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PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA
Tese submetida
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS
viii
LISTA DE TABELAS
xiv
SIMBOLOGIA
xv
RESUMO
ABSTRACT
xviii
xix
1 - INTRODUO
DO TRABALHO
2.1 - O Processo MIG/MAG
11
15
20
23
28
Hidreltrica
2.2 - O Processo TIG pulsado
30
32
41
43
43
44
3 - MATERIAIS E MTODOS
51
3.1 Infra-estrutura.
51
51
53
57
60
61
vi
4 - RESULTADOS E ANLISE
63
63
66
66
67
69
73
75
76
76
77
80
81
82
86
91
91
93
94
95
96
97
98
100
101
106
106
108
110
vii
112
113
116
123
130
135
5 - CONCLUSES
140
140
141
Arame.
5.3 - Com Relao Abordagem do Desenvolvimento.
142
143
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
147
viii
LISTA DE FIGURAS
B - globular, C repulsiva;
Projeo :
10
12
13
15
16
17
21
21
22
22
23
ix
25
26
27
29
31
34
36
38
39
41
43
45
46
47
47
48
49
b) bloqueado.
49
52
55
55
56
56
58
58
64
65
65
66
67
68
Figura 4.7) - Soldagem com CO2 puro no MIG/MAG convencional sem limite de
corrente mnima.
69
70
70
71
74
75
77
78
79
80
82
xi
82
83
Figura 4.20 - Ensaio de soldagem com o pulsado com pulsao trmica com
tempo de resposta da velocidade de arme em 700 ms.
84
Figura 4.21 - Ensaio de soldagem com o pulsado com pulsao trmica com
tempo de resposta da velocidade de arame em torno de 100 ms.
85
86
87
88
89
Fig. 4.26) Fotos de partes da turbina soldadas com o pulsado com pulsao
trmica.
90
92
94
98
99
99
Figura 4.32 Interface com o usurio do progrma para soldagem com o duplo
arame operando no pulsado com pulsao trmica atravs do PC.
100
101
Figura 4.34 Oscilogramas para o duplo arame com potencial isolado com
defasagem entre os pulsos de corrente. a) fonte escrava, b) fonte mestre.
102
Figura 4.35 - Oscilograma de tenso e corrente (nos dois arames) para o duplo
arame no modo convencional com potencial nico.
103
104
xii
Figura 4.37 - Soldagem com o duplo arame potencial isolado sem defasagem
entre os pulsos de corrente. a) fonte 1, b) fonte 2
104
105
107
108
b)
c)
109
111
111
Figura 4.44 -
112
114
114
116
Fig. 4.48 - Proposta de forma de onda de corrente para curto circuito controlado
117
118
120
121
122
123
124
125
127
128
xiii
129
130
134
135
Figura 4.62 Forma de onda no curto circuito controlado com corrente imposta.
136
137
139
nveis.
Figura 6.1 Outras forma de onda aplicveis ao curto circuito controlado.
a) controle da tenso na fase de arco, b) controle utilizado no trabalho com
mais um patamar de corrente na fase de arco.
146
xiv
LISTA DE TABELAS
53
57
59
60
75
96
119
124
126
131
137
137
xv
SIMBOLOGIA
I - ondulao de corrente.
Is - Ondulao da corrente de soldagem.
T1 tempo de ruptura para o arame de 1.0 mm.
T2 tempo de ruptura para o arame de 1.2 mm.
td - tempo de descida.
ts - tempo de subida.
VLc Ondulao da tenso sobre a indutncia dos cabos de solda.
Ar+2 02 - Argnio com 2 % de oxignio.
C1 - Constante experimental.
C5 - Argnio com 5 % de gs carbono.
C8 Argnio com 8 % de gs carbono.
CA - corrente alternada.
Ccc capacitor de curto-circuito do simulador.
Cf - capacitor de filtro.
Cp - capacitor do circuito de pulso de abertura de arco para o MIG/MAG CA.
De Dimetro do arame eletrodo.
Dg Dimetro da gota.
DBP Distncia entre bico de contato e a pea.
E1 - energia para o arme de 1.0 mm.
E2 - energia para o arme de 1.2 mm.
Ea - Tenso do arco.
Eas - Sinal de tenso do arco lido pela CPU.
EN - eletrodo negativo.
EP - eletrodo positivo.
Er - tenso de sada da ponte retificadora.
Fc - frequncia de chaveamento.
ft freqncia de transferncia.
Iap - corrente de pulso aps a abertura do arco.
Ib corrente de base.
Ie - corrente eficaz.
If1 - corrente na fase1 da forma de onda do curto-circuito controlado.
xvi
xvii
xviii
RESUMO
Raramente surgem maneiras novas de se processar a soldagem, que
meream se caracterizar como um novo processo e assim receberem uma
denominao completamente nova. Entretanto, tem havido uma to grande profuso
de possibilidades distintas, dentro de uma concepo bsica de processo, que
muitas vezes se torna difcil a adjetivao adequada aos diversos nomes. Esta
variedade surge em funo de uma confluncia das necessidades de melhorar, seja
a qualidade dos produtos, seja a produtividade, com a disponibilidade que os
avanos da eletrnica e da informtica esto a oferecer. Embora estes novos
avanos no sejam a panacia universal, mas sim solues especficas para casos
especficos, elas podem significar muitas vezes o oxignio necessrio
sobrevivncia de muitas empresas. O presente trabalho representa a coroao em
um dos flancos de atuao do LABSOLDA no caminho do desenvolvimento destas
novas tecnologias, procurando eliminar a necessidade de importaes. Houve
sempre, nos desenvolvimentos j consagrados, a preocupao em transformar estas
tecnologias em equipamentos para a sociedade.
Embora o enfoque dos relatos deste trabalho seja sobre o processo
MIG/MAG, muito do que foi desenvolvido, foi tambm incorporado a outros
processos de soldagem a arco, resultando em outros desenvolvimentos paralelos no
tocante instrumentao. No desenvolvimento do Processo MIG/MAG, pode-se
colocar em evidncia o procedimento denominado de Pulsado com Pulsao
Trmica. Este combina duas filosofias de pulsao, uma em mais alta freqncia,
para controlar a transferncia metlica, evitando a tradicional transferncia por curtocircuito, e outra, em freqncia bem baixa de variao dos valores mdios da
corrente, para controlar a poa de fuso e os fenmenos inerentes fuso,
solidificao e aos mecanismos de rechao das impurezas. Tendo como objetivo
central de desenvolvimento a melhoria na qualidade dos depsitos de soldagem,
executados em regies cavitadas de turbinas hidrulicas, este procedimento vem
sendo utilizado tambm em outras aplicaes com bastante sucesso. Para procurar
versatilizar o desenvolvimento deste e de outros procedimentos MIG/MAG, como o
que utiliza corrente alternada, que visa um maior controle trmico da poa de fuso
em chapas finas, foi desenvolvido um circuito de simulao do arco. Como exemplo
final de desenvolvimento, cita-se a verso do MIG/MAG com transferncia por curtocircuito controlado, tambm chamado por outros autores de transferncia sob
controle da tenso superficial.
INTRODUO
CAPTULO 1
INTRODUO
No
INTRODUO
Acabamento inadequado.
INTRODUO
INTRODUO
INTRODUO
CAPTULO 2
arame (fig. 2.1), que fornecido na mesma proporo da fuso. O arco voltaico
produzido tem suas propriedades em estreita dependncia das caractersticas da
fonte de energia, que o alimenta, e das caractersticas do gs de proteo. A fonte
controla a energia necessria para realizar a soldagem e o alimentador do arame
responsvel pelo fornecimento do arame-eletrodo.
A tocha de soldagem e os cabos possuem trs funes bsicas: a de conduzir o
gs at a regio do arco, guiar o arame-eletrodo at o bico de contato e conduzir a
corrente de soldagem da fonte at o bico de contato e a pea.
O arco formado atravs do estabelecimento do contato (curto-circuito) entre o
arame-eletrodo e a pea (fig. 2.1.a). O curto-circuito surgido produz a passagem de
uma elevada corrente, causando um aquecimento ao longo do arame-eletrodo e na
regio de contato com a pea. Devido a este aquecimento com a consequente
ruptura do curto-circuito, ocasionada pela fuso ocorrida em alguma parte do arameeletrodo, o arco se estabelece. Esse instante um dos pontos mais crticos da
soldagem, e um dos fatores que colabora para isso a condio da ponta do arame.
