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DISSERTAO DE MESTRADO
ii
DISSERTAO DE MESTRADO
iii
DISSERTAO DE MESTRADO
iv
DEDICATRIA
Dedico este trabalho aos meus pais,
Jos e Nevir, e a meus irmos,
Geovani e Silas.
vi
AGRADECIMENTOS
vii
SUMRIO
Dedicatria
iii
Agradecimentos
iv
Sumrio
Resumo
viii
Abstract
ix
Lista de Figuras
Lista de Tabelas
xii
Lista de smbolos
xiv
1. INTRODUO
1.2. Objetivos.
2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.4.1. Gs de Proteo.
2.4.1.1. Mistura de gases.
9
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
2.10.1. Vantagens.
22
2.10.2. Limitaes.
22
viii
23
26
27
27
28
29
3. METODOLOGIA EXPERIMENTAL
31
32
32
34
35
37
38
39
40
40
4. RESULTADOS E DISCUSSES
4.1. Fase Inicial.
42
42
44
47
51
53
61
61
63
65
67
69
71
75
76
77
ix
5. CONCLUSES E RECOMENDAES
5.1 Concluses gerais.
77
78
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
79
RESUMO
Este trabalho tem por finalidade a anlise e otimizao de parmetros de soldagem do
processo com arame tubular (FCAW Flux Cored Arc Welding) sobre as caractersticas
geomtricas do cordo e de produo do cordo. As variveis do processo analisadas
inicialmente foram tenso, velocidade de alimentao do arame, distncia bico de contato
pea, tipo de gs de proteo, ngulo de inclinao da tocha e velocidade de soldagem. Como
caractersticas geomtricas foram avaliadas a penetrao, a convexidade do cordo e a
diluio e como caractersticas de produo a taxa de deposio e o rendimento da soldagem.
Para tal finalidade utilizou-se tcnicas estatsticas como ferramentas de anlise sendo, numa
primeira fase, empregado o planejamento fatorial fracionrio, para a seleo dos parmetros
mais influentes, e numa segunda fase, o fatorial completo, baseado nos parmetros mais
significativos da etapa anterior, seguido do modelamento e otimizao desses parmetros
associado a proposio de regies de adequao do processo para o conjunto de respostas.
Baseado nos resultados gerados percebeu-se que a velocidade de alimentao do arame foi
claramente significante no processo, seguida pela tenso e com menos intensidade pela
distncia bico de contato pea. A velocidade de soldagem foi, dentre os parmetros
analisados, o menos significativo.
xi
ABSTRACT
This work has the aim to analyse and optimise the influence of welding parameters on
the geometric characteristics and production of a weld bead applied in a Flux Cored Arc
Welding FCAW- process. The process parameters investigated were welding voltage, wire
feed rate, nozzle-to-plate distance, shielding gas, torch angle, and welding speed. As
responses the penetration, convexity weld bead index and dilution were evaluated as the main
geometric characteristics and the deposition rate and efficiency of the welding as production
characteristics of the process. For this purpose statistical techniques were used to design the
experiments runs and process the analysis. In the first phase, a Fractional Factorial was
designed to select the most significant parameters influencing the process and in the second
phase, a Full Factorial Design followed by a Response Surface Methodology in order to
delineate the mathematical models and the influence of the main parameters on the response
of the process. The results showed that wire feed rate had the most significant effect in the
responses, followed by the welding voltage and the nozzle-to-plate distance. The welding
speed was, among the parameters assessed, the least significative.
xii
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1
Figura 2.2
7
12
12
Figura 2.4
13
Figura 2.5
14
Figura 2.6
15
Figura 2.7
Transferncia globular.
16
Figura 2.8
18
Figura 2.9
19
Figura 2.10
21
Figura 2.11
24
Figura 2.12
25
taxa de deposio.
Figura 2.13
26
topo.
Figura 2.14
30
Figura 3.1
33
Figura 3.2
37
Figura 3.3
39
Figura 4.1
43
diferentes.
Figura 4.2
43
Figura 4.3
44
Figura 4.4
48
Figura 4.5
55
Figura 4.6
61
Figura 4.7
62
Figura 4.8
63
Figura 4.9
64
Figura 4.10
64
Figura 4.11
65
Figura 4.12
66
xiii
Figura 4.13
66
Figura 4.14
67
Figura 4.15
68
Figura 4.16
68
Figura 4.17
69
Figura 4.18
69
Figura 4.19
70
Figura 4.20
70
Figura 4.21
71
Figura 4.22
74
Figura 4.23
74
xiv
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1
23
Tabela 2.2
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Tabela 3.1
34
Tabela 3.2
36
Tabela 3.3
38
Tabela 4.1
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Tabela 4.2
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Tabela 4.3
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Tabela 4.4
46
Tabela 4.5
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Tabela 4.6
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Tabela 4.7
Soluo Global.
49
Tabela 4.8
50
Tabela 4.9
50
Tabela 4.10
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Tabela 4.11
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Tabela 4.12
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Tabela 4.13
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Tabela 4.14
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Tabela 4.15
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Tabela 4.16
57
Tabela 4.17
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Tabela 4.18
58
Tabela 4.19
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Tabela 4.20
59
Tabela 4.21
60
Tabela 4.22
60
reduzido.
Tabela 4.23
72
Tabela 4.24
72
Tabela 4.25
73
Tabela 4.26
75
Tabela 4.27
75
xv
Diluio, [%]
DOE
Design Of Experiment
dens
Densidade, [g/cm3]
FCAW
IC
IP
K,n
Nmero de fatores
MGAW
mf
mi
OP
Ordem padro
PC
Ponto central
Rendimento
Sp
Sr
St
TD
Va, Varame
Vs
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 - Importncia do Tema
Hoje em dia, onde a competio no mercado cresce ano a ano e palavras como
qualidade e produtividade vm se tornando cada vez mais familiares no ramo empresarial, o
aprimoramento de produtos e processos produtivos tem sido cada vez mais importante para
manter empresas competitivas no mercado.
Como o aprimoramento dos processos produtivos tm sido muito investigados, a
soldagem tambm tem dado a sua contribuio. Este processo de fabricao tem recebido nos
ltimos anos grande interesse devido a sua versatilidade, sendo considerada atualmente o
mtodo mais importante de unio de metais na construo de peas e estruturas.
Os processos de soldagem, em algumas empresas, apresentam-se como gargalos de
produo, devido a pouca informao disponvel a respeito da influncia de seus parmetros
no comportamento dos cordes de solda.
Embora existam processos de soldagem de maior produtividade disponveis, tais como
arco submerso e processos robotizados, o arame tubular oferece ao usurio um processo mais
flexvel com aumentos reais em produtividade e qualidade, com um mnimo de capital
investido. Como nem sempre processos mais modernos esto ao alcance de todos, uma
pesquisa simplificada pode ter alto valor prtico e fazer com que pequenas mudanas dem
grandes lucros.
