Word-Estandar GPS PDF

IMPLEMENTACIN DEL INSTRUCTIVO GENERAL PARA USO
DE EQUIPO DE GEOMTICA
INTRODUCCION AL GPS Y
PROCEDIMIENTOS MANEJO DE EQUIPO
TOPOGRAFICO
Versin 1.0 Junio del 2.010
IMPLEMENTACIN DEL INSTRUCTIVO GENERAL

PARA USO DE EQUIPO DE GEOMTICA
INTRODUCCION AL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL GPS Y PROCEDIMIENTOS MANEJO
DE EQUIPO TOPOGRAFICO
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GEO TGS 001
Fecha: 14/6/2010
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1.
PROPSITO
El presente documento servir para dar conocimiento a los funcionarios y al nuevo personal de
PETROECUADOR, para el uso de las herramientas topogrficas (equipos GPS y Estacin
Total) para el levantamiento de informacin que se requiera en nuestra institucin.
2.
ALCANCE
Este instructivo indicara la forma de levantar la informacin, el mtodo a seguir y la forma de
procesar los datos recogidos en campo. La aplicacin del mismo ser para todo el personal
que necesite recopilar informacin en campo y de un tratamiento de los mismos en gabinete.
3.
ABREVIATURAS Y DEFINICIONES
Adquisicin
Se denomina as a la operacin realizada por la unidad GPS para poder acceder a la
informacin (incluyendo tiempo) y la posicin de los satlites. La operacin puede resultar ms
o menos costosa en tiempo y recursos (batera.
Un detalle importante es que la calidad y la potencia de las seales de los satlites requeridas
para poder realizar la adquisicin son bastante superiores a la que precisa una vez en
funcionamiento.
Por ejemplo, se puede requerir una antena exterior para completar la adquisicin y
desconectarla posteriormente. Esto puede ser interesante si se trata de una antena activa, que
consume energa elctrica o una antena aparatosa y difcil de llevar.
Almanaque
Informacin enviada de forma peridica por los satlites de la constelacin, informando sobre
ellos mismos y el resto de satlites miembros del sistema, su nivel de salud, etc. Esta
informacin suele variar con poca frecuencia, de ao en ao. Por lo que es recomendable la
actualizacin de esta informacin.
Arranque autnomo
Si se activa una unidad GPS sin que sta tenga un almanaque actualizado, ni unas efemrides,
debe descargar ambas cosas de los satlites. El tiempo normal para ello, con cielo despejado,
puede ser superior a 300 segundos. En situaciones urbanas o con cielo muy obstaculizado, el
tiempo puede ser muy superior en muchas ocasiones.
Efemrides
Informacin enviada por los satlites, dando la posicin precisa de los mismos. Esta
informacin s cambia frecuentemente, siendo actualizada por las estaciones de seguimiento
de la Tierra. Los parmetros orbitales de los satlites se van actualizando a medida que su
movimiento se ve alterado por la atraccin del Sol y la Luna, la diferencia de gravedad entre
distintas zonas de la corteza terrestre, viento solar, etc. Un perodo de cambio tpico sera de 4
horas.
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EPE
Estimated Position Error. Es el error mximo "estimado" en la posicin. Sin recurrir a algoritmos
especiales, el EPE se puede calcular, aproximadamente como:
Porcentaje de las medidas dentro del crculo
Ecuacin
68%
DOP * URA * (1 sigma)
50%
DOP * URA * (1 sigma) * 0.73
95%
DOP * URA * (1 sigma) * 2
99'7%
DOP * URA * (1 sigma) * 3
(1 sigma) es la desviacin estndar del error de posicin debido a la calidad interna del
receptor.
Fix
Una "posicin" proporcionada por una unidad GPS. Es decir, cada una de las medidas de
posicin que nos ofrece.
2D fix
El sistema GPS permite obtener posiciones en el espacio tridimensional. Pero para ello se
requiere tres satlites y un reloj local extremadamente preciso (un reloj atmico) o, lo habitual,
cuatro satlites enganchados.
Si solo disponemos de tres satlites, se puede obtener una posicin (latitud/longitud), si
suponemos que estamos en la superficie terrestre, a nivel del mar. Si no es el caso (por
ejemplo, estamos en una montaa), la posicin obtenida puede ser muy imprecisa.
Dado que la posicin obtenida en estos casos slo es vlida si nos movemos en un entorno
bidimensional (latitud y longitud, exclusivamente), la posicin as proporcionada se denomina
2D fix.
3D fix
Si tenemos a la vista cuatro o ms satlites, podemos proporcionar una posicin tridimensional
precisa. Tenemos, por lo tanto, un 3D fix.
Si hay a la vista ms satlites, una unidad GPS de buena calidad utilizar aquellos que
geomtricamente nos proporcionan una posicin ms precisa. En teora eso supone tres
satlites a nivel del horizonte, separados por 120 grados, y otro satlite sobre nuestro cnit. Si
hay ms satlites, se pueden utilizar tambin para mejorar la precisin del Fix.
Pero los satlites cercanos al horizonte son ocultados con mucha facilidad por cualquier
obstculo, adems de estar sujetos a una mayor dispersin troposfrica y a multitrayecto o
multiruta, por lo que los receptores GPS suelen exigir un mnimo de altura (entre 5 y 15 grados)
sorbe el horizonte para utilizar un satlite.
Hay que recordar que el sistema GPS, por diseo, proporciona una mayor precisin horizontal
que vertical. El error asociado a la posicin vertical suele ser en torno al doble de la horizontal.
DOP
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Dilution of Precision. Esta imprecisin est derivada de la geometra de los satlites respecto al
receptor GPS. Dado que sus rbitas son conocidas (almanaque), existen algoritmos para
calcular las diferentes DOP, tanto en tiempo real como con antelacin.
GDOP
Geometric Dilution of Precision, constituida por cuatro componentes: tiempo, posicin
horizontal, posicin vertical y posicin tridimensional.
PDOP
Position Dilution of Precision, se trata de la imprecisin tridimensional. Es inversamente
proporcional al rea del polgono delimitado por las intersecciones de las lneas de visin a los
satlites con una esfera centrada en el observador.
Por lo tanto, las peores posiciones son aquellas con los satlites muy cerca en el cielo, o
situados en lnea.
HDOP
Horizontal Dilution of Precision, imprecisin en el plano de superficie.
VDOP
Vertical Dilution of Precision, imprecisin en la posicin vertical.
TDOP
Time Dilution of Precision, imprecisin en el tiempo.
CEP
Circular Error Probability, radio del crculo dentro del cual caen el 50% de las medidas
horizontales.
SEP
Spheric Error Probability, radio de la esfera dentro del cual caen el 50% de las medidas
tridimensionales.
URA
User Range Accuracy, estimacin del error por causas internas al satlite.
SA
Selective Availability. Mecanismo por medio del cual EE.UU. aade errores en las referencias
enviadas por los satlites, con el fin de disminuir la precisin del sistema. Actualmente est
desactivado.
UTM
Universal Transverse Mercator / Universal Transversal de Mercator, rejilla en los mapas.
WayPoint
Referencia de posicin, en una ruta determinada.
Geoide
Superficie gravitacional equipotencial, bsicamente equivalente al MSL.
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MSL
Mean Sea Level, nivel medio del mar.
Elipsoide
Modelo matemtico de la superficie terrestre, correspondiente a un "datum" determinado.
Datum
Descripcin matemtica de la Tierra. Tpicamente se define como un elipsoide de revolucin,
con sus dos radios (ecuatorial y polar), o su radio ecuatorial y el nivel de "achatamiento".
Hay que tener en cuenta que diferentes zonas del mundo y diferentes mapas pueden utilizar un
"datum" distinto, por lo que pueden no encajar exactamente. Se trata de un detalle a tener muy
en cuenta.
El "datum" actual y ms moderno es el WGS-84 (equivalente al NAD 83 norteamericano).
HAE
Height Above Ellipsoid, altura del dispositivo GPS respecto al elipsoide de referencia.
GNSS
Global Navigation Satellite Systems, cualquiera de los sistemas de navegacin por satlite
existentes. Por ejemplo, el sistema GPS norteamericano, el sistema de navegacin GLONASS
ruso, o el futuro sistema europeo, Galileo.
MultiPath
Multitrayecto o Multiruta es una de las causas de error sistemticos ms importantes. Se debe
a la reflexin de las seales GPS en edificios, estructuras metlicas, etc.
El multitrayecto introduce dos problemas: atenuacin selectiva (si se reciben varias seales
simultneamente), e incremento de la distancia medida al satlite (ya que en vez de tomar la
distancia real, se toma la distancia a travs del multitrayecto).
Por ejemplo, no puedo poner la antena GPS en el exterior de la ventana porque, segn la
posicin de los satlites, los rebotes radioelctricos en la misma me dejan sin cobertura (por la
atenuacin selectiva). En cambio si muevo la antena medio metro, la recepcin es excelente.
Uno de los problemas ms graves del multitrayecto es que el error en la posicin puede ser
muy alto, y ello no se ve reflejado en el DOP. Afortunadamente el multitrayecto es muy sensible
a la posicin de los satlites (que cambia constantemente), de la antena y del entorno, por lo
que sus efectos suelen ser tiene en cuenta los objetos que puedan bloquear la seal que los
satlites transmiten al receptor. El GDOP estimado no puede ser utilizado en la prctica.
Warm Start
Si la unidad GPS tiene un almanaque y unas efemrides recientes (menos de cuatro horas),
necesita obtener una referencia de tiempo y sincronizacin con la transmisin de "espectro
ensanchado" de los satlites. El tiempo de adquisicin, en este caso, es de unos 7-15
segundos.
Hot Start
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Si la unidad GPS tiene un almanaque, unas efemrides actualizadas y un tiempo local

