Ecuaciones diferenciales exactas

Primero debemos retomar algunos conceptos de clculo vectorial.

Definicin

[Vector gradiente]

Sea

una funcin escalar, entonces el gradiente

funcin vectorial

es la

dada por

Ejemplo
El gradiente de la funcin

Definicin

es

[Campo vectorial conservativo]

Sea
una funcin vectorial, decimos que
campo vectorial conservativo si existe una funcin escalar
tal que

. A la funcin escalar

es un

se le llama

funcin potencial.

Ejemplo
La funcin vectorial
conservativo, pues, si

es un campo vectorial
se tiene que

La definicin anterior no es muy til al tratar de verificar que un campo

vectorial es conservativo, pues involucra el hallar una funcin potencial. El

siguiente teorema nos facilitar esta tarea.

Teorema
Sea
simplemente conexa1.1

donde
continuas en

un campo vectorial definido sobre una regin

y dado por

y
tienen derivadas parciales de primer orden
, entonces es conservativo s y slo s

De paso este teorema nos da la clave para construir la funcin potencial, como
veremos en el prximo ejemplo.
Ejemplo
El campo vectorial

es conservativo, pues si

tenemos que

Como es conservativo, existe una funcin escalar

tal que

de donde, como

Derivando con respecto a

Con lo cual

e igualando a la derivada parcial

Observacin: algunas veces resulta ms fcil integrar

respecto a y luego elegimos
tomando los trminos repetidos una vez.

respecto a

como la suma de ambos,

Definicin [Ecuacin diferencial exacta]

Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden escrita en la forma

es exacta si el campo vectorial asociado

es conservativo.

Teorema

La solucin general de la ecuacin diferencial exacta

est dada por

vectorial

, donde

es la funcin potencial del campo

.

Demostracin:
Comprobemos que
Suponiendo que

Como

es solucin de la ecuacin diferencial.

es funcin de

, derivamos implcitamente

es la funcin potencial del campo vectorial

y

, de donde

Como se quera.

Ejemplo
La solucin general de la ecuacin diferencial

es
hemos visto
campo vectorial

, pues la ecuacin diferencial es exacta y como

es la funcin potencial del
.

Ejemplo
Determine una funcin

de modo que la ecuacin diferencial

(1.1)

sea exacta.
Para que la ecuacin diferencial (1.1) sea exacta debe cumplirse que

Y al integrar respecto a , obtenemos que

Observacin: en realidad obtenemos toda una familia de funciones

debido a la constante de integracin , como queremos slo una
funcin

Ejemplo

podemos tomar

Determine el valor o valores de

de forma que la ecuacin diferencial

(1.2)

Para que la ecuacin diferencial (1.2) sea exacta debe satisfacer

de donde obtenemos que

Derivada direccional

Suponga que deseamos calcular la tasa de cambio de

punto

en

la

direccin

de

un

vector

unitario

arbitrario

. Para esto consideramos la superficie

ecuacin

(la grfica de

) y sea

en el

con

. Entonces

el punto
est sobre . El plano vertical que pasa por el
punto
en la direccin del vector
interseca a la superficie
en la
curva . La pendiente de la recta tangente
a la curva
en el punto
es la tasa de cambio de en la direccin de
.
En la liga [Ver en 3D-LG3D] de la figura1, se puede arrastrar con el mouse el
punto
y/o el vector
para observar como vara la tasa de cambio
en en la direccin de

Figura 1: derivada direccional en P en la direccin de u

[Ver en 3D - LG3D][Ver en 3D - Jview]

Si

es otro punto sobre la curva

proyecciones sobre el plano

vector

, y si

de los vectores

es paralelo al vector

. As pues,

y la razn de cambio est dada por

son las

, entonces el

, y por consiguiente

Figura 2: derivada direccional en P en la direccin de u

para algn escalar

y al tomar el lmite cunado

obtenemos la tasa de cambio
instantanea de (con respecto a la distancia) en la direccin de
, la
cual se llama derivada direccional de

en la direccin de

Definicin (derivada direccional)

Sea

una funcin escalar y sean

un vector unitario, entonces la derivada direccional de
en la direccin del vector

, est dada por :

Observacin: al comparar la definicin de derivada parcial con la de

derivada

direccional

(1),

podemos

notar

que

si

entonces
y si
, es
decir, las derivadas parciales son derivadas direccionales en la direccin
de
los
vectores
cannicos.
Ejemplo 1
Calcule
punto

la

derivada

direccional

de

en la direccin del vector

Solucin
Usando la definicin (1), tenemos que :

en

el

y usando la regla de L'Hpital

Esto nos dice que la razn de cambio de

en

en la direccin del

vector
es
, es decir, que en esta direccin esta decreciendo.
En la figura 1 se ilustra esta situacin.