Estudos mostram que o processo de soldagem com arame tubular (FCAW- Flux Cored
Arc Welding) rene vrias das necessidades atuais com respeito a alta produtividade, boa
qualidade e baixo custo. Trata-se de um processo que consiste em alimentar continuamente o
arame para a poa de fuso, sendo este protegido pela decomposio dos ingredientes do
fluxo interno, no caso de eletrodos autoprotegidos, ou ainda, com a proteo do fluxo interno
e suplementada pela proteo de um fluxo de gs fornecido por uma fonte externa, no caso de
eletrodos protegidos. Neste ltimo caso, pode-se utilizar gases como CO2 puro ou misturas de
gases.
Os arames tubulares so mais caros que os arames slidos, no entanto, seu alto
potencial de capacidade produtividade e flexibilidade, garantiro retorno do capital investido,
em curto prazo. Uma outra vantagem da utilizao do arames tubulares a possibilidade de
1
1.2 - Objetivos
Este trabalho teve como objetivo a anlise e otimizao dos parmetros de soldagem
sobre a qualidade e produtividade dos cordes de solda, em chapas de ao, utilizando no
processo de soldagem, o arame tubular. As variveis analisadas foram tenso, velocidade de
alimentao do arame, ngulo de inclinao da tocha, tipo de gs de proteo, distncia bico
de contato pea e velocidade de soldagem.
Para atender ao objetivo principal, o trabalho foi dividido em duas etapas. Na primeira
2
etapa, Planejamento Fatorial Fracionrio, foi analisada a influncia dos parmetros de entrada
no processo de soldagem. Aps analisados e selecionados os parmetros mais significativos
no processo, estes foram analisados mais detalhadamente numa segunda etapa, Planejamento
Fatorial Completo e em seguida otimizados em funo de um conjunto de respostas,
Metodologia da Superfcie de Resposta.
Como objetivos especficos, este trabalho teve o intuito de:
-
CAPTULO 2
REVISO BIBLIOGRFICA
Neste captulo far-se- consideraes a respeito da soldagem com eletrodos tubulares,
suas caractersticas, propriedades e avanos em pesquisas publicados em trabalhos e artigos
nacionais e internacionais. Tambm ser apresentado uma breve descrio de alguns recursos
do software Minitab utilizado no decorrer do trabalho. Atravs da reviso bibliogrfica, ser
possvel uma melhor definio do que realmente quer-se estudar, novos direcionamentos, bem
como diminuir o tempo e custo da realizao do trabalho.
este processo, alm de proteger a solda durante a solidificao, atua diretamente nas
propriedades mecnicas, do resultado final (Fortes et al, 2004).
transferncia globular que necessita do efeito da gravidade para completar sua transferncia.
A escria formada pelo eletrodo bsico no d o suporte poa de fuso, conseguido com o
eletrodo rutlico, relata French et al (1995). Se soubermos a composio do eletrodo bsico,
podemos saber previamente a composio da escria, ou seja, teremos o ndice de basicidade
da escria. Com este ndice temos uma medida aproximada da capacidade de oxidao do
fluxo, ou seja, este ndice usado para caracterizar um fluxo, com respeito s suas
propriedades fsicas e qumicas. Porm, foi comprovado por Baun et al (2000), que a
basicidade melhor expressa, de acordo com a quantidade de oxignio do metal de solda.
A escria proveniente do processo de soldagem, segundo Fortes (2004), tem
caractersticas importantes, tais como, moldar e suportar o metal de solda ou ajud-lo a
molhar o metal de base, ou seja, a capacidade de se misturar parcela do metal de base
fundido, aumentando assim, a diluio. Nos arames tubulares com fluxo no metlicos, os
componentes estabilizadores do arco, devem ser selecionados para que seus resduos no
prejudiquem a formao de escria.
Quando o fluxo metlico (metal cored wires), de acordo com estudos de Baun et al
(2000), seus elementos tm a funo de unir o metal de solda juntamente com os elementos
contidos no interior do eletrodo, para aumentar a fora do material depositado e tambm para
desoxid-lo. Quando aplicados em peas com boa qualidade de limpeza, produzem muito
pouca escria vtrea, similar dos arames slidos (Arajo, 2004).
Os componentes do fluxo determinam a soldabilidade do arame e as propriedades
mecnicas do metal de solda, ou seja, a seleo correta do eletrodo influencia diretamente na
qualidade final da solda.
Esta breve descrio das caractersticas dos arames tubulares ilustra que, enquanto o
arame rutlico oferece alta facilidade de execuo, podendo soldar em todas as posies,
porm para a soldagem com baixa responsabilidade, o arame bsico e o metal cored
oferecem potenciais vantagens em termos de propriedades mecnicas, nvel de hidrognio
difusvel, taxa de deposio e eficincia.
2.4.1 - Gs de Proteo
O incio das pesquisas sobre os gases de proteo se deu na Segunda Guerra Mundial.
Durante os ltimos 50 anos, a indstria de gs industrial deu contribuies significativas
indstria de soldagem, pela produo e purificao de gases diferentes, como tambm
misturas de gases. Tudo se iniciou com o processo GTAW, onde os gases hlio e argnio, que
9
eram as principais opes de gases que se tinha na poca, tinham limitaes de capacidade
industrial.
Com o desenvolvimento de diferentes misturas e a variedade de fabricantes, a AWS
(American Welding Society) percebeu a necessidade de padronizar os gases de proteo.
Ento, em 1997, foi produzido a norma AWS A5.32/A5.32M-97, Especificao de Gs de
Proteo para Soldagem, o qual estabelece especificaes para a pureza e umidade de
componentes crus, como por exemplo, argnio, gs carbnico, oxignio e hlio. O padro
tambm estabelece tolerncia para as misturas de componentes e mtodos para testar e
registrar estas especificaes. Isto proporcionou para o usurio, uma maior segurana em
adquirir o que realmente est reivindicando, de acordo com suas necessidades especficas.
A principal funo do gs de proteo manter o nitrognio, o oxignio e hidrognio
fora da atmosfera da poa de fuso. Estes elementos podem acarretar formao de xidos e,
em menores propores, nitretos. O que resulta em soldas deficientes, com reteno de
escria, porosidades e fragilizaes do cordo. Por isso, certas precaues devem ser tomadas
para excluir esses gases nocivos da regio de fuso, o que pode ser conseguido atravs dos
gases de proteo.
As caractersticas do arco, a transferncia do metal, penetrao, largura, forma e
propriedades mecnicas do cordo, velocidade mxima de soldagem, tendncia ao
aparecimento de mordeduras e custo da soldagem tambm so influenciados pelo gs de
proteo.
Gases inertes como argnio e hlio, so utilizados, principalmente na soldagem de no
ferrosos, particularmente os mais reativos como alumnio e magnsio. Ser um gs inerte
significa, no oxidar e no ter nenhum efeito na composio qumica do metal de solda.
Destes dois gases, o argnio o mais utilizado por propiciar um arco mais estvel. Dillenbeck
& Castagno (1987) mostram que, dentre todos os gases de proteo, o argnio, alm de ser o
mais disponvel no mercado, tem demonstrado ser um excelente gs devido ao seu baixo
potencial de ionizao. Porm, quando utilizados em chapas de ao, o baixo potencial de
ionizao do argnio causa uma reduo de tenso, criando assim, baixa energia no arco, que
resulta em menores nveis de penetrao e aparecimento de mordeduras.
