I.

INTRODUCCIN

El proyecto se basa en el principio de Pascal, el cual dice que: Una presin

externa aplicada a un fluido confinado se transmite uniformemente a travs del
volumen del lquido.
El proyecto consiste en una representacin sencilla de un brazo mecnico que sirve
para levantar objetos a distancia, si la comparamos con una maquina como una gra,
podemos apreciar su utilidad.
Para realizar el proyecto, utilizamos principalmente jeringas y las mangueras que contiene
un equipo de venoclisis, para aprovechar la fuerza que estas pequeas prensas
hidrulicas proporcionan y as darle movimiento a lo que ms tarde conformar el brazo
hidrulico.
Utilizamos la madera, los clavos y las bisagras para hacer el soporte, y tambin con
este material hicimos las partes que conformaran el brazo mecnico.
Las jeringas, las mangueras y la parte que servira como pinza, las unimos a las partes
del brazo con pernos-tuercas, acomodndolas estratgicamente para que pudieran dar
movimiento a las articulaciones, que son Los brazos.
La razn por la que utilizamos cuatro pares de jeringas y mangueras, es
porque necesitbamos realizar una transmisin de presin para as lograr que los
mbolos de las jeringas se movieran una cierta distancia, provocando el movimiento
del brazo, al ser acomodadas en la estructura de madera.
Como fluido, utilizamos nicamente lquido de freno, ya que nos pareci de muy fcil
acceso.
Cada par de jeringas funciona como una presa hidrulica, tenemos un fluido confinado y lo
transmitimos a la otra jeringa aplicando una fuerza en el mbolo, esta se transmite y
hace que se mueva el otro mbolo.

II.

OBJETIVOS

Construir un brazo hidrulico mediante fluidos, utilizando movimiento de

rotacin, presin hidrosttica, energa cintica, tensiones, trabajo-energa.

Demostrar que en base al principio de Pascal se puede formar un Brazo

Hidrulico que funcione como una herramienta de construccin, que nos
facilite el acceso a objetos a distancia, comprendiendo las aplicaciones del
principio de Pascal.

III.

MARCO TERICO

El fluido es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en

movimiento. Un fluido es una sustancia que se deforma
permanente y
continuamente cuando se le aplica un esfuerzo constante.
Todos los fluidos son compresibles (los cuerpos disminuyen de volumen al
1 presin) en cierto grado. No obstante, los lquidos son mucho
someterlos a una
menos
1 compresibles que los gases.
Si consideramos que la densidad del fluido permanece constante, la presin en el
2 dependera nicamente de la profundidad.
interior del fluido

F gh
P

A
A

En esta clase de fluidos la densidad es prcticamente constante, de modo que de

acuerdo con la ecuacin:

p gh
Donde:
, presin total a la profundidad
, densidad del fluido.
, aceleracin de la gravedad.

medida en Pascales (Pa).

Si se aumenta la presin sobre la superficie libre, por ejemplo, la presin total en el fondo
ha de aumentar en la misma medida, ya que el trmino gh no vara al no hacerlo la
presin
total.
Principio de Pascal: Una presin externa aplicada a un fluido confinado se transmite
uniformemente a travs del volumen del lquido.
De acuerdo a esta ley, si una fuerza de entrada (F1) acta sobre un mbolo de rea (A1),
causar una fuerza de salida (F2) que actuar sobre un segundo mbolo (A2). Con esto
tenemos que la presin de entrada es igual a la presin de salida.

P= F/A

F1 F2
=
A1 A2

Transmisin de presin: Una fuerza mecnica es aplicada en el pistn A. La presin

interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una presin de
empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido
es igual en todos los puntos por la que la presin desarrollada en el pistn B es
igual a la presin ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros
de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre los
pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al
pistn B.

Aplicacin de presin en jeringas: El largo cilindro de la figura puede ser dividido en

dos cilindros individuales del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro
conectados entre s por una caera. El mismo principio de transmisin de la
presin puede ser aplicado, y la presin desarrollada en el pistn B va ser igual a
la presin ejercida por el pistn A.

