1. Introduo.

O redutor de velocidade como o prprio nome diz tem como finalidade

reduzir velocidade de rotao em eixos. Os redutores so utilizados em diversas
reas da industria, onde so acoplados em diversos tipos de equipamentos,
exemplo disso so as caixas de cambio pois o cambio de um carro no deixa de ser
um redutor de velocidade.

1.1.Tipos de redutores

Os redutores mais utilizados no mercado so os de engrenagens cilndrica

com dentes retos e eixos paralelos, engrenagem cilndricas com dentes helicoidais e
eixos paralelos e tipo coroa e rosca sem fim. Tambm existem os redutores
chamados epicicloidais. Este tipo de redutor utiliza em sua configurao,
engrenagens comuns de dentes retos e uma ou mais engrenagens de dentes
internos. Os redutores epicicloidais so normalmente indicados quando se procura
um sistema mais compacto e com capacidade para trabalhar com altas taxas de
reduo.

Redutores coaxiais so mais compactos e de construo slida, so

disponveis com redues duplas, triplas, quadruplas, e sxtuplas, e contm
engrenagens cilndricas de dentes helicoidais esses pares de engrenagem so
acondicionados em carcaas de ferro fundido com parede interna que serve de
reforo e ao mesmo tempo de mancal.

Figura 1: Redutor de engrenagens cilndricas com dentes helicoidais e eixos paralelos.

Fonte: Cestari

Figura 2 : Redutor do tipo "coroa e rosca sem fim"

Fonte : Cestari

Figura 3: Redutor de engrenagens helicoidais

Fonte : Cestari
2.

Mancais de rolamento.
2.1.Deslizamento x Rolamento: Comparao
Por definio, funo de um mancal posicionar duas partes de uma

estrutura ,ou dois elementos, de forma que seja possvel existir movimento relativo
entre elas.
Este movimento relativo e seu tipo so conseqncias diretas dos
requisitos fsico-mecnicos do mecanismo que o mancal far parte, porm, a
soluo de um problema de escolha de um mancal deve ser iniciada com a anlise
dos seguintes quesitos:

Compatibilidade de funes mecnicas, isto , definir as condies de

funcionamento do mancal, para que este no influa negativamente no

funcionamento do conjunto.

Vida mnima exigida.

Grau de confiana necessria.

Condies do ambiente (temperatura de trabalho, presena de

atmosfera corrosiva, existncia de vibrao,...).

Limitaes no acesso lubrificao.

Custo.

A partir das respostas obtidas com a anlise acima, o projetista deve se

decidir por uma das duas classes de mancais existentes.
2.1.1. Mancais de Deslizamento.
Historicamente foram os primeiros a serem utilizados - seu uso data de
milhares de anos. A classe dos mancais de deslizamento inclui todos aqueles que
possuem como principal movimento o deslizamento entre as superfcies que esto
em contato. Incluem todos os tipos de mancais deslizantes usados no
posicionamento de eixos e de estruturas em movimento numa direo radial e ou
axial, e ainda guias para movimentos lineares de vrios tipos. Nestes tipos de
mancais os fluidos lubrificantes que podem ser utilizados so muitos, variando
desde gua, leos, graxas, e ar, at lubrificantes slidos como grafite e di-sulfeto de
molibdnio.
2.1.2. Rolamentos.
Os encontrados so os rolamentos esfricos, de rolo e os de agulha; onde
cada um deles ainda novamente subdividido. De forma geral podemos afirmar
que os dois primeiros tipos podem ser aplicados quando as cargas envolvidas so
radiais ou axiais. J no caso dos rolamentos de agulha, seu uso fica geralmente
restrito a cargas radiais.

2.2.Tipos de Rolamentos.

Figura 4: Tipos de Rolamentos.

Fonte: Catalogo SKF
Como vimos na figura 4, os rolamentos oferecem um grande nmero de
vantagens ao projetista, onde sto disponveis como um produto pronto para ser
usado e fixado nas caixas de rolamentos e eixos, com completa caracterizao de
capacidade de carregamento, limites de operao, lubrificao, vedao, e assim
por diante.
O sistema de lubrificao de rolamentos pode ser bem simples, podendo
ser ento instalado dentro de mquinas banhadas por lubrificantes, sem que seja
necessrio um sistema separado para o rolamento.
De forma geral, um rolamento pode ser dividido em quatro partes
principais: um anel interno ou pista interna, um anel externo ou pista externa, um
tipo de corpo rolante, e um separador ou gaiola.
2.2.1. Pista Interna.

 fixada no eixo e encaixada na pista externa, de forma que as cavidades

exterior do anel interno e interior do anel externo formem uma pista circular com
formato adequado ao tipo de corpo rolante utilizado.
2.2.2. Anel externo.
montado numa outra estrutura da mquina ou numa caixa de
rolamentos. (pistas so as superfcies dos anis em que os corpos rolantes
trabalham).
2.2.3. Corpos rolantes.
Servem para espaar as duas pistas e produzir movimento relativo entre
elas.
2.2.4. Gaiola ou Separador.
Sua funo manter os corpos rolantes espaados de maneira uniforme e
na distncia correta, evitando que haja atrito entre eles, ou que se amontoem numa
regio s. Normalmente, o anel interno que se move carregando os elementos
rolantes, mas pode acontecer de termos a pista interna estacionria, e a externa
se movendo.
As classificaes dos mancais de rolamentos podem ser feitos com base
principalmente em dois critrios.
2.2.5. Quanto ao tipo de elemento.
Os rolamentos so classificados em rolamentos de esferas ou rolamentos
de rolos, dependendo do tipo de corpo rolante empregado para transmitir a carga.
Como as esferas transmitem a carga atravs de uma pequena rea de contato,
definida como um contato puntiforme coma pista, as mesmas no podem suportar
cargas to elevadas como os rolos, que tm um contato linear com as pistas.
Por outro lado, o atrito ser menor num rolamento de esferas do que num
rolamento de rolos.
Os rolamentos de rolos podem ter rolos cilndricos, rolos abaulados ou rolos
cnicos.

Geralmente pode-se dizer que os rolamentos de esfera so usados quando

houver cargas leves ou mdias, enquanto que os de rolo so usados quando as
cargas aplicadas so mdias ou pesadas.
Quanto carga suportada. Os tipos de rolamentos construdos para
suportar cargas atuando perpendicularmente ao eixo so chamados de rolamentos
radiais. J os projetados para suportar cargas que atuam na direo do eixo so
chamados radiais.
Cada tipo de rolamento tem propriedades caractersticas que o tornam
particularmente apropriado para certas aplicaes. Na maioria dos casos
entretanto, vrios fatores devem ser considerados quando da seleo do tipo de
rolamento e nenhuma regra geral pode ser estabelecida. Assim, os fatos que devem
ser levados em considerao na escolha do tipo de rolamento a ser utilizados so:

Espao disponvel (dimenses e nmeros de carreiras).

Magnitude e direo da carga (dimenses, tipo de corpos rolantes e

se ser radial ou axial).

Grau de desalinhamento (rolamento fixo ou auto-compensador).

Preciso (tolerncias - folgas internas).

Velocidade.

Rudo.

Rigidez (corpos rolantes, pr-carga).

Deslocamento axial.