Um dos gases mais utilizados tanto para GMAW e FCAW o CO2. Quando aquecido
a altas temperaturas, parte do CO2 se dissocia, formando o monxido de carbono (CO) que
mais estvel que o CO2, o que implica num efeito oxidante forte, que quando comparado com
o hlio e argnio, tem uma maior penetrao de parede lateral e velocidades de soldagens
mais altas, gerando um arco rico em energia, segundo Baun (2000).
10
11
Figura 2.2 Efeito do gs de proteo no perfil do cordo de solda com eletrodo tubular,
Bracarense (2000).
Arame slido
utilizando o eletrodo rutlico E71T-1, metal cored e arame slido, todos com dimetro de
1,2 mm, como mostra a Figura 2.5. De acordo com o autor, medida que se trabalha com
uma corrente de soldagem maior em equipamentos com fonte convencional de energia, as
taxas de deposio com arames tubulares, incluindo o metal cored, aumentam. Observou-se
tambm que as menores taxas de deposio obtidas foram com a utilizao do eletrodo slido.
Resultados similares tambm foram citados por Jones (1982), utilizando diferentes dimetros
e tipos de eletrodos tubulares.
fluxo interno do arame. De acordo com Norrish (1992), arames com fluxo interno metlico e
que contm muito poucos adies no metlicas, metal cored, se comportam de forma
semelhante aos arames slidos.
A transferncia por curto-circuito requer correntes mdias e baixas, enquanto a
transferncia globular e spray necessitam de correntes relativamente altas para que ocorram.
15
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soldagem de aos com revestimento de zinco e aos ligados ao alumnio, muito comuns na
indstria automobilstica. Normalmente, o processo com eletrodo auto-protegido usado para
trabalhos em campo, porque eles permitem correntes de ar maiores.
Monteiro (1999) tambm informa que a quantidade de hidrognio difusvel contido na
solda com o eletrodo E71T-1, aumenta quase que linearmente com o aumento da corrente. E
mostra tambm que essa quantidade aumenta com o tempo de exposio do eletrodo
atmosfera. Porm, eletrodos bsicos tm maior resistncia ao aumento da quantidade de
hidrognio difusvel, quando exposto ao tempo. Devido a esse fato, o armazenamento correto
dos eletrodos de grande importncia ao processo.
No se deve esquecer que no caso de arames tubulares rutlicos, o teor de hidrognio
difusvel fortemente dependente do processo de fabricao e da formulao do fluxo, de
modo que os fluxos so desenvolvidos para atingirem baixos nveis de hidrognio difusvel,
completa Fortes (2004).
possibilitando uma tolerncia muito maior para desalinhamentos da tocha, com isso, reduz os
riscos de defeitos de falta de fuso. Esse efeito ainda mais evidente quando utilizado o
CO2 como gs de proteo, pois o CO2 tem uma condutibilidade trmica maior, fazendo com
que a energia trmica do arco se espalhe sobre uma rea maior, favorecendo uma penetrao
na forma circular (Arajo, 2004). Na Figura 2.10, essa diferena geomtrica do cordo foi
evidenciada.
Monteiro (1999), tambm evidencia que uma outra vantagem da soldagem com
arames tubulares a quantidade reduzida de respingos, a qual pode ser facilmente verificada
na soldagem com arame rutlico.
21
2.10.1 - Vantagens
Os benefcios da soldagem com arames tubulares esto relacionados a trs
caractersticas gerais:
- Produtividade relacionada utilizao de arames contnuos;
- Benefcios metalrgicos provenientes do fluxo interno do arame:
- Auxlio da escria na forma e aspecto do cordo de solda.
Mais detalhadamente:
- Alta qualidade do metal depositado;
- tima aparncia da solda (solda uniforme);
- Excelente contorno em soldas de ngulo;
- Solda vrios tipos de aos e em grandes faixas de espessuras;
- Fcil operao devido alta facilidade de mecanizao;
- Alta taxa de deposio devido a alta densidade de corrente;
- Relativamente alta eficincia de deposio;
- Economiza engenharia para projeto de juntas;
- Arco visvel;
- Requer menor limpeza do que no GMAW;
- Distoro reduzida sobre o SMAW;
- Uso de eletrodos autoprotegidos elimina a necessidade do uso de aparelhos de gs alm de
ser mais tolerante para condies ao ar livre;
- Alta tolerncia com relao a contaminantes que podem originar trincas;
- Resistente a trincas do cordo;
- Alta produtividade.
2.10.2 - Limitaes
Como limitaes do processo tem-se:
- Limitado soldagem de metais ferrosos e liga a base de nquel;
- Necessidade de remoo de escria;
- O arame tubular mais caro na base de peso do que o arame de eletrodo slido, entretanto, a
medida que aumentam os elementos de ligas esta relao diminui;
- O equipamento mais caro se comparado ao utilizado para soldagem pelo processo SMAW,
22
1,2
Corrente
(A)
150
210
250
290
330
Tenso
(V)
28
29
30
33
34
Taxa de deposio
(kg/h)
1,90
2,85
3,85
4,85
5,75
metlico, baixas velocidades de soldagem dificultam o controle da escria que pode passar a
frente da poa de fuso e gerar incluses de escria (Arajo, 2004). Em trabalhos realizados
por Lee et al (1998), foram utilizadas velocidades de soldagem de at 42 cm/min.
A velocidade de alimentao do arame governa o fluxo de corrente, ou seja, quanto
maior for a velocidade de alimentao, maior ser a corrente fornecida pela fonte de modo a
fundir o arame alimentado poa de fuso. Wainer (1992) mostra uma relao direta entre
velocidade de alimentao do arame e corrente, juntamente com uma relao inversa ao
cumprimento do arco. Para valores muito altos de velocidades de alimentao do arame, temse altas correntes, o que pode implicar em mordeduras. Baixas velocidades de alimentao do
arame podem gerar uma solda com falta de penetrao, falta de fuso e formato irregular do
cordo. Variaes inesperadas ou controladas de forma inadequada da velocidade de
alimentao do arame so causas freqentes de instabilidade do processo de soldagem.
A distncia bico de contato pea tambm um parmetro importante. Como pode ser
visto na Figura 2.11, o grfico a) mostra valores adequados de tenso, corrente e distncia
bico de contato pea, o que nos d uma potncia disponvel (V1I1 + R1I12) para fundir o
eletrodo. Se aumenta-se a distncia bico de contato pea, aumenta-se a tenso (grfico b),
ento, a energia passar para VI + (R2I)2, ou seja, a corrente diminui, e por conseqncia, a
energia e a velocidade de fuso tambm diminuem.