A situao mais favorvel surge quando a ponta do arame
a)
b)
10
11
uma
varivel
dependente,
fundamentalmente,
da
velocidade
de
12
13
corrente (I)
tenso (U)
Eletrodo
t (s)
Ponte
Arco
Pea
Pea
Pea
Pea
14
Grande presso sobre a poa metlica, logo aps a reabertura do arco com o
rompimento da ponte, causada pela alta densidade de corrente passando por
uma pequena regio gasosa.
Fora de escoamento muito grande, devido gota estar toda em contato com a
pea.
15
corrente (I)
tenso (U)
Inicio Curto
Reignio
Salpico
Fora Axial
Efeito
"Pinch"
Fora Axial
Fora Axial
Figura 2.6 Detalhe da transferncia quando ocorre o curto-circuito.
Deve-se levar em considerao, que estas explicaes tem como base um
modelo matemtico que possui simplificaes e limitaes [7,11,12], existindo ainda
outras foras no consideradas. Porm, experimentos indicam que o controle da
corrente no sentido de reduzi-la, no instante que a gota toca a poa e quando ocorre
a reignio, apresentam excelentes resultados com relao reduo de salpicos
[9,10,13,14,15].
2.1.2 - O Processo MIG/MAG Pulsado
A transferncia por projtil obtida com a utilizao de dois nveis de corrente
de soldagem diferenciados, denominados corrente de base e corrente de pulso,
cada qual com seu respectivo tempo de durao (tempo de base e tempo de pulso).
A figura 2.7 mostra um oscilograma de corrente e tenso, obtido em uma soldagem
16
Corrente de pulso (Ip): esta deve possuir um valor acima de um nvel mnimo
(corrente de transio), de forma a promover o destacamento de uma gota. Esse
valor de corrente depende basicamente do material e dimetro do eletrodo e do
gs de proteo.
Corrente de base (Ib): a mesma ajustada para que se obtenha uma corrente
mdia que equilibre a velocidade de fuso do arame com sua velocidade de
alimentao. O valor da corrente de base limitado em dois patamares, um
17
Tempo de base (tb): este deve ser ajustado conforme o dimetro de gota
pretendido de maneira que a soma do mesmo com o tempo de pulso, garanta a
fuso de uma quantidade suficiente de arame para form-la.
Eletrodo
Gota
Arco
Pea
Pea
Pea
Pea
Ip
I (A)
Im
Ib
tb
tp
t (s)
18
metlica uniforme, mesmo com baixo aporte trmico (baixos valores de corrente
mdia) e um melhor controle sobre a quantidade de material depositado na pea.
Este modo de transferncia foi desenvolvido primordialmente para no haver
contato fsico entre o eletrodo e a pea. Na prtica, se no houver a realimentao
do processo, muito difcil de se evitar totalmente o contato fsico (curto-circuito).
Este fato deve-se, basicamente a forma de onda de corrente ser imposta, ou seja, a
mesma no sofre variaes durante a soldagem, como ocorre quando se solda com
o MIG/MAG convencional usando o controle de tenso. Desse modo, como a taxa
de fuso fundamentalmente dependente da corrente para uma dada condio de
soldagem (distncia entre o bico de contato e a pea, gs de proteo, tipo de
arame eletrodo, material de base, etc ...), variaes da condio de soldagem
podem dar origem a curto-circuitos.
Com os curto-circuitos, alm do surgimento de salpicos, o arco pode extinguir
totalmente e o arame embolar (se enrolar). Isso pode acontecer entre o bico de
contato e a pea, ou no tracionador do arame, ou em ambos. Nos arames de
alumnio esse fato muito comum.
A fim de evitar estes inconvenientes, pode-se fazer a realimentao das
variveis de soldagem (aumentando ou reduzindo a corrente mdia ou a quantidade
de arame), de forma a manter o equilbrio entre a velocidade de fuso e a velocidade
do arame. Assim, surgiram o modo misto e o controle externo.
O modo misto difere do pulsado com corrente imposta por controlar a tenso de
pulso durante o tempo de pulso, no lugar de impor a corrente de pulso. Com isso, a
corrente de pulso, e consequentemente a corrente mdia, tornam-se dependentes
da tenso de pulso e da altura do arco. Esse mecanismo utilizado como uma forma
de controle sobre a taxa de fuso do arame, reduzindo a possibilidade de curtocircuito.
provoquem mais o desprendimento de uma gota por pulso, causando uma anomalia
na transferncia.
O modo pulsado com controle externo [16] difere do modo misto devido
necessidade do usurio ajustar a tenso de referncia do arco no lugar da
velocidade do arame. Esta forma de controle fundamenta-se na relao que existe
entre a tenso do arco e sua altura. Partindo-se desse princpio, o controle ajusta a
velocidade do arame, de modo que a tenso de arco estabilize em um valor igual ao
ajustado para a tenso de referncia. Desta maneira, est-se ajustando
indiretamente a altura do arco. Ento, caso ocorra alguma variao da mesma,
19
de
pulso
de
corrente
significante
(ou
velocidade
de
arame
20
21
22
deveria ser a mesma nas duas. Porm, na prtica, devido a diferenas na calibrao
da tenso de cada fonte, bem como, diferenas de resistncias dos cabos e
conexes, tal desequilbrio acaba ocorrendo.
I (A)
Fonte 1
Fonte 2
t (ms)
Figura 2.12 Representao esquemtica dos sistemas com duplo arame com
potenciais isolados.
23
I (A)
Td
Tp
Ip
Ib
t (ms)
Corrente na sada da fonte "mestre"
24
do gs de proteo.
25
a)
b)
c)
d)
26
Uma delas vem do MIG/MAG pulsado, que o princpio de gerar uma gota
por pulso. Neste caso, est-se referindo a soldagem com polaridade
inversa (eletrodo positivo) que gera mais transferncia de calor para a
pea que na outra polaridade. Nesta forma de onda o pulso de corrente
continua tendo como principal funo o destacamento da gota.
EP
Ip
Is
Ib
tn
tb
In = corrente negativa
Ip = corrente de pulso
Ib = corrente de base
EP = eletrodo positivo
T = perodo
tn = tempo negativo
tp = tempo de pulso
tb = tempo de base
EN = eletrodo negativo.
Is = Corrente de soldagem
tp
0
tempo
In
27
constantes durante a soldagem, devido aos mesmos serem ajustados para promover
o destacamento da gota.
Desta forma, atravs do ajuste da razo entre o perodo de eletrodo positivo e
negativo, pode-se controlar a transferncia de calor para a pea e a taxa de fuso do
arame. Em [19] apresentado um grfico da velocidade de arame em funo da
corrente mdia (figura 2.16), que compara a
MIG/MAG AC
(razo de polaridade: 50 %)
28
empresas
adotaram
modalidade
de
soldagem
MIG/MAG
29
P da turbina
Vista de Lateral
b)
Figura 2.17 Turbina tipo FRANCIS.
a) Foto da turbina. b) Aspecto de uma regio cavitada.
Os arames ligados ao cobalto so fabricados na forma tubular, devido aos
mesmos possurem uma srie de elementos de ligas, impossibilitando a obteno na
forma slida, fazendo com que seja utilizado uma maior velocidade de alimentao
do arame comparado usada no arame slido. O arame tubular exige cuidados para
30
Arco
31
Eletrodo
Cordo de Solda
Ponto de fuso
Ip
Ib
tb
tp
32
33
outro
bloco
com
os
mdulos
necessrios
para
realizao
do
34
Corrente
Temperatura
Veloc. de Arame
Tenso
Atuadores
Transdutores
Unidade de
Tratamento de
Sinal (UTS)
Interface de
converso
de sinal
analgico
em digital
AQUISIO
Interface de
converso
de sinal
digital em
analgico
Computador
Controle/Comando
35
36
37
38
39
figura 2.22b). Tal ondulao, devido indutncia dos cabos, gera tambm uma
ondulao na tenso de sada (Vs), que apesar de ser bastante inferior aquelas
apresentadas no pargrafo anterior, em dadas aplicaes no pode ser desprezada,
como na observao do destacamento da gota pela tenso do arco.
Fonte de
Soldagem
Bico de Contato
IS
Arco
Vs
Cabos
Lc
Bico de Contato
Ea
+
Vs(t)
Ea
a)
Rc
Is(t)
Pea
Pea
Is(t)
Ism
Is
ts
td
Vs(t)
Ea
Vs
b)
40
resistncia (Rc . is(t)) e a ondulao causada pela indutncia (Lc . dis(t)/ dt) no so
somadas a tenso do arco (Ea). Todavia, na prtica nem sempre possvel medir a
tenso entre esses dois pontos, fazendo com que seja necessrio considerar a
influncia dos cabos na tenso medida.
