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ECUACIONES
DIFERENCIALES
dP
=kP
dt
PROLOGO
Las ecuaciones diferenciales vienen a ser uno de los tems ms antiguos en las
matemticas modernas. No fue mucho despus de que Newton y Leibniz inventaran el
clculo que Bernoulli, Euler y otros comenzaran a estudiar la ecuacin de calor y la
ecuacin de onda de la fsica matemtica. Newton mismo resolvi ecuaciones
diferenciales en el estudio del movimiento planetario y asimismo en sus anlisis de
ptica.
El presente manual est dirigido a los estudiantes del III semestre de la facultad de
Ingeniera de Minas de la UNCP, est elaborada en forma bastante clara de manera
que el estudiante no tenga dificultades en la comprensin de los tpicos que se tocan
en el texto.
La obra contiene los elementos tericos bsicos, se presentan ejercicios desarrollados
y ejercicios propuestos para que el estudiante desarrolle sus habilidades y destrezas
para alcanzar la competencia necesaria como lo establece el silabo de la asignatura.
Esperamos que la presente obra ayude a consolidar el proceso de enseanzaaprendizaje en los estudiantes y que sirva de soporte para la comprensin de
asignaturas futuras que requieran un rigor matemtico.
EL AUTOR
CONTENIDO
Pag
CAPITULO I:
Ecuaciones diferenciales, conceptos y definiciones fundamentales
CAPITULO II:
17
17
23
28
33
37
44
47
CAPITULO III:
Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de primer orden y primer grado
52
CAPITULO IV:
Ecuaciones diferenciales de orden superior
Solucin por integracin sucesiva
Variable dependiente faltante
Variable independiente faltante
Ecuaciones diferenciales lineales de orden n
Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de 2do orden
Con coeficientes constantes
Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas
Mtodo de coeficientes indeterminados
Mtodo de variacin de parmetros
Ecuaciones diferenciales de coeficientes variables
64
64
65
65
66
67
70
71
76
79
CAPITULO V:
Solucin de ecuaciones diferenciales mediante series de potencia
79
CAPITULO VI:
La transformada de Laplace
Solucin de ecuaciones diferenciales mediante
Transformacin de Laplace
BIBLIOGRAFA
81
82
84
CAPITULO I
CONCEPTOS Y DEFINICIONES FUNDAMENTALES
dy
5x 2 3x 2
dx
d 2x
m 2 kx ( Ec Dif del movimiento armnico simple )
dt
d 2q
dq 1
L 2 R
q 0 ( Ec Dif de la corriente elctrica , R resistenci a en Ohm
dt C
dt
q c arg a elctrica en Coulombs, L induc tan cia en Henrios , C capacidad
en Faradios
d2y
dy
(1 x ) 2 2 x p( p 1) y 0 (ec .dif Legendre) etc
dx
dx
Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales. Es cuando la
funcin incgnita depende de varias variables independientes y las
derivadas son derivadas parciales. Ej.:
2
2 2 2
0 ; f ( x, y , z )
x 2 y 2 z 2
2
2 y
2 y
a
;
t 2
x 2
1.2 Orden de una Ecuacin Diferencial. Viene dado por la derivada de orden
ms alto que aparezca en ella.
Ing Jose Hilario Berrios
5
1.3 Grado de una Ecuacin Diferencial. Est determinado por el grado
algebraico de la derivada de mayor orden que se encuentra en la Ecuacin
Diferencial
Ejemplos: Determine el orden y grado de las siguientes Ecuaciones
Diferenciales:
a) ( y ' ' ) 3 3( y ' ) 4 5 x 0
R : Orden 2 ; Grado 3
dy
P ( x) y Q ( x )
dx
b)
d3y
c)
3
dx
dy
2
dx
d)
d2y 4
dy
y
2
dx
dx
R : Orden 1 ; Grado 1
xy 0
R : Orden 3 ; Grado 2
d2y
Entonces se tiene :
2
dx
dy
y
dx
Orden 2 ; Grado 4
2u 2u
e)
dx
dy
2
log x y etc.
dx
log
F ( x ) , a o ( x) , a1 ( x ) , a n ( x) son funciones de x
Una Ecuacin Diferencial que no puede escribirse en esa forma es una
Ecuacin Diferencial no lineal. Ejemplos:
d2y
dy
x
1 cos x Ec. Dif lineal
dx
dx 2
( y ' ' ) 2 3 yy '2 xy 0 Ec. Dif no lineal
x2
3
dx
2x
dy
y 0 Ec. Dif no lineal
dx
2 x
2 x
, y reemplazando en
2
4
tenemos :
Esta solucin representa una familia de curvas.
Ing Jose Hilario Berrios
8
Ejemplo: 1) Obtenga la ecuacin diferencial cuya solucin general
es:
y x Cx 2 (1)
x2
x
Senx C 2 Cosx
y C1
4
4
Rpta :
Solucin.-
x h 2 y 2
caso:
r2
2 x h 2 yy ' 0
entonces:
x h yy ' 0
de
circunferencias es:
10
Ta= Temperatura del aire (medio ambiente).
dT
Entonces la velocidad a la que se enfra la sustancia ser: dt
Como la sustancia se enfra, de acuerdo al enunciado se tiene:
dT
k (T Ta ) , siendo : k cons tan te de proporcion alidad
dt
El signo negativo se debe a que la temperatura de la sustancia
disminuye al transcurrir el tiempo.
Ejercicios resueltos sobre definiciones fundamentales:
y ' e x y 0
Solucin.-
Se tiene :
Lny Lne Ln C e
'
y Ln C e x , entonces:
Lny ' x y
De donde:
entonces:
en la ecuacin diferencial (a), se tiene
ex y ex y 0
2.-
y ' e x y
u arctan
y
x
satisface la ecuacin
u u
0
x 2 y 2
2
Laplace:
diferencial de
ex
y
C ex
'
Solucin:
u
y
y
2
u arctan
x y2
x , entonces x
Sea:
u
x
2
y x y 2
2u
2 xy
2
x
x2 y 2 2
2u
2 xy
2
y
x2 y 2
Ahora:
,entonces:
reemplazando en la ecuacin diferencial de Laplace se tiene:
, y por lo tanto
11
2 xy
2
2 2
2 xy
2
2 2
y Lny x e t dt
2
, satisface la ecuacin
Solucin:
x
y Lny x e t dt
2
..(1).
2
1
y y ' Ln y y ' 1 e x y ' 1 Ln y 1 e
y
Derivando (1) se tiene:
Sea la funcin:
y '(
Derivando (2) :
y'
) 1 Ln y y " 2 xe
y
2
Simplificando se obtiene: y ' y 1 Ln y y " 2
( 2)
y ' 2
1 Ln y y " 2
y
xye
xe
( 2)
Se obtiene:
que si es solucin de la ecuacin diferencial dada.
y y x y
' 2
' 2
5.-
Obtener
la
ecuacin
x
1 Cy
y
Ln
'
, y por lo tanto la
xy' y
diferencial
dada
la
solucin
general:
12
Solucin:
Derivando
hasta
el
y xy'
Cy '
xy
,entonces:
y xy' xyCy' 0
entonces:
primer
orden
y xy' 1 Cy 0
1 y xy'
Cy '
x
y2
: y
x
1 Cy Ln
y
pero:
x
0
y
y xy' Ln
y xy' Ln
por lo tanto tenemos la ecuacin diferencial:
x
y
x2y2(3+5xy2)dy + y3x(2+3xy3)dx = 0
Obtener
la
y Ae
2x
ecuacin
diferencial
dada
la
solucin
general
Be c
x
y Ae 2 x Be x C
y ' 2 Ae2 x Be x
y ' ' ' 8 Ae Be
2x
13
x2 y2
1
c1 c2
(a)
2
2
c
x
c
y
c1c2
2
1
Solucin: De la expresin (a) , tenemos:
, por lo
de la expresin (1)
c1 yy '
2
c1 yy ' ' y ' 0
x
yy ' 0
y 2 4 p x h ....(1)
14
y2
4p
xh
x h 2 yy ' y
,
2
Por lo tanto :
x h 2 yy ' y 2
0
x h 2
entonces:
0...(2)
xh
y2
4p
y2
2 yy ' y 2 0
4
p
Ahora , de (1) :
, por lo tanto, en (2) :
Simplificando esta ltima expresin tenemos: yy= 2p, entonces derivamos por
segunda vez y obtenemos:
diferencial de la familia de parbolas: yy ' ' y ' 0
2
Rpta
describa
la
familia
de
15
La ecuacin de la familia de circunferencias es en este caso:
x h 2 y k 2 r 2 .....(1)
:r
Pero
k 2 h2 ;
desarrollando
x 2 xh h y 2ky k k h
2
(1)
2
2
Entonces: x 2 xh y 2ky 0.....( 2) ; ahora derivamos (2) y obtenemos:
k lo reemplazamos en (2)
algebraico :
2
xy ' ' y ' y ' 3
2 y 1 yy ' ' y '
y' '
y' '
x 2 y 2 2 x
Factorizando tenemos :
que
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Determine el orden y el grado de la ecuacin diferencial:
4
3 3 ( y' ) 5 0
16
y Cx es
3. Para la ecuacin diferencial xy'3 y 0 verifica que :
solucin y halla la solucin particular determinada por las condiciones
inciales y = 2 cuando x = -3
3
u arctan
y
x satisface la ecuacin
2u 2u
2 0
2
x
y
diferencial de Laplace :
x
5. Verifica que :
x y sen t 2 dt
0
y xy' y sen x
2
y x
6. Verifica que :
dy
x
y x sen x
dx
sen t
dt
0
t
es solucin de la ecuacin diferencial
x
7. Verifica que :
y e x e t dt C e x
2
x x
es solucin de la ecuacin
diferencial y ' y e
y a cos (tx) bsen (tx)
8.