Figura 2: derivada direccional en P en la direccin de u

[Ver en 3D - Jview]

Observacin: la definicin de derivada direccional es vlida en general

para funciones de

variables

Con propsitos de clculo, la definicin no es muy til, por lo que en

general se usa la siguiente frmula.

Teorema

Sea
una funcin escalar diferenciable en
tiene derivada direccional en la direccin de cualquier vector
unitario

, entonces

Observacin: recuerde que la componente de

en la direccin de

es

, la cual es la longitud de la proyeccin vectorial de

el vector unitario
frmula

sobre

Con lo cual la

nos dice que la derivada direccional es la componente del vector

gradiente

en la direccin del vector

Ejemplo 2
Calcule la derivada direccional

y
es el vector unitario dado por
Solucin
Usando la frmula (2)

De donde

si

. Cunto es

Ejemplo 3
Calcule la derivada direccional
vector

si

Solucin

El vector gradiente de la funcin

evaluando en , tenemos que

vector unitario en la direccin de

esta dado por

. Por otro lado un

es:

Por tanto

Suponga que tenemos una funcin

de dos o de tres variables y

consideramos todas las posibles derivadas direccionales de

en un punto

dado. Esto proporciona las tasas de cambio de en todas las posibles

direcciones. De modo que podemos plantear la siguiente pregunta : en

cul de estas direciones cambia con mayor velocidad?, y cul es la

mxima razn de cambio? Las respuestas a estas preguntas las da el
siguiente teorema.

Teorema (direccin de mximo cambio)

Sea

una funcin escalar. El valor mximo de la derivada

direccional

es

y se presenta cuando

misma direccin que el vector gradiente

tiene la

Ejemplo 4
Suponga que la temperatura en un punto
por

en el espacio est dada

donde est medida en grados centgrados y

estn en metros.
En qu direccin aumenta ms rpido la temperatura respecto al
punto(1, 1, -2)? Cul es la mxima tasa de incremento ?
Solucin
El gradiente de

es

Evaluando en el punto

obtenemos

Por tanto, respecto a

, la temperatura se incrementa con
mayor rapidez en la direccin del vector gradiente

La tasa mxima de incremento es la longitud del vector gradiente

Observacin: el
es
gradiente

valor

mnimo

y ocurre cuando

de

la

derivada

direccional

tiene la direccin opuesta al

Ejemplo 5
Considere la placa rectngular que se muestra en la figura siguiente. La
temperatura en un punto

de la placa est dada por

Determine la direccin en la que se debe mover un insecto que est en el

punto

, para que se enfre lo ms rpido posible.

Solucin
Para que el insecto se enfre ms rpidamente, respecto al punto
debe seguir una direccin opuesta al gradiente, es decir

O sea debe ir en la direccin del vector

Ejemplo 6
Considere el ejemplo anterior, observe que
es el punto ms fro de
la placa. Encuentre la trayectoria que el insecto (que busca el fro) debe
seguir hacia el origen, partiendo del punto

Solucin

Si
trayectoria entonces

es la ecuacin vectorial de la

de donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

y las condiciones iniciales

El sistema de ecuaciones diferenciales (3) se resuelve fcilmente

integrando, pues cada ecuacin diferencial es en variables separadas.

y usando las condiciones iniciales (4) tenemos que

simplificando

despejando obtenemos que la trayectoria que debe seguir el insecto

es

(vea la figura 3).

