El Teodolito o Geodolito es un instrumento topogrfico empleado en geodesia para
medir ngulos con precisin. De entre todos los gonimetros diseados cabe destacar por su precisin el teodolito, y que por esta razn est aconsejado para trabajos como las triangulaciones geodsicas y topogrficas. Sin embargo, como los rdenes de magnitud de los errores que se requieren son distintos, esto obligar a la utilizacin, en cada caso, de teodolitos de diferente precisin, aunque en esencia, son idnticos en cuanto a constitucin y manejo. El teodolito, en su parte inferior, dispone de una serie de tornillos niveladores (tres o cuatro, segn los fabricantes), que debern dotar de horizontalidad al aparato, necesaria para la puesta en estacin. En la plataforma donde estos tornillos van instalados, se introduce un eje hueco que se mover solidariamente con el limbo acimutal (crculo graduado dispuesto horizontalmente para la medida de ngulos acimutales u horizontales), de esta manera, y una vez encajado en la plataforma, puede girar con su eje. (Este giro recibe el nombre de movimiento general del aparato). ESTACION TOTAL: Vista como un teodolito; una estacin total se compone de las mismas partes y funciones. El estacionamiento y verticalizacin son idnticos, aunque para la estacin total se cuenta con niveles electrnicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados tambin estn presentes: el de verticalidad, que con la doble compensacin ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de colimacin e inclinacin del eje secundario, con el mismo comportamiento que en un teodolito clsico, salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la correccin debe realizarse por mtodos mecnicos. El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en discos transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda electromagntica portadora (generalmente microondas o infrarrojos) con distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y regresa, tomando el instrumento el desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir "a slido", lo que significa que no es necesario un prisma reflectante. Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto a un sistema local o arbitrario, como tambin a sistemas definidos y materializados. Para la obtencin de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y clculos sobre ellas y dems datos suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ngulos verticales, horizontales y distancias.