3. Seleo de Rolamentos
Um arranjo de rolamentos no consiste apenas nos rolamentos em si, mas
tambm inclui os componentes associados aos rolamentos, como o eixo e a caixa. O
lubrificante tambm um componente muito importante do arranjo de rolamentos
porque ele precisa evitar o desgaste e proteger contra corroso para que os
rolamentos possam apresentar mximo desempenho. Alm destes, o vedante
tambm um componente muito importante, cujo desempenho de importncia
vital para a limpeza do lubrificante. A limpeza possui um efeito profundo na vida til

do rolamento, motivo pelo qual os lubrificantes e vedantes se tornaram parte dos

negcios da SKF.
Para projetar um arranjo de rolamentos, necessrio selecionar um tipo de
rolamento apropriado e determinar um tamanho de rolamento apropriado, mas isso
no do. Vrios outros aspectos precisam ser considerados, como:

Um projeto e forma adequados dos outros componentes do arranjo.

Ajustes apropriados e folga interna (pr-carga) do rolamento.

Dispositivos de suporte.

Vedantes adequados.

Tipo e quantidade de lubrificante.

Mtodos de instalao e remoo, etc.

Cada deciso individual afeta o desempenho, confiabilidade e economia do

arranjo de rolamentos.
A quantidade de trabalho envolvida depende de j haver experincia com
arranjos semelhantes. Quando falta tal experincia, quando existem requisitos
extraordinrios ou quando os custos do arranjo de rolamentos e qualquer item
relacionado exigem consideraes especiais, muito mais trabalho necessrio,
incluindo, por exemplo, clculos e/ou testes mais
precisos.
Existem muitas formas construtivas de rolamentos para vrias aplicaes
como visto na pesquisa.
Para a aplicao no redutor de velocidade com engrenagem cilndrica de
dentes retos trabalharemos com o rolamento rgido de esferas pelas seguintes
caractersticas:

Tipo mais econmico e abrangente de rolamento;

Simples montagem e desmontagem;

Travamento axial utilizando o prprio rolamento e encostos;

Funcionamento silencioso e preciso de giro;

Cargas Radiais e ausncia de cargas axiais;

Pouco espao;

Construo simtrica;

Devido alta carga dinmica encontrada a sada escolhida foi trabalhar

com rolamentos rgidos de duas carreias de esferas devido a sua alta capacidade de
carga em relao ao seu dimetro, que proporciona maior estabilidade no
funcionamento. Devido a sua dupla carreira de esferas.

Figura 5: Rolamento rgido de duas carreiras

Fonte: SKF
3.1. Materiais para Rolamentos
Existem mais de 100.000 materiais diferentes disponveis para um projeto
de engenharia. Assim, o primeiro passo na seleo de materiais para qualquer
aplicao reduzir este nmero enorme de possibilidades para um bem menor,
eliminando os materiais incompatveis com a funo do que se quer projetar, e
dando maior enfoque queles que possuem melhor combinao de propriedades e
custo para aplicao determinada.
Os materiais usados em engenharia podem ser divididos em nove grandes
grupos:
3.1.1. Critrios de Escolha
Existem pelo menos duas razes para que um material seja escolhido para
uma aplicao especial: o material sempre foi usado nesta circunstncia, ou possui
as caractersticas apropriadas. Dentre todas as propriedades dos materiais, as mais
importantes na seleo de um material so:

Propriedades mecnicas.

Disponibilidade de matria prima e novos materiais.

Fabricabilidade, a capacidade de um material ser fabricado por vrios

processos (estampagem, prensagem, moldagem, etc).

Estabilidade: o material em servio pode ser afetado pela flutuao de

temperatura, exposio radiao, tempo, etc., o que pode acarretar
mudanas em suas micro-estruturas, resistncia mecnica afetando seu
comportamento.

Custo.

Riscos de corroso e degradao quando em servio.

3.1.2. Materiais para Anis e Corpos Rolantes
Quando trabalhando sob carregamento, o metal de um mancal com

elementos rolantes fica sujeito a uma tenso de grande intensidade, o que causa
consequentemente deformao, flexo, tenses internas, escorregamento e
gerao de calor nas superfcies em contato.
Como num rolamento as reas em contato entre os elementos rolantes e as
pistas so muito pequenas, o ponto crtico de tenso fica sujeito a uma tenso
muito grande (100 a 200 ton/in2), o que exige portanto um material com
propriedades de resistncia a fadiga e tenso de escoamento especiais.
A seleo de um ao para rolamento recai ento num problema de se
encontrar uma liga que tenha alto limite de fadiga, fabricvel, e que tenha seu
custo dentre de um limite razovel de projeto.
As principais caractersticas que um ao ou ao-liga deve possuir para
satisfazer os requisitos de um projeto de um rolamento so:

Grande resistncia.

Grande dureza.

Resistncia penetrao.

Dureza uniforme.

Micro-estrutura uniforme.

Pequena estrutura de gros.

Baixa fragilidade.

Alta resistncia fadiga.

Alta resistncia ao desgaste.

No possuir regies segregadas.

Estar livre de impurezas metlicas ou no-metlicas.

Na maior parte dos rolamentos utiliza-se aos para os corpos rolantes e

para os anis. Em casos em que a carga muito leve, so usados anis de
polmeros termo-plsticos com esferas de ao inoxidvel, que alm de serem mais
baratos que os rolamentos com anis de ao, so mais leves, mais silenciosos, no
necessitam de lubrificao e resistem corroso.
Em outros casos que exijam alta resistncia corroso e alta capacidade
de carga, utilizam-se rolamentos cermicos. Outra caracterstica deste tipo de
rolamento a alta temperatura em que podem trabalhar.
3.1.3. Aos
Nos casos onde necessrio alta dureza (e pouca tenacidade), utiliza-se
ao-cromo contendo aproximadamente 1% de carbono e 1,5% de cromo e, s
vezes, mangans e molibdnio para aumentar a temperabilidade, como em
rolamentos de grande seo transversal. Esse ao caracterizado por apresentar
grandes cristais de ferrita e pequenas regies perlticas aps a tmpera em leo a
820oC. J a presena de cementita indesejvel, uma vez que frgil e possui
coeficiente de expanso diferente do meio onde se encontra podendo causar
trincas, apesar de ser encontrada finamente dispersa com a perlita.
Atravs desse processo de tratamento trmico, pode-se chegar altas
durezas (como 630 a 670 dureza Brinell).
3.1.3.1.

Aos Resistentes Corroso.

