You are on page 1of 81

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

ITAU BOLIVIA
Project No. : US-107181

Purchase Order No.: PO 5376078


Purchase Order Description : Petrobras San Alberto Plant
Supplier:

Rockwell Automation

Document Number: Documento de Operacin de equipo PCS

REV :

Supplier Document Number: Documento de Operacin de equipo PCS

REV :

Document Description:
Tag No.s:

Manual de Mantenimiento Sistema PCS


N/A

Status

Status
Code

PROCEED, SUBMIT SUPPLIER CERTIFIED FINAL / AS BUILT / ACCEPTED AS FINAL.

PROCEED, CHANGE AS NOTED AND RE-SUBMIT

DO NOT PROCEED, REVISE AS PER COMMENTS AND RE-SUBMIT

FOR INFORMATION ONLY, NO REVIEW REQUIRED

APPROVED FOR CONSTRUCTION

SUPPLIER CERTIFIED FINAL / AS BUILT / ACCEPTED AS FINAL

VOID TO BE CANCELLED / DELETED

Code Description

Code 1, Code 2 and Code 4 endorsed on Supplier data by Contractor and/or Company shall not relieve the
Supplier from full responsibility for any errors or omissions, therein, or limit the Suppliers obligations for
conformance to Specification and Purchase Order or Contract requirements.
Reviewing Engineers Name (IN BLOCK LETTERS), Sign and Date
Name:

Sign:
st

Note: This sheet shall be the 1 cover page of all A3 & A4 documents.

Date:

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

OBJETO ........................................................................................................................................................... 4

ALCANCE ......................................................................................................................................................... 4

BIBLIOGRAFIA DE REFERENCIA........................................................................................................................ 4

OBJETIVOS ...................................................................................................................................................... 4

ARQUITECTURA DEL SISTEMA ......................................................................................................................... 4

MDULOS DE E/S CONTROLLOGIX ................................................................................................................. 6


6.1 CONTROLADOR PROPIETARIO ................................................................................................................6
6.2 CMO FUNCIONAN LOS MDULOS DE E/S CONTROLLOGIX ..........................................................6
6.2.1
Tipo de Mdulo: Entrada Digital..........................................................................................................6
6.2.2
Tipo de Mdulo: Salida Digital ............................................................................................................7
6.2.3
Tipo de Mdulo: Entrada Analgica ...................................................................................................9
6.2.4
Tipo de Mdulo: Salida Analgica ......................................................................................................9
6.2.5
Como determinar cundo se actualizan los datos .........................................................................10
6.2.6
Mdulo de 32 Entradas Digitales (1756-IB32) ................................................................................10
6.2.7
Mdulo de 32 Salidas Digitales (1756-OB32) .................................................................................14
6.2.8
Mdulo de 16 Entradas Analgicas 4-20mA con diagnstico (1756-IF16) ................................16
6.2.9
Mdulo de 8 Salidas Analgicas 4-20mA (1756-OF8) ..................................................................19
6.2.10
Mdulo Analgico para Medicin de Temperatura (1756-IT6I) ...............................................21

MDULOS DE E/S FLEX I/O ........................................................................................................................... 24


7.1 CMO FUNCIONAN LOS MDULOS DE E/S FLEX I/O .......................................................................24
7.1.1
Mdulo 16 Salidas Digitales con diagnstico (1794-OB16D) .......................................................25
7.1.2
Mdulo 16 Entradas Digitales con diagnstico (1794-IB16D) ...............................................................29
7.1.3
Mdulo de 8 Entradas Analgicas (1794-IE8) ........................................................................................32

MODIFICACION DE LA ARQUITECTURA / HARDWARE ON-LINE .................................................................... 35

COMUNICACIONES DE RED ........................................................................................................................... 37


9.1 DESCRIPCIN GENERAL .................................................................................................................................37
9.2 RED ETHERNET/IP .........................................................................................................................................37
9.2.1
Mdulo de Interface de Comunicacin Ethernet/IP 1756-EN2TR ..........................................................37
9.2.2
Cmo Configurar El Mdulo Ethernet ....................................................................................................37
9.2.3
Interpretacin de los Indicadores de Estado ..........................................................................................40
9.2.4
Diagnostico por la Pagina Web..............................................................................................................41
9.3 COMUNICACIN CON LA CPU MEDIANTE EL PUERTO SERIAL.........................................................................42
9.3.1
Descarga de la Aplicacin y Puesta en Lnea con el Controlador ...........................................................43

10

CONTROLADORES CONTROLLOGIX ............................................................................................................... 46


10.1
REQUISITOS DE MEMORIA ..........................................................................................................................47
10.2
REQUISITOS DE BATERAS ..........................................................................................................................47
10.2.1
Para conectar una batera 1756-BAx ................................................................................................48
10.2.2
Para desconectar/conectar un mdulo 1756-ESMxxx ......................................................................48
10.3
REEMPLAZO DEL PROCESADOR ..................................................................................................................49
10.3.1
Reemplazar un controlador que puede haber fallado.......................................................................50
10.3.2
Actualizacin de Firmware (Flash de ControlLogix) ..........................................................................51
10.3.3
Consulte la Matriz de compatibilidad ...............................................................................................51
10.4
DETERMINACIN DE LAS CONEXIONES PARA LOS MDULOS DE E/S ............................................................................52
10.4.1
Conexiones directas para mdulos de E/S 1756................................................................................53
10.4.2
Conexiones de rack optimizado para los mdulos de E/S 1756 ........................................................54

11

CHASIS DEL SISTEMA CONTROLLOGIX ........................................................................................................... 55


