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lhrodrig@lauca.usach.cl
II
Contenidos
1. CINEMATICA DE LA PARTCULA.
1.1. Posicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Coordenadas cartesianas. . . . . . . . .
1.1.2. Coordenadas polares. . . . . . . . . . .
1.1.3. Velocidad y aceleracin en coordenadas
1.1.4. Coordenadas cilndricas. . . . . . . . .
1.1.5. Coordenadas intrnsecas. . . . . . . . .
1.2. Ejemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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esfricas
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2. DINMICA DE LA PARTCULA.
2.1. Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Primera ley de Newton . . . . . . . . . . . .
2.1.2. Sistema inercial de referencia . . . . . . . .
2.1.3. Segunda ley de Newton . . . . . . . . . . . .
2.1.4. Principio de equivalencia . . . . . . . . . . .
2.1.5. Sobre las fuerzas . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.6. Tercera ley de Newton . . . . . . . . . . . .
2.1.7. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC)
2.3.1. Energas potenciales . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Teoremas sobre la energa . . . . . . . . . .
2.4. Sobre la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. La energa cintica de los asteroides . . . . .
2.4.2. Integracin de la ecuacin de movimiento . .
2.4.3. Dinmica del movimiento circular . . . . . .
2.5. Movimiento armnico simple . . . . . . . . . . . . .
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34
37
38
39
40
44
44
CONTENIDOS
IV
2.5.1.
2.5.2.
2.5.3.
2.5.4.
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120
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. 165
. 167
. 167
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lugar.
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CONTENIDOS
4.2.3. Pndulo de Foucault.
4.2.4. Pndulo esfrico. . .
4.3. Teorema de Larmor. . . . .
4.4. Ejercicios. . . . . . . . . . .
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5. Sistema de Partculas.
5.1. Ecuaciones de movimiento. . . . . .
5.1.1. Ecuaciones de movimiento. .
5.1.2. Torque en punto arbitrario.
5.1.3. Teorema Energa Trabajo. .
5.2. Sistemas de masa variable. . . . . .
5.3. Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. Sistema de partculas. . . .
5.3.2. Sistemas de masa variable. .
5.4. Los problemas resueltos . . . . . .
5.4.1. Sistema de partculas . . . .
5.4.2. Sistemas de masa variable .
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. 183
. 184
. 186
. 190
. 190
. 191
. 192
. 192
. 203
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213
213
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217
222
VI
CONTENIDOS
Captulo
CINEMATICA DE LA
PARTCULA.
1.1.
Posicin.
La posicin de los puntos en el espacio se define relativamente a un determinado sistema de referencia. Existen diversos sistemas de referencia cada
uno con un conjunto de coordenadas que especifican la posicin de un punto
y con un conjunto ortogonal de vectores unitarios que permiten construir
otros vectores en esos sistemas. El vector posicin que va desde el origen del
sistema al punto r especifica la posicin del punto. Por ejemplo en el sistema
de coordenadas cartesianas, ver figura que sigue.
CINEMATICA DE LA PARTCULA.
1.1.1.
Coordenadas cartesianas.
Z
r
z
k
j
O
i
Y
x
y
X
r = x + y
+ z k.
(1.1)
donde si la partcula se mueve respecto a ese sistema, entonces las coordenadas son funciones del tiempo, es decir
x = x(t),
y = y(t),
z = z(t)
(1.2)
(1.3)
(1.4)
1.1 Posicin.
dr
= x
+ y
+ z k,
(1.5)
dt
dv
= x + y + zk
(1.6)
a =
dt
donde como es usual en Fsica, se indican derivadas respecto al tiempo x =
dx/dt, x = d2 x/dt2 , y as sucesivamente. La magnitud de la velocidad se
denomina la rapidez de la partcula y se denota por v. Luego
p
(1.7)
v = x 2 + y 2 + z 2 .
v =
1.1.2.
Coordenadas polares.
CINEMATICA DE LA PARTCULA.
Velocidad y aceleracin.
El vector posicin puede escribirse
(1.8)
r = r
r,
de donde derivando y usando los resultados anteriores se obtiene
v = r
r + r
d
r
= r
r + r .
dt
(1.9)
r)
= rr + r(
) + r + r + r(
2
r + (2r + r),
= (
r r )
a = rr + r
(1.10)
1.1 Posicin.
(1.11)
d
e
=
n + m
+ e = e
dt
(1.12)
1.1.3.
= k +
CINEMATICA DE LA PARTCULA.
y como
k = cos
r sin
tenemos que
= (cos
r sin ) +
luego
d
r
r
= (cos
r sin ) +
dt
= (cos
r sin ) +
dt
= (cos
r sin ) +
dt
y haciendo los productos cruz se obtiene
d
r
sin +
=
dt
d
r
= cos
dt
= (cos
+ sin
r)
dt
Velocidad
d
r
r
dt
sin + )
= r
r + r(
sin + r
= r
r + r
(1.13)
2
2
v2 = r 2 + r2 sin2 + r2
(1.14)
v =
rapidez
1.1 Posicin.
Aceleracin
Omitimos los detalles, pero los resultados son los siguientes:
2
2
ar = r r r sin2
2
a = r + 2r r sin cos
sin
a = 2r sin + 2r cos + r
1.1.4.
Coordenadas cilndricas.
Aqu
= k,
r = + z k
calculemos las derivadas de los vectores unitarios
d
= k = ,
dt
d
=
,
= k
dt
de modo que resulta
d
( + z k),
dt
d
=
+ + z k,
dt
+ z k,
=
+
v =
(1.15)
CINEMATICA DE LA PARTCULA.
y para la aceleracin
d
+ z k)
(
+
dt
d
+
+ d
+ zk
= + +
dt
dt
+
+
2 + zk
= +
2
+ zk.
= + 2 +
a =
(1.16)
En resumen
v =
v =
vz = z
2
a =
a = 2 +
az = z
1.1.5.
Coordenadas intrnsecas.
dT
=0
T
ds
1.1 Posicin.
d
T = T
ds
T B
+ ,
10
CINEMATICA DE LA PARTCULA.
Ecuaciones de Frenet
d
1
B
T = T = T = N,
ds
d
= N ,
B = B
ds
!
T
d
B
N = N =
ds
(1.20)
(1.21)
(1.22)
Significado y clculo de , .
De la primera
T
(s
+
s)
T
(s)
1 d
= T = lm
,
s0
ds
s
(1.23)
y de acuerdo a la figura
T(s)
T(s+s)
d
== lm
= .
(1.24)
s0 s
ds
El recproco del radio de curvatura se denomina la curvatura que
est dada por la razn del cambio del ngulo de la tangente a la curva con
respecto al arco recorrido
1
d
= = .
ds
De
N
d
B=
ds
1.1 Posicin.
11
se obtiene
1 d d2
=
T =
r .
ds ds2
Para una curva dada en funcin del tiempo r = r(t) debemos considerar
que
d
1 d
1d
r =
r(t) =
r(t)
ds
s(t)
dt
v dt
1d 1d
d2
r(t)
r =
ds2
v dt v dt
1d 1
v
=
v dt v
1
v
= 3v + 2a
v
v
de modo que
1
1
= 3 |vv
+ va| ,
v
1
= 3 v 2 v 2 2vvv
a + v2 a2 .
v
(1.25)
Pero
v2 = x 2 + y 2 + z 2 ,
v v = x
x + = v a,
con lo cual es simple establecer que
|v a|
1
=
.
v3
(1.26)
12
CINEMATICA DE LA PARTCULA.
Curva plana y = y(x). Considere x = t de modo que
r = t + y(x)
.
0
,
v = + y (x)
,
a = y 00 (x)
resultando
3/2
(1 + (y 0 (x))2 )
|y 00 (x)|
d
N
B=
ds
= T N
d
= N
T N
ds
d
N
T N
=
ds
pero
entonces
1
dT
= N
ds
N
d
T
d
=
T
ds ds
de aqu sigue
1
=
=
=
=
!
!
d dT
T
ds ds
!
d
T
d
T
N
ds ds
!
2
T
d
T
N
ds2
!
d
T
d
T
T
2
ds
ds2
(1.27)
1.1 Posicin.
13
y finalmente
d2 r
1
= 2 2
ds
d3 r
ds3
dr
ds
da
dt
r = a cos t + a
sin t + btk.
dr
= a sin t + a
cos t + bk
v =
dt
dv
= 2 a cos t a2 sin t
a =
dt
ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2
= (a2 2 sin2 t + a2 2 cos2 t + b2 )dt2
= (a2 2 + b2 )dt2
p
(a2 2 + b2 )dt
p
(a2 2 + b2 )t pt
s =
ds =
entonces
r = a cos
s + a
sin s + sk,
p
p
p
(1.28)
14
CINEMATICA DE LA PARTCULA.
dr
b
T =
= a sin s + a cos s
+ k,
ds
p
p
p
p
p
dT
d2 r
=
,
= a( )2 cos s a( )2 sin s
2
ds
ds
p
p
p
p
d3 r
= a( )3 sin s a( )3 cos s
,
3
ds
p
p
p
p
dT
1
= = a( )2 ,
ds
p
= cos s sin s
,
N
p
p
= T N
=
B
puede calcularse y obtener
1
d2 r
= 2 2
ds
d3 r
ds3
dr
b
b
=
= 2.
ds
pp
p
B
T
N
1.2 Ejemplos.
15
Velocidad y aceleracin.
Ahora es trivial establecer que
v=
ds dr
dr
=
= s T = vT.
dt
dt ds
Adems
dv
dT
= sT + s
dt
dt
dT
= sT + s 2
ds
2
s
= sT + N
dv v2
T + N.
=
dt
a =
1.2.
Ejemplos.
Como explicaremos en unos ejemplos, para calcular velocidades y aceleraciones recomendamos no usar ms frmulas que simplemente expresar el
vector posicin y derivarlo dos veces. Solamente deber establecer si los vectores unitarios cambian o no de orientacin y si lo hacen establecer con que
velocidad angular lo hacen y en definitiva aplicar la regla
d
e
= e.
dt
Ejemplo 1.2.1 Considere la hlice
x = cos t
y = sin t
z = 2t
B,
, .
calcule T, N,
Solucin.
16
CINEMATICA DE LA PARTCULA.
Entonces
sin t + cos t + 2k
T =
,
5
cos t sin t
dT
=
,
N =
dt
5
= cos t sin t,
N
2
cos t + k
= T N
= 2 sin t
B
5
N
e2
O
e3
e1
Figura 1.1:
1.2 Ejemplos.
17
Entonces
d
e1
=
dt
=
d
e2
=
dt
=
d
e3
=
dt
=
e1 cos + e2 sin ) e1
e1 = (
e3 sin .
e1 cos + e2 sin ) e2
e2 = (
e3 cos
e1 cos + e2 sin ) e3
e3 = (
e2 cos +
e1 sin .
18
CINEMATICA DE LA PARTCULA.
Z
A
P
e2
e3
B
O
e1
Figura 1.2:
Entonces
d
e1
=
dt
=
d
e2
=
dt
=
d
e3
=
dt
=
e3 cos + e2 sin ) e1
e1 = (
e2 cos e3 sin )
(
e3 cos +
e1 ) e2
e2 = (
e1 cos +
e3 )
(
e2 sin +
e1 ) e3
e3 = (
e1 sin
e2 )
(
1.3 Ejercicios.
1.3.
19
Ejercicios.
Ejercicio 1.3.1 Una partcula se mueve de modo que sus coordenadas cartesianas estn dadas como funciones del tiempo por
x = 3t
y = 2t 5t2
Determine
a) Las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleracin.
b) Las componentes polares de la velocidad y de la aceleracin.
c) Las componente normal y tangencial de la velocidad y aceleracin.
d) La ecuacin de la trayectoria en coordenadas cartesianas.
e) La ecuacin de la trayectoria en coordenadas polares.
Ejercicio 1.3.2 Una partcula se mueve sobre una elipse de semi ejes a y
b centrada en el origen de un sistema de coordenadas con rapidez constante
v0 , siendo la ecuacin de la elipse:
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
a) Determine La magnitud de la aceleracin de la partcula en los puntos
ms alejado y ms cercano de la partcula al centro.
b) El tiempo que emplea la partcula en recorrer toda la elipse.
c) La determinacin de la ecuacin paramtrica de la trayectoria con parmetro tiempo es un problema complicado, pero explique el mtodo a
seguir.
Ejercicio 1.3.3 La ecuacin de una elipse en coordenadas polares puede
escribirse como
c
r=
1 e cos
siendo c y e constantes. Si el ngulo vara proporcionalmente al tiempo t
con constante de proporcionalidad , determine las componentes polares de
la velocidad y de la aceleracin en funcin del tiempo.
20
CINEMATICA DE LA PARTCULA.
Z
A
P
e2
e3
B
O
e1
Figura 1.3:
Ejercicio 1.3.4 Una partcula se mueve sobre una circunferencia de radio R con aceleracin angular constante partiendo del reposo. Si la partcula
realiza n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo, determine la aceleracin angular de la partcula. Determine adems el nmero de
vueltas que realiza la partcula durante el siguiente segundo del movimiento.
Ejercicio 1.3.5 Una partcula est fija en la arista AB de una lmina cuadrada de arista b de modo que AB = d. La lmina permanece apoyada en una
arista sobre el plano OXY variando los ngulo y . Determine la velocidad
y aceleracin de la partcula en base de los vectores unitarios e1 , e2 y e3 .
Ejercicio 1.3.6 Considere una partcula que est fija en la arista AB de
un tringulo cuyo plano est vertical, el ngulo es constante y el ngulo
es variable. La distancia OP est dada por OP = d. Determine la velocidad
y aceleracin de la partcula en base de los vectores unitarios e1 , e2 y e3 .
Z
B
P
e2
O
e3
e1
Figura 1.4:
1.3 Ejercicios.
21
22
CINEMATICA DE LA PARTCULA.
Captulo
DINMICA DE LA
PARTCULA.
2.1.
Leyes de Newton
24
DINMICA DE LA PARTCULA.
2.1.1.
a
F=0
a=0
F=0
a=0
X'
X
Figura 2.1:
2.1.2.
En la formulacin de la dinmica clsica, se supone la existencia de al menos un sistema privilegiado de referencia, un Sistema inercial de referencia.
Por definicin, un sistema inercial de referencia es aquel (hipottico) sistema
relativo al cual una partcula libre, es decir no sometida a fuerza, tiene velocidad constante o en particular nula. Como consecuencia de la transformacin
de Galileo, todo sistema que se traslade con velocidad constante respecto a
uno inercial de referencia, es tambin sistema inercial de referencia. La existencia de uno por lo menos, sera materia de validacin experimental, con
las obvias dificultades que ello presenta. Se acepta que al menos aproximadamente, el marco de las estrellas fijas, lo es. Esta es una materia hoy en da de
25
26
DINMICA DE LA PARTCULA.
2.1.3.
(2.2)
m1g m2g
,
d2
(2.3)
27
siendo aqu m1g y m2g las masas gravitacionales de las partculas. Si usted lee
el libro recin recomendado de Greene ( y muchos otros) se encontrar que,
desde el punto de vista moderno, la fuerza gravitacional no es una fuerza.
Sin embargo en este libro se desarrollar la teora clsica de la Mecnica de
Newton solamente.
2.1.4.
Principio de equivalencia
2.1.5.
Las fuerzas, las que permiten acelerar los cuerpos, en general pueden
clasificarse en dos tipos, fuerzas de accin a distancia y fuerzas de contacto.
Fuerzas de accin a distancia
Son ejercidas por los cuerpos a distancia. Son en general conocidas como
campos de fuerza y de ellas son bien conocidas la fuerza gravitacional, la
fuerza electrosttica, la fuerza magntica y otras. En estos apuntes la ms
importante de ellas ser la fuerza gravitacional que ejerce la tierra sobre
los objetos cerca de su superficie, dirigida verticalmente hacia abajo y de
magnitud
m1 mT
F =G
= m1 g,
R2
28
DINMICA DE LA PARTCULA.
donde
g=G
mT
,
R2
(2.5)
es la aceleracin de gravedad.
