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Universidad Tecnolgica de Panam

Centro Regional Universitario de Azuero

Materia: Fsica I
Tema: Teora de errores

Integrantes: Chong, Rosa 8-880-1915


Daz, Manuel 6-720-938
Gutirrez, Miguel 7-710-1793
Sols, Jos 8-912-2340

Profesor: Jorge Bernal

Grupo: 7IE-111

2015

Objetivos
Identificar las caractersticas del movimiento circular uniforme.
Comprobar experimentalmente la dependencia de la fuerza centrpeta con la
frecuencia de revolucin y el radio de un cuerpo que se mueve siguiendo una
trayectoria circular.
Determinar la velocidad lineal en el movimiento circular.

Materiales usados
Regla
Juego de pesas separadas (de 1 a 500 gramos)
Vernier
Balanza
Cronmetro
Equipo de movimiento circular
Programa Excel

Anlisis indagatorio
1. D 3 ejemplos de nuestra realidad donde usted ha observado el movimiento
circular uniforme.
-Un automvil haciendo una curva a velocidad constante.
-Las hlices de un abanico.
-Las ruedas de un vehculo.
2. Ser posible un movimiento uniforme con aceleracin? Sustente su
respuesta.
R/: Si es posible, ya que el movimiento en el que la aceleracin que es
experimentada por un cuerpo permanece constante en el transcurso del tiempo
dado, como por ejemplo:
El movimiento rectilneo uniformemente acelerado, que se da en una trayectoria
rectilnea y se presenta cuando la aceleracin y la velocidad inicial tienen la misma
direccin.
El movimiento parablico, en el cual la trayectoria es una parbola y se presenta
cuando la aceleracin y la velocidad inicial no tienen la misma direccin.
3. Existir la fuerza centrpeta en cualquier movimiento curvilneo?
R/: Si existir ya que para que exista la fuerza centrpeta es necesario una fuerza
que acte sobre un objeto en movimiento sobre una trayectoria curvilnea, y que
est dirigida hacia el centro de curvatura de la trayectoria.

Descripcin terica

Se define como movimiento circular aqul cuya trayectoria es una


circunferencia.
El movimiento circular, llamado tambin curvilneo, es otro tipo de
movimiento sencillo.
Estamos rodeados por objetos que describen movimientos circulares:
un disco compacto durante su reproduccin en el equipo de msica,
las manecillas de un reloj o las ruedas de una motocicleta son
ejemplos de movimientos circulares; es decir, de cuerpos que se
mueven describiendo una circunferencia.

El movimiento
circular del
pin se
transforma en
movimiento
lineal en la
cremallera.

A veces el movimiento circular no es completo: cuando un coche o


cualquier otro vehculo toma una curva realiza un movimiento circular, aunque nunca gira
los 360 de la circunferencia.
La experiencia nos dice que todo aquello da vueltas tiene movimiento circular. Si lo que
gira da siempre el mismo nmero de vueltas por segundo, decimos que posee movimiento
circular uniforme (MCU).
Ejemplos de cosas que se mueven con movimiento circular uniforme hay muchos:
La tierra es uno de ellos. Siempre da una vuelta sobre su eje cada 24 horas. Tambin gira
alrededor del sol y da una vuelta cada 365 das. Un ventilador, un lavarropas o los viejos
tocadiscos, la rueda de un auto que viaja con velocidad constante, son otros tantos
ejemplos.
Pero no debemos olvidar que tambin hay objetos que giran con movimiento circular
variado, ya sea acelerado o decelerado.

El movimiento circular en magnitudes angulares


La descripcin de un movimiento circular puede hacerse bien en funcin de magnitudes
lineales ignorando la forma de la trayectoria (y tendremos velocidad y aceleracin
tangenciales), o bien en funcin de magnitudes angulares (y tendremos velocidad y
aceleracin angulares). Ambas descripciones estn relacionadas entre s mediante el
valor del radio de la circunferencia trayectoria.
Al trabajar con magnitudes angulares es imprescindible entender lo
relativo a una unidad de medida angular conocida como radin.

Si tenemos un ngulo cualquiera y queremos saber cunto mide,


tomamos un transportador y lo medimos. Esto nos da el ngulo medido
en grados. Este mtodo viene de dividir la circunferencia en 360, y se
denomina sexagesimal.

ngulo con
centro en C.