es solucin de la ecuacin
Verifica que
y"t 2 y 0
diferencial
, siendo a; b y t constantes
9. Determina la ecuacin diferencial que tenga como solucin a la funcin :
1
2
16
y C1 e x C 2 e 3 x 2 x 4
Rpta : y y ' ' y '2 x
3
3
3
x
3 x
9. Halla la ecuacin diferencial correspondiente a : y x C1 e C 2 e
r constantes arbitrarias
en el plano xy siendo h, k y
17
14. Halla la ecuacin diferencial de la familia de circunferencias que pasan
por el origen y cuyos centros estn en el eje x
Rpta : 2 xy ' y 2 x 2
2
15. Halla la ecuacin diferencial de todas las normales a la parbola y x
Rpta: y +1/2 y = y[ x - 1/4 (y) 2 ]
CAPITULO II
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO
Las ecuaciones diferenciales de primer orden y primer grado presentan la siguiente
dy
F ( x, y )
dx
forma:
M ( x, y )dx N ( x, y ) dy 0 ( )
ecuacin
que
es
equivalente
METODOS DE SOLUCION :
1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE VARIABLES SEPARABLES:
En este tipo las ecuaciones diferenciales gozan de las siguientes propiedades:
i) Se puede reconocer de inmediato los miembros de esta clase de ecuaciones
ii) Se cuenta con un mtodo sencillo y directo (en principio) para resolver dichas
ecuaciones
En este caso la ecuacin ( ) se presenta en la forma: M ( x) dx N ( y ) dy 0 , o sea
M es funcin slo de x y N es funcin slo de y, y la solucin general se obtiene
por integracin directa, es decir:
M ( x)dx N ( y)dy C
EJERCICIOS RESUELTOS
1. xy 1 y dx 1 x dy 0.......(1)
2
F .I
y 1 y 1 x
2
xy 1 y 2 dx
1 x 2 dy
0
2
2
2
2
2
y 1 y 1 x
y 1 y 1 x
y 1 y 1 x2
Simplificando:
xdx
dy
xdx
dy
1 2 xdx
dy 1 2 ydy
0
c
2
2
2
2
2
1 x
y 1 y
1 x
y 1 y
2 1 x
y 2 1 y2
18
1
1
1
Ln 1 x 2 Lny Ln 1 y 2 Lnc Ln 1 x 2 2 Lny Ln 1 y 2
2
2
Ln
1
2
Lnc
1 x2 1 y 2
1 x2 1 y 2
Lnc
c 1 x 2 1 y 2 cy
y
y
2
2
2
Elevando al cuadrado ambos miembros: 1 x 1 y cy .....Rpta.
y2
1 y e y '
0
xLnx
.(1)
y
2.-
1 y e y dy
y2
1 y e y
y 2 dx
0
xLnx
.
1 y e y dy dx 0
y 2 dx
0
y 2 xLnx y 2
y2
xLnx
. Integrando :
e y dy
ye y dy
dx
e y dy
e y dy
dx
y 2 y 2 xLnx 0 y 2 y xLnx c
ey
e y dy
e y dy
ey
Ln Lnx c Ln Lnx
c......Rpta
y
y
y
por lo tanto: y
1 y dx y
2
3.-
1 y 2 1 x 2 2 dy
3
dx
1 x
2
1 y 2 dy
1 y2
Entonces:
sen
1
Ln 1 y 2 Ln y 1 y 2 c
2
19
x
1 x2
Ln
1 y2
c.......Rpta.
y 1 y2
dx e y dy
0 y 1 0
xy x 3 1
Para separar variables multiplicamos por el F.I : y(x3-1) y tenemos:
Solucin.-
2
y x 3 1 dx y x 3 1 e y dy
x 3 1 dx
3
0
x
1
y
ye y dy 0
3
xy
x 1
x
Entonces :
x 2 dx
2
2
dx
dx
x3
1 2
ye y dy 0 x 2 dx ye y dy 0
Lnx e y c
x
x
3
2
y2
2 x 3 6 Lnx 3e y 5 0........Rpta.
5.- Hallar la solucin particular de la ecuacin diferencial:
x y 6 1 dx y 2 x 4 1 dy 0 y 0 1
1
6
Solucin.- Para separar variables multiplicamos por el F.I : x 1 y 1 , entonces
se tiene:
x y 6 1 dx
y 2 x 4 1 dy
xdx
y 2 dy
xdx
y 2 dy
4
0 4
0
2
2
x4 1 y6 1
x 1 y6 1
x 1 y6 1
x2 1
y3 1
Integrando obtenemos:
1
1
arctanx 2 arctany 3 c 3arctanx 2 2arctany 3 c......( Sol. general )
2
3
Ahora para x = 0, y = 1, por lo tanto en la sol. General:
3arctan 0 2arctan1 c
2
20
6.-
1 y y dx x x
2
3arctanx 2 2arctany 3
Rpta.
4 dy 0
2
2
Solucin.- Para separar variables multiplicamos por el F.I : 1 y y x x 4
entonces se tiene:
1 y y dx x x 4dy 0 dx dy
x x 4 1 y y
1 y y x x 4 1 y y x x 4
2
En este caso para poder integrar ms fcilmente podemos hacer uso de las frmulas
de recurrencia:
x2 a2
dx
1
Ln
x x 2 a 2 2a x 2
ax
dx
bx c
2
4ac b
2ax b
arctan
4ac b 2
tendremos:
2
x 2 22
1
2
2x 1
1 Ln x 4 2 arctan 2 x 1 c
Ln
arctan
2
x2
8 x2
3
2 2
41 1 12
3
3
7.-
xy2 4 y 2 dx 6 x x 2 x 3 dy 0
y 2 1 x 4 y 2 dx x 3 x 2 6 x dy 0
y 2 1 x 4 y 2 dx x x 2 x 3 dy 0
separando variables:
y 2 x 1 4 y 2
y
4 y x x 2 x 3
2
dx
x x 2 x 3
4 y x x 2 ( x 3)
2
dy 0
x 1
dy
dx
0
2
2
x x 2 x 3
y 4 y
21
x 2 10 1
Ln 1
2
x 6 x 3 15 4
3
4 y2
c
y
Rpta.
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.
dy
x2
dx y (1 x 3 )
8.
dy
x 1
4
dx y 1
2. (1 y 2 )dx xydy 0
9. ( y 2 y 1)dx x( x 2 4)dy 0
3. y 2 e x dx ( ye x e ln y ) dy 0
10.
dy x e x
dx
y ey
4. e 2 x y dx e y 2 x dy 0
5. y ' senx y ln y ,
e
2
6. e x y senxdx (2 y 1)e y dy 0
dr sen e 2 r sen
7.
d
3e r e r cos
0
2
, r
dy
f (ax by c)
diferenciales que presentan la forma : dx
, donde a, b, y c son
constantes, que pueden reducirse a ecuaciones diferenciales de variables separables
mediante una sustitucin adecuada, como se ven en los siguientes ejemplos:
EJERCICIOS RESUELTOS
1. Resolver la ecuacin diferencial : y = sen2(x-y+1)
x y 1 z 1
(I)
dy dz
dx dx
dy
dz
1
dx
dx
22
dz
dz
dz
sen 2 z separando var iables : 1 sen 2 z cos 2 z
dx
dx
dx
dz
2
cos z
Rpta
x y z 1
y ' Ln x y 1 Ln x y
dy dz
dx dx
Solucin.- Haciendo :
la ecuacin diferencial propuesta se tiene:
dy
dz
1
dx
dx , reemplazando en
dz
dz
dz
1 Lnz Lnz
1
Lnz 1 Lnz Lnz Lnz
dx
dx
dx
Lnzdz dx c
zLnz z x c , pero : z x y x y Ln x y x y x c
Rpta.
2
3.- Resolver la ecuacin diferencial : 1 xy cos xy dx x cos xydy 0
1 xy cos xy x 2 cos xy
dy
0
dx
dy
dz
xy z x y
dx
dx
Haciendo :
en
dz z
dy dx x
dx
x
; sustituyendo
dz z
dz z
dx
x
dx
x
2
2
0 1 z cos z x cos z
1 z cos z x cos z
x
x
dz z
dx x
1 z cos z x cos z
23
luego:
1 z cos z x cos z
dz
dz
z cos z 1 x cos z
dx
dx
dx
cos zdz
x
integrando:
dx
cos zdz c Lnx sen z c
x
Rpta.
y
y
4. Resolver la ecuacin diferencial : e y ' k x e 1
z x ey
dz
dy
1 ey
dx
dx
ey
Solucin: Haciendo :
reemplazando en la ecuacin diferencial se tiene:
dy dz
1
dx dx
; por lo tanto
dz
dz
1 kz 1
kz
dx
dx
, separando variables e integrando :
dz
dz
kdx
k dx c Lnz kx c , pero : z x e y Ln x e y kx c
z
z
,
ln(x e
Luego: e
ce kx
x e y ce kx
e y ce kx x
Solucin: Haciendo :
z x2 y 2
x 2 yy '
y Ln ce kx x
Rpta.
1
Tan x 2 y 2 xy2
2
dz
dy
2x2 y
2 xy2
dx
dx
1 dz
dy
xy2 x 2 y
2 dx
dx
1 dz
1
xy 2 tan z xy 2
2 dx
2
dz
dz
tan z
dx
dx
tan z
sen z ce
, pero : z x 2 y 2
sen x 2 y 2 ce x
Solucin general
EJERCICIOS PROPUESTOS
Rpta.
24
1. y ' ( x y ) 2
2. y ' cos( x y )
3. y ' (8 x 2 y 1) 2
4.
dy
x y
dx x y 2
f (tx, ty) t n f ( x, y ) , n R
Ejemplo: Determine si las siguientes funciones son homogneas:
1. f ( x , y ) 2 x 2 y 5 y 3
f (tx, ty) 2(tx) 2 (ty) 5(ty) 3
Solucin :
f (tx, ty) 2t 3 x 2 y 5t 3 y 3
f (tx, ty) t 3 (2 x 2 y 5 y 3 ) es hom ognea de grado 3
2. f(x,y) = (x2 + y2)3/2
Solucin.- sustituyendo : f(x,y) por f(tx, ty) se tiene:
f Tx, Ty T 2 x 2 T 2 y 2
T 2 x2 y 2
T 3 x2 y 2
3. f ( x, y ) x 2 sen
4. f ( x, y ) x ln x y ln y
5. f ( x, y ) x 2 senx cos y
6. f ( x , y ) e
medio de la sustitucin:
Ejemplos Resueltos:
y
x
y vx , dy vdx xdv
y
(I)
25
dy y
y
y
y
2e x dy 2e x dx
dx x
x
haciendo la sustitucin :
y
y vx , dy vdx xdv
x
Sustituyendo en ():
e
dv
2
Lnx
c
,
pero
:
v
e
2 Lnx c
x
ev
x
x
y
1
dy
x
2
y'
Lnx 2 c
x2 y2
x2
y 1
x 2
Rpta.
y
1
dx
1
1
1
vdx xdv v
1 v 2 dx vdx xdv vdx
1 v 2 dx xdv
1 v 2 dx
2
2
2
dv
1 v
dx
x
2 arcsen v Lnx c
Rpta.