11.1

CMO PREPARAR EL CHASIS PARA LA INSTALACIN DE UN MDULO ...........................................................................55

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

11.2
11.3
11.4

CMO DETERMINAR LA COLOCACIN DEL MDULO EN LA RANURA ............................................................................56


CMO INSTALAR EL MDULO EN EL CHASIS ...........................................................................................................57
CMO INSTALAR O RETIRAR EL MDULO CON LA ALIMENTACIN ELCTRICA CONECTADA................................................57

12

FUENTE DE ALIMENTACIN .......................................................................................................................... 58

13

SOFTWARE ................................................................................................................................................... 59
13.1
SOFTWARE DE PROGRAMACIN Y CONFIGURACIN (RSLOGIX 5000) ........................................................................60
13.1.1
Requisitos del software RSLogix5000 Enterprise Series ....................................................................61
13.1.2
Configuracin de los Mdulos de E/S ................................................................................................61
13.1.3
Configuracin de un mdulo de entradas .........................................................................................63
13.1.4
Configuracin de un mdulo de salidas ............................................................................................64
13.1.5
Cmo inhibir la operacin del mdulo. .............................................................................................64
13.1.6
Formato de comunicacin .................................................................................................................65
13.1.7
Formatos de mdulo de entrada .......................................................................................................65
13.1.8
Formatos de mdulo de salida ..........................................................................................................66
13.1.9
Codificacin electrnica ....................................................................................................................66
13.1.10
Acceso a los tags ...............................................................................................................................67
13.1.11
Descarga de nuevos datos de configuracin desde el Editor de tags................................................68
13.1.12
Cmo ver los tags de E/S. ..................................................................................................................68
13.1.13
Cmo crear otros tags. ......................................................................................................................69
13.1.14
Cmo documentar las E/S con tag de alias. ......................................................................................70
13.1.15
Pautas para los nombres de los TAGs ...............................................................................................71
13.1.16
Cmo introducir la lgica. .................................................................................................................73
13.1.17
Cmo ver el uso de memoria del controlador. ..................................................................................75
13.1.18
Como compartir datos entre controladores (TAGs producido y consumidos) ...................................75
13.1.19
Pautas para TAGs consumidos y producidos .....................................................................................77
13.2
USO DE RSLOGIX 5000 PARA RESOLVER PROBLEMAS DEL MDULO ..........................................................78
13.2.1
Determinacin del tipo de fallo .........................................................................................................79

ANEXO A ................................................................................................................................................................ 80

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

OBJETO

El presente documento tiene por objeto definir el contenido del Manual de Mantenimiento elaborado
por ISI-Mustang.

ALCANCE

Este documento representa una gua general en la cual pueden encontrarse los procedimientos a
realizar, para la resolucin de problemas bsicos que puedan suceder en los PLCs pertenecientes al
sistema de control de los trenes de compresin 1 / 2 y 3 de la Planta de Gas de San Alberto. Para una
informacin ms detallada, el usuario deber referirse a la documentacin del fabricante.

BIBLIOGRAFIA DE REFERENCIA
1756-IN573B-EN-P

ControlLogix Redundant Power Supply

1756-UM001M-EN-P

ControlLogix System User Manual

ENET-UM001J-EN-P

EtherNet/IP Network Configuration

1756-IN612B-EN-P

ControlLogix EtherNet/IP Communication Module

1756-TD002A-EN-E

1756 ControlLogix I/O Modules

1756-IN596A-EN-P

ControlLogix Power Supplies

1756-TD005A-EN-E

1756 ControlLogix Power Supplies Specifications

1756-TD006A-EN-E

1756 ControlLogix Chassis Specifications

OBJETIVOS

Proveer al personal operativo de Petrobras, los conceptos y procedimientos bsicos necesarios


para detectar y resolver posibles fallas en los distintos equipos que constituyen el sistema SCADA de la
Planta de Gas San Alberto.

ARQUITECTURA DEL SISTEMA

La arquitectura del sistema es tal que mediante la utilizacin de los switches se logra comunicar
todos los subsistemas de control o equipos paquetes con el sistema de control de proceso y/o con el
sistema SCADA de monitoreo y control que existe en la locacin; la interconectividad se logra mediante
enlaces de fibra ptica.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

La arquitectura integrada Logix ofrece una mquina de control, un entorno de software de


programacin y compatibilidad para comunicaciones comn a travs de varias plataformas de hardware.
Todos los controladores Logix funcionan con un sistema operativo de multitarea y multiprocesamiento y
admiten el mismo conjunto de instrucciones en varios lenguajes de programacin. El paquete de software
de programacin RSLogix 5000 sirve para programar todos los controladores Logix.
Tambin se puede usar el sistema ControlLogix como Gateway. Incluyendo los mdulos de
comunicacin necesarios para la conectividad a las otras redes. Esto no requiere un controlador. El
Gateway ControlLogix se integra en los sistemas existentes basados en PLC para que los usuarios con
redes existentes puedan enviar o recibir mensajes hacia / desde otras redes.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

MDULOS DE E/S CONTROLLOGIX

6.1

CONTROLADOR PROPIETARIO

La arquitectura ControlLogix proporciona una amplia gama de mdulos de entrada y salida que
abarca muchas aplicaciones desde las E/S discretas hasta el control de procesos.
Cada mdulo de E/S en el sistema ControlLogix debe tener un controlador propietario ControlLogix.
El controlador propietario almacena los datos de configuracin de cada mdulo de E/S de su propiedad y
puede ser local o remoto con relacin a la ubicacin del mdulo de E/S. El controlador propietario enva los
datos de configuracin de E/S para definir el comportamiento del mdulo de E/S e iniciar el funcionamiento
del mdulo dentro del sistema de control. Cada mdulo de E/S ControlLogix debe mantener continuamente
la comunicacin con su controlador propietario para funcionar normalmente.
Normalmente, cada mdulo de E/S tiene un solo propietario. Puesto que los controladores de slo
recepcin pierden las conexiones a los mdulos cuando se interrumpe la comunicacin con el controlador
propietario, usted puede definir ms de un propietario para un mdulo de entrada. Si hay mltiples
controladores propietarios del mismo mdulo de entrada, cada controlador debe mantener la configuracin
idntica para dicho mdulo de entrada.
Un mdulo de salida puede tener solamente un propietario.