24
Quando a distncia bico de contato pea muito grande pode-se ter uma deficincia na
ao do gs de proteo. Para uma taxa de alimentao de arame fixa, qualquer aumento nesta
distncia, tem o efeito de reduzir a corrente fornecida pela fonte. Se a velocidade de
alimentao do arame aumentada para compensar a queda de corrente resultar em um
significativo aumento na taxa de deposio do metal de solda, Figura 2.12.
Figura 2.12 - Efeito da distncia bico de contato pea na corrente e na taxa de deposio,
Houdcroft (1988).
Casos de soldas executadas em locais de difcil acesso ou em casos de chanfros
estreitos, pode-se utilizar um bico de contato protuberante em relao ao bocal, tomando-se o
devido cuidado com a ao do gs de proteo.
A inclinao da tocha, ou o ngulo entre o eixo do arame e a linha da junta,
interferem no controle da escria e no perfil do depsito. O ngulo recomendado para juntas
em ngulo e de topo est entre 60 e 70, na utilizao na tcnica puxando, ou seja, o arame
apontando para o cordo j formado, Figura 2.13. Nesta tcnica, a fora do arco faz com que
a escria no passe frente da poa de fuso, reduzindo assim o risco da escria ficar presa.
Neste caso temos maior penetrao, menos respingos, cordo mais estreito e mais convexo e
um arco mais estvel. Quando se utiliza a tcnica empurrando, temos caractersticas tais
como: menor penetrao, mais respingos, cordo mais plano e mais largo, menor visibilidade
para o soldador. Esta tcnica empregada quando grandes valores de penetrao no so
requeridos. Quando utiliza-se ngulo neutro tem-se caractersticas intermedirias aos dois
casos citados anteriormente.
25
28
Tabela 2.2 Descrio das funes para modelos de primeira e segunda ordem.
ORDEM
FUNO
Primeira
Segunda
geral. Para isso, se define uma faixa aceitvel para cada resposta e seus respectivos pesos e
importncia, atravs da qual ser realizada a anlise e finalmente processados os resultados.
Este recurso fornece inicialmente a melhor combinao de parmetros que otimiza
todas as respostas simultaneamente. A Figura 2.14, mostra um exemplo de resultado para
uma combinao ideal de parmetros. O valor de d, o valor da desejabilidade (o que se
deseja obter, baseado na faixa peso e importncia citados anteriormente) individual de cada
resposta e D o valor das desejabilidades combinadas de todas as respostas. Quanto mais
prximo do valor 1 estiver o valor das desejabilidades melhor, ou seja, quanto mais
prxima de 1 estiver as desejabilidades individuais, mais prximos de 1 estar o valor de D,
assim todas as respostas estaro muito prximas do timo especificado nas faixas aceitveis.
Este recurso tambm possibilita simular vrias combinaes de parmetros e suas
respectivas respostas, podendo assim, obter um resultado combinado satisfatrio a uma
aplicao especfica. Pode-se trabalhar com uma combinao no ideal, porm, que seja mais
vivel do ponto de vista produtivo e financeiro, e ainda sim se obter resultados satisfatrios. O
interessante dessa ferramenta que se pode prever o resultado final de cada combinao, sem
perda de tempo e dinheiro.
31
CAPTULO 3
METODOLOGIA EXPERIMENTAL
Neste captulo apresenta-se os equipamentos, materiais e metodologia para anlise da
combinao ideal de parmetros para a soldagem com arames tubulares e seus resultados que
viabilizem ou no sua utilizao.
Como o objetivo do trabalho foi fazer um mapeamento de parmetros, estes foram
descritos de forma detalhada, desde os testes preliminares at o experimento principal, ou
seja, a cada passo do experimento foram detalhados o porqu da utilizao de cada grupo de
parmetros utilizados.
A parte experimental se dividiu em fases; uma fase inicial, que visou a obteno dos
parmetros que mais influenciam nas respostas (penetrao, taxa de deposio, diluio,
ndice de convexidade, rendimento), o experimento principal, cuja funo foi uma anlise e
verificao da regio de trabalho, e finalmente, utilizando os parmetros mais influentes, se
procedeu a otimizao do processo de soldagem com posterior validao dos resultados.
Resumidamente o trabalho se dividiu em:
- Anlise da influncia dos parmetros nas respostas (Fatorial Fracionrio);
- Anlise detalhada dos fatores mais influentes (Fatorial Completo);
32
medidor de vazo (9). Utilizou-se em todos os testes, um sistema de aquisio de dados (8)
para tenso e corrente, atravs do software Oscilos4 e tempo de aquisio de 1 segundo, onde
pode-se observar as caractersticas dinmicas de transferncia das gotas e obter a corrente
imposta no processo.
Todos os testes foram realizados atravs de simples deposio sobre chapas de ao
ABNT 1045, sendo a fase inicial realizada com chapas de dimenses 150mmx50mmx6mm e
nas demais, chapas de 75mmx50mmx9mm.
Como metal de adio foi utilizado o arame AWS E71T-1, com dimetro de 1,2 mm,
fabricado pela Hyndai. Suas propriedades mecnicas e composio qumica, segundo
fabricante foram dispostas na Tabela 3.1.
Tabela 3.1 Composio qumica e propriedades mecnicas do arame.
DADOS TCNICOS
Composio Qumica, [%]
Carbono
Silcio
Mangans
Fsforo
Enxofre
0,03
0,55
1,45
0,013
0,01
Propriedades Mecnicas
Limite de
Limite de
Alongamento
Charpy
Resistncia
Escoamento
[%]
18 C
(N/mm2)
(N/mm2)
580
525
29
104
parmetros variveis que sero analisados. Os parmetros fixos para todo o trabalho, foram:
baseado nos testes preliminares e nos trabalhos estudados. Optou-se por uma faixa de
parmetros grande, j que se trata de uma fase exploratria. Em trabalhos realizados por
French e Bosworth (1995), foram utilizadas velocidades de alimentao do arame de 10 e 11
m/min; j Modenesi (2004) utilizou velocidades de at 14 m/min, por isso, os valores
utilizados nesta fase foram especificados numa faixa mais alta, pois se tratou de uma fase de
carter exploratrio. No caso da tenso, o valor mximo encontrado na literatura foi de 34V,
porm este parmetro foi tambm extrapolado para 36V para uma anlise mais detalhada do
comportamento deste acrscimo. A distncia bico de contato pea de 10 a 20mm foi indicado
na literatura, Fortes (2004), para a soldagem com eletrodo rutlico de dimetro 1,2mm, da
mesma forma que foi indicado o ngulo de inclinao da tocha entre 60 e 70 .
Baseado nestas condies, decidiu-se adotar os parmetros com seus respectivos
nveis mnimos e mximos, de acordo com o estabelecido na Tabela 3.2.
Tabela 3.2 Nveis operacionais para os testes iniciais.
Parmetro
Mnimo
Mximo
Tenso(V)
29
36
Velocidade de alimentao(m/min)
10
14
C25
CO2
15
20
Velocidade de soldagem(cm/min)
40
60
-20
20
Gs de proteo
Para o valor da distncia bico de contato pea indicado na tabela, est includo o valor
do recuo do bico de contato, ou seja, para um valor de 15mm para a distncia bico de contato
pea, tem-se 5 mm de recuo, Figura 3.2.