razonablemente preciso (por ejemplo, acabamos de pasar por un tnel), el tiempo de
adquisicin es muy bajo.
Pseudodistancia
La distancia desde el satlite a la antena GPS calculada a partir del tiempo recorrido de la
seal de reloj. El satlite emite el cdigo pseudo aleatorio y el receptor GPS alinea el cdigo
recibido con una rplica interna del cdigo, esto permite conocer la diferencia de tiempo, lo que
multiplicado por la velocidad de la luz nos determina la pseudodistancia.
4.
TAREAS
Las tareas realizadas sern bajo Memorndum de Actividades a Realizar.
5.
POLTICAS
De acuerdo al numeral anterior y respetando la cadena de mando se realizaran las actividades
conforme a los Memorndums recibidos, siendo este el documento legal para realizar trabajos
con los equipos de pertenecientes a GEOMTICA.
6.
INSTRUCTIVO GENERAL
Dentro de este instructivo se dan las pautas para el manejo del equipo de GEOMTICA. A
continuacin se realiza una descripcin de lo que es la red GPS, componentes,
funcionamiento, fiabilidad de datos, fuentes de error, adems grficos ilustrativos, tablas de
errores y del equipo a utilizarse de acuerdo al mtodo de medicin y al tipo de necesidad. En
este instructivo tambin se proporcionan las guas para uso de los diferentes dispositivos.
GENERALIDADES DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

GPS
Son las siglas de Global Positioning System (GPS) o en espaol Sistema de Posicionamiento
Global, conocido inicialmente como la RED NAVSTAR, es un Sistema Global de Navegacin
por Satlite (GNSS), ayudndonos a determinar en cualquier parte del mundo la posicin de lo
que deseamos, como, vehculos, personas y coordenadas (puntos) con una desviacin de
varios metros o de centmetros dependiendo del equipo utilizado.
La RED NAVSTAR fue desarrollada por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos en
1973, con objetivos militares, posteriormente su campo fue abierto a aplicaciones civiles; este
sistema se halla compuesto por 29 satlites que se encuentran en orbitas a 20.200 km
aproximadamente de la superficie del globo terrestre, posee en ellos receptores cuya principal
funcin es generar, emitir y proporcionar informacin en forma de coordenadas. Hoy en da a
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este sistema se la conoce como RED GPS y la opera el mismo Departamento de Defensa de
los Estados Unidos.
Para la ubicacin de un elemento, el receptor que se emplear para este fin necesita de un
mnimo de cuatro (4) satlites de la red GNSS. En funcin a las seales recibidas, el receptor
calcula la distancia al satlite. A travs de frmulas trigonomtricas (triangulacin), obtiene la
posicin donde nos encontramos.
FIGURA 01
FUENTE: http://www.ibcperu.org/doc/public/src/00362.pdf, pgina 16
FIGURA 02
COMPONENTES
Los componentes generales del sistema GPS son:
Sistema de satlites, conformado por:

