Prctica No.

Relacin entre los movimientos lineal y angular

Semestre:
2016-I
I

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN
DEPARTAMENTO DE FSICA
SECCIN MECNICA

LABORATORIO DE LA ASIGNATURA CINEMATICA Y DINAMICA

PRCTICA No.4
TEMA: RELACION ENTRE LOS MOVIMIENTOS LINEAL Y ANGULAR
CONTENIDO PROGRAMTICO RELACIONADO
UNIDAD 1. CINAMATICA DE LA PARTICULA.
TEMAS: 1.3, 1.4, 1.6, 1.7
GRUPO: ________
Nombre del Alumno

Concepto

No. de Cuenta

Examen Previo (Investigar y comprender)

20

Aprender a Usar los equipos

10

Trabajo en equipo

10

Comparacin y anlisis de resultados

30

Redaccin y Presentacin de reporte

30

Calificacin

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Relacin entre los movimientos lineal y angular

Semestre:
2016-I
I

CONTENIDO
1.- INTRODUCCIN
2.- OBJETIVO GENERAL
3.- OBJETIVOS PARTICULARES
4.- ACTIVIDADES PREVIAS
4.1. CUESTIONARIO
4.2. FUNDAMENTACIN TERICA
5.- EQUIPO Y MATERIALES
6.- DESARROLLO EXPERIMENTAL
6.1. RECOPILACIN DE DATOS EXPERIMENTALES
6.2. PROCESAMIENTO DE DATOS EXPERIMENTALES
6.3. RESULTADOS
6.4. CONCLUSIONES
7.- CUESTIONARIO FINAL
8.- REPORTE Y CONTENIDO
9.- BIBLIOGRAFA

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Relacin entre los movimientos lineal y angular

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I

1. INTRODUCCIN
Existen muchos mecanismos donde se puede observar la relacin entre un movimiento lineal y un
movimiento angular.
En el estudio de la cinemtica es fcilmente comprensible el movimiento lineal cuando se trata de un cuerpo
cuyo modelo es la partcula, sin embargo, cuando un cuerpo tiene como modelo el cuerpo rgido y ste
tiene una rotacin, no es fcil comprender que cualquier punto de dicho cuerpo tiene movimiento lineal,
excepto el punto alrededor del cual se presenta la rotacin y que dichos movimientos angular y lineal estn
relacionados.
Aunque existen expresiones matemticas sencillas que relacionan los movimientos lineal y angular, es
conveniente, para su mejor comprensin, realizar mediciones experimentales de dichos movimientos, as
como verificar experimentalmente la relacin entre ellos.
Considerando la importancia de esta relacin, se ha diseado la prctica denominada Relacin entre los
movimientos lineal y angular, la cual ser realizada con el mecanismo mostrado en la fotografa 4.1.

Fotografa 4.1. Mecanismo para la experimentacin de la relacin entre los movimientos lineal y angular.

2. OBJETIVO GENERAL
El alumno verificar experimentalmente la relacin entre el movimiento lineal y angular, aplicando el concepto
de paso de un tornillo usando un dispositivo de tornillo sinfin y un juego de poleas activados por un motor.

3. OBJETIVOS PARTICULARES
Para lograr el objetivo general, el alumno:
Medir indirectamente, mediante tiempo y distancia, la velocidad lineal de la masa colgante del
dispositivo mecnico y a partir de sta calcular y verificar experimentalmente la velocidad angular del eje
del motor.
Medir la velocidad del movimiento angular producido por el motor, mediante dos instrumentos de
medicin: el tacmetro mecnico y el tacmetro estroboscpico y comprobar la velocidad lineal,
previamente calculada, de la masa colgante producida por el tornillo sinfin.

