Captulo 1.

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias de primer orden
1.

Consideraciones generales
E
>
,
:













>

:
>








&
&
&
W
d>



:
:
t









E
^K
&K
&

<
W
W
>







^


^K

1..1

Captulo I

Algunas notaciones
y = f (x), y  = f  (x) =
x = (t), x = (t)
=

u = h(x, y)

1..2

df 
d2 f
, y = f  (x) = 2 , ....
dx
dx
d
d2
, x = (t)
= 2 , ....
dt
dt

h 
h

ux = x , uy = y

2 h 
2h
2h



uxx =
,
u
=
=
,
u
x2 xy xy yy
y 2

Repaso del concepto de derivada y de diferencial

Sea y = f (x) una funcion derivable tal que

f  (x) =

dy
= tan
dx

Cuando
x x + dx
entonces
y y + dy
tal que

dy = f  (x) dx

y por tanto la diferencial de arco es



ds = dx2 + dy 2 = dx 1 + y 2

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

1..3

Integrales y curvas integrales

La ecuacion de la forma

F (x, y, y  , ...y (n) ) = 0

(1.1)

donde y = y(x) es la funcion buscada se llama ODE de orden n-simo. Cualquier

funcion y = (x) que transforme la ecuacion (1.1) en la identidad, recibe el nombre
de solucion de esa ecuacion y la graca de dicha funcion se llama curva integral.
Si la solucion se da en forma implcita (x, y) = 0, generalmente recibe el nombre
de integral.
La integral
(1.2)
(x, y, C1 ...Cn ) = 0
de la ecuacion diferencial (1.1) que contiene n constantes arbitrarias independientes
y que es equivalente a (1.1) se llama integral general. Para valores determinados
de las constantes se obtienen integrales particulares.

1..4

Familias de curvas

Reciprocamente, teniendo una familia de curvas (1.2) y eliminando los parametros

C1 , ...Cn del sistema de ecuaciones
= 0,

dn
d
= 0, .... n = 0,
dx
dx

(1.3)

se obtiene una ODE de la forma (1.1) cuya integral general es (1.2)

1..5

Condiciones iniciales

Si se tiene la ODE

y (n) = f (x, y, y  , ....y (n1) )

(1.4)

y se dan las condiciones inciales (problema de Cauchy)

(n1)

y(x0 ) = y0 , y  (x0 ) = y0 , ...., y (n1) (x0 ) = y0

(1.5)

y se conoce la solucion general

y = (x, C1 ...Cn )

(1.6)

las constantes arbitrarias C1 ...Cn se determinan, si ello es posible, a partir del

sistema de ecuaciones
y0 = (x0 , C1 ...Cn )
y0 =  (x0 , C1 ...Cn )

(n1)
y0

(n1)

(x0 , C1 ...Cn )

(1.7)

1..6

Captulo I

Trayectorias ortogonales



Si F (x, y, y  ) es la ecuacion diferencial de una familia de curvas, entonces F x, y, y1
es la ecuacion diferencial de la familia de curvas que corta a la anterior en un angulo
recto.

ejemplo: Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de

hip
erbolas xy = C
La ecuacion diferencial de la familia de curvas se obtiene eliminando C entre
y=

C
x

y =
de forma que la ODE es

C
x2

xy  + y = 0

y la ODE correspondiente a las curvas ortogonales es

x
+y =0
y

cuya solucion es el haz de hiperbolas

y 2 x2 = k

1..7

Envolventes

Sea un haz de curvas solucion de una ODE de primer grado. La integral sera
f (x, y, ) = 0

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

de forma que
fx + fy y  = 0 y  =

fx
fy

La envolvente es aquella curva que en cada punto es tangente a una curva del haz.
Su forma parametrica sera
x = x(),

y = y() dx = x d, dy = y d

de manera que la tangente en cada punto de la envolvente es

y =

y
x

igualando las tangentes del haz y de la envolvente

y
fx
=
y f y + x f x = 0
fy
x

Por otra parte, derivando la ecuacion del haz con respecto a tenemos
f y y + f x x + f = 0 f = 0
de forma que la envolvente se obtiene eliminando entre las ecuaciones
f (x, y, ) = 0
f (x, y, ) = 0

ejemplo: Determinar la envolvente del haz de rectas y =

12a 6a2 x
Derivando respecto al parametro a
12 12ax = 0 a = 1/x
y por tanto la envolvente es la hiperbola
y=

6
x

Captulo I

NOTA: Observese que la ODE que satisface el haz de rectas es

(y xy  )2 + 24y  = 0
de la cual la envolvente y = x6 es tambien solucion aunque no se pueda obtener
como caso particular del haz de rectas.

1..8

ODE de primer orden resueltas respecto a la derivada

La ecuacion diferencial de primer orden con una funcion y incognita y una variable
dy
tiene la forma
independiente x, resuelta con respecto a la derivada y  = dx
y  = f (x, y)
Por soluci
on de la ODE se entiende una funcion y = (x) que la satisface.
La integral general de la ODE tiene la forma
(x, y, c) = 0
donde c es una constante arbitraria
Campo de direcciones
Es el conjunto de direcciones
tan = f (x, y)

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

Isoclinas
Las curvas f (x, y) = k en cuyos puntos la inclinacion del campo tiene un valor
constante k se llaman isoclinas
Teorema de Cauchy
Si una funcion f (x, y) es contnua y con derivada acotada en el recinto a < x < A,
b < y < B, entonces por cada punto (x0 , y0 ) de ese recinto pasa una y solo una
curva integral y = (x).

2.

Ecuaciones separables

Se llaman separables a las ecuaciones del tipo

y  = g(x)h(y)

(2.1)

Su solucion general viene dada por

dy
=
h(y)

g(x)dx = 0

(2.2)

Para encontrar una solucion particular y(x0 ) = y0 basta con integrar (2.2) y jar
la constante de integracion de forma que se satisfaga la condicion inicial

2..1

Ecuaciones reducibles a separables: Ecuaciones homog

eneas

Una ecuacion diferencial

P (x, y) + Q(x, y)y  = 0

(2.3)

se dice homogenea si existe c tal que :

P (x, vxc ) = xm R(v),

Q(x, vxc ) = xn S(v)

(2.4)

Estas ecuaciones se resuelven mediante el cambio

y(x) = xc v(x)
que proporciona una ODE separable para v(x).

