I

CAPITULO I:
SIMBOLOS DE LINEAS DE COMUNICACIN INSTRUMENTOS

CAPITULO II:
NOMENCLATURA PARA IDENTIFICACIONDE INSTRUMENTOS

CAPITULO III:
SIMBOLOS DE INSTRUMENTOS (BURBUJAS, CUADRADOS, ROMBOS)

CAPITULO IV:
NOMENCLATURA PARA LA INTERPRETACION DE DIAGRAMAS O LAZOS DE
CONTROL

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HDC

Este curso bsico fue elaborado para que personal tcnico en el rea de captura
de planos, as como ingenieros recin egresados de Las licenciaturas en el
rea de Ingeniera qumica, Mecnica elctrica, Electrnica, Informtica y
Sistemas puedan tener el conocimiento bsico para la interpretacin y
lectura de planos de Diagramas de Tubera e Instrumentacin,
necesarios para visualizar y entender un proceso de manera esquemtica en
la disciplina de instrumentacin y control.
Cabe mencionar que para la elaboracin de este curso se utilizo

la norma

internacional ANSI/ISA S5.1-1984 (R-1992). En sus respectivas secciones,

efectuando para ello la mejor traduccin de ingles a espaol, de todos y cada
uno de los trminos aqu aplicados, adecundolos a los tecnicismos aplicados en
la industria y especficamente en la rama de la Ingeniera y construccin.
Es posible que a la fecha exista una nueva versin de la norma emitida por la
ISA (INSTRUMENTATION SOCIETY AMERICAN) se puede comentar que en caso de
existir la nueva versin, el impacto a este curso seria mnimo, ya que aqu solo
se manejan los conceptos bsicos de la norma antes mencionada.

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CAPITULO I
SIMBOLOS DE LINEAS DE COMUNICACIN INSTRUMENTOS
La simbologa de lneas representa la informacin bsica en los diagramas
de tubera e instrumentacin. Las lneas indican la forma de comunicacin de los
diferentes instrumentos, as como las tomas de proceso a tuberas y explican en
forma esquemtica la forma de un lazo de control.
Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como son neumticas,
elctricas, hidrulicas, seales digitales, ondas de radio etc.

SIMBOLO

DESCRIPCION

Conexin a proceso, enlace

mecnico,
Seal indefinida

E.U.

Internacional

Seal Elctrica (analgica, discreta)

Seal Hidrulica

Seal Neumtica (3-15 psig),20

psig
Seal electromagntica o snica
(guiada)
Seal electromagntica o snica
(no guiada) ondas de radio,
microondas etc
Seal neumtica binaria on-off (no
es comn su uso)
Seal elctrica binaria on-off (no es
comn su uso)
Tubo capilar( bulbo lleno liquido
orgnico, gas etc. (tiende a
desaparecer)
Enlace de sistema interno o externo
(va software, instrumentos
virtuales o instrumentos discretos
que trabajan con comunicacin por
medio de software)
eslabonamiento mecnico

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EJEMPLO 1: TOMAS DE PROCESO Y SEALES DE COMUNICACIN DE

INSTRUMENTOS:

PT

TUBO CAPILAR
LIQUIDO
ORGANICO

SEAL
ELECTRICA

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EJEMPLO 2: TOMAS DE PROCESO Y SEALES DE COMUNICACIN DE

INSTRUMENTOS:

SEAL
NEUMATICA
3-15 PSI

ACTUADOR

POSICIONADOR

SUMINISTRO
NEUMATIC0 20
PSIG
REGULADOR DE
AIRE 100/20 PSIG

SEAL
ELECTRICA
SUMINISTRO
NEUMATIC0
100 PSIG

SEALES DE COMUNICACIN
VALVULA DE CONTROL

SUMINISTRO
I

3-15 PSI
PY

AS
20 PSIG

NEUMATICO

EN

UNA

3-15 PSI

EJEMPLO 3: TOMAS DE PROCESO Y SEALES DE COMUNICACIN DE

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INSTRUMENTOS:

SEAL
NEUMATICA
3-15 PSI
SEAL
ELECTRICA
CONVERTIDOR I/P

POSICIONADOR

REGULADOR
DE AIRE 20
PSIG

SUMINISTRO
NEUMATIC0
100 PSIG

ESLABONAMIENT
O MECANICO

SEALES DE COMUNICACIN
VALVULA DE CONTROL.