Una constelacin de 24 satlites (4satlites 6 rbitas; 4 por cada orbita) y 3 de
repuesto con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo.
Altitud, 20.200 km aproximadamente.
Perodo de cada orbita recorrida por el satlite 11 h 56 min (12 horas sidreas).
Inclinacin, es de 55 grados con respecto al ecuador terrestre (lnea ecuatorial).
Vida til de cada satlite es aproximadamente de 7,5 aos.
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La energa elctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de

dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados que se
abastecen de energa solar.
FIGURA 03
FUENTE: http://dvice.com/assets_c/2009/05/spac_gps-thumb-544x544-18265.jpg
FIGURA 04
FUENTE: http://www.pagina12.com.ar/fotos/futuro/20090117/notas_f/satelites.jpg
FIGURA 05
FUENTE: http://www.ibcperu.org/doc/public/src/00362.pdf
Estaciones terrestres, se encargan de enviar informacin de control a los satlites para

controlar las rbitas y realizar el mantenimiento de toda la red.
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El Segmento de Control Operacional (Operational Control Segment OCS) o estaciones de

control terrestres, tienen la responsabilidad de mantener los satlites y su apropiado
funcionamiento. Esto incluye, el salvaguardar los satlites en sus respectivas orbitas
desde las estaciones terrestres y monitorear el estado y la salud de los mismos. Dichas
estaciones controlan los niveles de poder de la serie de bateras solares, los niveles del
propulsor usado para maniobras y tambin activa los satlites de repuesto. La estructura
total del segmento operacional del control de tierra es el siguiente:
Las estaciones de monitoreo constantemente trazan y renen los cdigos C/A y P(Y)
desde los satlites, adems, trasmite estos datos a la estacin de control mster que est
localizada en la Base Area Falcon, Colorado Springs. Existe tambin la facilidad de
conectar la antena de la estacin terrestre que suministra los medios de comando, el
control de satlites y de trasmisin de los mensajes de navegacin y otros datos. Las
estaciones terrestres automticas estn localizadas en Hawi y Kwajalein en el Ocano
Pacifico, Diego Garca en el Ocano Indico, Isla Ascensin en el Ocano Atlntico y
Colorado Springs en la parte continental de los Estados Unidos. Las estaciones terrestres
estn tambin localizadas en estas reas. Estas han sido seleccionadas para una mayor
cobertura satelital.
Localizacin de estaciones terrestres GPS
FIGURA 06
FUENTE: http://www.palowireless.com/gps/tutorial2.asp
FIGURA 07
FUENTE: http://wireless.ictp.it/school_2001/labo/GPS/STATIONS.HTM
Terminales receptores, es el elemento que nos indica la posicin en el terreno o donde

nos encontramos, conocidas tambin como unidades GPS. Estos equipos se los puede
adquirir en las tiendas especializadas.
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FIGURA08
FUENTE: www.precisiontopografica.com/gps/promark3.jpg
FUNCIONAMIENTO
GPS depende en que cada satlite en la constelacin transmita su posicin exacta y a su vez
la seal de tiempo extremadamente precisa a los recibidores en la tierra. Dada esta
informacin, los receptores GPS pueden calcular su distancia al satlite, y combinando esta
informacin de cuatro satlites, el recibidor puede calcular su posicin exacta usando un
proceso llamado Trilateracin.
Trilateracin, si se conoce la distancia a un satlite, se sabe que su posicin se encuentra
sobre una esfera con centro en el satlite y con un radio igual a la distancia.
FIGURA 09
FUENTE: http://edis.ifas.ufl.edu/in657
Si uno obtiene la misma informacin de un segundo satlite, puede estrechar su posible

posicin al rea que tienen en comn las dos esferas (regin matizada). Si se aade
informacin de un tercer satlite, se puede precisar an ms la posicin a los dos puntos donde
las tres esferas cruzan. Para determinar cul de los dos puntos representa nuestra posicin
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actual, podemos tomar una cuarta medida, pero generalmente uno de los dos puntos obtenidos
de tres satlites representa una posicin absurda (por ejemplo en el espacio abierto) o con
movimiento imposiblemente rpido, por lo cual se puede eliminar sin necesidad de la cuarta
medida. Sin embargo, la cuarta medida an es necesaria, lo cual se explica seguido.
El cuarto satlite, la distancia a los satlites se calcula midiendo el tiempo que toma a la seal
en llegar del satlite al equipo (Distancia = velocidad X tiempo). Debido a que las seales de
radio viajan a la velocidad de la luz (186.000 millas/segundo) los tiempos en recibir esta seal
son muy cortos, por lo que, se necesitan dispositivos de cronometraje extremadamente
precisos para medirlos con exactitud, por lo cual surge la necesidad de llevar relojes atmicos
en los satlites. Sin embargo, los receptores no llevan relojes atmicos, lo cual produce errores
en este lado del sistema. Estos errores de cronometraje pequeos pueden resultar en grandes
errores de posicin. Aqu es donde entra en juego la cuarta medida.
Si las cuatro medidas son exactas, la cuarta esfera debe cruzar las otras tres en un punto que
representa la posicin actual. Si existen errores, la cuarta esfera no cruzar a todas las otras.
Debido a que el error del recibidor es el mismo para las cuatro medidas, un ordenador en el
dispositivo (GPS) puede calcular una correccin que haga que las cuatro esferas crucen y as
poder aplicar la correccin a las medidas para obtener la posicin correcta.
La cuarta medida tambin permite al sistema calcular una posicin en tres dimensiones que
incluye no solo latitud y longitud, sino tambin altitud (3D). Las medidas de altitud, sin embargo,
se reportan con referencia a un modelo matemtico de la tierra para poder expresarlas en
relacin a un Datum convencional (normalmente con respecto al nivel del mar). El modelo es
solo una aproximacin, por lo cual, las medidas de altitud son menos precisas que las de latitud
y longitud, y los errores son diferentes en diferentes partes del planeta.
FIGURA 10
FUENTE: http://www.toplevelweb.com/fbisatelital/img/
SatelitesRequeridosFbiSkyD.PNG
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FIGURA 11
FUENTE: http://www.nasm.si.edu/gps/120-L4.jpg
FIGURA 12
FUENTE: European Space Agency
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FIABILIDAD DE LOS DATOS