(2.5)

3.

Captulo I

Ecuaciones lineales

Es una ODE lineal en la funcion y su derivada:

y  + a(x)y = b(x)

(la ODE completa)

(3.1)

donde, sin perdida de generalidad, hemos supuesto que el coeciente de y  es igual

a uno.
Siempre es conveniente considerar la ODE
y  + a(x)y = 0

(3.2)

que se llama ODE lineal homogenea asociada a la ODE lineal completa de partida.
(!OJO! no confundir esta nocion de ecuacion homogenea con la del apartado anterior. Aqu se usa en el sentido de que el polinomio en y e y  no contiene termino
independiente).
La ecuacion homogenea se integra trivialmente, ya que es de variables separadas:
dy
= a(x)dx
y  + a(x)y = 0
y



log y log C = a(x)dx y = C exp a(x)dx
(3.3)
Lema 1
. Si h(x) es una solucion de la homogenea y u(x) una solucion de la completa,
resulta que la suma tambien es una solucion de la completa:


y = h(x) + u(x) h (x) + u (x) + a(x) h(x) + u(x) b(x)

u1 (x)

u2 (x)



+ a(x) u1 (x) u2 (x) = b(x) b(x) 0

(3.4)

(3.5)

Consecuencia
. La solucion general de la ED lineal completa es igual a la solucion general de la
homogenea mas una solucion particular de la completa:
yg (x) = yh (x) + yp (x)

(3.6)

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

Obtenci
on de una soluci
on particular de la completa
Metodo de Lagrange (variacion de la constante)

yh (x) = Ch(x) yp (x) = C(x)h(x)



yp (x) = C  (x)h(x) + C(x)h

(x)





(x) + a(x)C(x)h(x)
C  (x)h(x) + C(x)h

C (x)h(x) = b(x) C(x)

=

=0

= b(x)

b(x)
dx
h(x)

Notemos que una constante aditiva de integracion en esta integral dara lugar
otra vez a la solucion general de la homogenea.
EJEMPLO: Resolver xy  + y ex = 0
La solucion de la homogenea es yh =

c
x

Buscamos una solucion particular del tipo yp =

En consecuencia la solucion general es y =

C(x)
x

C  = ex C = ex

c+ex
x

Metodo de los coecientes indeterminados


a(x) = Constante = a = 0

b(x) = ex [Pm (x) cos x + Qm (x) sin x]

donde y son constantes reales (nulas o no) y donde Pm (x) y Qm (x) son
polinomios de grado m (puede haber coecientes nulos). Entonces se tiene


m (x) sin x
yp (x) = ex Pm (x) cos x + Q
m (x) polinomios de grado m cuyos coecientes se determisiendo Pm (x) y Q
nan por la condicion de que sea solucion.

10

Captulo I
Ejercicio
: Demostrarlo para el caso simple en que m = 1
NOTA IMPORTANTE:
Si el segundo miembro de la completa es la suma de varios sumandos, se
puede buscar la solucion particular como suma de soluciones particulares
correspondientes a cada uno de ellos. Por ejemplo
b(x) = b1 (x) + b2 (x) + b3 (x)
yp (x) = yp1 (x) + yp2 (x) + yp3 (x)
donde yp1 (x), yp2 (x) e yp3 (x) son soluciones particulares, respectivamente, de
las ecuaciones diferenciales.

y + a(x)y = b1 (x)

y + a(x)y = b2 (x) .


y + a(x)y = b3 (x)
Por supuesto a cada sumando se le puede aplicar un metodo diferente.
EJEMPLO: Resolver y  + 2y = 3 sen x + 2 cos x
La solucion de la homogenea es yh = ce2x
Buscamos una solucion particular por el metodo de los coecientes indeterminados yp = A cos x+B sen x A = 8/5, B = 1/5 yp = 15 (cos x + 8 sen x)
La solucion general es por tanto
y = ce2x +

4.
4..1

1
(cos x + 8 sen x)
5

Ecuaciones reducibles a lineales

Ecuaci
on de Bernouilli

La ODE de primer orden de la forma

y + P (x)y = Q(x)y

(4.1)

donde = 0, = 1 se llama ecuacion de Bernouilli.Esta ecuacion se reduce a lineal

valiendose de la substitucion z = y 1

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

11

EJEMPLO: 3xy  = y(1 + x sen x 3y 3 sen x)



4
x
Escribimos la ecuacion como y  13 x1 + sen x y = y sen
x
que es una ecuacion de Bernouilli con = 4. Hacemos por tanto el cambio

y=z

1/3

z +


1
3 sen x
+ sen x z =
x
x

La solucion de la homogenea es zh = xk ecos x . Para buscar la solucion particular de

la completa hacemos zp = K(x)
ecos x . En tal caso
x
3
K  cos x 3 sen x
=
e
K = 3e cos x zp =
x
x
x
En consecuencia z =

4..2

3
x

+ xk ecos x y =

3
x

+ xk ecos x

1/3

Ecuaci
on de Ricatti

Es de la forma
y + P (x)y 2 + Q(x)y + R(x) = 0

(4.2)

Si se conoce una solucion particular y0 (x) se puede linealizar haciendo.

y = y0 (x) +

1
z(x)

EJEMPLO: 3xy  = y(1 + x sen x 3y 3 sen x)

5.
5..1

Ecuaciones de Pfa
Formas diferenciales lineales

Se llama ecuacion de Pfa a la ecuacion diferencial que resulta de igualar a cero

una forma diferencial lineal. Nos limitamos al caso de dos dimensiones, ya que se
obtiene una ODE de primer orden:
A(x, y)dx + B(x, y)dy = 0 [= A(x, y) + B(x, y)y  = 0]
Si el primer miembro es una forma exacta y F (x, y) es el potencial, resulta
evidente que F (x, y) = Cte constituye la solucion general de la ED asociada.