Figura 3: mejor trayectoria

Ejemplo 7
La altura de una montaa, en metros sobre el nivel del mar, est dada
por

Si un alpinista comienza su ascenso al nivel del mar en

y
Cul es la trayectoria en el plano
ruta ms empinada de ascenso a la montaa?

que corresponde a la

Solucin
Sabemos que en cada punto de la montaa, la direccin de ascenso con
mayor pendiente esta dada por el gradiente

Esto significa que este vector es tangente a la proyeccin de la

trayectoria de ascenso en el plano
es dicha trayectoria, entonces

, es decir, si

De donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

Para resolverlo podemos observar que

cuya

solucin

es

Y usando las condiciones iniciales

trayectoria que debe seguir es

, la

En la siguiente figura se muestra la curva de nivel

y la

trayectoria

Figura 4: mejor trayectoria

Ejemplo 8
Cul es la razn de cambio de
la curva

a lo largo de

en el punto que corresponde a

(cuando decimos a lo largo de la
curva, queremos dar a entender en la direccin del vector tangente a la
curva.)
Solucin
Primero, el punto en la curva es

Un vector tangente a la curva est dado por

y por tanto un vector unitario tangente es

Evaluando en

Figura 5: derivada direccional en P en la direccin de u

[Ver en 3D - Jview]

Por otro lado, el gradiente de

Evaluando en

Y as la derivada direccional es

es

Gradiente de un campo escalar,

divergencia y rotacional de un campo
vectorial
Dificultad:

Gradiente de un campo escalar

Sea f:UR3R un campo escalar, y sean fx,fy,fz las derivadas parciales
de f (es decir, derivar respecto a una variable manteniendo las otras como constantes).
Entonces, el gradiente de f es:

grad(f)=(fx,fy,fz)
Observemos que el gradiente de f es un vector, aunque f sea un campo escalar. Hay que
tener en cuenta que:

El gradiente apunta en la direccin en la que la derivada direccional de la

funcin f es mxima, y su mdulo en un punto es el valor de sta derivada direccional en
ese punto.

Se anula en los puntos de inflexin de la funcin f.

El gradiente convierte un campo escalar en un campo vectorial.

Ejemplo

f(x,y,z)=x2yz3z
grad(f)=(2xyz3,x2,3z2x)

f(x,y,z)=xsin(y)e5z
grad(f)=(sinye5z,xcosye5z,xsiny5e5z)

f(x,y,z)=x2+y2+z2
grad(f)=(xx2+y2+z2,yx2+y2+z2
,zx2+y2+z2)

Divergencia de un campo vectorial

Sea F:UR3R3,F=(F1,F2,F3) un campo vectorial. Entonces, la divergencia
de F es:

div(F)=xF1+yF2+zF3
Ejemplo

F(x,y,z)=(x3y,2zsinx,cosz)
div(F)=x(x3y)+y(2zsinx)+z(cosz)=3x2u+0sinz

F(x,y,z)=(2xy,ysinz+y2+z,cosz)
div(F)=x(2xy)+y(ysinz+y2+z)+z(cosz)=
=2y+sinz+2ysinz
La divergencia convierte un campo vectorial en un campo escalar.

Rotacional de un campo vectorial

Sea F:UR3R3,F=(F1,F2,F3) un campo vectorial. Entonces, el rotacional
de F es:

rot(F)=(F3yF2z,F1zF3x,F2xF1y)
o tambin se puede calcular como el siguiente determinante, (teniendo en cuenta
que i,j,k son la coordenada a la que corresponden):

ixF1jyF2kzF3
Ejemplo

F(x,y,z)=(4xey,xlnz,y)
rot(F)=((y)y(xlnz)z,(4xey)z(y)x,(xlnz)x(4x
ey)y)

=(1xz,00,lnz4xey)

Propiedades del gradiente, divergencia y rotacional

Si f es un campo escalar y F un campo vectorial, entonces siempre se cumple que
1.

rot(grad(f))=0

2.

div(rot(F))=0

3.

rot(fF)=grad(f)F+frot(f)

4.

div(fF)=fdiv(F)+grad(f)F
donde es el producto escalar y el producto vectorial.

Campo vectorial

Campo vectorial : :
Definicin de campo vectorial
Fsicamente un campo vectorial representa la distribucin espacial de una magnitud vectorial.
Matemticamente se define un campo vectorial como una funcin vectorial de las coordenadas o como un
caso especial de una transformacin no necesariamente lineal.
espacio vectorial que hace las veces de dominio y

, en donde

representa el

el espacio vectorial que acta como rango.