36
63
experimentos, ou
seja, 8 ensaios com uma replicagem e mais 4 pontos centrais, o que totaliza em 20 ensaios.
Este nmero de variveis foi importante devido ao desconhecimento da influncia das
mesmas sobre as respostas. A Tabela 3.3 mostra o planejamento dos ensaios gerado pelo
sistema.
37
Condies de soldagem
d
Vs
Gs
(mm)
(cm/min)
V
(V)
Va
(m/min)
29,0
10
C25
20
60
20
36,0
10
C25
15
40
20
29,0
14
C25
15
60
-20
36,0
14
C25
20
40
-20
29,0
10
CO2
20
40
-20
36,0
10
CO2
15
60
-20
29,0
14
CO2
15
40
20
36,0
14
CO2
20
60
20
32,5
12
C25
17,5
50
10
32,5
12
CO2
17,5
50
A
()
Observao: Para o ngulo, foi utilizada a denominao 20 para a posio puxando e -20 para a posio
empurrando. No caso de ngulo 0 (zero), a tocha ficou a 90.
38
(m
mi )
t
(3.1)
TF =
dens . * vol .
t
(3.2)
vol =
*
4
TD
TF
(3.3)
IC =
r
b
(3.4)
A diluio foi calculada atravs de uma relao de reas, conforme a equao 3.5.
D=
Sp
St
(3.5)
41
CAPTULO 4
RESULTADOS E DISCUSSES
Neste captulo so apresentados os resultados obtidos para os ensaios realizados,
conforme sequenciamento de testes descritos nos captulos anteriores.
Como descrito anteriormente, no incio foram analisados seis parmetros, para
finalmente ser realizado o desenvolvimento do modelo dos parmetros mais significativos,
que no caso foram trs.
Depois de apresentados os resultados, os mesmos foram processados e analisados
atravs do software comercial Minitab, sendo estabelecidos a significncia dos parmetros e
sua influncia em cada resposta, com posterior modelamento das respostas: penetrao, taxa
de deposio, rendimento, ndice de convexidade e diluio. Foram realizados testes de
confirmao para a validao dos resultados obtidos.
42
(a) C25
(b) CO2
mi1
g
350,70
388,70
373,70
402,80
383,80
517,00
372,20
376,70
364,50
369,60
mi2
g
369,20
392,10
416,60
387,00
471,50
508,90
383,50
384,10
407,00
464,00
mf1
g
363,10
407,10
388,90
421,00
403,90
528,20
397,60
392,70
380,60
388,80
mf2
g
382,90
412,40
434,40
403,60
489,20
520,10
410,50
402,10
427,50
482,50
l1
m
1,90
2,62
2,40
2,82
3,18
1,98
3,51
2,51
2,46
3,00
l2
m
2,13
2,78
2,76
2,55
2,76
1,90
4,07
2,78
3,17
2,68
t1
s
11,81
16,84
10,19
12,25
18,82
12,03
17,74
10,75
12,26
14,66
t2
s
13,69
18,77
11,82
10,79
16,39
11,40
17,57
11,94
15,59
14,13
prova, foi atribuda uma nota, ou classificao, para explicar a facilidade desta retirada e
tambm uma classificao para a qualidade superficial do cordo de solda, Tabela 4.2.
Tabela 4.2 Classificao para remoo de escria e qualidade superficial.
OP
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Remoo
Classificao
Remoo
Qualidade
Qualidade
reforo, penetrao, largura, rea do reforo, rea total e rea penetrada do cordo.
Novamente, a resposta do experimento e de sua replicagem foram emparelhados para que
observassem a sua proximidade, porm os valores nem sempre estiveram to prximos devido
ao erro experimental.
Tabela 4.3 Parmetros geomtricos dos cordes de solda.
OP
*
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
r1
mm
2,55
2,43
2,75
2,35
2,68
1,59
4,35
2,80
2,65
2,80
r2
mm
2,48
2,63
2,50
2,40
2,45
1,80
4,50
2,70
2,45
2,78
p1
mm
1,47
2,28
1,98
2,05
1,80
2,22
2,90
3,02
2,00
2,30
p2
mm
1,38
2,25
2,10
1,70
1,60
2,15
3,00
2,95
1,90
2,18
b1
mm
8,75
12,85
10,45
18,15
12,93
12,40
11,00
10,55
12,10
12,50
b2
mm
8,45
12,13
11,05
16,80
12,60
11,48
9,55
11,75
12,73
12,68
Sr1
mm2
14,01
20,24
19,83
32,38
22,43
12,96
29,65
18,83
20,54
20,15
Sr2
mm2
14,13
21,49
17,48
31,80
21,95
13,25
27,40
20,63
19,95
22,18
Sp1
mm2
9,38
17,38
11,03
22,70
12,36
16,70
16,25
19,13
16,15
17,38
Sp2
mm2
8,35
16,76
12,43
17,35
10,83
15,35
19,90
18,45
14,47
15,45
St1
mm2
23,46
37,69
31,01
55,39
34,93
29,86
45,78
37,88
36,46
37,74
St2
mm2
22,36
38,41
30,88
48,85
32,72
28,70
47,38
39,09
34,80
37,50
Atravs dos dados da Tabela 4.1 e da Tabela 4.3, somados s equaes do item
3.2.4, obteve-se as respostas apresentadas nas Tabelas 4.4 e 4.5, representadas por (), (TD),
(IC), (D), e (I) respectivamente, rendimento, taxa de deposio, ndice de convexidade,
diluio e corrente de soldagem.
Tabela 4.4 Respostas a serem analisadas.
OP
TD1
TD2
IC1
IC2
D1
D2
I1
I2
kg/h
kg/h
89,19
87,90
3,78
3,60
29,14
29,29
39,97
95,98
99,79
3,93
3,89
18,87
21,65
46,12
86,55
88,14
5,37
5,42
26,32
22,62
35,55
88,20
88,96
5,35
5,54
12,95
14,29
40,98
86,38
87,64
3,84
3,89
20,70
19,44
35,38
77,30
80,56
3,35
3,54
12,82
15,69
55,92
98,89
90,66
5,15
5,53
39,55
47,12
35,50
87,11
88,49
5,36
5,43
26,54
22,98
50,50
89,44
88,38
4,73
4,73
21,90
19,25
44,30
10
87,46
94,34
4,71
4,71
22,40
21,89
46,04
46
Respostas
Va
Gs
Vs
VxA
Penetrao
0,001
0,000
0,000
0,000
0,547
0,000
0,048
Ordem de Influncia
Taxa de deposio
0,677
0,000
0,122
0,196
0,422
0,014
Ordem de Influncia
Rendimento
1
0,470
0,328
0,015
3
0,104
0,267
Ordem de Influncia
0,001
0,001
0,343
0,000
0,039
0,313
0,447
ndice convexidade
0,000
0,001
0,009
0,009
Ordem de Influncia
Diluio
0,000
0,156
0,019
0,016
0,002
Ordem de Influncia
0,152
Obs.: Os nmeros em negrito na tabela, mostram a ordem de influncia dos parmetros significativos em cada
resposta, realizados de acordo com uma simples anlise dos mesmos.