12

Captulo I

5..2

Factor integrante

En el caso de que no sea exacta se dice que la funcion (x, y) es un factor

integrante de la ED (o de la forma ) si la forma diferencial (x, y) es
exacta. En este caso tambien es evidente que la solucion general de la ED esta
dada por
F (x, y) = Cte
siendo F (x, y) el potencial de la forma diferencial .
Mediante la teora de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales se puede
demostrar el siguiente
Teorema. Toda forma diferencial lineal bidimensional posee al menos un factor
integrante.
En la practica se ensayan por orden factores integrantes del tipo siguiente
(x),

(y),

(xa y b ),

(xa y b )

donde a y b son n
umeros enteros a determinar.
Ejemplo
(xy 2 + x2 y 2 + 3)dx + x2 y dy = 0

A(x, y) = xy 2 + x2 y 2 + 3
B(x, y) = x2 y

A
= 2xy + 2x2 y,
y

B
= 2xy
x

luego no es una forma exacta. Supongamos (x):

[(x)B
[(x)A]
=
]
y
x
(x) (2xy + 2x2 y) =  (x) x2 y + (x) 2xy
2(x) =  (x) (x) = e2x
y) = e2x (xy 2 + x2 y 2 + 3),
A(x,

F (x, y) =

y) = e2x x2 y
B(x,

1
e2x x2 ydy = e2x x2 y 2 + (x)
2

e2x x2 y 2 + e2x xy 2  (x) = e2x (xy 2 + x2 y 2 + 3)

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

13

3
 (x) = 3e2x (x) = e2x
2
1
F (x, y) e2x (x2 y 2 + 3) = Cte
2
 Notemos que si existe un factor integrante que solo depende de x (algo similar
para y) se tiene
B
A
=  (x)B + (x)
(x)
y
x
 (x)
=

(x)

A
y

(x) = exp

6.
6..1

A
x

f (x)


f (x) dx

Ecuaciones no resueltas respecto a la derivada

Integrales singulares. Envolventes

Si la ecuacion F (x, y, y  ) = 0 es, por ejemplo, de grado 2 en la derivada, resolviendola con respecto a y  , tenemos dos ecuaciones
y  = f1 (x, y),

y  = f2 (x, y)

(6.1)

de forma que por cada punto pasaran, en general, dos curvas integrales. La integral
general tendra en este caso la forma
(x, y, C) = 1 (x, y, C)2 (x, y, C) = 0

(6.2)

Ademas puede existir una integral singular cuyo signicado geometrico es la

envolvente de las curvas solucion (6.2). Se puede obtener eliminando C del
sistema de ecuaciones
(x, y, C) = 0,

C (x, y, C) = 0

(6.3)

Fp (x, y, p) = 0

(6.4)

o bien eliminando y = p del sistema

F (x, y, p) = 0,

Es preciso se
nalar que la envolvente no siempre es solucion por lo que hay que
comprobarla siempre

14

Captulo I

ejemplo xy 2 + 2xy y = 0
corresponde a las dos ecuaciones homogeneas


y
y
y = 1 + 1 + , y = 1 1 +
x
x
que se resuelven mediante el cambio 1 +

1 (x, y, C) =

y
1
x

2

C
= 0,
x

y
x

= v proporcionando las integrales


2 (x, y, C) =

y
+1
x

2

C
=0
x

de forma que la integral general es

(x, y, C) =

(y C)2 4Cx
=0
x2

derivando con respecto a C

C = 2x + y
y por tanto la envolvente es
y = x
que efectivamente es solucion, de forma que y = x es la solucion singular
La otra forma de determinar la solucion singular es hacer y = p, es decir
xp2 + 2xp y = 0
y derivar con respecto a p
2xp + 2x = 0 p = 1
por tanto
x 2x y = 0 y = x
En la gura se representan las curvas y la envolvente

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

6..2

15

Integraci
on param
etrica

Todos los metodos anteriores se aplican a ecuaciones de primer orden lineales en

la derivada. Cuando esto no ocurre, en general no podemos despejar la y  , con lo
que tenemos que trabajar con ecuaciones en la forma
F (x, y, y  ) = 0 .

(6.5)

La manera de hacerlo es considerar la supercie de R3 F (x, y, p) = 0 y buscar en

ella la solucion y = (x) que verica F (x, (x),  (x)) = 0. Lo hacemos planteando
una parametrizacion para la supercie y imponiendo que cumpla la condicion
dy = pdx. Si la parametrizacion es
x = X(u, v) ,
y = Y (u, v) ,
p = P (u, v) .

(6.6)

la condicion diferencial se transforma en dY (u, v) = P (u, v)dX(u, v). Esta se

dv
puede transformar en una ecuacion diferencial en du
o du
, como mas convenga
dv
en cada caso, y siempre es lineal en la derivada, con lo que se pueden emplear
los metodos descritos hasta ahora. Una vez obtenida la funcion u(v) o v(u), se
resuelve algebraicamente el sistema de la parametrizacion para intentar conseguir
la forma explcita y = y(x) . Mientras se resuelve la ecuacion diferencial dY (u, v) =
P (u, v)dX(u, v), hay que prestar atencion a la posible perdida de soluciones al
dividir entre funciones f (u, v) mientras se maneja la ecuacion. Las soluciones
f(x, y) = 0 asociadas se obtienen resolviendo f (u, v) = 0 y de nuevo, resolviendo
algebraicamente la parametrizacion.
El primer problema es encontrar una parametrizacion valida (funciones X(u, v),
Y (u, v), P (u, v) que veriquen identicamente F (x, y, p) = 0). En los casos en los
que x o y se puede despejar, existe la parametrizacion trivial de identicar las
variables independientes con u y v respectivamente.
Al ser ecuaciones no lineales en la derivada, puede ser que existan soluciones
singulares, soluciones hechas de puntos en los que dos soluciones diferentes son
tangentes. La envolvente del haz de soluciones, si existe, es una solucion singular
y se calcula, si f (x, y; c) = 0 es la familia uniparametrica de soluciones, resolviendo
el sistema

f (x, y; c) = 0 ,
f (x, y; c)
= 0.
c
A menudo coincide con las soluciones perdidas antes comentadas.