26
x 2 4 v 2 dx
x 3vdv
dx
vdv
1
0
0 Lnx Ln 4 v 2 Lnc
3
2
3
2
2
x 4v
x 4v
x
4v
2
Ln
Lnc
4v
2
x2 = c(4x2+y2)1/2
x
4v
c ; pero : v
dy
y
dx
Solucin.-
De
la
y
arctan
x
y2
4 2
x
solucin general
diferencial
var ctanv
v=y/x
1
Ln v 2 1 Lnx c
2
Lnc
pero : v
Por ltimo:
y
x
y
y
y2
y
y
y2 x2
arctan Ln 2 1 c.x arctan Lnc.x
x
x
x
x
x
x2
y
y
arctan Lnc y 2 x 2
x
x
Solucin general
y y
y' 4
x x
5. Resolver la Ecuacin Diferencial:
tiene:
se
y dx
arctan y
dx
c
x
dada
xdy
arctanvdv
y
arctan
x
ecuacin
dy
x
dx
y 1 2
27
Solucin: Tenemos:
Usando:
dy
y y
4
dx
x x
y y
dy 4 dx
x x
dv
arctan
dx
1
v
c arctan Lnx c
x
2
2
y
2 Lnx c
2x
Solucin general
arctan
2 Lnx
2x
4
Rpta............
y
y
dx x arcsen dy 0
x
x
x 2 y 2 y arcsen
, luego:
x 1 v 2 dx x 2 arcsen vdv 0
dx
arcsen vdv
0
x
1 v2
1
arcsen v 2 c , pero : v y Lnx 1 arcsen y c Rpta.
2
x
2
x
y
y
x x y e x dx xe x dy 0
x x vx e dx xe vdx xdv) 0
v
dx
e dv
28
Lnx+Ln(1+ev)=Lnc ; entonces :
Rpta
2 x sen
y
y
y
y
y
y
dx
cos v sec v dv
2
sen v tanv
Propuestos:
1. ( x 3 y 3 )dx xy 2 dy 0
2. y '
3.
Solucin general.
10. y '
y
y
sen
x
x
dy
dx
y cos 2
x
y (1)
y
y
4. x cos y ' y cos x
x
x
y3
5. ( x 2 y 2 )dx 2 dy 0
x
y
2
6. x y e x y 2 dx xydy 0
7. xy' y (ln y ln x)
y
y
8. ( x y cos )dx x cos dy 0
x
x
y
9. ( xy' y ) arctan x , y (1) 0
x
Ing Jose Hilario Berrios
x4 2y4
xy3
29
a1 x b1 y c1 dx a 2 x b2 y c 2 dy 0 (1)
Llamada ecuacin diferencial no homognea con coeficientes lineales, donde
a1 , b1 , c1 , a 2 , b2 , c 2
se pueden eliminar, la
a1 x b1 y c1 0 ( 2)
a 2 x b 2 y c 2 0 (3)
Como las rectas (2) y (3), pueden ser paralelas o no paralelas se presentan 2 casos:
Caso 1. Si las rectas (2) y (3) no son paralelas entonces sus pendientes no son
iguales y por lo tanto tienen un punto de interseccin, o sea si a1 b2 a 2 b1 0 ,
implica que la ecuacin diferencial (1) se reduce a homognea trasladando el
origen del sistema coordenado rectangular al punto de interseccin de estas
dos rectas, y para ello se hace una primera sustitucin:
x m h (4)
dx dm
y n k (5)
dy dn
en (1) : (a1 m a1 h b1 n b1 k c1 )dm (a 2 m a 2 h b2 n b2 k c 2 )dn 0 (6)
Resolviendo el sistema:
a1 h b1 k c1 0
a 2 h b2 k c 2 0
Se determina los valores de h y k con lo cul la ecuacin (6) se reduce a:
dy 2 x 3 y 1
dx
3x 2 y 5
1.- Resolver la Ecuacin Diferencial:
Solucin.- De la ec. Dif. De tiene : (2x+3y+1)dx-(3x-2y-5)dy=0.(1)
30
Por lo tanto: a1=2 , b1=3 , a2=-3 , b2=2 , entonces a1b2-a2b1=0 (caso 1)
1ra sustitucin: x=m+h ---- dx=dm
y=n+k ------ dy=dn
en la expresin 1 : (2m+2h+3n+3k+1)dm-(3m+3h-2n-2k-5)dn=0 .(2)
ahora resolviendo el sistema: 2h+3k+1=0 .(a)
se tiene :
3h-2k-5=0 ..(b)
h=1
k= -1
dm 2v 3 dv
dm
vdv
3
dv
0
2
2
0
2
m
2
m
v
1
2
v
1
separando variables:
entonces:Ln(m)+1/2Ln(v2+1)-3/2arctanv=c; pero v=n/m
n2
n
Ln m 2 1 3arctan c
m
Ln n 2 m 2 3arctan
n
c ; ahora : x m h m x 1; y n k n y 1
m
y 1
2
2
la solucin general es : Ln y 1 x 1 3 arctan
c
x 1
2.- Resolver la ecuacin diferencial:
(Tanx-seny+3)sec2xdx+(3Tanx+seny+1)cosydy=0 ..(1)
Solucin:
Haciendo que: Tanx=z entonces : dz=sec2xdx
Seny=w entonces : dw=cosydy
En (1) se tiene: (z-w+3)dz+(3z+w+1)dw=0
obtenemos : h= -1
k=2
31
la ec. (4) es homognea y hacemos la 2da sustitucin:
v=n/m n=vm dn=vdm+mdv
sustituyendo en (4) : (m-vm)dm+(3m+vm)(vdm+mdv)=0
reduciendo: mdm+2mvdm+3m2dv+v2mdm+m2vdv=0
factorizando : m(v2+2v+1)dm+m2(v+3)dv=0 , separando variables se tiene:
dm
v 3 dv 0 dm
2
m
m v 2v 1
v 3 dv
v 1
Ln m Ln v 1
obtenemos :
2
2
c Ln m v 1
c 5
v 1
v 1
Ln m n
2m
c
mn
; pero : z m h z m 1 m z 1
w=n+k w=n+2 n= w-2
en (5) :
Ln z 1 w 2
2 z 1
2 z 1
c Ln z w 1
c
z 1 w 2
z w 1
LnTanx sen y 1
2 tanx 1
c Solucin general
tanx sen y 1
Caso 2. Si las rectas (2) y (3) son paralelas, entonces sus pendientes son
iguales, o sea si : a1b 2 a 2 b1 , entonces usamos una sustitucin simple de la
z a1 x b1 y
dz a1 dx b1 dy
dy
forma:
dz a1 dx
b1
, que
32
dx
2 z 3 dz 0
11 3 z
dx 2
x
x
dx 2
zdz
dz
3
0
11 3 z
11 3z
zdz
dz
11
dz
dz 3
3
0 x 2
c
3 z 11
3 z 11
3z 11
3 3 3 z 11
2
22
dz
dz
2
13
dz
dz
3
cx z
c
3
3 3 z 11
3z 11
3
3 3 z 11
2 z 13
2
13
Ln 3 z 11 c ; pero : z 2 x y x 2 x y
Ln 3 2 x y 11 c
3
9
3
9
Solucin general
Ejercicios propuestos:
1. ( x 2 y 5)dx (2 x y 4)dy 0
2. y '
x y4
x y6
7. y '
4 x 3 y 15
2x y 2
8. x (2 x 2 3 y 2 7)dx y (3 x 2 2 y 2 8)dy 0
3. ( x y 2)dx ( x y 4)dy 0
sug : haga u x 2
; v y2
4. ( x 2 y 1)dx (3 x 6 y 2)dy 0
5. ( x 2 y 3)dx (2 x 4 y 1) dy 0
6. (( x 2 y 1) dx (2 x 4 y 3)dy 0
dy z 1 dz , como se
dy z 1dz
3 1 1 1
x2(v3+v)dx+x3(v2-1)dv=0,
separando variables:
33
dx
v 2 1 dv
dx
v2 1
x v 3 v dv 0
x
v3 v
z2
1
2
2
2
x
x v 1
x v 1
z
c
Ln
Lnc
c ; ahora : v
z
v
v
x
x
z x
c ; pero :
z
2
y z 1 z
1
x2
1 x2 y2
y2
c
c
1
y
y
,
1+x2y2=cy
La solucin general es :
1
Solucin: Haciendo la sustitucin: y z dy z dz
1
dz 0
Reemplazando en (1) : 2 z 3x dx 2 xz z
2 z 2 3x dx 2xz 2 1 dz 0...... 2 ;
1
2
dx
dv
0 3Lnx Ln v 1 Lnc
x
v 1
x 3 v 1 c ; pero : v
z
x
1 c ; simplfican do : x 2 z x c
x
x3
x2y2-x3=c ..Rpta
Propuestos:
1. ( y 2 3 x 2 y ) dx x 3 dy 0
2. (1 xy 2 ) dx 2 x 2 y dy 0
3. ( x y 3 ) dx 6 xy 2 dy 0
Ln x 3 v 1 Lnc
34
4. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
1. Definicin. Una Ecuacin Diferencial de la forma M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy 0
se dice que es Ecuacin Diferencial Exacta si cumple con la condicin necesaria y
suficiente, llamada criterio de exactitud siguiente:
M N
y
x
Ejemplos: Compruebe si las siguientes Ecuaciones Diferenciales son exactas:
1.
2 xy 3x dx x
2
Solucin :
2 y dy 0
M
2x ,
y
N
2 x , Ec. Dif . Exacta
x
M N
y
x
I x M ( x, y )dx
I y N ( x, y )
I x dy
y
Ix Iy C
1.Resolver la ecuacin diferencial : (y+ycosxy)dx+(x+xcosxy)dy=0
Solucin: comprobando si es una ec. Dif. Exacta:
M
1 xy sen xy
y
Clculo de Ix e Iy
N
1 xy sen xy
x
Ec. dif
exacta
35
y
y
y
M
2 sen 2 y 6 x 2 y
y
Clculo de Ix e Iy
N
2 sen 2 y 6 x 2 y
x
Ec. dif
exacta
I x cos 2 y 3 x 2 y 2 dx x cos 2 y x 3 y 2
x
y
I y cos 2 y 2 xsen 2 y 2 x 3 y
x cos 2 y x 3 y 2
y
dy
Iy
cos 2 ydy
1
1
sen 2 y I x I y c sen 2 y x cos 2 y x 3 y 2 c rpta
2
2
M
1
y x 1
Clculo de Ix e Iy
Ix
Iy
N
1
x
x 1
Ec. dif
exacta
y
dx yLn x 1
x 1
1
Ln 2 x 2 yLn x 1 dy Ln 2 x 2 Ln x 1 dy
y y
y
36
M
2bx 2cy
y
Clculo de Ix e Iy
x
N
2bx 2cy
x
a 3
x bx 2 y cxy2
3
y
a
I y bx 2 2cxy y 2 x 3 bx 2 y cxy2
y 3
exacta
I x ax 2 2bxy cy 2 dx
I y y 2 dy
Ec. dif
2
2
2
dy bx 2cxy y bx 2cxy dy
y3
3
M
2e 2 x
y
Clculo de Ix e Iy
x
2x
e
Ec. dif
exacta
I x 2 ye 2 x x 2 dx ye 2 x
Iy
N
2e 2 x
x
x3
3
y
y
x3
ye 2 x dy e 2 x e 2 x 0 dy 0dy c
y
3
ye
6.-Resolver la ecuacin diferencial :
2x
e2 x
3 xe2 y dx
3 x 2e 2 y e y dy 0
2
y(1)=0
Solucin: comprobando si es una ec. Dif. Exacta:
37
M
e 2 x 6 xe2 y
y
Clculo de Ix e Iy
N
e 2 x 6 xe2 y
x
Ec. dif
exacta
x
y
3
I x ye 2 x 3 xe2 y dx e 2 x e 2 y x 2
2
2
e 2x
y
3
Iy
3x 2 e 2 y e y e 2 x e 2 y x 2
y 2
2
dy
2x
2x
e
e
2
2
y
y
3x e e
3x 2e 2 y dy
2
2
y 2x 3 2 y 2
e e x ey c
2
2
ye 2 x 3x 2e 2 y 2e y c
ye 2 x
3 2 2y
x e 2e y 5 0 Rpta.