El sistema de grados sexagesimales es una manera de medir ngulos, pero hay otros
mtodos, y uno de ellos es usando radianes.
Ahora veamos el asunto de medir los ngulos pero en radianes.
Para medir un ngulo en radianes se mide el largo del arco (s) abarcado por el ngulo
de la figura a la izquierda. Esto se puede hacer con un centmetro, con un hilito o con lo
que sea. Tambin se mide el radio del crculo.
Para obtener el valor del ngulo () en radianes usamos la frmula:

y tenemos el ngulo medido en radianes


Hacer la divisin del arco sobre radio significa ver cuntas veces entra el radio en el arco.
Como el radio y el arco deben medirse en la misma unidad, el radin resulta ser un
nmero sin unidades.

Esto significa que el valor del ngulo en radianes solo me


indica cuntas veces entra el radio en el arco. Por
ejemplo, si el ngulo mide 3 radianes, eso significa que
el radio entra 3 veces en el arco abarcado por ese ngulo.
Su quisiramos calcular o conocer al valor del arco,
hacemos:
Cuntas veces entra el
radio en el arco marcado?

A cuntos grados equivale un radin?


Pero el valor de un ngulo en radianes se puede expresar (convertir) en grados. En
una circunferencia entera (360) el arco entero es el permetro, que es igual a 2 Pi por
radio

. As, a partir de la frmula


es que 360 equivalen a:

Un ngulo de un radin equivale a un ngulo de 57,3.


Para usar la calculadora en radianes hay que ponerla en "RAD"
Periodo y frecuencia
La principal caracterstica del movimiento circular uniforme es que en cada vuelta o giro
completo de 360, equivalente a un ciclo, se puede establecer un punto fijo como inicio y
fin del ciclo.
En fsica, los ciclos son tambin llamados revoluciones para un determinado tiempo.
El periodo (T) de un movimiento circular es el tiempo que tarda una partcula o un cuerpo
en realizar una vuelta completa, revolucin o ciclo completo.
Por ejemplo, el periodo de rotacin de la tierra es 24 horas. El periodo de rotacin de la
aguja grande del reloj es de 1 hora. La unidad utilizada para el periodo es el segundo o,
para casos mayores, unidades mayores.
Conocida la frecuencia (en ciclos o revoluciones por segundo) se puede calcular el
periodo (T) mediante la frmula:

Se denomina frecuencia (F) de un movimiento circular al nmero de revoluciones, vueltas


o ciclos completos durante la unidad de tiempo. La unidad utilizada para cuantificar
(medir) la frecuencia de un movimiento es el hertz (Hz), que indica el nmero de
revoluciones o ciclos por cada segundo.
Para su clculo, usamos la frmula

Una vez situado el origen O describimos el movimiento circular


mediante las siguientes magnitudes angulares.
Posicin angular ()
Podemos imaginar, como ejemplo, que se tiene una piedra amarrada a
una cuerda y la movemos en crculos de radio r. En un instante de
tiempo t el mvil (en nuestro caso la piedra) se encuentra en el punto P.
Su posicin angular (lo que la piedra ha recorrido en la circunferencia)
viene dada por el ngulo , formado por el punto P, el centro de la
circunferencia C y el origen O (desde donde empez a girar la piedra).
Imaginemos el
punto rojo (P)
como una
piedra que
gira amarrada
al punto C.

La velocidad angular ()

Cuando un objeto se mueve en una circunferencia, llevar una velocidad, ya que recorre
un espacio, pero tambin recorre un ngulo.
Para tener una idea de la rapidez con que algo se est moviendo con movimiento circular,
se ha definido la velocidad angular () como el nmero de vueltas que da el cuerpo por
unidad de tiempo.
Si un cuerpo tiene gran velocidad angular quiere decir que da muchas vueltas por
segundo.
De manera sencilla: en el movimiento circular la velocidad angular est dada por la
cantidad de vueltas que un cuerpo da por segundo.
Otra manera de decir lo mismo sera: en el movimiento circular la velocidad angular est
dada por el ngulo recorrido () dividido por unidad de tiempo. El resultado est en grados
por segundo o en rad por segundo.

= velocidad angular en rad/seg.