El campo ilustrado en la ecuacin anterior es un campo vectorial

, dado que la funcin vectorial
tiene tres componentes y cada componente es una funcin de tres variables independientes.
Cuando se modela la distribucin de esfuerzos en una estructura, la distribucin de fuerzas de naturaleza
electromagntica o gravitatoria en el espacio, se hace usando campos vectoriales.
Otros ejemplos de campos vectoriales son las funciones de velocidad asociadas a las trayectorias de las
partculas o diferenciales de volumen de una sustancia en condiciones de flujo bien sea laminar o turbulento.
El gradiente de un campo escalar, constituye un ejemplo adicional de campo vectorial, dado que la magnitud y
direccin del gradiente de un campo escalar es una funcin de las coordenadas, tal como se ilustr en la
Figura 19.

Representacin de un campo vectorial

Lneas de fuerza
La representacin de los campos vectoriales se hace mediante mapas semejantes a los de los campos
escalares, pero usando lneas que representan la continuidad de la orientacin de los vectores de campo
sobre una regin definida. Estas lneas reciben el nombre de lneas de fuerza.

Al igual que con los campos escalares, un campo vectorial no puede representarse fcilmente en tres
dimensiones, por lo que normalmente se hacen proyecciones sobre los planos directores del sistema de
coordenadas.

Figura 20 Representacin de un campo vectorial de

Las lneas de fuerza cumplen con las siguientes propiedades:

Los vectores de campo en cualquier punto son siempre tangenciales a la lnea de fuerza que pasa
por el punto dado.

Las lneas de fuerza no se cruzan en ningn punto aunque pueden seguir trayectorias cerradas .

La cantidad de lneas de fuerza en cualquier porcin del espacio en que se encuentra definido el
campo es proporcional a la intensidad del campo vectorial.

En algunas otras ocasiones, la representacin de campos vectoriales se hace a travs de los vectores de
campo directamente. En estos casos, la intensidad del campo vectorial se asocia a la densidad de vectores de
campo en una regin, tanto como a la longitud de los mismos.

Trazado de las lneas de fuerza de un campo vectorial

De acuerdo con la definicin de lnea de fuerza, una lnea de fuerza es tangente a los vectores de campo en
todos los puntos del espacio vectorial definido. Esto, se ilustra grficamente en la Figura 21 .

Figura 21 Relacin entre los vectores de campo y la recta tangente a la curva en una lnea de fuerza.
Se observa claramente que el vector de campo tiene la misma direccin de la recta tangente a la lnea de
fuerza en el punto de tangencia.

En este caso, el vector de campo tiene dos componentes denominados

y
respectivamente; resulta
entonces que la relacin entre las componentes del vector da como resultado la pendiente de la recta
tangente a la lnea de fuerza en cada punto de tangencia.
Dado que la pendiente de la recta tangente es la derivada de la curva, se puede entonces proponer una
igualdad definida por:

La familia de soluciones a esta ecuacin diferencial es entonces la misma familia de curvas que representa
las lneas de fuerza.
Para el caso considerado en el Ejemplo 18 , el campo vectorial tiene por ecuacin:

En este caso, la ecuacin diferencial planteada quedara:

La familia de soluciones de esta ecuacin es de la forma:

Para diferentes valores de k tanto negativos como positivos se obtienen diferentes lneas de fuerza segn se
ilustra en la Figura 22 .

Figura 22 Trazado de las lneas de fuerza del campo vectorial del Ejemplo 18 .

Finalmente, la direccin de las lneas de fuerza la define la ecuacin del campo vectorial, por ejemplo en el
primer cuadrante, tanto x como y tienen signo positivo, por lo cual las lneas de fuerza van en la direccin del
semieje x positivo y del semieje y negativo.
El mismo mtodo de anlisis se usa para definir la direccin en los cuatro cuadrantes.
Como se observa al comparar las grficas de las lneas de fuerza y las obtenidas en el Ejemplo 17 , las lneas
de fuerza son perpendiculares a las equipotenciales, como es de esperarse de acuerdo con las propiedades
del vector gradiente.

Propiedades de un campo vectorial

Circulacin y Rotacional
Cuando las lneas de fuerza en cualquier regin del espacio donde se encuentre definido el campo siguen una
trayectoria cerrada se dice que el campo posee circulacin en dicha regin.
La circulacin es una caracterstica de los campos vectoriales y tiene una definicin matemtica relativamente
simple.

La circulacin de un campo es la sumatoria sobre una trayectoria cerrada de las componentes de campo
tangenciales la trayectoria.