Por ser de uso militar el sistema GPS y el dominio de este pertenece al Departamento de
Defensa de los Estados Unidos. Este ha incluido cierto grado de error aleatorio que puede
variar entre los 5 a 100 metros de acuerdo al dispositivo utilizado.
Aunque actualmente no aplique tal error inducido, el GPS ofrece por s solo una precisin
aproximada de 5 metros con datos puros y precisin submtrica con equipo diferencial con post
proceso.
FUENTES DE ERROR
Existen varias fuentes de error en la seal satelital de posicionamiento, entre las ms comunes
tenemos:
Retraso de la seal en la ionsfera y tropsfera.
FIGURA 13
FUENTE: http://www.redatel.net/images/Locali7.gif
Seal multiruta, producida por el rebote de la seal en edificios, rboles y montaas

cercanos.
FIGURAS 14 y 15
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FIGURA 16
FUENTE: http://www.humanitarianinfo.org/IMToolbox/03_Mapping_GIS_GPS/
GPS/GPS_Reference/Gps4beginers.Pdf, pgina 9
Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente
precisos.
Nmero de satlites visibles, mnimo de 4 y con buena geometra.
FIGURA 17
FUENTE: http://ec.kalipedia.com/kalipediamedia/ingenieria/media/200708/21/
informatica/20070821klpinginf_22.Ges.SCO.png
Geometra de los satlites visibles (forma).
FIGURA 18
FUENTE: www.alsitel.com/tecnico/gps/images/gdopmal.gif
Errores locales en el reloj del GPS.
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TABLAS DE VALORES DE ERORES

En los siguientes cuadros, se puede apreciar de mejor manera la magnitud de cada uno de los
tipos de errores:
Tabla N 01
Resumen de las fuentes de error
del sistema GPS
Errores tpicos, en Metros (Por cada satlite)
Fuentes de
Error
GPS
Actual
GPS
GPS
Standard Diferencial
Reloj del
Satlite
1.5
1.5
Errores
Orbitales
2.5
2.5
Ionosfera
5.0
5.0
0.4
Troposfera
0.5
0.5
0.2
Ruido en el
Receptor
0.3
0.3
0.3
30
Disponibilidad
Selectiva
Exactitud Promedio de la Posicin

Horizontal
15
50
1.3
Vertical
24
78
2.0
3-D
28
93
2.8
Fuente:http://www.gutovnik.com/como_func_sist_gps.htm
Tabla N 02
Tabla de valores
de Errores
Fuente
Efecto
Ionosfera
Efemrides
5m
2,5 m
Reloj Satelital
2m
Distorsin
Multibandas
1m
Tropsfera
0,5 m
Errores Numricos
1 m o menos
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_
de_posicionamiento_global
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GPS DIFERENCIAL
DGPS (Differetial GPS) o GPS diferencial es un sistema que proporciona a los receptores de
GPS correcciones a los datos recibidos de los satlites GPS. Estas correcciones, una vez
aplicadas, proporcionan una mayor precisin en la posicin calculada.
El sistema de correcciones funciona de la siguiente manera:
Una estacin, base en tierra, con coordenadas muy bien definidas, recibe peridicamente
la seal de los satlites GPS.
Calcula su posicin por los datos recibidos de los satlites.
Dado que su posicin est bien definida, calcula el error entre su posicin verdadera y la
calculada, estimando el error en cada satlite.
Se enva estas correcciones al receptor a travs de algn medio.
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son:
FIGURA 19
FUENTE: http://www.mediterraingenieria.cl/paper-web/geodesiasatelital.pdf, pgina 11
FIGURA20
FUENTE:http://www.portalplanetasedna.com.ar/gps.htm
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Recibidas por radio a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS en una
emisora de FM. Siempre y cuando se disponga del servicio.
Descargadas de Internet con una conexin inalmbrica. Proporcionadas por algn sistema
de satlites diseado para tal efecto. En Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el
EGNOS y en Japn el MSAS, todos compatibles entre s. En Ecuador aun no se cuenta
con este tipo de servicio.
Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente
cerca de alguna estacin DGPS, generalmente, a menos de cien kilmetros (100 km) en
los equipos GPS L1.
La precisin lograda vara de acuerdo al tipo de receptor mvil, en unos casos ser de un
par de metros, en otros submtricos en latitud (Y, Norte) y longitud (X, Este) y de un metro
a tres metros en altitud (Z).
NOTA: para poder realizar Correccin Diferencial, siempre ser necesario de SOFTWARE
especial para poder realizar este proceso usando modelos matemticos.
FIGURA 21
FUENTE: http://www8.garmin.com/manuals/ GPSGuideforBeginners_Manual.pdf, pgina 10
APLICACIONES
Las aplicaciones del uso de equipo de navegacin GPS, es muy variada, desde practica civil
como militar, como por ejemplo:
Navegacin terrestre, martima y area; muchos de los nuevos modelos de vehculos

poseen navegacin por GPS, siendo de gran ayuda para la ubicacin de direcciones o
buscar la ruta ms corta entre dos puntos.
Topografa y geodesia (linderacin, catastro, levantamiento de infraestructura).
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Localizacin agrcola (agricultura de precisin, interpretacin de imgenes bajo muestreo).
Salvamento (ubicacin de personas o reas en Riesgo).
Deporte, acampada y ocio; consiste en recorrer con un navegador sitios (puntos o

waypoints) y poder trazar la o las rutas posibles (lnea/as) o levantar el rea que considere
interesante (polgono/os).
Para enfermos y discapacitados.
Aplicaciones cientficas en trabajos de campo.

Geocaching, consistente en la bsqueda de tesoros.
Se utiliza para rastreo y recuperacin de vehculos.
Navegacin deportiva.
Deportes.
Sistemas de gestin y seguridad de flotas.
Areos: parapente, alas delta, planeadores, etc.
Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (comn en
los GPS garmin).
ELEMENTOS CARTOGRFICOS
PUNTOS O WAYPOINTS, los waypoints son coordenadas geogrficas (grados, minutos,
segundos) y o coordenadas planas (Este, Norte, Z) de l o elementos de referencia utilizados
en la navegacin basada en GPS.
Los dispositivos GPS, pueden almacenar las coordenadas (latitud Y, longitud X y altura Z) del
punto requerido, sea este, un destino o intermedio en la ruta a seguir, para posterior referencia.
La aplicacin (Waypoints), es posible mediante una unidad GPS en tierra y a travs de
modelos matemticos, logartmicos y otros clculos, ubicar con precisin el sitio; y el usuario de
un GPS marca en cualquier momento para tener referencia a futuro. Adems esta, puede estar
enlazada a una base de datos, la cual tiene informacin general o especfica de cada uno de
ellos (atributos), como pueden ser: latitud, longitud, altura, nombre, etc. (revisar CATALOGO
DE OBJETOS institucional).
El uso ms prctico de esta informacin es que posteriormente se pueden revisar,
descargando a un computador para ser utilizados en mapas o simplemente para poder llegar
nuevamente al lugar marcado, esto llega a ser muy prctico cuando se visita lugares con poco
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o ningn punto de referencia, tales como puntos de pozos petroleros, antenas de