Fuerzas de contacto
Son ejercidas recprocamente cuando dos cuerpos se tocan. Si se descompone la fuerza de contacto en su parte paralela y en su parte normal a la
superficie en contacto, esas componentes se denominan fuerza de roce f y
fuerza normal N. Tambin existen fuerzas que actan sobre un cuerpo cuando ste se mueve en el interior de un fluido (lquidos o gases). Estas fuerzas
se denominan fuerzas de roce viscosas y son funciones complicadas de la rapidez del cuerpo, de la forma del cuerpo y de propiedades de la superficie del
cuerpo y del fluido.
La fuerza de roce esttica
Cuando no hay movimiento relativo entre dos cuerpos que estn en contacto, la fuerza de roce se denomina fuerza de roce esttica. Considere un
bloque en reposo sobre una superficie horizontal que es tirado por una fuerza
horizontal F como se indica en la figura
N
f
mg
29
fuerza de roce no puede crecer indefinidamente. Este lmite tiene que ver con
propiedades de las superficies en contacto y con el grado en que las superficies
estn apretadas entre s. El modelo que utilizaremos es
f max = s N,
(2.6)
(2.7)
2.1.6.
2.1.7.
Definiciones
Daremos de inmediato definiciones de otras propiedades fsicas de los cuerpos que tienen que ver con su masa y con su velocidad. La utilidad de estas
definiciones descansa en que hay relaciones o teoremas que las involucran y
que pueden en consecuencia escribirse de manera ms simplificada
30
DINMICA DE LA PARTCULA.
m
r
v
ai
F
..
..
=
=
..
p
K
L0
=
=
=
O =
V
..
E
=
Wif =
2.2.
concepto
unidad
masa partcula.
kg
vector posicin partcula.
m
velocidad partcula.
m s1
aceleracin partcula.
m s2
fuerza resultante actuando sobre
N
la partcula.
mv
Momentum lineal de la partcula.
kg m s1
1
mv 2
Energa cintica de la partcula.
J
2
mr v
Momentum angular de la partcula kg m2 s1
respecto a O.
rF
Torque resultante respecto a O.
Nm
.......
Energa potencial.
J
K +V
Energa mecnica.
J
Rf
F dr Trabajo realizad por F desde i a f . J
i
.......
.......
dr/dt..
dvi /dt
.......
Teoremas
(2.8)
Demostracion 1
Este teorema sigue inmediatamente de la segunda Ley de Newton que puede
escribirse
dv
dmv
dp
F = ma = m =
= ,
(2.9)
dt
dt
dt
si la masa es constante.
I Teorema 2.2
Variacin del momentum angular
dlO
= O .
dt
(2.10)
2.2 Teoremas
31
Demostracion 2
Si la segunda ley de Newton es multiplicada vectorialmente por r resulta
mr
dv
= r F,
dt
(2.11)
(2.12)
dp
,
dt
(2.13)
32
DINMICA DE LA PARTCULA.
Demostracion 4
Este teorema sigue directamente de
dlO
= O
dt
de manera que si O = 0 entonces se tiene que
lO = constante.
I Teorema 2.5
Teorema de conservacin de una componente del momentum angular. Si
Ox = 0, entonces
lOx = constante,
y similarmente para otras componentes.
Demostracion 5
Este teorema sigue directamente de
dlO
= O ,
dt
que si es proyectada en una direccin fija, digamos OX da
dlOx
= Ox ,
dt
de manera que si Ox = 0 se obtiene
lOx = constante.
I Teorema 2.6
Teorema energa cinticatrabajo
Kf Ki = Wif.
Demostracion 6
De la segunda ley de Newton podemos escribir
m
dv
= F,
dt
33
dr = dx + dy + kdz,
obteniendo
dv
dr = F dr,
dt
y el lado izquierdo puede modificarse a
m
dr
1
dv
dr = mdv
= mv dv = d( mv 2 ),
dt
dt
2
(2.14)
(2.15)
donde
Wif =
F dr
2.3.
(2.16)
(2.17)
es
Wif =
F dr,
dr = dx + dy + kdz,
34
DINMICA DE LA PARTCULA.
resulta
Wif =
F dr =
(Fx dx + Fy dy + Fz dz).
(2.18)
Fx =
Fy
Fz
(2.19)
(2.20)
2.3.1.
Energas potenciales
(2.21)
35
Fuerza elstica
Para la fuerza elstica
F = kx,
(2.22)
1
V = kx2 .
2
(2.23)
Fuerza gravitacional
Para la fuerza gravitacional
F =
Gm1 m2
r,
r2
Fx =
Fy
Fz
donde
r=
Pero es simple establecer que
p
x2 + y 2 + z 2 .
1
x
= 3,
x r
r
1
x
= 3,
y r
r
1
x
= 3,
y r
r
luego las componentes de la fuerza gravitacional pueden escribirse
Gm1 m2
(
),
x
r
Gm1 m2
= (
),
y
r
Gm1 m2
= (
)
z
r
Fx =
Fy
Fz
(2.24)
36
DINMICA DE LA PARTCULA.
(2.25)
1 q1 q2
r,
40 r2
(2.26)
1 q1 q2
,
40 r
(2.27)
V =
Fuerza electrosttica
Para la fuerza electrosttica
F =
la energa potencial resulta ser
V =
F dr = (V (r) V (r1 ),
r1
V (r) = V (r1 )
Zr
F dr.
r1
2.3.2.
37
NC
,
Kf + Vf (Ki + Vi ) = Wif
(2.29)
haciendo Wif = 0
I Teorema 2.9
NC
= 0 entonces
Teorema de conservacin de la energa mecnica. Si Wif
Ei = Ef .
38
DINMICA DE LA PARTCULA.
Demostracion 9
Este teorema sigue directamente de
NC
Ef Ei = Wif
,
(2.30)
NC
= 0. Debe remarcarse que la energa se conservar en tohaciendo Wif
dos los casos donde no hay fuerzas no conservativas o bien si existen, ellas
no realizan trabajo. Por ejemplo, las reacciones normales que son fuerzas
no conservativas, no realizan trabajo por ser el desplazamiento del cuerpo
perpendicular a la fuerza.
2.4.
Sobre la energa
39
2.4.1.
Hace aproximadamente 65 millones de aos atrs un asteroide de alrededor de R = 20 km de radio y una velocidad del orden v = 20 km s1 impact
la Tierra y caus el fin de la mayor parte de la vida en la Tierra. Si suponemos una densidad del orden de = 5000 kg m3 (5 veces la del agua) su
energa cintica sera
1 1
K = ( R3 )v 2 = 8. 38 1024 J,
2 3
y como 1 megaton = 4,2 1015 J esa energa equivale aproximadamente a
K = 2 109 megatones,
40
DINMICA DE LA PARTCULA.
2.4.2.
El propsito de la dinmica es: dadas las condiciones iniciales de un sistema y las fuerzas, determinar mediante la segunda ley de Newton las posicin
y velocidad futura del sistema. La segunda ley de Newton, tambin llamada
ecuacin de movimiento, determina la aceleracin del sistema a = d2 r/dt2 .
Luego hay un problema matemtico. Conocida la fuerza resultante deberemos integrar la ecuacin de movimiento y obtener la velocidad v(t) y posicin
r(t) si se conocen las condiciones iniciales del movimiento, es decir la velocidad y posicin iniciales v(0) y r(0). Como veremos dependiendo de las fuerzas
actuando, la integracin de la ecuacin de movimiento es ms o menos simple.
Para el caso de la dinmica de un cuerpo la fuerza podra depender del
tiempo, de su posicin y de su velocidad, es decir la ecuacin que resulta es
m
d2 r(t)
= F (t, r, v),
dt2
(2.31)
v(t) = v(0) +
F
t,
m
(2.32)
F 2
t.
2m
41
F (t0 )dt0 ,
0
Z
Z 00
1 t 00 t
F (t0 )dt0 ,
dt
r(t) = r(0) + v(0)t +
m 0
0
(2.33)
donde las integrales se podrn hacer cuando la fuerza sea dada en forma
explcita.
Fuerza dependiente de la posicin
En movimiento unidimensional. Si F = F (x) tenemos que
(2.34)
m
x = F (x),
pero existe la identidad
1 d 2
x ,
2 dx
de modo que se tiene una ecuacin diferencial
x =
1 d 2
1
x = F (x),
2 dx
m
de donde
2
x (t) x (0) =
m
2
o bien
x(t)
=
x 2 (0)
2
+
m
x(t)
F (x)dx,
x(0)
x(t)
F (x)dx =
x(0)
dx
R x(t)
2
x(0)
,
F (x)dx
dx
,
dt
(2.35)
42
DINMICA DE LA PARTCULA.
(2.36)
se obtiene
t =
x(t)
x(0)
x(t)
x(0)
q
x 2 (0)
q
x 2 (0)
dx
2
m
Rx
x(0)
kxdx
dx
k
(x2
m
.
x2 (0))
x(t) =
m
x(0)
sin
k
k
t.
m
(2.37)
43
y si se define
2 =
k
,
m
tenemos que
x + 2 x = 0,
y usted puede fcilmente comprobar que una solucin general es de la forma
x(t) = C cos(t + ).
La evaluacin de las constantes C y segn sean las condiciones iniciales
x(0), x(0),
o bien si llamamos v = x
dv
= v,
dt
de donde es trivial separar variables
dv
= dt,
v
y se puede integrar
ln
v(t)
= t,
v(0)
v(t) = v(0)et ,
(2.38)
44
DINMICA DE LA PARTCULA.
v(0)
(1 et ).
(2.39)
2.4.3.
v(0)
.
Para el movimiento circular es conveniente expresar las ecuaciones de movimiento en coordenadas polares con origen en el centro de la circunferencia,
de modo que se tiene en componentes polares
v2
,
R
= mR.
Fr = m
(2.40)
(2.41)
Existen diversas posibilidades para el tipo de movimiento circular, dependiendo de las fuerzas que acten, cuestin que se plantea en los ejercicios. Si
la fuerza es puramente radial, F = 0, de lo cual se deduce que el movimiento
es circular uniforme, es decir es constante.
2.5.
(2.42)
45
l
l0
Figura 2.3:
medir la coordenada de posicin x a partir de la longitud natural del resorte
de manera que
F = k(l l0 ) = kx,
(2.43)
l0
Figura 2.4:
M x = kx,
x + 2 x = 0,
(2.44)
donde se ha definido
2 =
k
.
M
(2.45)
(2.46)
46
DINMICA DE LA PARTCULA.
2.5.1.
= v0 ,
entonces al imponer dichas condiciones en (2.46) y su primera derivada resulta
x0 = A cos ,
v0 = A sin ,
(2.47)
de donde
r
v2
x20 + 02 ,
v0
.
tan =
x0
A =
2.5.2.
(2.48)
(2.49)
Energa
d 1 2
( kx ),
dx 2
(2.50)
(2.51)
2.5.3.
47
(2.52)
(2.53)
(2.54)
-A
Figura 2.5:
mximas v = A y desplazamientos mximos x = A.
2.5.4.
Periodo y frecuencia
Evidentemente la funcin
x(t) = A cos(t + ).
48
DINMICA DE LA PARTCULA.
T = 2,
de modo que el periodo del movimiento es
2
= 2
T =
M
,
k
(2.56)
k
.
M
(2.57)
(2.58)
k
.
M
N1
f1
f2
x
C
49
2Mg
x,
L
2Mg
,
L
k
=
M
2g
.
L
2.6.
50
DINMICA DE LA PARTCULA.
Figura 2.6:
o bien
x +
2
k
x + x = 0.
M
M
(2.60)
Ahora llamaremos
20 =
k
,
M
2
x + 20 x = 0.
M
(2.61)
2
p + 20 = 0
M
es decir, hay a lo ms dos valores de p para los cuales hay una solucin. Estos
valores son
p=
M
2
20
M2
2.6.1.
51
20
2
2,
M
(2.62)
x(t) = Ae M t cos(t ),
(2.63)
2
2
=q
20
2
M2
(2.64)
4
2
5
10
15
20
25
0
-2
-4
-6
52
DINMICA DE LA PARTCULA.
2.6.2.
Aqu
2
20 = 0,
M2
los dos valores de p son iguales y la solucin es
x(t) = (A + Bt)e M t ,
donde dependiendo de los signos de las constantes A y B puede haber a
lo ms una oscilacin y luego la amplitud decae asintticamente a cero. La
figura ilustra un caso donde M = 1, = 0,1 e inicialmente x(0) = 1,5 m,
x(0)
10
15
20
25
30
35
-1
-2
2.6.3.
(2.65)
53
los dos valores de p son reales y distintos luego las solucines son
s
2
p=
20 ,
M
M2
y luego
x(t) = e
(Ae
2
20
M2
+ Be
2
20
M2
),
(2.66)
2.6.4.
2
x + 20 x = Aeit ,
M
54
DINMICA DE LA PARTCULA.
2
i + 20 C = A,
M
A
20 2 +
2i
M
A
eit ,
x(t) = Re
20 2 + 2i
M
donde Re(z) indica la parte real del nmero complejo z. Si usted repasa sus
conocimientos de nmeros complejos podr escribirla en la forma
A
x(t) = q
cos(t ).
2
(20 2 )2 + ( 2
)
M
(2.68)
Una caracterstica de esta solucin es que es una funcin que tiene la periodicidad de la fuerza forzante y que su amplitud presenta un mximo para un
cierto valor de como se explica a continuacin.
2.6.5.
Fenmeno de resonancia
55
20
2 2
M2
(2.70)
2 2
= 0,
M2
y de ah sigue lo establecido.
2.7.
Cuando un cuerpo est restringido a moverse en una trayectoria circunferencial, es mejor utilizar coordenadas polares. Aqu el radio ser constante y
variar solamente la coordenada angular . En la figura se ilustran las componentes polares de la fuerza que acta sobre la partcula Fr y F . Recordando
lo establecido en el captulo de cinemtica
v = R ,
2
a = R r + R,
(2.71)
(2.72)
56
DINMICA DE LA PARTCULA.
Fr
r
m
F
R
(2.73)
(2.74)
En los desplazamientos de la partcula la componente Fr por ser perpendicular al desplazamiento no realiza trabajo. Si la componente F es una fuerza
conservativa la energa ser constante
1
E = mv 2 + V = constante.
2
(2.75)
57
r
N
mg
m
v0
Figura 2.9:
ms grande, la partcula puede perder el contacto pasado los noventa grados.
Si es mayor an, podr dar vueltas completas. Las ecuaciones generales se
reducen en este caso a
2
Fr = N mg sin = m(R ),
F = mg cos = mR,
1 2 1
2
E =
mv0 = mR2 + mg(R + R sin ).
2
2
(2.76)
(2.77)
(2.78)
De la tercera
v02
2
2g(1 + sin ) = R
R
2
De la primera, eliminando se obtiene
N = mg sin + m(
N =
v02
2g(1 + sin )),
R
mv02
mg(3 sin + 2).
R
de la primera
2
N mR = mg sin
(2.79)
58
DINMICA DE LA PARTCULA.
Vueltas completas. La partcula realizar vueltas completas si N permanece positiva para todo . Observando la expresin para N es caso
ms desfavorable ocurre si = , luego la condicin ser
mv02
+ mg(3 2) = 0,
R
o sea
v0 =
p
5gR.
p
p
2gR(1 + sin ) 6 2gR.
59
/2
v'0
v0
2
Sea > 0 el ngulo del despegue. De N mR = mg sin para N = 0
podemos evaluar
p
v00 = R = gR sin ,
1
y = R sin + v00 t sin(/2 ) gt2 ,
2
reduciendo
p
gR sin t sin ,
p
1
y = R sin + gR sin t cos gt2 ,
2
x = R cos
calculemos
p
1
gR sin t3 cos + g 2 t4
4
2
2
2
y para x + y = R que caracteriza al punto de cada, se obtiene el
tiempo
s
R
t=4
sin cos
g
x2 + y 2 = R2 g
60
DINMICA DE LA PARTCULA.