6.2

CMO FUNCIONAN LOS MDULOS DE E/S CONTROLLOGIX

6.2.1

Tipo de Mdulo: Entrada Digital

En los sistemas de E/S tradicionales, los controladores encuestan a los mdulos de entrada para
obtener su estado de entrada. En el sistema ControlLogix, el controlador no encuesta a los mdulos de
entrada digital. En lugar de ello, los mdulos difunden sus datos peridicamente. La frecuencia depende de
las opciones elegidas durante la configuracin y del lugar donde reside fsicamente el mdulo de entrada en
el sistema de control.
El comportamiento de un mdulo de entrada vara segn si funciona en el chasis local o en un
chasis remoto.

6.2.1.1

Intervalo entre paquetes solicitados (RPI)

Este intervalo especifica la frecuencia con que un mdulo difunde sus datos. El tiempo vara entre
200 microsegundos a 750 milisegundos, y los datos se envan al mdulo junto con todos los dems
parmetros de configuracin. Cuando transcurra el perodo especificado, el mdulo realizar una difusin
mltiple de los datos. Este proceso tambin recibe el nombre de actualizacin cclica.

6.2.1.2

Mdulos de entrada en un chasis remoto

Si un mdulo de entrada reside fsicamente en un chasis distinto de donde est situado el


controlador propietario la funcin del RPI del mdulo cambia ligeramente respecto al suministro de datos al

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

propietario.
Aun as, el RPI determina el momento en que el mdulo difundir los datos dentro de su propio
chasis (tal como se ha descrito en la seccin anterior), pero solamente el valor del RPI determina en qu
momento los recibir el controlador propietario a travs de la red.
Cuando un valor de intervalo entre paquetes solicitados se especifica para un mdulo de entrada en
un chasis remoto, adems de indicar al mdulo realizar una difusin mltiple de los datos dentro de su
propio chasis, el intervalo entre paquetes solicitados tambin reserva un punto en el flujo de datos que
fluye mediante la red.
La temporizacin de este punto reservado puede o no coincidir con el valor exacto del RPI,
aunque el sistema de control garantizar que el controlador propietario reciba los datos con la misma
frecuencia como mnimo que el RPI especificado.
El punto reservado en la red y el RPI del mdulo son asncronos uno respecto al otro. Esto
significa que hay situaciones mejores y peores en lo que respecta al momento en que el controlador
propietario recibir datos de canal actualizados desde el mdulo situado en un chasis conectado a la red.

Difusin mltiple RPI en el mejor de los casos

En el mejor de los casos, el mdulo realiza una difusin mltiple RPI con datos de canal
actualizados justo antes de que est disponible la ranura de red reservada. En este caso, el propietario
remoto recibe los datos casi inmediatamente.

Difusin mltiple RPI en el peor de los casos

En el peor de los casos, el mdulo efecta una difusin mltiple RPI justo despus de que haya
pasado la ranura de red reservada. En este caso, el controlador propietario no recibir datos hasta la
siguiente ranura de red disponible.

6.2.2

Tipo de Mdulo: Salida Digital

Un controlador propietario enva datos de salida a un mdulo de salida cuando se da una de estas
dos situaciones:
1. Al final de cada uno de sus escaneos de programa (solamente chasis local), y/o
2. Con la frecuencia especificada en el RPI del mdulo
Cuando un mdulo de salida reside fsicamente en un chasis remoto (respecto al controlador
propietario), el controlador propietario enva datos al mdulo de salida solamente con la frecuencia RPI
especificada para el mdulo. No se efecta ninguna actualizacin una vez ha finalizado el escaneo del
programa del controlador propietario.
Siempre que el mdulo recibe datos desde el controlador, difunde inmediatamente los comandos de
salida que ha recibido hacia el resto del sistema. La salida real de datos es reproducida por el mdulo de
salida como datos de salida y son difundidos otra vez hacia la red. Este proceso recibe el nombre de Eco de
datos de salida. El eco de datos de salida tambin puede contener informacin de fallos y diagnstico
segn cual sea el tipo de mdulo.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

6.2.2.1

Mdulos de salida en un chasis local

Al especificar un valor de RPI para un mdulo de salida digital, se informa al controlador propietario
del momento en que debe difundir los datos de salida hacia el mdulo. Si el mdulo reside en el mismo
chasis que el controlador propietario, aqul recibir los datos casi inmediatamente despus de que ste los
haya enviado (los tiempos de transferencia de backplane son pequeos).
En funcin del valor del RPI, con respecto a la duracin del escaneo del programa, el mdulo de
salida puede recibir y reproducir datos varias veces durante un escaneo del programa.