SUMINISTRO

NEUMATICO
I

3-15 PSI

EN

UNA

TY

AS
20 PSIG

3-15 PSI

EJEMPLO 4: TOMAS DE PROCESO Y SEALES DE COMUNICACIN DE

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INSTRUMENTOS:

TUBO
CAPILAR

PI

TOMA DE PROCESO
TUBING DE

SELLO QUIMICO
CONECTOR
RECTO DE OD
X NPT
REDUCCION
BUSHING DE
X

MANOMETRO
VALVULA DE
COMPUERTA DE

EJEMPLO 5: TOMAS DE PROCESO Y SEALES DE COMUNICACIN DE

INSTRUMENTOS:
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INSTRUMENTOS VIRTUALES
CONFIGURADOS EN PLC
MONITOREADOS EN DISPLAY

COMUNICACIN
VIA SOFTWARE

COMUNICACIN
VIA SOFTWARE

SEAL
ELECTRICA
ANALOGICA 420 mA, 0-10
VOLT

SEAL ELECTRICA
DISCRETA ON-OFF

TOPOLOGIA GENERAL DE UNA RED DE COMUNICACIN DE INSTRUMENTOS

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CAPITULO II
NOMENCLATURA PARA IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS (traducido
de la norma (ANSI/ISA S5.1-1984)R-1992) seccin 5.
La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para Identificar o asignarles
Tag. (Etiquetar) a los diferentes tipos de instrumentos, mostrados en los diagramas de
tubera e instrumentacin.
TABLA 1- LETRAS DE IDENTIFICACION
1 Letra
Variable medida(3)

A. Anlisis (4) (Anlisis)

B. Flama de quemador
(Burner Flame, combustin)
C. Conductividad
D. Densidad o Peso
especifico

Letras subsecuentes
Letra de

Funcin de Salida

Letra de Modificacin

Libre (1)

Libre (1)

Alarma
Libre (1)

Control
Diferencial (3)
Sensor, Elemento
Primario

E. Voltaje (Voltaje)
F. Flujo (Flow)

Funcin de lectura
pasiva

Relacin,
fraccin (3)

G. Calibre (Gauge)

Vidrio(Glass) (8)

H. Manual (Hand)

Alto (6)(13)(14)

I. Corriente Elctrica
J. Potencia (Power)

indicador (9)
Barrido
computarizado
(6)

K. Timer (ajustar tiempo)

Estacin de Control

L. Nivel (level)
M. Humedad (moisture)

Luz Piloto (10)

Momentaneo

N. Libre(1)

Libre

O. Libre(1)
P. Presin o vaco (pressure,
vacum)
Q. Cantidad (Quantity)
R. Radiacin
S. Velocidad o frecuencia
(speed, frecuency)
T. Temperatura

Orificio, restriccin
Punto de prueba,
conexin
Integracin,
Totalizacin (3)
Registro
Seguridad (7)

Multifuncin (11)

Multifuncin (11)
Vlvula, Mampara,
regulador de tiro

Multifuncin (11)

Sin clasificar
Relevador,
computador,convertido
r de seal etc. (12)
Dispositivo, actuador,
Elemento final de
control sin clasificar

Sin clasificar

Probeta, funda ,pozo

Sin clasificar

Y. evento, estado o
presencia

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Interruptor (switch)
Transmisor

U. Multivariable (5)
V. Vibracin (anlisis
mecnico)
W. Peso, Fuerza (weight,
force)
X. Sin clasificar (2)

Z. Posicin, dimensin

Libre

Bajo (6)(13)(14)
Medio o intermedio (6)
(13)
Libre

Z posicin axial

Sin clasificar

1 VARIABLE MEDIDA, PRESION

(PRESSURE)

EJEMPLO 1:

P D T

LETRA DE MODIFICACION,
DIFERENCIAL(DIFFERENTIAL)
FUNCION DE SALIDA, TRANSMISOR

(TRANSMITTER)
Entonces tenemos un Pressure Differential
Transmitter, por sus siglas en ingles, transmisor de presin
diferencial en espaol.
1 VARIABLE MEDIDA, FLUJO (FLOW)
LETRA DE MODIFICACION, TOTALIZADOR (QUANTY TOTALIZE)

EJEMPLO 2:

F Q I
FUNCION DE LECTURA PASIVA, INDICADOR
(INDICATOR)

Entonces tenemos un Flow Totalize Indicator, por sus siglas en ingles, indicador totalizador de flujo en espaol.

