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fernando lemos, steven infante, neil gutierrez.

Universidad de Cundinamarca

CONVERTIDOR MONOFSICO AC-DC Y


CONMUTACIN FORZADA POR TIRISTOR
Fernando lemos, David steven infante, Neil Gutirrez Lpez
Acuerdo91@hotmail.com,dsinfanteuv@hotmail.com, neilngl15@hotmail.com
la vida real como controlar la velocidad de un
dispositivo
RESUMEN: en el siguiente informe de laboratorio
se explicar y detallar la construccin de un
circuito semiconvertidor AC-DC, y otro relacionado
con la conmutacin forzada por dos tiristores,
adems se analizarn los comportamientos y
graficas de forma de onda de salida de estos
circuitos, con sus respectivas ecuaciones
caracteristicas para determinar valores de
componentes electrnicos y de seales de voltaje
en estos.
Palabras Clave:
convertidor monofsico acdc, conmutacin forzada, tiristor, ngulo de
disparo, seal de rampa.
ABSTRACT: in the following laboratory report it
will be explained and will detail the construction of
a converter circuit AC-DC and another related to
the forced commutation by two thyristors, also will
be analyzed the behaviors and graphic waveform
output of these circuits, with their respective
characteristics equations to determine values of
electronic components and voltage signals in
these.
Keywords: ac-dc monophasic converter, forced
switching, thyristor, shooting angle, ramp signal.
I.INTRODUCCION
Los
circuitos
rectificadores
controlados
(convertidores AC-DC) siempre han resultado ser
de gran apoyo para que nuestros componentes
electrnicos se abastezcan de energa contina
pero de manera controlada controlando la
cantidad de energia a rectificar, y as poder dar un
gran uso a estos componentes de muchas formas
en el diario vivir mas en la industria desde
controladores de alumbrado hasta controladores
de velocidad de motores a gran potencia.
Durante la prctica de laboratorio sobre circuitos
rectificadores convertidores y de conmutacin
forzada por tiristor (SCR); partir desde la teoria
del tiristor y sus aplicaciones de este laboratorio,
diagramas de circuitos, ecuaciones matemticas,
imgenes tomadas durante la prctica, grficas y
conclusiones; Con el desarrollo de este informe y
prcticas de laboratorio, se espera obtener
conocimientos ms especficos acerca de los
convertidores de voltaje, para poder tener una
experiencia para mejorar el anlisis y elaboracin
de este tipo de circuitos y las frmulas
matemticas que conllevan, para as aplicarlos a

Electrnica de potencia II

electrnico que consuma una alta potencia


(cargas de potencia) como en los casos mas
frecuentes motores, bombillos del hogar, cargador
de baterias
II. OBJETIVOS

Construir y medir las caractersticas de


los circuitos: convertidor monofsico ACDC y conmutacin forzada.
Comprobar
experimentalmente
el
comportamiento de los tiristores en el
convertidor monofsico y conmutador
forzado.
Obtener
las
formas
de
seales
requeridas en las cargas de los circuitos.
Adqurir conocimientos en la prctica de
laboratorio y tener en cuenta del valor de
este tipo de circuitos en la industria.
III. MATERIALES

a)

Conmutacin forzada:

2 resistencias de 220.
1 resistencia de 150k.
2 potenciometros de 10k.
1 CI NE555.
1 CI CD4049.
1 CI CD4001.
2 capacitores cermicos de 100nF y 1uF
a 250v.
2 focos de 250W a 120V.
2 tiristores SCR BT151 600R.
2 condensadores electrolticos: de 1uF a
50V, y 420uF a 200V .
Fuente de poder regulada de 5V.
2 rosetas.
2 transistores HEXFET mosfet de
potencia IRF540N.
1 clavija.
1 puente de diodos rectificadores de
10Amp.
2 BT

b)

Convertidor monofsico AC-DC:

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1 fuente triple.
2 diodos de potencia de 10Amp.
1 LM324N.
4 potenciometros: de 5k, 5k, 10k,
10k.
1 transformador 1amp 120Vac 9v y 6v.
4 bombillos de 250W.
3 par de cables caimn.
2 condensadores de 10uF.
2capacitores cermicos 104.
4 rosetas.
2 clavijas.
2 tiristores SCR BT151 600R.
2 disipadores.
12 resistencias de 1k.
2 transistores darlington NPN epitaxial
TIP122.
IV. MARCO TEORICO