6.2.2.2

Mdulos de salida en un chasis remoto

Si un mdulo de salida reside fsicamente en un chasis distinto de donde est situado el controlador
propietario, el controlador propietario enva datos al mdulo de salida solamente a la frecuencia RPI que se
haya especificado. No se efecta ninguna actualizacin una vez ha finalizado el escaneo del programa del
controlador.
Adems, la funcin del RPI para un mdulo de salida remoto difiere un poco respecto a la obtencin
de datos a partir del controlador propietario.
Cuando se especifica un valor RPI para un mdulo de salida en un chasis remoto, adems de
ordenar al controlador propietario que difunda los datos de salida dentro de su propio chasis, el RPI tambin
reserva un punto en el flujo de datos que atraviesa la red
La temporizacin de este punto reservado puede o no coincidir con el valor exacto del RPI,
aunque el sistema de control garantizar que el mdulo de salida reciba los datos con la misma frecuencia
como mnimo que el RPI especificado.
El punto reservado en la red y el momento en que el controlador enva los datos de salida son
asncronos entre s. Esto significa que hay situaciones mejores y peores en lo que respecta al momento en
que el controlador propietario recibir datos de canal actualizados desde el mdulo situado en un chasis
conectado a la red.

Difusin mltiple RPI en el mejor de los casos

En el mejor de los casos, el controlador propietario enva los datos de salida justo antes de que la
ranura de red reservada est disponible. En este caso, el mdulo de salida remoto recibe los datos casi
inmediatamente.

Difusin mltiple RPI en el peor de los casos

En el peor de los casos, el controlador propietario enva los datos de salida justo despus de que la
ranura de red reservada haya pasado. En este caso, el mdulo de salida no recibir datos hasta la
siguiente ranura de red disponible.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

6.2.3

Tipo de Mdulo: Entrada Analgica

6.2.3.1

Chasis local

El valor RTS especifica cundo el mdulo escanea los canales y realiza una difusin mltiple de los
datos (actualiza el bfer de datos de entrada y realizar una difusin mltiple). El valor RPI especifica cundo
el mdulo realiza una difusin mltiple del contenido actual del bfer de datos de entrada sin escanear
(actualizar) los canales.
El mdulo restablece el temporizador del RPI cada vez que ocurre una transferencia de RTS. Si el
valor RTS es menor o igual al valor RPI, cada difusin mltiple de datos desde el mdulo tiene datos de
canal actualizados. El mdulo realiza una difusin mltiple a la velocidad RPI solamente.
Si el valor RTS es mayor que el RPI, el mdulo realiza una difusin mltiple a la velocidad de RTS,
y al rgimen de RPI.

6.2.3.2

Chasis remoto

Los regmenes de RPI y RTS todava definen cundo realiza el mdulo una difusin mltiple de los
datos dentro de su propio chasis, pero solamente el valor RPI determina cundo recibe el controlador
propietario los datos a travs de la red.
El intervalo entre paquetes solicitados tambin reserva un espacio en la corriente de datos que
fluye a travs de la red de control.
El tiempo de este espacio reservado puede coincidir o no coincidir con el valor exacto del RPI,
pero el controlador propietario recibir los datos por lo menos con la misma frecuencia que el RPI
especificado.

6.2.4

Tipo de Mdulo: Salida Analgica

6.2.4.1

Chasis local

El valor RPI especifica cundo el controlador propietario realiza una difusin mltiple de los datos
de salida al mdulo. Si el mdulo reside en el mismo chasis que el controlador propietario, el mdulo recibe
los datos casi inmediatamente despus de que el controlador propietario los enve.

6.2.4.2

Chasis remoto

Si un mdulo de salida reside en un chasis que no es el chasis del controlador propietario (por
ejemplo, un chasis remoto conectado mediante Ethernet/IP), el controlador propietario enva los datos al
mdulo de salida solamente segn el rgimen del intervalo entre paquetes solicitados.
El intervalo entre paquetes solicitados tambin reserva un espacio en la corriente de datos que
fluye a travs de la red de control.
El tiempo de este espacio reservado puede coincidir o no coincidir con el valor exacto del intervalo
entre paquetes solicitados, pero el controlador propietario recibir los datos por lo menos con la misma

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

frecuencia que el intervalo entre paquetes solicitados especificado.

6.2.5

Como determinar cundo se actualizan los datos

Los controladores ControlLogix actualizan los datos asncronos con la ejecucin de la lgica. Use el
diagrama de flujo siguiente para determinar cundo un productor (controlador, mdulo de entrada o mdulo
de puente) enviar datos.

6.2.6

Mdulo de 32 Entradas Digitales (1756-IB32)

Los indicadores muestran el estado individual de E/S (amarillo) de cada punto y un indicador LED
de dos colores para el estado OK del mdulo (rojo/verde).

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Durante el encendido, se realiza una prueba del indicador. El indicador OK se


ilumina en el color rojo durante 1 segundo y luego parpadea de color verde si ha
pasado la auto prueba.
Los indicadores de E/S estarn iluminados durante un mximo de 2 segundos.
Se ha completado la instalacin del mdulo.

Codificacin de colores de LED Indicadores

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Ejemplo de cableado para 1756-IB32


El cableado solo puede realizarse mediante un RTB o IFM. La siguiente figura muestra un ejemplo
de conexionado.
Nota: Todos los terminales con el mismo nombre se conectan cortocircuitados en el mdulo. Por
ejemplo, DC COM se puede conectar a los terminales marcados GND-0 o GND-1. Cuando usted realice
conexiones en cadena desde un grupo a otro RTB, siempre realice conexiones directamente al cable de
alimentacin elctrica, segn se ilustra en el ejemplo anterior. Si se utilizan fuentes de alimentacin
separadas, no debe excederse el voltaje de aislamiento especificado.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Especificaciones de la tarjeta 1756-IB32

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

6.2.7

Mdulo de 32 Salidas Digitales (1756-OB32)

Los indicadores muestran el estado individual de E/S (amarillo) de cada punto y un indicador LED
de dos colores para el estado OK del mdulo (rojo/verde).
Durante el encendido, se realiza una prueba del indicador. El indicador OK se
ilumina en el color rojo durante 1 segundo y luego parpadea de color verde si ha
pasado la auto prueba.
Los indicadores de E/S estarn iluminados durante un mximo de 2 segundos.
Se ha completado la instalacin del mdulo.
Codificacin de colores de LED Indicadores.

