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Depsito Legal: NA3220/2010

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ISSN: 2172-4202

2-SELECCIN Y CLCULO DE VIDA


DE RODAMIENTOS RGIDOS DE
BOLAS

01 / 08 /2 0 11
Nm e ro 1 1

AUTOR: Javier Domnguez Equiza.


CENTRO TRABAJO: IES Cinco Villas

ISSN: 2172-4202

INTRODUCCIN
El objetivo de este artculo es presentar una
metodologa de comprobacin a vida de un
rodamiento rgido de bolas segn la norma
ISO 281:2007 a partir de los siguientes datos:
-

El tipo de rodamiento y sus


dimensiones.
Las cargas radial y axial que soporta el
rodamiento.
La viscosidad del aceite utilizado en su
lubricacin.
La temperatura de funcionamiento.
La velocidad de giro en rpm del
rodamiento. Este valor debe ser
superior a 10 rpm; si es menor se
realiza un clculo esttico.
Las condiciones de trabajo para valorar
el grado de contaminacin.
La fiabilidad.

Contenido
Introduccin.
Seleccin del tamao del rodamiento utilizando la frmula de
vida.
Seleccin del tamao del rodamiento utilizando la frmula de
vida nominal ajustada.
Seleccin del tamao del rodamiento utilizando la frmula de
vida nominal modificada.
Metodologa para el clculo a vida de un rodamiento rgido de
bolas segn ISO 281:2007.
Ejemplo 1 de aplicacin de la metodologa.
Ejemplo 2 de aplicacin de la metodologa.
Bibliografa.

El resultado del clculo es la duracin del


rodamiento
valorada
en
nmero de
revoluciones u horas de funcionamiento.
La metodologa propuesta se puede utilizar
tambin para seleccionar un rodamiento para
una determinada aplicacin.

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1. SELECCIN DEL TAMAO DEL RODAMIENTO UTILIZANDO


LA FRMULA DE VIDA.
La norma ISO 281:1962 proporcion un mtodo simplificado para el clculo
de la vida nominal de un rodamiento incorporando la frmula de Lundberg y
Palmgren publicada en 1947:
L10

C
P

En donde:
L10 es la vida nominal expresada en millones de vueltas para una
fiabilidad del 90 %.
C es la capacidad de carga dinmica del rodamiento en Newtons (N). Es
la carga que aplicada al rodamiento le permitira durar en condiciones
ptimas de funcionamiento 106 vueltas.
P es la carga dinmica equivalente que tiene que soportar el rodamiento
expresada en Newtons (N).
k es un coeficiente emprico que vale 3 para los rodamientos de bolas y
10/3 para los rodamientos de rodillos.
Si el rodamiento trabaja a velocidad constante la frmula anterior se
transforma en la siguiente:
L10 h

10 6
60 n

C
P

En esta frmula:
L10h es la vida nominal expresada en horas.
n es la velocidad de giro del rodamiento en rpm.

2. SELECCIN DEL TAMAO DEL RODAMIENTO UTILIZANDO


LA FRMULA DE VIDA NOMINAL AJUSTADA.
La estimacin de la vida de rodamientos mediante las frmulas anteriores se
basa en la relacin entre la capacidad de carga dinmica del rodamiento y la
carga dinmica equivalente que soporta. Sin embargo, existen otros factores
que afectan a la vida de los rodamientos tales como la lubricacin. Para tener
en cuenta estos factores la norma ISO 281-1:1977 introdujo tres coeficientes
obtenindose la vida nominal ajustada mediante la siguiente expresin
general:
Lna

a1 a2 a3

C
P

En donde:
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Lna es la vida nominal expresada en millones de vueltas para una
fiabilidad definida por el coeficiente a1.
a1 es el factor de ajuste de vida por la fiabilidad del rodamiento.
a2 es el factor de ajuste de vida por el material del rodamiento.
a3 es el factor de ajuste de vida por las condiciones de funcionamiento.
Si el rodamiento funciona a velocidad constante la ecuacin anterior se puede
transformar en la siguiente:
L10 h

C
P

10 6
a1 a2 a3
60 n

3. VIDA NOMINAL MODIFICADA ISO:1990/Amd. 2:2000.


La norma ISO:1990/Amd. 2:2000 introdujo el concepto de vida nominal
modificada definiendo la siguiente expresin para estimar la vida de los
rodamientos:
Lnm

a1 aXYZ

C
P

En donde:
a1 es el factor de correspondiente a la fiabilidad del rodamiento.
aXYZ es el factor de modificacin de la vida del rodamiento.
El factor aXYZ es funcin del producto del coeficiente de contaminacin ( c)
por la relacin de la carga ltima de fatiga (Pu) entre la carga dinmica
equivalente (P) y del factor de viscosidad :
aXYZ

Pu
,
P

Este mtodo se desarrolla en detalle en el siguiente captulo tomando como


referencia lo indicado en la versin 2007 de la norma ISO 281.