Vs(t) = Ea + Lc . dis(t)/ dt+ Rc . is(t)
(2.1)
(2.2)
.VLc = Lc . Is / ts
(2.3)
41
Fonte de
Soldagem
Bico de Contato
IS
Vs
Tratamento
do sinal da
tenso
Ea
Computador
+
Mesa
Aterramento
42
43
44
45
46
a)
b)
Figura 2.26 - Estrutura de potncia de uma fonte chaveada no secundrio.
a) conversor de quatro quadrantes, b) conversor de um quadrante.
As fontes chaveadas no primrio (fig. 2.25), surgiram com o objetivo de
reduzir o volume do transformador. Estas possuem:
-
47
48
I
Is
Id
td
tb
ts
Ls
Er
tc
Ls
Ea
Er
Ea
49
b) bloqueado.
O valor da ondulao pode ser determinado com boa aproximao pela eq.
2.4 para o conversor de quatro quadrantes, e pela eq. 2.5 para o conversor de um
quadrante. Atravs da equao, observa-se que o mesmo depende do valor da
indutncia Ls, da tenso a vazio, da tenso do arco e da freqncia de
chaveamento.
A frequncia de chaveamento, (Fc), eq. 2.6, limitada pelas perdas mximas
permitidas pelo semicondutor (IGBT, MOSFET), a qual resulta da soma das perdas
50
(2.4)
(2.5)
Fc = 1 / (tc + tb)
(2.6)
Onde:
(2.7)
(2.8)
(2.9)
Ls = (Ea)/ (Id/td)
(2.10)
MATERIAIS E MTODOS
51
CAPTULO 3
MATERIAIS E MTODOS.
3.1 Infra-estrutura.
3.1.1 - Sistema de Aquisio de Dados.
Um dos aspectos importantes do sistema de aquisio de dados, alm da
utilizao tradicional na anlise e tratamento das variveis de soldagem,
determinando-se fatores como a estabilidade do processo, a sua regularidade, etc.,
foi sua participao na etapa de testes dos algoritmos de controle, como ferramenta
de depurao. Pois o mesmo permitiu averiguar se o comportamento das variveis
de soldagem, atravs da visualizao das mesmas em forma de grficos, estava de
acordo com o previsto no projeto dos mtodos de controle.
O sistema de aquisio de dados, apresentado na figura 3.1, foi desenvolvido
pelo LABSOLDA, exceto o micro-computador que foi comprado, sendo grande parte
do mesmo gerado no mbito do presente trabalho. Fazem parte do conjunto:
-
MATERIAIS E MTODOS
Estes
softwares
foram
desenvolvidos
para
aquisio,
anlise
52
TC1
MVG2
Fonte de
soldagem
MATERIAIS E MTODOS
53
MARCA
TC1
IMC
MVA1
IMC
MVG1
IMC
INTERDATAIII IMC
Ponteira de
Corrente
Osciloscpio
MATERIAIS E MTODOS
54
MATERIAIS E MTODOS
55
Conexo com
a fonte de
soldagem
Conexo com
a paralela do
micro
MATERIAIS E MTODOS
56
laboratrio para realizao dos testes prticos dos novos mtodos, processos e
tcnicas de controle, em condies encontradas no cho de fbrica.
Condicionamento de sinais de corrente e
tenso + unidade de controle da corrente.
PC104
LPTAD
Conexo
com TC1
MATERIAIS E MTODOS
57
Descrio
Pentium 100 MHz
PC104
VersaLogic
TC1
IMC
MVG2
IMC
MVA1
IMC
NA TABELA 3.1.
INTERDATAIII IMC
LPTAD
Desenv.
2 entradas analgicas de 10 a 10 V no
Durante
este
2 sadas analgicas de 10 a + 10 V
trabalho
MATERIAIS E MTODOS
58
a)
c)
b)
+
IRef
Ea
Is
Onde:
Is = Kia * IRef
Kia = constante que relaciona a
corrente de soldagem com a de
referncia.
Figura 3.7 - Modelo de uma fonte de soldagem com entrada de corrente externa.
MATERIAIS E MTODOS
Marca
Descrio
IMC
80 A / 100 us.
IMC
DA DIGITEC
75 A / ms
ELMA
Fonte analgica
C400P
59
MATERIAIS E MTODOS
60
Marca
Descrio
IMC
Modelo : V1
Sistema de deslocamento de tocha
Velocidade : 5.0 a 160.0 cm/min
posicionamento : 0 mm a 9999 mm
Resoluo de velocidade: 0.1 cm/min.
Resoluo de posicionamento: 1 mm
Alicate de
ITT
Corrente
Modelo: MX1200S
Escala de corrente de : -200,0 a 200,0 A e
-1000 a 1000 A
Incerteza de Medio: 1.0 % do valor lido
Multimetro
SAP
IMC
Misturadores
de Gs
WITT
MATERIAIS E MTODOS
61
MATERIAIS E MTODOS
62
RESULTADOS E ANLISE
63
CAPTULO 4
RESULTADOS E ANLISE
RESULTADOS E ANLISE
64
fonte atravs de uma RS485. Para facilitar a migrao dos programas testados
inicialmente nas configuraes A e B (baseada no PC) para o da configurao C
(baseada no micro-controlador 8031), implementou-se no PC uma interface
semelhante interface fsica (figura 4.3b).
Classe : Soldagem
Publico:
MenuProcesso;
Privado:
MenuPadrao;
DadosDisplay2x40;
ListaVoltar[n];
Privado:
Processo;
DadosProcesso;
Publico:
InicializarES(void);
LerVarProcesso(void);
MostrarInterfaceProcesso(MenuProcesso);
CriarMenu(Voltar, MenuPadrao);
PegarVoltar(void);
LeTecla(void);
Privado:
LerVarPadrao(void);
MostrarInterfacePadrao(void);
ApresentarDisplayCristal(Mensagem)
Publico:
Soldar_Processo(Processo);
Configurar_Soldagem(Processo,DadosP);
Calcular_VarSolda(void);
Alter_Dados_Processo(DadosP );
PegarProcesso(void);
Partir(void);
Parar(void);
Privado:
Habilitar_Interrupo (void);
Desabilitar_Interrupo (void);
Publico:
Configurar_LPTAD(EndeBase);
LerEscrever_AD0(dado);
LerEscrever_AD1(dado);
Ler_Bit(bitn);
Ligar_Bit(bitn);
Desligar_Bit(bitn);
Privado:
Modelo;
Imax,Umax,Vamax;
Publico:
EscolherFonteSol(Modelo);
Ler_Corrente(void);
Ler_Tensao(void);
Enviar_Corrente(valor);
Enviar_Arame(valor);
Configurar(Modelo);
PegarValorImax(void);
PegarValorUmax(void);
Privado:
CalcularCorrenteToN(float valor);
CalcularVaToN(float valor);
CalcularNToCorrente(int valor);
CalcularNToTensao(int valor);
RESULTADOS E ANLISE
a)
b)
Figura 4.3 - Verso Final da Interface com o usurio para:
a) Fonte de soldagem Micro-Processada e b) o PC.
65
RESULTADOS E ANLISE
66
L
Is
Is : Corrente de soldagem
Ea: Tenso do arco
L: Indutncia de sada
EaRef: Tenso de referncia
de arco.
EaRef
Ea
Onde:
(EaRef-Ea) dt
Onde:
Is : Corrente de soldagem
L: Indutncia de sada
( 4.1)
RESULTADOS E ANLISE
67
1
L
- Eas
+ EaRef
Is
+
Ea
(4.2)
Onde:
t = tempo de amostragem
Is0 = corrente na amostragem anterior
A partir do algoritmo do MIG/MAG convencional, foram feitas as alteraes
necessrias para operao com CO2 puro. Estas foram determinadas atravs da
observao dos oscilogramas de ensaios de soldagem com CO2 puro, conforme
apresentado na figura 4.7. Foi constatado que a tenso do arco levava um tempo
maior para atingir o nvel de referncia, aps o curto-circuito, comparado soldagem
com argnio e suas misturas. Essa falta de sensibilidade da tenso em funo da
RESULTADOS E ANLISE
68
Incio da Interrupo
Incio da Interrupo
Le Tenso (Ea)
Le Tenso (Ea)
Escolhe a Indutncia
Sim
primeiro Curto
Is = (EaRef - Ea)*t/L+ Is
No
Sim
reabertura
No
Fim da Interrupo
Is = (EaRef - Ea)*t/L+ Is
Is < Imnima
Sim
No
Is = Imin
Is = Iini
b)
Fim da Interrupo
RESULTADOS E ANLISE
500
50
Extines
300
200
100
0
150
Extines
40
Tenso (V)
Corrente (A)
400
69
30
20
10
200
250
300
0
150
tempo (ms)
200
250
300
tempo (ms)
Figura 4.7 - Soldagem com CO2 puro no MIG/MAG convencional sem limite de
corrente mnima.