Ejemplo de cableado para 1756-OB32


El cableado solo puede realizarse mediante un RTB o IFM. La siguiente figura muestra un ejemplo
de conexionado.
Nota: Todos los terminales con el mismo nombre se conectan cortocircuitados en el mdulo. Por
ejemplo, DC COM se puede conectar a los terminales marcados RTN OUT-0 o RTN OUT-1. Cuando usted
realice conexiones en cadena desde un grupo a otro RTB, siempre realice conexiones directamente al cable
de alimentacin elctrica, segn se ilustra en el ejemplo. El mismo utiliza una fuente de alimentacin simple.
Si se utilizan fuentes de alimentacin separadas, no debe excederse el voltaje de aislamiento especificado.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Especificaciones de la tarjeta 1756-OB32

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

6.2.8

Mdulo de 16 Entradas Analgicas 4-20mA con diagnstico (1756-IF16)

Cmo verificar los indicadores


Los indicadores muestra el estado CAL (verde) y un indicador LED de dos colores para el estado
OK (rojo / verde) del mdulo.
Durante el encendido, se realiza una prueba del indicador. El indicador OK se
ilumina en el color rojo durante 1 segundo y luego parpadea de color verde si ha
pasado la auto prueba.
Codificacin de colores de LED Indicadores

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Ejemplos de cableado para 1756-IF16


Nota: Todos los terminales marcados RTN estn conectados internamente. Una resistencia de lazo
de corriente de 249 Ohm se encuentra entre los terminales IN-x e iRTN-x.
Para las aplicaciones de corriente, todos los terminales marcados RTN e iRTN se deben cablear a
terminales marcados RTN. Coloque dispositivos de lazo adicionales (por ej., registros de diagrama de
bandas, etc.) en cualquiera de los lugares A.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Especificaciones de 1756-IF16

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

6.2.9

Mdulo de 8 Salidas Analgicas 4-20mA (1756-OF8)

Cmo verificar los indicadores


Los indicadores muestra el estado CAL (verde) y un indicador LED de dos colores para el estado
OK (rojo / verde) del mdulo.
Durante el encendido, se realiza una prueba del indicador. El indicador OK se
ilumina en el color rojo durante 1 segundo y luego parpadea de color verde si ha
pasado la auto prueba.
Codificacin de colores de LED Indicadores

Ejemplos de cableado para 1756-OF8


Nota: Todos los terminales marcados RTN estn conectados internamente.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Especificaciones de 1756-OF8

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

6.2.10 Mdulo Analgico para Medicin de Temperatura (1756-IT6I)


Cmo verificar los indicadores
Los indicadores muestra el estado CAL (verde) y un indicador LED de dos colores para el estado
OK (rojo / verde) del mdulo.
Durante el encendido, se realiza una prueba del indicador. El indicador OK se
ilumina en el color rojo durante 1 segundo y luego parpadea de color verde si ha
pasado la auto prueba.
Codificacin de colores de LED Indicadores

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Ejemplos de cableado para 1756-IT6I


Nota: Todos los terminales marcados RTN-x estn conectados internamente.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Especificaciones de 1756-IT6I

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

MDULOS DE E/S FLEX I/O

Los mdulos FLEX I/O es un sistema de Entradas/Salidas modular para aplicaciones distribuidas
basado en rack. Este sistema solo requiere un adaptador para un mximo de ocho bases, de esta manera
si se necesita agregar ms mdulos de E/S no se necesitarn fuentes de alimentacin ni adaptadores de
comunicacin adicionales.
Los mdulos FLEX I/O son una combinacin de regleta de bornes con una interface de
entrada/salida. Esto permite ahorrar tiempo de instalacin y prueba, cableado y espacios dentro del tablero.

7.1

CMO FUNCIONAN LOS MDULOS DE E/S FLEX I/O

El sistema FLEX I/O consta de tres componentes:

Adaptadores
Unidades base
Mdulos de E/S

Las bases se instalan vertical u horizontalmente en un riel tipo DIN de 35 mm x 7.5 mm estndar.
Para insertar las bases se debe bajar la lengeta de fijacin con un destornillador, para que quede
perfectamente sujeta al riel DIN.
Tanto la base de los mdulos de E/S como los adaptadores constan de conectores en sus laterales
que permitirn extender el bus de comunicaciones sin necesidad de bloques terminales.
Cada base posee un interruptor de llave para evitar la incorrecta insercin de mdulos en una base
pre-configurado. Esta llave le asigna una direccin a cada mdulo conectado.
Los adaptadores permiten activar la lgica interna para un mximo de ocho mdulos. Dos
terminales de conexin separados para alimentacin elctrica de campo, permiten conectar en cadena
conexiones de alimentacin a bases contiguas.
Cada mdulo de E/S se enchufa sobre la base conectando as dispositivos de campo con el bus de
E/S. Es posible desinstalar el mdulo sin interferir con el cableado de campo, con otros mdulos del
sistema ni con la alimentacin elctrica.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

7.1.1

Mdulo 16 Salidas Digitales con diagnstico (1794-OB16D)

El mdulo de salida va montado sobre una base TB-2 o TB-3.


1. Rotar el switch de la base a la posicin 2.
2. Asegurarse de que la traba de seguridad (3) est
desplazada a la derecha, de modo contrario no podr
insertarse el mdulo en la base.
3. Asegurarse que los pines del mdulo estn todos
derechos.
4. Posicionar el mdulo (4) con su barra de alineacin (5)
alineada con la gua (6) en la base.
5. Presionar el mdulo contra la base. ste quedar fijado
por medio del mecanismo de fijacin (7) de la base.
Cableado del mdulo 1794-OB16D
1. Conectar los cables correspondientes a las 15 salidas a los bornes 0 al 15 de la bornera A.
2. Conectar los terminales COM correspondientes a cada salida en los terminales respectivos de la
bornera B, los mismos estn internamente cortocircuitados.
3. Conectar los terminales de alimentacin en la bornera C de la forma que se indica en la figura.
4. Si se realiza una conexin en cadena, deber conectarse el Terminal 51 de alimentacin a travs
de un jumper con el Terminal 34 de la prxima base.
5. Si las conexiones en la prxima base son continuadas y comparten el neutro, conectar un jumper
desde el Terminal 33 al Terminal 16 de la prxima base.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Tabla de cableado

Nota: Si algn terminal de salida no posee conexin alguna conectada se debe colocar una
resistencia de simulacin

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Funciones de diagnstico del mdulo 1794-OB16D

Diagrama de conexionado

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Especificaciones de 1794-OB16D

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

7.1.2 Mdulo 16 Entradas Digitales con diagnstico (1794-IB16D)


El mdulo de entrada va montado sobre una base TB-32 o TB-32S.
1. Rotar el switch de la base a la posicin 2.
2. Asegurarse de que la traba de seguridad (3) est
desplazada a la derecha, de modo contrario no podr
insertarse el mdulo en la base.
3. Asegurarse que los pines del mdulo estn todos
derechos.
4. Posicionar el mdulo (4) con su barra de alineacin
(5) alineada con la gua (6) en la base.
5. Presionar el mdulo contra la base. ste quedar
fijado por medio del mecanismo de fijacin (7) de la
base.
Cableado del mdulo 1794-IB16D
1. Conectar los cables IN00-IN15 a los bornes 0 al 15 de la bornera A.
2. Conectar los terminales de los sensores 0 a 15 en los bornes 17 a 32 de la bornera B.
3. Conectar los cables de alimentacin V2, V1 y COM en la bornera C de la forma que se indica en la
figura.
4. Si se realiza una conexin en cadena, deber conectarse el Terminal 49 de alimentacin a travs
de un jumper con el Terminal correspondiente de la prxima base.
5. Si las conexiones en la prxima base son continuadas, conectar un jumper desde el Terminal 50
(COM) al Terminal com de la respectiva base.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Tabla de cableado

Nota: Si algn terminal no posee sensor alguno conectado se debe colocar una resistencia de
simulacin.
Funciones de diagnstico del mdulo 1794-IB16D

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Diagrama de conexionado de sensores

Especificaciones de 1794-IB16D

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

7.1.3 Mdulo de 8 Entradas Analgicas (1794-IE8)

El mdulo va montado sobre una base TB-3.


1. Rotar el switch de la base a la posicin 3.
2. Asegurarse de que la traba de seguridad (3) est
desplazada a la derecha, de modo contrario no podr
insertarse el mdulo en la base.
3. Asegurarse que los pines del mdulo estn todos
derechos.
4. Posicionar el mdulo (4) con su barra de alineacin
(5) alineada con la gua (6) en la base.
5. Presionar el mdulo contra la base. ste quedar
fijado por medio del mecanismo de fijacin (7) de la
base.
Cableado del mdulo 1794-IE8
1. Conectar cada una de las seales a los respectivos bornes 0 al 15 de la bornera A. Usar cable
Belden 8761 para seales del orden de los mV.
2. Conectar el canal common en el correspondiente Terminal de la bornera B.
3. Conectar los terminales de 24Vdc de alimentacin a la bornera C.
4. Conectar los terminales de 24Vdc comunes a la bornera B.
5. Si se realiza una conexin en cadena, deber conectarse el Terminal 51 de alimentacin a travs
de un jumper con el Terminal 34 de la prxima base.
6. Si las conexiones en la prxima base son continuadas, conectar un jumper desde el Terminal 33
(COM) al Terminal 16 de la respectiva base.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Especificaciones 1794-IE8

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

MODIFICACION DE LA ARQUITECTURA / HARDWARE ON-LINE

Hay ocasiones en las que es necesario modificar la arquitectura de hardware que posee el sistema
sin que el mismo deje de operar. Este caso se puede dar, por ejemplo, cuando se quiere ampliar el sistema
de control sin que se produzca un paro de planta.
A continuacin se brinda una tabla donde se pueden observar las posibilidades de aadir un
mdulo en lnea u on-line.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

COMUNICACIONES DE RED

9.1

DESCRIPCIN GENERAL

Hay mdulos de interfase de comunicacin diferentes para redes diferentes. Instale varios mdulos
de interfase de comunicacin en el backplane ControlLogix para configurar un gateway con el fin de hacer
puente o encaminar datos de control e informacin entre redes diferentes.
Los mensajes se envan directamente desde un mdulo de interfase de comunicacin a otro
mediante el backplane. Puede encaminar un mensaje a travs de un mximo de 4 chasis (8 saltos de
comunicacin). No se necesita un controlador ControlLogix en el chasis.

9.2

RED ETHERNET/IP

El protocolo industrial Ethernet (EtherNet/IP) es un estndar para la interconexin en redes


industriales abiertas que admite la transmisin de mensajes implcita (mensajes de E/S en tiempo real) y la
transmisin de mensajes explcita (intercambio de mensajes) o ambas, y usa chips y medios fsicos de
comunicacin Ethernet comerciales.

9.2.1 Mdulo de Interface de Comunicacin Ethernet/IP 1756-EN2TR


Este mdulo opera como una interface del controlador para comunicarlo con otros dispositivos a
travs de una red Ethernet/IP o como un adaptador para los mdulos 1756 de I/O. Este mdulo soporta:

Control de I/O
Comunicacin va TAGS productores/consumidores y la instruccin MSG
Comunicaciones con los HMIs
Un Web Server para proveer informacin sobre estados y diagnstico.
Redundancia del medio fsico

9.2.2 Cmo Configurar El Mdulo Ethernet


Antes de usar el mdulo Ethernet en una red, usted debe configurarlo proporcionndole una direccin
IP, una direccin de gateway una mscara de subred. Hay diversos modos de realizar esta tarea:
1.
2.
3.
4.

Usando la utilidad BootP de Rockwell que se enva con el software RSLogix 5000
Usando el software RSLinx
Usando un servidor BootP estndar
Haciendo que el administrador de redes configure el mdulo mediante el servidor de red

Este captulo describe los dos primeros procedimientos para la configuracin del mdulo 1756EN2TR.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

9.2.2.1

Cmo usar la utilidad BootP de Rockwell

BootP (Bootstrap Protocol) es un protocolo de bajo nivel que proporciona configuracin a los nodos
en una red TCP/IP. La utilidad BootP de Rockwell es un programa autnomo que incorpora la funcionalidad
del software BootP estndar con una interfase de grficos fcil de usar. Se encuentra en el directorio Utils
en el CD de instalacin de RSLogix 5000. Vea el archivo Readme que acompaa la utilidad y el men de
ayuda de la utilidad para obtener instrucciones acerca de cmo usar este software. El mdulo Ethernet
debe tener BootP habilitado (opcin predeterminada en la fbrica) para usar la utilidad.

9.2.2.2

Cmo usar el software RSLinx

Usted puede usar el software RSLinx, para configurar el mdulo Ethernet mediante el puerto serie
del procesador, si inserta el mdulo Ethernet en un chasis ControlLogix que contiene a dicho procesador.
Debe tener un driver de comunicacin apropiado configurado en RSLinx. Despus de configurar el mdulo
Ethernet, puede transferirlo al chasis donde desea usarlo. Para configurar el mdulo Ethernet usando
RSLinx, realice los pasos siguientes:

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

I.

Inserte el mdulo en el chasis ControlLogix con el mdulo de comunicaciones que usar.

II.

Inicie RSLinx. Se abre la ventana RSWho.

III.

Ample el rbol del driver mediante el backplane del chasis que contiene el mdulo 1756EN2TR

IV.

Haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo. Aparecer el siguiente men
emergente.

V.

Seleccione Module Configuration. Se abrir la ventana 1756-ENBT Configuration.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

VI.

Seleccione la ficha Port Configuration

VII.

Borre la marca de verificacin del cuadro Obtain IP Address from BootP Server.

VIII.

Introduzca los valores de IP Address, Subnet Mask y Gateway Address deseados. Los
valores usados para uno de los mdulos ENET/B en los ejemplos de aplicaciones se
muestran arriba.

IX.

Haga clic en OK.

Ahora puede transferir el mdulo a otro chasis y obtener acceso al mismo mediante Ethernet
usando esta configuracin.

9.2.3 Interpretacin de los Indicadores de Estado


En el frente del mdulo 1756-EN2TR se encuentran indicadores LED que muestran el estado de
falla de la tarjeta y el estado transmisin/recepcin de datos. La tabla siguiente describe los indicadores de
diagnsticos, estado del mdulo y las acciones recomendadas para cada caso:

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

La tabla siguiente describe los restantes LEDs indicadores que posee el modulo, a saber Link1 y
Link2.

Se pueden conseguir diagnsticos ms detallados de la red en las pginas web del mdulo, a las
cuales se puede obtener acceso mediante Netscape o Microsoft Internet Explorer

9.2.4 Diagnostico por la Pagina Web


Las pginas web del mdulo Ethernet ofrecen amplia informacin sobre diagnsticos internos y de
red. Para ver las pginas web, introduzca la direccin IP del mdulo en su Navegador de Internet.
Las pginas web del mdulo proporcionan la informacin siguiente:

Informacin general del mdulo


Estadsticas Ethernet
Estadsticas de la configuracin en anillo
Monitoreo del mdulo: Configuracin de Red, Conexiones aplicaciones y de puentes

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Para informacin de cmo configurar los mdulos Ethernet ControlLogix refirase al documento
EtherNet/IP Network Configuration User Manual (Publicacin ENET-UM001J-EN-P - Mayo 2011).

9.3

COMUNICACIN CON LA CPU MEDIANTE EL PUERTO SERIAL

El puerto en serie ControlLogix incorporado es compatible con la comunicacin en serie RS-232. El


puerto en serie acepta el protocolo DF1 para comunicarse con otros dispositivos en el vnculo en serie.