Esto es el punto de cada se produce en el ngulo 3.
N
2.8.
2.8.1.
Ejemplos
Fuerzas constantes o dependientes del tiempo
x(t) =
2.8 Ejemplos
61
luego
v(t) = v(10) + a(t 10) = 40,4 1. 96(t 10) = 60,0 1. 96t m s1 ,
1
x(t) = x(10) + v(10)(t 10) + a(t 10)2
2
1
= 202 + 40,4 (t 10) 1. 96(t 10)2
2
2
= 300,0 + 60,0t 0,98t .
El instante en que la velocidad es nula da
tmax =
60,0
= 30. 61 s.
1. 96
N
x(t) =
1F
(t T )2 ,
2m
T < t 6 2T,
T < t 6 2T,
2T < t.
62
DINMICA DE LA PARTCULA.
x(t) =
dv
2t
= F0 cos
,
dt
T
luego
Z
F0 t
2t
F0 T
2t
v(t) =
cos
dt =
sin
,
m 0
T
m 2
T
integramos de nuevo
2
Z t
F0 T
2t
F0 T
2t
sin
dt =
).
(1 cos
x(t) =
T
m 2
T
0 m 2
N
2.8.2.
dv
= F (v),
dt
2.8 Ejemplos
63
dv
= dxF (v),
dt
reordenando
mv
dv
= dx,
F (v)
dv
= kv,
dt
separando variables
k
dv
= dt,
v
m
integrando
v(t)
v0
dv
=
v
k
dt,
m
64
DINMICA DE LA PARTCULA.
ln
v(t)
k
= t,
v0
m
despejando v(t)
k
v(t) = v0 e m t ,
que muestra que la partcula se detiene en t . Integramos por segunda
vez
Z t
k
k
mv0
x(t) =
(1 e m t ),
v0 e m t dt =
k
0
que muestra que la partcula recorre una distancia mxima
mv0
xmax =
,
k
a pesar que no se detiene nunca.
Alternativa:
En este caso podemos tambin escribir
mdx
dv
= kvdx,
dt
luego
mvdv = kvdx,
k
dv = dx,
m
que es integrable
v(t)
v0
luego
k
dv =
m
dx,
kx
,
m
que indica como vara la velocidad de la partcula con su posicin hasta que
se detenga.
v(t) = v0
N
Ejemplo 2.8.5 Una partcula de masa m, se lanza con rapidez inicial v0
sobre un plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza
resistente proporcional al cuadrado de la rapidez con constante de proporcionalidad k. Calcule la posicin y la velocidad de la partcula en funcin del
tiempo.
2.8 Ejemplos
65
Solucin. Ahora
m
dv
= kv 2 ,
dt
separando variables
dv
k
= dt,
2
v
m
integrando
v(t)
v0
dv
=
v2
k
dt,
m
1
1
kt
+
= ,
v(t) v0
m
despejando v(t)
v(t) =
v0
,
0
1 + ktv
m
Z t
v0
m
ktv0
x(t) =
dt = ln 1 +
,
ktv0
k
m
0 1+ m
ahora la partcula recorre una distancia infinita.
Alternativa:multiplique por dx la segunda ley
mdx
dv
= kv 2 dx,
dt
reordenando
mvdv = kv 2 dx,
k
dv
= dx,
v
m
integrando
ln
kx
v(t)
= ,
v0
m
v(t) = v0 e m .
N
66
DINMICA DE LA PARTCULA.
Ejemplo 2.8.6 Una partcula de masa m est sometida a una fuerza elstica kx, e inicia su movimiento con rapidez inicial v0 y x = 0 sobre un
plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza resistente
proporcional al cuadrado de la rapidez con constante de proporcionalidad .
Calcule la velocidad de la partcula en funcin de la posicin mientras avanza
hacia la derecha.
Solucin. Ahora
dv
= kx v 2 ,
dt
donde el signo menos aplica cuando la partcula se mueve hacia la derecha
y el ms cuando se mueve hacia la izquierda. Ahora no es trivial separar
variables. Pero existe la identidad
m
dx dv
dx dv
dv
dv
=
=
=v ,
dt
dx dt
dt dx
dx
lo cual permite dejar dos variables, v y x
m
dv
= kx v 2 ,
dt
o
mvdv v 2 dx = kxdx.
Veamos si al multiplicar ambos miembros por alguna funcin g(x) que hay
que determinar para que el lado izquierdo sea la diferencial de alguna funcin
de x y v. (El llamado factor integrante)
mvg(x)dv + v 2 g(x)dx = g(x)kxdx.
Como se explic, vea (??) debe ser
mvg(x) =
v2 g(x),
x
v
o sea
m
g(x) = 2g(x),
x
de donde
g(x) = e
2x
m
2.9 Ejercicios
67
luego
mvdve
2x
m
2x
2x
+ v2 dxe m = kxdxe m ,
2x
2x
1
d( mv 2 e m ) = kxdxe m ,
2
integrando
x
1 2 2x
1
mv e m = kx2 e2 m + C,
2
2
2x
1 2 1 2
mv + kx = Ce m ,
2
2
en t = 0
1 2
mv = C,
2 0
1 2 1 2
1 2 2x
mv + kx =
mv e m
2
2
2 0
finalmente
v=
2.9.
2.9.1.
v02 e
2x
m
k 2
x.
m
Ejercicios
Dinmica unidimensional
68
DINMICA DE LA PARTCULA.
2.9 Ejercicios
69
13
v02 2kmt; b) v03 3k
(x
a)
.
m
Ejercicio 2.9.11 La fuerza neta que acta sobre una partcula cuyo peso es
de 26 kgf , tiene la direccin sobre el eje de las X de un sistema de coordenadas
y est dada por la expresin:
F = At3 + Bect
en que A = 216 N s3 , B = 1 N, c = 1 s1 y t est expresado en segundos.
Si en el instante t = 0, la partcula est pasando por el origen movindose
a 3 m s1 en el sentido positivo del eje X, determine: a) La velocidad de la
partcula en el instante t = 3 s. b) Su distancia al origen en ese instante.
Respuesta: 171,3 m s1 ; 110,02 m.
Ejercicio 2.9.12 Una partcula de masa m , parte del reposo desde el origen
de un sistema de coordenadas bajo la accin de una fuerza neta cuya magnitud
es F = f0 kt2 , en que f0 y k son constantes positivas. a) Encuentre las
expresiones para la velocidad y para el itinerario de la partcula, en funcin
70
DINMICA DE LA PARTCULA.
1 3
15 2
1 4
distancia. Respuesta: 15
t
t
;
t
t
;
10
3
s
;
140,6 m.
8
160
16
640
Ejercicio 2.9.13 Una partcula descansa sobre una plataforma horizontal
inicialmente en reposo. Si la plataforma comienza a moverse verticalmente
de modo que su desplazamiento es:
y = A sin t
siendo A y constantes y t el tiempo. Determine la condicin que deben
cumplir esas constantes para que durante el movimiento de la plataforma la
partcula se despegue de ella.
Ejercicio 2.9.14 Un cuerpo se ata a un extremo de un hilo inextensible y el
otro extremo del hilo tiene movimiento armnico simple vertical de amplitud
a, realizando n oscilaciones completas por segundo. Demuestre que el hilo no
permanecer siempre tenso a menos que
n2
g
.
4 2 a
2.9 Ejercicios
71
velocidad de la forma F = ky
, calcule la rapidez
de
la bolita cuando ha
mg 1
transcurrido un tiempo t = m/k. Respuesta: k e 1
v =
72
DINMICA DE LA PARTCULA.
m 1
1
kt =
,
n v n un
y obtenga una frmula correspondiente para el espacio en trminos de v.
Ejercicio 2.9.23 Una bala disparada con una velocidad horizontal de 800 m s1
viaja con una velocidad de 500 m s1 al final de un segundo. Suponiendo vlido el modelo del problema anterior con m = 1/2, calcule k y el espacio
recorrido en el primer segundo, despreciando el efecto de la gravedad.
Ejercicio 2.9.24 Se dispara verticalmente hacia arriba una piedra en un
medio que ofrece una resistencia por unidad de masa proporcional a la velocidad kv cuando la rapidez es v. Si v0 es la rapidez del disparo, pruebe que
la piedra vuelve al punto inicial despus de un tiempo t1 , donde
Ejercicio 2.9.25 Una partcula se lanza hacia arriba con velocidad inicial
u y se mueve en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa
kv 2 . Pruebe que la partcula vuelve al punto de partida despus de un tiempo
1
( + ln (sec + tan )) ,
kg
donde
tan = u
k
.
g
2.9 Ejercicios
2.9.2.
73
2g
R
1
1 sin
2
F
P
R
2
1
1
alambre sobre el anillo. Respuesta: 2 mg cos sin ; mg 2 3 sin + 2 sin r
Ejercicio 2.9.30 Un bloque de masa 5 kg, descansa sobre un plano inclinado 30o con lahorizontal, unida a un eje vertical eje mediante una cuerda de
longitud 10/ 3 m. El plano gira junto con el bloque en torno a un eje vertical
con rapidez angular = 1 rad s1 . Calcule:
74
DINMICA DE LA PARTCULA.
g
Y
30
X
2.9 Ejercicios
75
mg
L
T
R
mg
2.9.3.
Trabajo y energa
76
DINMICA DE LA PARTCULA.
lanza hasta que adquiere la altura mxima. c) La energa cintica del proyectil
en el punto de impacto contra el suelo. Respuesta: 5000 J; 1646,28 J; 5000 J.
Ejercicio 2.9.40 Sea
x = a,
x = 0
2.9 Ejercicios
77
A
O
x=a
78
DINMICA DE LA PARTCULA.
2.10.
Ejercicios resueltos
2.10.1.
Dinmica unidimensional
Ejercicio 2.10.1 Un cuerpo de masa 16 kg, se encuentra sobre una superficie horizontal spera, de coeficiente de friccin esttico y cintico s = 0,3
y k = 0,25, respectivamente. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal F , determine: a) La fuerza resultante sobre el bloque si F = 45 N. b)La
magnitud mnima de F para poner en movimiento al cuerpo. c)La distancia
horizontal que recorre el cuerpo, hasta llegar a detenerse, si F = 80 N y acta
slo durante 4 s.
Solucin. Calculemos fSmax = S N = S mg = 0,3 16 10 = 48,0 N.
Luego la fuerza de 45 N es insuficiente para colocar en movimiento el cuerpo,
entonces
P
a)
F = 0. Adems
b) Fmn = 48,0 N.
Para F = 80 N, la segunda ley da
F K mg = ma1 , t < 4 s,
K mg = ma2 , t > 4 s.
De aqu
80 0,25 16 10
= 2. 5 m s2
16
0,25 16 10
= 2. 5 m s2 .
=
16
a1 =
a2
x =
10
= 4 s,
2,5
79
480 320
= 5,0 m s2
32
80
DINMICA DE LA PARTCULA.
y de aqu
T2 = mB (g + a) = 150 N,
T1 = T2 + mg + ma = 270 N.
N
Ejercicio 2.10.3 Un disco de hockey abandona el palo de un jugador con
una rapidez de 5 m s1 y desliza 36 m antes de detenerse. Demuestre que el
coeficiente de roce entre el disco y el hielo es 0,035.
Solucin. De
ma = K mg,
resulta
a = K g,
v0 K gt = 0 = t =
v0
,
K g
y la distancia recorrida es
1
v02
x = v0 t at2 =
,
2
2K g
entonces
K =
25
v02
=
= 0,035.
2xg
2 36 10
N
25 + 50 25
= 20,0 m s2
2,5
81
N
Ejercicio 2.10.5 Se deja caer una bolita de masa m desde una altura h.
Sobre la bolita, adems del peso, acta una fuerza resistiva proporcional a la
velocidad de la forma F = ky
, calcule la rapidez de la bolita cuando ha
transcurrido un tiempo t = m/k.
Solucin. Si el eje OY es hacia arriba entonces
m
dvy
= mg kvy ,
dt
vy
dvy
k
g+m
vy
0
m mg + kvy
,
= ln
k
mg
t =
y despejando
kt
1 e m
vy = mg
,
k
para t = m/k resulta
vy =
mg
(1 e1 ).
k
N
dvy
3
= 40
vy ,
dt
100
82
DINMICA DE LA PARTCULA.
400
4000 + 3vy
t =
ln
,
3
4180
despejando
dy
4180 3 t 4000
=
e 400
.
dt
3
3
De aqu el tiempo para llegar a la altura mxima satisface
vy =
4180 3 t 4000
e 400
= 0 = t = 5. 86 9 s.
3
3
La altura mxima ser
Z 5. 86 9
4180 3 t 4000
e 400
)dt = 174. 8 m.
(
ymax =
3
3
0
N
k
,
x2
con condiciones iniciales x(0) = a, x(0)
= 0. Como
m
x=
x =
1 d 2
x ,
2 dx
podemos integrar
1 2
k 1 1
x = ( ),
2
m x a
83
de donde
x =
separe variables e integre
t=
Nota:
Ra
0
2kdx1
( 1)
m x a
2k 1 1
( ),
m x a
r
ma
1
q
.
= a
2
2k
2k 1
1
(
)
m x
a
dx
, x = a sin2 ,
Ra
0
2kdx1
( 1)
m x a
R /2
0
2a
sin2 d
2k
ma
dv
= Fo 1 (t T )2 /T 2 ,
dt
2T
4 Fo
T.
1 (t T )2 /T 2 dt =
3m
N
Ejercicio 2.10.9 Una partcula de masa 1 kg, se mueve a lo largo del eje
X bajo la accin de una fuerza cuya magnitud es: F = 42 sin 8t , donde
F est medido en N y t en s. Cuando t = 0 s, la rapidez de la partcula es
40 m s1 . Calcule: a) La rapidez de la partcula cuando t = 0,2 s. b) Si en
t = 0 s, x = 0 m, determine la posicin de la partcula en t = 0,2 s.
Solucin.
dvx
= 4 2 sin 8t, vx (0) = 40 m s1 , x(0) = 0 m.
dt
Integramos dos veces
Z t
1
1
vx (t) = 40 +
4 2 sin 8tdt = 40 + (cos 8t) ,
2
2
0
84
DINMICA DE LA PARTCULA.
integre de nuevo
1
1
x(t) = (40 + )t
sin 8t,
2
16
si evaluamos para t = 0,2 s
vx = 41. 085 m s1 , x = 8. 37 m
N
Ejercicio 2.10.10 Una partcula de masa m, que est inicialmente en reposo en el origen, queda sujeta a la accin de una fuerza resultante, cuya
magnitud est dada por F = kt2 . Demuestre que:
x
t
= .
vx
4
Solucin. Tenemos
m
dvx
= kt2 ,
dt
si integramos
1
mvx = kt3 ,
3
integrando de nuevo
mx =
1 4
kt ,
12
de manera que
x
t
= .
vx
4
N
Ejercicio 2.10.11 Un globo cuyo peso total es W , incluyendo el lastre, est
sujeto a la accin de una fuerza ascendente vertical constante P . En un
determinado instante, el globo comienza a descender con una aceleracin
constante de magnitud a . Qu cantidad de lastre debe arrojarse fuera
del globo para que este se eleve con aceleracin constante de magnitud a? No
considere la resistencia del aire.
85
Solucin. Bajando
W
a,
g
Para que suba debemos disminuir el peso de manera que
P W =
P W0 =
W0
a,
g
Eliminemos a
P W
W
P
= 0 = W 0 = W
0
P W
W
2W P
o sea debe botar
W W0 = W W
P W
P
= 2W
.