Figura 23 Lneas de fuerza de un campo vectorial con circulacin.

Cuando se desea medir la circulacin de un campo vectorial como una funcin de las coordenadas, se utiliza
una funcin vectorial denominada rotacional, que mide la circulacin por unidad de rea cuando el rea tiende
a cero en cada punto del espacio en que se encuentra definido el campo.

Donde C es la curva que encierra la superficie

El rotacional de un campo es una funcin de las coordenadas y puede en consecuencia, ser diferente para los
diferentes puntos del espacio en que se encuentra definido el campo.
Cuando el rotacional es nulo en todos los puntos de una regin, se dice que el campo es irrotacional o
conservativo en dicha regin.
En coordenadas generalizadas el operador vectorial diferencial del rotacional es el que se muestra en la
Ecuacin 24.

Ecuacin 24 Rotacional en coordenadas generalizadas.

El rotacional en los dems sistemas de coordenadas se puede obtener a partir del desarrollo de la Ecuacin
24 y se encuentra en la seccin de anexos.

Teorema de Stokes
A partir de la definicin de rotacional, se deduce una identidad conocida como el teorema de Stokes:
Dado que el rotacional de un campo vectorial es una especia de derivada areolar de la circulacin del campo,
es lgico pensar que la integral de rea del rotacional corresponda a la circulacin de campo, de donde se
desprende la Ecuacin 25.

Ecuacin 25 Teorema de Stokes

La circulacin de un campo vectorial a lo largo de cualquier trayectoria es igual al flujo del campo sobre
cualquier superficie encerrada por dicha trayectoria.

Flujo y divergencia
El flujo de un campo vectorial A se define como la cantidad de lneas de fuerza que atraviesa la superficie y es
una cantidad escalar. Para cuantificarlo, se toma solamente la componente normal de las lneas que inciden
sobre la superficie.
La componente normal se obtiene como la proyeccin del vector de campo sobre un vector unitario
perpendicular a la superficie, el cual fue definido en el captulo anterior.

Figura 24 Flujo de un campo vectorial A a travs de una superficie

Para las superficies cerradas se define tambin el flujo de salida como el flujo que atraviesa la superficie
cuando el vector de superficie apunta siempre hacia fuera de la superficie cerrada .

Figura 25 Flujo de salida de una superficie cerrada en presencia de una fuente, un sumidero o ninguno de
ellos.
Cuando el flujo de salida es positivo, significa que en el interior de la superficie se encuentra una fuente de
campo, es decir, que el nmero de lneas de fuerza que abandona la superficie es superior al nmero de
lneas de fuerza que ingresan a ella.
Cuando el flujo de salida tiene signo negativo significa que en interior de la superficie se encuentra un
sumidero, es decir el caso contrario a una fuente.

En general, las lneas de fuerza nacen en las fuentes y terminan en los sumideros.
El flujo de salida por unidad de volumen encerrado puede tomarse como una medida de la presencia de
fuentes o sumideros en la regin delimitada por la superficie.
Se denomina Divergencia de un campo vectorial al flujo de salida por unidad de volumen cuando la unidad de
volumen se hace infinitesimal.
La divergencia de un campo vectorial es un campo escalar dada la naturaleza escalar del flujo y la naturaleza
puntual de la divergencia.

El operador divergencia en coordenadas generalizadas es:

Ecuacin 26 Divergencia en coordenadas generalizadas

La divergencia en los dems sistemas de coordenadas se encuentra en la seccin de anexos.

Teorema de la divergencia
De la definicin de Divergencia, se desprende una identidad conocida como el teorema de la divergencia:
Dado que la divergencia de un campo vectorial es una especie de derivada volumtrica del flujo de salida del
campo, es lgico pensar que la integral de volumen de la divergencia, corresponda al flujo total de salida del
campo de donde se desprende la Ecuacin 27 .

Ecuacin 27 Teorema de la divergencia.

El flujo de salida de un campo vectorial a travs de cualquier superficie cerrada es igual a la integral de
volumen de la divergencia del campo sobre el volumen encerrado por la superficie.
Cuando se desea calcular el flujo de salida de un campo a travs de una determinada superficie cerrada, se
hace evidente la simplicidad introducida mediante el teorema de la divergencia, como en el siguiente ejemplo: