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En 1930, sin ir ms lejos, la Hidrulica era una ciencia, una tcnica, que haca surgir en la
imaginacin de los profanos y de los curiosos, e incluso en la de los poetas (y todos tenemos algo
de poetas), la transformacin de los profundos valles, plantados de verdes bosques, de donde
emergan salpicadamente algunas pequeas granjas con tejados de paja, dentro de una extensin
uniforme de agua que se confunda a lo lejos con el horizonte.
Tambin en aquella poca, la hidrulica abra una visin sobre los acueductos, los canales, las
esclusas y las acequias, la mquina de Marly y obras semejantes.
El soador de los aos 30 poda dar rienda suelta a su imaginacin. En sus ensueos se le
aparecan la grandiosidad de los trabajos de Appio Claudio en Roma, las creaciones de
Arqumedes de Siracusa y las tribulaciones del gran Galileo frente a la ridcula teora del horror al
vaco.
Actualmente, cuando se pronuncia la palabra o el adjetivo hidrulica en presencia de jvenes
estudiantes y tambin de los menos jvenes que se encuentran en plena actividad profesional, la
hermosa poesa deja paso inmediatamente a un concepto propio de nuestro siglo, el de la
transformacin de la energa mecnica o elctrica en energa hidrulica mediante un fluido que ya
no es el agua, sino el aceite.
Si la etimologa del adjetivo hidrulico se refiere al agua (prefijo hidro = agua; y aulos = flauta), no
hay razn para perpetuar por ms tiempo una denominacin impropia cuando se trata de definir
una tcnica de primera categora.
Algunos hidraulistas han pretendido rejuvenecer este trmino para definir la tcnica que
practican. As se explica que, desde hace tiempo, algunas obras que versan de la hidrulica del
aceite lleven en su portada y en su lomo, en letras bien destacadas, terminologas nuevas pero
que a veces resultan confusas, inadaptadas e impropias, tales como:
- Oleodinmica.
- Oleohidrulica.
Aunque en los dos casos aparece por fin el justificado trmino leo (de oleum = aceite), no se
comprende por qu se conservan las coletillas literales de dinmico e hidrulico.
Aplicaciones:
Obras publicas, puentes y carreteras, basuras y servicios municipales
Edificacin, fbricas de cemento
Metalurgia, mquinas herramientas, siderurgia
Agricultura
Marina, armamento, aeronutica, tcnica aeroespacial
Minera, ferrocarriles, automviles, transportes pesados
Maquinaria textil, etc.
El agua posee una masa; si esta masa se desplaza, produce una energa.
Este hecho ya se conoca desde los tiempos ms remotos, lo que explica que el agua se
domesticara en enseguida pata las necesidades y los usos mas variados.
Aplicaciones de la hidrulica pura:
Tornillo de Arqumedes
A partir del siglo XVI, la energa extrada del agua (hidrulica) empez a tener una intervencin
muy activa en la evolucin de ciertas actividades que, sin constituir una novedad para la mayora,
formaban una serie de actividades en fase de franca expansin. As fue como las ruedas de
paletas se hicieron ms sofisticadas y su nmero aument considerablemente para proporcionar
movimiento o para alimentar a:
Todas estas instalaciones destinadas a economizar la energa humana o animal se van montando
en las inmediaciones de los ros o de los saltos de agua.
GENERALIDADES
o
220 AC. Arqumedes sienta las bases de la hidrosttica con el tratado de los cuerpos
flotantes
a comienzos 1600 Stevin fue el primero en establecer el valor de la presin ejercida por un
lquido sobre las paredes del recipiente que lo contiene
en 1603 Enrique IV mand construir la bomba de la Samaritana para llevar agua desde el
Sena hasta las el Louvre y las Tulleras
en 1884 muchas industrias inglesas ya estaban alimentadas por una extensa red de agua a
presin
En la actualidad existen prensas cuyas posibilidades superan las 60 000 toneladas de fuerza.
Las ventajas de la hidrulica residen en el hecho de que con pequeos elementos, fcilmente
pilotables y regulables, pueden producirse y transmitirse fuerzas y potencias grandes.
La puesta en marcha de un objeto parado con carga mxima es posible con cilindros hidrulicos y
con un motor hidrulico. Disponiendo los correspondientes elementos de mando se puede invertir
rpidamente la direccin del movimiento. Los elementos hidrulicos son autolubricantes y. por
tanto, su duracin es larga.
No obstante, tambin tienen desventajas. En muchos casos se encuentran en el medio de
transmisin, en el mismo lquido a presin.
En las altas presiones del lquido hidrulico hay peligros inherentes. Por esta razn, hay que
prestar atencin a que todas las conexiones estn firmemente apretadas y estancas.
El rozamiento y las fugas de aceite reducen el rendimiento.
Combinndola con la electrotecnia, la mecnica y la neumtica se pueden resolver de forma
excelente problemas tcnicos de fabricacin.
Condiciones que la hidrulica impone a la persona que la aplica:
Fuerza = (Masa)(aceleracin)
Representada como ecuacin de unidades:
fuerza Kg
m
s2
2
Como unidad de fuerza, tenemos pues la unidad derivada (Kg)(m)/s llamada en forma abreviada
newton (smbolo N).
1N 1Kg
m
s2
La unidad de fuerza newton puede demostrarse de la siguiente manera: Tomemos una pesa y
colgumosla de un hilo. La pesa tira del hilo con una fuerza de 1 newton. Por qu ocurre esto?
Explicacin:
Fuerza = (Masa) (aceleracin)
2
Para la aceleracin hay que aplicar la aceleracin de la gravedad (g = 9,812 m/s ) puesto que si
soltsemos la pesa, se caera al suelo debido a esta aceleracin. En este caso se trata de una
fuerza producida por el peso.
Esta tiene dos caractersticas:
1) Su lnea de accin es siempre vertical
2) Su causa es el campo de gravitacin terrestre.
Este ejemplo muestra tambin que slo en nuestro planeta una pesa de 102g origina una fuerza de
1N, pues hemos tenido que aplicar la aceleracin de la gravedad terrestre. En la luna, la misma
pesa slo producira una fuerza de 0.166 N, porque la gravedad de la luna slo es 1/6 de la tierra.
La presin es la fuerza dividida por la superficie.
En N/m
F
A
Ejemplo:
2
Sobre una superficie de 1 cm acta una presin de 5000 kPa (50 bar). Qu magnitud tiene la
fuerza que acta sobre ella?
Ejemplo:
En una tronzadora se necesita una fuerza de 100 kN. El cilindro hidrulico correspondiente tiene
2
una superficie de 200 cm , Qu magnitud mnima debe tener la presin en el cilindro, para que el
mbolo alcance esta fuerza?
Ensayo 1:
Tres recipientes de diversa forma, pero con la misma superficie bsica, se sujetan sucesivamente
en un trpode y llenan de agua (Fig. 2). La placa de fondo m se empuja con una pesa contra el
fondo del recipiente. En cada recipiente se marca y se mide la altura del lquido alcanzada en el
momento en que se separa el fondo.
Resultado: En los tres recipientes, la columna de lquido tiene la misma altura.
Si sobre un lquido se ejerce una fuerza -por ejemplo, a travs de la superficie A del mbolo-, dicha
fuerza se transmite uniformemente por el lquido. Produce en las paredes y en el fondo del
recipiente una presin que en todas partes tiene la misma magnitud si no se considera la presin
producida por el peso del lquido (Fig. 3).
Ensayo 2:
Se empuja el mbolo de una jeringa esfrica introducindolo en el cilindro.
Resultado: La presin del mbolo se transmite al lquido, y el agua sale eyectada por todos los
orificios de la bola esfrica. La presin del lquido se extiende hacia todos los lados (Fig. 4).
Pe =F/A
Ejemplo:
Fuerza F = 1000 N
Superficie A del mbolo = 10 cm2
En el siguiente ejemplo, la fuerza F no ha de variar, pero la superficie del mbolo ha de ser la mitad
de la del primer ejemplo.
Ejemplo:
Fuerza F = 1000 N
Superficie A del mbolo = 5 cm
Conclusin: Con la misma fuerza aplicada sobre la mitad de la superficie del mbolo, la presin
sube al doble. Por consiguiente, con una misma fuerza se puede elevar la presin, disminuyendo la
superficie del mbolo.
Pe = F1/A1 y Pe = F2/A2
Como la presin en el recipiente es igual en todas las partes, tenemos:
F1/F2 = A1/A2
El comportamiento de las fuerzas es igual que el de las superficies de los mbolos. Si la superficie
A2 es cuatro veces mayor que la A1 (este es el caso, si el mbolo tiene el doble de dimetro),
tambin se cuadriplica la fuerza.
Este es el principio de la prensa hidrulica (Fig.6). Disponiendo de una presin, se puede obtener
una fuerza mayor aumentando el tamao, de la superficie del mbolo de trabajo.
Otros anlisis demostraran que tampoco en la prensa hidrulica se pueden obtener fuerzas de la
nada. Las distancias que tienen que recorrer los mbolos se comportan en proporcin inversa a las
correspondientes superficies. En la hidrulica vale tambin la regla de la mecnica: Lo que se gana
de fuerza hay que emplearlo en el camino.
Si se aplica la presin Pe1, por ejemplo, a la superficie de mbolo A1 sobre el mbolo grande
acta una fuerza F1. Esta fuerza se transmite a travs del vstago al mbolo pequeo,
reaccionando en la superficie del mbolo pequeo A2. Con ello, la presin Pe2 es mayor que Pe1.
Si se desprecian las prdidas por friccin, tenemos:
F1 = F2
(Pe1) A1) = (Pe2)(A2)
Pe1/Pe2 = A1/A1
En un transmisor de presin, las presiones se comportan en proporcin inversa a la de las
superficies de los mbolos.
Ejemplo:
2
El mbolo grande de un transmisor de presin tiene una superficie A1 = 100 cm ; a l se aplica una
2
presin Pe1 = 600 kPa (6 bar). Qu magnitud tiene Pe2, si A2 es de 10 cm ?
Hidrodinmica (fluidos)
Ley de circulacin
Por un tubo de diversas secciones (A1, A2, A3) circulan en el mismo espacio de tiempo los mismos
volmenes. Esto significa que la velocidad del lquido tiene que aumentar (Fig. 9).
El caudal , que fluye por el tubo, resulta de la cantidad de lquido V en litros dividida por la unidad
de tiempo t en minutos (min.).
= V/t
El volumen es tambin igual a la superficie A multiplicada por el largo s
V = A*s (Fig. 10a). Reemplazando V por este producto, se obtiene para (Fig. 10)b).
El camino s dividido por el tiempo t es la velocidad v. El caudal es, pues, tambin la superficie de la
seccin del tubo multiplicada por la velocidad del lquido (Fig. 10c).
= A*s/t
Como los caudales 1 y 2 en un tubo de diversas secciones A1 y A2 tienen que ser iguales,
deben variar correspondientemente las velocidades (Fig. 11).
1 = 2
1 = A1* V1
2 = A2* V2
A1. V1 = A2 .V2
(Ecuacin de la continuidad)
Ejemplo:
2
V1 = 20 cm/s
Se busca: V2 en cm/s
Solucin:
Energa hidrulica
Un lquido tiene una energa mecnica determinada. Si este lquido se mueve, su energa total se
compone de tres energas parciales:
Esta prdida de presin en los estrechamientos, debido a que la energa se convierte en energa
trmica, se provoca a veces deliberadamente (por ejemplo, en la vlvula reductora de presin),
pero a menudo no se desea que en los estrechamientos se pierda presin, por el calentamiento.
Todo lquido hidrulico se calienta, pues, en servicio, por los muchos estrechamientos que hay en
los elementos hidrulicos.
Si se interrumpe la circulacin, el lquido se para. Estando en estado de reposo, no se produce
ningn rozamiento. Como consecuencia, la presin es la misma delante y detrs del punto de
estrangulacin (Fig. 13).
Los lquidos se trasladan por el tubo, hasta determinadas velocidades, de modo laminar (en
capas). La capa interior del lquido es la ms rpida. La exterior tericamente est parada pegada
a la pared del tubo (Fig. 14). Si aumenta la velocidad de circulacin, al alcanzar la llamada
velocidad crtica, la corriente se vuelve turbulenta (se arremolina) (Fig. 15).
Con ello aumentan la resistencia de circulacin y las prdidas I hidrulicas. Por esta razn,
generalmente no se desea que la corriente sea turbulenta. La velocidad crtica tiene un valor fijo.
Depende de la viscosidad del lquido a presin y del dimetro del tubo. Puede calcularse y no
debera sobrepasarse en una instalacin hidrulica.
El lquido a presin debe satisfacer diversas exigencias mnimas. Estas ya estn fijadas en la
mayora de los casos.
Depsito
Toda instalacin hidrulica tiene un depsito (Fig. 1). Este ha de satisfacer diversas tareas:
Depsito de reserva, separador de liquido a presin y aire, evacuador de calor, portador de una
bomba incorporada o montada encima y del motor de accionamiento, as corno placa base para
diversas piezas de mando.
1. Filtro de aire
2. Empalme de retorno
3. Tapa desmontable
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Racor de llenado 4
Debera tener siempre un tamiz de malla, a fin de cribar sustancias ajenas al rellenar el depsito.
Tornillo de purga 6
Debera hallarse en el lugar ms bajo del depsito. En caso de sustituir el lquido, limpia el depsito
y el filtro.
Verificacin del nivel del lquido 7 y 8
El nivel del lquido se verifica continuamente por medio de la varilla indicadora o por la mirilla de
control. Los niveles mnimo y mximo deberan estar marcados.
Purga de aire 1
Todo depsito debe disponer de un sistema suficiente de aireacin y desaireacin, provisto de un
filtro de aire. Es necesario airearlo y desairearlo, para que la presin atmosfrica pueda actuar sin
ningn impedimento sobre el nivel del lquido, con el objeto de que la bomba pueda aspirar y el
aceite se mantenga sin burbujas de aire. Al regresar el aceite tiene lugar una compensacin del
nivel y, con ello, una salida sin presin.
Chapas tranquilizadoras 10
Dividen el depsito en una cmara de aspiracin y otra de retorno. En sta ltima, el lquido puede
tranquilizarse y los cuerpos ajenos pueden depositarse.
Smbolos segn ISO 1219
Depsito, ventilado con una tubera por debajo del nivel del lquido (Fig. 2)
Filtro
EI filtraje del liquido a presin en las instalaciones tiene gran importancia para conservar las
funciones y la duracin de los equipos hidrulicos. La abrasin metlica, la abrasin de los
elementos de estanqueidad, el polvo y la suciedad del aire se entremezclan con el lquido a
presin, especialmente durante el rodaje. Estas partculas, ms o menos grandes, deben ser
filtradas continuamente, pues de lo contrario obstruirn poco a poco los conductos y las aberturas
importantes de la instalacin. Las perturbaciones producidas pueden ser grandes. Las impurezas
producen un desgaste muy grande en las piezas mviles de la instalacin hidrulica. Los filtros de
tamiz imantado garantizan un filtraje suficiente con el montaje de un elemento filtrante consistente
en un tejido de alambre de malla estrecha preimantado y un fuerte imn (Fig.3).
El filtro mostrado aliado est previsto para ser montado en la tubera de retorno.
Se diferencia entre:
Filtraje por aspiracin
El filtro se monta en la tubera de aspiracin. Se emplea para proteger la bomba de daos
producidos por cuerpos ajenos.
Se pueden producir daos por cavitacin (vase el ejercicio: Motor hidrulico) cuando los filtros
estn sucios.
y, filtraje de presin
El filtro se monta en la tubera de presin: para proteger los elementos hidrulicos (p. Ej., vlvulas
servopilotadas) contra cuerpos ajenos (se utiliza poco).
Filtraje de retorno
El filtro se monta en la tubera de retorno (es el ms empleado)
Depsito (Fig. 8)
Ventilado; aqu, con dos tuberas debajo del nivel del lquido
Tuberas (Fig. 9)
Los elementos hidrulicos se unen mediante tuberas:
Tubera de trabajo 1 (para transmitir energa) o tubera de retorno
Tubera de pilotaje 2 (para accionar elementos hidrulicos)
Tubera de fuga 3 (para la salida de fugas de lquido que se producen)
Depsito 5, tuberas 6 debajo del nivel del lquido. Se distingue como unidad por eI marco de
puntos y trazos 7
Bomba de engranajes
Objeto.
En la bomba de engranajes, la energa mecnica del motor de accionamiento se transforma en
energa hidrulica. La bomba tiene por objeto producir una corriente del liquido (un flujo de
impulsin).
Construccin
La bomba de engranajes consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento:
Las ruedas dentadas estn bien ajustadas, axialmente y en su periferia con respecto al cuerpo, con
el objeto de mantener las prdidas por fugas lo ms pequeas posible. La estructura de la bomba
de engranajes es sencilla.
Funcionamiento.
La bomba de engranajes (Fig. 16) funciona segn el principio del desplazamiento. La rueda
dentada A, impulsada en el sentido de la flecha, arrastra la rueda B con su dentado, hacindola
girar en sentido opuesto.
La cmara S tiene comunicacin con el depsito. Al girar las ruedas y separarse los dientes
quedan vacos los entredientes (cmaras de los dientes). Por la depresin originada, se aspira
lquido del depsito. Este lquido llena las cmaras de los dientes. Estas transportan el lquido a lo
largo de las paredes del cuerpo hasta la cmara P.
Los dientes engranados impelen el lquido de sus cmaras al espacio P y evitan que regrese de
sta a la S. Como consecuencia, el lquido enviado a la cmara P ha de salir forzosamente de la
cmara del cuerpo, para dirigirse hacia el consumidor. Como en una revolucin e la rueda, la
cantidad de cmaras que transportan el lquido (desplazndolo) es una determinada, el volumen de
lquido impulsado por revolucin es constante. Se denomina volumen de extraccin V (centmetros
cbicos por revolucin; cm /r). El caudal Q en I/min resulta del volumen de extraccin V
multiplicado por el nmero de revoluciones n por minuto.
En los entredientes entre las cmaras de aspiracin y de presin se encuentra lquida aplastado.
Este se conduce a la cmara de presin por una ranura practicada en la cara frontal del cuerpo.
Q=Vn
en I/min
Aplicacin
Se utiliza para producir una corriente de lquido en instalaciones hidrulicas y para producir una
corriente de lubricacin.
1. Cuerpo
2. Muelle tubular
3. Palanca
4. Sector dentado
5. Pin dentado
6. Aguja indicadora
7. Escala
8. Empalme con estrangulador
Funcionamiento
La presin Pe desdobla el muelle tubular curvado 2.
Cuanto mayor es la presin, tanto ms se abre el radio de la curvatura.
Este movimiento se transmite a la aguja indicadora por medio de la palanca, el sector dentado y el
pin.
En la escala puede leerse entonces la presin Pe. En el empalme del manmetro hay un
estrangulador 8, que tiene por objeto amortiguar los impulsos de presin y proteger as el
manmetro de daos.
Aplicacin
El manmetro se utiliza para vigilar, p Ej., sistemas hidrulicos
Construccin
La vlvula limitadora de presin consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento (fig.1):
1
2
3
4
5
Cuerpo
Cono
Muelle
de
compresin
Tornillo de ajuste
Tuerca
Funcionamiento
En la posicin inicial, el cono es empujado por el muelle de compresin contra la abertura
del taladro. El liquido que entra con la presin Pe acta sobre el cono (superficie circular A,
vase la figura 1
Sobre dicha superficie acta una fuerza
F = Pe* A
en N
Siendo Pe = presin delante del cono en kPa (bar) y A = superficie circular del cono en
cm2
La fuerza del muelle que acta sobre el cono puede ajustarse por medio del tornillo de
ajuste y del muelle de compresin. Al sobrepasar la fuerza F lentamente la fuerza del
muelle ajustada (presin de apertura), el cono se levanta de su asiento fig. 2). Por el
intersticio anular producido, el lquido sale sin presin en direccin hacia el depsito.
Por el comportamiento fludico del lquido a presin, la abertura no se cierra cuando la
presin disminuye hasta el valor de apertura, sino slo cuando baja un poco ms (presin de
cierre).
Al aumentar repentinamente la presin en la abertura de entrada, por la inercia del cono y
del muelle se producen puntas de presin que sobrepasan el valor mximo admisible (vase
la figura 3).
En la vlvula limitadora de presin, de mando directo, tambin hay que tener en cuenta que
la presin del sistema vara, independientemente de la presin mxima ajustada, junto con
el caudal que sale.
Aplicacin
En todos los sistemas hidrulicos hay que montar una vlvula limitadora de presin de la
bomba, con el objeto de evitar accidentes y daos por una presin excesiva.
Las vlvulas limitadoras de presin cerradas por muelles se utilizan para ajustar la presin
de trabajo y limitar la presin de servicio, o como vlvulas de seguridad para finalidades
secundarias. Esta ejecucin sencilla es econmica y dentro de grandes limites insensible a
lquidos sucios sometidos a presin.
Para caudales grandes se emplean vlvulas limitadoras de presin con mando indirecto
(servopilotadas).
Smbolo segn ISO 1219
Vlvula limitadora de presin
Vlvula para limitar la presin en la entrada; se abre venciendo la fuerza del muelle
recuperador.
Construccin
La vlvula limitadora de presin,
servopilotada, consta de dos unidades con
los siguientes componentes importantes
para su funcionamiento (fig. 1):
1. Cuerpo
2. Unidad de pilotaje
3. Cono de pilotaje
4. Muelle de compresin
5. Tornillo de ajuste
Unidad de pilotaje principal:
6. Embolo de vlvula con orificio de
estrangulacin a y orificio interior b
7. Muelle de compresin
Funcionamiento
Estando la vlvula cerrada (fig. 1), el
liquido a presin fluye a la entrada. Por el orificio de estrangulacin, pasa al cono de
pilotaje [2], mantenido sobre su asiento por la tensin previa del muelle 3. Dicha tensin
previa y con ella, la presin de apertura de la vlvula so determinadas por el tornillo de
ajuste 4.
EI Iquido acta con la presin Pe1 sobre el lado de admisin del mbolo de la vlvula 5. A
travs del orificio de estrangulacin a, detrs del mbolo de la vlvula y delante del cono de
pilotaje se forma una presin Pe2, que debido a Ia propagacin uniforme de la presin es
igual a Pe1.
Si al aumentar la presin, la fuerza actuante sobre el cono de pilotaje [2] sobrepasa la
fuerza ajustada del muelle de compresin 3 el cono se abre y el lquido fluye sin presin
por el orificio interior b hacia el depsito T. Al abrirse el cono [2], disminuye la presin
Pe2.
Sobre el mbolo 5 acta entonces una fuerza como consecuencia de la diferencia de
presin. Tambin fluye un poco de lquido a presin por el orificio estrecho de
estrangulacin a. Por esta diferencia de presin, el mbolo 5 se levanta de su asiento (fig.
2).
a
El liquido a presin puede fluir, con ello, directamente al depsito T. Por la cada de la
presin Pe2, se cierra el cono de pilotaje 2. El muelle de reposicin 6 empuja de nuevo el
mbolo 5 hasta su posicin inicial (cerrando la vlvula).
Aplicacin
Se utiliza en sistemas hidrulicos para ajustar la presin mxima o la de trabajo.
Este tipo de vlvulas limitadoras de presin satisface las ms altas exigencias, porque
slo se presentan puntas de presin pequeas que sobrepasan el valor ajustado
al aumentar lentamente la presin, la vlvula no abre hasta poco antes de alcanzar la
presin ajustada
es insensible a las vibraciones del lquido.
Smbolo segn ISO 1219
Para el smbolo detallado vase la figura 3 Vlvula limitadora de presin, servopilotada
(fig. 4)
La unidad de servopilotaje consta de una vlvula limitadora de presin, sometida a la carga
de un muelle; la unidad de pilotaje principal consta del mbolo de vlvula con el orificio de
estrangulacin y el orificio interior, del muelle de compresin y del orificio de empalme.
Vlvulas Distribuidoras
Posiciones de conmutacin segn ISO 1219
Para representar las vlvulas en los esquemas de
circuito se utilizan smbolos. Estos muestran
solamente las funciones de las vlvulas, pero no los
distintos tipos de construccin. Estn normalizados
segn ISO 1219.
Las piezas mviles de las vlvulas pueden ocupar
diversas posiciones de conmutacin (por ejemplo,
abierta -cerrada -> dos posiciones, fig. 1).
Cada posicin de conmutacin se representa
mediante un cuadrado (fig. 2).
Las posiciones de conmutacin pueden sealarse con
letras. La representacin muestra una vlvula de tres
posiciones de conmutacin (a-O-b), (fig. 3). La
posicin media est sealada con la O.
Dentro de los cuadrados, los conductos se representan
mediante lneas, y las direcciones de flujo, mediante
puntas de flecha (fig. 4).
Los cierres se sealan mediante lneas transversales
dentro de los cuadrados (fig. 5).
Los empalmes se marcan en el cuadrado de la
posicin de reposo (fig. 6).
Los empalmes pilotados pueden sealarse con letras
maysculas:
Conductos de trabajo y de alimentacin hacia los
cilindros A, B. C... Entrada. presin p
Escape, salida R. S. T
El escape y la corriente de retorno a los depsitos se seala acoplando
el smbolo del depsito (fig. 7).
Ejemplos de empalmes pilotados (empalmes principales)
2 empalmes pilotados - dos empalmes principales (fig. 8)
3 empalmes pilotados -tres empalmes principales (fig. 9)
4 empalmes pilotados cuatro empalmes principales (fig. 10)
El liquido de fuga se evaca por la tubera de fuga (fig. 11).
Para simplificar la representacin, sta ya no se dibuja
en los smbolos ni en los esquemas de circuito.
Los empalmes de fuga y de Ios conductos de pilotaje no
son empalmes principales.
Las otras posiciones de conmutacin se obtienen desplazando los cuadrados, hasta que los
empalmes coincidan con las lneas del otro cuadrado (los empalmes no varan), fig. 12.
Las vlvulas distribuidoras gobiernan los conductos de la corriente del lquido en
determinadas direcciones.
Las vlvulas distribuidoras van acompaadas de cifras. La primera indica el nmero de
empalmes (conductos) y la segunda, el nmero de las posiciones de conmutacin. Las dos
cifras se separan por medio de una barra oblicua.
Ejemplos:
a) La vlvula ms sencilla: vlvula de cierre
2 empalmes
2 posiciones de conmutacin (cuadrados)
se obtiene una vlvula distribuidora 2/2 (fig. 13)
(se habla de una: vlvula distribuidora 2-raya-dos)
b) 3 empalmes
2 posiciones de conmutacin (cuadrados)
se obtiene una vlvula distribuidora 3/2(fig. 14)
(se habla de una vlvula distribuidora tres-raya-dos)
c) 4 empalmes
2 posiciones de conmutacin (cuadrados)
se obtiene una vlvula distribuidora 4/2 (fig. 15)
(se habla de una vlvula distribuidora cuatro-raya-dos)
d) 5 empalmes
2 posiciones de conmutacin (cuadrados)
se obtiene una vlvula distribuidora 5/2 (fig. 16)
(se habla de una vlvula distribuidora cinco-raya-dos)
Tipos de accionamiento
El accionamiento de una vlvula se representa tambin
mediante un smbolo.
Accionamiento muscular en general (fig. 17)
Accionamiento muscular mediante pulsador (fig. 18)
Accionamiento mecnico mediante muelle incorporado
(fig. 19)
Estos elementos de accionamiento se aplican lateralmente
a los cuadrados de los smbolos de las posiciones de
conmutacin (fig.20). He aqu como ejemplo, una vlvula
Aplicacin
Se emplea para abrir y cerrar conductos
Aplicacin
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandar cilindros simple efecto (vase el
ejercicio: Cilindro de simple efecto).
Smbolo segn ISO 1219
Vlvula distribuidora 3/2 (fig. 34)
Cerrada en posicin de reposo (paso de P-A cerrado)
Vlvula distribuidora 4/2
Objeto
Las vlvulas distribuidoras 4/2 deben gobernar el paso de la corriente de lquido
permitiendo la circulacin en ambas direcciones.
Construccin
La vlvula distribuidora 4/2 consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento (fig: 35):
1. Cuerpo
2. Embolo de mando
3. Muelle de compresin
4. Juntas
Funcionamiento
El mbolo de mando de la vlvula distribuidora 4/2 (4 empalmes. 2 posiciones de
conmutacin) en posicin de reposo (fig. 35) abre el paso P-A y de B-T.
Al accionar la palanca (fig.35), se abre el paso de P-B y de A-T. La corriente de lquido
proveniente de A pasa a T por un conducto existente en la vlvula.
Al soltar la palanca de accionamiento, el muelle de compresin conmuta de nuevo la
vlvula a la posicin de reposo (fig. 35).
Aplicacin
La vlvula distribuidora 4/2 se emplea para mandar cilindros de doble efecto: para sujetar,
aflojar, adelantar y retroceder piezas.
Aplicacin
La vlvula distribuidora 5/2 se utiliza para mandar cilindros de doble efecto. Cada uno de
los empalmes de trabajo (A, B) tiene su propio reflujo (B tiene siempre T y A siempre R).
El lquido que regresa del cilindro puede emplearse as para otras tareas de mando.
Smbolo segn ISO 1219
Vlvula distribuidora 5/2 (fig. 40).
Cilindro de simple efecto
Objeto
El cilindro de simple efecto debe transformar el caudal sometido a presin en una fuerza
que acte en lnea recta as como en un movimiento rectilneo.
Construccin
El cilindro de simple efecto (fig. 1} consta de los siguientes componentes importantes para
su funcionamiento:
1.
2.
3.
4.
Funcionamiento
El lquido entra en el tubo del cilindro por el lado del mbolo (alimentacin por un solo
lado). Por la resistencia del mbolo se establece en el lquido una presin. Al vencer la
resistencia, el mbolo se desplaza y su vstago sale (avance).
El mbolo regresa (retorno) al conmutar la vlvula distribuidora con ayuda de una fuerza
exterior (en este caso, con la pesa m) fig.1.
El movimiento de retorno puede ser producido tambin por medio de un muelle de
compresin (muelle recuperador) montado en el cilindro (fig. 2).
Ejemplo:
A = 78.5 cm2
Pe = 200 N/cm2
F=?
Aplicacin
Se utilizan para levantar, sujetar, bajar, introducir y expulsar piezas y herramientas en
sentido vertical. Se pueden montar en cualquier posicin si se emplean cilindros de simple
efecto con muelle de recuperacin.
Objeto
El cilindro de doble efecto debe convertir el caudal de lquido sometido a presin en una
fuerza y un movimiento rectilneos, cuya direccin pueda ser elegida.
Construccin
El cilindro de doble efecto consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento (fig. 1):
1. Tubo con tapas
2. Embolo con vstago
3. Juntas
Funcionamiento
En la carrera de trabajo, el lquido a presin entra por 1 en el cilindro y acta en el lado del
mbolo. Se forma una presin, que desplaza el mbolo y hace salir el vstago. El liquido a
presin que se encuentra en el lado del vstago es desplazado y fluye por una tubera al
depsito (fig. 1).
En el movimiento de retroceso, el lquido a presin entra por 2 en el cilindro. El mbolo, se
desplaza y el vstago entra. El lquido que
se encuentra en el lado del mbolo es desplazado y fluye al depsito (fig.2).
Si se aplica la misma presin para los movimientos de trabajo y de retorno, la fuerza
disponible en el movimiento de avance es mayor que en el de retorno, porque la superficie
circular' es mayor que la anular del mbolo (conforme a la siguiente ecuacin:
Vlvula antirretomo
Objeto
La vlvula antirretorno debe cerrar el paso del lquido a presin en un sentido y dejarlo
pasar en el otro (en sentido contrario).
Construccin
La vlvula antirretorno (fig. 1) consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento:
1. Cuerpo
2. Cono
3. Muelle de compresin
Funcionamiento
Al actuar la presin Pe1 sobre el cono 2. ste se levanta de su asiento y deja pasar el
lquido.
La presin Pe1 tiene que vencer la fuerza pequea del muelle de compresin 3.
Al aplicar una contrapresin, el cono es empujado contra su asiento por la fuerza del muelle
y adicionalmente por Pe2. El paso queda cerrado (fig. 1). Si actan las dos presiones Pe1 Y
Pe2, el lquido pasa cuando Pe1 es mayor que la suma de Pe2 y Ia fuerza del muelle.
Aplicacin
Permite el paso del lquido en un sentido y bloquea en sentido contrario.
Se emplea para evitar el retorno del lquido del sistema hidrulico a la bomba hidrulica.
Evita que se vacen las tuberas rgidas y los tubos flexibles (acoplamientos rpidos).
Smbolo segn ISO 1219
Vlvula antirretorno (fig. 2)
cierra el paso cuando la presin de la salida Pe2 es mayor que la de la entrada Pe1.
Vlvula antirretorno con contrapresin. p. ej., con muelle (fig. 3).
cierra cuando la presin de la salida es mayor o igual que la de la entrada
Muchas veces se dibuja nicamente el smbolo de la figura 2.
Objeto
La vlvula antirretorno desbloqueable hidrulicamente dejar pasar la corriente de lquido en
un sentido, pero debe cerrar el paso en sentido contrario.
Un lquido piloto debe abrir el paso de la corriente de lquido en sentido opuesto, es decir,
debe desbloquear la vlvula antirretorno.
Construccin
La vlvula antirretorno desbloqueable hidrulicamente consta de los siguientes
componentes importantes para su funcionamiento (fig.1):
1. Cuerpo
2. Embolo de desbloqueo
3. Cono de retencin
4. Muelle
5. Tapa
6. Juntas
Funcionamiento
La corriente del lquido pasa de A hacia B. A ella se opone slo una resistencia pequea
(cono de retencin - muelle). Al mismo tiempo, el mbolo de desbloqueo se encuentra en el
lado izquierdo del cuerpo de la vlvula.
El lquido no puede regresar de B hacia A. porque el cono de retencin bloquea el paso de
la corriente (fig. 1).
Si se desea que pase una corriente de B hacia A.: hay que levantar el cono 3 de su asiento.
Ello se logra aplicando presin al mbolo de desbloqueo 2 a travs de la tubera de pilotaje
x.
El mbolo de desbloqueo 2 levanta entonces el cono de retenclon venciendo la fuerza del
muelle y la presin de trabajo actuante. La fuerza necesaria al efecto resulta de la presin
de pilotaje que acta sobre la superficie Ax (fig. 2).
Aplicacin
Se utiliza cuando un cilindra hidrulico debe soportar una carga exterior (peso), sin
modificar su posicin. Ello no es posible con vlvulas distribuidoras por las prdidas de
aceite de fuga. En caso de necesidad, desbloqueando la vlvula antirretorno se puede
modificar la posicin del vstago de mbolo.
Vlvula de estrangulacin
Objeto
La vlvula de estrangulacin debe producir una resistencia hidrulica.
Construccin
La vlvula de estrangulacin consta del cuerpo con los orificios de empalme y de un
estrechamiento constante (taladro del estrangulador), fig. 1.
Funcionamiento
La formacin de la presin delante de la resistencia hidrulica permite dividir el caudal.
Una parte del caudal de la bomba fluye por la vlvula limitadora de presin y la otra, por el
estrechamiento constante 1. El volumen se reduce, pues, en esta parte de la tubera
.
El lquido que entra por A con la presin Pe1 tiene que pasar por el estrechamiento
constante (taladro). Por la friccin, este estrechamiento acta como una resistencia. La
energa hidrulica se transforma en energa trmica. Esta prdida de energa se expresa
como cada de presin.
Aplicacin
La vlvula de estrangulacin se utiliza para modificar de forma sencilla la velocidad,
cuando las condiciones de presin son ms o menos constantes (p constante) y no se
necesitan velocidades exactas (prensas. mesas el elevadoras, (fig. 3).
Adems se utiliza con mucha frecuencia para amortiguar choques de presin (por ejemplo,
para manmetros)
Funcin
La vlvula de estrangulacin regulable debe producir una resistencia hidrulica ajustable.
Construccin
La vlvula de estrangulacin regulable consta de los siguientes componentes importantes
para su funcionamiento (fig. 5)
1. Cuerpo
2. Tornillo de regulacin
3. Junta
Funcionamiento
Objeto
La vlvula de orificio regulable, debe producir una resistencia hidrulica ajustable. La
viscosidad del lquido a presin casi no influye en absoluto sobre el caudal que pasa.
Construccin
La vlvula de orificio regulable, consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento (fig. 8)
1.
2.
3.
4.
Cuerpo
Leva de envolvente
Tapa
Juntas
Funcionamiento
El lquido a presin entra por B hacia el
diafragma S1. La leva de envolvente cubre
una gran parte y forma as el orificio de
estrangulacin (fig. 9a). Girando dicha leva 2 se puede modificar el tamao de la abertura.
El caudal puede regularse aun con ms exactitud cuando la leva de envolvente tiene una
abertura de entrada triangular (fig. 3b).
Como el largo del punto de estrangulacin es I = 0 la viscosidad no tiene casi ninguna
influencia sobre el caudal. En la figura 10 se compara la vlvula de orificio regulable con la
vlvula de estrangulacin.
Aplicacin
La vlvula de orificio se utiliza para modificar de forma sencilla la velocidad de mbolos,
cuando reinan condiciones de presin ms o menos constantes (p == constante) y no se
necesitan velocidades exactas. Con la vlvula de orificio, el caudal puede ajustarse con ms
exactitud.
Objeto
La vlvula reguladora de caudal, de dos vas, puede mantener constante el caudal ajustado
que sale Q, aunque las presiones de salida y entrada varen
Construccin
Esta vlvula reguladora de caudal, de dos vas, consta de los siguientes componentes
importantes para su funcionamiento (fig. 1):
Cuerpo
Tornillo de estrangulacin
Embolo de regulacin
Muelle de compresin
El mbolo de regulacin y el muelle de compresin forman una balanza de presin.
Funcionamiento
El caudal debe pasar por el intersticio anular S1 entre el cuerpo 1 y el tornillo de estrangulacin 2 y por el intersticio S2 -entre el mbolo de
regulacin 3 el cuerpo 1.
Al girar el tornillo de estrangulacin aumenta o
disminuye el tamao del intersticio anular S1 del
estrangulador. Con ello, la cantidad de lquido a
presin que puede pasar es mayor o menor.
Si el caudal Q est fijado por una determinada posicin del estrangulador, el mbolo de
regulacin 3 junto con el muelle de compresin 4 (balanza de presin) mantienen este
caudal, aunque flucte la presin en la entrada o en la salida o en ambos conductos de la
vlvula reguladora de caudal de dos vas.
Objeto
La vlvula reguladora de caudal de dos vas puede mantener constante el caudal ajustado
que sale, aunque las presiones de salida y entrada varen.
Construccin
Esta vlvula reguladora de caudal, de dos vas, consta de los siguientes componentes
importantes para su funcionamiento (fig. 3):
1.
2.
3.
4.
Cuerpo
Tornillo de estrangulacin
Embolo de regulacin
Muelle de compresin
Funcionamiento
El caudal debe pasar por el intersticio S1 -entre el cuerpo 1 y el embolo de regulacin 3 y
por el intersticio S2 -entre el cuerpo y el tornillo de estrangulacin 2.
Al girar el tornillo de estrangulacin aumenta o disminuye el tamao del intersticio anular
S2 del estrangulador. Con ello, la cantidad de lquido a presin que puede pasar es mayor o
menor.
Si el caudal est fijado por una determinada posicin del estrangulador, el mbolo de
regulacin 3 junto con el muelle de compresin (balanza de presin) mantienen este caudal,
aunque flucte la presin en la entrada o en la salida o en ambos conductos de la vlvula
reguladora de caudal de dos vas.
Aplicacin
Un caudal constante se requiere con cargas variables
por ejemplo, en carros portatiles, que deben trabajar con velocidad de avance
constante y ajustable con diversos esfuerzos de trabajo (fig.5).
Explicacin
referente al esquema de circuito
(fig. 9)
Una placa sometida a carga desuniforme (por ejemplo, una mesa elevadora) debe ser
levantada o bajada uniformemente por medio de dos cilindros. Dos vlvulas reguladoras de
caudal, de dos vas, ajustadas al mismo caudal aminorado, proporcionan el movimiento
sncrono. En la posicin dibujada de la vlvula distribuidora 4/2, la placa baja
uniformemente. Con la disposicin especial de las vlvulas antirretorno (mando Graetz) se
logra que la direccin del caudal por las vlvulas reguladoras de caudal de dos vas sea
siempre igual.
Sin esta disposicin, la placa podra ladearse, puesto que las vlvulas reguladoras de caudal,
si el lquido pasara en direccin contraria, haran slo las veces de estranguladores.
Objeto
La vlvula de estrangulacin y antirretorno debe limitar el caudal del lquido a presin en
un sentido (estrangular) y en sentido contrario debe abrir toda la seccin de paso (vlvula
antirretorno).
Construccin
La vlvula de estrangulacin y antirretorno consta de los siguientes componentes
importantes para su funcionamiento (fig. 1):
1.
2.
3.
4.
5.
Cuerpo de la vlvula
Tornillo de estrangulacin
Cono (vlvula antirretorno)
Muelle
Junta anular
Funcionamiento
Aplicacin
Las vlvulas de estrangulacin y antirretorno se emplean cuando es necesario regular un
caudal ms o menos constante en una sola direccin, debiendo mantener libre el paso en la
direccin contraria.
Fundamentos tericos
En un sistema hidrulico cerrado, la presin que el lquido en reposo ejerce sobre las
paredes del depsito es en todas partes igual.
Si el lquido en estado de reposo, encerrado en un tubo, se somete a presin, la presin
esttica o contra la pared del tubo es en todas partes Igual, es decir, en todos los puntos de
medicin los manmetros indican la misma presin (fig. 1).
Si el lquido se mueve en el tubo en la direccin de la flecha, las presiones medidas en el
sentido de la corriente son cada vez ms pequeas (fig. 2).
Esta cada de presin es producida en cualquier corriente que circula por un tubo por la
resistencia al paso de fluidos. La cada de la presin depende
la velocidad de flujo
si la corriente es laminar o turbulenta
el dimetro del tubo
la viscosidad del lquido
las asperezas de las paredes .el caudal de paso
la variacin de la seccin del tubo
codos. vlvulas
La resistencia al paso de fluidos, como valor numrico de una magnitud fsica puede
determinarse exactamente nicamente mediante ensayos.
Por ejemplo, si por una tubera de 1 m de largo fluye un caudal de 10 I/min. y se lee una
diferencia de presin de 500kPa (5 bar), se escribir:
Resistencia al paso = (500kPa)/(10 I/min.)
El doble de la diferencia de presin no significa empero que se duplique como en la
electrotecnia, donde el doble de tensin significa el doble de corriente. En los lquidos
circulantes, los procesos son ms complicados. La perdida de presin y el caudal no son
proporcionales, como demuestran los ensayos.
Vlvula distribuidora 4/3
Objeto
Las vlvulas distribuidoras 4/3 deben gobernar el flujo del caudal cuando se emplean
cilindros de doble efecto.
Construccin
La vlvula distribuidora 4/3 consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento (fig. 1):
1.
2.
3.
4.
Cuerpo
Embolo de mando
Muesca
Juntas
Funcionamiento
El mbolo de mando de la vlvula
distribuidora 4/3 (4 empalmes, 3
posiciones de conmutacin), estando en
posicin media de circunvalacin (fig. 1)
deja pasar el lquido de P- T y cierra el
paso de A y de S.
Al accionar la palanca (pulsador) hacia afuera, se obtiene la posicin a (fig. 2); se abre el
paso de P-A y de S-T. S P A T Al accionar la palanca (pulsador) hacia adentro, se obtiene
la posicin b (fig. 3; se abre el paso de P-S y de A-T.
Aplicacin
La vlvula distribuidora 4/3 con posicin media de circunvalacin Y dos posiciones de
paso se utiliza para pilotar cilindros de doble efecto o motores hidrulicos. Tiene las
siguientes ventajas:
1. En la posicin media de circunvalacin, el caudal puede fluir sin ningn obstculo,
es decir, sin calentarse, hasta el depsito.
2. El mbolo de trabajo puede detenerse en cualquier posicin, aunque acten sobre el
fuerzas exteriores.
Tiene, empero, tambin desventajas:
1. Si la bomba alimenta a varios cilindros cuyos mbolos se desplazan en diversos
momentos, hay que reemplazar el sistema de circunvalacin sin presin por otro
circuito.
2. En caso de cilindros diferenciales, el empalme T no debe tener presin, porque de lo
contrario no podra excluirse que el mbolo de trabajo se desplace por el paso de
aceite de fuga a las tuberas de los cilindros.
Aplicacin
Cuando es necesario que el mbolo se detenga, el circuito de circunvalacin tiene la ventaja
de que el caudal enviado por la bomba puede ser evacuado directamente sin presin, sin
calentarse y sin necesidad de pasar por la vlvula limitadora de presin. Si se evacuara el
caudal por esta ltima, el lquido se calentara (se perdera energa).
Objeto
El regulador de presin con orificio de escape sirve para regular (aminorar) la presin de
entrada a un valor ajustable de la presin de salida. Al mismo tiempo pueden eliminarse los
golpes de presin provenientes del consumidor; la presin puede ajustarse tambin a un
valor ms bajo, sin flujo.
Construccin
El regulador de presin consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento (fig. 1):
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Cuerpo
Embolo
Muelle de compresin
Tornillo de ajuste
Junta
Tapa del cuerpo
Funcionamiento
En la, posicin inicial, el muelle empuja el mbolo 2 contra el cuerpo 1. El lquido que
entra con la presin Pe1 pasa hasta la salida B. La presin que se forma por el punto
amortiguador de estrangulacin a produce una fuerza F2. El mbolo es desplazado hacia el
muelle hasta que reina equilibrio de fuerzas con FF. Al mismo tiempo se estrecha el borde
de regulacin. La presin Pe2 disminuye (fig. 1). El mecanismo de regulacin es el mismo
que en el regulador de presin sin orificio de salida, con la diferencia de que se amortiguan
los golpes de presin provenientes del consumidor o un aumento de la presin, y de que el
lquido puede fluir al depsito por T. En ello, se cierra la tubera A (fig. 2). Este regulador
de presin funciona, pues, tambin como una vlvula limitadora de presin.
Aplicacin
En las instalaciones hidrulicas se utilizan hoy casi sin excepcin reguladores de presin,
de 3 vas, puesto que con ellos se ahorra la vlvula limitadora de presin.
Los reguladores de presin, de 2 vas, se emplean principalmente en botellas de gas y en
instalaciones domsticas de agua.
Vlvula de secuencia
Objeto
La vlvula de secuencia debe abrirse al alcanzar una determinada presin ajustable y dejar
pasar el caudal a otro sistema hidrulico.
Construccin
La vlvula de secuencia, servopilotada, consta de dos unidades con los siguientes
componentes importantes para su funcionamiento (fig. 1}:
1. Cuerpo
Unidad de servopilotaje:
2. Cono de pilotaje
3. Muelle de compresin
4. Tornillo de ajuste
Unidad de pilotaje principal:
5. Embolo de vlvula con orificio de
estrangulacin a
6. Muelle de compresin
Funcionamiento
Estando la vlvula cerrada (fig. 1), el lquido
a presin fluye por P hasta la admisin. Por el
taladro de estrangulacin a pasa hasta el cono
de pilotaje 2, que es mantenido sobre su
asiento por la tensin previa del muelle 3.
Esta tensin previa y la presin de apertura de
la vlvula son fijadas por el tornillo de ajuste
4.
El lquido acta con la presin Pe1 sobre el lado de admisin del mbolo 5. A travs del
orificio de estrangulacin a, detrs del mbolo de vlvula y delante del cono de pilotaje se
forma una presin Pe2 igual a la Pe1.
Si al aumentar la presin, la fuerza actuante sobre el cono de pilotaje 2 sobrepasa el valor
ajustado de la fuerza del muelle de compresin 3, el cono se abre (fig. 2). El lquido fluye
por T hacia el depsito.
Al abrirse el cono 2, la presin Pe2 disminuye. La cantidad de lquido que fluye a travs del
orificio estrangulacin a ya no permite que las presiones se equilibren.
Se origina una diferencia de presin P aplicada al mbolo de vlvula.
Al aumentar ms Pe1, aumenta tambin ms la diferencia de presin.
Por esta diferencia mayor, el mbolo de vlvula 5 se levanta de su asiento, venciendo la
fuerza del muelle de compresin 6. El lquido a presin puede fluir entonces hacia. B y
pasar al otro sistema (fig. 3).
Aplicacin
Se utiliza para accionar otros sistemas hidrulicos al aumentar la presin hasta un
determinado valor.
Motor hidrulico
Modelo de principio
Principio
El modelo del motor de mbolos axiales con disco inclinado
funciona con un plano inclinado fijo (disco inclinado 3) y el
mbolo axial 1 desplazable en un tambor giratorio 2 (fig. 1).
Construccin
El motor de mbolos axiales con disco
inclinado consta de los siguientes
componentes (fig.4):
1. Cuerpo m Tambor
2.
3.
4.
5.
6.
Embolo axial
Eje de salida de fuerza
Cojinete del eje
Disco de mando
Disco inclinado y juntas no dibujadas
El nmero de mbolos axiales en el tambor puede elegirse de modo opcional. Para que el
motor funcione deben ser, empero, por lo menos 3. Cuantos ms mbolos tenga el motor
hidrulico, tanto ms uniforme ser su movimiento de rotacin.
Por las prdidas que se producen por fugas en los mbolos axiales y entre el disco de
mando y el tambor, el lquido a presin pasa continuamente a la cmara del cuerpo del
motor. Este lquido ha de evacuarse por una tubera de fuga, de tal manera que el cuerpo
est siempre lleno. Si se vaciara, podra entrar aire en el sistema hidrulico.
Funcionamiento
Para separar la entrada de la salida se necesita un
disco de mando 3. A lo largo de ste se desliza el
tambor rotatorio con sus cilindros. Para obtener el
momento de giro necesario es necesario que varios
mbolos axiales acten en conjunto. Ello es posible
gracias a la configuracin reniforme de una zona
de presin 4 en el disco de mando. Gracias a estas
aberturas reniformes, en el motor hidrulico
representado reciben el lquido a presin 4 de los 9
mbolos axiales. Otros 4 estn comunicados con el
depsito y el noveno se encuentra en el punto
muerto inferior 1 (fig. 5)
En todo momento se dispone, pues, de un
momento de giro efectivo, con el objeto de
garantizar tambin el giro uniforme del eje de salida de fuerza aunque sea sometido a carga.
Despus de pasar la zona de presin y la llamada zona de recubrimiento 2 en el punto
muerto inferior (uno de los mbolos axiales queda separado del lado de presin y tambin
del de retorno), los mbolos axiales pasan por el movimiento de giro a la zona de retorno
5, que es tambin una abertura reniforme en el disco de mando. Por sta, el lquido regresa
al depsito.
Cavitacin (latn), llamada tambin formacin de vacos o cavidades. El proceso de cavitacin puede presentarse en materiales que
conducen lquidos de rpida circulacin. Por la gran velocidad, la presin baja por debajo de la de vaporizacin. All, el lquido se
evapora y se forma una cavidad. Detrs de la cavidad, en los sitios de presin creciente, el lquido se lanza de nuevo contra la pared. Los
golpes producen con el tiempo corrosiones porosas.
