La Laguna
V1013014
V2013014
V3013014
V4013014
V5013014
V6013014

0.0
0.0
2095.8
1336.6
0.0
0.0

Estacin de Bombeo Quindo

k = 1; 0 4 a.m.
T1082085
K = 2; 4 8 a.m.
T2082085
k = 3; 8 12 m
T3082085
k = 4; 12 4 p.m.
T4082085
k = 5; 4 - 8 p.m.
T5082085
k = 6; 8 12 p.m.
T6082085
Estacin de Bombeo Columnas
k = 1; 0 4 a.m.
T1079060
K = 2; 4 8 a.m.
T2079060
k = 3; 8 12 m
T3079060
k = 4; 12 4 p.m.
T4079060
k = 5; 4 - 8 p.m.
T5079060
k = 6; 8 12 p.m.
T6079060

272
374
695
641
516
367
1604
2203
5959
4963
3040
2161

Los resultados de la dinmica de algunos de

los tanques procedentes de su conjunto de
nodos se muestran en la siguiente tabla:
Periodo

Arco (i,j)

Vol. en m

Tanque Vitelma
k = 1; 0 4
a.m.
K = 2; 4 8
a.m.
k = 3; 8 12
m
k = 4; 12 4
p.m.
k = 5; 4 - 8
p.m.
k = 6; 8 12
p.m.
k = 1; 0 4
a.m.
K = 2; 4 8
a.m.
k = 3; 8 12
m
k = 4; 12 4
p.m.
k = 5; 4 - 8
p.m.
k = 6; 8 12
p.m.
k = 1; 0 4
a.m.
K = 2; 4 8
a.m.
k = 3; 8 12
m
k = 4; 12 4
p.m.
k = 5; 4 - 8
p.m.
k = 6; 8 12
p.m.

U1021
U1021+D2021

38000
20120.3

U1021+D2021+D3021
U1021+D2021+D3021+
D4021
U1021+D2021+D3021+
D4021+D5021
U1021+D2021+D3021+
D4021+D5021+D6021
Tanque Vitelma

0.0

U1019
U1019+D2019

0.0
1116.9
24233.5

401
251

U1019+D2019+D3019
U1019+D2019+D3019+
D4019
U1019+D2019+D3019+
D4019+D5019
U1021+D2019+D3019+
D4019+D5019+D6019
Tanque Columnas
U1022
U1022+D2022

0.0
0.0
42
262
1310
1310

U1022+D2022+D3022
U1022+D2022+D3022+
D4022
U1022+D2022+D3022+
D4022+D5022
U1022+D2022+D3022+
D4022+D5022+D6022

0
0
1310
1310

lmites superiores a partir de la estimacin de

la velocidad del flujo y ecuaciones fsicas.
El modelo permite la toma de decisiones a
partir de la determinacin de la participacin
de cada planta en la satisfaccin de la demanda
en los sectores hidrulicos y la determinacin
de los tiempos de bombeo en cada estacin.
Otra caracterstica importante del modelo es su
linealidad y su rpida convergencia en
programas de optimizacin como LINDO o
CPLEX.
Se observa una gran dinmica en el flujo del
modelo de tal manera que los tanques
mantienen unos niveles ptimos que
minimizan los costos del agua. Esta salida
incluye unas condiciones iniciales que es
escogida por el modelo (estas pueden ser
fijadas), haciendo que el costo total del
periodo diario sea el mnimo posible, debido a
que algunos tanques tienen la suficiente
capacidad para surtir inicialmente al sistema
sin ningn costo, como resultado de la no
contabilizacin del valor del agua en sus
depsitos. El problema no pierde generalidad
al ser este un estado transitorio de partida y
simplemente pueden ser registrado al sumar su
costo a la solucin, identificando nicamente
el lugar de procedencia del agua de los
tanques.
Finalmente, se observa gran dinmica de
bombeo por periodo, producto de la topologa
particular de la red, que se apoya fuertemente
del efecto regulador de los tanques. El tiempo
de bombeo en algunas estaciones es
considerable en algunos periodos.
5. NOTACION

4. CONCLUSIONES
Este trabajo presenta un nuevo modelo de
optimizacin para el despacho ptimo de agua
en una red de distribucin, aspectos claves del
modelo son el modelaje del bombeo en la red,
el modelaje lineal a trazos de la estructura de
costos de una planta de tratamiento, el
modelaje dinmico de los tanques y su efecto
regulador en la red, el clculo del costo de la
energa a partir de ecuaciones fsicas, el
modelaje de la calidad del agua a partir de
recetas de produccin y el clculo de los

Los siguientes son los smbolos utilizados en

el presente artculo
5.1 Conjuntos y subconjuntos relacionados
con la funcin objetivo
N es el conjunto de nodos i
A es el conjunto de arcos (i , j)
K son los periodos de planeacin.

B es el conjunto de los nodos plantas de

tratamiento que es un subconjunto de N.
C es un conjunto de arcos que contienen
estaciones de bombeo y es un subconjunto de
A.
D es el conjunto de nodos de las fuentes de
abastecimiento de agua cruda y es un
subconjunto de N.
G es el conjunto de arcos que salen de la
planta Tibitoc, G es un subconjunto de A.
E es el conjunto de nodos que contienen a los
arcos bidireccionales, y E es un subconjunto
de N
F es el conjunto de arcos bidireccionales y F es
un subconjunto de A.
H es el conjunto de gradientes de volumen por
periodo para el conjunto de tanques
5.2 Costos

CTi , j

Costo de tratamiento para todos los i

que pertenezcan al conjunto de plantas (B)

CBi , j

Costo de energa asociado a todos

los arcos (i , j) que pertenezcan al conjunto de

bombas (C)

CU i , j

Costo de uso del recurso hdrico

para todos los i que pertenezcan al conjunto de

embalses (D)

Ctjk1

Costo de tratamiento de la planta

Tibitoc para el intervalo de volumen entre 0 y

60800 m3 en el periodo k.

k2
tj

Costo de tratamiento de la planta

Tibitoc para el intervalo de volumen entre

60801 y 108000 m3 en el periodo k.

Ctjk 3

Costo de tratamiento de la planta

Tibitoc para el intervalo de volumen entre

108001 y 151200 m3 en el periodo k.
Sujeto a:
5.3 Parmetros

bik

Demanda u oferta del nodo i, en el

periodo k.

Qi Caudal de la bomba i.
U i1 Capacidad inicial del tanque i
CT Capacidad mxima de volumen del tanque.

Si , j Lmite superior del arco (i , j)

Pi Lmite superior de la planta i

*Mnica Lpez Castro, Ingeniero Industrial
UPTC, Magster en Ingeniera Industrial
Universidad de los Andes.
***.Jos Fidel Torres Delgado, Ingeniero
Elctrico y Matemtico de la Universidad de
los Andes. PhD en Universidad de
Universidad Paul Sabatier. Profesor Asistente
Universidad de los Andes
*** Rafael Guillermo Garca Cceres.
Ingeniero Industrial UPTC, Magster en
Ingeniera Industrial Universidad de los
Andes.
Profesor
Asistente
Pontificia
Universidad Javeriana
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