En esta aplicacin de presin en las jeringas hacemos una transferencia de energa

en el fluido.
El brazo hidrulico es tambin una maquina simple (un artefacto mecnico que
transforma una fuerza aplicada en otra resultante, modificando la magnitud de la
fuerza, su direccin, la longitud de desplazamiento o una combinacin de ellas)
funciona como palanca.
IV.

MATERIALES

Taladro
Cierra elctrica
Martillo
Desarmador
8 jeringas
4 venoclisis
Triplay
Clavos
Pernos-tuercas
Rodaje
Base de madera
Liquido de freno
Gancho de cabello
Soporte de aluminio
Pinturas

V.

PROBLEMA

En ciertos sistemas no se pueden tocar objetos a ciertas distancias por los

problemas externos que representen un peligro (como la radiacin), entonces, para
poder tener acceso a este objeto necesitamos un instrumento que podamos
manejar a distancia y que nos permita llegar al objeto sin ponernos en peligro.

VI.

DESARROLLO

En la tabla de 45x28 cm se elaborara el brazo hidrulico, se perfora por el

centro en un dimetro de 5 cm en la segunda tabla de 28x15, donde
introduciremos un rodaje.(figura 1)

Clavamos el triplay circular de 12 cm de dimetro en la base de madera de

28x15cm justo en el centro de la base.(figura 2)

Figura 1

Figura 2

Colocamos la primera jeringa de 10 mililitros en la base rectangular de 28x15

donde enseguida se dar el movimiento circular de 90 grados.(figura 3)

Figura 3
-

Colocamos la segunda jeringa de 10 mililitros en la base circular y luego lo

sujetamos el otro extremo de la jeringa en el primer brazo.(figura 4)

Figura 4

Colocamos la tercera jeringa de 10 mililitros en el extremo del primer brazo y

sujetamos con el extremo de la jeringa en el segundo brazo.(figura 5)

Figura 5

- Colocamos la cuarta jeringa de 10 mililitros en el extremo del segundo brazo y

sujetamos con el extremo de la jeringa en el gancho. (Figura 6)

Figura 6

- Finalmente terminamos con el ensamblado del brazo hidrulico. (Figura 7)

Figura 7
-

Cada jeringa tiene su controlador, eso quiere decir que tiene un control de
mando. (Figura 7)

VII.

ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS

Se obtuvo el movimiento del brazo gracias a las pequeas prensas

hidrulicas.

Si las mangueras llegan a tener algn obstculo (presionar una parte de la

manguera) el lquido no fluye y es necesario aplicar demasiada fuerza y en
consecuencia de esto se vota de la otra manguera desnivelando todo el
sistema.

Mientras ms pesado sea el objeto se necesitar aplicar una fuerza mayor,

ya que se crea ms presin.

El movimiento que levanta los pesos se crea en funcin de las reas, que
transmiten la presin, a menor rea mayor presin.

Podemos mover el brazo la misma distancia que las alturas de las jeringas
ya que estn miden 7 cm, puede rotar 7 cm, las dems jeringas tienen la
misma altura 7 cm.

Ya que las jeringas tienen la misma altura ejercemos la misma presin en

ambas.

VIII.

CONCLUSINES

El movimiento se produce gracias a la fuerza de empuje de los mbolos.

Es una aplicacin fcil y divertida, si se compara con una mquina de

construccin se puede notar la estructura y la similitud, por consiguiente
apreciar sus aplicaciones y su funcionamiento tan sencillo pero til.

La energa hidrulica es la resultante del aprovechamiento de la energa

cintica y potencial del agua.

Es posible levantar objetos pesados con poca fuerza.

No se debe de obstruir el paso del fluido porque necesitara ms fuerza el

embolo.

Entre ms pesado sea el objeto se necesitara empujar el embolo con ms

fuerza.

IX.

REFERENCIAS

Tippens, Paul, Fsica. Conceptos y Aplicaciones. Mxico, Mc Graw Hill, 7

edicin, 2007

Sears,Zemansky & Young, Fsica Universitaria, sexta edicin (64013)

http://trabajo fisica.galeon.co m/
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/fluidos/estatica/prensa/prensa.ht m

http://perso.gratisweb.com/grupopascal/FLUIDOS%20Profe/FLUIDOS
%20Profe/Carpeta%20unidad/Phidrostatica/index.htm