Ainda que este problema ocorra mais freqentemente com o uso do CO2
puro, tambm foi observado em algumas situaes com o uso de argnio e suas
misturas. Mesmo sendo bem menos freqente, a sua ocorrncia causa distrbios no
arco que podem levar ao aparecimento de falhas.
Outras melhorias feitas no MIG/MAG convencional foram introduo da
corrente de abertura do arco e do ajuste diferenciado das indutncias de subida (Ls)
e descida (Ld). A corrente de abertura (Iini) visou facilitar a abertura do arco, pois na
fonte convencional, na abertura a corrente inicia em zero e aumenta com uma taxa
definida pela indutncia de sada at o surgimento do arco. J o ajuste diferenciado
das indutncias almejou a obteno de um melhor controle da estabilidade do arco e
da produo de salpicos.
Os ajustes das indutncias, para facilitar a interpretao do soldador, foram
implementadas de forma indireta atravs das variveis Ks e Kd, as quais tm uma
relao com o inverso das indutncias (ks = 0.0036/Ls, kd = 0.0036/Ld), sendo
apresentadas ao soldador como valores de 1 a 100. Assim, o soldador fica com a
idia de que quanto maior os valores de ks ou kd, mais rpida fica a resposta da
fonte (indutncia menor), e quanto menor os valores de Ks e Kd mais lenta esta fica
(indutncia maior). A escolha, entre um ou outro valor de indutncia feito pela
comparao entre a tenso do arco e a de referncia, sendo que se a tenso do
arco for maior escolhida a indutncia de descida, caso contrrio a de subida.
4.2.3 - Desenvolvimento de um circuito de simulao de arco.
De maneira a permitir o desenvolvimento do circuito de simulao do arco,
RESULTADOS E ANLISE
70
Borne +
Sistema Micro-Processado
CPU
IsRef
D/A
Algoritmo
de
controle
A/D
Eas
Condicionador
de
Sinal
Is
Ea
Arco
Borne Figura 4.8 - Modelo de uma fonte de soldagem com entrada em corrente controlada
por uma CPU.
Fonte de
Corrente
Chave2
P1
IsRef
Rrea
Chave1
P2
Ccc
Rcc2
IRef
Uas
Rcc1
Rreg
Bloco4
Bloco1
ft
trea
tcc
Gerador de pulso
Gerador de
funes
Bloco2
Gerador de pulso
Bloco3
RESULTADOS E ANLISE
71
Este circuito foi dividido em 4 blocos. O bloco 1 composto por uma fonte de
corrente que executa a funo da fonte de soldagem, onde a corrente produzida
pela mesma da ordem de milsimos de Amperes. O bloco 2 simula o perodo de
arco aberto e o bloco 3 o de curto-circuito. No bloco 4, esto os pontos de medida da
tenso, a qual proporcional a do arco. O gerador de funes define a freqncia de
transferncia ft. Na figura 4.10 so mostradas as formas de ondas de tenso e
corrente para diferentes valores de indutncia, medidas no circuito de simulao de
arco atravs do osciloscpio.
a)
b)
c)
d)
Figura 4.10 - Formas de onda dos sinais de tenso e corrente no simulador, com
diferentes indutncias de subida (Ls) e descida (Ld).
a) Ls e Ld mdias, b) Ld elevada, c) Ld pequena e d) Ls elevada.
RESULTADOS E ANLISE
72
(4.3)
Eas = ka*Ea
(4.4)
(4.5)
RESULTADOS E ANLISE
73
RESULTADOS E ANLISE
74
a figura 4.12 mostra uma soldagem com CO2 puro aps a introduo da limitao da
40
300
30
200
100
20
40
60
80
20
10
100
20
tempo (ms)
40
300
30
200
100
20
40
60
80
100
300
30
200
100
40
60
tempo (ms)
100
20
40
60
80
100
80
100
tempo (ms)
40
20
80
10
400
60
20
tempo (ms)
40
tempo (ms)
400
b)
Corrente (A)
tenso (V)
Corrente (A)
a)
c)
tenso (V)
400
tenso (V)
Corrente (A)
80
100
20
10
20
40
60
tempo (ms)
RESULTADOS E ANLISE
75
Gs
Tenso (V)
Ks
Kd
ER5336
Argnio puro
16.5
7.0
10
10
ER5336
Argnio puro
16.5
7.0
25
25
ER5336
Argnio puro
16.5
7.0
ER70S6
CO2 puro
23.0
4.0
10
25
500
50
Corrente grampeada
40
Tenso (V)
Corrente (A)
400
300
200
30
20
10
100
0
150
200
250
tempo (ms)
0
150
300
Imin
200
250
300
tempo (ms)
RESULTADOS E ANLISE
76
RESULTADOS E ANLISE
77
Incio da Interrupo
Incrementa T
T >= Tempo
No
Sim
No
Sim
Fase = pulso
Is = Ip
Tempo = tp
T = 0
Fase = Puso
Is = Ib
Tempo = tb
T = 0
Fase = Base
Le Tenso (Ea)
Ea < Ucc
No
Sim
Is = Icc
T = tp
Ip = Ip original
RESULTADOS E ANLISE
78
na figura 8.9 da referncia [16], e parte de outro, em vermelho, obtido com este
algortmo em condies iguais de soldagem.
Correntes :
na ELMA
no prottipo da DIGITEC
RESULTADOS E ANLISE
Tenso a vazio
60
400
79
Corrente de curto
300
200
100
0
1200
1600
1800
2000
20
0
1200
2200
1400
tempo (ms)
200
40
tenso (V)
60
100
0
1400
1600
1800
2000
2200
0
1400
2400
200
40
100
1800
tempo (ms)
2200
1600
1800
2000
2200
2400
tempo (ms)
60
1600
2000
20
300
1400
1800
Tenso a vazio
tempo (ms)
0
1200
1600
tempo (ms)
300
b)
Corrente (A)
1400
tenso (V)
Corrente (A)
a)
c)
tenso (V)
Corrente (A)
40
2000
2200
Bocal
Arame
Emaranhamento
do arame
20
0
1200
1400
1600
1800
2000
2200
tempo (ms)
RESULTADOS E ANLISE
80
Icc
350
Corrente (A)
300
250
200
150
100
50
0
50
150
tempo (ms)
40
Tensao (V)
100
200
Identificao do curto
30
40
30
20
20
10
Ucc
10
Ucc
Curto-circuito
115
50
100
150
120
125
130
200
tempo (ms)
Figura 4.16 - Oscilograma de soldagem no Pulsado com DBP pequena.
(sinrgico 100 A, 4% CO2, ER70S6 1.2 mm)
RESULTADOS E ANLISE
81
RESULTADOS E ANLISE
82
Arame Eletrodo
Arco
Cordo de Solda
Pulso Trmico
Base Trmica
Base Trmica
Frao do Pulso
Frao da Base
RESULTADOS E ANLISE
83
Incio da Interrupo
Incrementa Ter
Ter = TempoTer
No
Sim
No
Sim
FaseTer est no Pulso
Ip = IpBaseter
Ib = IbBaseter
Va = VaBaseter
tp = tpBaseter
tb = tbBaseter
Ter = 0
TempoTer = TBaseter
FaseTer = Base
Ip = IpPulsoter
Ib = IbPulsoter
Va = VaPulsoter
tp = tpPulsoter
tb = tbPulsoter
Ter = 0
TempoTer = TPulsoter
FaseTer = Pulso
Fim da Interrupo
Figura 4.19 - Algoritmo da forma de onda do pulsado com pulsao trmica.
4.4.2 - Influncia da resposta dinmica da velocidade de arame
Nos primeiros testes de soldagem, foi observado que existiam grandes
variaes no comprimento do arco, principalmente no momento da transio do
pulso trmico (PT) para a base trmica (BT) e vice-versa, as quais podem ser
constatadas observando-se o desvio da tenso mdia em relao ao valor esperado,
figura 4.20. Identificou-se que isso ocorria devido resposta dinmica lenta da
velocidade do arame, aliada a mudana brusca da corrente mdia nos momentos
das transies. A conseqncia era o surgimento de curto-circuitos na mudana do
PT para BT, e o aumento da altura do arco na mudana da BT para o PT.