2W P
P 2W
W0
W
a + a,
g
g
de donde
W0 = W
ga
,
g+a
a
.
g+a
N
Ejercicio 2.10.12 Sobre una partcula que se mueve sobre el eje X, acta
una fuerza dada por: F = vkx . Se sabe que en t = 0, x0 = a , x 0 =
v0 . Calcule: a) x en funcin de t y b) x en funcin de x. Respuesta: a)
p
1
v02 2kmt; b) v03 3k
(x a) 3 .
m
Solucin. De nuevo, la segunda ley de Newton
m
dvx
k
= , vx (0) = v0 , x(0) = a.
dt
vx
86
DINMICA DE LA PARTCULA.
v02 2kmt.
87
dv
= 1500 15t2 ; x(0) = v(0) = 0.
dt
1500 15t2
dt
800
0
15
1 3
=
t
t,
8
160
v(t) =
y
Z
15
1 3
t
t )dt
8
160
0
15 2
1 4
=
t
t,
16
640
x(t) =
15
1 3
t
t = 0 = t = 10 3 s.
8
160
y su posicin es
x=
1125
= 140. 625 s.
8
88
DINMICA DE LA PARTCULA.
N
y = g
m
con soluciones particular y homogneas las siguientes
y + 2
yp =
mg
t
2
yh = A + Be2 m t
de modo que la solucin general es
y(t) =
mg
t + A + Be2 m t
2
= V de modo que
A+B = 0
mg
2 B = V
2
m
o sea
B=
1 mg + 2V
m
4
2
y finalmente
1 mg + 2V
mg
2 m
t
t+
(1
e
)
2
2
4
mg 1 mg + 2V 2 t
+
e m.
v(t) =
2
2
m
y(t) =
89
= 0.
Reordenemos
y +
y = g
m
mg
t,
y la ecuacin homognea es
t
yh = A + Be m ,
la solucin general es
y(t) =
t
mg
t + A + Be m ,
debiendo ser
y(0) = A + B = h,
mg
y(0)
=
B = 0,
m
de donde se obtiene
B = m2
g
2 g
,
2, A = h + m
luego
t
g
mg
t + m2 2 (1 e m ),
t
mg
(1 e m ).
y(t)
y(t) = h
90
DINMICA DE LA PARTCULA.
N
91
con solucin p = m
mp2 + 2p + k = 0
q
q
2
2
k
+ (m
) m
, p = m
(m
)
)Sub amortiguado
k
m
k
m
2
(m
) = 2 > 0
x = e m t (A cos t + B sin t)
b) amortiguado crtico
k
m
2
(m
) =0
x = e m t (A + Bt)
2
k
) m
>0
c) sobre amortiguado ( m
k
k
m
t
( m )2 m
t
(m
)2 m
t
x=e
(Ae
+ Be
),
= V permite
obtener
a)
V
x = e m t sin t)
b)
x = V e m t t
c)
V
x= q
2
2 (m
)
m
t
e
k
m
k
k
( m )2 m
t
(m
)2 m
t
(e
e
)
92
DINMICA DE LA PARTCULA.
N
93
dv
= kv 3
dt
siendo
v=
ds
.
dt
= kms,
u v
entonces
a)
v=
u
,
1 + kmsu
Adems
b)
ds
u
=
,
dt
1 + kmsu
que puede integrarse
Z
(1 + kmsu)ds =
udt,
1
s + kmus2 = ut,
2
o bien
t=
s 1
+ kms2 .
u 2
94
DINMICA DE LA PARTCULA.
N
Ejercicio 2.10.21 Una partcula se mueve en una lnea recta bajo la accin
de una fuerza de roce de la forma kv n+1 donde v es la velocidad a tiempo t.
Muestre que, si u es la velocidad en t = 0
m 1
1
kt =
,
n v n un
y obtenga una frmula correspondiente para el espacio en trminos de v.
Solucin. La segunda ley da
m
o
v
dv
= kv n+1 ,
dt
dv
= kv n+1 ,
ds
Si integramos la primera
m
de donde
m
n
dv
= kt,
v n+1
1
1
v n un
= kt.
1
1
m
.
ks =
n 1 vn1 un1
N
Ejercicio 2.10.22 Una bala disparada con una velocidad horizontal de 800 m s1
viaja con una velocidad de 500 m s1 al final de un segundo. Suponiendo vlido el modelo del problema anterior con m = 1/2, calcule k y el espacio
recorrido en el primer segundo, despreciando el efecto de la gravedad.
95
1
1
1
k=
= 0,0 187 32.
1
2
y u = 800, y
Entonces
1
1
1
( m1 m1 )
k(m 1) v
u
1
1
1
(
) = 632. 457 m
=
(0,0 187 32)(1/2) 5001/2 8001/2
s =
N
Ejercicio 2.10.23 Se dispara verticalmente hacia arriba una piedra en un
medio que ofrece una resistencia por unidad de masa proporcional a la velocidad (kv) cuando la rapidez es v. Si v0 es la rapidez del disparo, pruebe que
la piedra vuelve al punto inicial despus de un tiempo t1 , donde
dv
= kv g,
dt
de donde
v(t) =
g + ekt C1 k
,
k
pero
v0 =
g + C1 k
,
k
de modo que
C1 =
v0 k + g
,
k
y
v(t) =
entonces
g v0 k + g kt
+
e ,
k
k
t
g v0 k + g kt
+
e )dt
k
k
0
gt v0 k + g
(1 ekt )
= +
k
k2
y(t) =
96
DINMICA DE LA PARTCULA.
0 =
gkt1
N
Ejercicio 2.10.24 Una partcula se lanza hacia arriba con velocidad inicial
u y se mueve en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa kv 2 .
Pruebe que la partcula vuelve al punto de partida despus de un tiempo
1
( + ln (sec + tan )) ,
kg
donde
tan = u
k
.
g
(2.80)
97
entonces
y=
vdv
.
kv 2 + g
g + ku2
1
ln
.
2k
g
dv
,
g kv 2
k
1
arctanh v p
,
= p
(gk)
(gk)
vdv
1
g kv 2
=
ln
,
kv 2 g
2k
g
ymax =
de donde
o bien
g kvf2
g
=
,
g
g + ku2
r
vf =
g
u,
g + u2 k
(2.81)
98
DINMICA DE LA PARTCULA.
g
k
u ,
2
g+u k
gk
1
tan ,
1 + tan2
1 1+
ln
,
2 1
1 + sin
),
1 sin
s
(1 + sin )2
1
= ( + ln
),
1 sin2
gk
1 + sin
1
),
= ( + ln
cos
gk
1
= ( + ln(sec + tan )).
gk
99
100
DINMICA DE LA PARTCULA.
mg
entonces
f = k (F sin + mg cos )
F cos k F sin k mg cos mg sin
a=
m
F (cos sin )mg( cos +sin )
k
k
si t < 3
m
a
g(k cos + sin )
si t > 4
calculemos numricamente
2. 56 si t < 3
a
7. 62 si t > 3
1
s = 11,52 + 7,68t 7,62t2 ,
2
a) El cuerpo sube hasta que v = 0, o sea 7. 68 7,62t = 0, con solucin
t = 1. 01 s y por lo tanto la distancia que ha subido es
1
s = 11,52 + 7,68(1. 01) 7,62(1. 01)2 = 15. 39 m.
2
101
a =
37
37
0,3 10 cos 180
10 sin 180
=
b) La bajada desde el punto ms alto se inicia a t = 4,01 s con velocidad
inicial cero, luego hacemos
1
0 = 15. 39 3. 622 (t 4,01)2 ,
2
de modo que el tiempo es
t = 6. 93 s.
N
2.10.2.
luego
F = ma = 8(4, 2) = (32, 16) N.
N
Ejercicio 2.10.28 Una partcula de masa 25 g se hace girar, de modo que
describa una trayectoria circular en un plano vertical, mediante una cuerda
de largo 40 cm. Si la rapidez angular es constante y de magnitud 30 rad s1 ,
calcule: a) La aceleracin centrpeta en el punto ms alto de la trayectoria.
b)La tensin en el punto ms bajo de la trayectoria.
102
DINMICA DE LA PARTCULA.
= 2g 1 1 sin
R
2
determine:
F
P
R
103
1
g
cos + cos sin
F = mg cos + mR
R
2
1
mg cos sin ,
=
2
2
2g
1
N = mg sin + mR
1 sin
R
2
1
= mg(2 3 sin + sin2 ).
2
N
Ejercicio 2.10.30 Un bloque de masa 5 kg, descansa sobre un plano inclinado 30o con lahorizontal, unida a un eje vertical eje mediante una cuerda
de longitud 10/ 3 m. El plano gira junto con el bloque en torno a un eje
vertical con rapidez angular = 1 rad s1 . Calcule:
g
Y
30
X
T = m g sin 30 + L 2 cos2 30 ,
104
DINMICA DE LA PARTCULA.
Calculando
T = 46. 65 N
y para que despegue, N = 0 da
r
g
= 1. 86 rad s1 .
=
L sin 30
N
Ejercicio 2.10.31 Una pelota de peso W est unida a una cuerda de longitud L y est movindose como pndulo cnico. Es decir, est girando en
un crculo horizontal con rapidez constante v0 . Sea el ngulo formado por
la cuerda y la vertical. Despreciando el peso de la cuerda, determinar: a) La
tensin de la cuerda. b) La rapidez v0 en funcin de g, L y .
Solucin. La componente vertical de la segunda ley es
T cos mg = 0,
y la componente hacia el centro de giro es
T sin = m
v2
v2
=m 0 ,
R
L sin
de la primera
T =
W
mg
=
,
cos
cos
y de la segunda
sin2
T L sin2
= gL
= gL sin tan ,
cos
p m
=
gL sin tan .
v02 =
v0
105
+ g sin = 0.
L
N
N
mg
la segunda Ley de Newton, radial y tangencial da
v2
= N mg cos ,
R
dv
= mg sin
m
dt
m
106
DINMICA DE LA PARTCULA.
= mg sin
mR =
2 d
m 2
v + mg(3 cos 2) > 0
R 0
p
5gR
Ejercicio 2.10.34 Respecto a la situacin del problema anterior, si la velocidad en el punto ms bajo es la 3/4 de la mnima calculada, determine el
punto donde se pierde el contacto.
107
3p
5gR
4
m 2
v + mg(3 cos 2),
R 0
m 9
5gR + mg(3 cos 2),
=
R 16
13
= mg( + 3 cos ),
16
N =
13
16
Ejercicio 2.10.35 Respecto a la situacin del problema anterior, si la rapidez en el punto ms bajo es v0 determine la reaccin normal N en funcin
de .
Solucin. Sigue siendo vlido que
1 2
1
mv0 mgR = mv 2 () mgR cos ,
2
2
de donde
v02 2gR(1 cos ) = v2 ().
En un punto arbitrario, la ecuacin radial es
N mg cos = m
v2
v 2 2gR(1 cos )
=m 0
,
R
R
despejamos N
v02 2gR(1 cos )
,
R
v2
= mg cos + m 0 m2g(1 cos ),
R
v2
= mg(3 cos 2) + m 0 .
R
N = mg cos + m
108
DINMICA DE LA PARTCULA.
N
mg
la componente radial de la segunda Ley de Newton es
v2
m = N + mg cos ,
R
y conservacin de energa
1 2
mv + mgR cos = mgR
2
o sea
v2 = 2gR(1 cos )
que sustituida en la primera da
N = mg cos 2mg(1 cos )
= (3 cos 2)mg
que se anula donde cos =
2
3
Ejercicio 2.10.37 Se tiene un pndulo constituido por una partcula de masa m unida por un hilo de largo L a un punto fijo. Si la rapidez de la partcula
en el punto ms bajo es v0 determine la energa mecnica de la partcula considerando que en el punto ms bajo la energa potencial es cero. Determine
109
mg
+ g (sin ) = 0.
L
N
L
T
R
mg
110
DINMICA DE LA PARTCULA.
Eliminando T se obtiene
2
L sin
= tan ,
g
y finalmente
=
g
.
L cos
2.10.3.
Trabajo y energa
v02
sin2 = 164. 62 8 m.
=
2g
111
N
F =
x
y
z
2 3
2
3
2 2
2
y z 6xz 2xyz 3xy z 6x z
= (6xyz 2 6xyz 2 ) +
= (0, 0, 0).
C2
2 2
= xy z + 3x z .
C3
112
DINMICA DE LA PARTCULA.
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
(a),
(b),
(d),
(f ).
E =
1
m2 r2
2
1
m2 (a2 cos2 t + b2 sin2 t)
2
113
x = a,
1
E = mx 2 + U (x),
2
de donde
2
(E U(x))
m
r
dx
2
=
(E U(x))
dt
m
dx
dt = q
,
2
(E
U(x))
m
x =
integrando
t2 t1 =
Si U(x) = 12 kx2
t=
m
2
m
2
dx
x2
x1
dx
p
.
E U(x)
q
=
E 12 kx2
m
k
t =
k a
a2 x2
r
m
x
(sin1 ),
=
k
a 2
dx
2E
k
x2
x = 0
114
DINMICA DE LA PARTCULA.
y finalmente
x(t) = a sin(
k
k
t + ) = a cos(
t).
m
2
m
N
A
O
x=a
F =
= k(1
1) = (0, 0, 2) 6= 0.
(ydx xdy)
F dr =
A
A
Z 0 2
Z 0
x
2xdx
x
=
dx
a
a a
a
2
2
a
2
a
= + a2 = .
3
3
3
WF =
115
2ag +
2a2
.
3m
dv
= kv,
dt
kt
v(t) = v0 e m ,
integrando nuevamente
x(t) =
kt
v0 e m dt =
kt
mv0
(1 e m ).
k
116
DINMICA DE LA PARTCULA.
1 2 1 2 2 kt
mv = mv0 e m
2
2
1
1 21
mv0 = mv02 . (b)
=
2
4
8
Por ltimo segn el teorema energa trabajo, el trabajo total que realiza
la fuerza resistente es
1
Wf = Kf Ki = mv02 . (c)
2
N
K =
Ejercicio 2.10.45 Sobre una partcula de masa m = 2 kg, acta una fuerza
F desconocida. La partcula se mueve sobre un plano horizontal spero, de
acuerdo a la ecuacin itinerario x = 3 + t2 donde x est en metros y t
en segundos. El coeficiente de roce cintico entre el plano y la partcula es
k = 0,3. Calcule: a) La energa cintica de la partcula en el instante t = 3 s.
b) El trabajo realizado por la fuerza F en el intervalo 0 3 s.
Solucin. Tenemos que la rapidez es
vx =
dx
= 2t.
dt
117
N
1. 284
= 0,053 .
24. 073
N
118
DINMICA DE LA PARTCULA.
Captulo
3.1.
El sistema de dos partculas interactuando a travs de una fuerza conservativa es un caso soluble de sistemas de partculas. Tomando en cuenta la
validez del principio de accin y reaccin, las dos ecuaciones para ese caso
son
m1 a1 = f (r1 r2 )
m2 a2 = f (r1 r2 ).
(3.1)
(3.2)
Esas ecuaciones son fcilmente desacoplables utilizando como nuevas variables las posicin del centro de masa rG y la posicin relativa r = r1 r2
resultando
MaG = 0,
a = f (r),
siendo la masa reducida del sistema de dos partculas, es decir
m1 m2
=
.
m1 + m2
(3.3)
(3.4)
120
3.1.1.
Energa cintica.
m2
v,
M
v2 = vG
m1
v,
M
m 2
1
m1
1
2
m2 vG 2 vG v +
v
2
M
M
m 2
m2 2
1
1
1
2
MvG +
v + m2
v
m1
=
2
2
M
M
1
1 m1 m2 m2 2 m1 2
2
=
+
MvG
v +
v ,
2
2 M
M
M
K =
3.2.
121
(3.6)
(3.7)
I Teorema 3.1
Se conserva el momentum angular lO = r v.
I Teorema 3.2
La trayectoria est sobre un plano fijo, perpendicular al vector constante lO .
2
dV (r)
dr
2
r =
(3.8)
2
dt
dr
y
(3.9)
lO = r2 = constante.