2
6 x dx ( Lnx 2)dy 0
x
1.
x
3. x e y dx e y 1 dy 0 ,
4.
y (0) 2
, x
, y0
5. 3 x 2 1 2 2 xy 2 2 y 3 dx 3 y 2 1 2 2 x 2 y 2 y 2 dy 0
x
x
y
x
5.
ECUACIONES
DIFERENCIALES
REDUCIBLES
(FACTORES INTEGRANTES).
EXACTAS
38
2 xydx x 2 dy 0 ya es exacta. (verifique).
El clculo de factores integrantes puede ser un problema difcil, sin embargo hay dos
clases de Ecuaciones Diferenciales cuyos factores integrantes pueden hallarse de
forma rutinaria, estas son aquellas que poseen factores integrantes que son slo
funcin de x o bien slo funcin de y.
Teorema:
y x
f ( x ) dx
i ) Si :
f ( x ) , ( funcin slo de x) e
N
N M
x y
g ( y ) dy
ii ) Si :
g ( y ) , ( funcin slo de y ) e
M
es un F .I
es un F .I
Ejemplos:
1.- Resolver la ecuacin diferencial: (xy3+1)dx+x2y2dy=0 .(1)
Solucin: Aplicando el criterio de exactitud:
M
3xy2
y
N
2 xy2 ;
x
como es una ecuacin diferencial no exacta,
M N
dx
y
x 3 xy2 2 xy2 1
f ( x ) dx e x e Lnx x
f
(
x
)
F
.
I
e
N
x2 y2
x
Por lo tanto, multiplicando a la ec. Dif. (1) por el F.I=x se tiene:
(x2y3+x)dx+x3y2dy=0 , que es una ecuacin diferencial exacta, entonces:
Ix
Iy
x y
x
x dx
x3 y 3 x 2
3
2
x3 y3 x 2
dy
x y
y 3
2
x y
y
x 3 y 2 dy 0dy C
x3 y3 x2
C
3
2
3 3
2
Rpta.
Por lo tanto la solucin general es : 2 x y 3 x C
Ix Iy C
39
M
3xy2
y
N
2 xy2 ;
x
como es una ecuacin diferencial no exacta,
M N
dx
y
x 3 xy2 2 xy2 1
f ( x ) dx e x e Lnx x
f
(
x
)
F
.
I
e
N
x2 y2
x
Por lo tanto, multiplicando a la ec. Dif. (1) por el F.I=x se tiene:
(x2y3+x)dx+x3y2dy=0 , que es una ecuacin diferencial exacta, entonces:
Ix
Iy
x y
x
x dx
x3 y 3 x 2
3
2
x3 y3 x 2
dy
x y
y
3
2
x y
y
x 3 y 2 dy 0dy C
x3 y3 x2
C
3
2
3 3
2
Rpta.
Por lo tanto la solucin general es : 2 x y 3 x C
Ix Iy C
sen y dy 0.......(1)
y
dx
M
0
y
N 1
x
y
;
como es una ecuacin diferencial no exacta,
N M
1
0
dy
f ( y ) dy
y
1
x
y
y
f ( y ) F .I e
e
e Lny y
M
1
y
Por lo tanto, multiplicando a la ec. Dif. (1) por el F.I=y se tiene:
ydx +(x-yseny)dy=0 , que es una ecuacin diferencial exacta, entonces:
Ix
ydx xy
y
y
y
40
4
3
2 2
4.- Resolver la ecuacin diferencial: x Lnx 2 xy dx 3 x y dy 0.......(1)
M
6 xy2
y
N
6 xy2 ;
x
M N
dx
6 xy2 6 xy2 12 xy2
4
y
x
f ( x ) dx e 4 x x 4
f
(
x
)
F
.
I
e
N
3x 2 y 2
3x 2 y 2
x
Por lo tanto, multiplicando a la ec. Dif. (1) por el F.I=x-4 se tiene:
Lnx
Ix
2 y3
3y2
dx
dy 0
x 3
x2
2 y3
y3
Lnx 3 dx xLnx x 2
x
x
3y2
y3
dy
xLnx
2
2
y
x
Iy
3y2 3y2
2 2 dy
x
x
0dy C
y3
C , finalmente :
x2
41
M
0 ;
y
N
tany f ( y ) , (ec. dif . no exacta) , clculo del factor int e gra nte
x
N M
tan ydy
tan y 0
x
y
tny f ( y ) F .I e
e Ln sec y sec y
M
1
entonces multiplica ndo la ec .dif .(1) por el factor int egrante : F .I sec y se tiene :
sec ydx ( x sec y tan y 2 sec 2 y )dy 0 ; que es una ec dif .exacta ; entonces :
x
x
y
x
y
y 3 )dy 0
de la forma x m y n
42
DIFERENCIALES EXACTAS:
1) d xy xdy ydx
x
ydx xdy
9) d arc tan 2
x y2
y
xdy ydx
y
x2
x
xdy ydx
y
10) d arc sen
x
x x2 y2
x
ydx xdy
3) d
y2
y
ydy xdx
1
11) d Ln x 2 y 2 2
x y2
2
2) d
4) d x 2 y 2 2 xdx 2 ydy
5) d Ln xy
xdy ydx
xy
x
ydx xdy
6) d Ln
xy
y
xdy ydx
y
7) d Ln
xy
x
xdy ydx
y
8) d arc tan 2
x y2
x
x y 2 xdy 2 ydx
12) d
( x y)2
x y
x y 2 ydx 2 xdy
13) d
x y 2
x y
1
ydx xdy
14) d
n 1
xy n
n 1 xy
43
Ejemplos:
1.- Resolver la ecuacin diferencial: (x-x2y)dy-ydx=0
Solucin:
0
x2
x2
x2
y
y y2
ydy 0
C
x
x 2
2 y xy2
C 2 y xy2 Cx
2x
1
;
y2
0
y2
y2
x
x
x x2
xdx
0
;
int
e
gra
ndo
:
d
xdx
y 2
y
2x x2 y
x
C 2 x x 2 y Cy luego : 2 x 2 C Rpta.
2y
y
d
xdy ydx x 2 y 2 dx
0
x2 y 2
x2 y2
2
y
y
y
y
tan( x C ) y xtan( x C ) Rpta.
x
44
De la ec dif se tiene : ydx xy2 Lnxdx xdy 0 ; ordenando : ydx xdy xy2 Lnxdx 0
Multiplica ndo por el factor int e gra nte :
0;
x
xy 2
2 xyLn2 x
C
2 xy
1
;
2 2
x y
0
x2 y2
x2 y 2
1
Lnxdx
1 Ln 2 x
0
;
Inte
gra
ndo
:
C
xy x
xy
2
Solucin:
( xdy ydx)
x x y
2
xdy ydx
0;
x2
x2 x2 y 2
x( xdy ydx)
x2 x2 y2
x 2 y 2 ( xdy ydx)
x2 x2 y 2
y
d arcsen d 0
x
y
y
d o
x
x
y y
finalmente obtenemos : arcsen C Rpta.
x x
Inte gra ndo :
arcsen
2
2
2
2
6.- Resolver la ecuacin diferencial: y x x y dx y x y x dy 0
Solucin:
xdy ydx x x 2 y 2 dx y x 2 y 2 dy 0
Multiplica ndo por el factor int e gra nte :
1
se tiene :
x y2
2
xdy ydx
xdy ydx
x x 2 y 2 dx y x 2 y 2
2
0
xdx ydy 0
2
2
2
2
2
2
2
x y
x y
x y
x y
y
y
d arctan d x 2 y 2 0 d arctan d x 2 y 2 0
x
2
x
2
y 1
Inte gra ndo : arctan x 2 y 2 C
x 2
y
finalmente obtenemos : 2arctan x 2 y 2 C Rpta.
x
45
6. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
Definicin.- Se llama ecuacin diferencial lineal de primer orden a toda ecuacin de la
dy
P( x) y Q( x)
forma : dx
dy
P ( x) y Q( x) dy P ( x) ydx Q( x)dx
Sea: dx
P ( x ) dx
dy yP( x)e
d ye
P ( x ) dx
Q ( x )e
P ( x ) dx
P ( x ) dx
tenemos:
dx
P ( x ) dx
ye P ( x ) dx Q( x)e P ( x ) dx dx C
ye
P ( x ) dx
Q ( x )e
P ( x ) dx
dx C Sol. gral
dx
P ( y ) x Q( y )
dy
la solucin general es:
xe
P ( y ) dy
Q ( y )e
P ( y ) dy
dy C
EJERCICIOS RESUELTOS
1.- Resolver la ecuacin diferencial: y- y=3ex
Solucin:
p ( x) 1 ; Q ( x) 3e x
dx
dx
la solucin general es : ye 3e x e dx C
ye x 3 dx C
ye x 3 x C
dx
ye x 3 e x e dx C
y 3 xex Ce x
(1 y 2 )dx
1 y
sen y xy dy
46
Llevando la ecuacin diferencia a la forma lineal :
dx
dx
1 y2
1 y 2 sen y xy 1 y 2
xy 1 y 2 sen y
dy
dy
1 y 2 sen y
dx y
Dividiendo entre : 1 y tenemos :
x
dy 1 y 2
1 y2
dx y
sen y
x
2
dy 1 y
1 y2
2
la solucin general es : xe 1 y
1
xe2
Ln 1 y 2
sen y
1 y
e2
Ln 1 y 2
sen y
1 y2
y
sen y
; Q( y )
2
1 y
1 y2
ydy
1 y 2
dy C
dy C x 1 y 2
sen y
1 y
1 y 2 dy C
Tenemos :
dy
cos y sen y x 1 ( )
dx
dz
; reemplazan do en se tiene :
cos y
dz
dz
cos y z x 1
z x 1 Ec. diferencia l lineal en " z"
cos ydx
dx
p ( x) 1 ; Q( x) x 1 la solucin general es : ze
ze x
x 1e dx C ze
z x Ce x
dx
x 1e
dxdx C
xex e x dx e x dx C ze x xex C
dy
y
1 x2
dx 1 x
47
dy
1
1 x2
y
dx x1 x
x
dx
p ( x)
1
x 1 x
dx
1 x 2 x 1 x
x 1 x
1 x2
e
Q( x)
la solucin general es : ye
dx C ( )
x
x
dx
Inte gra ndo la exp resin :
por fracciones parciales se tiene :
x(1 x)
Ln
dx
x
Lnx
Ln
x
Ln
en
(
)
:
ye
x(1 x)
x 1
x
x 1
1 x 2 Ln
e
x
x
x 1
dx C
1 x (1 x) x dx C xy 1 x dx C
x
y
x 1
x
x 1
x 1
xy
x2
x2 x
1
y (0) 2
Solucin:
dy
(tanx) y sen 2 x p( x) tanx ; Q( x ) sen 2 x
dx
tanxdx
tanxdx
Solucin general : ye
sen 2 x e
dx C
Tenemos :
ye
Ln cos x
sen 2 x e
Ln cos x
dx C
y
sen 2 x
dx C
cos x
cos x
y
2 sen x cos x
y
dx C
2 sen xdx C
cos x
cos x
cos x
y
y
2 cos x C
2 cos x C Sol. general
cos x
cos x
la solucin particular para : x 0 ; y 2 es :
2
2 cos 0o C C 4 ; la solucin particular es :
cos 00
y
2 cos x 4 Rpta.