48
De posse dos parmetros mais influentes e do comportamento dos dados para cada
resposta, pode-se ento, caminhar em busca da melhor combinao de parmetros que
satisfizesse todas as respostas simultaneamente. O nmero de parmetros estudados nesta fase
foram seis, na prxima esse nmero dever ser reduzido, devido a sua significncia.
Observou-se que tenso e velocidade de alimentao do arame foram os parmetros mais
influentes. O gs de proteo e o ngulo de inclinao variaram entre terceira e quarta
posio, dependendo das respostas especificadas.
Para fazer uma anlise mais detalhada da influncia do gs de proteo e da inclinao
da tocha, foi utilizado a ferramenta Response Optimizer do software Minitab. Atravs deste
recurso, pode-se simular resultados de combinaes diferentes de fatores. Para isso foi
necessrio estabelecer uma faixa aceitvel das respostas analisadas. Essa faixa e a previso
das respostas obtidas na simulao, para uma soluo global, so mostradas na Tabela 4.6.
Tabela 4.6 Faixas desejadas e previso das respostas.
Nvel
Inferior
Superior
1,8
2,5
3,8
5,0
80
85
18
23
35
45
Respostas
Penetrao (mm)
Taxa de deposio (kg/h)
Rendimento (%)
ndice de convexidade (%)
Diluio (%)
Previso
2,52
5,01
85,77
18,27
45,00
Va
Gs
Vs
Desejabilidade
Soluo Global
36
13,2869
CO2
17,3598
40
-20
0,99471
Soluo Global 1
36
13,3
CO2
17,4
40
-20
0,98471
49
TD
IC
CO2
2,52
5,01
85,8
18,27
45,00
C25
1,97
5,10
89,2
14,56
40,78
TD
IC
Soluo global
2,52
5,01
85,8
18,78
45,00
Inclinao positiva
3,11
5,22
94,9
26,83
45,36
Quando a distncia bico de contato pea foi analisada, pode-se verificar uma maior
influncia desta quando comparada com a velocidade de soldagem, sendo esta ltima, o
parmetro que teve menor influncia no processo. Por isso, na prxima fase, a velocidade de
soldagem ser considerada um parmetro fixo, sendo este igual ao valor mdio utilizado, ou
seja, 50 cm/min, e a distncia bico de contato pea permanece sendo um parmetro varivel.
Utilizando mais uma vez o Response Optimizer pode-se confirmar a ordem de
50
influncia de todas as variveis geradas pela anlise estatstica multivariada, o que d mais
credibilidade ferramenta. Aps fazer vrias simulaes dos conjuntos de parmetros,
observa-se que as respostas variam bastante, porm, em todos os casos, estas permaneceram
na faixa desejvel, o que foi um bom indcio que a regio trabalhada est prxima da regio
de timo.
A ordem original gerada pela anlise estatstica multivariada foi velocidade de
alimentao do arame, tenso, gs de proteo ou ngulo de inclinao da tocha, distncia
bico de contato pea e com o menor nvel de significncia a velocidade de soldagem. Depois
de todas as anlises realizadas, pode-se concluir que na prxima fase, os parmetros a serem
analisados sero: tenso, velocidade de alimentao do arame e distncia bico de contato
pea.
importante observar que toda a anlise realizada para a seleo desses parmetros foi
baseada nos propsitos desse trabalho, porm, atravs da ferramenta estatstica utilizada podese dar mais nfase a uma ou outra resposta, ou ainda alterar as faixas desejadas para cada
resposta, fazendo com que a ordem de significncia de cada parmetro seja alterada de acordo
com os novos propsitos especificados.
51
p
1,85
1,98
2,38
2,85
1,60
1,98
1,92
2,90
1,92
1,88
2,42
2,90
1,50
1,90
1,90
2,80
2,20
2,20
2,30
2,17
2,30
Resultados obtidos
TD
IC
3,61
83,8
32,65
3,45
78,9
20,00
5,09
84,9
58,02
5,20
84,2
20,00
3,78
83,7
31,87
3,62
80,0
24,30
5,38
85,7
54,02
4,32
84,9
20,45
3,62
82,2
31,85
3,53
79,9
23,36
5,19
87,3
53,57
5,36
87,9
27,97
3,69
81,3
29,83
3,68
83,9
26,73
5,42
86,6
49,41
4,72
86,1
27,05
4,55
85,5
27,27
4,25
84,8
26,17
4,37
86,1
29,00
4,43
86,5
26,79
4,43
85,8
25,22
D
32,50
40,56
27,58
44,08
34,25
37,16
20,54
44,92
38,72
46,65
31,45
46,17
37,26
46,71
30,77
42,34
41,53
42,19
42,65
41,89
42,08
p
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,117
0,307
0,040
TD
0,001
0,000
0,353
0,038
0,001
0,005
0,001
0,388
0,157
0,000
0,484
0,326
0,480
0,298
0,304
0,018
IC
0,000
0,000
0,741
0,000
0,129
0,249
0,807
0,001
D
0,000
0,095
0,356
0,019
0,940
0,603
0,570
0,032
Observou-se na Tabela 4.11 que os Pvalue dos pontos centrais (PC) para a penetrao,
rendimento, ndice de convexidade e diluio (valores em negrito) so menores que 0,05,
indicando que a regio trabalhada foi a regio de timo para essas respostas. No caso da taxa
de deposio, o Pvalue apresentou um valor maior que 0,05 mostrando que para esta resposta, a
regio em questo, no foi a melhor, ou seja, no foi a regio de timo. Porm, mesmo
obtendo uma taxa de deposio fora da regio de timo, este valor ainda foi satisfatrio para
52
os propsitos do trabalho. Sendo assim, foi possvel passar para a prxima fase, o
modelamento e otimizao dos experimentos, partindo do princpio que a regio utilizada, foi
a regio de timo para praticamente todas as respostas. Este passo foi importante, pois a
utilizao da tcnica de anlise baseada na metodologia da superfcie de resposta, s se
justifica quando se tem a certeza de que a regio de trabalho a correspondente ao timo.