RESULTADOS E ANLISE
84
6
5
4
3
2
1
50
1500
2000
2500
3000
3500
4000
t e m p(ms)
o (s )
tempo
Tenso (V)
40
30
20
Tenso mdia
Esperada
10
Curto-circuitos
0
1500
2000
2500
3000
3500
4000
3500
4000
Corrente de
Curto-circuito
tempo
te m p (ms)
o (s )
400
Corrente (A)
300
200
100
0
1500
2000
2500
3000
te m p(ms)
o (s )
tempo
Figura 4.20 - Ensaio de soldagem com o MIG/MAG pulsado com pulsao trmica
com tempo de resposta da velocidade de arme em 700 ms.
A soluo para minimizar os inconvenientes causados pela resposta lenta do
arame foi modificar o circuito de controle do cabeote alimentador. Foi analisado
que, para uma velocidade de resposta menor do que 200 ms, as perturbaes no
RESULTADOS E ANLISE
85
arco no eram mais significativas, como pode ser observado atravs do grfico da
tenso na figura 4.21. Constatou-se que quanto mais
se reduzia o tempo de
resposta, mais instvel ficava o controle da velocidade, sendo que se adotou uma
resposta por volta de 100 ms para o novo circuito de controle projetado, admitindose um certo nvel de oscilao, conforme apresentado no grfico da velocidade de
arame da figura 4.21, que foi a realizado nas mesmas condies do ensaio com
resposta lenta (figura 4.20).
6
5
4
3
2
1
0
2000
50
2500
3000
3500
4000
4500
te m p o (m s)
Tenso (V)
40
30
20
10
0
2000
400
2500
3000
3500
4000
4500
te m p o (m s )
Corrente (A)
300
200
100
0
2000
2500
3000
3500
4000
4500
te m p o (m s )
Figura 4.21 - Ensaio de soldagem com o MIG/MAG pulsado com pulsao trmica
com tempo de resposta da velocidade de arame em torno de 100 ms.
RESULTADOS E ANLISE
86
a)
b)
RESULTADOS E ANLISE
87
Micro P/ controle
do pulsado trmico
INVERSAL
Micro P/ aquisio
de dados
Foto 1
Foto 2
RESULTADOS E ANLISE
88
ao
MIG/MAG
pulsado
com
pulsao
trmica,
realizou-se
sua
Pulso
Trmico
Boto
Tocha
Fase
Inicial
Corrente mdia
da base trmica
Base
Trmica
Regime
Fase
Final
Fig. 4.24) Esquema de soldagem no MIG/MAG pulsado com pulsao trmica com
3 fases.
RESULTADOS E ANLISE
89
RESULTADOS E ANLISE
90
Regio Cavitada
Soldador executando
operao de recobrimento,
de reas cavitadas na
turbina.
Fig. 4.26) Fotos de partes da turbina soldadas com o pulsado com pulsao
trmica.
RESULTADOS E ANLISE
91
RESULTADOS E ANLISE
92
(4.6)
Arame
Bico
Le
Le
Le
Le
Le
Le
Le
Le
Dg
Arco
Cordo de Solda
Dg
Perodo de transferncia -T
Ip
Ib
tb
tp
RESULTADOS E ANLISE
Vg = f(Dg)
93
(4.7)
(4.8)
(4.9)
(4.10)
(4.11)
Para finalizar, s restou o clculo da corrente de base, que pode ser obtida
isolando-se Ib da equao da corrente mdia, eq. 4.12.
Ib = [Im*(tp+tb) - Ip*tp]/tb
(4.12)
RESULTADOS E ANLISE
94
Lista:
Ip,tp,
Kva
RESULTADOS E ANLISE
95
RESULTADOS E ANLISE
96
RESULTADOS E ANLISE
97
surgem dois
RESULTADOS E ANLISE
98
remoto). Desta forma, foi possvel obter a mesma corrente de sada nas duas fontes,
configurando-se uma das fontes com operao remoto (fonte2, escrava) e ligando-se
seu sinal de referncia de corrente de entrada (Iref. entrada) ao sinal de sada (Iref.
sada) da outra fonte (fonte1 mestra).
CPU
Iref.
Rel
Local/
Remoto
CPU
Ligao
Iref. sada
Iref. sada
Iref. entrada
Iref. entrada
Rel
Local/
Remoto
Iref.
Iref.
Controle
de
Corrente
Iref.
Conector
Fonte 1
Fonte 2
Controle
de
Corrente
Figura 4.29 Conexo entre as fontes de soldagem no duplo arame com potencial
nico.
4.6.2 - Soldagem com Potencial Isolado.
Na soldagem com potencial isolado, as duas fontes podem operar de forma
independente, no necessitando da conexo local/remoto como no caso do
potencial nico. Apesar disso, quando se utiliza o pulsado, necessrio o
sincronismo entre os pulsos de corrente, onde os pulsos podem ocorrer ao mesmo
tempo ou com uma defasagem. Nesta configurao, o pulso de corrente de uma
das fontes (fonte mestra) serve de referncia para outra (fonte escrava), que por sua
vez, gera seu pulso de corrente com a defasagem especificada, podendo ser
ajustada de 0 a 50,0 ms, com resoluo de 0,1 ms.
Para implementao do sincronismo entre as fontes foi necessrio introduzir
na CPU um circuito que permitisse a comunicao entre ambas, onde se escolheu a
comunicao RS485 a dois fios, devido a menor sensibilidade a rudos comparada
com a RS232. Entretanto, de maneira a manter a flexibilidade do equipamento,
introduziu-se no seu software a possibilidade de se optar entre um ou dois arames
RESULTADOS E ANLISE
99
e, ainda, qual seria a fonte mestra ou escrava. A figura 4.30 mostra um diagrama da
conexo fsica e a figura 4.31 mostra os menus disponveis ao usurio.
Ligao
CPU
Iref.
Rel
Local/
Remoto
Sincronismo
Iref. sada
Iref. entrada
Sincronismo
Conector
CPU
Iref.
Iref. sada
Rel
Local/
Remoto
Iref. entrada
Iref.
Iref.
Controle
de
Corrente
Fonte 1
Controle
de
Corrente
Fonte 2
Figura 4.30 Conexo entre as fontes de soldagem no duplo arame com potencial
isolado.
RESULTADOS E ANLISE
100
Figura 4.32 Interface com o usurio do programa para soldagem com o duplo
arame operando no MIG/MAG pulsado com pulsao trmica atravs do PC.
Inicialmente, era enviado para as duas fontes de soldagem o mesmo valor da
velocidade de arame. Entretanto, foi observado que, conforme o posicionamento dos
arames com relao ao sentido de movimento e/ou a posio de soldagem, era
necessrio o ajuste diferente de cada velocidade. Assim sendo, foi implementado
este ajuste diferenciado de velocidade, bem como, introduziu-se no programa uma
rampa de corrente mdia no incio da soldagem, para aumentar o controle sobre a
RESULTADOS E ANLISE
101
CPU
CPU
Iref.
Rel
Local/
Remoto
Iref.
Iref. sada
Iref. sada
Iref. entrada
Rel
Local/
Remoto
Iref. entrada
Iref.
Iref.
Controle
de
Corrente
Fonte 1
Conector
Controle
de
Corrente
Fonte 2
RESULTADOS E ANLISE
102
Tanto nos ensaios com o potencial nico como com o isolado, observou-se a
necessidade de ajustes diferenciados na velocidade de arame de cada fonte. Esta
diferena ocorria devido a vrios aspectos, entre eles destacam-se: a interao entre
os arcos, a posio dos eletrodos em relao pea e poa de solda, como
tambm, diferenas de fabricao nos dimetros dos eletrodos.
Na soldagem com duplo-arame existe a sobreposio dos dois arcos, cuja
interao de um sobre o outro pode ser identificada atravs do oscilograma da
tenso (figura 4.34 ) no processo pulsado com potencial isolado, utilizando-se a
configurao mestre escrava com defasagem entre os pulsos de correntes de cada
fonte. A figura 4.34 mostra as tenses e correntes das duas fontes de soldagem,
onde a elevao da tenso do arco, em forma de uma pequeno pulso, durante o
tempo de base revela a iterao entre os arcos.
40
400
Defasagem
30
tenso (V)
200
100
Corrente (A)
a)
40
60
80
20
10
100
20
400
40
300
30
200
100
20
40
60
tempo (ms)
40
60
80
100
80
100
tempo (ms)
tempo (ms)
b)
20
tenso (V)
Corrente (A)
300
80
100
20
10
20
40
60
tempo (ms)
Figura 4.34 Oscilogramas para o duplo arame com potencial isolado com
defasagem entre os pulsos de corrente. a) fonte escrava, b) fonte mestre.
