INSTITUTO TECNOLGICO DE COSTA RICA

ESCUELA DE FSICA

LABORATORIO DE FSICA GENERAL II

PRCTICA INTRODUCTORIA
Pndulo Fsico

NOTA 100
ESTUDIANTES
Andrs David Gamboa Mata 201135344
Juan Manuel Salas 2013029562
Luis Roberto Coto 2013029559

PROFESOR
Deybith Venegas Rojas

Grupo: 18

I Semestre
2014

1 Objetivos
1.1 Generales
1.2 Especificos

2 Procedimiento
2.1 Medida directa del pendulo

3 Equipo
4 Marco Teorico
4.1 Pendulo fisico
4.2 Centro de masa
4.3 Momento de inercia
4.4 Radio de giro
4.5 Terorema de los ejes paralelos
4.6 Expresion matematica para el momento de inercia
4.7 Perodo en funcin del radio de giro con respecto al
centro de masa y la distancia entre el eje de rotacin
y el centro de masa

5 Calculos
6 Analisis de resultados
7 Conclusiones

1. OBJETIVOS
7.1

General:

7.2

Estudiar el comportamiento del periodo de un pndulo fsico

Especficos:

Encontrar la ecuacin emprica que relaciona el perodo del pndulo con

la distancia entre el eje de rotacin y el centro de masa.
Determinar el radio de giro con respecto al centro de masa.
Calcular el momento de inercia con respecto al centro de masa.
Utilizar la tcnica de propagacin de errores para calcular la
incertidumbre del momento de inercia.

2. PROCEDIMIENTO
2.1

Medida directa del perodo.

1. Arme el equipo segn se muestra en la figura 1.

Figura 1. Pndulo fsico oscilando en un plano vertical.

2. Mida la masa de la varilla con agujeros al menos 2 veces al inicio de la
prctica y 2 veces al final de la misma.
3. Mida la longitud total de la varilla al menos 4 veces.
4. Identifique el centro de masa de la varilla.

5. Coloque el fotosensor en modo PENDULUM.

9. Mida un desplazamiento angular de veinte grados a partir de la posicin de
equilibrio.
10. Deje oscilar el pndulo y anote el perodo medido con el fotosensor en la
Tabla que usted realiz.
11. Repita cuatro veces el paso anterior.
12. Repita los pasos del 8 al 11 para siete valores diferentes de D.

3. EQUIPO
Cantidad
1

Descripcin
Varilla
de

soporte
Prensa

de

mesa
Prensa

nuez

de espiga
Fotosensor
con

cronmetro
Varilla
con

1
1
1

agujeros
Cinta mtrica
Balanza digital
Transportador

4. MARCO TERICO

4.1
Pndulo fsico
El pndulo simple consiste de un cuerpo de masa m suspendido de un punto
de suspensin que dista una distancia dde su centro de masa.
Para poder calcular el periodo del pndulo fsico de las oscilaciones, se utiliza
la siguiente ecuacin:

T =2

I
M gd

Donde I, es el momento de inercia del pndulo respecto al centro de rotacin,

M es la masa, g la aceleracin de la gravedad y el d es la distancia del centro
de masa del pndulo al centro de rotacin.

4.2

Centro de masa

El centro de masa es una posicin media ponderada por la masa de las

partculas.
Suponga que se tienen varias partculas de diferentes masas, de modo que
para m1 sus coordenadas van a ser (x1, y1); para m2 sern (x2, y2) y as
sucesivamente con la cantidad n de masa que hayan en el sistema del que se
quiere determinar el centro de masa. Se tendra que su centro de masa estar
dado por un punto con coordenadas propias dadas por:

cm=

cm=

m 1 x1 +m 2x 2+
m 1+m 2+ .

m 1y1 +m 2 y 2+
m 1+m 2+ .