53
p
1,89
1,93
2,40
2,88
1,55
1,94
1,91
2,85
1,90
2,40
1,60
3,40
2,80
1,90
1,90
2,28
2,30
2,15
2,30
2,35
Resultados Obtidos
TD
IC
3,62
82,49
32,10
3,49
79,47
21,68
5,14
86,83
55,49
5,28
86,03
26,10
3,74
82,82
29,58
3,65
81,99
25,52
5,40
86,12
50,57
4,52
85,58
24,70
4,63
86,21
50,00
4,59
84,10
23,80
3,11
82,00
32,94
6,06
89,12
44,21
4,88
85,37
25,05
4,65
86,42
23,75
4,55
86,05
27,27
4,25
83,51
24,91
4,37
84,82
26,85
4,18
86,49
26,79
4,22
85,79
25,06
4,50
86,08
27,15
D
38,76
44,26
30,26
45,13
35,51
43,23
26,95
43,67
26,88
42,11
35,22
44,37
41,66
35,05
42,43
42,19
42,65
39,80
44,30
45,10
(4.1)
54
p (mm)
TD(kg/h)
(%)
IC
D(%)
b0
Livre
9,42554
-8,10561
33,9245
260,39
-156,616
b1
-0,0470957
0,19279
1,0526
-15,3706
10,61
b2
Va
-0,671156
0,930786
3,22602
4,13008
-5,7698
b3
-0,45579
0,214323
1,2195
1,91817
4,89528
b11
V2
b22
Va2
b33
d2
b12
V*Va
b13
V*d
0,0115714
-0,014
0,035
b23
Va*d
-0,00475
-0,0195
-0,10025
0,0044876 -0,0766093
1,05541
-0,216778
-0,195426
0,328036
0,141143 0,0581429
-0,191
-0,01225
56
Taxa
deposio
Rendimento
33,9245 + 1,0526*V + 3,22602*Va + 1,2195*d - 0,0367042*V2 0,0766093*Va2 - 0,0300795*d2 + 0,0448214*V*Va + 0,035*V*d 0,10025*Va*d
ndice de
convexidade
Diluio
-156,616 + 10,61*V - 5,7698*Va + 4,89528*d - 0,216778*V2 0,195426*Va2 - 0,206531*d2 + 0,328036*V*Va + 0,0581429*V*d 0,01225*Va*d
Pvalue
ADEQUAO
Penetrao
0,185
0,001
Sim
Taxa de deposio
0,054
0,000
Sim
Rendimento
0,342
0,006
Sim
ndice de convexidade
0,052
0,000
Sim
Diluio
0,053
0,005
Sim
RESPOSTAS
A probabilidade Pvalue define a significncia dos coeficientes de cada modelo para cada
resposta. Quanto menor o valor do Pvalue, maior a significncia do coeficiente no modelo,
como j foi visto anteriormente. Os valores em negrito mostrados na Tabela 4.17 indicam os
parmetros significativos, lembrando que quando tem-se uma interao significativa, mesmo
57
o valor individual no sendo, este deve ser considerado significativo pelo princpio da
hierarquia.
Tabela 4.17 Significncia dos coeficientes dos modelos completos.
Termo
TD
IC
Livre
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,007
0,317
0,083
0,000
0,000
Va
0,000
0,000
0,000
0,000
0,976
0,014
0,548
0,464
0,315
0,117
0,328
0,708
0,195
0,000
0,010
0,281
0,801
0,366
0,000
0,372
d2
0,837
0,268
0,574
0,133
0,154
V*Va
0,137
0,502
0,487
0,000
0,068
V*d
0,216
0,218
0,497
0,086
0,660
Va*d
0,763
0,320
0,275
0,172
0,958
Va
R2 (ajustado) - %
Erro Padro
Penetrao(mm)
88,7
78,6
0,2167
Taxa de deposio(kg/h)
92,8
86,3
0,2638
Rendimento(%)
84,0
69,5
1,2280
ndice de convexidade
98,3
96,8
1,8360
Diluio(%)
84,7
70,8
3,1770
RESPOSTAS
Apesar do modelo completo ser suficientemente confivel, com a finalidade de refinlo um pouco mais, foi realizada uma anlise dos valores de Pvalue, Tabela 4.17, e eliminao
dos coeficientes com menor significncia, construindo assim um modelo mais conciso. A
Tabela 4.19 mostra os novos coeficientes para os modelos matemticos reduzidos,
determinados atravs do software Minitab.
58
p (mm)
TD(kg/h)
(%)
IC(%)
D(%)
b0
Livre
5,97864
-3,50999
20,2641
260,39
-81,1227
b1
-0,155847
0,223509
1,96598
-15,3706
10,6342
b2
Va
-0,363772
0,395453
2,8441
4,13008
-10,6744
b3
-0,0692286
0,002953
1,30422
1,91817
-0,59066
b11
V2
-0,03305
0,296282
-0,201497
b22
Va2
1,05541
b33
d2
0,01241
-0,126394
b12
V*Va
0,0176786
-0,728214
0,328036
b13
V*d
-0,014
0,141143
b23
Va*d
-0,10025
-0,191
Diluio
Os novos valores dos ajustes e dos Pvalue esto relacionados na Tabela 4.21, onde
observou-se que para o modelo reduzido, o valor do Lack of fit (falta de ajuste) aumentou,
59
tornando este modelo ainda mais ajustado. Observou-se tambm que para todas as respostas,
os modelos permaneceram adequados, tendo os valores de Pvalue ainda diminudos.
Tabela 4.21 Adequao dos modelos matemticos reduzidos.
Falta de
ajuste
Pvalue
ADEQUAO
Penetrao
0,245
0,000
Sim
Taxa de deposio
0,102
0,000
Sim
Rendimento
0,479
0,000
Sim
ndice de convexidade
0,052
0,000
Sim
Diluio
0,078
0,000
Sim
PARMETRO
RESPOSTA
R2 (ajustado)
Erro Padro
88,7
83,7
78,6
79,3
0,217
0,213
Taxa de deposio
92,8
91,5
86,3
88,5
0,264
0,242
84
80,5
69,5
73,5
1,228
1,145
84,7
79,7
70,8
72,5
3,177
3,085
Rendimento
Diluio
Atravs da determinao dos modelos reduzidos para cada resposta, partiu-se para a
anlise dos parmetros significativos, como tambm de suas interaes.
60
(4.2)
Penetrao,mm
4
3
Va=8,6m/min
Va=10 m/min
Va=12m/min
Va=14m/min
1
0
25,5
Va=15,4m/min
29
32,5
36
39,5
Tenso,V
Figura 4.8 Efeito da interao V*Va na penetrao, d=17,5 mm.
Considerando todos os aspectos citados, a combinao de parmetros mais indicada,
que maximiza a penetrao a combinao de uma tenso mdia, associada velocidade
alimentao mxima e distncia bico de contato pea mdia.
4.3.1.2 Efeitos dos parmetros na taxa de deposio
Para a taxa de deposio, o modelo reduzido proposto :
TD =
0,014*V*d
(4.3)
o aumento da distncia bico de contato pea at 17,5 mm, contrrio ao esperado, pode ser
justificado, devido s incertezas das medies, visto que a variao dessa resposta no muito
grande.
Taxa de
deposio,kg/h
5,5
d=13,3mm
d=15mm
d=17,5mm
4,5
d=20mm
d=21,7mm
3,5
25
30
35
40
Tenso,V
Figura 4.11 Efeito da interao V*d na taxa de deposio, Va=12m/min.
Considerando todos os aspectos citados, a combinao de parmetros mais indicada,
que maximiza a taxa de deposio a combinao de uma tenso mdia, associada distncia
bico de contato pea mnima e velocidade de alimentao do arame mdia.