cos x
2
3
6.- Resolver la ecuacin diferencial: x(1 x ) y ' y ax 0
Solucin:
48
De la ec dif se tiene : x 1 x 2
dy
1
dx x 1 x 2
dx
ye
x x 2 1
ax
y 1 x2
dy
y ax
dx
1
:
x 1 x2
dy
1
ax
y 2
; la sol . general es :
2
dx x x 1
x 1
2
dx
x 2 x x 2 1
dx
a 2
e
dx C ( ) ; int e gra ndo :
por fracciones parciales
x 1
x x2 1
dx
x2 1
se tiene :
Ln
, reemplazan do en ( ) se tiene :
x x2 1
x
ye
Ln
x 1
x
x 2 Ln
a 2
e
x 1
x 2 1
x
dx C
x2 1 a
y
2 x x 2 1 2 dx C
x
2
x2 1
x2
a 2
x
x 1
x 2 1
dx C
x
x2 1 a x2 1 2
y
C
x
2 1
2
x2 1
y
a x 2 1 C ; luego : y ax
x
Cx
x2 1
Rpta.
dy
P( x) y Q( x) y n
dx
Estas presentan la forma:
dy
Multiplica ndo por y n : y n
P ( x ) y 1 n Q ( x )
dx
dy
Multiplica ndo por (1 n) : (1 n) y n
(1 n) P( x) y 1 n (1 n)Q( x)
dx
d 1 n )
y
(1 n) P( x ) y 1 n (1 n)Q( x )
dx
dZ
Haciendo Z y 1 n se tiene :
(1 n) P ( x) Z (1 n)Q( x) Ec Dif Lineal en Z
dx
(1 n ) P ( x ) dx
(1 n ) P ( x ) dx
La solucin General es : Z e
(1 n)Q( x )e
dx C
o :
y 1 n e
(1 n ) P ( x ) dx
(1 n) Q( x)e
(1 n ) P ( x ) dx
dx C
Ejercicios Resueltos:
49
dy
dx
dy
dy y
2 xy3 Lnx y ; divi dim os entre 2 x :
y e
dx
2x
2 Lnx e
dx
2x
x2
x
1
2
Lnx x 2 C
2
y
4
2
x
1
x 2 Lnx x 2 C Rpta.
2
y
2
yy' y 2 cot x
1
sen 2 x
Solucin:
dy
y cot x csc 2 xy1 Ec dif de Bernoulli
dx
p ( x ) cot x ; Q ( x) csc 2 x ; n 1 ; 1 n 2 ; la solucin general es :
Dividiendo le ec dif entre " y" tenemos :
2 cot xdx
2 cot xdx
y 2e
2 csc 2 x e
dx C
finalmente : y 2
2x C
sen 2 x
y 2 sen 2 x 2 dx C y 2 sen 2 x 2 x C
Solucin general
( Rpta ).
2
3.- Resolver la ecuacin diferencial: cos x y ' y sen x y tanx
Solucin:
50
dy
y sen x y 2tanx ; divi dim os entre cos x :
dx
dy
sen x
sen x
ytanx y 2
p ( x) tanx ; Q( x)
; n 2 1 n 1
2
dx
cos x
cos 2 x
tanxdx
sen x tanxdx
la solucin general es : y 1e
e
dx C
cos 2 x
tanxdx
sen x tanxdx
sen x Ln sec x
Ln sec x
y 1e
e
dx C y 1e
e
dx C
2
cos x
cos 2 x
sen x
1
sen x
y 1 sec x
sec xdx C
dx C
2
cos x
y cos x
cos3 x
De la ec dif se tiene : cos x
1
3
cos x sen xdx C
y cos x
cos x
1
y cos x
2
1
1 2 C cos 2 x
2 cos 2 x
K cos 2 x 1
2
y cos x
2 cos x
y cos x
2 cos x
( K 2 C ) ; finalmente : y
Solucin general ( Rpta )
K cos 2 x 1
1
1
C
y cos x
2 cos 2 x
dy
y xk yn
dx
dx
dx
1 n
1 n
dy 1
1
x
x
y x k 1 y n p ( x) ; Q( x) x k 1 y1 n e
(1 n) x k 1e
dx C
dx x
x
k n 1
k n 1
k n 1
(1 n) x
C
y1 n x n 1 (k n 1) (1 n) x k n 1 C (k n 1) y1 n
n 1
n 1
x
x
1 n
k
1 n
Finalmente : (k n 1) y (1 n) x Cx Sol. general ( Rpta )
(n 1 ; k n 1)
y1 n x n 1 (1 n) x k n 2 dx C y1 n x n 1 (1 n)
3
5.- Resolver la ecuacin diferencial: 2 cos ydx ( x sen y x )dy 0
51
dx x sen y x 3
0
dy
2 cos y
dx 1
1
1
p ( y ) tany ; Q( y ) sec y ; n 3 1 n 2
2
2
2
tanydy 2
tanydy
sol . general : x 2e 2
sec y e 2
dy C x 2e Ln cos y sec ye Ln cos y dy C
2
2
x
sec y
dy
y 2 cot x csc x ; dividiendo entre 2 y se tiene :
dx
dy
csc x
dy cot x
csc x 1
cot x
y
y
dx
2y
dx 2
2
2
2y
y 2 sen x dx C
cot x
dx
2
cot x
csc x
; Q( x)
2
2
cot x
csc x 2 2
e
2
y 2 sen x csc x sen xdx C
n 1 1 n 2 la sol . general es : y 2e
p ( x)
x
C
sen x sen x
2
finalmente : y x csc x csc x Sol general ( Rpta )
y 2 sen x x C
PROPUESTOS:
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:
2
dy
2 xy 2 xe x
dx
2. x 2 dy sen 2 xdx 3 xydx 0
1.
3. 3 xy'2 y
x3
y2
1
y x 1
xseny cos y
5. dx x cot ydy 2
dy
x sen 2 y 1
4. 8 xy' y
y2
dx
dx C
52
Presentan la siguiente forma:
dy
P ( x) y Q( x) y 2 R( x) (1)
dx
P( x) , Q( x) , R ( x) son funciones slo de x
La solucin general se puede hallar si se conoce una solucin particular y (x) ,
dy
dz
' ( x)
dx
dx
1. y ' xy 2 (2 x 1) y x 1 , ( x) 1
dy
2.
1 x 2 2 xy y 2 , ( x) x
dx
3. x 3 y ' x 2 y y 2 x 2 , ( x ) x
dy
4.
4 x(4 x 1) y 8 xy 2 (8 x 3 4 x 2 1)
dx
5. y ' 3 y y 2 4 , ( x ) 1
dy
(2 x 1) y y 2 2 x 0 , ( x ) x
dx
2sen ( x )
1
y ' y 2 senx
, ( x)
2
cos x
cos x
dy y
x 3 y 2 x 5 , ( x) x
dx x
6. x( x 1)
7.
8.
, ( x) x
53
CAPITULO IV
APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Y PRIMER GRADO
dp
kp
sea : dt
; donde k = constante de proporcionalidad.
Ejemplo 1.- Se sabe que el nmero de habitantes de cierto pas aumenta a una tasa
proporcional al nmero de habitantes actuales del pas. Si despus de 2 aos la
poblacin se ha duplicado y despus de 3 aos, la poblacin es de 20 000 habitantes.
Cuntos habitantes haba inicialmente en el pas?
dp
kp
Solucin. Sea dt
la ecuacin diferencial, entonces la solucin general es:
Kt
p Ce 1 ; entonces segn las condiciones del problema : Para un tiempo inicial
p Ce K ( 0 )
C P
0 ; por lo
To existe una poblacin inicial P=P0 , entonces en (1) :
kt
tanto en (1) tenemos : P =P0e (2) . Ahora para T= 2 aos la poblacin es P = 2P0
Entonces en (2) 2P0 = P0ekt ; entonces k= 0,5 Ln2 , por lo tanto k= 0,347. Ahora
reemplazamos en (2) y tenemos: p(t)= P0 e0,347t .(3) (Poblacin en cualquier tiempo
t). Ahora para T= 3 aos , P= 20 000 y P0 = ? . Por lo tanto reemplazando en (3) se
tiene : 20 000 = P0 e0,347(3)
Finalmente se tiene : P0 = 7062 habitantes. (Rpta).