4.3

Momento de inercia
El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. As para un cuerpo con eje de rotacin dado y una masa total
dada, cuanto mayor sea la distancia del eje a las partculas que
constituyen el cuerpo, mayor ser el momento de Inercia.
Dicho momento se obtiene multiplicando la masa de cada partcula por
el cuadrado de su distancia al eje de rotacin y sumando los productos,
a continuacin se dan las posibles frmulas

Una masa puntual:

2
I =md
Dnde:
m= Masa total del cuerpo.
d= Distancia de la masa al eje de rotacin

Un objeto rgido: Si no puede representarse con unas cuantas masas

puntuales, el momento de inercia se convierte en una integral:
I = r 2dm

4.4

Radio de giro

El radio de giro es la distancia al eje a la cual una partcula material que tuviese
la misma masa que el slido tendra tambin el mismo momento de inercia. As,
el radio de giro determina el momento de inercia y viceversa.
Se define el radio de giro (k) de un slido respecto a un eje como:

k=

4.5

I
M

Teorema de los ejes paralelos

Se le llama tambin el Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos, y

dice:
Un cuerpo no tiene un solo momento de inercia, tiene infinito nmero, porque
el nmero de ejes sobre los que podra girar es infinito, no obstante existe una
relacin entre el momento de inercia Ide un cuerpo de masa m, alrededor de
un eje que pasa por el centro de masa y el momento de inercia I P, alrededor de
cualquier otro eje paralelo al original pero desplazado una distancia d.

Teorema de los ejes paralelos:

IP: momento de inercia en el

punto p
I: momento de inercia en el
centro de masa
m: masa del cuerpo
d: distancia entre p y el centro
de masa

I p =I + md

4.6

Expresin matemtica para el momento de inercia.

Por medio de:

dm
dx=dm
dx
L
2

I CM = x 2 dx , =
L
2

m
L

Figura 4. Momentos de inercia para una varilla delgada segn su eje

4.7

T =2

Perodo en funcin del radio de giro con respecto al centro de

masa y la distancia entre el eje de rotacin y el centro de masa

k 2+ d 2
gd

d = distancia de centro de masa al eje de rotacin

k= al radio de giro.

5. CLCULOS
Tabla 5.1 Medidas de la masa de la varilla (m)
Medida
1
2
3
4
Promedio
Desviacin estndar

Masa varilla (m 0,01)g

13,35
13,38
13,37
13,38
13,37
0,01

Tabla 5.2 Medidas de la longitud de la varilla (L)

Medida
1
2
3
4
Promedio
Desviacin estndar

Longitud varilla (L 0,001)m

0,328
0,328
0,328
0,328
0,328
0,000

Tabla 5.3 Medidas de la longitud del centro de masa (CM)

Medida
1
2
3
4
Promedio
Desviacin estndar

Longitud centro de masa (CM0,001)

0,164
0,164
0,164
0,164
0,164
0,000

Tabla 5.4 Medidas del perodo (T) con desplazamiento angular (101) y la
distancia (D)
Perodo (T 0,0001)s
Distancia (D
0,001)m
0,159
0,139
0,119
0,099
0,080
0,060
0,040
0,020

1
0,9304
0,9063
0,8808
0,8709
0,8705
0,9130
1,0022
1,3199

2
0,9324
0,9049
0,8850
0,8748
0,8692
0,9072
1,0024
1,3052

3
0,9289
0,9067
0,8873
0,8733
0,8703
0,9060
1,0292
1,3218

4 Promedio Des. estndar

0,9291
0,9302
0,0016
0,9075
0,9064
0,0011
0,8838
0,8842
0,0027
0,8724
0,8729
0,0016
0,8711
0,8703
0,0008
0,9070
0,9083
0,0032
1,0255
1,0148
0,0145
1,3210
1,3170
0,0079

Grfico 5.1 Tiempo (T) en funcin de la distancia (d)

T vs d
1.4000
1.2000
1.0000
0.8000
T (s) 0.6000
0.4000
0.2000
0.0000

0.02

0.04

0.06

0.08
d (m)

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

Cambio de variable realizado para linealizar la relacin periodo (T) y

distancia (d).