4.3.1.3 Efeitos dos parmetros no rendimento
Para o rendimento, o modelo reduzido proposto :
= 20,2641
1,96598*V
2,8441*Va
1,30422*d
- 0,03305*V2 -
0,10025*Va*d
(4.4)
e da distncia bico de contato pea o rendimento tambm aumenta, sendo esse aumento mais
expressivo quando aumentamos a velocidade de alimentao do arame.
distncia bico de contato mxima ou mnima, alcana valores prximos ao mximo para o
rendimento, sendo que uma distncia maior para o bico de contato pea mais interessante do
ponto de vista operacional.
Rendimento,%
93
d=13,3mm
d=15mm
88
d=17,5mm
d=20mm
83
d=21,7mm
78
8
10
12
14
16
Varame,m/min
(4.5)
Indice de convexidade,%
90
Va=8,4m/min
70
Va=10m/min
Va=12m/min
50
Va=14m/min
30
Va=15,4m/min
10
25,5
29
32,5
36
39,5
Tenso,V
Indice de convexidade,%
55
d=13,3mm
45
d=15mm
35
d=17,5mm
d=20mm
25
d=21,7mm
15
25
30
35
40
Tenso,V
Indice de convexidade,%
50
d=13,3mm
d=15mm
40
d=17,5mm
d=20mm
30
d=21,7mm
20
8
10
12
14
16
18
Varame,m/min
0,328036*V*Va
(4.6)
Pelo modelo, equao (4.6), pode-se identificar que os parmetros tenso e velocidade
de alimentao foram os mais influentes na diluio. O termo quadrtico da tenso e a
interao da tenso com a velocidade de alimentao do arame tm sua parcela de influncia,
porm no muito significativa.
69
De acordo com os efeitos individuais, Figura 4.19, pode-se observar que o aumento
da tenso causa um aumento da diluio. O mesmo acontece com a velocidade de alimentao
do arame, exceto para 14m/min, porm com uma tendncia clara de aumento. No caso da
distncia bico de contato pea, observou-se uma tendncia de queda da diluio com o
aumento deste parmetro.
Para um melhor esclarecimento dessa a interao, a Figura 4.21 foi analisada. Nesta,
pode ser observado que para uma diluio mxima ser alcanada necessria a combinao
de velocidade de alimentao e tenso nos valores mximos. Nota-se tambm que aps o
ponto central da tenso, 32,5 V, o comportamento da curva se inverte para valores de
8,6m/min, 10m/min e 12m/min.
Diluio,%
55
50
Va=8,6m/min
45
40
Va=10m/min
Va=12m/min
35
30
25
20
15
25,5
Va=14m/min
Va=15,4m/min
29
32,5
36
39,5
Tenso,V
parmetros analisados, estabeleceu-se primeiramente uma faixa desejada para cada resposta,
ou seja, uma faixa onde o resultado estava de acordo com critrios pr-estabelecidos, Tabela
4.23, conforme a necessidade. Ou seja, o Response Optmizer forneceu a melhor
combinao de parmetros que aproximou do valor mximo as respostas que se queria
maximizar (penetrao, taxa de deposio, rendimento e diluio) e aproximou do valor
mnimo a resposta que se queria minimizar (ndice de convexidade). As faixas das respostas
pr-estabelecidas utilizadas para esta etapa, esto dispostas na Tabela 4.23, onde foram
considerados pesos iguais para todas as respostas e como ordem de importncia, foi
considerado 7 para a penetrao, 4 para a taxa de deposio, 3 para o rendimento, 2 para o
ndice de convexidade e finalmente, 5 para a diluio.
Tabela 4.23 Faixas de respostas pr-estabelecidas.
Respostas
Penetrao(mm)
Taxa de deposio(kg/h)
Rendimento(%)
ndice de convexidade(%)
Diluio(%)
Faixas utilizadas
Mnimo
Mximo
1,9
3,5
3,8
5,5
80
90
22
30
35
45
Atravs das respostas obtidas no experimento e das faixas desejadas dessas respostas,
foi encontrada a melhor combinao de parmetros que satisfez a todas as condies de
maximizao e minimizao, simultaneamente. Essa combinao pode ser verificada na
Tabela 4.24, onde a Soluo Global 1, representa o conjunto de parmetros em sua forma
exeqvel conforme preciso dos equipamentos.
Tabela 4.24 Soluo global final.
Resultado
Desejabilidade
V(V)
Va(m/min)
d(mm)
Soluo Global
0,93532
37,9
14,3145
13,2955
Soluo Global 1
0,93484
37,9
14,3
13,3
72
TD
IC
Resultados
3,53
5,79
86,24
21,61
49,77
73
74
V
(V)
36
34
32
30
Parmetros de entrada
Va
(m/min)
14
12
12
11
d
(mm)
20
20
20
13,4
Aps a realizao dos ensaios, o procedimento para leitura e clculo das respostas foi
anlogo s fases anteriores. Os resultados obtidos nos ensaios de confirmao, resultados
esperados atravs do software utilizado e seus respectivos erros esto dispostos na Tabela
4.27.
Tabela 4.27 Resultados obtidos, esperados e erros dos ensaios de confirmao.
Ensaio p
D1 Erro
2,12 2,14 0,93 4,56 4,34 5,07 85,7 85,1 0,80 23,4 22,7 3,44 39,4 41,4 4,97
2,08 2,03 2,46 4,69 4,44 5,63 86,1 85,5 0,77 26,6 26,1 1,84 38,7 38,9 0,57
2,18 2,21 1,36 4,26 4,18 1,91 84,1 83,5 0,74 31,3 30,3 3,00 36,4 39,5 7,88
Como pode ser observado, os resultados obtidos foram prximos dos resultados
simulados atravs da ferramenta Response Optimizer do software Minitab. No se obteve
valores mais precisos, devido provavelmente incertezas do sistema de medies e dos
75
76
CAPTULO 5
CONCLUSES E RECOMENDAES
5.1 Concluses gerais
Considerando-se os objetivos deste trabalho de anlise e otimizao de parmetros na
soldagem com eletrodo tubular, conclui-se que;
1 Os parmetros que mais influenciam na soldagem com eletrodos tubulares so velocidade
de alimentao do arame, tenso e distncia bico de contato pea, quando fixados o tipo de
gs de proteo e ngulo de inclinao da tocha.
2 A velocidade de alimentao do arame claramente o parmetro com significncia mais
intensa.
3 A velocidade de soldagem o parmetro que tem menor influncia no resultado final da
solda.
4 A escolha pela utilizao do CO2 como gs de proteo, mesmo este tendo menos
vantagens que a utilizao de uma mistura deste com argnio, promoveu um resultado final
satisfatrio.
5 O modelamento matemtico proposto para as respostas analisadas em funo dos
parmetros mais significativos, permitem um melhor controle do processo, como tambm a
obteno de melhorias para o mesmo.
6 A regio operacional encontrada, validada pelos ensaios de confirmao, de grande
utilidade no ambiente industrial, pois fornece resultados convenientes para vrias
combinaes de fatores, que so fixados de acordo com as necessidades requeridas.
77
78
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80
81
82