Ejemplo 2. El nmero de bacterias en un cultivo que crece con rapidez fue estimado
en 10 000 al medioda y despus de 2 horas en 40 000. Cuntas bacterias habr:
ii) a las 5 p.m
ii) a las 8 p.m
dp
kt ; la solucin general es : P Cekt 1
dt
Segn las condicione s del problema : paraT0 0 existe una poblacin : P 10000 bacterias
Solucin : Sea la ecuacin diferencia l :
entonces en (1) : 10000 Cek ( 0) C 10000 ; en(1) P 10000e kt (2). Ahora para
T 2 horas se tiene : P 40000 en (2) : 40000 10000e k ( 2) k 0,693 ; en (2) :
P 10000e 0,693t 3 ( Poblacin en cualquier tiempo). Entonces :
54
dx
kx ; k cantidad pre sen te en el tiempo "t"
es : dt
Ejemplo 3.- Se ha encontrado que el 0,5% del elemento Radio desaparece en 12
aos. Qu porcentaje desaparecer en 100 aos?
dx
kx ; la solucin general es : x Cekt 1
dt
Sea : x0 cantidad en gra mos de radio pre sen te inicialmen te ; 0,005 x0 gra mos
Solucin : Sea la ecuacin diferencia l :
x0 Ce k 0
x0 C
Ejemplo 4.- El Carbono 14, uno de los 3 istopos del carbn es radiactivo y decrece a
una razn proporcional a la cantidad actual. Su Vida media es de 5 570 aos, es decir
una cantidad dada de C14 tarda 5 570 aos en reducirse a la mitad de su cantidad
original. Si estaban presentes inicialmente 10 gramos. Cuntos gramos quedar
despus de 2000 aos?
dx
Solucin : Sea la ecuacin diferencial :
kx ; la solucin general es : x Cekt 1
dt
Para T0 0 existe una cantidad x 10 g de C14 en 1 10 Ce k ( 0 ) C 10
entonces en 1 : x 10e kt 2 .
en 2 : 5 10e k ( 5570)
Por lo tanto cantidad pre sen te en 2000 aos : en (3) : x 10e 0, 000124 2000
55
incendiado el fuerte?. Supngase que el fuerte se quemo poco despus de ser
construido con troncos recin aserrados.
dx
kx ; la solucin general es : x Ce kt 1
dt
Para T0 0 existe una cantidad inicial x0 de C14 en 1 x0 Ce k ( 0 ) C x0
entonces en 1 : x x0e kt 2 .
x0
de C14
2
x0
x0 e k 5570 ; k 0,000124 en 2 : x x0 e 0,000124t 3
2
Ahora, como los leos carbonizad os muestran solo el 70% de C14 , x 0,7 x0
en 2 :
en 3
0,7 x0 x0 e 0,000124t
T 2876 aos
dT
dT
dT
y la ley del enfriamiento puede escribirse como :
k T Tm
kT kTm
d
d
d
dT
signo () para hacer
negativa. k constante de proporcion alidad .
d
Ejemplo 6.- Un cuerpo metlico a una temperatura de 100F, se coloca en un cuarto a
una temperatura constante de 0F. Si despus de 20 minutos, la temperatura de la
barra es de 50F. Hallar:
a) El tiempo requerido por el cuerpo para llegar a una temperatura de 25F
b) La temperatura del cuerpo despus de 10 minutos.
56
Solucin . Se tiene como dato : Tm 0 F (Tempetura del medio ambiente)
dT
dT
kT kTm
kT 0
d
d
kd
(0) e d C T Ce k (1)
La ecuacin diferencia l es :
Re solviendo : Te
kd
Ec dif
(2) ;
T 50 F ; en 2 : 50 100e
T 100 e
0 , 035
lineal .
C 100
por lo tanto en 2 :
k 0,035 ;
39,6 minutos.
T 70,5 F .
dT
dT
kT kTm
kT 25k Ec dif lineal .
d
d
Re solviendo : T 25 Ce k (1) ; para 0 tenemos : T 100 ; en 1
La ecuacin diferencia l es :
: 100 25 Ce k 0
T 80 C ; en 2 : 80 25 75e k 10
T 25 75 e
0 , 031
k 0,031 ;
por lo tanto en 2 :
T 65,35 C.
52 min.
139,27 min
dI
dT ms la cada
dI
RI E
dt
57
Ejemplo 8.- Un generador con f.e.m de 100 voltios se conecta en serie con una
resistencia de 10 ohmios y un inductor de 2 henrios. Si el interruptor K se cierra en un
tiempo T=0, hallar:
ia) Una expresin para la corriente (I)
c) La corriente en el tiempo t=8 s
Solucin : se tiene :
dI
5 I 50 resolviendo obtenemos : I 10 C e 5t 1
dt
Ahora para t 0 ; I 0 en 1 : 0 10 C e 5 0 ; C 10
i ) en 1
I 10 10 e 5t
ii ) Corriente en t 8s : en 2 : I 10 1 e
5 8
10 A
Ejemplo 9.- Un generador con f.e.m de 20cos5t voltios, se conecta en serie con una
resistencia de 10 ohmios y un inductor de 2 henrios. Establezca y resuelva una
ecuacin diferencial para la corriente si el interruptor se cierra en un tiempo t=0.
58
Solucin : La ecuacin diferencia l del circuito elctrico es :
dI
L RI E ; Segn los datos del problema se tiene :
dt
dI
dI
2 10 I 20 cos 5t
5 I 10 cos 5t
dt
dt
5 dt
5 dt
Re solviendo la ec .dif . lineal se tiene : I 0e 10 cos 5te C
Ie 5t 10 e5t cos 5tdt C ; int e gra ndo por partes : I cos 5t sen 5t Ce 5 0 1
Ahora para t 0 ; I 0 en 1 : 0 cos 5 0 sen 5 0 Ce 5 0 C 1
dx
2y
dy
x
x
dx x
dy dx
Re solviendo obtenemos :
Ejemplo 11.- Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas y=cx 2, y dibuje
varios miembros de la familia.
59
dy
2 xy
dx
x4
y
x2
dy 2 y
Pendiente de la familia
dx
x
dy
x
La pendiente de la familia ortogonal es :
x2
dy
2 xy
dx
x2
y2 C
2
Ec de la
l
Kg
Kg
0
,
3
4
,
8
min
l
min
l Q Kg
Q Kg
dQ
; la acumulaci n es :
min 32 l
2 min
dt
cambio de la cantidad acumulada en cualquier tiempo "t" )
La salida es : E 16
en 1 :
dQ
Q
4,8
dt
2
dQ 9,6 Q
dt
2
(razn de
dQ
1
dQ
1
dt
dt
9,6 Q 2
Q 9,6
2
t
1
resolviend o tenemos : Ln Q 9,6 t C Q 9,6 Ce 2 2
2
Ahora : para t 0 hay una cantidad Q 0,8 Kg de sal disuelta en 2 :
0
2
t
2
0,8 9,6 Ce
C 8,8 en 2 : Q 9,6 8,8e 3 (Cantidad
de sal en cualquier tiempo "t" en min) Rpta (a ).
8
2
60
Ejemplo 13.- Una galera minera contiene 90 000 m 3 de aire cuya concentracin es de
0,2 % de CO2. Si se desea remover esa atmsfera de aire con otra fresca proveniente
del exterior, cuya concentracin sea de 0,05 % de CO 2 mediante el uso de ventiladores
cuya velocidad es de 9 000 m3/min. Determinar el porcentaje de CO al cabo de 25
minutos.
dQ
razn de cambio del volmen acumulado en cualquier tiempo
dt
m3
m3
Q (9000) m3
La entrada es : E 0,0005(900)
4,5
; La salida es : S
min
min
90000 min
La acumulaci n es :
dQ
Q
en 1 :
4,5 ; separando var iables e int e gra ndo : Q 45 Ce 10 2
dt
10
Ahora en el int erior de la galeria se tiene : Para t 0 ; Q 0,002(90000) 180 m3
t
10
Volumen
0
10
C 135 ; en 2
25
10
Q 56,08 m3 de CO2
56,08(100)
0,062 % Rpta.
90000
dx
kx
proporcional a x, o sea : dt
Ejemplo 14.- En un proceso qumico una sustancia A se transforma en otra B con una
velocidad proporcional a la cantidad de sustancia que queda sin transformar. Si al
cabo de 1 hora esa cantidad es 48 gramos y al cabo de 3 horas es 27 gramos. Hallar
la cantidad que haba al principio.
61
Solucin : Sea la reaccin : A B y " x" la cantidad que queda sin transformar. La
solucin general de (1) es : x Ce kt 2. Ahora para t 1 hora ; x 48 g
en 2
27 C e3k
48 C e k
k 0,2877
dv
dt
y v
ds
dt
dv
d 2s
F km mk 2
dt
dt
w dv w d 2 s
F
g dt g dt 2
62
Solucin : En el grfico se muestran las condicione s del problema :
i ) Elpunto" A": orgen en el que el cuerpo inicia su cada
ii ) F1 8 lb , acta hacia abajo y es positiva.
iii ) F2 2V resistenci a del aire , acta hacia arriba , es negativa con
valor 2V . en este problema hacemos uso de la 2da ley de Newton :
dV
dV
F m.a 1. Como la aceleraci n es : a
en 1 F1 F2 m
2
dt
dt
w
8
8 dV
Ahora : m
; g 32 pies 2 m
en 2 : 8 2V
; sepa
s
g
32
32 dt
dV
dV
rando var iables se tiene :
8dt
8dt Ln V 4 8t C
4 V
V 4
V 4 C e 8t 3. Ahora : para t 0 ; V 0 en 3 se tiene :
0 4 C e 8 0
C 4 ; reemplazando en 3 : V 4 4e 8t
entonces :
ds
, siendo :
dt
ds
4 1 e 8t ds 4 1 e 8t dt
dt
1
s 4 t e 8t C 4.
8
1
1
Ahora para t 0 ; s 0 en 4 : 0 4 0 e 8 0 C C
8
2
1
la distancia recorrida es : s 4 t e 8t Rpta.
8
Ejemplo 16.- Hallar la ecuacin de la curva que pasa por el punto (0,10) y que goza de
la siguiente propiedad: Si por un punto cualquiera de ella se traza la tangente
geomtrica y por el pie de la ordenada del punto de tangencia, una perpendicular a la
tangente geomtrica, hasta encontrar a dicha tangente, tal perpendicular mide siempre
10 unidades de longitud.
63
Solucin :
dy y
1. Ahora por semejanza
dx K
HQ K
de tringulos : RHQ PHQ
HP
y
tambin : HP
de las exp resiones (1) y (2) se tiene :
Ln
y 2 100 K
10dy
y 2 100
y HQ
HP
y (10)
y 2 100
y y 2 100
x
j 5,13 % Rpta.
64
1. Un cultivo bacteriano crece exponencialmente de manera que el nmero inicial
se duplica en 3 horas.Cuntas veces aumenta el nmero inicial despus de
9horas.
Rpta : 8 veces
2. Si la poblacin mundial en 1 980 era de 4,5 x 10 9 habitantes, sabiendo que
crece exponencialmente a razn de 4Ln2 % al ao , estimar la poblacin en el
ao 2030.
Rpta : 18 x 109
3. El Istopo Torio 234 se desintegra a una rapidez proporcional a la cantidad
presente. Si 100 mg de ste material radiactivo se reduce a 82,04 mg en una
semana. Encontrar una expresin para la cantidad presente en cualquier
tiempo, y el tiempo que debe transcurrir para que la masa caiga a la mitad de
su valor original.
Rpta : 24,75 das
4. La razn de variacin instantnea con que se desintegran los ncleos
radiactivos es proporcional al nmero de tales ncleos presentes en una
muestra dada. La mitad del nmero de ncleos radiactivos se ha desintegrado
en un periodo de 1 500 aos, entonces
i) Qu porcentaje de los ncleos radiactivos originales quedar al cabo de 4
500 aos.
Rpta : 12,5 % X0
ii) Cuntos aos tardar en reducirse a una dcima parte el nmero original
de tales ncleos.