1 VARIABLE MEDIDA, NIVEL (LEVEL)

EJEMPLO 3:

L A H

FUNCION DE LECTURA PASIVA, ALARMA

(ALARM)
LETRA DE MODIFICACION, ALTO (HIGH)

Entonces tenemos un Level Alarm High, por sus siglas en ingles, alarma por alto nivel en espaol.
1 VARIABLE MEDIDA, POSICION (POSITION)

EJEMPLO 4:

Z S H

FUNCION DE SALIDA INTERRUPTOR

(SWITCH)
LETRA DE MODIFICACION ALTO (HIGH)

Entonces tenemos un Position Switch High, por sus siglas en ingles, interruptor por alta
posicin en espaol.
1 VARIABLE MEDIDA, FLUJO (FLOW)
FUNCION DE SALIDA CONTROL (CONTROL)

EJEMPLO 5:

F C V
FUNCION DE SALIDA VALVULA (VALVE)

Entonces tenemos una Flow Control Valve, por sus siglas en ingles, vlvula de control de
flujo en espaol.
1 VARIABLE MEDIDA, FLAMA (BURNER
COMBUSTION)

EJEMPLO 6:

B E

FUNCION DE LECTURA PASIVA SENSOR ELEMENTO

PRIMARIO

Entonces tenemos un ( Burner flame Element), sensor o detector de flama en espaol.

NOTAS DE LA TABLA 1:
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1.

Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se
han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra
sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el modelo de elasticidad y como
sucesiva un osciloscopio.

2.

La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez
o un numero limitado de veces. Se recomienda que su significado figura en el exterior del circulo de
identificacin del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin, XV Vlvula.

3.

Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q
(integracin totalizacin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar
una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la
temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.

4.

La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla anterior que no estn
cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama
de proceso, p.e. H2S, CO2.
El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primera letra, es opcional.

5.
6.

El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y Barrido, es
preferible pero opcional.

7.

El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control que
protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo,
una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un sistema mediante el alivio
o escape de fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta misma vlvula se emplea contra condiciones de
emergencia, se designa PSV. La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para
proteger contra condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta las caractersticas de la
vlvula y la forma de trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de relevo o
vlvula de seguridad de alivio.

8.

La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una visin directa no
calibrada del proceso.

9.

La letra indicador se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se aplica a la escala de
ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta.

10. Una luz piloto que es parte de un lazo de control debe designarse por una primera letra seguida de la
letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica un periodo de tiempo terminado se designara KI.
Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del lazo de control, la luz piloto puede
designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra nica I. Por ejemplo, una luz piloto
de marcha de un motor elctrico puede identificarse. EL, suponiendo que la variable medida adecuada
es la tensin, o bien XL. Suponiendo que la luz es excitada por los contactos elctricos auxiliares del
arrancador del motor, o bien simplemente L.
11. El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras es opcional.
12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el exterior del
smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
13. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no a
los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de
una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma
sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
14. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura, se
definen como sigue:
Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa.
Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada.

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CAPITULO III
SIMBOLOS DE INSTRUMENTOS (CIRCULOS O BURBUJAS, CUADRADOS,
ROMBOS, HEXAGONOS) MAS COMUNMENTE USADOS EN DIAGRAMAS DE
TUBERIA E INSTRUMENTACION, DE ACUERDO A NORMA ANSI/ISA-S5.11984 (R-1992)

Tipo de
instrumento

Montado en
Tablero
Normalmente
accesible al
operador

Montado en
Campo

Ubicacin auxiliar
Normalmente
accesible al
operador (tablero
local)

1.-Instrumento
Discreto o
Aislado
2.-Display
compartido,
Control
compartido(SC
D).
3.-Funcin de
Computadora

4.-Control

Lgico
Programable
Las lneas punteadas indican que el instrumento esta montado en la parte
posterior del tablero lo cual normalmente no es accesible al operador, aplicable
tambin para los smbolos de interlocks.
Instrumento
Discreto
Funcin de
Computadora
Control Lgico
Programable
Interlock en
controlador lgico
programable
Interlock local
(normalmente en
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CCM)

1.1-INSTRUMENTACION DISCRETA AISLADA MONTADA FRENTE AL

TABLERO NORMALMENTE ACCESIBLE AL OPERADOR.
FAL
FAL

GABINETE DE ALARMAS

FR

FAL, PAL, TAH

REGISTRADORES

FR, PR

FIC

CONTROLADORES

UR

INDICAD. REGIST. MULTIPLE

DE TEMPERATURA

TABLERO TIPO
CONVENCIONAL
Este tipo de tablero tuvo mucha demanda de los aos 60s a los aos 80s,
actualmente se puede decir que su uso esta destinado a la pequea y mediana
industria en donde se tienen procesos muy sencillos y baja cantidad de lazos, en
donde no es costeable implementar, controladores lgicos programables o
sistemas de control distribuido.