RESULTADOS E ANLISE
103
40
800
Tenso
400
Corrente
-20
Tenso (V)
Corrente (A)
20
600
200
-40
0
0
100
200
300
400
500
tempo (ms)
Figura 4.35 - Oscilograma de tenso e corrente (nos dois arames) para o duplo
arame no modo convencional com potencial nico.
Resultados referentes anlise exploratria do duplo arame com potencial
nico, utilizando as implementaes abordadas neste item, so apresentados por
Ramirez [5] e Motta [6].
Na figura 4.38 so apresentados os aspectos de cordes de solda em
algumas situaes ensaiadas.
RESULTADOS E ANLISE
104
40
Tenso
800
Corrente
0
400
-20
Tenso (V)
Corrente (A)
20
600
200
-40
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
tempo (ms)
Figura 4.36 - Oscilograma de tenso e corrente (nos dois arames) para o processo
250
40
200
30
150
tenso (V)
Corrente (A)
100
50
0
800
1000
250
40
200
30
150
100
0
800
900
1000
tempo (ms)
900
1000
1100
tempo (ms)
tempo (ms)
50
b)
10
0
800
1100
tenso (V)
Corrente (A)
a)
900
20
1100
20
10
0
800
900
1000
1100
tempo (ms)
RESULTADOS E ANLISE
105
RESULTADOS E ANLISE
106
RESULTADOS E ANLISE
Incio da
Interrupo
Le Tenso do
arco
sim
extino ?
sim
curto ?
Fase = abertura
Fase ?
negativa
abertura
base
pulso
Is = Icc
Is = Ib
Is = Ip
abriu arco ?
fim base ?
fim pulso ?
sim
sim
sim
fase = base
fase = pulso
fase = negativa
Is = In
fim negativa ?
sim
fase = pulso
Envia Is
Fim da
Interrupo
107
RESULTADOS E ANLISE
108
RESULTADOS E ANLISE
109
Bornes
de sada
a)
IL
P1
I
Ia
Eletrodo
Bornes
de sada
Pea
Impedncia
Chave
P1
Fonte de
tenso
Eletrodo
Bornes
de sada
Capacitor
Cp
Pea
Chave
P2
P2
c)
b)
RESULTADOS E ANLISE
110
RESULTADOS E ANLISE
111
arame mais baixas durante a abertura. A figura 4.42 apresenta as formas de ondas
de corrente e tenso no MIG/MAG CA e o aspecto do cordo na figura 4.43.
300
Abertura do Arco
detalhe
de um
perodo
Corrente (A)
200
100
Tenso (V)
1100
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
1100
1200
1300
1400
1500
tem po (m s)
1200
1300
1400
1500
1600
1700
detalhe
de um
perodo
1600
1700
tem po (m s)
RESULTADOS E ANLISE
112
O curto-circuito controlado uma forma de se obter a transferncia por curtocircuito com nveis baixos de salpicos. O curto-circuito convencional, na maioria das
aplicaes, utiliza uma fonte de soldagem com caracterstica esttica de tenso
constante (controle da tenso do arco), resultando numa forma de onda
caracterstica, como apresentado em alguns oscilogramas no item 4.2. J no curtocircuito controlado, no existe nenhum padro de forma de onda definida, o que
existe so algumas propostas de formas de ondas [7,9,10,13,14,15] que dependem
da cada tcnica de controle utilizada (fig. 4.44).
a)
c)
b)
d)
Figura 4.44 - Algumas das formas de ondas usadas no curto-circuito controlado que
so apresentadas em a) [9] b) [10] c) [13] e d) [7].
Todas as tcnicas baseiam-se em manter um valor baixo de corrente no instante
final ou inicial do curto-circuito, ou em ambos, apontados como crticos com relao
produo de salpicos, conforme j descrito no captulo 2. Devido a estas tcnicas
RESULTADOS E ANLISE
113
RESULTADOS E ANLISE
114
+
Fonte
de
Soldagem
Eletrodo
Is
Bornes
Ea
Pea
Chave
(IGBT)
Unidade
de
Controle
Comando de Gate
IGBT
(chave)
Bornes
Unidade de Controle
Figura 4.46 - Foto do prottipo do circuito de reduo de corrente.
RESULTADOS E ANLISE
115
Princpio de funcionamento:
Para a unidade de controle, o incio do curto (figura 4.47) acontece quando a
tenso de sada da fonte de soldagem fica menor do que Ucc, e a reignio do arco,
quando a mesma fica maior que Uri. Nos dois casos a chave fechada por um
determinado tempo, colocando em curto a sada da fonte de soldagem, o que desvia
rapidamente a corrente (Is) para a chave, conseqentemente anulando a corrente
entre o eletrodo e a pea.
Nos ensaios de soldagem realizados com este circuito, foram identificados
alguns aspectos que sero descritos a seguir.
-
RESULTADOS E ANLISE
Incio do Curto
Reignio
116
Detalhe da taxa de
reduo da corrente
corrente
tenso no convencional
tenso prevista
Ucc
Uri
Defasagens
RESULTADOS E ANLISE
117
FASE 2 : O curto-circuito detectado quando a tenso do arco (Ua) tornase menor que Ucc (figura 4.48), iniciando a fase 2, onde a corrente
reduzida para If2 durante o tempo tf2, com a inteno de reduzir os efeitos
da corrente sobre a gota apresentados em 2.1.1. O valor de tf2 deve ser
suficiente para que o curto consolide-se de fato.
Identificao da iminncia
de ocorrer a reignio
reignio
If5
If3i
If3f
Ucc
corrente (Ia)
tenso (Ua)
Uref
If4
If2
tf2
tf3
tf4 tf5
tf1
RESULTADOS E ANLISE
118
FASE 4: Nesta fase a corrente reduzida para I4f durante tf4, de modo a
evitar que a ponte lquida remanescente da gota, que mantm o curto
entre o arame e a poa de solda, sofra os efeitos, tambm, j
apresentados em 2.1.1.
Le Tenso
do arco Ua
Fase ?
abertura
fase1
fase2
Is = Icc
Controlar
tenso
fase3
Is = If2
fase4
fase5
Calcular
rampa
Is = If4
Is = If5
fim fase4 ?
fim fase5 ?
Is= (Uref-Ua)*k+Is
Is = Irampa
abriu arco ?
curto ?
sim
sim
fase = fase1
fase = fase2
fim fase2 ?
sim
reignio ?
sim
fase = fase3
fase = fase4
Envia Is
Fim da
Interrupo
sim
fase = fase5
sim
fase = fase1
RESULTADOS E ANLISE
119
Gs
Correntes
Tempos
Outras
ER70S6 1.0 mm
CO2.
If2 = 30 A, If4 = 30 A e If5 = 300 A.
tf2 = 1 ms, tf3 = 3 ms, tf4 = 1 ms e tf5 = 2ms
Uref = 20.0 V, Ucc = 15.0 V, Uri = 10.0 V, Va = 4.5 m/min,
ks = 15 e Kd = 15.
RESULTADOS E ANLISE
120
400
40
ultrapassagem
30
tenso (V)
corrente (A)
300
200
100
0
a) 100
120
140
160
180
20
10
0
200 b) 100
120
tempo (ms)
140
160
180
200
tempo (ms)
0,05
400
corrente
resistncia (ohms)
0,04
tenso
300
0,03
200
0,02
100
0,01
0,00
169
c)
170
171
172
tempo (ms)
d)
166
168
170
172
tempo (ms)
174
RESULTADOS E ANLISE
121
400
40
300
30
Tenso (V)
Corrente (A)
200
100
0
210
220
a)
230
240
250
260
270
tempo (ms)
0
210
220
230
240
250
260
270
tempo (ms)
400
0,04
Rcc (ohms)
10
b)
0,05
0,03
20
corrente
tenso
300
Ri
200
0,02
100
0,01
0,00
223
c)
224
225
226
tempo (ms)
0
220
d)
222
224
226
tempo (ms)
228
230
RESULTADOS E ANLISE
122
50
extino do arco
tenso (V)
40
30
20
curto
prolongado
10
0
200
400
600
tempo (ms)
RESULTADOS E ANLISE
123
variao
da
resistncia
(4.13)
de
curto-circuito,
em
uma
observao
Arame
Constrico
Pea
RESULTADOS E ANLISE
124
Ia
Ia
Bico de
contato
15mm
Arame em
movimento
Ia
Arame
parado
15mm
Bico de
contato
Fonte de
Corrente
a)
Fonte de
Corrente
b)
Relaes
100
158
710
223
220
1540
143
1,39
2,17
1,56
200
134
159
849
200
350
575
1,49
2,20
1,47
300
131
71
1834
197
150
1312
1,50
2,11
1,40
400
130
40
3270
196
84
2338
1,51
2,1
1,40
RESULTADOS E ANLISE
125
= KA
(4.14)
P1/P2
= KA
(4.15)
T2/T1 = KA2
(4.16)
resistncia (Ohms)
0.05
0.04
(4.17)
400 A T = 40 ms
300 A T = 71 ms
200 A T = 159 ms
0.03
0.02
0.01
0.00
480
500
520
540
560
tempo (ms)
Figura 4.55 - Variao da resistncia do arame em diferentes correntes.