4. METODOLOGA PARA EL CLCULO A VIDA DE UN


RODAMIENTO RGIDO DE BOLAS SEGN ISO 281:2007.
La metodologa que se resume en los siguientes pasos:

1. Calcular la carga dinmica equivalente del rodamiento.


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La carga dinmica equivalente sobre un rodamiento para el caso general


en que est trabajando bajo cargas radiales y axiales se obtiene mediante la
siguiente frmula:

X Fr

Y Fa

Donde:

P es la carga dinmica equivalente (N).


Fr es la carga radial que acta sobre le rodamiento (N).
Fa es la carga axial que acta sobre el rodamiento (N).
X e Y son valores adimensionales que dependen del tipo de rodamiento.

En la siguiente tabla se encuentran los valores de las variables X e Y para el


caso de rodamientos radiales de bolas de una o dos hileras de bolas con
juego normal.
Factores para el clculo de los rodamientos rgidos de una o dos
hileras de bolas con juego normal
Fa / Fr e
Fa / Fr e
Fa/C0
e
X
Y
X
Y
0,014
0,19
2,30
0,028
0,22
1,99
0,056
0,26
1,71
0,084
0,28
1,55
0,110
0,30
1
0
0,56
1,45
0,170
0,34
1,31
0,280
0,38
1,15
0,420
0,42
1,04
0,560
0,44
1,00
Tabla 1: Coeficientes X e Y para el clculo de la carga dinmica equivalente del
rodamiento.

En la siguiente figura se representa esquemticamente el significado de la


carga dinmica equivalente. Las componente radial (Fr) y axial (Fa) de la
fuerza que acta sobre el rodamiento se sustituyen por una carga radial
equivalente (P).

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Fa

Fr

Figura 1: Carga dinmica equivalente que acta sobre un rodamiento rgido de


bolas.

CORTEA-A

2. Determinar
rodamiento.

la

capacidad

de

CORTEB-B

carga

dinmica

del

La capacidad de carga dinmica del rodamiento es el valor de la carga que


aplicada sobre el rodamiento hara que ste durara 10 6 vueltas. Este valor se
consulta en el catlogo del fabricante del rodamiento. Se designa
normalmente con la letra C y su valor se expresa en N.
3. Determinar la carga lmite de fatiga del rodamiento (Pu).

A de fatiga es unaA carga por debajo


B de la cual noBse produce
La carga lmite
fatiga en el rodamiento. El valor de la carga lmite de fatiga (Pu) se consulta
en los catlogos de los fabricantes. Se expresa en N.
4. Obtener el valor de la viscosidad del aceite lubricante a la
temperatura de funcionamiento.
El valor de la viscosidad del aceite a la temperatura de funcionamiento difiere
del valor nominal. Si no se disponen de otra informacin, con este fin se
puede utilizar el siguiente diagrama que se ha obtenido a partir de la frmula
de Walter:

log log

Pgina 47

tf

0,7

A B log tf

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1000

100

(mm2/s)

1500
1000
680
460
320
220

10
150
100
68
46
32
22
15
10

1
20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

t (C)

Figura 2: Viscosidad del aceite en funcin de la temperatura de funcionamiento.

Las cifras que se indican a la derecha son el ISO VG (ISO viscosity grade).
Al valor de la viscosidad a la temperatura de funcionamiento se le denomina
. Se expresa en centistokes (mm2/s).
5. Obtener el valor de la viscosidad mnima requerida.
Al valor de la viscosidad mnima requerida se le denomina
valor se requieren dos magnitudes:

. Para deducir su

El dimetro medio del rodamiento (dm).


La velocidad de giro en rpm (n).

El dimetro medio del rodamiento se expresa as:


D d
dm
2
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En donde:
dm es el dimetro medio del rodamiento expresado en mm.
D es el dimetro exterior en mm.
d es el dimetro interior en mm.
A partir del dimetro medio (dm) y de la velocidad de giro (n) se calcula
grficamente la viscosidad mnima requerida .
1000

(mm 2/s)

10
20

Viscosidad mnima requerida,

100
50

100
200

10

500
1000
1500
2000
3000
5000
10000
20000

1
10

100

100000

50000

1000

Dimetro medio del rodamiento, d m (mm)

Figura 3: Viscosidad mnima requerida en funcin del dimetro medio del


rodamiento y de la velocidad de giro del mismo en rpm (de 10 a 100000 rpm).