SCR - smbolo, estructura y funcionamiento


bsico.
El SCR (Silicon Controled Rectifier / Rectificador
controlado de silicio) es un dispositivo
semiconductor de 4 capas que funciona como un
conmutador casi ideal.
El smbolo y estructura del SCR se muestran en la

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Analizando los diagramas: A = nodo, G =


compuerta o Gate y C = K = ctodo
Funcionamiento bsico del scr
El siguiente grfico muestra un circuito equivalente
del SCR para comprender su funcionamiento.
Al aplicarse una corriente IG al terminal G (base
de Q2 y colector de Q1), se producen dos
corrientes: IC2 = IB1.
Este proceso regenerativo se repite hasta saturar
Q1 y Q2 causando el encendido del SCR.
Funcionamiento del scr en corriente contina
Si no existe corriente en la compuerta el tristor no
conduce. Lo que sucede despus de ser activado
el SCR, es que se queda conduciendo (activado) y
se mantiene as. Si se desea que el tristor deje de
conducir (desactivado), el voltaje +V debe ser
reducido a 0 Voltios.
Si se disminuye lentamente el voltaje (tensin), el
tristor seguir conduciendo hasta que por el pase
una cantidad de corriente menor a la llamada
"corriente de mantenimiento o de retencin", lo
que causar que el SCR deje de conducir aunque
la tensin VG (voltaje de la compuerta con
respecto a tierra no sea cero.
Como se puede ver el SCR, tiene dos estados:
1- Estado de conduccin, en donde la
resistencia entre nodo y ctodo es muy baja
2- Estado de corte, donde la resistencia es
muy elevada
Funcionamiento del scr en corriente alterna

figura.
IB1 es la corriente base del transistor Q1 y causa
que exista una corriente de colector de Q1 (IC1)
que a su vez alimenta la base del transistor Q2
(IB2), este a su vez causa ms corriente en IC2,
que es lo mismos que IB1 en la base de Q1.

Se usa principalmente para controlar la


potencia que se entrega a una carga elctrica.
(Bombillo, Motor, etc.). La fuente de voltaje
puede ser de 110V c.a., 120V c.a., 240V c.a. , etc.
El circuito RC produce un corrimiento de la fase
entre la tensin de entrada y la tensin en el
condensador que es la que suministra la corriente
a la compuerta del SCR. Puede verse que el
voltaje en el condensador (en azul) est atrasado
con respecto al voltaje de alimentacin (en rojo)
causando que el tiristor conduzca un poco
despus de que el tiristor tenga la alimentacin
necesaria
para
conducir.
Durante el ciclo negativo el tiristor se abre dejando
de conducir. Si se modifica el valor de la
resistencia, por ejemplo si utilizamos un
potencimetro, se modifica el desfase que hay
entre las dos tensiones antes mencionadas
ocasionando que el SCR se active en diferentes
momentos antes de que se desactive por le ciclo
negativo de la seal. y deje de conducir.

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en una configuracin de oscilador astable donde


sus tiempos o periodo bajo y alto dependen
exclusivamente de sus resistencias R1 y R2
adems del capacitor electroltico C, donde R1 y
R2 son potencimetros que se utilizaron en la
prctica para determinar el tiempo de los periodos
en los niveles alto y bajo.

Anlisis grfico del Disparo y Voltaje de salida del


SCR

Fig 1. Circuito oscilador astable variable con 555.


Luego esta seal a la salida de este oscilador (pin
3), es enviada a una configuracin de flip flop RS
asncrono construido con una compuerta NOT y
dos compuertas NOR, donde se obtienen dos
canales invertidos de la seal y con sus controles
de periodo determinados por los potenciometros
mencionados.
Los parmetros del scr son:
- VRDM: Mximo voltaje inverso de cebado (VG =
0)
- VFOM: Mximo voltaje directo sin cebado (VG =
0)
- IF: Mxima corriente directa permitida.
- PG: Mxima disipacin de potencia entre
compuerta y ctodo.
- VGT-IGT: Mximo voltaje o corriente requerida
en la compuerta (G) para el cebado
- IH: Mnima corriente de nodo requerida para
mantener cebado el SCR
- dv/dt: Mxima variacin de voltaje sin producir
cebado.
- di/dt: Mxima variacin de corriente aceptada
antes de destruir el SCR.
V. PROCEDIMIENTO
1)

Fig 2. Configuracin flip-flop RS asncrono.


luego ambas salidas de flip flop son enviadas a
un transistor mosfet de potencia para amplificar
esta seal y luego enviarlas a las puertas (gate)
de ambos tiristores cada uno.