Nas aplicaes em ambientes altamente corrosivos e quando no pode

haver desgaste, so usados aos inoxidveis. O tipo mais usado nesses casos o
ao inoxidvel de alto carbono e cromo, com a estrutura totalmente martenstica.
No tratamento do ao AISI 440C (1% de carbono e 18% de cromo), a
temperatura de tmpera muito importante j que h uma interao entre a
dureza, estabilidade dimensional e resistncia corroso. Para a operao em

ambientes onde necessria uma resistncia corroso mxima, a tmpera na

faixa de 125 a 150oC suficiente. A tmpera acima de 500oC produz uma boa
estabilidade. Contudo, durante este processo a dureza cai abaixando a capacidade
de carga, a resistncia corroso diminui. A precipitao de carboneto de cromo
devido a tmpera remove cromo da matriz, impedindo-o de aumentar a resistncia
ao ataque corrosivo. Portanto a escolha precisa ser feita entre a resistncia mxima
corroso ou a mxima estabilidade dimensional. Normalmente adota-se a
tmpera a baixa temperatura para tima resistncia corroso (obtendo-se baixa
dureza - em torno de 200 dureza Brinell) e 15 feito um tratamento abaixo de zero
para reduzir a austenita retida e deixar o rolamento o mais estvel possvel.
3.1.4. Cermicos.
Os materiais cermicos resistem bem a abraso e corroso, possuem baixa
condutividade trmica e tambm alta resistncia ao calor. O baixo coeficiente de
dilatao trmica torna os cermicos uma alternativa aos metais utilizados em
alguns mancais, pois esto menos sujeitos a aumentos de frico nos rolamentos
com o aumento de temperatura.
Na produo de materiais cermicos, as propriedades como forma e
tamanho precisam ser especificadas previamente pois raramente estes materiais
so trabalhados ou cortados no tamanho desejado aps a concepo. Se ocorrem
falhas em servio, dificilmente as peas de materiais cermicos so consertadas,
tendo que ser repostas na maioria das vezes.
3.1.4.1.

Estrutura e Propriedades.

Os materiais cermicos so formados por ligaes inicas ou covalentes,

que so altamente estveis, resultando num alto ponto de fuso. Na fabricao,
peas cermicas dificilmente atingem a densidade terica, sendo portanto, peas
porosas.
Devido porosidade e presena de microrachaduras, os cermicos so
materiais pouco dcteis e frgeis.
O nitreto de silcio um dos cermicos utilizados em esferas de
rolamentos. Em aplicaes como turbinas para aeronaves, uma das vantagens

inclui a baixa densidade, que reduz a tenso proporcionada pela fora centrfuga
das esferas sobre os anis a altas velocidades. Outras vantagens: menor gerao
de calor, baixo coeficiente de expanso que reduz a perda de folga interior durante
altos gradientes de temperatura, comportamento elstico a altas temperaturas e
maior resistncia a corroso. So necessrios um acabamento muito suave e uma
densidade prxima terica para a utilizao efetiva de esferas de nitreto de silcio.
Rolamentos hbridos com esferas de nitreto de silcio e anis de ao podem
operar at 300oC, e evitam a dificuldade de se confeccionar anis cermicos.
3.2.Seleo de Rolamentos
Um arranjo de rolamentos no consiste apenas nos rolamentos em si, mas
tambm inclui os componentes associados aos rolamentos, como o eixo e a caixa. O
lubrificante tambm um componente muito importante do arranjo de rolamentos
porque ele precisa evitar o desgaste e proteger contra corroso para que os
rolamentos possam apresentar mximo desempenho. Alm destes, o vedante
tambm um componente muito importante, cujo desempenho de importncia
vital para a limpeza do lubrificante. A limpeza possui um efeito profundo na vida til
do rolamento, motivo pelo qual os lubrificantes e vedantes se tornaram parte dos
negcios da SKF.
Para projetar um arranjo de rolamentos, necessrio selecionar um tipo de
rolamento apropriado e determinar um tamanho de rolamento apropriado, mas isso
no do. Vrios outros aspectos precisam ser considerados, como:

Um projeto e forma adequados dos outros componentes do arranjo;

Ajustes apropriados e folga interna (pr-carga) do rolamento,

Dispositivos de suporte,

Vedantes adequados,

Tipo e quantidade de lubrificante,

Mtodos de instalao e remoo, etc.

Cada deciso individual afeta o desempenho, confiabilidade e economia do

arranjo de rolamentos.

A quantidade de trabalho envolvida depende de j haver experincia com

arranjos semelhantes. Quando falta tal experincia, quando existem requisitos
extraordinrios ou quando os custos do arranjo de rolamentos e qualquer item
relacionado exigem consideraes especiais, muito mais trabalho necessrio,
incluindo, por exemplo, clculos e/ou testes mais precisos.
Existem muitas formas construtivas de rolamentos para vrias aplicaes
como visto na pesquisa.
Para a aplicao no redutor de velocidade com engrenagem cilndrica de
dentes retos trabalharemos com o rolamento rgido de esferas pelas seguintes
caractersticas:

Tipo mais econmico e abrangente de rolamento;

Simples montagem e desmontagem;

Travamento axial utilizando o prprio rolamento e encostos;

Funcionamento silencioso e preciso de giro;

Cargas Radiais e ausncia de cargas axiais;

Pouco espao;

Construo simtrica;

Devido alta carga dinmica encontrada a sada escolhida foi trabalhar

com rolamentos rgidos de duas carreias de esferas devido a sua alta capacidade de
carga em relao ao seu dimetro, que proporciona maior estabilidade no
funcionamento. Devido a sua dupla carreira de esferas.

4. Materiais para Gaiolas

As tenses nas gaiolas so geralmente baixas, mas como as gaiolas so
friccionadas entre os anis internos e externos e os elementos rolantes, o material
precisa deslizar entre os componentes em condies de baixa lubrificao e sem
um desgaste muito grande.
Normalmente so usados aos de baixo carbono, algumas vezes com
galvanizao de prata ou de estanho, revestimento de fosfato para reduzir a frico.
Gaiolas de bronze ou ligas de Alumnio tambm so usadas. Os materiais

polimricos oferecem a vantagem de baixo rudo quando esto em operao, leveza

e baixo ndice de desgaste. Tambm so usadas resinas fenlicas, polmeros
termoplsticos, nylon66 reforado com fibras de vidro.
A indstria aeroespacial tem usado gaiolas de ao e de ferro-bronze-silcio,
geralmente com uma camada de prata (revestimento sacrificial) para permitir a
operao em perodos de baixa lubrificao.

5. Lubrificao
A lubrificao dos rolamentos feita normalmente atravs de fluidos
lubrificantes (minerais e sintticos) e graxas e, somente em casos especiais com
lubrificantes slidos.
As funes do lubrificante so formar uma pelcula entre os componentes
do rolamento para evitar o contato metlico, reduzir o atrito, eliminar o desgaste,
proteger contra corroso e impurezas, assegurar uma distribuio uniforme de calor
em todos componentes dos mancais e retirar o calor gerado por atrito.
A viscosidade uma das propriedades mais importantes de um lquido, a
medida do atrito que ocorre entre as diferentes camadas quando um lquido posto
em movimento. Na fabricao e inspeo do produto acabado, uma das
caractersticas principais a serem controladas, sendo um dos primeiros fatores
considerados na seleo de um lubrificante.
A seleo de um lubrificante depende das prprias caractersticas dos leos
e graxas, e tambm das condies de funcionamento do rolamento, como variaes
de temperatura, velocidades de rotao e meio ambiente. Quando um rolamento
apresenta cargas e temperaturas de operao crescente, um leo com viscosidade
maior utilizado, enquanto que lubrificantes com viscosidade menor so utilizados
em rolamentos com baixa velocidade de rotao. J a quantidade de lubrificante
presente no mancal depende do carregamento e da freqncia de rotao, que
determinam a gerao de calor nas regies de contato.
5.1.Graxa.