RESULTADOS E ANLISE
126
Va (m/min)
Ip (A)
tp (ms)
Ib (A)
tb (ms)
Rim () Im (A)
Ie (A)
4,5
250
50
50
0,0126
63,0
79,3
4,5
250
50
25
0,0150
73,7
97,5
4,5
250
50
20
0,0174
78,7
104,9
4,5
250
50
15
0,0198
86,1
115,1
4,5
300
50
50
0,0138
66,1
89,2
4,5
300
50
25
0,0183
79,6
112,7
4,5
300
50
20
0,0191
85,5
121,6
4,5
300
50
15
0,0220
95
134,0
4,5
200
50
50
0,0120
59,8
69,6
10
4,5
200
50
20
0,0139
71,5
88,1
11
4,5
200
50
15
0,0155
77,3
96,0
RESULTADOS E ANLISE
12
4,5
200
50
10
0,0189
87,4
108,3
13
4,5
200
50
0,0199
93,6
115,3
14
4,5
300
30
100
0,0113
39,4
61,7
15
4,5
300
30
50
0,0130
46,9
79,1
16
4,5
300
10
50
75
0,0160
80,3
114,0
17
4,5
300
10
50
50
0,0218
95,6
135,4
18
4,5
300
10
30
100
0,0139
56,2
96,6
19
4,5
300
10
40
100
0,0147
65,1
99,9
20
4,5
200
10
50
50
0,0149
75,9
94,3
21
4,5
200
10
50
25
0,0196
94,5
116,6
22
6,0
300
50
50
0,0123
65,9
88,8
23
6,0
300
50
25
0,0147
79,4
112,4
24
6,0
300
50
20
0,0157
85,8
121,7
25
6,0
300
50
15
0,0183
95,0
134,3
26
6,0
300
50
10
0,0237
109,4
151,9
127
0.030.030
0.030
0.030
obtidas soldando
(ensaio 2 tabela 4.3)
0.025
0.025
resistncia (Ohms)
0.025
Ri
0.020.020
0.020
0.020
0.015
0.015
0.015
0.010.010
0.010
0.010
0.0050.005
0.005
0.000
0.000.000
564 796
0.000
513
666
565 797
514
667
515566 798
668
tempo (ms)
517
568800
670
RESULTADOS E ANLISE
128
0.030
obtidas soldando
(ensaio 2 tabela 4.3)
0.030
0.025
resistncia (Ohms)
0.025
0.020
0.020
0.015
0.015
0.010
0.010
0.005
0.005
795
800
2225
805
2230
810
2235
815
tempo (ms)
Figura 4.57 - Comparao da resistncia do arame durante o curto (ensaio 2 tabela
4.3) e simulao do curto (item 17 tabela 4.5) .
O valor de Rim apresentado na tabela 4.5 foi obtido atravs do clculo da
mdia de Ri em cada pulso de corrente, durante um perodo de aquisio de 2
RESULTADOS E ANLISE
129
segundos.
Com os dados apresentados na tabela 4.5 foi possvel verificar a existncia
de uma relao, com tendncia linear, entre a resistncia do arame e a corrente
eficaz, para uma dada velocidade de arame. Na figura 4.58 so apresentados os
pontos de resistncia (Rim) e de corrente eficaz (Ie) para os itens de 1 a 4
sinalizados por tringulos, de 5 a 8 sinalizados por quadrados e de 9 a 13 por
circunferncias. A reta apresentada no grfico foi linearizada para os itens de 5 a 8.
Pode-se perceber que esta no seria a mais indicada para representar os outros
dois conjuntos de pontos, ou seja, parece que cada situao ensaiada tem uma reta
que melhor adapta-se. Entretanto, dependendo dos objetivos, seria factvel
considerar uma nica reta para todas as situaes, uma vez que o coeficiente de
correlao desta reta passou de 0,97 a 0,95 considerando todos os pontos.
0,025
0 ,0 2 5
0,020
0 ,0 2 0
Rim(Ohms)
0,015
0 ,0 1 5
0,010
0 ,0 1 0
0,005
0 ,0 0 5
0,000
0 ,0 0 060
60
70
70
80
80
C o rre n te E fic a z (A )
RESULTADOS E ANLISE
130
Reignio
0,05
Rcc (ohms)
0,04
0,03
Rci
0,02
0,01
ti
Ri
0,00
223
224
225
226
tempo (ms)
Figura 4.59 - Representao das variveis envolvidas na determinao de ti.
No programa PRCI foram calculados os valores mdios, mximos e mnimos
de ti e o ndice de reignio por intervalos de tempo, para valores de Rci calculados
em funo de Ri especificando-se o valor de R% a partir de 20 %, com incrementos
de 10%. Como resultado obteve-se as informaes apresentadas na tabela 4.6. O
valor de ti, em cada curto-circuito, foi calculado medindo-se o tempo a partir do
momento que a resistncia instantnea do curto (RCC) tornou-se maior do que o
valor de Rci, at o instante da reignio do arco. J o ndice de reignio por
intervalos foi determinado atravs da somatria dos curto-circuitos com ti
pertencente a um dado intervalo. Este ndice foi obtido para os intervalos de tempo
apresentados na tabela 4.6.
RESULTADOS E ANLISE
131
1b
2a
2b
3a
3b
4a
4b
5a
5b
20
30
40
50
20
30
40
50
20
30
40
50
20
30
40
50
20
30
40
50
20
30
40
50
20
30
40
50
60
70
80
20
30
40
50
60
70
80
20
30
40
50
20
30
40
(ms)
(ms)
0,35
0,18
0,10
0,08
0,34
0,16
0,08
0,06
0,30
0,16
0,10
0,07
0,25
0,12
0,07
0,07
0,45
0,25
0,16
0,11
0,40
0,19
0,13
0,11
0,68
0,40
0,27
0,18
0,14
0,10
0,09
0,71
0,48
0,30
0,19
0,12
0,07
0,06
0,27
0,18
0,13
0,09
0,40
0,27
0,12
0,20
0,07
0,06
0
0,10
0,05
0,05
0
0,14
0,06
0
0
0,1
0
0
0
0,20
0,06
0
0
0,15
0,05
0,05
0
0,28
0,14
0,14
0,07
0,07
0,06
0
0,15
0,10
0,10
0,07
0,05
0,05
0
0,07
0,07
0
0
0,20
0,10
0,05
0,49
0,28
0,14
0,14
0,80
0,25
0,15
0,10
0,55
0,34
0,21
0,14
0,60
0,35
0,20
0,15
0,90
0,41
0,27
0,21
0,90
0,70
0,55
0,50
1,32
0,76
0,49
0,42
0,35
0,28
0,21
1,30
0,80
0,70
0,55
0,30
0,15
0,10
0,42
0,28
0,21
0,14
0,55
0,40
0,20
(ms)
0
1
11
17
3
3
24
21
0
3
13
17
0
15
18
15
0
3
13
17
0
6
10
14
0
0
0
2
4
8
9
1
1
2
4
6
18
18
1
2
7
23
0
2
14
(ms)
0
9
10
2
3
21
12
6
2
10
5
1
15
9
0
3
2
10
5
1
2
10
10
2
0
1
4
5
6
3
1
0
4
6
12
16
6
2
4
14
23
8
4
8
12
(ms)
7
11
0
0
9
12
0
0
11
7
1
0
6
0
2
0
11
7
1
0
8
4
0
0
1
3
3
4
1
1
1
2
0
4
6
2
0
0
17
16
1
0
4
12
6
(ms)
14
0
0
0
21
0
0
0
8
1
0
0
6
3
0
0
8
1
0
0
12
2
2
2
11
8
5
1
1
0
0
20
18
12
2
0
0
0
10
0
0
0
24
10
0
RESULTADOS E ANLISE
50
20
30
40
50
20
30
40
50
6a
6b
0,08
0,25
0,13
0,08
0,07
0,25
0,14
0,07
0,05
0,05
0,14
0,06
0
0
0,20
0,10
0,05
0,05
0,15
0,42
0,21
0,14
0,07
0,40
0,25
0,10
0,10
24
0
6
17
13
0
16
16
22
8
1
12
2
0
4
2
6
0
0
17
2
0
0
12
0
0
0
132
0
2
0
0
0
6
0
0
0
Foi observado que com o arco mais longo a reignio tendeu a ocorrer
com R% menor, pois o valor do tempo mdio de reignio no ensaio 6 foi
menor do que os dos ensaios 1 e 5, considerando-se R% de 30.