comunicacin, puertos y aeropuertos, puntos de pesca en un lago o en el mar, ubicacin de
cuevas o yacimientos arqueolgicos en montaas, muestras de agua, etc.
LINEAS O TRACKS, los tracks o lneas son una sucesin de puntos son coordenadas (X, Y y
Z) que corresponden a cada punto que la integra. Las lneas poseen un punto de inicio y un
final y varios que se encuentran a lo largo de esta (intermedios). Poseen direccin, magnitud y
sentido.
El equipo GPS, pueden almacenar los tracks (rutas o lneas) tal como en el caso anterior
(waypoints), tambin tiene coordenadas (latitud Y, longitud X y altura Z). Por lo que, puede
estar enlazada a una base de datos, la cual tiene informacin general o especfica de cada uno
de ellos (atributos), como pueden ser: latitud, longitud, altura, distancia, tipo, nombre, etc.
(revisar CATALOGO DE OBJETOS institucional).
El uso de esta informacin se la da, descargando a un computador e implantando en mapas
para poder llegar o verificar la ruta trazada, esto llega a ser muy prctico en carreteras,
oleoductos, cursos de aguas, ros, lneas de alta tensin, etc.
POLIGONOS O REAS, los polgonos, es en conjunto la suma de los dos anteriores (puntos y
lneas), como una cadena entre puntos y lneas, como los anteriores tambin presenta valores
(X, Y y Z). Estos conservan el mismo punto de inicio y fin
El dispositivo GPS, puede almacenar el o los polgonos, tal como en los casos anteriores
(waypoints, tracks), tambin tiene coordenadas (X, Y, Z). Por lo que, puede estar enlazada a
una base de datos (atributos), como pueden ser: rea, permetro, altura, distancia, tipo,
nombre, etc. (revisar CATALOGO DE OBJETOS institucional).
Su aplicacin se la da en mapas o planos, para poder delimitar linderos o reas requeridas,
como, predios, concesiones mineras, plataformas, uso de suelo, catastro, etc.
Entidades Geogrficas
FIGURA 22
FUENTE: http://es.tinypic.com/view.php?pic=9k2m11&s=5
http://www.udistrital.edu.co/comunidad/profesores/rfranco/graficas/sig_nodos.jpg
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FIGURA 23
FUENTE: http://www.esri-es.com/img/Topologia.pdf
Tabla N 03
EQUIPOS PARA EL USO Y LEVANTAMIENTO DE INFORMACIN
Clasificacin de equipos por tipo de levantamientos
Tipo de Equipo
Precisiones de
Campo
CB
CT1
CT2
PA
IP
GPS L1
Menor a 30 cm
GPS L2
Menor a 2cm
GPS cdigo L1
Menor a 3 m
GPS Navegador
Entre (4 7) m
1:25.000,
1:50.000,
1:100.000,
1:250.000
1:50.000,
1:25.000
Escala
1:10.000,
1:5.000
1:2.500,
1:2.500,
1:1.000, 1:1.000,
1:500
1:500
CB: Cartografa Bsica (1:25000, 1:50000, 1:100000, 1:250000)

CT1: Cartografa Temtica General(1:50000, 1:25000)
CT2: Cartografa Temtica Especifica ( 1:10000, 1:5000)
PA: Pasivos Ambientales (1:3.000)
IP: Instalaciones Petroleras (1:500, 1:1000, 1:2500)
Fuente: Estndares Cartogrficos, P. Prez, 2008
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Tabla N 04
USO DE EQUIPO DE ACUERTO A LA INFORMACION A LEVANTAR
Equipo a utilizar por levantamiento y escala
CANTIDAD
TIPO
INFORMACIN
ESCALA DE
IMPRESIN
GPS Navegador con conexin a antena
CB / CT1 / CT2
1:50.000
1:25.000
a < (menor)
GPS Navegador
CB / CT1 / CT2
1:50.000
1:25.000
a < (menor)
GPS colectora L1 Topogrfico
PA / IP
> a 1:3.000
GPS cdigo C/A GIS
PA / IP
> a 1:3.000
GPS Navegador
CB / CT1 / CT2
1:50.000
1:25.000
a < (menor)

NOTA: los siguientes signos de mayor que (>), menor que (<) se los ha utilizado para indicar:
> Se utilizar escalas mayores, ejemplo 1:250.
< Se utilizar escalas menores, ejemplo 1:100.000
Tabla N 05
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Parmetros Geogrficos de equipo GPS

REGIN
Espacio Geogrfico
Oriente Y Distrito
Amaznico
Sierra y Costa
Sistema de Referencia
WGS84
WGS84
Sistema de Referencia
Secundario
PSAD56 Ecuador
PSAD56 Ecuador
Datum Secundario
PSAD56 Ecuador
PSAD56 Ecuador
Elipsoide Primario
WGS84
WGS84
Elipsoide Secundario
Internacional 1920 o 1909
Internacional 1920 o 1909
Zona*
18 Sur
17 Sur
Coordenadas
U.T.M.
U.T.M.
* La zona cambiara en las cercanas del poblado El Reventador, segn la ubicacin del
elemento de estudio, para su mejor representacin grfica dada por la proyeccin y su
valor del ESTE (eje de la abscisa sea menor).
Tabla N 06
Formatos para entrega de informacin
*.DXF2000 / Versin 12
Formatos de Informacin CAD
*.DGN (Versin 7)
Formatos de Informacin GIS
*.SHP con tabla de datos de los atributos
Coordenadas
U.T.M.
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METODOS DE MEDICION
METODO ABSOLUTO
Es el mtodo bsico e intuitivo de medicin con el sistema GPS. Consiste simplemente en
utilizar un receptor GPS, el cual cuando rastree una cantidad suficiente de satlites entregar
en pantalla la posicin en que se encuentre el observador y en el sistema de coordenadas
seleccionado. Cualquier equipo GPS tiene la capacidad de ser utilizado en este mtodo, que
tiene la ventaja de su simpleza y rapidez, ya que, la posicin y parmetros de navegacin se
consiguen en el momento en terreno. Sin embargo tiene la desventaja de estar sometido a las
distintas fuentes de error que afectan a las mediciones, logrando actualmente una precisin de
unos 10 metros en posicin.
Habitualmente el tipo de receptores que se utiliza en este mtodo es de bajo costo y se les
denomina como navegadores.
METODO DIFERENCIAL EN POSTPROCESO