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HDC

1.2-INSTRUMENTACION DISCRETA AISLADA MONTADA EN CAMPO

PDT

TOMAS DE
PROCESO

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1.3-INSTRUMENTACION DISCRETA AISLADA MONTADA EN CAMPO

PLACA DE
ORIFICIO
(FLOW ELEMENT)

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FE

TOMAS DE
PROCESO

1.4-INSTRUMENTACION DISCRETA AISLADA MONTADA EN CAMPO

TCV
I

TY

POSICIONADO
R

VALVULA DE CONTROL DE TEMPERATURA OPERADA CON ACTUADOR NEUMATICO

DE DIAFRAGMA, CON POSICIONADOR Y CONVERTIDOR DE SEAL ELECTRICA A
NEUMATICA I/P.
I

3-15 PSI
TY

AS
20 PSIG

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3-15 PSI

1.5-INSTRUMENTACION DISCRETA AISLADA AUXILIAR NORMALMENTE

ACCESIBLE AL OPERADOR (TABLERO LOCAL)

PI
TI

HS

PB

TABLERO DE CONTROL LOCAL, AUXILIAR PARA OPERAR EN CAMPO Y OBSERVAR LAS

VARIABLES CRITICAS DEL EQUIPO AL REALIZAR SU ARRANQUE, EQUIPADA CON
INSTRUMENTACION DISCRETA, TALES COMO INDICADORES DE PRESION MANOMETROS
(PI) INDICADORES DE TEMPERATURA TERMOMETROS (TI) BOTONERAS (PB)Y
SELECTORES (HS) ETC.
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1.6-INSTRUMENTACION DISCRETA AISLADA AUXILIAR NORMALMENTE

NO ACCESIBLE AL OPERADOR (MONTADA ATRS DEL TABLERO O
GABINETE)

TABLERO

A
T

AI

ELEMENTOS SENSORES, TRANSMISORES E

INDICADORES DE ANALISIS DE UN PROCESO
MONTADOS EN LA PARTE POSTERIOR O ATRS
DE UN TABLERO, NORMALMENTE NO ACCESIBLE
AL OPERADOR.
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2.1- DISPLAY COMPARTIDO, CONTROL COMPARTIDO (DCS) DISTRIBUTED

CONTROL SYSTEM)
DISPLAYS

FIT

4-20 mA

3-15 PSI

PSH

sv
ABREVIACIO
s
N
DI
AI
AO
DO

4-20 mA

ON-OFF 1/0

REMOTE
INPUT/OUTPUT RIOS

I
FY

DESCRIPCION

P
FCV

DISCRET INPUT
ANALOG INPUT
ANALOG OUTPUT
DISCRET OUTPUT

TOPOLOGIA GENERAL DE UNA RED DE COMUNICACIN

DE INSTRUMENTOS EN UN DCS POR SUS SIGLAS EN
INGLES (DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)
La caracterstica principal de un control distribuido, precisamente es esa, que sus
componentes estn distribuidos o separados geogrficamente estos son: los
mdulos I/O, los mdulos procesadores, el modulo de almacenamiento de datos
o (data base), modulo de comunicacin, servidor etc.

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HDC

EJEMPLO 1 : DISPLAY COMPARTIDO EN UN DESPLEGADO

GRAFICO DINAMICO DE UN DCS, MOSTRADO EN CUARTO DE
CONTROL.

TI

FI

X
L
LI

P
B
STAR
T

PIC

P
B

STOP

DESPLEGADO GRAFICO DINAMICO DE UNA PLANTA DE SULFATO

DE SODIO EN UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS)

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EJEMPLO 2 : DISPLAY COMPARTIDO EN UN DESPLEGADO

GRAFICO DINAMICO DE UN SISTEMA DE CONTROL
DISTRIBUIDO (DCS).