Eliminando es posible escribir una ecuacin radial para r(t) y su primera
integral que corresponde a la conservacin de la energa E. Es decir
2
2
dr
dV (r)
lO
dt2
r3
dr
y
1 2
l2
r + O 2 + V (r) = E = constante.
2
2r
Si llamamos potencial efectivo para la coordenada radial a
U ef =
2
lO
+ V (r),
2r2
este es diferente de cero para una partcula libre. El efecto del primer trmino
es siempre repulsivo lo cual se puede entender, para el caso de una partcula
libre que se mueve en lnea recta, simplemente porque la distancia r al origen
pasa siempre por un mnimo. Para potenciales V (r) atractivos (negativos),
en general pueden haber mximos y mnimos de la distancia r, los llamados
puntos de retorno.
122
3.2.1.
(3.10)
K
,
r
(3.11)
2 + s = 2 K,
lO
d
cuya solucin general, en trminos de dos constantes e y es
s=
o bien
K
(1 e cos( )),
2
lO
2
1
lO
r=
,
K 1 e cos( )
(3.12)
123
directriz
p + r cos
eje polar
foco
O
elipse
parbola
hiprbola
124
3.2.2.
2
2
2r
r
y
l2
1
r= O
.
K 1 e cos( )
= E,
2
2r1
r1
y
1
l2
r1 = O
.
K 1 + e
Si se reemplaza r1 en la primera resulta
2
2
K(1 + e)
lO
K(1 + e)
K
E =
2
2
2
lO
lO
1 2 e2 1
=
K 2 ,
2
lO
de donde sigue el resultado
e2 = 1 +
2
2ElO
.
K 2
(3.13)
3.3 Ejercicios.
3.3.
125
Ejercicios.
2
1
lO
,
K 1 e2
b=
2
1
lO
.
K 1 e2
Ejercicio 3.3.4 Demuestre la ley de Kepler de los periodos, es decir demuestre que el periodo en el caso de movimiento elptico T est dado por
r
3
T = 2
a2 .
K
Ejercicio 3.3.5 Una partcula est en rbita circular de radio a en torno
a la tierra, supuesta esfrica, en reposo, de masa total M, de radio R, y
sin considerar roce con el aire. Demuestre que si la velocidad de la partcula
es repentinamente cambiada por un factor f , la excentricidad de la rbita
resultante es
e = f 2 1 .
Ejercicio 3.3.6 Respecto a la situacin del problema anterior, determine
el factor f para que la partcula pase tangente a la superficie terrestre.
Ejercicio 3.3.7 Una partcula describa una rbita circular en un, campo
de fuerzas dado por
K
F (r) = 2
r
Demostrar que si k disminuye bruscamente a la mitad de su valor inicial, la
rbita la partcula se hace parablica.
126
.
4 2
Ejercicio 3.3.10 Dos masas que se atraen, m1 y m2 (m1 +m2 = M), estn
separadas una distancia r0 y se las suelta a partir del reposo. Demostrar que
cuando la distancia sea r menor que r0 , las velocidades sern
q
(1 1 )
v1 = m2 2G
q M r r0
( 1 r10 )
v2 = m1 2G
M r
3.3 Ejercicios.
127
F (r) = 2 3
r
r
con K > 0.Demuestre que la trayectoria es una elipse que rota o precesa
Ejercicio 3.3.16 Determine la expresin de la fuerza de un campo central
que permita a una partcula describir una rbita espiral dada porr = k,
siendo k una constante.
Ejercicio 3.3.17 Determine la expresin de la fuerza de un campo central
que permita a una partcula describir una rbita espiral logartmica dada por
r = Kea siendo k y a constantes.
Ejercicio 3.3.18 Una partcula de masa unidad se desplaza desde el infinito a lo largo de
una recta que, de seguir, hara que la partcula pasase a
una distancia b 2 de un punto P. Si la partcula es atrada hacia P con
una fuerza proporcional a rk5 y el momento angular respecto de P es k/b ,
demuestre que la trayectoria est dada por
r = b coth(/ 2).
Ejercicio 3.3.19 Una partcula es atrada haca un centro fijo de fuerzas
con una fuerza proporcional a la distancia de la partcula del centro. Demuestre que la trayectoria es una curva plana que puede ser representada por las
ecuaciones:
x = A cos(nt + ),
y = B sin(nt + ).
128
Ejercicio 3.3.20 Determine la fuerza central si la rbita es una circunferencia y el centro de fuerza est situado sobre la circunferencia.
Ejercicio 3.3.21 Una partcula es atrada hacia un centro fijo de fuerza 0
por una fuerza de forma rK2 . La partcula es lanzada desde un punto P con
una velocidad. de magnitud V0 en un ngulo respecto de OP. Demuestre
que la rbita es una elipse s OP 2K/V02 . Determine adems en trminos
de m, K, V0 , , y OP = r0 la excentricidad de la rbita y la inclinacin del
eje mayor respecto de OP.
Ejercicio 3.3.22 Admitiendo que la tierra es una esfera fija de radio R y
despreciando la resistencia del aire, considere el lanzamiento de un proyectil
con rapidez inicial V0 formando un ngulo 0 con la vertical del lugar. Si
V2 =
2GM
,
R
siendo
sin =
sin =
V0
V
sen2 sen(2 0 )
e
Ejercicio 3.3.23 Con respecto al problema anterior, V0 < V / 2 demuestre que el ngulo de disparo para tener un alcance mximo est dado por:
1
1
sin 0 = p
2 1 (V0 /V )2
sin(/2) =
Qu ocurre s V0 V / 2 ?
(V0 /V )2
1 (V0 /V )2
3.3 Ejercicios.
129
100
1 12 cos
mK 2
.
2l2
130
R2 Vo2 sen2 0
2GM
2
2
e =1+
V0
,
G2 M 2
R
y la trayectoria es:
r=
R2 Vo2 sen2 0
.
GM(1 + e cos )
3.3 Ejercicios.
131
3.3.1.
Ejercicios resueltos
v2
k0
= 2,
r
r
k0
1 2 k0
mv
= < 0.
E =
2
r
2r
k0
,
2r
132
Ejercicio 3.3.37 Calcular explcitamente la media temporal (o sea, la media en un periodo completo) de la energa potencial de una partcula que
se mueve sobre una rbita elptica en un campo central en el que la fuerza
obedece la ley inversa del cuadrado de la distancia. Expresar el resultado en
funcin de la constante de proporcionalidad de la fuerza y del semieje mayor
de la elipse. Efectuar un clculo similar para la energa cintica.
Solucin. Tenemos
l02
1
r =
,
mk 1 e cos
l0 = mr2 .
Adems
k
= ,
r
1
1
1
2
K =
(mv 2 ) = mr 2 + mr2
2
2
2
2
dr
1
1
2
2
m
+ mr2
=
2
d
2
!
2
1 1 dr
1 l02
=
+ 2
2 r4 d
r
m
V
pero
l02 e sin
dr
=
d
mk (1 e cos )2
mk
= 2 e sin r2
l0
1
K=
2
m2 k2 2 2
1
e sin + 2
4
l0
r
l02
m
3.3 Ejercicios.
133
entonces
Z
Z
1 T
1 2 V
< V >=
V dt =
d
T 0
T 0
Z
mk 2
rd
=
T l0 0
Z
l0 2
l0 2
1
=
d =
.
T 0 1 e cos
T 1 e2
Similarmente para la energa cintica resulta
Z
1 2 K
1 l0 2
< K >=
d =
T 0
2 T 1 e2
N
.
4 2
Solucin. Si k representa la constante de la ley de fuerza, y 2a la distancia
inicial, entonces inicialmente
m
k
v2
=
,
2
a
4a
r
k
v =
,
4ma
k
, r(0)
= 0, r(0) = a.
4r2
134
1 d 2
r ,
2 dr
luego
1
k
m r 2 =
2
4
1 1
,
r a
s
k
1 1
r =
,
2m r a
dr
1
separamos variables
entonces
k
2m
t=
sea r = az
r
t = a
=
=
1
a
k
2m
2ma
k
2 2
= dt,
dr
1
r
1
a
dz
1
z
dz
1
z
= .
2 2 2
4 2
N
3.3 Ejercicios.
135
m1 r1 =
m2 r2
donde r = r1 + r2 y
m2
m1
r, r2 =
r,
M
M
de manera que las dos ecuaciones se reducen a una sola
r1 =
r =
como
r =
integramos la ultima obteniendo
s
GM
,
r2
1 d 2
r ,
2 dr
r = 2GM
1
1
,
r r0
y de aqu se obtiene
r1
r2
1
1
r r0
1
1
= m2
,
2GM
r r0
s
s
m1
1
1
m1
1
2G 1
= m1
,
r =
=
2GM
M
M
r r0
M r r0
m2
m2
r =
=
M
M
2G
M
136
con =
p
k/m. El periodo ser T = 2/ y los promedios solicitados sern
1
1
< V >= K < r2 >= k < A2 cos2 (t ) + B 2 cos2 (t ) >,
2
2
1
1
2
< K >= m < v >= m < 2 A2 sin2 (t ) + 2 B 2 sin2 (t ) >
2
2
pero
1
< cos2 t >=< sin2 t >= ,
2
resultando
1
< V >= k(A2 + B 2 ),
4
1
< K >= m2 (A2 + B 2 ) =< V > .
4
Las constantes A y B pueden relacionarse con la energa E de acuerdo a
1
1
m 2 (A2 sin2 (t ) + B 2 sin2 (t )) + k(A2 cos2 (t ) + B 2 cos2 (t ))
2
2
1
1
2
2
2
2
k(A sin (t ) + B sin (t )) + k(A2 cos2 (t ) + B 2 cos2 (t ))
=
2
2
1 2 1 2
kA + kB
=
2
2
E =
3.3 Ejercicios.
137
N
2 4AB
y 2 4CD
y
+
x
+
x
=
,
ept =
2A
2C
y haciendo algo de lgebra
p
y 2 4CD
y
x2 4AB
x
,
2A 2C
2C p
2A p
D 1 (y 2 4CD) (x2 4AB) B
1 xy
=
,
2 AC
C
2
C
A
A
reordenando
p
p
2BC + 2AD xy = (y 2 4CD) (x2 4AB)
138
.
l02 u2
d2
Si la partcula describe una circunferencia de radio R donde est el centro de
fuerza, la ecuacin puede escribirse
r = 2R cos ,
o sea
u=
1
,
2R cos
derivando
du
1
=
sin ,
d
2R cos2
1
1
d2 u
+
sin2
2 =
3
2R cos R cos
d
1
1 cos2
=
+
2R cos
R cos3
1
1
+
=
2R cos R cos3
= u + 8R2 u3 ,
de aqu sigue
mF ( u1 )
8R u = 2 2 ,
l0 u
2 3
1
8R2 l02 5
F( ) =
u,
u
m
8R2 l02
.
F (r) =
mr5
3.3 Ejercicios.
139
N
l0
1
|r v| dt =
dt,
2
2m
l02
= 2RT ,
mk
1
dA = r2 d,
2
de modo que
1 2
l0
r d =
dt,
2
2m
140
de aqu sigue
dt =
luego el tiempo ser
l3
t = 02
mk
m 2
l3
1
r dt = 0 2 (
)2 d,
l0
mk 1 cos
21
1
l03 1 1 + 3 tan2 21 1
2
) d =
(
1 cos
mk 2 3 tan3 21 1
luego
pero
p TT 1 1 + 3 tan2 21 1
t = 2
3 tan3 21 1
1
=
cos 1 = 1 2, tan
2
1 cos 1
=
1 + cos 1
2
2 2
F (r) = 2 3
r
r
con k > 0.Demuestre que la trayectoria es una elipse que rota o precesa.
3.3 Ejercicios.
141
= 2 2 (ku2 + u3 )
2
2 2
l0 u
l0 u
d
mk m
=
+ 2 u.
l02
l0
De aqu sigue
d2 u
m
mk
2 + (1 2 )u =
l0
l02
d
cuya solucin es
u=
1
mk
= 2
+ A cos
r
(l0 m)
(1
m
),
l02
y si m
1 corresponde a una curva parecida a una elipse pero que no se
l02
cierra en una vuelta completa.
N
Ejercicio 3.3.45 Determine la expresin de la fuerza de un campo central
que permita a una partcula describir una rbita espiral dada por r = k,
siendo k una constante.
Solucin. De nuevo, la ecuacin de Binet es la clave
mF ( u1 )
d2 u
+u= 2 2 ,
l0 u
d2
siendo
1
1
= ,
r
k
du
1
= 2,
d
k
2
du
2
=
= 2k2 u3 ,
2
d
k3
u =
por lo tanto
mF ( u1 )
2 2 = 2k2 u3 + u,
l0 u
142
despejando
l2
1
F ( ) = 0 (2k2 u5 + u3 ),
u
m
1
l2 2k2
F (r) = 0 ( 5 + 3 ).
m r
r
N
Ejercicio 3.3.46 Determine la expresin de la fuerza de un campo central
que permita a una partcula describir una rbita espiral logartmica dada por
r = Kea siendo k y a constantes.
Solucin. Es anlogo, donde ahora
1
1
= ea ,
r
K
du
a a
= e
d
K
d2 u
a2 a
=
= a2 u,
e
K
d2
u =
por lo tanto
mF ( u1 )
2 2 = a2 u + u,
l0 u
despejando
l2
1
F ( ) = 0 (a2 + 1)u3 ,
u
m
1
l2
F (r) = 0 (a2 + 1) 3 .
m
r
N
Ejercicio 3.3.47 Una partcula de masa unidad se desplaza desde el infinito a lo largo de
una recta que, de seguir, hara que la partcula pasase a
una distancia b 2 de un punto P. Si la partcula es atrada hacia P con
una fuerza proporcional a rk5 y el momento angular respecto de P es k/b ,
demuestre que la trayectoria est dada por
r = b coth(/ 2).
3.3 Ejercicios.
143
l02 u2
d2
ku5
= k 2 = b2 u3 ,
u
b2
o sea
d2 u
2 3
2 + u b u = 0.
d
O la resolvemos, problema dificil, o comprobamos que
u=
1
tanh(/ 2),
b
es solucin. Comprobaremos:
du
1
1
= (1 tanh2 (/ 2)) = (1 b2 u2 ),
d
b 2
b 2
d2 u
1
1
(2bu) (1 b2 u2 ) = u 1 + b2 u2 ,
2 =
d
2
b 2
144
.
l02 u2
d2
Si la partcula describe una circunferencia de radio R donde est el centro
de fuerza, la ecuacin puede escribirse
r = 2R cos ,
o sea
u=
1
,
2R cos
derivando
du
1
=
sin ,
d
2R cos2
d2 u
1
1
+
sin2
2 =
2R cos R cos3
d
1 cos2
1
+
=
2R cos
R cos3
1
1
+
=
2R cos R cos3
= u + 8R2 u3 ,
de aqu sigue
mF ( u1 )
8R u = 2 2 ,
l0 u
2 3
3.3 Ejercicios.
145
8R2 l02 5
1
u,
F( ) =
u
m
8R2 l02
.
F (r) =
mr5
N
E =
l0
La excentricidad es
2El02
mk 2
2( 12 mV02
= 1+
mk 2
e2 = 1 +
k 2
)l
r0 0
k
)mr02 V02
r0
k2
sin2
La ecuacin de la rbita es
l02
1
mk 1 e cos( )
1
mr02 V02 sin2
,
=
k
1 e cos( )
r =
146
r0 =
1
mr02 V02 sin2
,
k
1 e cos()
que es una ecuacin que dejamos planteada por si alguien quiere resolverla.
N
2GM
,
R
R/r =
(1 e cos( ))
2 sin2 () sin2 ( 0 )
siendo
sin = V0 /Ve ,
sin = sin2 sin(2 0 )/e.
Aqu: representa la inclinacin del semieje mayor, 0 ngulo de lanzamiento
respecto a la vertical.