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4. ACTIVIDADES PREVIAS.
4.1.- Cuestionario inicial
Investiga y contesta las siguientes preguntas:
a) Explica un ejemplo de movimiento lineal que hallas observado fsicamente.

b) Explica un ejemplo de movimiento angular que hayas observado fsicamente.

c) Explica un ejemplo de movimiento donde se muestre la relacin entre los movimientos lineal y
angular.

d) Una partcula tiene rotacin? Explica con tus palabras.

e) El movimiento angular es lo mismo que la rotacin de un cuerpo rgido? Explica con tus palabras.

f) Cul es la principal caracterstica de la rotacin pura de un cuerpo rgido? Explica.

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4.2. Fundamentacin terica

Estudia con detenimiento cada uno de los siguientes conceptos que requieres para la total comprensin de
esta prctica.

Partcula.

Todo cuerpo en cuyo movimiento no intervenga su dimensin, puede ser representado mediante una
simplificacin del mismo, llamada partcula, punto material o punto masa. Por lo tanto una partcula se
considera siempre carente de rotacin y de dimensiones.

Cuerpo rgido.

Todo cuerpo en cuyo movimiento intervenga su dimensin, puede ser representado mediante una
simplificacin del mismo, llamada cuerpo rgido. Por lo tanto un cuerpo rgido puede o no tener rotacin
dependiendo del tipo de movimiento que tenga, pero siempre tendr dimensiones.

Traslacin pura de un cuerpo.

Un cuerpo rgido tendr traslacin pura, cuando durante su movimiento, toda recta cualquiera del mismo
no se desorienta. La traslacin pura podr ser rectilnea o curvilnea dependiendo de la trayectoria que
describan sus puntos. El movimiento de cada uno de sus puntos implica los conceptos lineales de
desplazamiento, velocidad y aceleracin.

Rotacin pura de un cuerpo.

Un cuerpo rgido tendr rotacin pura, cuando durante su movimiento, todos sus puntos describan
trayectorias circulares concntricas, excepto su centro de rotacin. El movimiento de cualquier recta
contenida en el mismo implica los conceptos angulares de desplazamiento, velocidad y aceleracin. La
rotacin pura podr ser concntrica o excntrica dependiendo de si el centro de rotacin coincide con el
centro de masa del cuerpo. Debe recordarse que los puntos de un cuerpo en rotacin tienen velocidad y
aceleracin lineales, y que la aceleracin lineal de cada punto tiene sus componentes intrnsecas normal y
tangencial.

Movimiento general.

Todo cuerpo que al mismo tiempo presenta traslacin y rotacin tiene movimiento general. El
movimiento general es la suma vectorial de la traslacin y la rotacin.

Movimiento lineal y angular.

El siguiente cuadro comparativo muestra la similitud entre las expresiones matemticas de los conceptos
bsicos de los movimientos lineal y angular de un cuerpo.

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Movimiento lineal

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Movimiento angular

Concepto
Expresin
= ()

Posicin
Desplazamiento

=
=

Velocidad

Aceleracin

Unidades

,

2

,
2 2

= 2

Expresin

Unidades

= ()
=
=
=

2
2

2
,
2

Relacin entre movimiento lineal y angular

En el siguiente cuadro se resumen las expresiones matemticas de los conceptos bsicos tanto lineales
como angulares para el movimiento plano de: posicin, desplazamiento, velocidad y aceleracin.
Concepto
Posicin

Desplazamiento

Velocidad

Aceleracin tangencial

Aceleracin Normal

Expresin de relacin
=

Trminos
r=radio de la trayectoria
=Posicin angular

= ()

r=radio de la trayectoria
= Desplazamiento angular
=velocidad angular

r= radio de la trayectoria
= aceleracin angular

r= radio de la trayectoria

= 2 =

=velocidad angular
r= radio de la trayectoria
v = velocidad lineal

Paso de un tornillo
Un tornillo comn tiene un solo hilo en su rosca y a la razn del desplazamiento lineal del tornillo por cada
revolucin del mismo, se denomina paso del tornillo y es lo mismo que el avance del mismo.
Tornillo sinfn
Un tornillo sinfn es aquel que mediante su rotacin sin desplazamiento lineal, puede producir a otro
cuerpo un movimiento lineal o angular. Un ejemplo de ste, es el tornillo que mueve a un gato de tornillo o
de rombo para alzar un automvil.