AI

SO2

XL
12

OPEN

CLOSE

1FA-TI
21

LAH
1FS-LI
22

DESPLEGADO GRAFICO DINAMICO DE UNA PLANTA

DESULFURADORA DE GAS COMBUSTIBLE
Este tipo de desplegados se disean con programas y software HMI (HUMAN
MACHINE INTERFACE) interfase hombre maquina, y por la gran cantidad de
utileras que manejan hacen mas amigable el entendimiento de los desplegados
ya que los hacen dinmicos en virtud de que interpretar el sistema binario 1/0 en
lecturas graficas entendibles basadas en unidades de ingeniera y smbolos
descriptivos de alta resolucin.

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HDC

UNIDADES DE
INGENIERIA

EJEMPLO 3 : DESPLEGADO GRAFICO DE TENDENCIAS DE VARIABLES DE

PROCESO EN UN DCS.

TIEMPO (HRS.,MINUTOS)

F
R

L
R

P
R

T
R

DESPLEGADO GRAFICO DE TENDENCIAS EN TIEMPO REAL PUEDE SER FLUJO,

NIVEL, PRESIN, TEMPERATURA ETC, SUSTITUYE A LOS REGISTRADORES
DISCRETOS DE GRAFICA DE PAPEL, ESTAS TENDENCIAS QUEDAN GRABADAS POR
SEMANAS, MESES O HASTA UN AO, EN EL DISCO DURO DEL MODULO DE
ALMACENAMIENTO DE DATOS.

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HDC

EJEMPLO 4: PANTALLA DE ALARMAS E HISTORICOS EN UN (DCS)

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO.

LALL

SERVICIO

HORA DE
ACTIVACION

HORA DE
DESACTIVACIO
N

PAHH

PANTALLA DE EVENTOS DE ALARMAS Y DISPAROS DE

DIFERENTES VARIABLES EN UN PROCESO.

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EJEMPLO 5: ESTACIONES DE TRABAJO CON DESPLEGADOS GRAFICOS

DINAMICOS MONTADAS EN CUARTO DE CONTROL.

EJEMPLO 6: ESTACION DE TRABAJO CON DESPLEGADOS GRAFICOS DINAMICOS

MONTADA EN CAMPO, PANTALLA TOUCH-SCREEN
XL

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HDC

EJEMPLO 7: DISTRIBUCION DE HARDWARE (ESTACIONES DE

TRABAJO, CONSOLAS DE MONITOREO DE GRAFICOS ETC) DE UN DCS
EN UN CUARTO DE CONTROL COMUNMENTE LLAMADO BUNKER
ESTACIONE
S DE
TRABAJO
TENDENCIAS

ALARMAS E
HISTORICOS

CONSOLA

3.1-INSTRUMENTACION CON FUNCION DE COMPUTADORA MONTADA EN

TABLERO NORMALMENTE ACCESIBLE AL OPERADOR.
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HDC

PI

PI

AI

AI

HCO3

Cl2

AI

PH

GRAFICO DE MONITOREO DE UN SISTEMA DE EMISION DE

GASES CORROSIVOS AL MEDIO AMBIENTE, CONFIGURADO
EN UNA
COMPUTADORA(PLC
PERSONAL
4.1- CONTROLADOR LOGICO
PROGRAMABLE
PROGRAMMABLE LOGIC

CONTROLLER)
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HDC

PROCESADOR

PLC

MOD. DE COMUN.

DATA BASE

DISPLAY

XV

4-20 mA

ON-OFF
1/0

MODULOS DE
ENTRADAS Y
SALIDAS

FT

M
ZSHL

TOPOLOGIA GENERAL DE UNA RED DE COMUNICACIN DE

INSTRUMENTOS EN UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
La caracterstica de un controlador lgico programable es precisamente lo contrario
de un sistema de control distribuido sus componentes normalmente estn
centralizados es decir, la base de datos, el modulo procesador, el de comunicacin y
en ciertos casos hasta el modulo de entradas y salidas I/O, se montan sobre un
chasis comun.Anteriormente el plc solo se usaba como control de secuencias lgicas
de entradas y salidas discretas y como control supervisorio de variables de proceso,
a la fecha ya realiza operaciones regulatorias con controles algortmicos PID.
Comnmente se utiliza para el control de procesos pequeos tales como calderas,
estaciones de bombeo y compresin, sistemas de deteccin de gas y fuego,
sistemas scadas etc.
EJEMPLO 1: DESPLEGADO GRAFICO EN UN CONTROLADOR LOCICO
PROGRAMABLE (PLC), DIAGRAMA DEL PROCESO.
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HDC