Rpta : 4 983 aos
5. A causa del accidente del reactos nuclear de Chernobyl, en Abril de 1 986,
qued en el aire Cesio radiactivo 137. La vida media del 137Cs es 27,9 aos.
i) Cundo habr solamente de la cantidad inicial?
Rpta : 55,9 aos
ii) Cundo habr solamente el 20% de la cantidad inicial? Rpta : 64,9 aos
6. Un analista desea enfriar desde 80C hasta 60C una sustancia contenida en
un matraz. Se coloca el dispositivo en un recipiente amplio por el que circula
agua a 15C. Se observa que despus de 2 minutos la temperatura ha
descendido a 70C. Estime el tiempo total de enfriamiento.
Rpta :
4,45 min.
7. Un termmetro que marca 75F se lleva fuera donde la temperatura es de 20F.
4 minutos ms tarde el termmetro marca 30F. Encuentre:
i) La lectura del termmetro siete minutos despus de que este ha sido llevado
al exterior.
Rpta : 23 F
ii) El tiempo que toma el termmetro para caer desde 75F hasta medio grado
con respecto a la temperatura del aire Rpta : 11 min.
8. Halle la intensidad de la corriente que circula por un circuito impulsada por una
fuerza electromotriz E= E0 e-2t Cos2t, si se tienen los siguientes datos : L = 0,4
henrios, R = 5 ohm , E0 = 100 voltios , i = 0 para t = 0
Rpta : i = 1,66(10,5cos2 t + 2 sen2 t)e-2t 17,43 e-12,5t
9. Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas : y2 = Cx3
Rpta: 2x2 + 3y2 = K
10. Encuentre la trayectoria ortogonal de la familia de curvas: x 2 + 3y2 = C y ,y que
pase por el punto (1,2)
Rpta: y2 = x-2(3x+1)
11. Hallar la curva cuya subtangente es igual al doble de la absisa del punto de
tangencia.
Rpta: y2 = C x
12. Hallar la ecuacin de una curva, sabiendo que el rea comprendida entre la
curva, el eje de las x, una ordenada fija y una ordenada variable, sea
proporcional a la diferencia entre esas ordenadas.
Rpta: y = Cex/k
CAPITULO V
65
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Las ecuaciones diferenciales de orden superior u orden n tienen la siguiente forma:
F(x, y, y, y, yn ) = 0
Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales consideraremos los siguientes
casos:
Primer Caso. Ecuaciones diferenciales de la forma:
dny
f ( x)
dx n
f ( x) es slo funcin de x
La solucin general se obtiene por integracin sucesiva tal como se muestra en los
siguientes ejemplos:
Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
1.
d2y
x2
2
dx
2.
3.
y ''' xe x
y (0) 0 ,
y ' (0) 2 ,
y '' (0) 2
1.
d5y 1 d4y
0
dx 5 x dx 4
2.
3.
y' x
y' '
x
y'
'' 2
3y' 5 0
2
y (2) 0 ;
y ' ( 2) 4
66
En este caso el orden de la ecuacin se puede reducir en una unidad, por medio de la
sustitucin y= p ; adems, p se considera como una nueva funcin desconocida de y,
dk y
k
p = p(y), y por lo tanto, todas las derivadas dx
deben expresarse por
o sea
medio de las derivadas de la nueva funcin desconocida p(y) con respecto a y :
dy
p
dx
d 2 y dp dp dy dp
p,
dx 2 dx dy dx dy
2
d 3 y d dp
d dp dy d 2 p 2 dp
p
dx3 dx dy
dy dy dx dy 2
dy
1.
yp yp yp dy
dp
dy
dp
; dividiendo entre yp tenemos :
dy
1 p dp
dp p p 1
; ordenando :
.....(ec. dif Bernoulli )
yp y dy
dy y
y
67
Donde : p( y )
1
y
; Q( y )
La solucin general es : p1 n e
p e
2
dy
y
p 2e Lny
1 2
2 e
y
2
1
y
; n 1 ; 1 n 2
(1nn ) p ( y ) dy
(1 n) Q( y )e
dy
y
dy C1
1 Lny 2
e
dy C1
y
p 2e 2 Lny 2
(1nn ) p ( y ) dy
dy C
1 2 Lny
e
dy C1
y
p2
1 1
2
dy C1
2
y
y y2
p2
1
2 3 dy C1
2
y
y
p2
1
dy
2 C1 ; p 2 C1 y 2 1 ; p C1 y 2 1
C1 y 2 1
2
y
y
dx
dy
1
dx int egrando :
Ln C1 y C1 y 2 1 x C2 .......Rpta
2
C1
C1 y 1
Cuarto Caso
El primer miembro de la ecuacin F(x, y, y, y,.y(n) ) =0 es la
derivada de cierta expresin diferencial de orden n-1. En este caso se halla fcilmente
la llamada primera integral, o sea, una ecuacin diferencial de orden n-1, que contiene
una constante arbitraria, y que es equivalente a la ecuacin dada de n simo orden,
con lo cul se reduce el orden de la ecuacin en una unidad.
Ejemplos: Resolver las ecuaciones diferenciales
a 0 ( x) y n a1 ( x) y n 1 a 2 ( x ) y n 2 a n 1 ( x ) y ' a ( x) y f ( x)
Donde ao, a1, a2, ...... y f(x) son funciones solo de x o constantes.
Si f(x) = 0, la ecuacin diferencial se denomina homognea, en caso contrario es no
homognea.
Si los coeficientes ao, a1, a2,....an son constantes , la ecuacin se llama ecuacin
diferencial lineal con coeficientes constantes y si cualquiera de los coeficientes no es
constante, se llama ecuacin diferencial con coeficientes variables.
Ejemplos:
68
Si algunos de los escalares: C1, C2,......, Cn
funciones son linealmente dependientes.
W f , g
f
g
f ' g ' El Wronskiano. El Wronskiano de 2 funciones derivables f(x) y g(x)
W f
g 0. Si W f
; y
y2 = ebx
, son linealmente
; y=m2e mx
69
La ecuacin (2) se conoce como ecuacin caracterstica o auxiliar de la ecuacin
diferencial:
y + a1y + a0y = 0
Ejemplo: sea la ecuacin diferencial : y + 3y 4y =0 ; la ecuacin caracterstica es :
m2 +3m 4=0
Solucin en trminos de las races caractersticas.
Al resolver la ecuacin caracterstica, las races pueden ser: reales distintas ; reales
iguales o complejas conjugadas ; entonces se tienen 3 casos:
m1 i
m2 i
y C1 e x cos x C2 e x sen x
Se ilustran estos tres casos con los siguientes ejemplos:
EJERCICIOS RESUELTOS
1.- Resolver la Ecuacin diferencial: y-3y+4y=0
m 2 3m 4 0
3
7
3
7
i ; m2
i
2 2
2 2
3
3
x
x
7
7
2
Por lo tanto la solucin general es : y C1 e cos
x C2 e 2 sen
x Rpta.
2
2
Las races de la ecuacin caracterstica son : m1
y m2 2
2x
Rpta.
70
Solucin : La ecuacin caracters tica correspond iente a la ec .dif . es : m 2 6 y '9 y 0
Las races de la ecuacin caracters tica son : m1 m2 3 (races reales repetidas )
por lo tanto la solucin general es : y C1 e 3 x C2 x e 3 x Rpta.
4.- Hallar la solucin particular de la ecuacin. diferencial:
y-y-30y=0 ; y(0)=1 ; y=-4
C1 C2 1 I
ahora : x 0 ;
resolviend o
I y II tenemos :
en se tiene : y
C1
10
1
; C2
11
11
10 5 x 1 6 x
e e solucin particular
11
11
Rpta
y-6y+11y-6y=0
yv+8y+24y+32y+16y=0
y Ce 2 x C2 xe 2 x C3 x 2e 2 x C4 x 3e 2 x Rpta
d4y
d2y
5 2 36 y
dx 4
dx
0
d5y d4y
d3y
d 2 y dy
y0
dx 5 dx 4
dx 3
dx 2 dx
71
Solucin : La ecuacin caracters tica es : m5 m 4 2m3 2m 2 m 1 0
las races caracters ticas son : m1 m2 m3 1 (raz de multiplici dad 3)
m4 m5 1 (raz de multiplici dad 2)
la solucin general es : y C1e x C2 xex C3 x 2e x C4e x C5 xe x Rpta.
PROPUESTOS: Resolver las ecuaciones diferenciales
1.
2.
3.
y ' ' y 0
4.
5.
y ( 0) 0
y ' ( 0) 2
d y
d y
dy
4
4
0
3
2
dx
dx
dx
d3y
d2y
dy
7.
2
3
0
3
2
dx
dx
dx
d4y
d3y d2y
dy
8.
2
2
2y 0
4
3
2
dx
dx
dx
dx
d4y
d2y
9. 4
5
9y 0
dx 4
dx 2
d5y
d3y
d 2 y dy
10.
10
10 y 0
dx
dx 5
dx 3
dx 2
6.
72
Si f(x) = 4x ex ; escoger yp= Axex + Bex
Si f(x) = x + senx ; escoger yp= (Ax+B) + C sen x + D Cos x .etc.
Entonces por sustitucin en la ecuacin diferencial propuesta determinamos los
coeficientes de sta solucin generalizada, como podemos ver en los siguientes
ejemplos:
Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales no homogneas por el
mtodo de coeficientes indeterminados:
1. y ' '4 y 4e 2 x
2. y ' '4 y '4 y 6 sen3 x
d 2 y dy
x2
dx 2 dx
4. y ' '4 y '5 y 5 x
3.
y h C1 C 2 x y
y Ax 2 Bx C
y p Ax 3 Bx 2 Cx
y Ax 4 Bx 3 Cx 2
d2y
dy
4
xe 4 x
2
dx
dx
2. y ' ' ' y ' x 1
3. y ' ' y cos x senx
4. y ' ' y 4 x cos x
1.
73
Solucin : i ) Clculo de yh : La ecuacin caracterstica es : m 2 16 0 ; las
races son : m1 4
y m2 4
yh C1 e 4 x C2 e 4 x
y p Ax B
y' p A ;
yh C1 e x C2 e3 x
m2 3
y p Asenx B cos x
2 A 4 B 0 2
A 2
B 1
5
2
1
y p senx cos x la solucin general es : y yh y p
5
5
por consiguien te :
2
1
y C1 e x C2 e3 x senx cos x Rpta.
5
5
4
;
3
y ' (0)
1
27
74
Solucin : i ) Clculo de yh : La ecuacin caracterstica es : m 2 6m 9 0 ;
(m 3) 2 0 ; m 3 (raz de multiplici dad 2)
yh C1 e3 x C2 x e3 x
y p Ax 2 Bx C
y ' p 2 Ax B ;
y' ' p 2 A ;
9C 3 C
9 27
3
1
1
1
y p x2
x
la solucin general es : y yh y p por consiguien te :
9
27
3
1
1
1
y C1 e3 x C2 x e3 x x 2
x ( I ).