(6.7)

16

Captulo I

EJEMPLO 1: y 2 yy  + ex = 0
x

Se puede despejar y = y  + ep La parametrizacion adecuada es x = u,

u
v, y = v + ev y la ODE dy pdx = 0 se transforma en


eu
v
v



dv
du
v

p = y =


=0

cuyas soluciones son:

a) du

dv
v

=0
v = keu y  = kex y = kex +

1
k

que tiene una envolvente dada por

ex

x
1
k = ex y = 2e 2
2
k

que es facil comprobar que es solucion.

b)

eu
v

v = 0 que da lugar de nuevo a las soluciones singulares y = 2e 2

En consecuencia: la solucion general es y = kex + k1 y hay dos soluciones singulares

x
dadas por y = 2e 2

EJEMPLO 2: y 2 x 2yy  + x = 0


Se puede despejar y = xy2 + 2yx  La parametrizacion adecuada es x = u,

u
+ 2v
y la ODE dy pdx = 0 se transforma en
v, y = uv
2


cuyas soluciones son:

1
v

2v 2



dv
du u
v


=0

p = y =

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

17

a) du u dv
=0
v
v = ku y  = kx y =

kx2
1
+
2
2k

que tiene una envolvente dada por

x2
1
1
2 k = y = x
2
2k
x
que es facil comprobar que es solucion.
b)

1
2v

v
2

= 0 que da lugar de nuevo a las soluciones singulares y = x

En consecuencia: la solucion general es y =

dadas por y = x

kx2
2

1
+ 2k
y hay dos soluciones singulares

EJEMPLO 3: 3y  x + 6y 2 y 2 = y
Se puede despejar x = 2y 2 y  + 3yy  La parametrizacion adecuada es y = u,
u
y la ODE dy pdx = 0 se transforma en
y  = v, x = 2u2 v + 3v



dv
1
2
+ 2uv
=0
2du + u
3
v
cuyas soluciones son:
a) 2du + u dv
=0
v
v=

k
k
y3


y
=

x
=
2k
+
u2
y2
3k

que tiene una envolvente dada por

3x + 12k = 0 k =
que es facil comprobar que es solucion.

3
x
y 3 = x2
4
8

p=

18

Captulo I
b) 13 + 2uv 2 = 0 que da lugar a y 3 = x+c
que no es solucion para ning
un
2
valor de c

En consecuencia: la solucion general es y 3 = 3kx + 6k 2 y hay una solucion singular

y 3 = 38 x2

6..3

Ecuaci
on de Lagrange

Es de la forma
y = x(p) + (p),

p = y

(6.8)

p = (p) + xp p + p p = 0

(6.9)

((p) p)dx + (xp + p )dp = 0

(6.10)

Derivando con respecto a x

es decir la unoforma lineal

cuya integracion nos permite obtener

x = x(p, c)
que junto con (6.8) son las ecuaciones parametricas de la curva solucion

6..4

Ecuaci
on de Clairaut

Particularizando la ecuacion de Lagrange para (p) = p obtenemos

(x + p )dp = 0
cuyas soluciones son

(6.11)

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

a) Solucion general

19

dp = 0 p = k

La solucion general sera y = xk + (k) cuya envolvente vendra dada por

y = xk + (k)
0 = x + k
b) Solucion singular
x + p = 0
y = xp + (p)
que es precisamente la envolvente (6.12)

(6.12)

20

Captulo I

Problemas del Tema 1

Enunciados Secci
on 1. Consideraciones generales
1.1)  Hallar la ecuacion diferencial de la familia de parabolas y = C1 (x C2 )2
1.2) Hallar la ecuacion diferencial de la familia de curvas y 2 +

1
x

y2

= 2 + Ce 2

1.3) Hallar la curva de la familia y = C1 sen(x C2 ) que satisface las condiciones

iniciales y() = 1, y  () = 0
1.4)  Hallar la curva de la familia y = C1 ex + C2 ex + C3 e2x que satisface las
condiciones iniciales y(0) = 0, y  (0) = 1, y  (0) = 2
1.5) Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de elipses x2 + 2y 2 = a2
1.6) Hallar las trayectorias ortogonales de la familia y 2 = ax
1.7) Hallar una curva que pase por el punto (3, 2) para la cual la longitud del segmento de cualquiera de sus tangentes comprendido entre los ejes de coordenadas,
este dividido por el punto de contacto en dos partes iguales
1.8)  Hallar la ecuacion de la curva que pase por el punto (2, 0) sabiendo que el
segmento de la tangente comprendido entre el punto de contacto y el eje OY tiene
longitud constante e igual a 2.

Enunciados Secci
on 2. Ecuaciones separables
2.1) Encontrar la solucion de y = 3x2 ey que pasa por (0, 0).

2.2)  Resolver y xy = a(1 + x2 y)

2.3) Resolver (2x + 3y 1)dx + (4x + 6y 5)dy = 0
2.4) Resolver la siguiente ecuacion (separable en polares) y y =

x2 + y 2 x

y
= 12 (x + 1)3 y 2 que verica
2.5)  Encontrar y representar la solucion de y + x+1
la condicion inicial y(1) = 12

2.6) Resolver x =

3t+tx2
x+xt2

2.7) Resolver y(x

2y) = 2x y con la condicion inicial y(1) = 3

Enunciados Secci
on 3. Ecuaciones lineales
3.1) Resolver y 2y = x2 e2x .
3.2) Resolver y +

2y
x

cos x
.
x2

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

21

Enunciados Secci
on 4. Ecuaciones reducibles a lineales

4.1) Resolver y x4 y + x y = 0.
4.2) Resolver 2xy y y 2 + x = 0.
4.3) Resolver xy = y + 2xy 2 .
4.4) Resolver (x2 + a)y + 2y 2 3xy a = 0.
4.5) Resolver y

xy
2

= xy 5 .