CONMUTACIN FORZADA POR


TIRISTOR

Funcionamiento: La conmutacin forzada por


tiristor, se realiza por dos tiristores SCR
conectados entre si por un capacitor cermico y
hacen conmutar el votaje de encendidio y
apagado en dos cargas en este caso focos de
250W; el circuito que controla los tiempos de
conmutacin de estos tiristores, es un circuito de
baja potencia siendo el circuito integrado CI 555

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Diagrama de circuito completo: conmutador


forzado

Fig 3. Amplificacin de corriente de las seales de


los canales de salida de onda cuadrtica variable.
estos a su vez estan conectados a los extremos
de sus cargas (bombillos) y los bombillos en su
otro extremo estan alimentados por una fuente de
170Vdc.

Fig 6. Cirucito completo del primer punto de


laboratorio, conmutacin forzada.
Clculos matemticos:
La frecuencia de oscilacin de la configuracin
astable con 555 es:

f=

1.44
( R 1+ R 2 )C

El perido para el nivel en bajo es:


Fig 4. Circuito de potencia de conmutacin
forzada por tiristor.
cabe recalcar que estos 170Vdc se logra con un
puente de diodos rectificadores y de estos a un
condensador de 420uF a 200V que entre mas
grande sea su capacidad mejora el nivel de rizado
volviendol mas pequeo y limpiando la seal
contina de componentes alternas.

T bajo=0.69 (R1C)
El perido para el nivel en alto es:

T alto=0.69( R 2C)
Sabiendo que nuestro primer punto de laboratorio
requeria que para uno de los canales de oscilacin
el periodo en alto debia ser de 1mS y el bajo de
0.5mS, de acuerdo a las ecuaciones se despejan
las variables que controlaremos muchas veces en
este caso R1 y R2, que despejandolos de las
ecuaciones anteriores queda:
T1=1mS
Tomando un valor fijo de C= 1uF

R 1=

T1
0.69C

Fig 5. Rectificador de voltaje AC-DC de potencia.

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R 1=

1 mS
0.691 uF

= 1.449k

Luego despejando R2 de T alto:y para T2= 0.5mS

R 2=

0.5 mS
0.691 uF

= 724.3

Luego hallamos la corriente en la puerta de los


tiristores en alto, esto parte de la activacin y
descativacin que hacen los transistores mosfet
donde dejan o no pasar la corriente en su colector
por su resisitencia:
R=220.
Vcc=5v.

Fig 8. Forma de onda cudrada en ambos canales,


o circuito de control de variacin de periodos.

Ig= Vcc/R

Ig=5 v /220

= 22.72mAg

Ahora voltaje de salida rectificado:

Vm=Vrms 2
Vm=124.2 2=175.64 V
Pasando por el puente de diodos y mientras dos
diodos conducen y los otros se apagan y
viceversa entonces:

Vc=vm(0.7+ 0.7)
Vout=175.64 ( 0.7+0.7 )=174.24 v
Imgenes de la prctica

Fig 9. Circuito generador de ondas cuadrticas


variables.
CONVERTIDOR MONOFSICO AC-DC
En un conversor monofsico se ven involucradas
varias etapas para poder tener un control de
variacin de nivel de voltaje a la salida, ya que por
ser circuitos con potencias elevadas no se puede
hacer un control sencillo ya que lo podra quemar
por las condiciones fsicas del montaje, por otro
lado para que se pueda dar una variacin
importante debemos tener en cuenta que nuestra
etapa de control tenga un rango grande para
poder desplazar la salida de manera libre desde
un nivel bajo hasta el 100% de la seal controlada.
Para poder hacer nuestro diseo en primer lugar
se implement un circuito de cruce por cero que
nos entregara una seal cuadrada cada vez que
se detecte un cruce por cero, para ello nos
guiamos del libro Circuitos micro-electrnicos
Pag.821.

Fig 7. Circuito en funcionamiento de conmutacin


forzada.

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Fig 10. Detector de cruce por cero Rashid.