3.3 Ejercicios.
147
Solucin. Podemos usar los resultados del problema anterior pero colocando k = GMm y r0 = R. As tenemos
e =
=
=
=
1+
s
1+
s
1+
(mV02
4(V02
2GMm
)mR2 V02
R
G2 M 2 m2
2GM
)R2 V02
R
4G2 M 2
sin2 0
sin2 0
1 4(1
V02 V02 2
)
sin 0
Ve2 Ve2
q
=
1 4(1 sin2 ) sin2 sin2 0
q
e =
1 sin2 2 sin2 0 .
Pura lgebra. Adems
l02
2R2 V02 sin2 0
=
mk
2GM
2RV02 sin2 0
=
V2
= 2R sin2 sin2 0 ,
por lo cual la ecuacin de la trayectoria ser
r=
2R sin2 sin2 0
1 e cos( )
2 sin2 sin2 0
=
1 e cos
148
cos
sin2
=
=
bastante lgebra =
sin2
sin
e cos
1 2 sin2 sin2 0
p
1 sin2 2 sin2 0
(1 2 sin2 sin2 0 )2
1
1 sin2 2 sin2 0
1 sin2 2 sin2 0 (1 2 sin2 sin2 0 )2
e2
4 sin4 sin2 0 cos2 0
,
e2
sin2 sin 2 0
.
e
N
Ejercicio 3.3.52 Con respecto al problema anterior, V0 < Ve / 2 demuestre que el ngulo de disparo para tener un alcance mximo est dado por:
1
1
sin 0 = p
,
2 1 (V0 /Ve )2
Qu ocurre s V0 Ve / 2 ?
Solucin. Debemos maximizar
sin =
respecto a 0 siendo
e=
Derivamos
(V0 /Ve )2
.
1 (V0 /Ve )2
sin2 sin 2 0
,
e
q
1 sin2 2 sin2 0 .
d
sin 2 0
p
= 0,
d 0 1 sin2 2 sin2 0
N
3.3 Ejercicios.
149
sin2 sin 2 0
p
,
sin =
1 sin2 2 sin2 0
sin2
V02 /Ve2
sin =
=
cos2
1 V02 /Ve2
v02
k
= 2,
R0
R0
entonces
v0 =
que reducida a la mitad implica
k
mR0
1 1 k
k
m
2 4 mR0 R0
7 k
=
8 R0
r
1
k
1p
= mR0
=
mR0 k,
2 mR0
2
E =
l0
luego
e2 = 1 +
2( 78 Rk0 ) 14 mR0 k
9
3
=
= e = ,
2
mk
16
4
150
y
1
mR0 k
1
l02
= 4
= R0 ,
mK
mk
4
luego la nueva rbita es (tomando = 0)
1
1
R0
r = R0
=
.
3
4 1 4 cos
4 3 cos
N
100
= 200,
1 12
l0 = |mr v| = 200 =
(l0 )2
2002
k =
=
= 400.
100
100
Si en el punto ms alejado la rapidez se hace V = 2,calculamos
l0 = |mr v| = 200 2 = 400,
1 2 k
1
400
E =
mv = 4
=0
2
r
2
200
e = 1,
2
l0
(400)2
=
= 400,
mk
400
3.3 Ejercicios.
151
400
,
1 cos( )
400
.
1 + cos()
N
k
,
V =
mR0
k
1 k
2 R0 R0
r
k
= mR0
.
mR0
E =
l0
La excentricidad es
2
e =1+
2( 12 Rk0
k
)(mR0
R0
mk 2
k
)2
mR0
= ( 1)2 .
152
Entonces
e = 1,
que es una parbola o hiprbola si 2. Si < 2 resultar
1
l02
mk 1 ( 1) cos
R0
.
=
1 ( 1) cos
r =
Ejercicio 3.3.56 Determine las posibles leyes de fuerza central si una partcula describe bajo su accin una circunferencia, con el centro de fuerzas en
el interior del crculo.
Solucin. Si el origen est sobre un dimetro a distancia d del centro, la
ecuacin de la circunferencia ser (teorema del coseno)
R2 = r2 + d2 2dr cos ,
de
dr
dr
+ dr sin d cos ,
d
d
dr
dr sin
=
,
d
d cos r
0 = r
de aqu
d2 r
d dr sin
2 =
d d cos r
d
p
r = d cos + (d2 cos2 + R2 d2 ),
u=
1
1
p
=
2
r
d cos + (d cos2 + R2 d2 )
3.3 Ejercicios.
153
N
Ejercicio 3.3.57 Considere una partcula que se mueve en un campo central atractivo k/r2 con k < 0. Demuestre que para un momentum angular
dado, la mnima energa que puede tener la partcula es:
E=
mk 2
.
2l02
l0 = mr2 ,
de modo que la energa puede escribirse
1 l02
k
1
,
E = mr 2 +
2
2
2 mr
r
a la distancia r1 donde r es mnimo r = 0 y entonces
E=
k
1 l02
,
2
2 mr1 r1
k
l02
l02
+
=
0
=
r
=
,
1
mr13 r12
mk
y luego
Emn =
1 l02 m2 k2
mk
mk 2
k
=
.
2 m l04
l02
2l02
N
R2 Vo2 sen2 0
2GM
2
2
e =1+
V0
,
G2 M 2
R
154
y la trayectoria es:
R2 Vo2 sen2 0
.
GM(1 e cos( ))
Aqu R es el radio terrestre, M la masa de la tierra y G la constante de
gravitacin. Cul es la ubicacin del eje polar?
Solucin. Tenemos que
r=
l0 = mV0 R sin 0 ,
1
GMm
E =
mV02
,
2
R
de donde
e2 = 1 +
(mV02
2GMm
)m2 V02 R2
R
mG2 M 2 m2
sin2 0
m2 V02 R2 sin2 0
R2 V02 sin2 0
l02
=
,
=
mK
GMm2
GM
que prueban lo solicitado.
N
p
Ejercicio 3.3.59 Respecto al problema anterior, suponga que V0 = GM/R
y 0 = 30o . Demuestre entonces que el proyectil caer de regreso a la tierra en
un punto situado a una distancia R/3 del punto de partida, medida sobre la
superficie de la tierra. Demuestre adems que la altura mxima del proyectil
sobre la superficie terrestre es de alrededor
p de 0,866 R.
Solucin. Particularizamos a V0 = GM/R y 0 = 30o resultando
R2 sin2 6 G2 M 2
(
),
G2 M 2
R2
3
= 1 sin2 = ,
6
4
R
l02
= R sin2 = ,
mK
6
4
e2 = 1
luego
r=
R
1
,
1
4 1 2 3 cos( )
3.3 Ejercicios.
155
en = 0, r = R luego
R=
1
R
= 30o ,
1
4 1 2 3 cos()
= 60o y eso
R
1
= 1. 866 03R,
4 1 12 3
k
,
mR0
luego
k = mR0 V02 ,
la nueva energa ser
1 1
mR0 V02
7
E = m V02
= mV02 ,
2 4
R0
8
el nuevo momentum angular
l0 = mR0
V0
,
2
luego
V2
74 mV02 m2 R02 40
9
=
,
e =1+
m(m2 R02 V04 )
16
2
156
luego
(mR0 V20 )2
1
3
2
2
m R0 V0 1 4 cos
1
R
4 0
.
=
3
1 4 cos
r =
GM
r0
p
= 3 (GM).
r0 =
v0
q
la velocidad inicial. Entonces
Sea por un momento v0 = 2 GM
r0
1
GM
GMm
m4
2
r0
r0
Mm
= G
r0
r
GM
= mr0 2
r0
E =
l0
entonces
e2 = 1 +
2G Mm
4m2 r02 GM
r0
r0
=9
mG2 M 2 m2
3.3 Ejercicios.
157
entonces
4m2 r02 GM
1
r0
mGMm 1 3 cos( )
4r0
=
1 3 cos( )
r =
1 + 3 cos
r =
la nueva rapidez es
v=f
la nueva energa es
GM
,
2R
GM
,
2R
1
GM
GMm 1
f2 2
E = mf 2
= GMm
,
2
2R
2R
4
R
el nuevo momentum angular es
l0 = m(2R)f
GM
,
2R
158
2
2El02
= f2 1 ,
2
m(GMm)
e = f 2 1 .
adems
l02
(m(2R)f
=
GM 2
)
2R
mk
mGMm
de manera que la nueva rbita es
r=
= 2Rf 2 ,
2Rf 2
.
1 |f 2 1| cos( )
2Rf 2
,
1 |f 2 1| cos()
de donde
1 f 2 1 cos() = f 2 ,
1 f2
.
cos =
|1 f 2 |
Si f < 1 = cos = 1 entonces
r=
2Rf 2
.
1 (1 f 2 ) cos
2Rf 2
.
1 + (f 2 1) cos
El satlite puede chocar con la Tierra slo si f < 1 y para saberlo hay que
ver si la ecuacin
2Rf 2
= R,
r=
1 (1 f 2 ) cos
3.3 Ejercicios.
159
1 2f 2
> 1,
1 f2
debe ser
1 2f 2 > f 2 1
de donde
f<
2
.
3
m
2 4 r0
r0
7 GMm
=
8 r0
r
1 GM
= mr0
2
r0
E =
l0
entonces
e2 = 1 +
2( 78 GMm
) 14 m2 r02 GM
9
r0
r0
=
2
2
2
mG M m
16
160
entonces
m2 r02 14 GM
1
r0
r =
3
mGMm 1 4 cos( )
1
1
r0
=
3
4 1 4 cos( )
1p
1
3
=
(GM)
4 3 cos
N
Ejercicio 3.3.64 Considere la tierra como esfrica, en reposo de masa M y
radio R, sin atmsfera. Se lanza un proyectil con rapidez inicial V0 formando
un ngulo respecto a la horizontal. Determine el arco que el proyectil recorre
hasta llegar al suelo (si lo hace). Discuta las condiciones bajo las cuales el
proyectil cae nuevamente al suelo. La constante de gravitacin es G.
Solucin. La energa es
1
GMm
E = mV02
,
2
R
el momentum angular es
l0 = mRV0 cos ,
la excentricidad ser
2( 12 mV02 GMm
)m2 R2 V02 cos2
R
m(GMm)2
(V02 2GM
)R2 V02 cos2
R
= 1+
,
(GM)2
e2 = 1 +
m2 R2 V02 cos2
R2 V02 cos2
l02
=
=
,
mk
mGMm
GM
de modo que la trayectoria es
1
R2 V02 cos2
.
r=
GM
1 e cos( )
Para la notacin, introducimos la velocidad de escape
r
2GM
,
Ve =
R
3.3 Ejercicios.
161
de manera que
e2 = 1
l02
2RV02 cos2
,
=
mk
Ve2
de modo que la trayectoria es
r=
2RV02 cos2
1
.
2
Ve
1 e cos( )
2V02 cos2
,
Ve2
o sea
cos =
2V02 cos2
Ve2
e
1
cos = q
1
2V02 cos2
Ve2
162
entonces
1 2z cos2
cos = p
,
1 4(1 z)z cos2
1 2z cos2
cos = p
(1 2z cos2 )2 + z 2 sin2 2
1 2z cos2
1
q
=
.
2
|1 2z cos | 1 + z2 sin2 2
(12z cos2 )2
1
,
2 cos2
1
z 2 sin2 2
(12z cos2 )2
1
2 cos2
1
z 2 sin2 2
(12z cos2 )2
cos = 0,
esto es el semieje mayor est a 90o del punto de lanzamiento, y el proyectil cae diametralmente opuesto por la Tierra al punto de lanzamiento.
3.3 Ejercicios.
163
N
elevando al cuadrado
1+
z 2 sin2 2
= 2
(1 2z cos2 )2
z sin 2
= 1
(1 2z cos2 )
1
sin 2+1+cos 2
o
n
1
z sin 2 = (1 z z cos 2)), Solution is: z = sin 21cos
2
luego
1
V0 /Ve =
,
1 + cos 2 + sin 2
1
V0 /Ve =
1 + cos 2 sin 2
< /2 = 1. 570 80
1
(curva roja)
1+cos 2+sin 2
164
1+cos 2sin 2
(curva verde)
2
1.5
1
0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
beta
1.2
1.4
-0.5
-1
1
,
1 + cos 2 + sin 2
1
=
1 + cos 2 sin 2
V02 /Ve2 =
V02 /Ve2
V02 /Ve2 =
1
=
1 + cos2 sin 2 sin cos
1
=
2(cos sin ) cos
(cos sin )
cos sin
=
2
2
2 cos 2 cos
2(cos sin ) cos
2
Captulo
Sistema de referencia no
inercial.
4.1.
Ecuaciones de movimiento.
Las ecuaciones de Newton para un sistema de partculas deben ser formuladas respecto a un sistema inercial de referencia. De ser necesario utilizar un
sistema no inercial, ya sea porque est acelerado o tenga rotaciones respecto
al inercial, podemos establecer las relaciones entre el movimiento absoluto,
respecto al sistema inercial, y el movimiento relativo respecto al sistema no
inercial en uso, como se explica a continuacin. Respecto a la figura (4.1) si
r indica el vector posicin absoluto y r 0 indica el vector posicin relativo de
una de las partculas del sistema, tenemos que
r = rA + r 0 .
Para relacionar velocidades y aceleraciones, debemos considerar que la velocidad relativa y aceleracin relativas son las derivadas del vector posicin
relativo con vectores unitarios considerados constantes, entonces si
r 0 = x00 + y 0 0 + z 0 k0 ,
la velocidad y aceleracin relativas son
v
rel
= x 00 + y 0 0 + z 0 k0 ,
166
Y'
r'
A
rA
X'
rel
= x00 + y0 0 + z0 k0 .
rel
y
a = aA + r 0 + 2 v
rel
+ ( r 0 ) + a
rel
rel
= F m(aA + r 0 + 2 v
rel
+ ( r 0 )),
(4.1)
167
4.2.
rel
4.2.1.
GMm
r maA ,
R2
168
Zo
A
O
GMm
r + maA .
R2
(4.2)
R 2 cos2 + R2 4 cos2 ,
g =
2
R
R2
s
2
GM
2GM
R2 2 )2 cos2
(
=
2
R
R
que se reduce en el Polo a
gp =
GM
,
R2
(4.3)
(4.4)
(4.5)
GM
R2
169
R 2 .
R 2
= 3. 425 7 103 ,
GM/R2
de modo que
ge = gp (1 ).
Para el caso de nuestro planeta (Serway, [?]), los valores numricos para radio
promedio terrestre R = 6,37 106 m, masa de la tierra M = 5,98 1024 kg,
2
constante de gravitacin G = 6,67259 1011 N m2 kg2 , = 243600
s1
permiten estimar gp , ge numricamente y aproximar la expresin (4.4) como
sigue
gp = 9. 833 7 m s2
ge = 9,8 m s2
g =
GM
R2
s
2GM
R 2 cos2 + R2 4 cos2
R2
((a))
2R 2 cos2 R2 4 cos2
GM
1
+
GM
G2 M 2
R2
R2
R4
q
= gp 1 2 cos2 + 2 cos2
gp (1 cos2 ) = ge (1 + sin2 )
= 9,8(1 + 0,003 425 7 sin2 )
170
9.81
9.8
(b)
9.79
9.78
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
R 2
sin cos ,
g
(4.6)
o sea desviacin cero en el Ecuador y en el Polo y desviacin mxima para latitud de 45 grados del orden de 0,1 grados. De acuerdo a los valores numricos
sealados la ltima expresin puede ser aproximada a
0,003 sin cos .
4.2.2.
(4.7)
171
Hemos suprimido las (0 ) y se entiende que las posiciones, velocidades y aceleraciones son de ahora en adelante relativas a la Tierra. Adems si consideramos que = 0 y denotamos por f la fuerza actuante, fuera de la
gravitacional, la aproximacin considerada es
ma = f mgk 2m v.
(4.8)
a = gk 2 (v(0) gtk)
= gk 2 v(0) + 2gt k
de donde la velocidad est dada por
o sea ese trmino contribuye siempre a desviar la partcula hacia el Este. Ese
trmino puede ser compensado para tiempos no muy grandes por el cuarto
trmino si la partcula parte hacia arriba.