DI

FQI

200-01A

ZLI

ZHI

200-01

200-01

200-01

TI

200-01A

PI

200-01A

ZLI

ZLI

201-01

DESPLEGADO GRAFICO DINAMICO DE UN PATIN DE MEDICION DE FLUJO

DE TURBOSINA POR MEDIO DE UN SISTEMA SCADA (SUPERVISORY
CONTROL AND DATA ACQUISITION) VER DTI DE EJEMPLO No. OAX280343-P01

EJEMPLO 2: DESPLEGADO GRAFICO EN UN CONTROLADOR LOCICO

PROGRAMABLE (PLC), SELECTORES Y BOTONERAS VIRTUALES
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HDC

PB
HS
HS

PB

HS

HS

EJEMPLO 3: DESPLEGADO GRAFICO UNA PANTALLA DE TENDENCIAS DE LAS

VARIABLES DE PROCESO.
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HDC

UNIDADES DE
INGENIERIA

TIEMPO (HRS.,MINUTOS)

PANTALLA SIMILAR A LA MOSTRADA EN LA PAG. No. 22 DEL SISTEMA DE

CONTROL
DISTRIBUIDO,
USADA
TAMBIEN
PARA
REGISTRAR
EL
COMPORTAMIENTO DE LAS VARIABLES DE PROCESO MANIPULADAS DURANTE LA
OPERACIN DEL SISTEMA MANEJADO.

EJEMPLO 4: PANTALLA DE PROGRAMACION TIPO ESCALERA DE UN

DIAGRAMA LOGICO DE INTERLOCKS DE ENTRADAS Y SALIDAS DISCRETAS.
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HDC

ENTRADA

ENTRADA

SALIDA

EL ESQUEMA ANTERIOR MUESTRA UN EJEMPLO TIPICO DE PROGRAMACION TIPO ESCALERA DE UNA

LOGICA DE ENTRADAS Y SALIDAS DISCRETAS EN UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE, EN LOS
DTIS SOLO SE UTILIZA EL SIMBOLO DE INTERLOCK MOSTRADO, LO QUE DA A ENTENDER LA
INTERACION SECUENCIAL QUE TIENE UN INSTRUMENTO CON OTRO

EJEMPLO 5: DIAGRAMA ELEMENTAL DE CONTROL DE UN MOTOR DE CORRIENTE

ALTERNA TRIFASICO, ESTE ES UN ESQUEMA BASICO DE UN INTERLOCK LOCAL
UBICADO EN CCM.
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HDC

PROTECCION
POR
SOBRECARGA

HS

PSL

BOBINA DEL
RELEVADOR

PROTECTORES
TERMICOS

El esquema anterior es un diagrama elemental tpico que se utiliza normalmente

para el arranque y paro de motores de corriente alterna por medio de selectores,
relevadores, en combinacin con instrumentos para el arranque y paro en forma
automtica de los motores.

CAPITULO IV
Page 32 of 43
HDC

NOMENCLATURA PARA LA INTERPRETACION DE DIAGRAMAS O

LAZOS DE CONTROL
Un lazo de control mostrado en un diagrama de tubera e instrumentacin nos sirve
para interpretar en forma rpida los elementos de que esta compuesto, la ubicacin
de cada instrumento as como las variables medidas y/o controladas de una parte
especifica del proceso.
En el siguiente esquema se muestra un lazo de control:
EJEMPLO 1:
SET POINT