4.6) Resolver 2x2 y = (x 1)(y 2 x2 ) + 2xy.

Enunciados Secci
on 5. Sistemas de Pfa
5.1) Hallar las curvas para las cuales el area del triangulo formado por el eje OX,
la tangente y el radio vector al punto de contacto, es constante
5.2) Integrar la forma (3x2 + 4xy)dx + (2x2 + 3y 2 )dy = 0


5.3) Integrar la forma (x + ex/y )dx + 1 xy ex/y dy = 0
 
5.4) Encontrar un factor integrante para xy dx + (y 2 ln x)dy = 0
5.5) Encontrar un factor integrante para (3y 2 x) dx + (2y 3 6xy) dy = 0

Enunciados Secci
on 6. Ecuaciones no resueltas respecto a
la derivada
6.1) Encontrar la ODE y la envolvente de la familia de curvas y = Cx + C 2 .
Demostrar que la envolvente es la solucion singular
6.2) Determinar la solucion general y singular de y 2 xy +
6.3) Determinar la solucion general de y = 2xy +

x2
2

y =0

1
y

6.4) Determinar la solucion general de y singular de y = xy + y 2

6.5) Hallar la curva para la cual el area del triangulo formado por la tangente en
cualquier punto y los ejes de coordenadas es constante

6.6) Resolver la ecuacion y = xy + 2 1 + x2

6.7) Resolver la ecuacion y 2 y y + ex = 0
6.8) Resolver la ecuacion xy 2 2y y + x = 0
6.9) Resolver la ecuacion 3xy + 6y 2 y 2 = y

22

Captulo I

Resoluci
on de los Problemas
1.1) Hallar la ecuacion diferencial de la familia de parabolas y = C1 (x C2 )2

Soluci
on
y = C1 (x C2 )2
derivando
y = 2C1 (x C2 )
y = 2C1
eliminando las constantes

2y y = y 2

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

1.2) Hallar la ecuacion diferencial de la familia de curvas y 2 +

Soluci
on
y2 +
derivando
2y y
eliminando C
2y y

y2
1
= 2 + Ce 2
x
2
1
y2
=
y
yCe

x2

2
1
1
y2
=
y
yCe

= y y(y
2 + 2)
2
x
x
2
xy y(xy

+ 1) = 1

23
1
x

y2

= 2 + Ce 2

24

Captulo I

1.3) Hallar la curva de la familia y = C1 sen(x C2 ) que satisface las condiciones

iniciales y() = 1, y  () = 0

Soluci
on
1 = C1 sen( C2 )
0 = C1 cos( C2 ) C2 = /2
por tanto C1 = 1,

C2 = /2 y en consecuencia
y = cos x

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

25

1.4) Hallar la curva de la familia y = C1 ex + C2 ex + C3 e2x que satisface las

condiciones iniciales y(0) = 0, y  (0) = 1, y  (0) = 2

Soluci
on
0 = C 1 + C2 + C 3
1 = C1 + C2 + 2C3
2 = C1 + C2 + 4C3
Resolviendo el sistema
C1 = 5/6,

C2 = 3/2,

C3 = 2/3

26

Captulo I

1.5) Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de elipses x2 + 2y 2 = a2

Soluci
on
La ODE es

x2 + 2y 2 = a2 2x + 4y y = 0 y =

por tanto la ODE de las trayectorias ortogonales es

y =

2y
x

cuya solucion es la familia de parabolas

y = Cx2

x
2y

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

27

1.6) Hallar las trayectorias ortogonales de la familia y 2 = ax

Soluci
on
La ODE es

y 2 = ax 2y y = a y =

por tanto la ODE de las trayectorias ortogonales es

y =

2x
y

cuya solucion es la familia de elipses

y 2 + 2x2 = cte

y
2x

28

Captulo I

1.7) Hallar una curva que pase por el punto (3, 2) para la cual la longitud del segmento de cualquiera de sus tangentes comprendido entre los ejes de coordenadas,
este dividido por el punto de contacto en dos partes iguales

Soluci
on
La pendiente es de acuerdo con el enunciado
2y
y =
2x
por tanto
yx = c
y con las conciones iniciales dadas c = 6, luego se trata de la hiperbola y = x6 . La
ecuacion de las tangentes en un punto (x0 , y0 = 6/x0 ) son las rectas
6
y02
(x

x
)

y
=
2y

x
0
0
x20
6
tal y como se encuentra representado en la gura
y y0 =

La ODE del haz de rectas es (eliminando y0 ):

(y xy)
2 + 24y = 0
cuya envolvente es facil comprobar que es efectivamente la hiperbola y =
C
alculo de la envolvente
y02
x
6
y0
0=2 x
3

y = 2y0

luego
y0 = 6/x y = 6/x

6
x

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

29

1.8) Hallar la ecuacion de la curva que pase por el punto (2, 0) sabiendo que el
segmento de la tangente comprendido entre el punto de contacto y el eje OY tiene
longitud constante e igual a 2.

Soluci
on
sea A=(0, y1 ) el punto de corte de la tangente con el eje OY. Sean (x, y) los
puntos de la curva y (
x, y) los puntos de la tangente
La ecuacion de la tangente en el punto de contacto sera
x x)
y y = y  (
La condicion de que pase por A requiere que
y1 y = y  x
la condicion de la longitud del segmento implica que

2 = (y1 y)2 + x2
Para obtener la ODE que satisface la curva eliminamos y1 ente las dos u
ltimas
ecuaciones

xy  = 4 x2
donde la raiz puede tener los dos signos.
Resolucion de la ODE
Haciendo separacion de variables tenemos

4 x2
dy =
dx
x
hay que hacer por tanto las integrales



4dx
xdx

dy =

x 4 x2
4 x2
cuya solucion (ver la nota del nal) es:




2 4 x2
2
+k
y = 4 x + 2 ln
x
condiciones iniciales
Para las ci dadas y(2) = 0 k = 0

30

Captulo I
Solucion
y=


4

x2

+ 2 ln

4 x2
x

Ecuacion de las tangentes

Substituyendo y y y  en la ecuacion de las tangentes obtenemos la ecuacion
del haz

y =

4 x2
x + 2 ln
x

4 x2
x

donde x es en este caso el parametro. Si hacemos el cambio

4 x2
2
a=
x=
x
1 + a2
la ecuacion uniparametrica del haz de tangentes es


2
y = a
x + 2 ln
1+a a
Envolvente
Para calcular la envolvente del haz de tangentes, derivamos respecto de a

2
4 x2
0 = x
a=
x2
1 + a2
La ecuacion de la envolvente es por tanto



2

y = 4 x2 + 2 ln
x
que coincide con la ecuacion de la curva solucion.