= desplazamiento angular en rad.
t = tiempo en segundos en que se efectu el desplazamiento angular.
La velocidad angular tambin se puede determinar si sabemos el
tiempo que tarda en dar una vuelta completa o periodo (T):

Como

entonces

Aqu debemos apuntar que una misma velocidad angular se puede


expresar de varias maneras diferentes.
Por ejemplo, para las lavadoras automticas o para los motores de los
autos se usan las revoluciones por minuto (rpm). Tambin a veces se
usan las rps (revoluciones por segundo).
Tambin se usan los grados por segundo y los radianes por segundo.
Es decir, hay muchas unidades diferentes de velocidad angular. Todas
se usan y hay que saber pasar de una a otra, lo que se hace aplicando
una regla de 3 simple.

Trasmisin de
un movimiento
circular.

Por ejemplo, pasar una velocidad de 60 rpm a varias unidades diferentes:

La ms importante de todas las unidades de velocidad angular es radianes por segundo.


Esta unidad es la que se usa en los problemas.
Nota importante:
Segn lo anterior es correcto, entonces, decir que la velocidad angular es

, pero resulta que el radin es slo un nmero comparativo, por lo mismo

que la palabra radin suele no ponerse y en la prctica la verdadera unidad es

, que

tambin puede ponerse como , e incluso como


.
En efecto, muchas veces la velocidad angular se expresa en segundos elevado a menos
uno (

) y para quienes no lo saben resulta incomprensible.

La velocidad tangencial (v)


Aparte de la velocidad angular, tambin es posible definir la velocidad lineal de un mvil
que se desplaza en crculo.
Por ejemplo, imaginemos un disco que gira. Sobre el borde del disco hay un punto que da
vueltas con movimiento circular uniforme.
Ese punto tiene siempre una velocidad lineal que es tangente a la trayectoria. Esa
velocidad se llama velocidad tangencial.
Para calcular la velocidad tangencial hacemos: espacio recorrido sobre la circunferencia
(o arco recorrido) dividido por el tiempo empleado, que expresamos con la frmula:

pero como
entonces
tangencial es igual a velocidad angular multiplicada por el radio.

que se lee velocidad

Como la velocidad angular () tambin se puede calcular en funcin del periodo (T) con la
frmula

y la velocidad tangencial siempre est en funcin del radio, entonces la

frmula
se convierte en
que se lee: la velocidad tangencial es igual
a 2 pi multiplicado por el radio (r) y dividido por el periodo (T).

Adems, como (velocidad angular) se expresa en


y el radio se expresa en metros,
las unidades de la velocidad tangencial sern metros por segundo (m/seg).

Aceleracin centrpeta
Cuando se estudi la aceleracin en el movimiento rectilneo, dijimos que ella no era ms
que el cambio constante que experimentaba la velocidad por unidad de tiempo. En este
caso, la velocidad cambiaba nicamente en valor numrico (su mdulo o rapidez), no as
en direccin.
Ahora bien, cuando el mvil o la partcula realiza un movimiento circular uniforme, es
lgico pensar que en cada punto el valor numrico de la velocidad (su mdulo) es el
mismo, en cambio es fcil darse cuenta de que la direccin del vector velocidad va
cambiando a cada instante.
La variacin de direccin del vector lineal origina una aceleracin que
llamaremos aceleracin centrpeta. Esta aceleracin tiene la direccin del radio y apunta
siempre hacia el centro de la circunferencia.
Como deberamos saber, cuando hay un cambio en alguno de los
componentes del vector velocidad tiene que haber una aceleracin. En
el caso del movimiento circular esa aceleracin se llama centrpeta, y
lo que la provoca es el cambio de direccin del vector velocidad
angular.
Veamos el dibujo de la derecha:
El vector velocidad tangencial cambia de direccin y eso provoca la
aparicin de una aceleracin que se llama aceleracin centrpeta, que
apunta siempre hacia el centro.

Aceleracin
centrpeta.