172
4.2.3.
Pndulo de Foucault.
x
y Lz
T = T, T,
T ,
L
L
L
de modo que
x
T + 2 y sin ,
mL
y
T 2(x sin + z cos ),
y =
mL
Lz
z =
T g + 2y cos .
mL
x =
R
+
R = 0,
dt2
dt
L
(4.9)
donde se derivan solamente las coordenadas. En trminos simples, esas derivadas son la velocidad y aceleracin del punto del plano relativas al sistema
173
R =
R + R,
dt
t
d2
2
R
=
R + 2 R,
2
2
dt
t
t
por lo tanto la ecuacin para la variacin relativa de las coordenadas es
2
g
R + 2 R 2 R + R 0,
2
t
t
t
L
o bien
g
2
R + R 0.
2
t
L
(4.10)
p
Esto es, oscilaciones de frecuencia angular = g/L respecto a un sistema
que rota respecto a la vertical del lugar con la frecuencia angular (precesin de
El movimiento de este pndulo ha sido iniciado desde
Foucault) ( sin )k.
el origen con alguna velocidad inicial pequea. Si el movimiento es iniciado
desde un punto alejado de la vertical, se manifiesta otro efecto (precesin del
pndulo esfrico) que se describe en la seccin siguiente y con ms detalles
en el apndice.
4.2.4.
Pndulo esfrico.
174
4.3.
Teorema de Larmor.
rel
= f + v k0 m(2 v
rel
+ ( r)),
rel
= f + (v
rel
+ k0 r) k0 2m k0 v
rel
m k0 (k0 r)),
o bien
ma
rel
rel
k0
,
(4.11)
=
2m
se obtiene que la ecuacin de movimiento en ese sistema rotante de referencia
es
2
ma rel = f + (k0 (k0 r)),
4
ecuacin que puede ser aproximada, si el trmino en 2 puede ser despreciado,
a la siguiente ecuacin
ma rel = f .
4.4 Ejercicios.
175
eB
,
2m
4.4.
Ejercicios.
Ejercicio 4.4.1 Una barra lisa OM de largo 2a, ubicada en el plano vertical
que contiene al Este, est inclinado en un ngulo respecto de la horizontal.
Por ella se desliza una argolla pequea P, partiendo desde el extremo M.
Calcular la reaccin de la barra sobre la argolla cuando ella pasa por el punto
medio de la barra si se toma en cuenta la rotacin de la tierra.
Ejercicio 4.4.2 Una partcula se lanza verticalmente hacia arriba con velocidad Vo en un punto de latitud . Encontrar el punto sobre el que vuelve
a caer si se toma en cuenta la rotacin de la tierra en la aproximacin usual
de primer orden en .
Ejercicio 4.4.3 Una partcula se mueve, por la accin de la gravedad, sobre
un plano inclinado en el ngulo respecto de la horizontal y que rota con
pequea velocidad angular respecto de un eje vertical fijo, que intercepte el
plano en el punto 0. Tomando ejes rectangulares OXY fijos en el plano de
modo que el eje OX est orientado a lo largo de la lnea de mxima gradiente,
demostrar que si inicialmente la partcula parte del reposo desde 0, que su
desviacin desde OX, despus de t segundos, viene dada aproximadamente
176
por
1
gt3 sen2
6
siempre que se desprecien los trminos en 2 .
(3
cos
2
1)
+ x 4 cos2 = g2 sen.
4
2
dt
dt
2
Si se desprecian los trminos en , pruebe que:
1
y(t) = gt3 sen2
6
si la partcula parte en reposo del origen.
4.4 Ejercicios.
177
Ejercicio 4.4.8 Una partcula de masa m cae desde el reposo desde una
altura h. Determinar x, y, z en funcin del tiempo, tomando en cuenta la
rotacin de la tierra, en la aproximacin usual de primer orden en .
Ejercicio 4.4.9 Una partcula de masa m cae desde una altura h por el
interior de un tubo liso vertical. Determinar z en funcin del tiempo y la
reaccin del tubo debido a la rotacin terrestre.
Ejercicio 4.4.10 Una partcula de masa m est vinculada a un plano liso
horizontal OXY sometida a una fuerza kr hacia un origen O en el plano,
siendo k una constante, Determinar las coordenadas sobre el plano (x, y) y
la reaccin del plano en funcin del tiempo tomando en cuenta la rotacin
de la tierra.
Ejercicio 4.4.11 Una partcula de masa m est vinculada a un plano liso
horizontal. Determinar las coordenadas sobre el plano (x, y), y la reaccin
del plano en funcin del tiempo tomando en cuenta la rotacin terrestre.
178
Captulo
Sistema de Partculas.
5.1.
Ecuaciones de movimiento.
Ms en general para sistemas de referencia arbitrarios, admitiendo aceleraciones y rotaciones de ellos respecto a uno supuesto fijo, las relaciones
entre velocidades y aceleraciones de partculas son ms complicadas. Podemos
adelantar que las relaciones entre velocidades y aceleraciones son
v = vA + r 0 + v
a = aA + r 0 + 2 v
rel
rel
+ ( r 0 ) + a
rel
180
Sistema de Partculas.
Z'
r '
Y'
O'
O
Y
X'
las direcciones de los ejes mviles, lo cual en algunos textos se indica por
rel
r 0
,
t
rel
v rel
.
t
Definiciones y notacin
Respecto a un determinado sistema de referencia, ver fig.(5.2) (no necesariamente inercial), sean
181
mi
fi j
mj
ri
O
Fi
rj
sistema
ri . . . . . . . . . . . . . . . .
mi . . . . . . . . . . . . . . .
vi = dri /dt . . . . . .
ai = dvi /dt . . . . . .
Fi . . . . . . . . . . . . . . .
fij . . . . . . . . . . . . . . .
P
P = mi vi . . . . .
LO =
rG =
mi ri vi
mi ri /M .
M = mi . . . . . .
F ext . . . . . . . . . . . . .
.............
ext
O
182
5.1.1.
Sistema de Partculas.
Ecuaciones de movimiento.
Con respecto a un sistema inercial de referencia, cada una de las N partculas cumple con la llamada segunda ley de Newton
X
(5.1)
fij .
mi ai = Fi +
j6=i
Las ecuaciones (5.2) y (5.3) son, en general, insuficientes para determinar las
posiciones de las partculas siendo la excepcin ms notable un sistema rgido
de partculas, que tiene justamente 6 grados de libertad, o en otras palabras,
que su posicin puede especificarse con solo 6 coordenadas o parmetros. La
segunda de las ecuaciones anteriores, toma la misma forma en un sistema
especial, no necesariamente inercial, con origen en el centro de masas G y tal
que sus ejes no roten. Es decir, puede probarse que
dLG
= ext
(5.4)
G .
dt
Entre el sistema inercial y ese otro mencionado con origen en G, pueden
demostrarse las siguientes relaciones (relaciones de Koenig), consecuencias
simples de la transformacin de Galileo
LO = MrG vG + LG
1
2
K =
+ KG
MvG
2
183
5.1.2.
mi (ri rA )
d
(ri rA )
dt
X
dL0
MrG aA rA
Fiext + MrA aA
dt
X
=
(ri rA ) Fiext + M(rA rG ) aA .
=
es decir
dLA
= ext
(5.5)
A M AG aA ,
dt
y de modo que, la relacin entre derivada del momentum angular y torque,
es vlida para puntos (A) que cumplan una de las siguientes condiciones:
A = G,
aA = 0,
aA paralela a AG.
LO = MrA vG + M AG vA + LA .
En efecto
184
Sistema de Partculas.
LO =
=
=
siendo ahora
de modo que
mi (ri 0 + rA ) (vi 0 + vA )
mi ( ri 0 vi 0 + rA vi 0 + ri 0 vA + rA vA ),
mi ( ri 0 vi 0 + rA vi 0 + ri 0 vA + rA vA ),
mi ri 0 = M AG,
mi vi 0 = M(vG vA ),
X
mi (rA vi 0 + ri 0 vA )
= LA + MrA vG + M AG vA .
LO = LA + MrA vG +
AG), cuando se trata de un cuerpo rgido que rueda sin deslizar, considerando el punto A como el punto de contacto. Es un error comn considerar
como argumento para el uso de lo anterior que dicho punto tiene velocidad
instantnea cero, pues en general tiene aceleracin no nula.
5.1.3.
y en tal caso la fuerza se llama conservativa y la funcin escalar V (r) se denomina la energa potencial asociada a esa fuerza. Como se sabe es necesario
la fuerza satisfaga
F (r) = 0,
o en otras palabras que su circulacin para contornos cerrados arbitrarios
cerrados sea nula
I
F (r) dr = 0.
185
dV = (Vf Vi ) = V,
186
Sistema de Partculas.
I Teorema 5.1
nc
,
(K + V + V int ) = W12
(5.6)
Z2
F ext,nc dr,
5.2.
Con algunas consideraciones pueden tratarse sistemas que ganan o pierden masa en forma continua. Para ello considere un anlisis diferencial de lo
que ocurre cuando un sistema de masa inicial m(t) con una velocidad v(t)
es actuado por una fuerza externa F (t) e incorpora una cantidad infinitesimal de masa dm(t) la cual tiene, justo antes de incorporarse, una velocidad
u(t). Transcurrido un tiempo dt, las masa del sistema es m(t) + dm(t). La
cuestin es cunto ha variado la velocidad del sistema en este proceso? Para
este efecto considere que el sistema total es de masa constante, por lo tanto
podemos usar el hecho que el cambio de la cantidad de movimiento total es
producido por la fuerza F (t) solamente, es decir
F (t)dt = (m(t) + dm)(v(t) + dv(t)) (dmu(t) + m(t)v(t)),
de aqu, despreciando infinitsimos de segundo orden, se establece el resultado
F (t) = m(t)
dv(t)
dm(t)
(u(t) v(t))
.
dt
dt
(5.7)
187
Aun cuando el anlisis ha sido hecho para sistemas que ganan masa, el mismo
resultado se obtiene para sistemas que pierden masa, pero en este ltimo
caso u(t) representar la velocidad de los elementos de masa justo despus
de abandonar el sistema.
Ejemplo 5.2.1 Una cadena flexible de longitud total L y de masa total M
se suspende de modo que su extremo inferior est justo al nivel del suelo y
se suelta. Determine la reaccin que ejerce el suelo sobre el montn que se
acumula mientras la cadena cae. (Se supone que los eslabones son infinitesimales y que no rebotan en el suelo).
Solucin. Sea el sistema de masa variable el montn acumulado, de modo
que aqu, en la direccin vertical
v(t) = 0,
u(t) = gt,
m=
M1 2
gt .
L2
dm
,
dt
y finalmente
R(t) =
3M 2 2
g t.
2L
N
M
(v0 t x),
L
188
Sistema de Partculas.
M
M
0 = M + (v0 t x) x (v0 x)
2,
L
L
o bien, en trminos de una variable auxiliar z = L + v0 t x
0 = z z + z 2 ,
con condiciones iniciales z(0) = L, z(0)
Lv0
,
z
1 2 1 2
z = L + Lv0 t,
2
2
y finalmente
x = L + v0 t
p
L2 + 2Lv0 t,
si t < L/v0 .
dy 2
1
2
2
F yg = y y + y = y
+ 2y
2
dy
la cual puede ser integrada mediante un factor integrante y. As resulta
2F y 2y 2 g =
d 2 2
(y y ),
dy
3
F
2
0
yg
189
F
1
gt2 .
6
Aunque parezca paradojal, la rapidez
pinicial del extremo de la cadena despus
de aplicada la fuerza no es cero, es F/ cuestin que se explica pues se ha
aplicado una fuerza finita, a un elemento infinitsimo de masa. Adems puede
observarse que la cadena se detiene cuando F = 23 yg, y para ese instante
el largo levantado tiene un peso yg = 32 F , mayor que la fuerza aplicada.
Naturalmente despus bajar hasta que finalmente sea yg = F .
y=t
N
Ejemplo 5.2.4 Un depsito cilndrico con base circular de rea A tiene lquido (agua por ejemplo) inicialmente hasta una altura h0 . Al nivel del suelo
liso, se hace un pequeo agujero circular de rea a por el cual sale agua horizontalmente. Determine la aceleracin del depsito producto de la prdida
de masa.
Solucin. Sea h(t) la altura del agua en el depsito, su densidad. Si
suponemos que la aceleracin no afecta demasiado la superficie del agua,
podemos primero estimar la forma en que decrece la masa del lquido en el
recipiente si a A, para el depsito estacionario.
La rapidez de salida por el
orificio (relativa al recipiente)
ser de magnitud 2gh, de modo que el caudal
p
dv(t) p
2gh ( 2gh a),
0 = Ah
dt
dv(t)
2g a
0 = A
dt
0 = m(t)
190
Sistema de Partculas.
y finalmente
dv
a
= 2g ,
dt
A
mientras quede lquido en el recipiente. Otros problemas y ejemplos pueden
ser encontrados en el libro de Pars ([?]).
N
5.3.
5.3.1.
Ejercicios.
Sistema de partculas.
= V0 , y(0)
= 0,
5.3 Ejercicios.
191
a) Determine x(t) , y(t) y b) Determine la ecuacin cartesiana de la trayectoria del centro de masas del sistema.
Ejercicio 5.3.6 Dos partculas de igual masa estn unidas por un resorte
de constante K y largo natural a. Adems acta entre ambas partculas una
fuerza amortiguadora proporcional a la rapidez de la variacin de la distancia entre ellas. El sistema se coloca en movimiento dndole a una de las
partculas una velocidad V0 perpendicular a la lnea que une las partculas.
Determine V0 si despus de un tiempo muy largo, el largo del resorte es 2a.
Ejercicio 5.3.7 Tres partculas iguales estn inicialmente en lnea recta
igualmente espaciadas sobre un plano horizontal liso y unidas por dos hilos
de largos a. La partcula del medio inicialmente est en reposo y a las
partculas externas se les da una velocidad V0 perpendicular a la lnea que
las une. Calcule la velocidad con que chocan las partculas.
5.3.2.
Ejercicio 5.3.8 Una cadena de longitud L y masa total M se suspende verticalmente de modo que su extremo inferior est justo a nivel del suelo. Si la
cadena se suelta, determine la reaccin la accin contra el suelo mientras la
cadena se deposita cayendo por su propio peso.
Ejercicio 5.3.9 Una cadena de longitud L y masa total M est amontonada sobre el suelo. Si la cadena se levanta de un extremo aplicando una
fuerza constante F hacia arriba, determine la altura que sube la cadena en
funcin del tiempo. Discuta sobre la altura mxima que alcanza la cadena,
supuestamente muy larga de tal modo que siempre queda cadena depositada.
Ejercicio 5.3.10 Una gota esfrica de agua atraviesa una capa de nube
en reposo. Suponiendo que se condensa agua por unidad de tiempo sobre la
gota, proporcionalmente a su superficie con constante de proporcionalidad K
conocida, determine como crece el radio de la gota con el tiempo y como vara
la altura de ella a medida que transcurre el tiempo.
Ejercicio 5.3.11 Un carrito, inicialmente de masa M y en reposo sobre un
plano horizontal liso, comienza a moverse debido a que es impulsado por un
chorro continuo de masa que se le va incorporando. Dichas masas salen desde
el punto de partida (como de una ametralladora) con rapidez U0 y a razn de
192
Sistema de Partculas.
5.4.
5.4.1.
193
mi ri
M
P
mi ai
aCM =
M
de modo que si sumamos todas las ecuaciones, obtenemos
rCM =
MaCM = KMrCM
o sea
aCM = KrCM
194
Sistema de Partculas.
di j
i
x
i j
i
Figura 5.3:
X
(xj xi )
j
= KmNxCM KmNxi ,
es decir
xi + KmN(xi xCM ) = 0,
2 = KmN
es independiente de i.