6. Calcular el factor de viscosidad Kappa ( ).


El factor de viscosidad Kappa ( ) se calcula mediante la siguiente relacin:
1

En esta expresin:
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es la relacin de viscosidades Kappa.


es la viscosidad cinemtica real del lubricante a temperatura ambiente
(mm2/s).
1 es la viscosidad cinemtica necesaria para una lubricacin adecuada
a temperatura ambiente (mm2/s).
7. Valorar las condiciones de contaminacin que afectan al
rodamiento.
Las condiciones de contaminacin se valoran numricamente mediante el
coeficiente c cuyo valor se obtiene de la siguiente tabla:
Valores del factor de ajuste

para diferentes grados de contaminacin

Condicin de funcionamiento
Muy limpio
Tamao de partculas del orden del espesor de la
pelcula de lubricante.
Limpio
Condiciones tpicas de rodamientos con obturaciones
engrasados por vida.
Normal
Condiciones tpicas de rodamientos con protecciones
engrasados por vida.
Contaminado
Condiciones tpicas de rodamientos sin obturaciones
integradas; filtros de paso grueso para lubricante y/o
entrada de partculas desde el entorno.
Fuertemente contaminado

0,8

0,5

0,5 a 0,1
0

Tabla 2: Valores del coeficiente de contaminacin ( c) para distintas condiciones de


trabajo.

Los valores de escala de c se refieren solo a contaminantes slidos


habituales. La disminucin de la vida del rodamiento por contaminacin por
agua u otros fluidos no est contemplada en los valores anteriores. Si la
contaminacin es muy fuerte, los valores de c pueden estar fuera de la
escala lo que se puede traducir en una reduccin de la vida mayor que la
estimada por la ecuacin de Lnaa.
8. Determinar el valor del coeficiente de funcionamiento aISO.
El factor de funcionamiento aISO es funcin del producto del coeficiente de
contaminacin ( c) por la relacin de la carga ltima de fatiga entre la carga
dinmica equivalente y del factor de viscosidad :

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aISO

Pu
,
P

A partir de los valores anteriores se calcula ( cPu/P) y se va al grfico


siguiente, que en este caso es para rodamientos de bolas, del cual se obtiene
finalmente el coeficiente aISO. Las curvas son para distintos valores de .
4

0,8

0,6

100

0,5

0,4

10

aISO

0,3

0,2

0,15

0,1

0,1

0,01
0,001

0,01

0,1

10

cPu /P

Figura 4: Determinacin del coeficiente de funcionamiento aISO.

Si >4 se toma la curva para = 4. Por consideraciones prcticas el factor


de modificacin de vida aISO debe limitarse a un valor mximo de 50.
9. Clculo del factor de fiabilidad a1.
El factor de fiabilidad a1 se obtiene de la siguiente tabla:

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FIABILIDAD (%)

Lna

a1

90

L10a

95

L5a

0,62

96

L4a

0,53

97

L3a

0,44

98

L2a

0,33

99

L1a

0,21

Tabla 3: Factor de fiabilidad a1 para distintos porcentajes de fiabilidad.

Los valores de las capacidades dinmica y esttica de los rodamientos que


proporcionan los fabricantes se refieren a una fiabilidad del 90 %. Para
fiabilidades mayores disminuye la vida del rodamiento de acuerdo al factor a1.
10. Clculo de la vida nominal ajustada (Lnaa)
La norma ISO 281:2007, que revisa las anteriores versiones, proporciona la
siguiente expresin para el clculo de la vida nominal ajustada:
Lnaa

a1 aISO

C
P

En donde:
L10 es la vida nominal expresada en millones de vueltas para una
fiabilidad del 90 %.
a1 es el factor de correspondiente a la fiabilidad del rodamiento.
aISO es el nuevo factor de modificacin de la vida del rodamiento.
C es la capacidad de carga del rodamiento en Newtons (N).
P es la carga dinmica equivalente que tiene que soportar el rodamiento
expresada en Newtons (N).
k es un coeficiente emprico que vale 3 para los rodamientos de bolas y
10/3 para los rodamientos de rodillos.
Para los casos en los que el rodamiento funciona a velocidad de giro
constante, la frmula anterior puede expresarse as:
L10 h

10 6
a1 aISO
60 n

C
P

En esta frmula:
L10h es la vida nominal expresada en horas.
n es la velocidad de giro del rodamiento en rpm.

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5. EJEMPLO 1 DE APLICACIN DE LA METODOLOGA.