La aceleracin centrpeta se calcula por cualquiera de las siguientes


dos maneras:

La aceleracin asociada a los cambios en su mdulo (rapidez)


Ya sabemos que un movimiento circular, aunque sea uniforme, posee la aceleracin
centrpeta debida a los cambios de direccin que experimenta su vector velocidad. Ahora

bien, si adems la velocidad del mvil vara en su magnitud (mdulo) diremos que
adems posee aceleracin angular.
Resumiendo: si un mvil viaja en crculo con velocidad variable, su aceleracin se puede
dividir en dos componentes: una aceleracin de la parte radial (la aceleracin centrpeta
que cambia la direccin del vector velocidad) y una aceleracin angular que cambia
la magnitud del vector velocidad, adems de una aceleracin tangencial si consideramos
solo su componente lineal.
Como corolario, podemos afirmar que un movimiento circular uniforme posee
solo aceleracin centrpeta y que un movimiento circular variado posee aceleracin
centrpeta y, adems, aceleraciones angular y tangencial.

Aceleracin angular
Tal como el movimiento lineal o rectilneo, el movimiento circular puede ser uniforme o
acelerado. La rapidez de rotacin puede aumentar o disminuir bajo la influencia de un
momento de torsin resultante.
La aceleracin angular () se define como la variacin de la velocidad angular con
respecto al tiempo y est dada por:

donde:
= aceleracin angular final en rad/ s2
f = velocidad angular final en rad/s
i = velocidad angular inicial en rad/s
t = tiempo transcurrido en seg
Una forma ms til de la ecuacin anterior es:
f = i + t
Aceleracin tangencial
Imaginemos de nuevo un disco que gira. Sobre el borde del disco hay un punto que da
vueltas con movimiento circular acelerado.
Ese punto tiene siempre una velocidad variada que es tangente a la trayectoria. Esa
variacin de velocidad se llama aceleracin tangencial.
Es la aceleracin que representa un cambio en la velocidad lineal, y se expresa con la
frmula

Donde
= valor de la aceleracin angular en rad/s2
r = radio de la circunferencia en metros (m)
Entonces, la aceleracin tangencial es igual al producto de la aceleracin angular por el
radio.
Otras frmulas usadas en el movimiento circular
Vimos que la velocidad angular () es igual al ngulo recorrido dividido por el tiempo
empleado. Cuando el tiempo empleado sea justo un perodo (T), el ngulo recorrido ser
2 pi (igual a una vuelta).
Entonces podemos calcular la velocidad angular () como:

, esta misma frmula se puede poner como:

Exploracin y registro de datos


Parte A. variacin de la distancia manteniendo la masa constante
1. Mida la masa de la plomada m con una balanza, (utilice contrapesos de ser
necesario) sin colocar el resorte. Antelo en la tabla N 1 (ensayo del 1 al 3).
2. Arme su equipo para el experimento de fuerza centrpeta.
3. Fije el primer radio r-; a un valor determinado y mida su longitud, antelo en la
tabla N1. A esta distancia coloque la varilla indicadora.
4. Para fijar el radio, ajuste los tornillos de la base de la varilla indicadora. Ahora
coloque el resorte a la plomada en el lugar indicado.
5. Aplique un torque a la columna en la parte rugosa. Aumente la rotacin hasta que
la plomada pase exactamente por la varilla indicadora.
6. Mantenga esta frecuencia f constante y determine su valor midiendo el tiempo que
tarda en dar unas 10 revoluciones. (cuando accione el cronmetro y empiece a
contar comience por 0, 1, 2, 3 ... 10). Repita esta operacin cinco veces y exprese
su valor ms probable

r r . La unidad de medida de la frecuencia es Hz

(1/s).
7. Complete la tabla N1 para dos radios ms, siguiendo los pasos anteriores.
8. Con los valores del radio

(r r)

y de la frecuencia ( f f

se pueden

utilizar para determinar la fuerza centrpeta registrada. Coloque los valores en la


tabla N 1.
9. Para comparar la fuerza centrpeta experimentalmente proceda a determinar la
fuerza medida directamente de la siguiente forma: ate un cuerda a la plomada y
psela sobre la polea y coloque unas masas M en ese extremo hasta que la
plomada quede exactamente sobre la varillas indicadora. Con el valor de esta
masa calcule el valor de la fuerza (F= Mg) utilice g = 9.8 m/s2. Antelo en la tabla
N 1 en la columna de fuerza medida.