9
27
3
Ahora para hallar la solucin particular se tiene : y (0) 4
; y ' (0) 1
3
27
4
1 2 1
1
en ( I ) :
C1e3 0 C2 0 e3 0 0 0
C1 1
3
9
27
3
2
1
1
Ahora derivando ( I ) : y ' 3C1 e3 x C2 (3xe3 x e3 x ) x
; x 0 ; y'
9
27
27
1
2
1
yh C1 e 2 x C2 e x
75
yp
1 2 4x 1 4x
7
x e xe
e4 x
18
18
(18)(18)
yp
la solucin general es : y C1 e 2 x C2 e x
1 4x 2
7
e x x
18
18
1 4x 2
7
e x x
18
18
x
5.- Resolver la Ecuacin Diferencial: y ' '2 y ' x 2e
yh C1 C2 e 2 x
y ' p 2 Ax B C e x ;
que
y' ' p 2 A C e x
2 A C e x 4 Ax 2 B 2C e x x 2 e x
4 Ax 2 A 2 B C e x x 2 e x
igualando coeficientes se tiene : C 2 ; 4 A 1 A 1 ;
4
1
1
2 A 2B 0 B 1 y p x 2 x 2 e x
4
4
4
la solucin general es : y yh y p por consiguien te :
y C1 C2 e 2 x
1 2 1
x x 2 e x Rpta.
4
4
3x
6.- Resolver la Ecuacin Diferencial: y ' '2 y '3 y 8e
; m2 3
yh C1 e x C2 e3 x
y ' p 3 Ax e3 x A e3 x
y ' ' p 9 Ax e3 x 6 A e3 x
; sustituyendo en la ecuacin
diferencia l : 9 Ax e3 x 6 A e3 x 2 3 Ax e3 x A e3 x 3 Ax e3 x 8e3 x
4 A e3 x 8 e3 x
4 A 8 , luego
solucin general es :
A 2 ; y p 2 x e3 x
y la
y C1 e x C2 e3 x 2 x e3 x Rpta
76
x
7.- Resolver la ecuacin diferencial: y ' ' '3 y ' '3 y ' y e 1
yh C1 e x C2 x e x C3 x 2 e x
y ' p Ax3 e x 3 Ax 2 e x
1 3 x
x e 1 Rpta
6
El mtodo de los coeficientes indeterminados funciona bien si f(x) est formada por
funciones cuyas derivadas siguen un modelo cclico, pero para funciones tales como :
f(x) = 1/x ; f(x) = tanx ,etc; que no poseen stas caractersticas usamos un mtodo
ms general lamado VARIACION DE PARAMETROS .
En ste mtodo se supone que y p tiene la misma forma que y h ; excepto que las
constantes se sustituyen por variables
Sea la Ec. Diferencial : y+a0y+a1y= f(x) , el mtodo para hallar la solucin general es:
Se halla yh : yh = C1 y1 + C2 y2
Sustituir las constantes C1 y C2 por variables 1 y
y p 1 y1 2 y 2
Se resuelve el siguiente sistema para 1 y 2
2 y se forma yp
77
Se integra para hallar 1 y
Este mtodo funciona bien cuando f(x) no sigue un modelo cclico, como veremos en
los ejemplos que se dan a continuacin:
Ejercicios. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.
2.
3.
4.
Ejercicios Resueltos
e2 x
y ' '3 y '2 y
1 e2 x
1.- Resolver la ecuacin diferencial:
Solucin : i ) Clculo de y h : La ecuacin caracters tica es : m 2 3m 2 0
m1 1 y m 2 2
y h C 1 e x C 2 e 2x
1 y 2
y p 1 e x 2 e 2x
2
1 e 2x
ex
1
Re solviendo 1 y 2 obtenemos : ' 1
; ' 2
1 e 2x
1 e 2x
ex
Inte gra mos para obtener : 1 y 2 1
arctan e x
2x
1 e
' 1 e 2 ' 2 e
x
2x
dx
dx
e 2 x dx
1 2e 2 x d
1
2x
1 e2 x 1 e 2 x 1 2 e 2 x 1 2 Ln 1 e
1 2x
e
1
y p e x arctan e x Ln 1 e 2 x e 2 x la solucin general es : y yh y p
2
e2 x
y C1 e x C2 e 2 x e x arctan e x
Ln 1 e 2 x Rpta.
2
Ahora : 2
78
Solucin : i ) Clculo de yh : La ecuacin caracterstica es : m 2 1 0
m1 i
m2 i
yh C1 sen x C2 cos x
1 y
y p 1 sen x 2 cos x
'2 tan2 x
1 tanxdx Ln cos x
yh C1 e 2 x C2 xe2 x
1 y 2
y p 1 e 2 x. 2 xe2 x
yp
; '2 x
1 x 3dx
x4
4
x3
3
x4 2x x4 2x
e e
4
3
; yp
y C1 e 2 x C2 xe2 x
x4 2 x
e
12
la solucin general es :
x4 2x
e
Rpta.
12
79
dny
d n 1 y
dy
a
(
x
)
....... a1 ( x) a 0 ( x) y f ( x) ........(1)
n 1
n
n 1
dx
dx
dx
donde : a 0 ( x), a1 ( x).......a n ( x), f ( x) son funciones contnuas de x
a n ( x)
c1' ( x )
c 2' ( x )
0
R( x)
y2
y 2'
W y1
y2
y1
y1'
W y1
0
R( x)
y2
R ( x) y 2
W y1 y 2
c1 ( x)
R ( x) y1
W y1 y 2
c 2 ( x)
R ( x) y 2 dx
W y1 y 2
R ( x) y1dx
W y1 y 2
; y1 e x
2. ( x 1) y '' xy ' y ( x 1) 2 e 2 x
, y2 e x
y1 x , y 2 e x
3. x (1 x ln x) y '' (1 x 2 ln x) y ' ( x 1) y (1 x ln x) 2 e x ;
y1 e x
, y 2 ln x
CAPITULO V
80
En esta parte se presenta el mtodo de Series de Potencia en su forma ms simple,
para lo cual revisaremos algunos conceptos.
La serie de potencias:
c
n 0
x n c 0 c1 x c 2 x 2 c3 x 3 ....... c n x n ....
c
n 0
x n lm
c
n0
converge
xn
existe para toda x
cn x
f ( x) c n x n
n 0
serie :
es una representacin en serie de potencias de la funcin f sobre I.
Algunas series elementales de potencias presentamos a continuacin:
xn
x 2 x3
e
1 x
......;
2 ! 3!
n 0 n !
x
x 2n
x2 x4
1
......;
( 2n) !
2! 4!
cos x (1) n
n0
senx (1) n
n 0
x 2 n1
x3 x5
x
......;
(2n 1) !
3! 5 !
x 2n
x2 x4
1
......;
2! 4!
n 0 ( 2n) !
cosh x
x 2 n1
x3 x5
x
......;
3! 5 !
n0 ( 2n 1) !
senhx
ln( 1 x) (1) n1
n1
xn
x 2 x3
x
......;
n!
2
3
1
x n 1 x x 2 x 3 .....; ( seriegeom trica )
1 x n 0
( 1) 2 ( 1)( 2) 3
(1 x) 1 x
x
x ......; ( serie binomial )
2!
3!
Algunas propiedades de las sumatorias son las siguientes:
1.
2.
n2
n0
a
n 0
3.
a n x n a n 2 x n 2 a k 2 x k 2
k 0
x n 2 a n 2 x n
n 2
n k
n 0
a n m x n p a n m k x n p k
81
Este mtodo para resolver una Ecuacin Diferencial consiste en sustituir la serie de
y cn x n
n0
potencias:
en la ecuacin diferencial y despus determinar cules
deben ser los coeficientes c0, c1, c2 .para que la serie de potencias satisfaga la
ecuacin diferencial. Esto es muy semejante al mtodo de los coeficientes
indeterminados, pero ahora tenemos un nmero infinito de coeficientes que de algn
modo se ha de determinar. Este mtodo no siempre tiene xito, pero cuando si lo es
obtenemos una representacin en serie de una solucin, en contraste con la forma
exacta de las soluciones que han producido nuestros mtodos previos.
Para ilustrar el procedimiento veamos los siguientes ejemplos:
L F ( P ) e Px f ( x) dx , para P 0
e Px f ( x) dx lm
e Px f ( x) dx
L1 e Px (1) dx lm
N 0 0
lm e P ( x )
N 0
P
Solucin:
e Px dx lm
N 0
1 N Px
e ( P) dx
P 0
1
1
lm e PN e P ( 0)
P N 0
P
Transformada de Laplace F
82
1
P2
n!
F ( P) e Px x n dx n 1
0
P
1
F ( P) e Px e a x dx
0
Pa
F ( P) e Px xdx
f ( x) x
f ( x) x n
f ( x) e a x
a
P a2
P
F ( P) e Px cos ax dx 2
0
P a2
a
F ( P) e Px senh ax dx 2
0
P a2
P
F ( P) e Px cosh ax dx 2
0
P a2
F ( P) e Px senax dx
f ( x) sen ax
f ( x) cos ax
f ( x) senhax
f ( x) cosh ax
3!
3
4
P 1
P
2
6
2) L 4 sen 2 x 6 x 4. 2
2
2
P 2
P
1) L 4 x 3 3e x 4.
Ejercicios:
1. Use las frmulas de la tabla para hallar las transformadas de Laplace de las
funciones:
b) x 5 cos 2 x
a) 9
c) 2e 3 x sen 5 x
d ) 4 senx cos x 2e x
a)
30
P4
b)
2
P3
c)
4
6
2
3
P
P 4
d)
1
P P
2
e)
1
P P2
4
83
lim ye
N
P( N )
N
0
y ( 0) y o y
y ' ( 0) y 1
L y " a L y ' bL y L f
identificando cada tr min o tenemos :
L y
P a y 0 y1 L f
aP b
84
1. y ' y e 2 x
y (0 ) 0
2.
y "3 y '2 y 4 x 2
3.
4.
y "2 y '2 y 2
5.
,
,
,
y (0 ) 0 ;
y ' (0) 0
y (0 ) 0 ;
y ' (0) 1
y (0) 0 ;
y ' (0) 1
y (0) 0 ;
y ' (0) 3
BIBLIOGRAFIA
1. BRONSON RICHARD.
2. ESPINOZA RAMOS E.
3. ELSGOLTZ. L
4. HASSER NORMAN
5. HENRY RICARDO
6. HILARIO B,
7. MAKARENKO G.
8. MURRAY SPIEGEL.
9. SAAL CESAR
10. SIMMONS
COMPLEMENTARIA
85
www.monografias.com/cibersociedad/html
http:/www.geocities.com/ciceron.geo/educacin1.htm
www.infoperu.com/espaol/intranet.html