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

NOTA: calculo de la integral

4dx
x 4x2

4 x2 = 2

que implica
e

2z

Se resuelve mediante el cambio

e2z 1
4ez

x
=
e2z + 1
e2z + 1

2 + 4 x2

=
2 4 x2

de forma que






4dx
2 + 4 x2
2 4 x2

= 2z = ln
= 2 ln
x
x 4 x2
2 4 x2

31

32

Captulo I

2.1) Encontrar la solucion de y = 3x2 ey que pasa por (0, 0).

Soluci
on
Separando variables
integrando

ey dy = 3x2 dx
ey = x3 + c

Para la condicion inicial dada

1=c
luego la solucion particular buscada es
y = ln(x3 + 1)

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

33

2.2) Resolver y xy = a(1 + x2 y)

Soluci
on
agrupando los terminos en la derivada
2
+ x) = y a
y(ax

separando variables
dx
dy
=
ya
x(x + a)
haciendo las integrales

obtenemos

1
dy
=
ya
a

1
ln(y a) = ln
a

es decir


ya=c

1
1

x xa

x
x+a

x+a
x


dx

 a1

+ cte

34

Captulo I

2.3) Resolver (2x + 3y 1)dx + (4x + 6y 5)dy = 0

Soluci
on
Hacemos en primer lugar
z = 2x + 3y 1 dz = 2dx + 3dy dy =

dx
dz
2
3
3

substituyendo en la ecuacion
(6 z)dx + (2z 3)dz = 0
Haciendo separacion de variables
2z 3
dz = dx
z6
integrando

9
2+
z6

dz =

dx

es decir
2z + 9 ln(z 6) = x + cte
deshaciendo el cambio
4x + 6y 2 + 9 ln(2x + 3y 7) = x + cte
y por tanto
x + 2y + 3 ln(2x + 3y 7) = c

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

2.4) Resolver la siguiente ecuacion (separable en polares) y y =

35


x2 + y 2 x

Soluci
on
El cambio a polares es
x = cos ,

y = sin

de manera que la ecuacion se transforma en

sin (sin d + cos d) = ( cos ) (cos d sin d)
es decir

(1 cos )d + 2 sin d = 0

haciendo separacion de variables

sin
d
+
d = 0

1 cos
cuya integracion proporciona
ln() + ln(1 cos ) = cte x = cte
x2 + y 2 = (k + x)2 y 2 = k 2 + 2kx
es decir
y=

k(k + 2x)

la envolvente correspondera a
k = x y 2 = x2
que aunque es una solucion singular, no es real.

36

Captulo I

2.5) Encontrar y representar la solucion de y +

la condicion inicial y(0) = 6

y
x+1

= 12 (x + 1)3 y 2 que verica

Soluci
on
Podemos hacer la traslacion x+1  x. Es homogenea y se transforma en separable
haciendo
y = (x)c z
de forma que c 1 = 3 + 2c c = 4 y por tanto hacemos el cambio y = x4 z
de forma que la ODE resultante es:
xz 3z +

z2
2

Haciendo separacion de variables

dx
dz
dz
dx
(z 6)x3
dz
+
=0

+3

=k
z(z 6) 2x
z6
z
x
z
con las ci. dadas k = 2 y deshaciendo el cambio
y=

6
6

y
=
x(x3 2)
(x + 1)((x + 1)3 2)

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

2.6) Resolver x =

3t+tx2
x+xt2

Soluci
on
Separando variables
x2
luego
que son hiperbolas

x
t
dt
dx =
+3
1 + t2

x2 + 3 = k(1 + t2 ) x2 kt2 = k 3

37

38

Captulo I

2.7) Resolver y(x

2y) = 2x y con la condicion inicial y(1) = 3

Soluci
on
Es homogenea en el grado por lo que hacemos y = xz luego
x(1 2z)z 2 + 2z 2z 2 = 0
que se integra por separacion de variables
2
2z 1
dz + dx = 0
z+1
x

z2

(z 2 z + 1)x2 = k
y 2 xy + x2 = k
con las ci. dadas k = 7

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

3.1) Resolver y 2y = x2 e2x .

Soluci
on
La solucion de la homogenea es y e2x . Hacemos por tanto
y = A(x)e2x
de forma que

x3 + c
A = x2 A =
3
3
x + c 2x
y=
e
3

39

40
3.2) Resolver y +

Captulo I
2y
x

cos x
.
x2

Soluci
on
La solucion de la homogenea es y x2 . Hacemos por tanto
y=

A(x)
x2

de forma que
A = cos x A = c + sen x
sen x + c
y=
x2

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

41

4.1) Resolver y x4 y + x y = 0.

Soluci
on
Es una ecuacion de Bernouilli con =

1
2

que resolvemos de dos formas distintas

z = y 1/2 (linealizacion)
La ecuacion para z es
2z
x
=
x
2
2
La solucion de la homogenea es x . Utilizamos el metodo de variacion de la
constante para encontrar la general
z

1
ln x + c
k=
z = K(x)x2 k =
2x
2
La solucion es por tanto
y=

x4
(ln x + c)2
4

y = A(x)x4 (solucion de la lineal con variacion de las constantes)

La solucion de la parte lineal es x4 . Por tanto, hacemos el cambio
y = A(x)x4
que conduce a la ecuacion

A +

A
2 A = ln x + c
x

y=

x4
(ln x + c)2
4

42

Captulo I

4.2) Resolver 2xy y y 2 + x = 0.