Circuitos micro-electronicos anlisis y diseo
Como podemos observar en la imagen cada semiciclo positivo lo convierte en un nivel bajo y cada
semi-ciclo negativo en un nivel alto y el cambio lo
realiza en la mitad del periodo de la seal
controlada. El funcionamiento bsico del esquema
anterior se da por lo que la seal original es
obtenida por el pin inversor del integrado, y el pin
no inversor es enviado a tierra; dicha
caracterstica se debe implementar a manera de
espejo para poder obtener dos seales
intercaladas para realizar el control a la carga
deseada que para caso es de 1kW o 1000 vatios;
el esquema final es presentado a continuacin.

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Fig 12. Seal de salida.


De la figura de seal de salida podemos observar
cmo se intercalan ambas seales para poder
detectar el cruce por cero, tenido en cuenta que la
obtencin de la seal en uno se hace en la entra
inversora, y el otro en la no inversora, dando como
resultado simulado y practico la seal reflejada
anteriormente.
Luego de ello se implementa la etapa del
integrador para obtener una rampa a la salida que
por supuesto deben ser alternadas una de la otra
para que no vayan a ver cortos a la hora de
acondicionar la epata de potencia; el circuito se
presenta a continuacin.

Fig 11. Esquemtico final del detector de cruce


por cero.
Fig 13. Circuito etapa del integrador.

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Fig 14. Seal resultante del integrador.


De la figura anterior se notan las dos rampas
perfectamente definidas y alternadas con la otra,
dando como resultado que dichas seales se
pueden comparar para poder obtener nuestro
regulador de ancho de pulso.
En la figura4 observamos que hay un
potencimetro a la entrada negadora de cada
circuito, el cual tiene la funcin de variar la
proporcionalidad de la onda de salida, y hacer que
se vean las seales en forma de rampa, si el
potencimetro es alterado la seal resultante se
vera errnea.
En la siguiente etapa tenemos un comparador que
va ser variar el ancho de pulso o el Angulo de
disparo que va se ver reflejado en el
comportamiento de la carga, en este caso la
intensidad lumnica de cada bombillo en paralelo.
Para este caso podemos ver dos casos que se
vern a continuacin.

Fig 15. Esquematico1 del comparador.

Fig 16. Grafica de salida Equematico1.


En el caso presentado en estas figuras se ver
que la carga va estar encendida todo el tiempo por
lo que el ngulo de disparo o la variacin la aria
cada 360 sea se activa cuando este en 0 o en
360 respectivamente haciendo que no se note la
diferencia al variar el potencimetro.

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Fig 19. Circuito final con la carga


En esta ltima figura podemos observar toda la
etapa de potencia, con los 4 bombillos en paralelo
de 250W para forma 1KW.
Fig 17. Esquematico2 del comparador.

CONCLUSIONES

Fig 18. Grafica de salida esquematico2


Ahora analizando las figuras 18 y 17 vemos que la
variacin se hace por los pines negadores, y la
entrada es obtenida por las no negadores, dando
como resultado prctico que los SCR se active a
los 180 sea en la carga se ver una variacin
notable cuando se gira el potencimetro,
cambiado la intensidad de los bombillos.
Como una siguiente fase de disea una etapa de
potencia que activara los SCR con la carga; el
circuito es presentado a continuacin.

Se determin tambien que existe un


arranque de oscilacin en la compuerta
de los tiristores que es de 5mS en la
salida del 555.

Tener en cuenta emplear dispositivos que


soporten mayor potencia para los
circuitos, normalmente en este caso que
soporten 5Amp.
BIBLIOGRAFIA

Electrnica de potencia II

La variacin del ciclo del ciclo til de la


seal del comparador hace que la
intensidad de los bombillos vari con
respecte al voltaje comparado por el
potencimetro, afectando de igual
manera a los SCR los cuales se deben
disparar para poder generar los cambios
de voltaje a la salida.
Para la conmutacin forzada es
importante conocer que cuando un tiristor
tiene una temperatura alta puede dejar
activada su compuerta y por ende este
comportamiento
no
permitir
que
conmuten los focos.

Pgina
web:
http://www.unicrom.com/Tut_scr.asp
Pgina
web:
http://electronicapractica2012.blogspot.co
m.co/2012/06/scr-y-triac.html
Libro: Circuitos microelectrnicos anlisis
y diseo; rashid.
Libro: Electrnica de potencia; Daniel W
hart.

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Electrnica
de
potencia
circuitos,
dispositivos y aplicaciones; Muhammad
Rashid.

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