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5. EQUIPO Y MATERIALES.
Para la obtencin experimental de las fuerzas neta y efectiva y la aceleracin del sistema en
movimiento, se requiere de los siguientes materiales e instrumentos de medicin.
Mecanismo de movimiento lineal y angular
Tacmetro mecnico
Luz estroboscpica
Flexmetro
Cronmetro
Vernier

6. DESARROLLO EXPERIMENTAL.
6.1. Procedimiento de recopilacin de datos experimentales.
El desarrollo de esta prctica se basa en verificar experimentalmente la velocidad angular del eje del motor,
calculada sta a partir de la distancia que se desplaza la masa colgante, en un tiempo determinado.
Inversamente, verificar la velocidad de la masa colgante, calculada sta a partir de la velocidad angular del
eje del motor.
Observa cuidadosamente cada una de las partes del dispositivo mecnico para esta prctica, e identifica en
l cuntos y cules son los ejes de rotacin que tiene. La figura 4.2 muestra el esquema del dispositivo
usado en esta prctica.

Polea D

Tornillo sinfn

Motor
Masa colgante
Eje
del
moto
r

Polea

Fig. No 4.2.- Dispositivo de experimentacin y sus partes

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6.2. Velocidad de la masa colgante, dimetros y reduccin de velocidad.

Para sistematizar la recopilacin de datos experimentales, realiza cuidadosamente el siguiente
procedimiento usando una hoja Excel con el formato de la tabla 4.1:
1. Activa el motor y observa la rapidez con la que se desplaza la masa colgante y en base a esta
observacin, decide una longitud de desplazamiento s, para medir el tiempo t, en que ste ocurre. Detn
la marcha del motor en la longitud seleccionada.
2. Coloca la masa colgante en una posicin inicial , cercana al extremo del tornillo sinfn del lado
donde se encuentra la polea que lo acciona y en un punto tal, que permita viajar un desplazamiento , a
medir. Registra esta posicin inicial en la tabla 4.1.
3. Coloca el cronmetro en ceros y preprate para tomar el tiempo de recorrido de la masa colgante.
4. Activa simultneamente el cronmetro y el motor; parando ste inmediatamente que haya pasado la
masa colgante por la posicin final , y toma el tiempo del desplazamiento t. Regstralos en la tabla 4.1
para calcular la velocidad v de la masa colgante.
5. Mide con un Vernier los dimetros de las poleas D y d, mostradas en el esquema, regstralos en la
tabla 4.I y calcula la relacin de dimetros para hallar la relacin de las velocidades angulares de estas
poleas.

6.3. Procesamiento de datos experimentales.

Desplazamiento, velocidad y dimetros.
Para registrar los datos experimentales y sistematizar el clculo, debers usar el formato de la Tabla 4.1, en
una hoja electrnica de clculo (Excel). Con los datos experimentales recopilados, calcula la rapidez de la
masa colgante.
Velocidad de la masa colgante :
So (mm)

Sf (mm)

S (mm)

=
t (s)

( mm/s)

V (mm/s)

Dimetro de poleas
(mm)
D

Relacin de
dimetros
D/d

Tabla 4.1.- Desplazamiento, velocidad y dimetros

Clculo de velocidades angulares de poleas y ejes.

Elabora una memoria de clculo a mano primero, para hallar las velocidades angulares pedidas, aplicando
los conceptos y expresiones proporcionados en la fundamentacin terica.
Recuerda que la velocidad lineal de la masa colgante A y la velocidad angular de la polea D, se
relacionan a travs del concepto de paso del tornillo y que la interrelacin entre las velocidades
angulares de las poleas conectadas por la banda, se establece con la expresin de relacin entre
velocidad lineal y angular.
Usa una hoja electrnica (Excel) con el formato de la tabla 4.2 y 4.3 para sistematizar el clculo de las
velocidades angulares de las poleas y ejes solicitadas, as como para calcular el porcentaje de error entre las
velocidades calculadas y las que medirs con el tacmetro.