Anlisis de resultados

Realice en este espacio los clculos correspondientes. Aplique a sus clculos


la teora de errores.
Tabla n. 1

Ensayo
N

m (kg)

r r

0.449

0.449

0.449

0.180.0
1
0.160.0
1
0.140.0
1

f (Hz)

T (s)

v (ec.3)
(m/s)

Fuerza Fc
calculada
(ec.6)(N)

Fuerza
medida
Fm = Mg

E% para la
fuerza *

1.76

0.57

1.98

9.82

11.17

12.08

1.67

0.60

1.68

7.88

9.21

14.44

1.62

0.62

1.41

6.46

7.06

8.50

(m)

1.
Masac: 0.449kg masam: 1.140kg
Radio: 0.18 0.01m

f=

10
=1.76 Hz
5.68 s

v=

T=

2 (0.18 0.01m)
m
=1.98 0.1
0.57 s
s

5.68 s
=0.57 s
10

( 0.449 kg ) 4 2 (0.18 0.01m)


Fc=
=9.82 0.5 N
(0.57 s )2
m
s2
) = 11.17 N
Fm=m. g=1.140 kg
9.8

|11.179.82 0.5|

E=

2.

11.17

100=12.08 0.6

Masac: 0.449kg masam: 0.940kg


Radio: 0.160.01m

T=

f=

10
=1.67 Hz
6.03 s

v=

2 (0.16 0.01m)
m
=1.68 0.1
0.60 s
s

6.03 s
=0.60 s
10

( 0.449 kg ) 4 2 (0.16 0.01m)


Fc=
=7.88 0.5 N
(0.60 s )2
m
s2
) = 9.21 N
Fm=m. g=0.940 kg
9.8

|9.217.88 0.5|

E=

9.21

100=14.44 0.01

3.
Masac: 0.449kg masam: 0.720kg
Radio: 0.140.01m

f=

v=

T=

10
=1.62 Hz
6.17 s

2 (0.14 0.01 m)
m
=1.41 0.1
0.62 s
s

6.17 s
=0.62 s
10

0.68 s

( 0.449 kg ) 4 2 (0.14 0.01 m)


Fc=

m
2
s
) = 7.06 N
Fm=m. g=0.720 kg
9.8

|7.066.46 0.5|

E=

7.06

100=8.50 0.6

Parte B. variacin de la masa manteniendo el radio constante


1. Elija uno de los radios y mantngalo constante. Asuma la masa de la plomada
como m1 y determine la frecuencia de rotacin f.
2. En la parte superior de la plomada agregue una arandela de masa conocida (masa
total m2) y, nuevamente determine f.
3. Recuerde que para cada masa debe calcular la fuera registrada y la fuerza medida
(experimental). Complete la tabla N 2 adicionando arandelas de una en una.

Tabla n. 2
Ensayo
N

1
2

m m

f r

(kg)

(m)

(Hz)

0.4490.0
1
0.4990.0
1

0.16
0.16

T (s)

v
(ec.3)
(m/s)

Fuerza Fc
calculada
(ec.6)(N)

Fuerza
medida
Fm = Mg

E% para la
fuerza *

1.670.01

0.60

1.68

7.88

9.21

14.44

1.620.01

0.62

1.62

8.20

9.60

14.58

0.5490.0
1

0.16

1.600.01

0.62

1.62

9.02

1.
Masac: 449g = 0.4990.01kg

masam: 0.940kg

Radio: 0.16m

f=

v=

T=

10
=1. 67 0.01 Hz
6.03 s

2 (0.16 m)
m
=1.68
0.60 s
s

6.03 s
=0.60 s
10

Fc=

( 0.449 0.01 kg ) 4 2 (0.16 m)


=7.88 0.2 N
(0.60 s )2

m
2
s
) = 9.21 N
Fm=m. g=0.940 kg
9.8

|9.217.88 0.2|

E=

9.21

100=14.44 0.02

2.
Masac: 449g + 50g = 499g = 0.4990.01kg
Radio: 0.16m

f=

10
=1.62 0.01 Hz
6.17 s

v=

2 (0.16 m)
m
=1.62
0.62 s
s

masam: 0.980kg

9.31

3.11

T=

6.17 s
=0.62 s
10

Fc=

( 0.499 0.01 kg ) 4 2 (0.16 m)


=8.20 0.2 N
(0.62 s )2

m
2
s
) = 9.60 N
Fm=m. g=0.980 kg
9.8

|9.608.20 0.2|

E=

100=14.58 0.4

9.60

3.
Masac: 449.3g + 100g = 549g = 0.5490.01kg
Radio: 0.16m

f=

10
=1.60 0.01 Hz
6.23 s

v=

T=

2 (0.16 m)
m
=1.62
0.62 s
s

6.23 s
=0.62 s
10

0.62 s

( 0.549 0.01 kg ) 4 2 (0.16 m )


Fc=

m
s2
) = 9.31 N
Fm=m. g=0.950 kg
9.8

masam: 0.950kg

|9.319.02 0.2|

E=

9.31

100=3.11 0.07

Explique por qu la fuerza gravitatoria de la plomada no afecta los resultados


del experimento.
R. la fuerza gravitatoria de la plomada no afecta en nada los resultados del
procedimiento antes realizado, ya que la gravedad sigue siendo la misma
en cualquier punto donde se ubica y gire la plomada.
Cules son las fuentes de error en la diferencia entre la fuerza registrada y la
fuerza medida?
R. Las fuentes de error estn implicada con las medidas de los radios, el
tiempo tomado en el cronmetro ya que con esos datos lo usamos para
calcular la fuerza, las diferencias en el resultado calculado y el experimental
fueron casi mnimas.
Grafique Fc de fuerza centrpeta en funcin a la velocidad lineal.
Construya un grfico Fc en funcin del radio.

Qu anlisis le permiten las tablas N 1 y N 2 y sobre la velocidad lineal?


R. Al analizar las tablas 1 y 2 afirmamos que la velocidad lineal en la
primera tabla la velocidad es proporcional a la fuerza, en cambio en la tabla
2 este es inversamente proporcional.

Si cambiara de resorte por uno de constante mayor, Cmo afectara sus


resultados?
R. Afectara nuestro resultado ya que el resorte ejercera una fuerza
centrpeta a la plomada, lo que trae como consecuencia que mayor rapidez
para que este llegue al radio requerido.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Manuel Fuentes, Jovito Guevara, Otn Poveda, Salomn Polaco, Fsica Gua de
laboratorio, Primera Edicin, Editorial Tecnolgica, Universidad de Panam
http://es.slideshare.net/joearroyosuarez/imprimir-fisica

Alvarenga, Beatriz, Mximo Antonio, Fsica General, segunda edicin Harla,


Mxico, D.F. 1976.

Genzer, Irwin, Younger, Phillips, Laboratorio de Fsica, primera edicin,


Publicaciones Culturales Mxico, D.F. 1972.

Medina, Etelvina Del C., Montero, Aristides, Guas de laboratorio de Fsica 115a,
Rstica Escuela de Fsica, Universidad de Panam, Panam 1980.

Morones, Gregorio, Practicas de Laboratorio de fsica, primera edicin, Harla


Mxico 1979.

http://www.profesorenlinea.cl/fisica/MovimientoCircular.html

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/circular/circular.htm

https://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_centr%C3%ADpeta

Glosario

Plomada: Instrumento, formado por una pesa de metal colgada de una cuerda,
que sirve para sealar la lnea vertical.

Fuerza centrpeta: La fuerza que acta sobre un objeto en movimiento sobre una
trayectoria curvilnea, y que est dirigida hacia el centro de curvatura de la
trayectoria.

Revolucin: Movimiento de un cuerpo que describe una trayectoria cerrada


alrededor de otro cuerpo, de un centro o de un eje; especialmente el de un astro
alrededor de otro.

Oscilacin: Se denomina oscilacin a una variacin, perturbacin o fluctuacin en


el tiempo de un medio o sistema. Si el fenmeno se repite, se habla de oscilacin
peridica.

Movimiento Circular: En cinemtica, el movimiento circular es el que se basa en un


eje de giro y radio constante, por lo cual la trayectoria es una circunferencia.

Conclusiones

Cuando mayor sea la velocidad en mayor proporcin aumentar la fuerza

centrfuga.
Si lo que gira da siempre el mismo nmero de vueltas por segundo, decimos que

posee movimiento circular uniforme (MCU).


Nos rodeados por objetos que describen movimientos circulares: un disco
compacto durante su reproduccin en el equipo de msica, las manecillas de un
reloj o las ruedas de una motocicleta son ejemplos de movimientos circulares.