Aplicacin
Los motores hidrulicos se utilizan, segn su
construccin y ejecucin, en todos los ramos de la
industria. As, por ejemplo, se emplean para accionar
vehculos de todo tipo (sector mvil 1), como
accionamientos de rodillos 2, en plantas siderrgicas y
de laminado, en la construccin de maquinaria pesada
y de prensas 3, como accionamiento del husillo en
mquinas de moldeo por inyeccin y a presin 4 y
como elementos de accionamiento para toda clase de
movimientos rotatorios en la construccin naviera 5
(fig. 11).
Acumuladores Hidrulicos
Lo mismo que una bomba hidrulica, un acumulador puede hacer el papel de generador de
energa. Entonces va asociado a una bomba volumtrica.
Pero esta no es su nica posibilidad, este componente permite tambin:
El acumulador como aparato de seguridad, tiene lugar en todas las instalaciones hidrulicas
modernas.
Teniendo en cuenta la escasa compresibilidad de los lquidos, la concepcin de absorcin
de los acumuladores se basa frecuentemente y casi siempre en la elasticidad artificial,
provocada por resortes o por gas.
Existen diferentes tipos de acumuladores; sin embargo, es importante fijar una diferencia
fundamental en su principio de recuperacin.
Algunos acumuladores se denominan de presin constante, mientras que otros son de
presin variable.
Observemos que el gas utilizado para cargar los acumuladores es el nitrgeno, ya que su
constitucin qumica:
El gas inerte que es el nitrgeno ha reemplazado al aire, empleado durante mucho tiempo,
pero que fue abandonado despus de graves accidentes provocados por las explosiones. En
efecto, el aire a presin da origen a perxidos inestables, susceptibles de descomponerse
bajo el efecto de los choques o de las elevaciones localizadas de temperatura
Acumulador de resorte
Este acumulador est constituido por un cilindro en el que puede mover un pistn, sometido
a la accin de uno o de varios resortes antagnico.
Las caractersticas de un acumulador de este tipo pueden modificar, jugando con el nmero
de resortes, su longitud, la seccin del alambre que los constituye, el dimetro del pistn
receptor, etc.
Algunos acumuladores de este tipo pueden ser regulados (entre ciertos mrgenes) mediante
tuercas que actan sobre el tensado del o de los resortes.
Estos acumuladores pueden utilizarse en los casos muy concretos, en los que el volumen de
desplazamiento del fluido es muy pequeo y las presiones relativamente bajas. Se les
encuentra frecuentemente haciendo el oficio de temporizadores en las cajas de velocidades
automticas o semiautomticas inversin del sentido de marcha, etc...
En las aplicaciones con caudal y presin elevados, estos acumulado!' presentan el
inconveniente mayor de ser muy voluminosos. Adems, la inercia debida a la masa del
pistn hace que su empleo no resulte conveniente 4 los sistemas en los que la respuesta
debe ser rpida.
Acumuladores de gas
Estos acumuladores se denominan hidroneumticos. Entre los ms corrientes encontramos:
un acumulador de 2,4 litros, cuyo pistn tiene una masa de 0,92 Kg. y una seccin
de 30 cm2, permite comunicar .a este ltimo una aceleracin de 326 m/s2 para una
diferencia de presin de 1 bar.
La energa cintica del aceite es ms de 100 veces superior a la del pistn. Obsrvese que
los pistones son frecuentemente de aleacin ligera y por tanto de un peso mnimo, a fin de
que la inercia de las masas sea lo ms pequea posible.
Despus de soltar las juntas, mediante una diferencia de presin del den de 1 bar, el
rozamiento resulta muy pequeo.
Aunque estos aparatos pueden trabajar en todas las posiciones, es preferible hacerlos
funcionar verticalmente, con la salida dirigida hacia abajo a fin de evitar los depsitos de
partculas sobre el pistn, que son una tu te de destruccin de las juntas.
Mal adaptados a las absorciones de vibraciones, su utilizacin es, por contrario, excelente
para las altas presiones y temperaturas elevadas. La capacidad de estos acumuladores es
pequea.
Acumulador de membrana
Este acumulador est constituido generalmente por dos casquillos semiesfricos, atornillado
uno dentro del otro. Entre estos dos casquillos coloca la membrana o elemento separador
entre el aceite y el gas. Un tope colocado en la base de la membrana en elastmero evita la
extrusin de sta en el orificio de alimentacin durante la descarga rpida del aparato.
La
esfera
dos partes presenta la ventaja de resistir mejor a la presin que un cilindro o que cualquier
otra forma: de volumen con peso igual.
Este acumulador tiene una respuesta muy rpida y su rendimiento satisfactorio; en efecto, el
elemento separador slo presenta muy poca inercia.
Mencionemos que este acumulador puede trabajar en todas las posiciones con idntico
rendimiento.
La firma Leduc es la ms conocida en la fabricacin de aparatos de este tipo. Su produccin
comprende una gama de acumuladores escalonada desde 20 cm3 hasta 50 litros, es decir,
desde el ms pequeo hasta el ms grande del mundo. Para las grandes capacidades (en
batera) la forma esfrica puede ser a veces un inconveniente.
Sistemas neumtico-hidrulicos
Convertidores de presin
Este es un elemento que trabaja con aceite y aire comprimido. Aplicando aire comprimido
directamente en un depsito sobre el nivel de aceite se impulsa ste.
El aceite entra entonces, por una vlvula antirretorno y de estrangulacin regulable en el
cilindro de trabajo. El vstago sale a una velocidad uniforme y regresa al aplicar aire
comprimido al lado del mbolo que va al vstago. El depsito de aceite se purga de aire y el
aceite puede regresar con rapidez. En la conversin de los medios de presin. la presin se
mantiene constante.
Multiplicador de presin
El multiplicador est compuesto de dos cmaras de superficies de distinto tamao. El aire
comprimido llega por el racor 1 al interior del cilindro neumtico, empuja el mbolo hacia
abajo y hace pasar el aceite a la segunda cmara. Por el racor 2, el "aceite llega hasta una
vlvula antirretorno y de estrangulacin regulable, y de sta hasta el elemento de trabajo.
Por la diferencia de superficies de los dos mbolos se produce un aumento de la presin
hidrulica. Son relaciones de multiplicacin normales: 4 : 1, 8 : 1,16: 1, 32 : 1.
La presin neumtica aplicada debe ser de 1,000 kPa (10 bar), como mximo.
La presin hidrulica vara segn la multiplicacin; por eso, al objeto de obtener una fuerza
determinada se puede emplear un cilindro pequeo.
Las fugas de aceite, frecuentes en los sistemas hidrulicos, pueden exigir que se realice un
mantenimiento regular, p. ej. rellenado de aceite y purga de aire.
Adems,-por el volumen de aceite existente en los elementos. no es posible emplear stos
en instalaciones de diversa estructuracin, Para cada mando y para cada accionamiento de
cilindro hay que calcular el volumen de aceite necesario y elegir correspondiente mente el
elemento.
Ejemplo de clculo:
A, = 100 cm2, A2 = 10 cm2, P1 = 600 kPa (6 bar)
La figura siguiente muestra otra unidad. Entre dos cilindros neumticos se encuentra el
cilindro de freno hidrulico; en ella se suprime el esfuerzo de flexin sobre el vstago del
cilindro neumtico.
Las unidades de avance tambin pueden ser combinadas por uno mismo. Las
combinaciones de cilindros y vlvulas como cilindro de freno hidrulico, junto con un
cilindro neumtico, dan como resultado una unidad de avance.
lineal se convierte en otro giratorio, con las ventajas que tienen las unidades de avance
leo-neumticas.
Unidad de avance con movimiento giratorio
BIBLIOGRAFA