4-20 mA

FIC

4-20 mA

100

FT
100

3-15 PSI

FY
100
FCV
100

AGUA

FE
100

3-15 PSI

4-20 mA

En el diagrama anterior se muestra un lazo de control cerrado en donde se efecta

la medicin de flujo por medio de un instrumento discreto aislado elemento de
flujo FE-100 (Flow Element) montado en campo, y por medio de la toma de proceso
transmite una presin diferencial a otro instrumento discreto aislado transmisor de
flujo FT-100 (Flow Transmitter) montado en campo, este a su vez manda una seal
analgica de 4-20 mA a otro instrumento discreto aislado un controlador indicador
de flujo FIC-100 (Flow Indicator Controller) montado frente a tablero, este
controlador compara el set point ajustado previamente en base a laTICcantidad de
4-20
flujo requerida, de acuerdo a los parmetros del proceso,
una seal
mA y manda igual
100
SET
analgica de 4-20 mA, al convertidor de seal I/P FY-100 , convirtiendo
la seal
POINT
elctrica de 4-20 mA a seal neumtica 3-15 psi, con la cual se manipula la vlvula
de control de flujo (Flow Control Valve) FCV-100 y la posiciona en el punto justo
para dejar pasar el flujo requerido de agua ajustado en el controlador FIC-100.
Lo anterior nos demuestra
que en este tipo de lazos normalmente laI seal de
SALIDA DE
P
comunicacin deAGUA
los instrumentos, tienen un sentido o direccin que inicia
TY
CALIENTE
100
normalmente del transmisor hacia el controlador y del controlador al convertidor y
TE
TT
finalmente al elemento final
de control en 100
este
caso la vlvula de control de flujo.
100
TCV
Cabe aclarar en la insistencia en describir los instrumentos por sus siglas
en
100
ingles, ya que es la manera rpida y precisa de acostumbrarse y ejercitarse a
identificar los diferentes tipos de instrumentos mostrados en los Diagramas
de
VAPOR
tubera e instrumentacin.
EJEMPLO 2:
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HDC
SALIDA DE
CONDENSAD

CALENTADO
R

ENTRADA
DE AGUA
FRIA

En el diagrama anterior se muestra un lazo de control cerrado, de un sistema de

calentamiento de agua en donde se efecta la medicin de temperatura por medio
de un instrumento discreto aislado elemento de temperatura
TE-100
(temperature Element) montado en campo, y por medio de una seal que genera el
elemento sensor la enva a otro instrumento discreto aislado un transmisor de
temperatura TT-100 (Temperature Transmitter) montado en campo, este a su vez
transmite una seal analgica de 4-20 mA a otro instrumento discreto aislado un
controlador indicador de temperatura TIC-100 (temperature Indicator Controller)
montado frente a tablero, este controlador compara el set point ajustado
previamente en base a la temperatura a la cual se quiera tener el agua de salida
dependiendo de la desviacin del punto de ajuste (set point), el controlador TIC-100
manda una seal analgica de 4-20 mA al convertidor de seal I/P TY-100 ,
convirtiendo este la seal elctrica de 4-20 mA a seal neumtica 3-15 psi, con la
cual la vlvula de control de temperatura (Temperature Control Valve) TCV-100
abre o cierra, posicionndola en el punto justo para dejar pasar la cantidad de flujo
de vapor requerida para calentar el agua de acuerdo al set point ajustado en el
controlador TIC-100.

EJEMPLO 3:

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Existen tambin diagramas o lazos sencillos en los cuales solo se requiere

monitorear las variables de proceso, es decir que no se requiere control de las
mismas, as como lazos en donde se requieren interlocks de secuencias lgicas de
paro de dispositivos.

100

100

PT
100

PB
100

Discreta (onoff)

PAL

4-20 mA

PI

MOTOR
PSL
100

PI
100

En el diagrama del lado izquierdo se tiene un lazo sencillo en donde solo se

monitorea la presin en de la lnea, para ello se cuenta con un instrumento discreto
aislado o transmisor de presin PT-100 (Pressure Transmiter) el cual sensa la
presin esttica de la lnea por medio de la toma de proceso, luego este enva una
seal analgica a un instrumento discreto aislado montado en tablero o indicador de
presin PI-100 (Pressure Indicator).
En el diagrama del lado derecho se tiene un lazo sencillo, donde se muestra un
instrumento discreto aislado en campo, interruptor por baja presin PSL (Pressure
Switch Low) el cual sensa la presin esttica en la lnea y enva una seal discreta a
un instrumento discreto aislado montado en tablero en este caso una alarma por
baja presin PAL (Pressure Alarm Low), al mismo tiempo esta seal acta un
interlock local implementado en el CCM, que por medio de relevadores auxiliares
manda parar el motor que acciona la bomba mostrada, para protegerla por daos
causados por baja presin en la succin de la misma, en este mismo esquema se
muestra un indicador de presin o manmetro PI-100 (Pressure Indicator)
instrumento discreto aislado montado en campo el cual le sirve al operario como
referencia, para saber cuando se restablezca la presin de succin y pueda arrancar
de nuevo el motor de la bomba por medio de la botonera local PB-100 (Push
Button), el cual acta el mismo interlock local ubicado en el CCM.