Soluci
on
Es una ecuacion de Bernouilli con = 1 Haciendo el cambio z = y 2 , se transforma en la ecuacion lineal
z
z + 1 = 0
x
La solucion de la homogenea es x. Hacemos por tanto z = A(x)x que poroporciona
la ecuacion separable
1
A = c ln x
A =
x
de forma que

y = x (c ln x)

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

4.3) Resolver xy = y + 2xy 2 .

Soluci
on
Es una ecuacion de Ricatti
Solucion particular Una solucion particular trivial es y = 0
Solucion general
Hacemos y = z1 , obteniendo la ecuacion lineal
xz + z + 2x2 = 0
que se integra trivialmente como
xz + x2 + k = 0
de manera que la solucion general es:
y=

x
k + x2

43

44

Captulo I

4.4) Resolver (x2 + a)y + 2y 2 3xy a.

Soluci
on
Solucion particular
Si buscamos y = bxc encontramos b = c = 1. Por tanto y = x es una solucion
particular
Solucion general
Hacemos
y =x+

1
z

obteniendo la ecuacion lineal

(x2 + a)z xz = 2
que puede transformarse en variables separables haciendo
z = xg(x)

g
1
+
2
ag 2 x(x + a)

que corresponde a las integrales




1
dx
xdx
dg
+
2
= cte
ag 2 a
x
x +a
de forma que

2x + k x2 + a
x(ag 2)

= cte z =
a
x2 + a

y en consecuencia
y =x+

2x + k x2 + a

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

4.5) Resolver y

xy
2

= xy 5 .

Soluci
on
Es una ecuacion de Bernouilli que se linealiza haciendo y = z 1/4 de forma que
z + 2xz + 4x = 0
2

La solucion de la homogenea es z ex de forma que hacemos

2
2
2
z = A(x)ex A + 4xex = 0 A = c 2ex


1/4
2
2
z = cex 2 y = cex 2

45

46

Captulo I

4.6) Resolver 2x2 y = (x 1)(y 2 x2 ) + 2xy.

Soluci
on
Una solucion obvia es y = x Hacemos por tanto y = x +
transforma en la lineal
2x2 (z + z) + x 1 = 0

1
z

y la ecuacion se

la solucion de la homogenea es ex . Hacemos por tanto z = A(x)ex



1
1
1
ex
x

A = e + 2 A = + c z = + cex
2x 2x
2x
2x


2cx + ex
y=x
2cx ex

NOTA
limc0 = x
limc = x

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

47

5.1) Hallar las curvas para las cuales el area del triangulo formado por el eje OX,
la tangente y el radio vector al punto de contacto, es constante.

Soluci
on
Sea A = (x, y) un punto de la curva. La ecuacion de la tangente en ese punto sera
y y = y(
x x)
Si B = (x0 , 0) es el punto de corte con OX, como ha de estar en la recta tangente,
vericara
y
y = y(x
0 x) x0 = x
y
2
El area a del triangulo OAB sera:


1
y
2
a = yx0 = y x
2
y
de forma que la ecuacion diferencial es
(xy 2a2 )y y 2 = 0
es decir la unoforma

(xy 2a2 )dy y 2 dx = 0

Buscamos un factor integrante (x, y) tal que

d = (xy 2a2 )dy y 2 dx = 0
sea una diferencial exacta, es decir

(xy 2a2 ) + y = y 2 2y
x
y
existe una solucion con

= 0 para la cual
3y +

2
y =0
y

y por tanto

1
xy 2a2
1

d
=
dy dx = 0
3
3
y
y
y
que se integra trivialmente como
=

x a2
= + 2
y y
La curva es por tanto la hiperbola
ky 2 + xy a2 = 0

48

Captulo I

NOTA
Otra forma de resolverla es teniendo en cuenta que es homogenea en el grado y
por tanto se puede hacer el cambio y = xz

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

5.2) Integrar la forma (3x2 + 4xy)dx + (2x2 + 3y 2 )dy = 0

Soluci
on
Como es exacta
k = x3 + 2x2 y + F (y) 2x2 + F  = 2x2 + 3y 2 F = y 3
luego

x3 + 2x2 y + y 3 = k

49

50

Captulo I

5.3) Integrar la forma (x + ex/y )dx + (1 xy )ex/y dy = 0

Soluci
on
Como es exacta
k=

x
x
x2
+ yex/y + F (y) ex/y ex/y + F  = (1 )ex/y F  = 0
2
y
y
k=

x2
+ yex/y
2

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

5.4) Encontrar un factor integrante para xy dx + (y 2 ln x)dy = 0

Soluci
on
Buscamos una diferencial exacta de la forma
y
d = dx + (y 2 ln x)dy
x
de forma que
y

y
+ = x (y 2 ln x)
x x
x

que tiene solucion para

x = 0,
Por tanto

y y + 2 = 0 = y 2



1
ln x
d =
dx + 1 2 dy = 0
xy
y

cuya integral es
k=y+

ln x
y

51

52

Captulo I

5.5) Encontrar un factor integrante para (3y 2 x)dx + (2y 3 6xy)dy = 0

Soluci
on
Busquemos
de forma que

d = (3y 2 x)dx + (2y 3 6xy)dy = 0

y (3y 2 x) + 6x = x (2y 3 6xy) 6y

Probamos mu = (x + ay 2 )b y obtenemos
3ab b + 6a = 0
ab + 3b + 6
que tiene dos soluciones (a = 1, b = 3), (a = 1, b = 3/2) Si nos quedamos
con la primera = (x + y 2 )3 y por tanto
d =

2y 3 6xy
3y 2 x
dx
+
dy = 0
(x + y 2 )3
(x + y 2 )3

es una diferencial exacta cuya integral es

=

x y2
(x + y 2 )2

de forma que la solucion es

(x + y 2 )2 = k(x y 2 )

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

53

6.1) Encontrar la ODE y la envolvente de la familia de curvas y = Cx + C 2 .