A graxa empregada geralmente quando os rolamentos operam em

condies normais de velocidade de rotao e temperatura. Os tipos mais comuns
de graxas empregam como espessantes um sabo de clcio, sdio ou ltio. H
tambm as graxas a base de leo sinttico, tais como leos de ster e silicone.
Freqentemente, estas graxas sintticas tm pouca resistncia ao atrito sob baixas
temperaturas, em certos casos abaixo de -700C.
Para a obteno de uma graxa com propriedades especiais, so
adicionados freqentemente um, dois ou mais aditivos como anticorrosivos,
antioxidantes, estabilizadores, antiespumantes entre outros.
5.2.leos minerais.
Os leos devem estar livres de impurezas pois podem causar desgaste,
devem ter boa resistncia oxidao, alm disso devem evitar a corroso nos
rolamentos tanto em operao quanto parados. Os mais indicados para lubrificantes
so leos minerais puros, refinados (neutros) e de boa qualidade.
5.3.leos sintticos.
Os leos sintticos so importantes para a lubrificao de rolamentos
somente em casos especiais. So usados, principalmente, temperaturas de
trabalho acima de 900C.
5.4.Lubrificantes Slidos.
Os rolamentos auto-lubrificados so utilizados em casos muito especiais de
carregamento e em condies como ambiente com altas taxas de radiao, meios
agressivos e temperaturas de trabalho extremas. Os mais utilizados para os
mancais de rolamentos so aqueles base de disulfeto de molibdnio e grafite.
Tambm podemos encontrar rolamentos que possuem, nas suas regies mais
susceptveis ao desgaste, a deposio de uma camada fina de ouro, prata, nquel,
cobalto ou xido de chumbo.
As cargas mximas suportadas pelos rolamentos auto-lubrificados so
menores do que aqueles que utilizam de lubrificantes lquidos, j que estes no
possuem capacidade de dispersar o calor gerado com o atrito entre seus
componentes. Alm disso, as altas cargas acabam por quebrar (presso de contato)

o filme lubrificante, aumentando o atrito entre as partes do rolamento e

consequentemente aumentando o desgaste do corpos rolantes, anis e gaiolas.

6. Lubrificao de redutores
6.1.Importncia de uma seleo correta
O lubrificante responsvel por:

Criar a pelcula que diminui o atrito entre peas,

Dissipar calor que gerado em funo das perdas;

Indicar condies do equipamento;

O lubrificante responsvel tambm pelo rendimento da transmisso, pois

existe um fator chamado perda na agitao, ou seja o leo deve conter uma
viscosidade perfeita para a lubrificao, mas no deve prover perdas grandes de
agitao,que seriam prejudiciais ao sistema.
De acordo com seu formato e disposio dos seus dentes, as engrenagens
so classificadas em:

Engrenagens cilndricas retas (ou rodas dentadas cilndricas de

dentes retos);

Engrenagens cilndricas helicoidais (ou rodas dentadas

cilndricas de dentes helicoidais);

Engrenagens cnicas helicoidais;

Engrenagens duplas ou Espinha de Peixe;

Engrenagens de parafuso sem fim;

Engrenagens hipoidais;

Pinho e cremalheira.

E de acordo com cada tipo de engrenagem, temos um escorregamento

diferente:

Figura 6: Tipo de escorregamento de redutores

Fonte: Machinery Magazine
As engrenagens de dentes retos so de funcionamento um tanto rudos,
porque os dentes entram em contato entre si e se separam de uma s vez, em todo
o comprimento de seu flanco.
As engrenagens de dentes inclinados ou helicoidais so, ao contrrio, de
funcionamento mais suave, porque mais do que um dente de cada engrenagem
est simultaneamente em contato com os dentes da outra, e este contato iniciado
e perdido gradativamente, do que resulta, entretanto, uma maior ao de
deslizamento entre os flancos dos dentes.
No caso das engrenagens cilndricas helicoidais, com eixo paralelos, existe
um certo esforo, que transmitido ao longo do eixo (esforo axial) tornando-se
necessrio o emprego de um mancal de escora. Este esforo anulado no caso das
engrenagens duplas, porque os dentes em V criam esforos axiais iguais e de
sentidos contrrios, que se anulam.
Nas engrenagens de parafuso sem fim, as de menor rendimento
mecnico,existe uma ao de deslizamento muito pronunciada entre os dentes do
parafuso e da coroa, ao que tende a remover pelcula produzida por lubrificante
que no seja suficientemente resistente, do que resulta a tendncia de tais

engrenagens funcionarem as temperaturas elevadas e de sofrerem considervel

desgaste.
6.2.Mtodos de lubrificao de engrenagens
Os mtodos mais comuns de lubrificao de engrenagens so os seguintes:
manual, por banho de leo ou por sistema circulatrio.

Figura 7: Tipo de lubrificao de redutores.

Fonte: Machinery Lubrication Magazine.

Manual: Geralmente feita por pincelagem. o caso da

lubrificao de engrenagens, expostas, com o emprego de composio

betuminosas, aplicadas por meio de brochas, pincis ou esptulas. Essas
composies tem uma aderncia maior que o leo ou a graxa e so
indicadas para engrenagens grandes, de baixa rotao, que transmitem
cargas elevadas. Quando as composies betuminosas j so formulas com
solventes leves, podem ser aplicadas a frio. Quando isto no se verifica, h a
necessidade de se executar um pr-aquecimento, que deve ser feito em
banho-maria, para evitar o super aquecimento do fundo da lata pelo fogo
direto. Por razes de segurana, aconselha-se fazer a aplicao das
composies com a engrenagem parada, de preferncia ao final de um turno
de servio, pois o natural aquecimento do metal facilitar o espalhamento do
lubrificante.

Banho ou por imerso:

Sem salpico: o caso da lubrificao de engrenagens abertas,

de grandes dimenses e baixa rotao. Aplicam-se leos lubrificantes muito

viscosos e at mesmas composies betuminosas leves.

Com salpico ou splash lubrication : Caso em que o nvel do

lubrificante mantido de modo a que apenas os dentes da engrenagem

inferior mergulhem no leo. Se o nvel for muito elevado, a rotao da
engrenagem provocar um excesso de agitao, com maior tendncia
formao de espuma e tambm com maior elevao da temperatura do
leo. Se for o caso de um moto redutor, o leo poder ultrapassar os
retentores e atingir os enrolamentos, causando srios problemas, como
regra prtica, recomenda-se que a roda inferior no deva mergulhar mais do
que trs vezes a altura do dente no banho. De acordo com testes e
aplicaes prticas esse tipo de lubrificao pode trabalhar com velocidades
perifricas de at 60m/s em redutores de engrenagens cilndricas de um a
trs estgios. (manual Kluber Lubrication,Manual de operaes SEW
Eurodrive ).

Figura 8: Lubrificao com salpico

Fonte: Machinery Lubrication Magazine.

Circulatrio: Mtodo bastante empregado quando temos altas

velocidades circunferncias (de 10 a 13m/seg.) e engrenagens fechadas

ou em caixa. O leo fornecido por meio de uma bomba, sob presso na

forma de um jato aplicado prximo ao ponto de engrenamento e depois
recirculado. Estes sistemas apresentam a vantagem de proporcionar
maior troca de calor, havendo casos em que so instalados radiadores
para arrefecimento de leo.