EJEMPLO 4: LAZO CONFIGURADO EN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

(DCS)
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FIC

4-20
mA

4-20 mA

100

FAH

3-15 PSI
FT
100

ZIL
100

FAL

I
FY
100

ZIH
100

P
ZSH
100

FCV
100
ZSL
100

AGUA

FE
100

El diagrama anterior es similar al mostrado en el Ejemplo 1 pagina No. 32, la

variante es que el instrumento receptor controlador FIC-100, es un instrumento
virtual configurado, mostrado en un display compartido el cual muestra la
configuracin de alarmas por alto y bajo flujo (FAH Y FAL)visualizadas en la pantalla
de alarmas e histricos de un sistema de control distribuido (DCS), la otra variante
es que a la vlvula de control FCV-100 se le adicionaron dos interruptores de
posicin, uno por posicin alta o vlvula abierta ZSH-100 y otro por posicin baja o
vlvula cerrada ZSL-100, los cuales envan una seal discreta on-off, al display
compartido del sistema de control distribuido (DCS) para activar las luces de estado
ZIH-100 y ZIL-100, correspondientes a la posicin de la vlvula FCV-100 .
Ntese, que el sentido o direccin de las seales de comunicacin de los
instrumentos bsicos FT-100, FIC-100, FY-100 Y FV-100, no cambian, por lo que esto
se puede tomar como una regla bsica la direccin de las seales de comunicacin
en este tipo de lazos.

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HDC

EJEMPLO
5:
PROGRAMABLE

LAZO

CONFIGURADO

EN

CONTROLADOR

LOGICO

PAL
100

PI
100

PSL
100

COMUNICACIN VIA
SOFTWARE

4-20 Ma
analogica

PB

ARRANQUE 100

PB

PAR
O

PT
100

PI
100

101

MOTO
R

En el diagrama anterior se muestra un lazo de monitoreo en donde se muestra un

transmisor de presin PT-100 (Pressure Transmiter) el cual transmite una seal
analgica de 4-20 mA,
a un indicador de presin PI-100 (Pressure Indicator),
instrumento configurado en un controlador lgico programable (PLC), luego por
medio de manipulacin y configuracin en su base de datos por medio de software
se crea la alarma por baja presin PAL-100 (Pressure Alarm Low), as como el
interruptor por baja presin PSL-100 (Pressure Switch Low) el cual enva una seal
discreta on-off al interlock configurado en el (PLC), para efectuar paro automtico
del motor mostrado, se tienen tambin los instrumentos virtuales o botoneras de
arranque y paro PB-100 Y PB-101 (Push button), con los Cuales se tiene la opcin
de arrancar y parar en forma remota desde el PLC el motor mostrado.
ACLARACION IMPORTANTE:
Cabe mencionar que la normatividad de la ISA tiene algunas limitaciones, en
cuanto a la simbologa, ya que es tan acelerado el avance de la tecnologa que la
norma se tiene que ir actualizando conforme al avance de la misma pero en la
mayora de los casos la norma queda un poco rezagada por los motivos antes
mencionados.
Tambin se aclara que algunas compaas tanto firmas de ingeniera como de
construccin personalizan su simbologa por las necesidades que tienen al
momento de disear o construir procesos industriales especficos, mostrados en los
diagramas de tubera e instrumentacin, por lo que es de esperarse que no sigan al
pie de la letra la normatividad, solo cumplen con los requerimientos mnimos
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bsicos que en ella se muestran, en las

mencionado.

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siguientes paginas se muestra lo antes

EJEMPLO 1: PLANO DE SIMBOLOGIA PERSONALIZADO PARA ELABORACION DE DTIS EN L MODULO P&ID DE

AUTOPLANT.

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EJEMPLO 2: DIAGRAMA DE TUBERIA E INSTRUMENTACION CON SIMBOLOGIA PERSONALIZADA DE UNA FIRMA DE

INGENIERIA

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EJEMPLO 3: LAZOS DE CONTROL CON SIMBOLOGIA PERSONALIZADA DE UNA FIRMA DE INGENIERIA.

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EJEMPLO 4: PLANO DE SIMBOLOGIA PERSONALIZADO DE UNA FIRMA DE INGENIERIA.

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PEMEX GAS Y PETROQUMICA BASICA

APROVECHAMIENTO DEL GAS NATURAL DE LA BATERIA ARENQUE
EN EL DISTRITO DE ALTAMIRA, TAMPS.

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