Demostrar que la envolvente es la solucion singular

Soluci
on
y = Cx + C 2
derivando

y = C y = xy + y 2

luego la ecuacion diferencial es:

y 2 + xy y = 0 p2 + xp y = 0
derivando respecto a p
2p + x = 0 p =

v2
x
x

x y =0
2
4
2

luego la envolvente es

x2
4
que es ademas solucion y por tanto la solucion singular
y=

54

Captulo I

6.2) Determinar la solucion general y singular de y 2 xy +

x2
2

y =0

Soluci
on
Solucion singular hacemos p = y
p2 xp +

x2
y =0
2

derivamos respecto a p y substituimos

2p x = 0 p =

x
x 2 x2 x 2

+
y =0
2
4
2
2

luego la solucion singular es

y=
Solucion general resolvamos para y
y =

x2
4


4y x2
2

hacemos v 2 = 4y x2 de forma que

v = 1 v = 2C x
Por tanto

v 2 + x2
x2
= C 2 Cx +
4
2
Para determinar la solucion singular a partir de la general, derivamos respecto a C
x2
2C x = 0 C = x y =
4
y=

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

6.3) Determinar la solucion general de y = 2xy +

1
y

Soluci
on
Es una ecuacion de Lagrange. Si hacemos y = p
y = 2xp +
Derivando

p
p = 2p + 2xp 2
p

1
p

1
2x 2
p


dp + pdx = 0

que admite un factor integrante = p de forma que



1
d = 2xp
dp + p2 dx = 0
p
que se integra como

k = xp2 ln p

de manera que la curva solucion se escribe en parametricas como

k + ln p
p2
1
y = 2xp +
p

x =

55

56

Captulo I

6.4) Determinar la solucion general de y singular de y = xy + y 2

Soluci
on
es una ecuacion de Clairaut cuya solucion es y = cx + c2
Su envolvente sera
x + 2c = 0 c = x/2 y =
que es solucion por lo que es la solucion singular

x2
4

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

57

6.5) Hallar la curva para la cual el area del triangulo formado por la tangente en
cualquier punto y los ejes de coordenadas es constante

Soluci
on
La ecuacion de la tangente en un punto (x, y es
y y = y(
x x)
que ha de pasar por 0, y0 y (x0 , 0). Por tanto
y0 y = yx
y0 = y xy
y
y = y(x
0 x) x0 = x
y
El area del triangulo es

(y xy)
2
y
de forma que la ecuacion diferencial es la ecuacion de Clairaut

y = xy + 2Ay
A=

solucion general: Es el haz de rectas

y = xc +

2Ac

Solucion singular: derivando respecto a c


A
A
x +
=0c= 2
2c
2x
luego la envolvente del haz de rectas es
A
y=
2x
que tambien es solucion

58

Captulo I

6.6) Resolver la ecuacion y = xy + 2


1 + y 2

Soluci
on
solucion general

y = cx 2 1 + c2

Solucion singular derivando respecto a c

x

2c
1 + c2

luego la envolvente del haz de rectas es la curva parametrica



2c
x =
1 + c2
y =

2
1 + c2

que es una circunferencia de radio 2

x2 + y 2 ) = 0
que es la solucion singular de la ecuacion

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

6.7) Resolver la ecuacion y 2 y y + ex = 0

Soluci
on
Solucion singular

p2 yp + ex = 0

derivando respecto a p
2p y = 0 p = y/2

y 2 /4 x
e = 0 y = 2ex/2
+

Solucion general
Corresponde a resolver el sistema
p2 yp + ex = 0
p(p
y) p2 + ex = 0
Eliminando ex

p(2p

y) p2 + yp = 0

dp
Como es autonoma, hacemos p = p(y) p = p dy

dp
dp
p(2p y) p2 + yp = 0
1=0p=yk
dy
dy
Substituyendo en la ecuacion
1
p(p y) + ex = 0 y = k + ex
k

59

60

Captulo I

6.8) Resolver la ecuacion xy 2 2y y + x = 0

Soluci
on
Solucion singular

xp2 2yp + x = 0

derivando respecto a p
2xp 2y = 0 p = y/x xy 2 + x = 0 y = x
Solucion general
Si parametrizamos haciendo
x=u
p=v
y = xp/2 + x/2p
la ODE es la unoforma
= dy pdx = du(v/2 + 1/2v) + dv(u/2 u/2v 2 ) vdu = 0
de forma que
du
udv 2
v2 1
du dv
2
du(v/2+1/2v)+dv(u/2u/2v ) =
(v +1)+ 2 (v 1) =
u( + )
2v
2v
2
u v
2

y por tanto
v/u = c p = cx y =

cx2
1
+
2
2c

Envolvente de las curvas solucion Eliminando c entre

y=

cx2
1
+
2
2c

1
x2
2 =0
2
2c
obtenemos la soluci
n singular
c=

1
y = x
x

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

61

62

Captulo I

6.9) Resolver la ecuacion 3xy + 6y 2 y 2 = y

Soluci
on
Solucion singular

3xp + 6y 2 p2 y = 0

derivando respecto a p
3x2
3x2
3
3x + 12y p = 0 p = x/4y 2 y = 0 y =
8y
8
2

Solucion general
Si parametrizamos haciendo
y=u
p=v
x=

u
2u2 v
3v

la ODE es la unoforma


= du v du(1/3v 4uv) + dv(u/3v 2 2u2 ) = 0
de forma que
=u

1 + 6uv 2
(2du/u + dv/v)
3

y por tanto
vu2 = c p =

x
y = 3cx/y 2 + 6c2 /y 2 y 3 = 3xc + 6c2
y2

Envolvente de las curvas solucion.

Eliminando c entre
3xc + 6c2 y 3
3x + 12c = 0
obtenemos la soluci
n singular
c = x/4 y 3 =

3x2
8

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

63

64

Captulo I