Figura 9: Lubrificao por Circulao

Fonte: Machinery Lubrication Magazine.
6.3.Seleo do Lubrificante e viscosidade
Pelo know how adquirido em anos de experincia, os fabricantes de leos e
os fabricantes de redutores obtiveram a experincia de aplicaes diversas e
possvel pr selecionar o tipo de leo para a aplicao atravs de tabelas:

Figura 10:Demostrativo de escolha da viscosidade na lubrificao por imerso

Fonte: Machinery Lubrication Magazine.

Figura 11: Demostrativo para escolha da viscosidade da lubrificao por circulao ou forada.
Fonte: Machinery Lubrication Magazine.
Alm desses fatores deve se levar em considerao o fato de que a
viscosidade varia em funo da temperatura e preciso considerar as
caractersticas da temperatura do ambiente.
Existem muitos casos onde preciso selecionar lubrificantes com
viscosidade maior que a requerida,pois na temperatura de trabalho o lubrificante
atinge a viscosidade nominal.
Para muitos projetos aps a seleo terica so realizados ensaios para
verificar a aplicao dos lubrificantes.
6.4.Dificuldades mais comuns na lubrificao de engrenagens

As causas mais freqentes das dificuldades experimentadas nos trens de

engrenagens decorrem da alta temperatura e do desgaste. O desgaste dos dentes
pode ser devido a um desalinhamento ou presena de impurezas abrasivas no
leo. A temperatura elevada pode ser provocada por desalinhamento, ou por uma
ou vrias das seguintes causas:

Contaminao e aumento de viscosidade de leo;

Uso de leo, com viscosidade muito elevada;

Agitao excessiva do leo, por se ter mantido elevado o seu

nvel (nos tipos lubrificados por salpico);

Insuficincia no fornecimento do leo lubrificante (quando se

emprega sistema de circulao forada), causada, geralmente, pelo

entupimento das tribulaes ou filtro de leo;

Deficincia do sistema de resfriamento, quando existente.

evidente, pelo que se acaba de expor, que o leo deve ser

purificado regularmente e quando necessrio renovado;

Concluso ou comeo.

6.5.Principais fatores que influenciam na seleo do lubrificante e do tipo de

lubrificao

Velocidade tangencial

Potncia e foras envolvidas

Quantidade de estgios do redutor

Tipo de engrenamento

Ciclo de trabalho e tempo de operao

Temperatiura de trabalho e temperatura do ambiente

Compatibilidade qumica com os metais, retentores vedaes e

rolamentos do equipamento;

7. Caractersticas para seleo em funo do tipo de engrenagem.

7.1.Engrenagens cilndricas e cnicas retas ou helicoidais em caixas.

Para essas engrenagens a escolha do leo depende, principalmente da

carga suportada pelos dentes e da velocidade perifrica da engrenagem, Quanto
maior for a potncia transmitida pela engrenagem tanto maior ser a carga
suportada pelos dentes e, por conseguinte, maior dever ser a viscosidade do
lubrificante, face a problemas de resistncia de pelcula. Por outro lado, quanto
maior for a velocidade perifrica, maior ser a viscosidade do leo a ser usado. Da
a possibilidade de utilizarmos leo de baixa viscosidade para engrenagens de alta
velocidade visando melhor resfriamento e perdas por atrito. O atrito fludo e o calor
por ele gerado aumentam medida em que aumenta a velocidade das
engrenagens e a viscosidade do leo.
Os leos minerais puros so apropriados para a maioria das engrenagens
desse tipo.
Para engrenagens de turbinas e unidades similares de altas velocidades,
dotada de sistema de circulao sob presso, recomenda-se o emprego de um leo
de turbina com alta resistncia oxidao. Para engrenagens de mdias e baixas
velocidades, quando muito grande a carga nos dentes ou quando ocorrem cargas
de choque, os leos minerais puros so inadequados proteo contra desgaste e
deformao das superfcies de contato dos dentes. Nessas circunstncias, utilizamse, com vantagens leos com aditivos que lhes conferem propriedades de suporte
de carga e anti-desgaste, sem que apresentem propriedades de extrema presso.
Em regra, os lubrificantes EP, no necessrios para engrenagens desse
tipo, embora aconselhveis para alguns modelos como, por exemplo, engrenagens
cnicas de dentes helicoidais, onde h condies muito severas de contato entre os
dentes.
7.2.Engrenagens hipoidais
Muito comuns em diferencias de veculos, estas engrenagens apresentam a
vantagem de transmitir grandes potncias, com dimenses reduzidas. Em
decorrncia, as condies de lubrificao nas engrenagens hipoidais so
particularmente severas devido ao elevado grau de deslizamento que ocorre entre
as superfcies de contato dos dentes e das cargas severas que lhes so impostas.

Os leos minerais puros ou leos comuns, do tipo anti-desgaste, no so

recomendados para essas condies, pois no podem evitar a ocorrncia de uma
deformao (scuffing) bastante severa. Recomenda-se, invarialmente, para essas
engrenagens, os leos de extrema presso.
7.3.Engrenagens de Parafuso sem fim
Muito usadas para grandes redues, so quase sempre do tipo fechadas,
lubrificadas por salpico.
A velocidade de deslizamento entre as superfcies de trabalho muito
elevada em relao velocidade perifrica da roda. De modo geral, quanto menor a
velocidade de deslizamento do pinho, maior viscosidade deve ter o leo. Os leos
compostos, devidos sua maior oleosidade, vm sendo usados nesta aplicao.
Alm deles, leos minerais puros ou contendo aditivos de extrema presso suave
so tambm utilizados.
7.4.Engrenagens Abertas:
Geralmente so do tipo cilndrico ou cnico, de dentes retos e a sua
lubrificao se faz normalmente por aplicao manual.
As engrenagens abertas requerem lubrificantes bastante aderentes, a fim
de que no sejam lanados fora dos dentes.

8. Memorial de Calculo
Dados Prontos
Descrio
Rotao do motor (nm)
Rotao da esteira (ne)
Potncia do motor ( P )
Numero de dentes Z1
Numero de dentes Z2
Numero de dentes Z3
Numero de dentes Z4
Numero de dentes Z5
Numero de dentes Z6
HB

Valores e Unidades
1800 rpm
35 rpm
2 CV
10
80
20
60
14
30
450 kgf/mm

* f = Constante do material para o par de

engrenagens
Comprimento do eixo L1
Comprimento do eixo L2
Comprimento do eixo L3
Comprimento do eixo L4
Coeficiente de bach ()
F

1512 par
200mm
200mm
200mm
200mm
1,25
500 kgf/cm

8.1.Dimensionamento das Engrenagens:

8.1.1. Calculo das rotaes:

n1 Z 2
n1 Z1
1800 10

n2
n2
n 2 225rpm
n2
Z1
Z2
80
n2 Z 4
n2 Z 3
225 20

n3
n3
n3 75rpm
n3 Z 3
Z4
60
n3 Z 6
n3 Z 5
75 14

n4
n4
n 4 35rpm
n4 Z 5
Z6
30
8.1.2. Calculo das potncias:
Nm 2cv
N1 Nm N1 2cv
N 2 Nm (m e m) 2CV (0,98 0,97 0,98) 1,863cv
N 3 Nm (m e m e m) 2CV (0,98 0,97 0,98 0,97 0,98) 1,771cv
N 4 Nm (m e m e m e m)
2CV (0,98 0,97 0,98 0,97 0,98 0,97 0,98) 1,684cv

8.1.3. Momento toror em cada eixo:

N1
2
71620
79,58kgf .cm
n1
1800
N2
1,863
Mt 2 71620
71620
593,01kgf .cm
n2
225
N3
1,771
Mt 3 71620
71620
1.691,19kgf .cm
n3
75
N4
1,684
Mt 4 71620
71620
3.445,95kgf .cm
n4
35
Mt1 71620

8.1.4. Relao de transmisso:

Z2
80

8
Z1
10
Z4
60
i2

3
Z3
20
Z6
30
i3

2,15
Z5
14
i1

8.1.5. Calculo do Fator de Forma:

Figura 12: Tabela de fator de forma

Fonte: Elementos de Maquinas - Sarkis Melconian
Z 1 10dentes q1 5,2
Z 2 80dentes q 2 2,6
Z 3 20dentes q3 3,3
Z 4 60dentes q 4 2,8
Z 5 14dentes q5 4,1
Z 6 30dentes q 6 3,07

8.1.6. Calculo do modulo (m):

2 Mtn qn
Zn e adm
2 79,58 5,2
m1 3
0,2297 normalizado 0,25cm 2,5mm
10 10 0,8 1750

m2 3

2 593,01 2,6
0,1781 normalizado 0,25cm 2,5mm
10 80 0,8 1750

m3 3

2 593,01 3,3
0,3061 normalizado 0,50cm 5,0mm
10 20 0,8 1750

m4 3

2 1.691,19 2,8
0,2849 normalizado 0,50cm 5,0mm
10 60 0,8 1750

m5 3

2 1.691,19 4,1
0,5255 normalizado 0,50cm 5,0mm
10 14 0,8 1750

m6 3

2 3445,95 3,07
0,4662 normalizado 0,50cm 5,0mm
10 30 0,8 1750

8.1.7. Caractersticas das Engrenagens:

8.1.7.1.

Engrenagem Z1:

b
b m 10 2,5 25,0mm
m
dp1 m Z1 2,5 10 25,0mm
hk m hk 2,5mm
hf 1,2 m 1,2 2,5 3,0mm
H hk hf 2,5 3 5,5mm
de1 dp1 2 m 25 (2 2,5) 30mm
df 1 dp1 2 hf 25 (2 3,0) 19mm

8.1.7.2.

Engrenagem Z2:

b
b m 10 2,5 25,0mm
m
dp1 m Z 2 2,5 80 200,0mm
hk m hk 2,5mm
hf 1,2 m 1,2 2,5 3,0mm
H hk hf 2,5 3 5,5mm
de1 dp1 2 m 25 ( 2 2,5) 205,0mm
df 1 dp1 2 hf 25 ( 2 3,0) 195,0mm

8.1.7.3.

Engrenagem Z3:
b
b m 10 5,0 50,0mm
m
dp1 m Z 3 5,0 20 100,0mm
hk m hk 5,0mm
hf 1,2 m 1,2 5,0 6,0mm
H hk hf 2,5 3 11,0mm
de1 dp1 2 m 100 ( 2 5,0) 110 mm
df 1 dp1 2 hf 100 ( 2 5,0) 90mm

8.1.7.4.

Engrenagem Z4:
b
b m 10 5,0 50,0mm
m
dp1 m Z 4 5,0 60 300,0mm
hk m hk 5,0mm
hf 1,2 m 1,2 5,0 6,0mm
H hk hf 5,0 6,0 11,0mm
de1 dp1 2 m ( 2 5,0) 310mm
df 1 dp1 2 hf 100 ( 2 5,0) 290mm

8.1.7.5.

Engrenagem Z5:

b
b m 10 5,0 50,0mm
m
dp1 m Z 5 5,0 14 70,0mm
hk m hk 5,0mm
hf 1,2 m 1,2 5,0 6,0mm
H hk hf 5,0 6,0 11,0mm
de1 dp1 2 m ( 2 5,0) 80mm
df 1 dp1 2 hf 100 ( 2 5,0) 60mm

8.1.7.6.

Engrenagem Z6:
b
b m 10 5,0 50,0mm
m
dp1 m Z 5 5,0 30 150,0mm
hk m hk 5,0mm
hf 1,2 m 1,2 5,0 6,0mm
H hk hf 5,0 6,0 11,0mm
de1 dp1 2 m ( 2 5,0) 160mm
df 1 dp1 2 hf 100 (2 5,0) 140mm

8.1.8. Presso admissvel(Padm):

Padm

2 f Mt (i 1)
b dp 2 i

Obs.:Para engrenamento interno i-1, para engrenamento externo i+1

Padm1

2 1512 2 79,58 (8 1)
5.118,41 kgf
cm 2
2,5 2,5 2 8

Padm2

2 1512 2 593,01 (8 1)
1.746,52 kgf
cm 2
2,5 20,0 2 8

Padm3

2 1512 2 593,01 (3 1)
2.668,95 kgf
cm 2
5,0 10,0 2 3

Padm4

2 1512 2 1.691,19 (3 1)
1.261,38 kgf
cm 2
5,0 36,0 2 3

Padm5

2 1512 2 1.691,19 ( 2,14 1)

6.805,15 kgf
2
cm 2
5,0 7,0 2,14

Padm6

2 1512 2 3.445,95 ( 2,14 1)

4.533,18 kgf
2
cm 2
5,0 15,0 2,14

8.1.9. Calculo da tenso atuante.

Ft q
2 Mt
Ft
bme
dp
2 78,59
62,87 5,2
Ft1
62,87 kgf a1
1.341,23
2,5
2,5 0,25 0,39
2 593,01
59,30 2,6
Ft 2
59,30kgf a1
632,53
20,
2,5 0,25 0,39
2 593,01
118,60 3,3
Ft 3
118,60kgf a1
316,27
10,
5,0 0,5 0,39
2 1.691,19
93,95 2,8
Ft 4
93,95kgf a1
269,80
36,0
5,0 0,5 0,39
2 1.691,19
483,19 4,1
Ft 5
483,19kgf a1
2.031,88
7,0
5,0 0,5 0,39
2 3.445,95
459,46 3,07
Ft 6
459,46kgf a1
1.446,71
15,0
5,0 0,5 0,39

8.1.10. Fator de Durabilidade.

48,7 450
W1

5.118,41

6.160,82 W 1

48,7 450

1.234,98

48,7 450

2.668,95

48,7 450
W4

1.261,38

48,7 450

6.805,15

48,7 450

4.533,18

W2

6 W 4,28

3.903.080,16 W 2

W3

306.482,88 W 3

1.115,38 W 5

12.765,30 W 6

6 W 12,55

6 W 8,21

27.502.565,38 W 4

W5

W6

6 W 17,37

6 W 3,22
6

6 W 4,83

8.1.11. Vida til dos dentes das engrenagens.

1000000 W
60 n
1000000 6.160,82
h
57.044,63horas
60 1800
1000000 3.903.080,16
h
289.117 .048,89horas
60 225
1000000 306.482,88
h
22.702.435,56horas
60 225
1000000 27.502.565,38
h
6.111.681. 195,56horas
60 75
1000000 1.115,38
h
247.862,22horas
60 75
1000000 12.765,30
h
6.078.714,28horas
60 35
h

8.2.Dimensionamento dos Eixos:

8.2.1. Calculo dos Raios:

do R 2 R

do
2

25
12,5 1,25cm
2
200
R2
100 10,0cm
2
100
R3
50 5,0cm
2
360
R4
180 18,0cm
2
70
R5
35 3,5cm
2
150
R6
75 7,5cm
2
R1

8.2.2. Fora Tangencial:

Mt Ft R Ft

Mt
R

79,58
63,66kgf
1,25
593,01
Ft 2
59,30kgf
10
593,01
Ft 3
118,60kgf
5
1691,19
Ft 4
211,40kgf
18
1691,19
Ft 5
483,20kgf
3,5
3445,95
Ft 6
459,46kgf
7,5
Ft1

8.2.3. Fora Radial:

Fr Ft Tg
Fr1 63,66 Tg 20 23,17 kgf
Fr 3 118,60 Tg 20 43,17 kgf
Fr 5 483,20 Tg 20 175,87kgf
Fr 6 459,46 Tg 20 167,23kgf

8.2.4. Calculo dos Momentos:

Como o calculo dos momentos se d a partir do pressuposto de que

estamos o elemento est estaticamente em equilbrio, chegamos a seguinte
formula;
8.2.4.1.

Eixo 1:

Ft 100 HB 200 HB 63,66

100
31,83kgf
200

HA Ft HB 31,83kgf
Ra - Relao na vertical no ponto A.
Mf Rb X
Mb 31,83 0 0
M 0 31,83 100 3183kgf .mm 318,3kgf .cm

Ha Reao na horizontal no ponto A

Mf ( Ft R ) X M 0
Mb 31,83 100 318,30
Mb 318,30 318,30
Mb 0

Mo=318,30kgf.cm

100mm

Ma 0
Rb 200 Fr 100 0
Rb 200 23,17 100 0
Rb

2317
11,58kgf
200

F 0
Ra Fr Rb 0
Ra 23,17 11,58 11,58kgf

Mf Rb X
Mb Rb X 11,58 0 0
M 0 Rb X 11,58 100 1158 kgf .mm 115,8kgf .cm

Mo=115,8kgf.cm

100mm

100mm

8.2.4.1.1. Momento Resultante:

O Momento Resultante resultado da raiz quadrada da somatria dos

momento, fletor e toror.

MV 2 MH 2
115,8 2 318,30 2

MR
MR

MR 338,71kgf .cm

8.2.4.1.2. Momento Ideal:

Mt
2

Mi

Mr 2

Mi

338,71 2

1,25

79,58
2

342,34kgf .cm

8.2.4.1.3. Calculo do dimetro do eixo:

8.2.4.2.

di 1,27 3

Mi

di 1,27 3

342,34
1,12cm 11,2mm
500

Eixo 2:

Trabalharemos em sees para facilitar os clculos.

Para a primeira seo temos a seguinte funo:
TRECHO 1 (0<x<100) [mm]

34,75 x 1806,80

TRECHO 2 (100<x<175) [mm]

24,55 x 4123,20

TRECHO 3 (175<x<200) [mm]

143,15 x 24878,20

O Momento maximo est no centro do eixo, logo temos:

Mf max 1.668,2kgf

Mo=1.668,2kgf.cm

100mm

75mm

8.2.4.2.1. Momento Resultante:

O Momento Resultante resultado da raiz quadrada da somatria dos

momento, fletor e toror.
MR
MR

MV 2 MH 2 MG 2
1668,2 2 59,32 2 118,60 2

MR 1673,46kgf .cm

8.2.4.2.2. Momento Ideal:

Mt
2

Mi

Mr

Mi

1673,46 2

1,25

59,32 118,60
2

1677,15kgf .cm

8.2.4.2.3. Calculo do dimetro do eixo:

8.2.4.3.

di 1,27 3

Mi

di 1,27 3

1677,15
1,90cm 19,0mm
500

Eixo 3:
RE 126,46
RF 568,13

Trabalharemos em sees para facilitar os clculos.

Para a primeira seo temos a seguinte funo:
TRECHO 1 (0<x<100) [mm]
126,46 x 6606,25

TRECHO 2 (100<x<175) [mm]

84,94 x 14533,75

TRECHO 3 (175<x<200) [mm]

568,14 x 99093,75

O Momento maximo est no centro do eixo, logo temos:

Mf max 6.039,75kgf

Mo=6.039,75kgf.cm

100mm

75mm

8.2.4.3.1. Momento Resultante:

O Momento Resultante resultado da raiz quadrada da somatria dos

momento, fletor e toror.
MR
MR

MV 2 MH 2 MG 2
6039,75 2 211,4 2 483,2 2

MR 6062,73kgf .cm

8.2.4.3.2. Momento Ideal:

Mt
2

Mi

Mr

Mi

6062,73 2

1,25

( 211,4 483,2)
2

6078,25kgf .cm

8.2.4.3.3. Calculo do dimetro do eixo:

di 1,27 3

Mi

di 1,27 3

6078,25
2,92cm 29,2mm
500

8.2.4.4.

Eixo 4:
RE 229,73
RF 229,73

Trabalharemos em sees para facilitar os clculos.

Para a primeira seo temos a seguinte funo:
TRECHO 1 (0<x<100) [mm]
229,73 x 11486 ,50

TRECHO 2 (100<x<200) [mm]

229,73 x 34459,5

O Momento maximo est no centro do eixo, logo temos:

Mf max 11486 ,5kgf

Mo=11.486,5kgf.cm

100mm

100mm

8.2.4.4.1. Momento Resultante:

O Momento Resultante resultado da raiz quadrada da somatria dos

momento, fletor e toror.

MR
MR

MV 2 MH 2
11486,5 2 459,46 2

MR 11 .495,68kgf .cm

8.2.4.4.2. Momento Ideal:

Mi

Mr 2

Mi

11.495,68 2

Mt

1,25

459,46
2

11499 ,26kgf .cm

8.2.4.4.3. Calculo do dimetro do eixo:

di 1,27 3

Mi

di 1,27 3

11499,26
3,61cm 36,1mm
500

8.3.Dimensionamento das Chavetas:

Figura 13: Tabela para escolha da chaveta.

Norma DIN 6885.
Consultando a tabela acima temos os seguintes dados para as chavetas, seguindo a
norma DIN 6885, para chavetas quadradas.
8.3.1. Chaveta1:

b 4mm
h 4mm
ts 3mm

adm 90,3kgf / cm

2 Mt
79,53
2
142,01kgf
d
1,12
Ft
142,0
l

1,57cm 15,7
( h t1) adm ( 4 3) 90,3
chaveta1( 4 4 15,7)
Ft

8.3.2. Chaveta2:
b 6mm
h 6mm
ts 4, 4mm
adm 58,47 kgf / cm

2 Mt
59,32
2
62,44kgf
d
1,9
Ft
62,44
l

0,66cm 6,6
( h t1) adm (6 4,4) 58,47
chaveta1(4 4 6,6)
Ft

8.3.3. Chaveta3:
b 8mm
h 7 mm
ts 5,4mm
adm 142,73kgf / cm

2 Mt
211,4
2
145,80kgf
d
2,9
Ft
145,80
l

0,64cm 6,4mm
( h t1) adm
(7 5,4) 142,73
chaveta1(8 7 6,4)
Ft

8.3.4. Chaveta 4:
b 10mm
h 8mm
ts 6mm
adm 127,21kgf / cm

2 Mt
459,46
2
316,87 kgf
d
2,9
Ft
316,87
l

1,10cm 11,0mm
( h t1) adm
(8 6) 142,73
chaveta1(8 7 11)
Ft

9.

Referencia bibliografica.

ABNT, SSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS,

NBR 10522, Rio de Janeiro, 1988
NBR 14724, Rio de Janeiro, 2001
CESTARI.(www.cestari.com.br)

Manual de Mquinas e Equipamentos, Pginas: 4A e 4B 1964, Editora Consulta

DALL'ANESE, Catlogo de Elementos de Fixao,
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Manual de operao de redutores SEW Eurodrive PROVENZA, Francisco,
Projetista de Mquinas, 1985, Escola Protec
SKF do Brasil Ltda, Manual de Equipamentos SKF, Folhas i8 e i7
MELCONIAN, Sarkis 1949 Elementos de Mquinas Edio revisada e atualizada So
Paulo Editora Erica, 2000

SUMARIO
1.

Introduo.....................................................................................................................................1
1.1.
Tipos de redutores...............................................................................................................1
2. Mancais de rolamento...........................................................................................................2

2.1.
Deslizamento x Rolamento: Comparao...................................................................2
2.1.1.
Mancais de Deslizamento............................................................................................3
2.1.2.
Rolamentos........................................................................................................................3
2.2.
Tipos de Rolamentos..........................................................................................................3
2.2.1.
Pista Interna.................................................................................................................4
2.2.2.
Anel externo.................................................................................................................5
2.2.3.
Corpos rolantes...........................................................................................................5
2.2.4.
Gaiola ou Separador..................................................................................................5
2.2.5.
Quanto ao tipo de elemento.......................................................................................5
3. Seleo de Rolamentos.........................................................................................................6
3.1.
Materiais para Rolamentos...............................................................................................8
3.1.1.
Critrios de Escolha...................................................................................................8
3.1.2.
Materiais para Anis e Corpos Rolantes............................................................8
3.1.3.
Aos...............................................................................................................................10
3.1.3.1.
Aos Resistentes Corroso......................................................................10
3.1.4.
Cermicos...................................................................................................................10
3.1.4.1.
Estrutura e Propriedades.............................................................................11
3.2.
Seleo de Rolamentos....................................................................................................11
4. Materiais para Gaiolas.........................................................................................................13
5. Lubrificao................................................................................................................................13
5.1.
Graxa......................................................................................................................................14
5.2.
leos minerais....................................................................................................................14
5.3.
leos sintticos..................................................................................................................14
5.4.
Lubrificantes Slidos.........................................................................................................14
6. Lubrificao de redutores..................................................................................................15
6.1.
Importncia de uma seleo correta..........................................................................15
6.2.
Mtodos de lubrificao de engrenagens.................................................................17
6.4.
Dificuldades mais comuns na lubrificao de engrenagens.............................20
6.5.
Principais fatores que influenciam na seleo do lubrificante e do tipo de
lubrificao.........................................................................................................................................21
7. Caractersticas para seleo em funo do tipo de engrenagem.............21
7.1.
Engrenagens cilndricas e cnicas retas ou helicoidais em caixas.................21
7.2.
Engrenagens hipoidais.....................................................................................................22
7.3.
Engrenagens de Parafuso sem fim..............................................................................22
7.4.
Engrenagens Abertas:......................................................................................................22
8. Memorial de Calculo..............................................................................................................23
8.1.
Dimensionamento das Engrenagens:........................................................................23
8.1.1.
Calculo das rotaes:..............................................................................................23
8.1.2.
Calculo das potncias:............................................................................................23
8.1.3.
Momento toror em cada eixo:...........................................................................24
8.1.4.
Relao de transmisso:........................................................................................24
8.1.5.
Calculo do Fator de Forma:...................................................................................24
8.1.6.
Calculo do modulo (m):..........................................................................................24
8.1.7.
Caractersticas das Engrenagens:......................................................................25
8.1.7.1.
Engrenagem Z1:..............................................................................................25
8.1.7.2.
Engrenagem Z2:..............................................................................................25
8.1.7.3.
Engrenagem Z3:..............................................................................................26
8.1.7.4.
Engrenagem Z4:..............................................................................................26
8.1.7.5.
Engrenagem Z5:..............................................................................................26
8.1.7.6.
Engrenagem Z6:..............................................................................................26
8.1.8.
Presso admissvel(Padm):................................................................................27
8.1.9.
Calculo da tenso atuante....................................................................................27
8.1.10.
Fator de Durabilidade.........................................................................................28
8.1.11.
Vida til dos dentes das engrenagens........................................................28
8.2.
Dimensionamento dos Eixos:........................................................................................29
8.2.1.
Calculo dos Raios:....................................................................................................29
8.2.2.
Fora Tangencial:......................................................................................................29
8.2.3.
Fora Radial:...............................................................................................................30
8.2.4.
Calculo dos Momentos:..........................................................................................30
8.2.4.1.
Eixo 1:..................................................................................................................30

8.2.4.2.
Eixo 2:..................................................................................................................32
8.2.4.3.
Eixo 3:..................................................................................................................33
8.2.4.4.
Eixo 4:..................................................................................................................35
8.3.
Dimensionamento das Chavetas:................................................................................36
8.3.1.
Chaveta1:....................................................................................................................36
8.3.2.
Chaveta2:....................................................................................................................37
8.3.3.
Chaveta3:....................................................................................................................37
8.3.4.
Chaveta 4:...................................................................................................................37
9. Referencia bibliografica......................................................................................................39

INDICE DE FIGURAS

Figura 1: Redutor de engrenagens cilndricas com dentes helicoidais e eixos paralelos.. 1

Figura 2 : Redutor do tipo "coroa e rosca sem fim"..........................................................2

Figura 3: Redutor de engrenagens helicoidais...................................................................2
Figura 4: Tipos de Rolamentos..........................................................................................4
Figura 5: Rolamento rgido de duas carreiras....................................................................8
Figura 6: Tipo de escorregamento de redutores..............................................................16
Figura 7: Tipo de lubrificao de redutores.....................................................................17
Figura 8: Lubrificao com salpico.................................................................................18
Figura 9: Lubrificao por Circulao............................................................................19
Figura 10:Demostrativo de escolha da viscosidade na lubrificao por imerso............19
Figura 11: Demostrativo para escolha da viscosidade da lubrificao por circulao ou
forada.............................................................................................................................20

INDICE DE SIGLAS

df = dimetro interno
de = dimetro externo
dp = dimetro primitivo
p = passo
v = vo do dente
e = espessura
hk = altura da cabea
hf = altura do p do dente
Z1 = n de dentes da engrenagem
m = modulo
H = altura total do dente da engrenagem
N = potncia do motor
n = numero de rotaes
Mt = momento toror
Ft = fora tangencial
Fr = fora radial
adm = tenso admissvel
=constante de engrenamento.