Como se mencionaba anteriormente, el sistema GPS, al estar afectado a una serie de errores,
permite una precisin de unos 10 metros cuando se trabaja con un equipo navegador. Se
comprob que estos errores son comunes a todos los equipos GPS que estn operando en el
mismo instante y con los mismos satlites.
De all que se ide el mtodo diferencial, que consiste en utilizar al menos dos equipos en
forma simultnea. Uno de los equipos debe ubicarse en un punto con coordenadas conocidas
(estacin base o de referencia), mientras el segundo equipo (o ms) se desplaza a los puntos
desconocidos (estacin remota o mvil).
Los equipos empleados en mtodo diferencial normalmente se distinguen entre aquellos de
mediana precisin hasta nivel submtrico denominados cartogrficos o de mapping, y
aquellos de alta precisin hasta nivel centimtrico denominados geodsicos.
El mtodo diferencial en postproceso es el mtodo tradicional de trabajo con GPS, y consiste
en que cada equipo (base y remoto) grabe la informacin satelital mientras se encuentra en
terreno. Una vez terminada la jornada de trabajo, los datos se deben traspasar a una
computadora donde con un software especializado se realiza el proceso de los datos para el
clculo de las coordenadas respectivas.
Cada fabricante utiliza generalmente un formato propio de registro de informacin.
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FIGURA 24
FUENTE: http://www.lamolina.edu.pe/eventos/agricola/
2007_cursos/Geodesia/foto.jpg
Para utilizar equipos de diferentes marcas, se puede hacer uso del formato RINEX (Receiver
Independent Exchange), el cual es el estndar para postproceso.
Mtodo Esttico
Es el mtodo tradicional en mediciones de alta precisin, siendo a su vez muy confiable.
Este mtodo requiere que se registre informacin por un perodo prolongado de tiempo,
usualmente por ms de una hora, de manera que se asegure una cantidad suficiente de
datos que permita resolver las ambigedades y por tanto llegar a la mayor precisin
posible, normalmente especificada en los 5mm + 1ppm.
Entre los equipos geodsicos se debe distinguir entre los de frecuencia simple y los de
doble frecuencia. Los primeros registran informacin de cdigo C/A y fase de la onda
portadora L1, estando limitados en la distancia de trabajo entre base y remoto para la
lograr la alta precisin especificada, ya que al hacer uso de solo una frecuencia no es
posible corregir el error debido al retardo de la seal producida por la refraccin
atmosfrica. La distancia recomendada es de unos 20 km para lograr la resolucin de
ambigedades.
Los receptores de doble frecuencia hacen normalmente uso de todos los observables, es
decir, registran toda la informacin enviada por los satlites, esto es, cdigos C/A y P y las
portadoras L1 y L2. Al registrar las dos frecuencias, permite resolver los retardos
atmosfricos de las seales y por lo tanto se puede mantener las especificaciones de
precisin, no importando la distancia, desde luego mientras se mantenga la cantidad
suficiente de satlites comunes.
Mtodo Esttico - Rpido
En la bsqueda de mantener precisin pero con una mayor productividad, los fabricantes
han desarrollado este mtodo, que esencialmente es idntico al mtodo esttico, pero
registrando un menor tiempo de observacin. La recomendacin es usarlo en distancias
de hasta 10 km y con una disminucin de tiempos de hasta unos 30 minutos para
equipos de frecuencia simple y de hasta unos 10 minutos para equipos de doble

frecuencia.
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Mtodo Cinemtico
Los mtodos anteriores son adecuados para medir puntos especficos, pero no as para
lneas o reas. De all que se desarroll el mtodo cinemtico, que es habitualmente
utilizado por los equipos cartogrficos para levantar informacin de puntos, lneas y reas
junto a atributos. Los equipos geodsicos aplican este mtodo en los levantamientos
topogrficos.
El mtodo cinemtico consiste en que el equipo remoto, denominado con mayor propiedad
como equipo mvil en este caso, se desplaza por la zona de trabajo registrando
informacin en forma continua de los satlites. La clave est en que mientras mayor sea el
tiempo continuo de informacin que se registre de un mnimo de satlites, mayor ser la
precisin alcanzada.
Si se desea alcanzar precisin centimtrica, se recomienda una distancia de hasta 10 km
con equipos geodsicos. Adems se debe seguir un procedimiento de inicializacin que
asegure la resolucin de ambigedades, el que consiste bsicamente en que el equipo
mvil se estacione por un perodo de uno o dos minutos en un punto conocido. Los
equipos de doble frecuencia tienen la opcin de inicializacin automtica o en movimiento,
que se conoce con la sigla OTF (on the fly).
METODO DIFERENCIAL EN TIEMPO REAL

Existen muchas aplicaciones que requieren de la obtencin de coordenadas instantneas en
el mismo lugar de trabajo. Algunas de ellas se solucionan simplemente con el uso de un
receptor en forma individual, pero dada su baja precisin (10 metros), en muchos casos no es
suficiente. De all que la solucin es la utilizacin del llamado mtodo diferencial en tiempo
real, el cual consiste en ubicar una estacin base o de referencia que permanentemente
transmita su informacin satelital a una estacin mvil, la cual en tiempo real realiza el proceso
diferencial con esta informacin y la propia para mostrar coordenadas de alta precisin
directamente en terreno.
FIGURA 25
FUENTE: http://www.mediterraingenieria.cl/paper-web/
geodesiasatelital.pdf, pgina 13
DGPS
Se aplica la sigla DGPS (Diferencial GPS) a la solucin con cdigo C/A, es decir, permite
precisiones hasta nivel submtrico, apropiado en navegacin y en aplicaciones
cartogrficas.
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La cantidad de informacin a transmitir desde la estacin base es pequea y permite el