Entretanto, so necessrios mais ensaios para esclarecer melhor esta
constatao.
RESULTADOS E ANLISE
133
Outra
forma, seria criar uma relao entre o valor da corrente no final da fase 3 e o da
resistncia de curto, de modo que na medida que a resistncia aumentasse, a
corrente diminusse e vice-versa. Assim, quando houvesse a tendncia do
prolongamento do curto, situao em que a corrente j teria sido reduzida, nesta
nova concepo a corrente voltaria a crescer.
Mesmo atingindo-se a meta de reduzir a corrente em grande parte das
reignies, atravs da observao visual, ficou difcil mensurar os ganhos reais
obtidos com esta nova forma de prever a reignio, quando comparados aos obtidos
nos primeiros ensaios, nos quais a corrente era reduzida somente aps ocorrer a
reignio.
Outra etapa, foi implementar essa forma de onda no prottipo da DIGITEC,
que possuia uma resposta dinmica bem menor, resultante da soma do tempo de
RESULTADOS E ANLISE
134
amostragem de 200 us de sua CPU com sua taxa de descida de corrente, que
durante o curto superior a 1000 us. Mesmo nestas condies, obteve-se reduo
na quantidade de salpicos.
Como, at ento, a forma de quantificar o nvel de salpicos tinha sido atravs
da observao ocular, de maneira a possibilitar uma anlise mais consistente sobre
o valor da corrente no instante da reignio e a relao com a reduo dos salpicos,
revelou-se necessria a utilizao de outros meios como: filmagem, pesagem dos
salpicos, etc. aliando-se metdos estatsticos.
Reignio
do arco
Corrente
Tenso
a)
Corrente
Tenso
Reignio
do arco
b)
Corrente
Reignio
do arco
Tenso
c)
Figura 4.60 Tenso e corrente durante o curto-circuito com deteco da reignio
pela resistncia. Reignio na, a) fase 4; b) fase 3 e c) fase 5.
Contudo, isso no foi realizado porque surgiu uma aplicao para o curtocircuito controlado em passes de raiz na soldagem de dutos, j que a quantidade de
salpicos, resultante dos ensaios com o curto-circuito controlado na DIGITEC,
RESULTADOS E ANLISE
135
400
Corrente (A)
300
200
100
0
10
20
30
40
50
tempo (ms)
RESULTADOS E ANLISE
136
Identificao da iminncia
de ocorrer a reignio
reignio
If5
If3
corrente (I)
tenso (U)
If1
Ui
Ucc
If4
If2
tf2
tf3
tf4 tf5
tf1
RESULTADOS E ANLISE
137
If5 (A)
Ui (V)
269
246
229
210
5,2
5,7
6,5
8,5
280
12
260
10
tf5 (ms)
If5 (A)
tf5 (ms)
12,9
8,9
5,9
3,9
240
220
8
6
4
200
6.5
7.0
7.5
8.0
8.5
9.0
Ui (V)
Ui (V)
RESULTADOS E ANLISE
138
(4.18)
Gs
Correntes
Tempos
Outras
ER70S6 1.2 mm
CO2 puro
If1 = 50 A, If2 = 30 A, If3 300 A, If4 = 30 A e If5 = 250 A
tf2 = 1 ms, tf4 = 1 ms
Ucc = 15.0 V, R% = 20, Va = 3,6 m/min,
400
40
300
30
Tenso (V)
Corrente (A)
RESULTADOS E ANLISE
200
100
0
20
40
60
80
100
139
20
10
0
20
tempo (ms)
40
60
80
100
tempo (ms)
CONCLUSES
140
CAPTULO 5
CONCLUSES
CONCLUSES
141
CONCLUSES
142
143
CAPTULO 6
Para melhorar a abertura do arco vislumbrou-se duas maneiras, que podem ser
utilizadas em todas as modalidades do MIG/MAG. Uma consiste em fazer o
arame parar a partir do instante de seu toque na pea at que o arco forme-se,
onde se espera diminuir o tempo do curto circuito inicial e, tambm, reduzir a
possibilidade do arame enrolar. A outra consiste em se utilizar o mesmo princpio
de abertura de arco por toque do TIG. Para tanto, a fonte de soldagem deve
aplicar uma corrente baixa no momento que o arame toca a pea e o alimentador
de arame deve recu-lo, com a pretenso de que o arco abra suavemente,
semelhante ao que ocorre com o TIG. Assim, aps a abertura, inicia-se o controle
sobre as variveis de soldagem, segundo a modalidade selecionada. O objetivo
desta ltima maneira de abrir o arco o de abri-lo de forma menos conturbada,
reduzindo-se a possibilidade de falhas no inicio do cordo. Porm, o tempo para
se realizar este tipo de abertura pode ficar superior ao obtido normalmente, o que
em algumas aplicaes pode ser desvantajoso.
No controle da altura do arco do MIG/MAG AC sugere-se estudar a possibilidade
de utilizar a tenso do arco como indicativo da altura do arco, uma vez que o
algoritmo de controle desenvolvido para esta modalidade j faz a leitura desta
varivel. Isso, alm de facilitar a implementao, reduziria os custos com
instrumentao necessria para aquisio e tratamento, se fosse utilizada outra
varivel.
144
145
Analisar a possibilidade de se utilizar a derivada da resistncia de curtocircuito para identificao antecipada da reignio no lugar do R%, e se esta
teria alguma vantagem, uma vez que em termos de processamento exige-se
mais tempo de CPU.
Recomenda-se fazer a filmagem em alta velocidade da transferncia metlica,
se possvel em 20.000 quadros por segundo, o que atingido em baixas
resolues por cameras especiais existentes no mercado atualmente, bem como,
sincronizar o sinal da camera com a corrente e a tenso do arco, de maneira a
buscar uma relao entre a forma com que a gota transferida com essas duas
variveis.
Uma outra implementao a ser testada fazer com que o programa estime
quando o curto acontecer, de forma que a corrente seja reduzida
antecipadamente. Uma maneira de se alcanar isso, poderia ser atravs da
determinao de um tempo de arco de referncia, resultante da mdia dos
tempos de arco, ou do tempo de arco de maior incidncia ou ainda, calcul-lo,
utilizando-se tcnicas de inteligncia artificial. Assim, o algoritmo reduziria a
corrente para o valor da fase 2, quando o tempo de arco aberto atingisse o tempo
de referncia estimado, sendo que o tempo de referncia estaria sempre sendo
atualizado durante a solda.
Alm das formas de ondas testadas no curto-cicuito controlado, deixa-se como
sugesto mais duas variantes destas, uma obtida suprimindo-se a fase 5 da
forma de onda apresentada na figura 4.48, que mostrada na figura 6.1a,
visando-se obter um maior perodo para o controle da tenso. A outra resulta na
introduo da fase 6 na forma de onda apresentada na figura 4.62, como
mostrado na figura 6.1b, com o objetivo de se obter um patamar de corrente (If6)
intermedirio com maior poder de fuso e um patamar com corrente mais baixa
(If1). Assim sendo, no momento do toque da gota com a pea, a corrente j
estar baixa o suficiente para minimizar os efeitos sobre os salpicos, reduzindo,
tambm, o tempo para baixar a corrente de If1 para If2. Neste caso, o alvo a
supresso dos salpicos grosseiros, conforme foi descrito no captulo 2.
146
Identificao da iminncia
de ocorrer a reignio
reignio
If3i
If3f
Ucc
corrente (I)
tenso (U)
Uref
If4
If2
tf2
a)
tf3
tf4
tf1
Identificao da iminncia
de ocorrer a reignio
reignio
If5
If3
corrente (I)
tenso (U)
If6
Ui
Ucc
If2
b)
If1
If4
tf2
tf3
tf4 tf5
tf6
tf1
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
147
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