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CAD/CAE/CAM
Emlio Carlos Nelli Silva
Professor Doutor do Departamento de Engenharia Mecatrnica e Sistemas Mecnicos
Escola Politcnica da USP
Os termos CAD, CAE e CAM j so comuns na indstria moderna. Eles esto relacionados com a utilizao do computador
nas diferentes fases de desenvolvimento de um produto, que envolvem o seu desenho (CAD), a simulao computacional de seu
comportamento fsico (CAE) e o planejamento e controle de sua
produo (CAM). Esse artigo procura dar uma viso geral sobre o
que consistem essas reas, a sua importncia no contexto de
desenvolvimento de um produto industrial, bem como, uma idia
do estado da arte dessas reas de conhecimento atualmente. So
reas muito abrangentes (cada uma delas merecendo um artigo
em especial) e a relevncia e importncia delas para o aumento
de competitividade industrial no mundo atual inegvel.
SOFTWARE
mente, o computador ajuda a reduo
de custos nessa fase atravs da utilizao de softwares de CAM
(Computer Aided Manufacturing) que
essencialmente, alm de estimarem
os custos e tempos de produo da
batedeira, geram a partir do desenho
no CAD um programa a ser fornecido
a uma mquina ferramenta (tambm
controlada por computador) que vai
permitir essa mquina usinar o molde
a ser usado na injetora de plstico para
fabricar a batedeira, por exemplo.
Assim, com o grfico da figura 1,
demonstra-se a utilizao do computador nas diferentes etapas de desenvolvimento de produto, e sua importncia na reduo de custos e tempo de desenvolvimento. Vejamos
com detalhe os softwares de CAD,
CAE e CAM.
Figura 1 - Desenvolvimento de um produto industrial e a presena do computador nas
diferentes etapas.
do, demanda tempo e custo, certamente contribuindo para o encarecimento do preo final da batedeira.
a que entra o computador para reduzir esse custo e tempo de desenvolvimento.
Voltando ao grfico acima, temos
que a primeira etapa de projeto a
Sntese. Nessa etapa proposta
uma geometria para o produto (no
caso, a batedeira). Essa etapa envolve basicamente a modelagem
geomtrica do produto. Essa etapa
pode ser realizada no computador
utilizando-se um software de CAD
(Computer Aided Design), que um
software que permite realizar desenhos bi e tridimensionais de peas e
alter-los como se desejar. Na prxima etapa, chamada de Anlise e
Otimizao feita a anlise do projeto geomtrico proposto anteriormente de forma a prever o seu comportamento mecnico, eltrico, etc.
Essa etapa tambm pode ser realizada no computador utilizando-se
o chamado software de CAE
(Computer Aided Engineering), que
um software que permite simular o
comportamento mecnico, eltrico,
etc. da pea projetada no CAD. Assim, no caso da batedeira, para cada
desenho proposto no CAD, devemos
CAD
Um sistema CAD composto
por software e hardware que oferecem em conjunto recursos grficos
para gerar desenhos utilizando o
computador.
Um software de CAD pode rodar
num microcomputador tipo PC com
sistema operacional Windows ou
numa estao de trabalho com sistema operacional UNIX. Requer um
monitor colorido com resoluo em
torno de 4096x4096 pixels, uma placa grfica capaz de garantir uma boa
velocidade nas operaes grficas,
mouse e teclado. Alm disso, pode
agregar vrios hardwares acessrios
que facilitam a execuo do projeto,
como, por exemplo:
Light-pen: trata-se de um dispositivo similar a uma caneta que
quando apontada para um ponto do
vdeo, envia as coordenadas desse
ponto para o computador. Permite desenhar figuras e indicar pontos na
tela;
Mesa digitalizadora: uma
mesa sobre a qual movimentado
um dispositivo similar a um mouse
que envia ao computador as coordenadas do ponto indicado com preciso de at centsimos de milmetro. Pode ser usado para a
digitalizao de desenhos enviando
as coordenadas do seu contorno;
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SOFTWARE
Digitalizadores de imagem: dispositivos que captam a imagem do
ambiente e a convertem para cdigos que podem ser manipulados pelo
computador. Como exemplo, temos
as cmeras de vdeo e fotogrficas
digitais e os scanners;
Plotters: so dispositivos usados especificamente para imprimir os
desenhos do CAD em papis padronizados (A2, A3, A4, etc.). Utilizamse canetas esferogrficas ou no, que
traam retas e pontos sob o comando do computador;
Os CADs so muito aplicados na
gerao de desenhos nas indstrias
metal-mecnica, construo civil,
esquemas eltricos, gerao de mapas car togrficos, desenhos de
marketing, etc...
Um modelo geomtrico de CAD
pode ser bidimensional ou tridimensional. Um exemplo de modelo
bidimensional (2D) seria um desenho
de fabricao da pea ou a planta de
um prdio, onde ambos so realizados apenas num plano (ver figura 2).
Um modelo tridimensional (3D)
consiste num modelo que simula uma
terceira dimenso, nos permitindo, por
exemplo, girar o objeto, visualiz-lo
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SOFTWARE
volume e massa, seu centro de gravidade, etc... (ver figura 6).
Entre as funes teis presentes
num CAD, temos:
Permite determinar com preciso as distncias entre superfcies,
pontos, linhas, slidos, etc...
identificadas pelo usurio;
Permite checar se no h interferncia entre dois objetos. Essa funo
til no caso do interior de um avio,
em que se deve posicionar a passagem de diversos tubos e fios. Sem
um CAD, muito difcil realizar essa
tarefa sem ocorrer interferncias;
Animao: permite visualizar um
mecanismo funcionando (simulao
cinemtica), como um motor, por
exemplo. Trata-se de uma simulao
para animao apenas e no leva em
conta o comportamento dinmico
real das peas. Uma simulao de
como as peas se movimentam
realmente com as corretas velocidades e aceleraes feita pelo CAE
comentado adiante;
Os CADs tambm permitem utilizar diversas cores para representar
os objetos. Assim, no caso do modelo do motor, por exemplo, cada
pea teria uma cor, o que ajudaria a
identific-la no motor final.
Uma outra caracterstica importante do CAD poder ser integrado
com outros sistemas como o CAE e
o CAM. Assim, o modelo construdo
no CAD deve ser transferido ao CAE
para simular o seu comportamento
(mecnico ou eltrico), ou transferido para um CAM para simular e programar a sua usinagem numa mquina CNC (Comando Numrico
Computadorizado).
A interface com o CAE, no entanto, nem sempre bem sucedida
como ser comentada adiante.
CAE
Um software de CAE usado para
a simulao do comportamento da
pea na situao real de operao.
Assim, no caso de uma pea mecnica so calculadas as tenses mecnicas, deslocamentos (como no
exemplo da batedeira citado na introduo deste artigo), distribuio de
temperaturas, fluxo de calor na pea,
sujeitas a um certo carregamento, distribuio de temperaturas num motor, campo acstico gerado no interior de um ambiente, escoamento de
ar ao redor das asas de um avio,
etc... Para isso o MEF exige que o
modelo de CAE seja discretizado em
pequenos elementos denominados
elementos finitos como mostrado na
figura 7. Essa discretizao consiste em se gerar uma malha (mesh)
no modelo de CAD. Pode ser feita no
CAD ou no prprio CAE mediante o
modelo importado do CAD.
Muitos CAEs possuem um CAD
(mais simples) integrado para tentar
evitar que o usurio tenha que
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SOFTWARE
transferir arquivos de um software
para o outro.
Uma vez discretizado o modelo,
so aplicados carregamentos representados por foras, presses, aceleraes, temperaturas, voltagem,
corrente eltrica, etc... e as restries
que correspondem aos pontos em
que a estrutura ser presa (deslocamento nulo), ou pontos com valores
de temperatura e voltagem especificados (valor zero, por exemplo).
Alm disso, devem ser especificados
tambm os materiais que compem
a pea, especificando suas propriedades fsicas (densidade, mdulo de
elasticidade, etc...).
Assim, uma anlise de CAE
composta das seguintes etapas (ver
figura 8): o pr-processamento, o
solucionador e o ps-processamento.
No pr-processamento construdo
o modelo (ou importado do CAD) e
gerado a malha de elementos finitos
sobre esse modelo de CAD. Nessa
etapa devem ser escolhidos o tipo
de elemento a ser usado (conforme
veremos adiante), o material das partes da pea, alm de serem aplicados os carregamentos e as restries, ou seja, deslocamentos, temperaturas ou potenciais eltricos prescritos. Na segunda etapa, o
solucionador, so resolvidas as equaes matemticas que descrevem o
comportamento fsico da pea. Na
ltima etapa, ps-processamento,
so visualizados os resultados como
distribuio das tenses mecnicas
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fenmeno fsico especfico e contendo uma certa aproximao na modelagem do fenmeno real. Assim, existem elementos unidimensionais,
bidimensionais e tridimensionais como
mostrado na figura 12.
Nesse sentido o modelo do CAE
no precisa ser necessariamente
igual em forma ao modelo de CAD
da pea real, mas deve apenas poder representar o seu comportamento mecnico ou eltrico real. Isso
possvel graas s formulaes matemticas implementadas no interior
do software. Por exemplo, consideremos a modelagem da asa de um
avio. Podemos numa etapa inicial
represent-la por uma linha que ser
discretizada por elementos unidimensionais chamados elementos de
viga (ver figura 12). Trata-se de um
modelo de CAE simplificado onde
cada elemento, no entanto, conteria
informaes sobre as dimenses da
seo da asa, sua rea, seu material, etc... Visualmente, esse modelo
bem diferente da geometria real,
mas j capaz de nos dar uma boa
noo inicial do comportamento mecnico da asa, por exemplo. Um modelo de CAE mais sofisticado consiste em se representar a asa com
elementos do tipo placa(ver elementos bidimensionais na figura12)
e as longarinas internas por elementos unidimensionais de viga. As placas conteriam informao da espes-
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com elementos de placas e vigas j
seria suficiente, por exemplo. A modelagem de uma pea usando elementos slidos do tipo tijolo seria
mais indicada para uma pea slida
do tipo, fundida, forjada, ou usinada.
Enfim, o engenheiro deve aprender a
abstrao da modelagem de CAE
pelo fato de, novamente, o modelo
de CAE no precisar necessariamente ter um visual igual geometria da
pea real, mas deve ser capaz de
represent-la fisicamente.
Algumas simulaes envolvem
vrios fenmenos fsicos e exigem
CAEs multidisciplinares. Por exemplo, a simulao de um avio voando exigiria a simulao do escoamento do ar ao redor da asa e a simulao de como esse escoamento provoca a deformao da asa devido s
foras de sustentao e de arrasto
aerodinmico. Ao mesmo tempo, a
asa se deformando, o escoamento do
ar ao seu redor alterado. Assim uma
simulao realstica desse fenmeno exigiria um CAE que combine o
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SOFTWARE
rio tenha que usar outro software (de
CAD), no entanto so CADs limitados em relao a um software dedicado especificamente CAD. Assim,
no caso geral, o modelo deve ser
transferido do CAD para o CAE. No
entanto essa transferncia nem sempre bem sucedida. Entre os problemas temos inicialmente a comunicao entre o CAD e o CAE que feita
atravs da escrita e leitura de arquivos tipo texto. Muitas vezes os
arquivos gerados pelo CAD no so
lidos com sucesso pelo CAE por
excesso ou falta de informaes.
Uma vez transferido o modelo,
deve ser gerada a malha sobre o
modelo como j comentado. Se o
modelo apresentar pequenos detalhes
(furos, cantos vivos, etc.) a gerao
de malha pelo CAE no ser bem sucedida ou uma malha muito fina ser
desnecessariamente gerada (ver figura 14). Isso exigir que se retorne ao
CAD e se eliminem esses pequenos
detalhes (processo conhecido como
defeaturing) e novamente transferir
o modelo para o CAE para se tentar
uma nova gerao de malha.
Esse processo tradicional, descrito acima, pode ser demorado e tedioso. Imagine uma pea complexa
como um bloco de motor, caixa de
cmbio de um automvel ou uma
pea qualquer fundida ou forjada
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SOFTWARE
tria automotiva e aeronutica projetar peas com mxima rigidez e com menor peso. No caso da batedeira, mencionado na introduo, interessante que a geometria de
sua estrutura seja rgida o suficiente para que a deformao no prejudique a gerao da clara em neve (j comentado), mas no deve conter uma quantidade de material maior do que a necessria, o que encareceria os
custos na indstria. Por exemplo, se fabricamos 1000 batedeiras por dia, e se cada uma delas tem uma massa de
200 g a mais do que o necessrio isso significa 6 toneladas de material a mais por ms!!! O mesmo vale para a
produo de automveis. No caso de um avio, o problema que uma pea com peso alm do necessrio, reduz
a capacidade de carga do avio. Obter uma pea com
mxima rigidez e menor peso no uma tarefa intuitiva
para o ser humano, e somente pode ser conseguida atravs do computador.
A otimizao integrada ao CAE tem atualmente vrios nveis. Podemos otimizar apenas as dimenses da
pea (otimizao paramtrica), podemos alterar a forma
externa e interna da pea (otimizao de forma), ou podemos alterar a topologia da pea, ou seja, encontrar
novos furos nessa pea. Esse ltimo tipo de otimizao
chamada otimizao topolgica. O desempenho da
pea e a reduo de material obtida aumentam da
otimizao paramtrica para a otimizao topolgica.
A Otimizao Topolgica (OT) um mtodo que vem
sendo muito utilizado na indstria dos EUA, Japo e Europa nos ltimos cinco anos. O Mtodo de Otimizao
Topolgica (MOT) permite sintetizar estruturas de acordo com um certo desempenho especificado, por exemplo, mxima rigidez e menor peso. As figuras 17 e 18
ilustram algumas estruturas sintetizadas pelo MOT. Inicialmente definido o volume de existncia da estrutura, ou seja, uma regio que limitada apenas pelos pontos onde a estrutura estar fixada, pontos de aplicao
de carga e regies que a estrutura no pode invadir. Alm
disso, pode-se ainda definir regies em que o material
no pode ser retirado (slido) e regies em que no pode
haver material (vazio) (ver figura 18). Esse domnio
discretizado em elementos finitos, e fornecido ao software
de MOT. Num processo iterativo, o software de MOT vai
distribuir de forma tima o material no interior do volume de
existncia de maneira a maximizar o desempenho desejado para a pea (por exemplo, mxima rigidez e menor peso).
Assim, o MOT consiste no estgio mais avanado
da otimizao, e o CAE no mais se limita a analisar
geometrias propostas no CAD, mas agora capaz de
sintetiz-las tambm de forma tima.
As redues de massa obtidas na indstria com a utilizao de um CAE com o MOT chegam a 40% da massa
inicial de um projeto tradicional obtido sem a utilizao do
MOT. Isso demonstra a potencialidade de ferramentas de
otimizao integradas ao CAE. Trata-se de uma rea em
rpido crescimento na indstria no exterior sendo motivo de
vrias pesquisas no meio acadmico. J existem CAEs dedicados ao MOT disponveis no mercado que permitem sintetizar uma pea de forma a obter o seu modelo de CAD final.
MECATRNICA ATUAL N1/OUTUBRO-NOVEMBRO/2001
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