uso de frecuencias bajas de radio (MF, HF) con baja velocidad de transmisin (300
baudios), la que aplicada en radio de alta potencia (1000 watts) permite lograr distancias
de hasta unos 500 km. Este tipo de base se conoce como radiofaro, por su aplicacin en
navegacin martima. Se puede utilizar frecuencias mayores (UHF) con menor potencia,
pero su alcance disminuye a 10 km o menos. Tambin existen servicios, conocidos como
WAAS (Wide Area Augmentation System), que transmiten informacin va satlite
geoestacionaria, permitiendo una amplia cobertura.
El uso de esta seal emitida por empresas privadas, requiere de una subscripcin anual.
El formato de transmisin de la informacin es estndar y se conoce como RTCM (Radio
Technical Comission for Maritime Services.)
RTK
Ya es comn referirse al diferencial de precisin como RTK (Real Time Kinematic), el cual
aplican los equipos geodsicos que hacen uso de informacin de cdigo y fase portadora.
Con este mtodo se llega a precisin centimtrica, con las mismas restricciones del
mtodo cinemtico post-proceso, es decir, efectuando una inicializacin y trabajando en
distancias de hasta 10 km.
Como es mayor la cantidad de informacin a transmitir desde la estacin base, se debe
utilizar frecuencias altas de radio (UHF), las que permiten una mayor velocidad de
transmisin (9600, 19200 baudios).
El formato de transmisin de la informacin tambin puede ser el estndar RTCM, pero
para una mayor eficiencia en la transmisin, los fabricantes normalmente prefieren el uso
de formatos propietarios ms compactos.
Tabla 07
Mtodo de Medicin para
GEOMTICA
Tipo
Tiempo (min)
Esttica
20'
Esttica Rpida
3,5'
Stop and go
1'
Cinemtica*
* Visual Base Mvil

Fuente: Estndares Cartogrficos, P.
Prez, 2008
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TABLA 08
FUENTE: Estndares Cartogrficos, P. Prez, 2008
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PROCEDIMIENTOS PARA EL USO DE GPS
Configuracin bsica del GPS

Unidades de medida. (m, m2, m/s, s.)
Sistema de referencia WGS-84 (World Geodetic System 1.984) o el Sistema utilizado por
el IGM (Instituto Geogrfico Militar del Ecuador) de acuerdo a la prxima normativa que se
generar SIRGAS.
Datum Local Vertical (La Libertad Provincia del Guayas, Ecuador 1.959).
Elipsoide (Internacional de Hayford).
Sistema de Coordenadas (UTM Universal Trasversal Mercator).
Planificacin de trabajos, se recomienda antes de salir al campo, realizar una
planificacin y estudio sobre la salud de los satlites (almanaques, funcionamiento,
dispersin geomtrica en el espacio, errores introducidos) para evitar prdida de tiempo
(horas trabajo por personal) y gastos innecesarios (transporte, viticos, jornales); adems,
es necesario solicitar que la estacin base este en perfecto estado de funcionamiento y
encendida para la recepcin de datos, ya que, nos proporcionar la informacin con la que
se realizar correccin diferencial (correccin de errores).
Recopilacin de informacin, tambin, es necesario elaborar una programacin de
campo, tomando en cuenta el equipamiento para campo para operador y ayudantes
(seguridad industrial), medios de subsistencia (primeros auxilios, raciones alimenticias y
de agua) de ser necesarios, los materiales y equipos necesarios para recopilacin de
datos (equipos GPS, estacin total, etc.), la ruta o recorrido a seguir, tiempos y posibles
contratiempos en la toma de informacin; para ello se solicitar al departamento y
personal encargado de los requerimientos antes mencionados siguiendo los procesos de
la institucin.
En campo, ubicar el lugar o elemento de estudio (punto, lnea o polgono); esto quiere
decir que, si son puntos de muestreo, debe existir un hito o de no haber marcar uno que
sea visible, llamativo e identificable, adems, debe marcarse con una cruz (X) en la parte
superior para prximos muestreos. En el caso de lneas se realiza el recorrido o
levantamiento del objeto de estudio marcando el punto de inicio, puntos intermedios
(cuando cambie su rumbo o direccin) y el fin de la lnea, de la forma antes mencionada
(hitos o marcas), para posibles replanteos. Si son figuras geomtricas (polgonos) ubicar
los vrtices, realizar el recorrido del rea y levantarlos como puntos para unirlos en post
proceso (gabinete).
Toma de Datos GPS, como se describe anteriormente en el levantamiento de informacin
con equipo GPS se pueden generar datos como:
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Punto, est definido por la posicin geogrfica, coordenadas de latitud y longitud y en

la mayora de los casos altura, que es utilizada por los diferentes instrumentos de
navegacin GPS.
Lnea, es un conjunto de puntos, que tiene direccin y sentido. La ruta, es una de las
formas de navegar que permite planificar un rumbo desde un lugar a otro pasando por
varios puntos. Las rutas se utilizan cuando no es posible acceder a un lugar de una
forma directa (lnea recta).
Polgono, es el conjunto de lneas que forman una figura regular o irregular, teniendo
un mismo punto de inicio y fin (figura cerrada).
NOTA: revisar CATALOGO DE OBJETOS institucional.
Comprobar el nmero de satlites enganchados al equipo receptor para la adquisicin de

datos, como mnimo deben estar conectados cuatro, la dispersin geomtrica de los
mismos (VER FUENTES DE ERROR, en este documento), adems, el PDOP debe ser
menor a 4.
Generar el elemento de estudio (punto, lnea, polgono) y almacenar en el dispositivo.
Correccin Diferencial o Correccin por Posicin, se utiliza cuando la estacin mvil y base
observan la misma constelacin, o se supone que as sea. Se calcula la diferencia de latitud,
longitud y altura elipsoidal en la "estacin base" para aplicrsela al mvil. Es el mtodo ms
sencillo pero tiene el inconveniente de que slo si en la base y el mvil se usan los mismos
satlites (constelacin idntica) puede considerarse rigurosamente correcta.
Tener encendido el GPS y el equipo receptor de datos.
Conectar el GPS al computador, a travs del cable suministrado por el fabricante del equipo.
Descargar los datos levantados en campo del equipo hacia el computador.
Comprobar comunicacin de dispositivos.
Seleccionar la informacin necesaria, sean estos puntos, lneas o polgonos e iniciar la

descarga de datos.
Establecer la fecha y horas de trabajo de campo para solicitar o realizar la bsqueda de

puntos base.
A travs de software especial realizar CORECCION DIFERENCIAL, entre la informacin de

campo y la base (correccin de errores introducidos).
El producto del proceso anterior se lo estandariza de acuerdo al tipo de informacin levantada