N
Ejercicio 5.4.3 Dos partculas iguales se atraen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia. Si las partculas deslizan
sobre correderas lisas en ngulo recto, demuestre que el centro de masa describe una cnica con su foco en la interseccin de las correderas.
Solucin. Considere la figura. Sea x = d cos , y = d sin entonces tenemos por aplicacin de la segunda Ley de Newton que
k
k
cos = 3 x
2
d
d
k
k
m
y = F sin = 2 sin = 3 y
d
d
m
x = F cos =
195
Figura 5.4:
por otro lado xCM =
x
2
y yCM = y2 , rCM =
d
2
k
xCM ,
3
8mrCM
k
=
yCM ,
3
8mrCM
xCM =
yCM
que equivale a
aCM =
k
rCM .
3
8mrCM
O sea el centro de masas es atrado hacia el origen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia al origen. Problema que se
estudia en campo central de fuerzas y se demuestra all que la trayectoria es
necesariamente una seccin cnica.
N
Ejercicio 5.4.4 Dos partculas de igual masa deslizan sobre correderas lisas
perpendiculares que se interceptan en 0. Demuestre que si las partculas se
atraen y ellas parten desde el reposo desde posiciones cualquiera sobre las
correderas, ellas llegarn simultneamente a la interseccin.
196
Sistema de Partculas.
m1 x = F cos = F
de donde
m1 xy m2 yx = 0.
Como las masas son iguales entonces
xy yx = 0,
d
(xy
yx)
= 0.
dt
Entonces xy
yx
es constante e igual a cero porque las partculas partieron
del reposo, o sea
xy
yx
= 0,
o bien
x
y
=
x y
= V0 , y(0)
= 0,
a) Determine x(t) , y(t) y b) Determine la ecuacin cartesiana de la trayectoria del centro de masa del sistema.
197
y(t)
=
=
=
=
A cos t + B sin t,
C cos t + D sin t,
(A sin t + B cos t),
(C sin t + D cos t)
=
=
=
=
A,
C,
B,
D
entonces
a)
x(t) = a cos t
V0
sin t,
y(t) = a cos t.
b) Las coordenadas del centro de masas son
x 1
V0
= a cos t
sin t,
2
2
2
1
y
= a cos t,
yCM =
2
2
de donde debemos eliminar t, obteniendo
s
2
V0
2yCM
xCM = yCM
1
,
2
a
xCM =
198
Sistema de Partculas.
N
Ejercicio 5.4.6 Dos partculas de igual masa estn unidas por un resorte
de constante k y largo natural a. Adems acta entre ambas partculas una
fuerza amortiguadora proporcional a la rapidez de la variacin de la distancia entre ellas. El sistema se coloca en movimiento dndole a una de las
partculas una velocidad V0 perpendicular a la lnea que une las partculas.
Determine V0 si despus de un tiempo muy largo, el largo del resorte es 2a.
Solucin. Mirado desde el centro de masas, que por viajar a velocidad
constante vG = 12 V0 es un sistema inercial, tenemos que las partculas al
comienzo y al final (una vez que las oscilaciones terminan) giran en circunferencias alrededor de el. As al comienzo
1 a
1 a
LG = m V0 + m V0
2 2
2 2
1
=
mV0 a.
2
Al final, si V son las rapideces respecto a G, entonces
LG = mV a + mV a = 2mV a.
Como el momentum angular es constante
1
V = V0 .
4
Adems, para el movimiento circular de cada partcula
m
V2
= K(2a a),
a
luego
V =
y finalmente
Ka2
m
r
V0 = 4V = 4a
N
K
.
m
199
yB = a cos ,
x A = a cos ,
yB = a sin ,
de all calculamos
y conservacin de energa da
1
1
2
2
E = ma2 cos2 + ma2 sin2 mga cos = 0,
2
2
de donde despejamos
2g
2
=
cos .
a
200
Sistema de Partculas.
=
=
=
=
T sin ,
NA mg T cos ,
NB + T sin
T cos mg
de la primera
m
m d2
T =
xA =
a sin ,
sin
sin dt2
como se conoce estas derivadas se hacen resultando
T = 3mg cos ,
y entonces
NA = mg + 3mg cos2 ,
NB = 3mg cos sin .
N
Ejercicio 5.4.8 Se tiene el sistema de dos partculas m1 y m2 de la figura
en que el resorte, de constante k no tiene masa. Determinar el valor mnimo
de la compresin X del resorte, medido respecto de su largo natural, para que
al soltar m1 se despegue m2 .
Solucin. Llamemos y a la coordenada de m1 . Inicialmente
y(0) = l0
m1 g
X,
k
y(0)
= 0.
k
kl0
y = g +
,
m1
m1
201
m1
m2
m1 g
,
k
y solucin homognea
y1h = A cos
k
t + B sin
m1
k
t,
m1
k
t + B sin
m1
k
t.
m1
202
Sistema de Partculas.
(m1 + m2 )g
.
k
N
203
Conservacin de Px y K implica
2
u = V0
3
y
3 2 2
( V0 ) + v2 = V02
2 3
entonces
v=
1
3V0 .
3
N
5.4.2.
dm
dv
(u v)
.
dt
dt
dm
dt
204
Sistema de Partculas.
luego
M1 2 2 M 2 2
g t + g t
L2
L
3M 2 2
g t.
=
2L
N =
N
Ejercicio 5.4.11 Una cadena de longitud L y masa total M est amontonada sobre el suelo. Si la cadena se levanta de un extremo aplicando una
fuerza constante F hacia arriba, determine la altura que sube la cadena en
funcin del tiempo. Discuta sobre la altura mxima que alcanza la cadena,
supuestamente muy larga de tal modo que siempre queda cadena depositada.
Solucin. La densidad lineal de masa de la cadena es
=
M
.
L
dm
dv
(u v)
,
dt
dt
dt
F mg =
y 2 gy 3
1
= y 2 y 2 ,
2
3
2
simplificando
F
2gy
= y 2 ,
3
205
o bien
dy
=
dt
y finalmente
t=
dy
F
=
2gy
3
F
2gy
q q
3F 2gy
F
3
3
de donde se despeja
p
6 (F ) gt
y =
t
6
!
r
F
gt
t.
=
6
La altura mxima corresponde a y = 0 lo que da
ymax =
3F
.
2g
N
Nota 5.1 Usted puede extraarse que el peso
p mximo levantado es mayor
que la fuerza aplicada y adems que y(0)
206
Sistema de Partculas.
Si es la densidad tenemos
4 3
R ,
3
dm
dR
= 4R2 = K4R2 ,
dt
dt
m =
entonces
dR
K
= ,
dt
Kt
.
4 K 3 t3
4 Kt
m(t) = ( )3 = 2 ,
3
3
de manera que se puede integrar
Z t
4 K 3 t3
1 K3
mv =
2 gdt = 2 gt4 ,
3
0 3
de donde se obtiene
As resulta finalmente
1
v = gt.
4
1
y = y(0) gt2 .
8
N
207
Solucin. Supongamos que el carrito parti del origen con rapidez nula
y sea x lo que recorre. La masa del carrito est dada por
t
(U0 t x)
U0 t
= M + (U0 t x).
U0
m = M+
(El chorro de masa tiene una masa total t y tendra una longitud U0 t,
pero todo lo que exceda x se ha incrustado).
La ecuacin de movimiento es
dv
dm
(U0 v)
dt
dt
dv
0 = m
(U0 v)
U0
dv
m
=
,
U0 dt
m
=
luego
0 = m
mm
+m
2 = 0,
U0
U0 2
m
m
,
d 1 2
m
= m
2 =
dm 2
dm
2
dm
= 2
,
2
m
de donde
ln
m
2
m
2 = 2 ln
M
208
Sistema de Partculas.
o sea
m
M
=
,
m
mdm = dt,
2
m M 2 = 2t
y luego
m=M+
(U0 t x) = M 2 + 2t,
U0
y as
p
(M 2 + 2t)
x = U0
,
p
(M 2 + 2t) 1
dx
= U0 p
.
v =
dt
(M 2 + 2t)
M + t
Ejercicio 5.4.14 Un cohete de masa total M, de la cual fM, con f menor que uno, es de combustible, descansa verticalmente antes de encender los
motores. Si se encienden los motores, que arrojan masa a razn constante
( = dm/dt) con rapidez relativa al cohete de magnitud U0 , establezca la
condicin que debe cumplirse para que el cohete comience a despegar de inmediato. Para este caso, determine la mxima altura que alcanza, suponiendo
aceleracin de gravedad constante y despreciando el roce con el aire.
Solucin. Tenemos
m(t) = M t.
Si el cohete no ha despegado, existe una reaccin normal en el suelo y adems
la velocidad es nula. Entonces
dm
dt
= (U0 )()
N mg = (u v)
o sea
N = mg U0 .
209
dv
(U0 )(),
dt
o sea
m
dv
= Mg mg,
dt
con m = M t de lo cual
dv
Mg
=
g,
dt
M t
que puede integrarse
v(t) =
Mg
Mg
M
dt gt =
ln
gt,
M t
M t
fM
,
f ln (1 f )
.
210
Sistema de Partculas.
luego, si R es la reaccin
R mg = m
dm
dv
(u v)
, v = 0, =
dt
dt
dm
dt
M
1 2 2M
3M 2 2
=
g t
+ g 2 t2
=
g t.
2
L
L
2L
R = mg u
N
Ejercicio 5.4.16 Una cadena flexible tiene masa total M y longitud L. La
cadena est inicialmente amontonada en el suelo. Una cuerda se hace pasar
sobre una polea lisa, uno de los extremos unido a un extremo de la cadena
y el otro extremo de la cuerda a un partcula de masa M. Si la partcula se
suelta partiendo del reposo
a) escriba la ecuacin de movimiento para el extremo de la cadena.
b) determine la rapidez del extremo de la cadena en funcin de su posicin.
Solucin. Sea y la longitud levantada por la tensin T producida por la
partcula. Tenemos que
M
y,
L
M
dm
=
y,
dt
L
u = 0,
m =
211
de manera que
dv
dm
+v
,
dt
dt
dv
Mg T = M ,
dt
T mg = m
1 d 2
y ,
2 dy
1 d 2
y + (L + y)y 2 ,
2 dy
1
d
(L + y)2 y 2 ,
dy
2
= 0 integramos
y3
1
(L + y)2 y 2 = g(L2 y )
2
3
y finalmente
y =
2g(L2 y y3 )
.
(L + y)2
N
212
Sistema de Partculas.
Captulo
6.1.
6.1.1.
214
P'
P
P''
A'
OP = AP + A0 P 0 ,
o si le parece ms claro
00 0 000
OP = OP + AA + P P ,
el ltimo trmino es el cambio producto de la rotacin. Como estamos interesados en relacionar velocidades, haremos que el tiempo transcurrido sea
infinitesimal, de modo que todos los cambios son infinitesimales. Esto permite calcular ms facilmente el cambio producido por la rotacin. Si d
entonces
A0 P 0 = P 0 P 00 AP kd,
de manera que
dOP = dAP + AP kd,
= dAP + (dk AP ),
215
vP = vA + AP ,
(6.1)
donde se ha definido
d
k,
(6.2)
dt
la llamada velocidad angular del cuerpo. El signo de est de acuerdo a la
definicin del ngulo y a la regla de la mano derecha.
=
6.1.2.
Momentum angular.
La relacin anterior permite calcular el momentum angular, donde deberemos distinguir dos casos
Si el cuerpo se mueve de modo que uno de sus puntos O se mantiene
fijo. El plano de movimiento es el plano OXY , el cuerpo gira un ngulo
, en el sentido del eje OZ, de modo que
= k,
(6.3)
v = OP = r.
Entonces el momentum angular es
Z
r vdm,
LO =
Z
=
r ( r)dm,
Z
= ( r2 dm),
(6.4)
(6.5)
que se escribe
LO = IO k,
(6.6)
216
(6.8)
LG = IG k,
(6.9)
el momentum angular respecto a O es
la energa cintica es
LO = Mr vG + IG k,
(6.10)
1
1
2
2
K = MvG
+ IG .
(6.11)
2
2
El trmino IG se denomina momento de inercia del cuerpo respecto al
eje OZ en el centro de masas y est dado por
Z
IG = (x02 + y 02 )dm.
Las ecuaciones de movimiento son las mismas que se indicaron en el captulo de sistemas de partculas, es decir
MaG = F ext ,
d
LG = ext
G o
dt
d
LO = ext
O .
dt
o ms generalmente para un punto arbitrario
dLA
= ext
A M AG aA .
dt
(6.12)
(6.13)
6.2 Ejemplos.
217
Y
a sin(t)
aA
X
G
6.2.
Ejemplos.
IA = Mg sin M(rG rA ) aA k,
2
pero puede fcilmente verse que (rG rA ) aA k = L2 a 2 sin t sin
obteniendo en dos pasos
IA = Mg
L
L
sin + M a 2 sin t sin .
2
2
N
sin M(rG rA ) aA k,
2
pero similarmente (rG rA ) aA k = L2 a 2 sin t cos entonces obtenemos
en dos pasos
L
L
IA = Mg sin + M a2 sin t cos .
2
2
IA = Mg
218
a sin(t)
aA
G
IA = Mg sin M(rG rA ) aA k,
2
pero (rG rA ) aA k = L a 2 sin( t + ) obteniendo
2
L
L
IA = Mg sin + M a2 cos(t ).
2
2
N
Ejemplo 6.2.4 Movimiento de rodadura de una rueda excntrica de radio
R y masa M sobre un plano horizontal. En este caso la aceleracin del punto
2
de contacto A del cuerpo con el suelo es de magnitud aA = R hacia arriba.
Solucin. Suponiendo que el centro de masas est a distancia h del centro
geomtrico, tenemos
2
(rG rA ) aA k = |rG rA | R sin ,
6.2 Ejemplos.
219
Y
A
aA
t
R
h
aA
A
220
C
R
aA
F
G
X
entonces
sin
sin
=
,
h
|rG rA |
2
(rG rA ) aA k = R h sin ,
y finalmente
2
IA = Mgh sin MR h sin .
6.2 Ejemplos.
221
a
C
h
G
A
222
G
aA
a sin(t)
IA = MRa 2 sin t.
N
Problema 6.2.1 Repita los ejemplos anteriores, pero momentando respecto
al centro de masas, es decir haciendo uso de la ecuacin dLG /dt = ext
G .
6.3.
Ejercicios.
6.3 Ejercicios.
223
F
R
R
2R
224
Ejercicio 6.3.5 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso, en reposo. Si ella es perturbada levemente
comienza a caer. Determine la velocidad del centro de masa de la barra justo
cuando ella se coloca horizontal.
6.3 Ejercicios.
225
Ejercicio 6.3.6 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca sobre un plano horizontal liso. Si la barra es tirada por una fuerza constante F, inicialmente perpendicular a la barra y aplicada en un extremo, la barra comienza a
moverse sobre el plano. La fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo
manteniendo su direccin original. Determine una ecuacin para el ngulo
que gira la barra en funcin del tiempo.
Ejercicio 6.3.7 Una barra de longitud L y masa M puede oscilar libremente en torno a uno de sus extremos que se mantiene fijo, bajo la accin de su
peso. Escriba la ecuacin diferencial para el ngulo que ella gira.
226
Ejercicio 6.3.9 Un disco uniforme de radio a que est rotando con rapidez
angular inicial alrededor de su eje, se coloca sobre un plano horizontal donde el coeficiente de roce cintico es . Si la superficie se apoya uniformemente
sobre el suelo, demuestre que el disco se detendr en un tiempo 34 a/(g).
Ejercicio 6.3.10 Un cilindro slido de radio a, descansa sobre otro igual
que a su vez se apoya sobre el suelo, en equilibrio inestable. Si el sistema
se perturba levemente y no hay deslizamiento en las superficies de contacto,
demuestre que mientras los cilindros permanecen en contacto, el ngulo que
forma la lnea que une los centros con la vertical satisface
2
=
12g(1 cos )
.
a(17 + 4 cos 4 cos2 )