UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera Civil

Departamento Acadmico de Ciencias Bsicas

Ciclo 2015-1

Informe del Laboratorio N4

Dinmica de Rotacin
1. Resumen:
E
n este laboratorio la rueda de Maxwell es dejada rodar a partir del
reposo sobre un par de rieles inclinados divididos en 5 intervalos, donde
se midi los tiempos en cada intervalo, las alturas y las dimensiones de
la rueda, con estos datos se calcula el momento de inercia en
determinados puntos y se comprueban que son iguales.
2. Objetivo:
Analizar el movimiento de rotacin y traslacin de la rueda de Maxwell y
a partir de las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia
de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de
gravedad, y aplicar conceptos de energa que servirn para encontrar el
valor del momento de inercia experimentado.
3. Materiales:

Un par de rieles paralelos

Un nivel
Una regla milimetrada
Una rueda de Maxwell
Una balanza
Un cronmetro
Un pi de rey

4. Fundamento Terico:

TEOREMA DE TRABAJO Y ENERGA

W = Ec

Despreciando el trabajo realizado por la fuerza de friccin sobre la

rueda.
W = Ep=Mg H
Entonces reemplazando.
1
2 1
Mg H= M V + I
2
2
Como: V=rw
Se obtiene:

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v 2=

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2g
H
I
+
1
M r2

DETERMINACION TEORICA DEL MOMENTO DE INERCIA

2
I = r dm

GRAFICA POSICION VS TIEMPO

Tiempo Promedio(s)
4.73
6.71
8.18
9.44
10.5

Distancia(m)
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25

POSICION VS TIEMPO
0.3

0.25

f(x) = 0x^2 - 0x + 0.01

0.2

Posicion(m)

0.15

0.1

0.05

Tiempo(s)

10

11

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Ecuacin Posicin en funcin del tiempo.

2

X =0.00 25T 0.0031 T + 0.0094

Ecuacin Velocidad en funcin del tiempo.
V =0.005 T 0.0031
Por lo tanto la velocidad en T5 ser:
V= 0.005(10.5)-0.0031=0.0494m/s
5. Tabla de velocidad y la diferencia de niveles
Velocidad(m/s)
0.0206
0.0305
0.0378
0.0441
0.0494
6. Grafica de V= f ( H ) .

H.
H(m)
0.0055
0.0115
0.0152
0.0223
0.0275

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CUADRADO DE LA VELOCIDAD VS DIFERENCIA DE NIVELES

0.03

f(x) = 10.86x + 0
0.03

0.02

Cuadrado de la velocidad(m/s2)

0.02

0.01

0.01

Diferencia de niveles(m)

m=

0.001750.00135
0.020.015

= 0.08

Entonces:

( 2mg 1) M r

I=

I=(

2 9.81
1 0.4762 0.0063
0.08

7. Momento de Inercia Total.

= 4.616410Kg.m

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A. Varilla del medio:

2

V = . r . h V =2 . r . h . r
2
Si I A= r . m

m= . V m= .2 . h. r V
r

I A= r 2 . .2 . h . r . r
0

r4 r
I A=.2 .h ( )
4 0
r = 0.0063m
h = 0.095m

=2210.05 kg /m
I A=5.1953 .10

B. Cilindro del medio:

C. Barrita de la rueda:

kg.m

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D. Rueda exterior:

Cuadro de momentos de inercia con respecto al eje de rotacin.

Item

Cuerpo

Masa

Ieje giro

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Varilla del medio

A

Cilindro del medio

B

Barrita de la rueda
C

Rueda exterior
D

Masa total:

I rueda Maxwell:

Rueda de Maxwell

8. Conclusiones:
Se concluye que el momento de inercia no vara a lo largo de la
trayectoria de la rueda. La pendiente no produce ningn efecto en la

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rueda debido a que la frmula para hallar el momento de inercia solo

depende de otros factores.
Si se cambia la pendiente de los carriles el momento de inercia se
conserva.
9. Observaciones:
Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la
cantidad de dcimas a las que se est aproximando ya que esto puede
afectar a los momentos de inercia a pesar que parezca que no tienen
efecto aparente.
Al momento de ajustar la curva es importante saber que esta se ajusta a
valores promedio debido a que hay errores de medicin.
10. Aplicaciones:
El momento de inercia es similar a la inercia, con la diferencia que es
aplicable a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la
tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose
en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede interpretarse como
una nueva definicin de masa. El momento de inercia es, pues, masa
rotacional y depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanta
mayor distancia hay entre la masa y el centro de rotacin, mayor es el
momento de inercia. El momento de inercia se relaciona con las tensiones
y deformaciones mximas producidas por los esfuerzos de flexin en un
elemento estructural, por lo cual este valor determina la resistencia mxima
de un elemento estructural bajo flexin junto con las propiedades de dicho
material. Para el caso del momento de inercia tambin depende de cmo
est distribuida la masa. Se encuentra que si la masa est muy
concentrada cerca del punto de giro (o eje de rotacin) encontramos que
esta inercia es menor, pero si est muy alejada del eje es mucho mayor. Lo
cierto es que el momento de inercia es un factor importante a considerar en
cuanto a la construccin, pues debemos tener conciencia de como las
vigas (por ejemplo) se comportan en cuanto a la tendencia a girar para tal
distribucin de masa. En general en los clculos es importante encontrar
los valores mximos y mnimos del momento de inercia para tener un
control de cmo poner y que viga debemos colocar de acuerdo a lo que se
requiere.

11. Bibliografa:
Alonso Finn, Hugo Medina. Internet: http://ocw.upm.es/ingenieriaagroforestal/fisica/contenido/tema-4/mdi-varilla.pdf
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm