l3 Meca Examen 2009

Problme aux limites / L3MK
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Examen crit de mars 2009 DUREE 1h30

Avertissements et conseils
La prsentation, la qualit de la rdaction, la clart et la prcision des raisonnements entreront pour une
part importante dans lapprciation de la copie.
Lisez attentivement le sujet avant de commencer et grez votre temps !
Aucune copie ou feuille ne sera prise en compte ds que lexaminateur aura quitt la salle dexamens.
Problme I. Poutre encastre-cisaille

Une plaque rectangulaire mince ( xp yp zp, zp ( xp,yp) ) est soumise un cisaillement en
x=0 et encastre en x=xp (figure 1). La plaque a un module dYoung E et un coefficient de
Poisson . Les forces volumiques sont ngliges.
y
D
ty
C
yp
x
B
A
xp
Figure 1. Plaque mince encastre-cisaille.
On applique sur le segment AD une force linique f = tyy (ty est en Nm-1). La force P
quivalente (rsultante) applique en x=0 est gale P = ty .yp .
1. Donner lexpression reliant la force P la contrainte de cisaillement xy en x=0.
La fonction dAiry est donne par lexpression
(x,y ) = bxy + cy 2 + dx 3 + ex 2 y + fxy 2 + gy3 + hx 4 + ix 3 y + jx 2 y2 + kxy3 + ly 4 .
o b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l sont les constantes dterminer.

2. Trouver en se servant de lquation de compatibilit la relation liant h, j, l.
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l3_meca_examen_2009-6.doc
-1Laurent BAILLET /LGIT / UFR Mcanique / UJF Grenoble
Dodji Lagnon TOKPAVI
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yp
3. A partir de la valeur de yy en y = , montrer que la fonction dAiry se rduit
2
(x,y ) = bxy + cy 2 + fxy 2 + gy3 + kxy3 .
4. Calculer les contraintes xx , yy , xy en fonction des constantes b, c, f, g, k. Quelle est la

valeur de la contrainte zz (justifier) ?
5. A partir de lexpression de xy , en utilisant les conditions aux limites, montrer que
f = 0, b =
6. Justifier que
yp
2
yp
3k( yp)2
.
4
xx .zp dy = 0 et calculer la valeur de c.
7. A partir de lexpression de la contrainte xx et de sa valeur en x=0, montrer que g = 0 .

8. En utilisant la question 1. montrer que k =
2P
yp 3 .zp
9. Donner lexpression finale de la fonction dAiry et retrouver les expressions des

contraintes
xx =
Pxy
P
, yy = 0, xy =
I
2I
3
yp 2
zp. (yp )
y 2 o I =
4
12
10. La mthode des lments finis permet de rsoudre numriquement ce problme de

mcanique (utilisation de RDM6). On supposera que les rsultats issus de cette mthode
numrique (figure 2) correspondent la solution exacte.
10a. Comparer et commenter vos rsultats analytiques avec ceux obtenus par la mthode
des lments finis sur la coupe CC.
10b. Do proviennent les diffrences sur la valeur de la contrainte yy ?
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Contraintes xx
Contraintes yy
C
2.05m
5m
C
Contraintes xy
Position de la coupe CC
Contraintes xx suivant CC
Contraintes yy suivant CC
Contraintes xy suivant CC
Figure 2. Simulation lments finis. Dimensions de la plaque 5m 4m 0.01m ,
E=210000MPa, =0.3, ty=10Nm.
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Problme II. Instabilit de pentes
Considrons un lment carr dunit (dx = dy = 1 et dz<<(dx, dy) ) expos aux
contraintes principales 1 (suivant x) et 3 (suivant y) appliques aux cts de llment
(figure 3.). On suppose que ltat de contrainte est plan. On dfinit un plan dont
linclinaison est par rapport laxe x.
1. Donner lexpression du tenseur des contraintes dans (x, y, z).
2. Calculer les contraintes normale n et de cisaillement sexerant sur le plan en
fonction de , 1 et 3 .
3. Le critre de rupture fragile de Mohr-Coulomb est dfini pour
0 par n + C ,
0 par +n C ,
o = tan ( 0 ) avec langle de frottement interne du matriau et C (C 0 ) la

cohsion.
Il y a rupture lorsquun couple (n , ) vrifie = n + C (figure 4).
Les chargements bi-axiaux sont tels que : 1 = ( 17.5 A)MPa , 3 = ( 17.5 + A)MPa
avec la contrainte A ( A 0 ) que lon fait varier de 0 25MPa. On impose = 0.7 . La
fonction f( , n ) = + n , les contraintes normale n
et de cisaillement sont
reprsentes sur les figures 5 en fonction de langle [0, ] .

La contrainte de cohsion du matriau est de 12MPa.
Pour quel chargement (valeurs de 1 , 3 , n , ) y a-t-il rupture ?
Quel est langle de rupture ?
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________________________________________________________________________________
3
t
1
y
x
3
Figure 3. Elment de matire et contraintes appliques.
= n + C
C
n
-C
= +n C
Figure 4. Critre de rupture de Mohr-Coulomb.
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________________________________________________________________________________
(a) Fonction f( , n ) = + n
(b) Contrainte normale n (MPa)
(c) Contrainte de cisaillement (MPa)

Figure 5. Variation de f( , n ) = + n , n et en fonction de langle [0, ] .
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
______________________________ CORRECTION ______________________________
Problme I. Poutre encastre-cisaille
1. Lexpression reliant la force P (>0) la contrainte de cisaillement xy (<0) en x=0 est :
P=
yp
2
yp
(xy )x =0 .zp dy .
2. Lquation de compatibilit (x,y ) =
4 4
4
+
+
2
x 4
y 4
x 2 y 2
donne la relation
3h + 3l + j = 0 .
3.
On
yy =
2
= 6dx + 2ey + 12hx 2 + 6ixy + 2 jy 2 .
2
x
Or
x, yy
y =
yp
2
=0
do
d=e=h=i=0 (l=0 question 1/) et la fonction dAiry se rduit

(x,y ) = bxy + cy 2 + fxy 2 + gy3 + kxy3 .
4. Les contraintes xx , yy , xy en fonction des constantes b, c, f, g, k sont

2
=
= 2c + 2 fx + 6gy + 6kxy
xx
2
2
=0
yy =
x 2
2
= = b 2 fy 3ky 2
xy
x y
La plaque tant mince, on peut faire lhypothse des contrainte plane o zz = 0 .

5. A partir de lexpression de xy , en utilisant le fait que xy = 0 en y =
yp
, on trouve
2
3k( yp)2
.
f = 0, b =
4
6. Lquilibre suivant x scrit
yp
2
yp
xx .zp dy = 0 . En intgrant lexpression obtenue la
question 4 on obtient c=0.

7. On a (xx )x =0 ,y = 6gy + 6kxy = 0 g = 0 .
8. On a trouv que
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
yp
yp
yp
+
+
+ 3k( yp)2
P = yp2 (xy )x =0 .zp dy = yp2 (b + 2 fy + 3ky 2 )x =0 .zp dy = yp2

+ 3ky 2 .zp dy
2
2
2
x =0
On obtient k =
2P
.
yp 3 .zp
(x,y ) =
9. La fonction dAiry est finalement gale
3P
2P
xy 3
xy 3 , les
2.yp.zp
yp .zp
expressions des contraintes sont
xx =
Pxy
P
, yy = 0, xy =
I
2I
3
yp 2
zp. (yp )
y 2 o I =
4
12
10. Les paramtres du calculs sont

zp. (yp )
= 0.053m 4 , E=210000MPa, =0.3,
12
3
P=0.4N, xp = 5m,yp = 4m,zp = 0.01m , I =

ty=0.1Nm.
Pxy
=30.94Pa, xy = 0Pa .
I
Pxy
Pour x=2.05m, y=0 on calcule xx =
=0, xy = 15.09Pa .
I
Pour x=2.05m, y=2 on calcule xx =
Problme II. Instabilit de pentes

0 0
1
1. Lexpression du tenseur des contraintes dans (x, y, z) est = 0 3 0
0 0 0
sin
sin
1
2. Le vecteur des contraintes est n = 3 cos avec n = cos . On en dduit
n = (n ) n = 1 sin 2 + 3 cos 2 ,
T
= (n ) t = (3 1 )sin cos .
T
3. Pour les diffrents chargements, la contrainte de cisaillement est toujours positive

0 . Le critre est alors n + C + n C = 12MPa . Sur la figure 5.a, le
chargement la rupture est obtenu pour 1 = 37.5MPa, 3 = +2.5MPa . Langle en

radians est gale 0.48 rad.
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Pr. Laurent BAILLET - UFR Mcanique - Grenoble
Laboratoire LGIT
Calcul des contraintes tangentielle et normale agissant sur un plan inclin d un angle teta par rapport l horizontal.
Les contraintes principales sigma3 (S3) et sigma1 (S1) sont appliques sur les faces horizontales et verticales respectivement d un
element carr.
Critre de Mohr Coulomb : sigtangent=C+mu.signormal
S3
__________
|
|
S1 |
| S1
|
|
|_________|
S3
Mars 2009
****************************************
> restart;
Contrainte tangentielle (st) et normale (sn)
> sigtangent:=(teta,vmu,sig1,sig3)->(sig3-sig1)*sin(teta)*cos(teta);
sigtangent := ( teta , vmu, sig1, sig3 ) ( sig3 sig1 ) sin( teta ) cos( teta )
> signormal:=(teta,vmu,sig1,sig3)->sig1*(sin(teta))^2+sig3*(cos(teta))^2;
signormal := ( teta , vmu , sig1, sig3 ) sig1 sin( teta ) 2 + sig3 cos( teta ) 2
Fonction : st+mu*sn
>
w:=(teta,vmu,sig1,sig3)->sigtangent(teta,vmu,sig1,sig3)+vmu*signormal(teta,vmu,sig1,sig3);
w := ( teta , vmu , sig1, sig3 ) sigtangent( teta , vmu, sig1, sig3 )

+ vmu signormal( teta , vmu, sig1, sig3 )
Trace de la fonction tau+mu*sigman, contrainte tangentielle, contrainte normale sur un plan incline de teta par rapport
a l horizontale
> vmu:=0.7;sig1:=-37.5;sig3:=2.5;evalf((sig1+sig3)/2);evalf(Pi/4-arctan(vmu)/2);plot([w(teta,vmu,-17.5,-17.5),w(teta,vmu,-25,10),w(teta,vmu,-30,-5),w(teta,vmu,-37.5,2.5),w(teta,vmu,-42.5,7.5)],teta=0..Pi/2,legend=["s1=-17.5MPa,s3=-17.5MPa","s1=25MPa,s3=-10MPa","s1=-30MPa,s3=-5MPa","s1=-37.5MPa,s3=2.5MPa","s1=-42.5MPa,s3=7.5MPa"],title="Fonction
tau+mu*signan",colour=black,linestyle=[1,2,3,4,5]);plot([signormal(teta,vmu,-17.5,-17.5),signormal(teta,vmu,-25,10),signormal(teta,vmu,-30,-5),signormal(teta,vmu,-37.5,2.5),signormal(teta,vmu,-42.5,7.5)],teta=0..Pi/2,legend=["s1=17.5MPa,s3=-17.5MPa","s1=-25MPa,s3=-10MPa","s1=-30MPa,s3=-5MPa","s1=-37.5MPa,s3=2.5MPa","s1=42.5MPa,s3=7.5MPa"],title="Contrainte normale",colour=black,linestyle=[1,2,3,4,5]);plot([sigtangent(teta,vmu,-17.5,17.5),sigtangent(teta,vmu,-25,-10),sigtangent(teta,vmu,-30,-5),sigtangent(teta,vmu,-37.5,2.5),sigtangent(teta,vmu,42.5,7.5)],teta=0..Pi/2,legend=["s1=-17.5MPa,s3=-17.5MPa","s1=-25MPa,s3=-10MPa","s1=-30MPa,s3=-5MPa","s1=37.5MPa,s3=2.5MPa","s1=-42.5MPa,s3=7.5MPa"],title="Contrainte tangentielle",colour=black,linestyle=[1,2,3,4,5]);
>
________________________________________________________________________________________________

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Problme aux limites / L3MK

Examen crit de mars 2009 DUREE 1h30

Problme I. Poutre encastre-cisaille

Figure 1. Plaque mince encastre-cisaille.

o b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l sont les constantes dterminer.

Problme aux limites / L3MK

4. Calculer les contraintes xx , yy , xy en fonction des constantes b, c, f, g, k. Quelle est la

xx .zp dy = 0 et calculer la valeur de c.

7. A partir de lexpression de la contrainte xx et de sa valeur en x=0, montrer que g = 0 .

9. Donner lexpression finale de la fonction dAiry et retrouver les expressions des

10. La mthode des lments finis permet de rsoudre numriquement ce problme de

Problme aux limites / L3MK

Problme aux limites / L3MK

o = tan ( 0 ) avec langle de frottement interne du matriau et C (C 0 ) la

reprsentes sur les figures 5 en fonction de langle [0, ] .

Problme aux limites / L3MK

Figure 3. Elment de matire et contraintes appliques.

Figure 4. Critre de rupture de Mohr-Coulomb.

Problme aux limites / L3MK

(b) Contrainte normale n (MPa)

(c) Contrainte de cisaillement (MPa)

Problme aux limites / L3MK

2. Lquation de compatibilit (x,y ) =

d=e=h=i=0 (l=0 question 1/) et la fonction dAiry se rduit

4. Les contraintes xx , yy , xy en fonction des constantes b, c, f, g, k sont

La plaque tant mince, on peut faire lhypothse des contrainte plane o zz = 0 .

6. Lquilibre suivant x scrit

xx .zp dy = 0 . En intgrant lexpression obtenue la

question 4 on obtient c=0.

Problme aux limites / L3MK

P = yp2 (xy )x =0 .zp dy = yp2 (b + 2 fy + 3ky 2 )x =0 .zp dy = yp2

9. La fonction dAiry est finalement gale

expressions des contraintes sont

10. Les paramtres du calculs sont

P=0.4N, xp = 5m,yp = 4m,zp = 0.01m , I =

Problme II. Instabilit de pentes

1. Lexpression du tenseur des contraintes dans (x, y, z) est = 0 3 0

2. Le vecteur des contraintes est n = 3 cos avec n = cos . On en dduit

3. Pour les diffrents chargements, la contrainte de cisaillement est toujours positive

chargement la rupture est obtenu pour 1 = 37.5MPa, 3 = +2.5MPa . Langle en

Problme aux limites / L3MK

w := ( teta , vmu , sig1, sig3 ) sigtangent( teta , vmu, sig1, sig3 )

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