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Investiga el paso del tornillo sinfn midiendo el desplazamiento (s), que experimenta la masa colgante
con un nmero de revoluciones , necesarias y que manualmente puedes darle al mismo, alrededor de su
eje o bien puedes darlas mediante la activacin del motor. Calcula el paso de tornillo recabando los
datos experimentales mostrados en la tabla 4.2.
Paso del tornillo

(mm)

(rev)

Velocidad angular calculada

=

(rpm)

(rpm)

Tabla 4.2. Paso de tornillo. Velocidad angular terica

Velocidad angular medida
Estroboscopio (rpm)

Tacmetro (rpm)

%Error :(

Tabla 4.3. Velocidad angular experimental. % de error

6.3 RESULTADOS.
Los resultados de esta prctica comprenden los siguientes puntos:
Medicin directa de los dimetros de las poleas y de su velocidad angular.
Determinacin experimental de la relacin de reduccin del moto-reductor.
Clculo de la velocidad lineal de la masa colgante realizando dos eventos de medicin.
Memoria de clculo de las velocidades angulares de las poleas y ejes
Medicin de las velocidades angulares de las poleas con los dos instrumentos de medicin
Clculo de los errores en las velocidades angulares tericas y experimentales

6.4 CONCLUSIONES.

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7. CUESTIONARIO FINAL.
1. Explica Qu diferencia conceptual existe entre velocidad lineal y velocidad angular?
Dibuja un esquema para mayor claridad.

2. Cul fue la aceleracin que tuvo la masa colgante? Explica.

3. Realice un esquema del dispositivo mostrando los diferentes tipos de aceleracin y velocidad

4. Explica si existi alguna aceleracin angular en el mecanismo usado en esta prctica

5. Realice un esquema del dispositivo mostrando posicin, velocidad y aceleracin lineal

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Relacin entre los movimientos lineal y angular

6. Existi alguna aceleracin lineal en el mecanismo usado en esta prctica? Explica.

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7. Para qu te sirvi el concepto de paso de un tornillo? Explica.

8. Explica una forma alternativa a la usada en esta prctica, para hallar el valor de paso del tornillo.

9. Cules fueron las fuentes de error en esta prctica?

10. Qu se puede hacer para reducir los errores de medicin si existieron?

11. Cul es la mayor utilidad que hallaste en esta prctica?

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8. REPORTE Y CONTENIDO.
El reporte de esta prctica se entregar por equipo y contendr los siguientes puntos:
a) Cuestionarios final resuelto.
b) Mapa conceptual que contenga por lo menos los siguientes conceptos que involucra los movimientos
lineal y angular, pudindolos ampliar si es necesario.
Concepto

Concepto

Movimiento angular

Movimiento lineal

Velocidad lineal

Velocidad angular

Unidades de velocidad angular

Aceleracin normal

Unidades de aceleracin angular

Unidades de velocidad lineal

Expresin de la aceleracin tangencial

Expresin de la aceleracin normal

Aceleracin tangencial

Cuerpo rgido

c) Tabla de datos experimentales (datos duros) vaciados en la tabla correspondiente.

d) Memoria de clculo de las velocidades angulares de las poleas y ejes.

9. BIBLIOGRAFA.
Mecnica Vectorial para ingenieros. Tomo Esttica. R.C. Hibbeler. 10a Edicin. Edit.
.Pearson-Prentice Hall
Esttica. Mecnica para Ingeniera. Anthony Bedford- Wallace Fowler. Edit. Addison
Wesley-Pearson Educacin.
Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica. Ferdinand P. Beer, E. Russsell Johnston Jr. Sexta
Edicin. Editorial Mc. Graw Hill. Mxico, 1998. ISBN 970-10-1951-2.
Mapas Conceptuales. La gestin del conocimiento en la didctica. Virgilio Hernndez Forte,
2 Edicin. . Edit. Alfaomega. .

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MAPA CONCEPTUAL. Relacin entre Movimientos lineal y angular.

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