Calcular la vida de un rodamiento rgido de bolas 6309 (d = 45 mm, D = 100
mm), con una fiabilidad del 90 %. Gira a una velocidad de 5000 rpm. Soporta
una carga radial constante de 8000 N. La lubricacin es por aceite con una
viscosidad de 20 mm2/s a la temperatura de funcionamiento. Las condiciones
de limpieza son ptimas. En la siguiente tabla se resumen los pasos
realizados:
PASO
1

VARIABLES A OBTENER
Carga dinmica equivalente del
rodamiento.

P
P 1 8000

X Fr

Y Fa
P

0 0

MTODO

SMBOLO

VALOR

UNIDAD

Frmulas
Tabla 1

8000

8000 N

Capacidad de carga dinmica del


rodamiento.

Catlogo

52700

Carga lmite de fatiga del


rodamiento.

Catlogo

Pu

1340

Viscosidad del aceite a la


temperatura de funcionamiento.

Figura 2

20

mm /s

Viscosidad requerida.

Figura 3

mm /s

Frmula

2,9

dm

45

5000 rpm

Factor de viscosidad Kappa:

20
7

2 ,9

Coeficiente de contaminacin.

Tabla 2

Coeficiente de funcionamiento aISO.

Figura 4

aISO

15

Pu
P

72 ,5 mm

n
6

100

1340
8000

0,1675

2,9
9

Factor de fiabilidad a1.

Tabla 3

a1

10

Vida nominal ajustada.

Frmula

Lnaa

4288106
14293

Lnaa

Lnaa

a1 aISO

1 15

52700
8000

L10 h

L10 h

Pgina 53

C
P

Vueltas
Horas

10 6
a1 aISO
60 n

10 6
4288
60 5000

4288 10 6
C
P

14293 h.

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6. EJEMPLO 2 DE APLICACIN DE LA METODOLOGA.


Calcular la vida til en horas de dos rodamientos 6306 (d = 30 mm, D = 72
mm, C = 29600, C0 = 16000 N, Pu = 670 N), con una fiabilidad del 90 % que
estn montados en un mismo rbol. Uno de los rodamientos soporta una
carga radial de 3400 N y una carga axial de 1100 N. El otro rodamiento
soporta la misma carga radial de 3400 N y no recibe carga axial. Los dos
rodamientos giran a 1000 rpm y estn lubricados con un aceite ISO VG 68.
La temperatura de trabajo es 70 C. Las condiciones de funcionamiento son
ptimas. En la siguiente tabla se resumen los pasos realizados para el que
soporta la carga axial y radial por trabajar en condiciones ms desfavorables:
PASO
1

VARIABLES A OBTENER

MTODO

SMBOLO

VALOR

UNIDAD

Frmulas
Tabla 1

3700

Carga dinmica equivalente del


rodamiento.
P X Fr Y Fa

Fa
C0
e

1100
16000
Fa
Fr

1100
3400

X
P

0 ,069
0 ,32

0,56 Y

0 ,27
Fa
C0

1,63

0,56 3400 1,63 1100

3700 N

Capacidad de carga dinmica del


rodamiento.

Catlogo

29600

Carga lmite de fatiga del rodamiento.

Catlogo

Pu

670

Viscosidad del aceite a la temperatura de


funcionamiento (ISO VG 68 a 70 C):

Figura 2

20

mm /s

Viscosidad requerida.
D d 72 30
dm
51 mm
2
2
n 1000 rpm

Figura 3

20

mm /s

Factor de viscosidad Kappa:


20
1
20
1

Frmula

Coeficiente de contaminacin.

Tabla 2

Coeficiente de funcionamiento aISO.


Pu
670
1
0,181
c
P
3700

Figura 4

aISO

Factor de fiabilidad a1.

Tabla 3

a1

10

Vida nominal ajustada.

Frmula

Lnaa

3072106
51200

Pgina 54

29600
3700

Lnaa

1 6

L10 h

10 6
3072
60 1000

3072 10 6 v .

Vueltas
Horas

51200 horas

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BIBLIOGRAFA
International Standard Organization; International Standard ISO 281:
Rolling bearings-Dynamic load ratings and rating life, ISO, Ginebra,
2007.
Departamento de Ingeniera Mecnica; Laboratorio de Tecnologas IV.
Prctica 5: rodamientos, Universidad Carlos III, Madrid, 2005.
Gonzlez Rey, G.; Garca Toll, A.; Ortiz Crdenas, T.; Elementos de
mquinas. Cojinetes de rodamiento, ISPJAE, La Habana, Cuba, 1999.
Vidondo, T.; lvarez, C.; Gallego, M.; Oms, J.; Soldevilla, L.,
Tecnologa Mecnica 3, Edeb, Barcelona, 1978.
Budynas, R. G.; Nisbett, J. K., Diseo en Ingeniera mecnica de
Shigley, McGraw-Hill Interamericana, Mxico DF, 2008.

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