Ecuacin terica

(1)

Cambio de variable
T 2 =4 2 (

T 2 d=

k +d
)
gd

4 2 2 4 2k 2
d+
g
g

x=d 2
y=T 2 d

m=

4 2
g
2

b=

4 k
g

Tabla 5.5 Medidas de x y y despus de hacer el cambio de variable

x
d
0,0253
0,0193
0,0142
0,0098
0,0064

Y
(T)*d
0,1376
0,1142
0,0930
0,0754
0,0606

0,0036
0,0016
0,0004

0,0495
0,0412
0,0347

Grfico 5.2 Linealizacin del perodo (T) en funcin de la distancia (d)

y vs x
0.1600
0.1400
0.1200
0.1000

f(x) = 4.12x + 0.03

R = 1

T*d (y) 0.0800

0.0600
0.0400
0.0200
0.0000
0.0000

0.0050

0.0100

0.0150

0.0200

0.0250

0.0300

d (x)

Ecuacin emprica obtenida a partir de mnimos cuadrados

y = mx + b
y = 4,1167x + 0,0343 (2)

Radio de giro k
Para obtener el radio de giro se ocupa primero saber la g experimental. A partir
de las ecuaciones (1) y (2) se obtiene que
m=

4 2
g

m=4,1167
Por lo tanto despejando g = 9,58 m/s

De la misma forma para obtener el radio de giro (k)

4 2 k2
b=
g
b=0,0343
Por lo tanto k = 0,0912 m
Momento de Inercia Icm
El momento de inercia se obtuvo a partir de la ecuacin
k=

I cm
M

Con M = (13,370 0,006) g, se obtiene que

Icm = 0,11120 g/m

Si se sabe que la frmula terica para el momento de inercia de una varilla es

1
I = M L2
3
Se sustituye con M = (13,370 0,006) g y L = (0,328 0,001) m
I = (0,479 0,003)g/m
I=

2
1 22
2
L ( M )2 + ML ( L )2
3
3

I = 0,003 g/m2

Entonces para saber la inercia del centro de masa se utilizara la frmula

I cm=I M D

I = (0,479 0,003) g/m

M = (13,370 0,006) g

D = (0,164 0,001) m (D es igual a CM)

Se obtiene que
Icm =(0,1190,004)g/m

I cm = ( 1 )2 ( I )2 + (2 MD )2 ( D )2 + (D 2 ) ( M )2
Icm = 0,004g/m
Porcentaje de error

experimental
|valor tericovalor
|100=
valor terico

|0,1190,11120
|100=
0,119
%ERROR = 7%

Anlisis de Resultados
Cuando soltamos la varilla para que gire sobre un eje este desde
diferentes distancias logramos obtener un periodo el cual se relaciona con la
distancia como podemos observar en la Tabla 5.4. Los clculos muestran que
mientras menor sea la distancia del centro de masa mayor ser el periodo. A
partir del cambio de un cambio de variable logramos despejar las contantes y
linealizar la ecuacin, como se muestra en el Grafico 5.2, y por medio de el
mtodo de mnimos cuadrados encontramos la ecuacin emprica. Con el valor
de la m de la ecuacin emprica, encontramos el valor de la gravedad y nos
permiti conseguir el radio de giro, cuyo valor es de 0,0912 m. El radio de giro
nos permite determinar el valor experimental del momento de inercia de la
varilla, el cual dio como resultado 0,11120 g/m. Este valor experimental no esta
tan lejos del valor terico que es 0.199 g/m, lo que nos da con un porcentaje
de error de 7%. Este error puede ser causa de diferentes errores sistemticos,
como que en el momento del soltar la varilla se le pudo haber dado cierto
impulso mientras que otras ocasiones no o tambin error de paralaje en el
momento de colocar la varilla en el ngulo correcto para ser lanzada. Otro error
pudo ser que el equipo no estuviera armado de manera correcta. Adems, la
varilla se pudo haber visto afectada en el momento en que fue soltada por el

viento. En la Tabla 5.4 se muestra la desviacin estndar lo que determina que

tan dispersos estn los datos.

Conclusiones

De acuerdo con los resultados, se puede observar que el

comportamiento del pndulo es creciente mientras la distancia
disminuye.
Con el cambio de variable se logro linealizar la ecuacin y con el mtodo
de mnimos cuadrados de obtuvo la ecuacin emprica.
El radio de giro, a partir del centro de masa, se determina con los
valores de la ecuacin emprica.
Cuando se compara el valor experimental de momento de inercia y el
Teorico da un porcentaje de error de 7%.
Para calcular las incertidumbres se utilizo la formula de propagacin de
incertidumbre