y colocndola dentro del Catlogo de Objetos Institucional.
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Para que el procesamiento de correccin diferencial sea ptimo se debe considerar las siguientes
condiciones:
Los puntos a ser tomados a una distancia mayor a 25 kilmetros de un punto conocido
estacin base, solo se permitir el uso de equipo de doble frecuencia (L1/L2).
Necesariamente la informacin levantada en el dispositivo mvil estar en 3D, es decir,
cumpla con los requisitos mnimos descritos anteriormente (4 satlites, PDOP menor a 3).
Para el levantamiento de reas o polgonos se recomienda el uso de figuras geomtricas
(tringulos, cuadrados o polgonos cerrados) para definir los vrtices a levantarse y
comprobar post proceso la figura y el cierre de la misma.
Se debe considerar tambin el tiempo de recepcin de informacin al equipo GPS (Tabla
07), la disposicin geomtrica de los satlites (abierta) por lo menos 4 (cuatro).
Tabla N 09
Equipo GPS y tiempos para toma de datos
CANTIDAD
TIPO
INFORMACIN
ESCALA
TIEMPO
POR
PUNTO
GPS Navegador
Marca Magellan
Modelo Triton 2000
CB / CT1 / CT2
1:50.000
1:25.000 a <
mnimo 5
minutos
GPS Navegador
Garmin 60
CB / CT1 / CT2
1:50.000
1:25.000 a <
mnimo 5
minutos
GPS colectora L1
Topogrfico, Modelo
Promark III, P/N
800488-03, Marca
Thales-Magellan
PA / IP
1:500 1:1.000
1:2.500
mnimo 20
minutos
GPS cdigo C/A

GIS, Modelo
Mobilemapper PRO,
marca ThalesMagellan
PA / IP
1:500 1:1.000
1:2.500
mnimo 20
minutos
Antena Survey GPS

L1, Modelo NAP100,
Marca ThalesMagellan, Serie
200738104
PA / IP
1:500 1:1.000
1:2.500
mnimo 20
minutos
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Equipo GPS y tiempos para toma de datos

CANTIDAD
TIPO
INFORMACIN
ESCALA
TIEMPO
POR
PUNTO
GPS Navegador,
Modelo explorist 500,
Marca ThalesMagellan
CB / CT1 / CT2
1:50.000
1:25.000 a <
mnimo 5
minutos
NOTA: en las escalas menores a 1:25.000 (CB /CT1/CT2) se deber realizar la toma de puntos
GPS hasta que se estabilice la seal por lo que se estima que un tiempo prudente es cinco (5)
minutos.
Descargar los datos levantados en campo y exportarlos a versiones compatibles

(CAD *.DXF2000 / Versin 12, *.DGN versin 7, *.SHP con tabla de datos asociada) y
ubicarlos en el tema pertinente del catlogo de objetos, con sus respectivos atributos.
7.
DOCUMENTOS RELACIONADOS
CDIGO
NOMBRE DEL DOCUMENTO

Instructivo De GPS XX
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8.
BIBLIOGRAFA
Informacin entregada por el Ing. Pablo Prez, Departamento Geomtica.

http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
http://www.jcea.es/artic/gps-definiciones.htm
http://www.terra.es/personal/beth999/miweb/gps.htm
http://www.isa.cie.uva.es/gps/GPSintro.html
http://gisweb.ciat.cgiar.org/Sig/download/Captura_Informacion_GPS.pdf
http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesicafotogrametria/topografiaii/Radiacion_Teoria.pdf
http://www11.brinkster.com/levcarteol
http://www.palowireless.com/gps/tutorial2.asp
http://usuarios.advance.com.ar/ingheinz/GPS.htm
http://www.elagrimensor.net/elearning/lecturas/Exposicion%20Introduccion%20al%20GPS.pdf
http://www.mediterraingenieria.cl/paper-web/geodesiasatelital.pdf
http://www.geocom.cl/ingenieria/faseOnda
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IMPLEMENTACIN DEL INSTRUCTIVO GENERAL PARA USO

Versin 1.0 Junio del 2.010

IMPLEMENTACIN DEL INSTRUCTIVO GENERAL

IMPLEMENTACIN DEL INSTRUCTIVO GENERAL

DOP * URA * (1 sigma)

DOP * URA * (1 sigma) * 0.73

DOP * URA * (1 sigma) * 2

DOP * URA * (1 sigma) * 3

IMPLEMENTACIN DEL INSTRUCTIVO GENERAL

IMPLEMENTACIN DEL INSTRUCTIVO GENERAL

IMPLEMENTACIN DEL INSTRUCTIVO GENERAL

Si la unidad GPS tiene un almanaque, unas efemrides actualizadas y un tiempo local

GENERALIDADES DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

IMPLEMENTACIN DEL INSTRUCTIVO GENERAL

Sistema de satlites, conformado por:

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La energa elctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de

Estaciones terrestres, se encargan de enviar informacin de control a los satlites para

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El Segmento de Control Operacional (Operational Control Segment OCS) o estaciones de

Localizacin de estaciones terrestres GPS

Terminales receptores, es el elemento que nos indica la posicin en el terreno o donde

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Si uno obtiene la misma informacin de un segundo satlite, puede estrechar su posible

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FIABILIDAD DE LOS DATOS

Retraso de la seal en la ionsfera y tropsfera.

Seal multiruta, producida por el rebote de la seal en edificios, rboles y montaas

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Nmero de satlites visibles, mnimo de 4 y con buena geometra.

Geometra de los satlites visibles (forma).

Errores locales en el reloj del GPS.

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TABLAS DE VALORES DE ERORES

Exactitud Promedio de la Posicin

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Calcula su posicin por los datos recibidos de los satlites.

Se enva estas correcciones al receptor a travs de algn medio.

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Navegacin terrestre, martima y area; muchos de los nuevos modelos de vehculos

Topografa y geodesia (linderacin, catastro, levantamiento de infraestructura).

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Localizacin agrcola (agricultura de precisin, interpretacin de imgenes bajo muestreo).

Salvamento (ubicacin de personas o reas en Riesgo).

Deporte, acampada y ocio; consiste en recorrer con un navegador sitios (puntos o

Para enfermos y discapacitados.

Aplicaciones cientficas en trabajos de campo.

Areos: parapente, alas delta, planeadores, etc.

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INTRODUCCION AL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO

o ningn punto de referencia, tales como puntos de pozos petroleros, antenas de

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INTRODUCCION AL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO

CB: Cartografa Bsica (1:25000, 1:50000, 1:100000, 1:250000)

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INTRODUCCION AL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO

GPS Navegador con conexin a antena

GPS colectora L1 Topogrfico

GPS cdigo C/A GIS

CB: Cartografa Bsica (1:25000, 1:50000, 1:100000, 1:250000)

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