Puede seleccionar:

Use un cable 1756-CP3 para hacer conexin al puerto en serie.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

En el puerto en serie, el controlador ControlLogix admite 12 bferes de mensajes. Como mximo,


se pueden tener 4 mensajes conectados simultneos y 8 mensajes no conectados simultneos. Si ninguno
de los mensajes est conectado, se pueden tener 12 mensajes al mismo tiempo. Si uno de los mensajes
tiene ms de 250 bytes, se lo divide y se lo almacena en el nmero necesario de bferes. Como
consecuencia, quedan menos bferes disponibles para otros mensajes simultneos.

9.3.1 Descarga de la Aplicacin y Puesta en Lnea con el Controlador


Siga este procedimiento cuando desee realizar las tareas siguientes mediante un cable serie:

Descargar un proyecto a un controlador.


Entrar en lnea y monitorear un controlador.
Editar un proyecto mientras se ejecuta en un controlador.
Guardar los cambios en lnea al archivo de proyecto fuera de lnea (cargar).

Realice los siguientes pasos iniciales si no los ha hecho ya:

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Para finalizar este procedimiento, realice los pasos siguientes:

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

10 CONTROLADORES CONTROLLOGIX
El controlador ControlLogix proporciona una solucin de controlador escalable capaz de direccionar
una gran cantidad de puntos de E/S (128,000 digitales mx./4000 analgicos
mx.)
El controlador ControlLogix puede colocarse en cualquier ranura de un
chasis de E/S ControlLogix y pueden instalarse mltiples controladores en el
mismo chasis. La comunicacin entre los mismos es mediante el backplane (tal
como los controladores se comunican mediante redes) pero funcionan
independientemente.
Los controladores ControlLogix pueden monitorear y controlar E/S a
travs del backplane as como mediante vnculos de E/S. Los controladores
ControlLogix pueden comunicarse con computadores u otros procesadores a
travs de RS-232-C (protocolo DF1/DH-485), y las redes DeviceNet, DH+,

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

ControlNet y EtherNet/IP. Para proporcionar la comunicacin para un controlador ControlLogix, es


necesario instalar el mdulo de interfase de comunicacin apropiado.
El sistema operativo multitarea admite 32 tareas configurables que pueden priorizarse. Slo una de
las tareas puede ser continua: las restantes deben ser peridicas. Cada tarea puede incluir un mximo de
32 programas, junto con sus lgicas y datos locales, lo que permite que distintos equipos virtuales
funcionen de manera independiente en un mismo controlador.

10.1

REQUISITOS DE MEMORIA

Las ecuaciones siguientes proporcionan un clculo aproximado de la memoria necesaria para un


controlador. Estas cifras son aproximadas.
Tareas del controlador__________ * 4000=_____bytes (se necesita un mnimo de 1)
Puntos de E/S discretas___________ * 400=_____bytes
Puntos de E/S analgicas________ * 2600=_____bytes
Mdulos de comunicacin(1)_____ * 2000=_____bytes
Total =_____bytes
(1)
Al calcular el uso de memoria de los mdulos de comunicacin, tenga en cuenta todos los
mdulos de comunicacin del sistema, no slo los ubicados en el chasis local.
Para mayor informacin acerca de los mdulos redundantes refirase al documento
ProcessLogix/ControlLogix System Redundancy Module.

10.2

REQUISITOS DE BATERAS

Los procesadores de la lnea ControlLogix poseen bateras con el fin de mantener el estado de la
memoria al momento de des-energizarse en controlador. Los procesadores de la rama L6x poseen bateras
de litio mientras que los L7x poseen Mdulos de Almacenamiento de Energa (ESM).
Para los procesadores de la lnea 1756-L6x las bateras son:

Series A: 1756-BA1, 1756-BATM, 1756-BATA


Series B: 1756-BA2

Para los procesadores de la lnea 1756-L7x las bateras son:

1756-ESMCAP
1756-ESMNSE
1756-ESMNRM

Para mayor informacin acerca de las bateras y mdulos ESM refirase al documento
ControlLogix System User Manual (1756-UM001M-EN-P - February 2012)

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

10.2.1 Para conectar una batera 1756-BAx


1. Instale una batera 1756-BAx.
2. Escriba la fecha de instalacin de la batera en la etiqueta.
3. Fije la etiqueta en la parte interior de la puerta del controlador.

10.2.2 Para desconectar/conectar un mdulo 1756-ESMxxx


1. Des-energizar el chasis.
2. Esperar al menos 20 minutos para que cualquier energa residual almacenada baje a 40 Joule o
menos antes de retirar la ESM. No hay indicacin visual de cuando los 20 minutos han pasado. Ud.
debe asegurarse de que ha transcurrido este tiempo. (Ver documento 1756-UM001M-EN-P February 2012 para mayor informacin acerca de en qu situaciones se aplica este punto).
3. Retirar la llave del switch de modos del procesador.

4. Utilice el pulgar para presionar hacia abajo para liberar la traba negra y tire hacia afuera de la ESM
para desmontarla.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Para Instalar una ESM en un procesador 1756-L7x, complete los siguientes pasos:
1. Alinee las ranuras de la lengeta y ranura de la ESM y el controlador.

2. Deslice la ESM hasta que encaje en su lugar.


Las ESM comenzarn a cargarse despus de la instalacin. El estado de carga se indicar
mediante uno de estos mensajes:
ESM carga
CHRG
Nota: Despus de instalar la ESM, puede tardar hasta 15 segundos en mostrar el mensaje de carga en el
display.

10.3

REEMPLAZO DEL PROCESADOR

Puede instalar o retirar un controlador ControlLogix con la alimentacin elctrica del chasis
conectada y mientras el sistema funciona. Si retira el controlador, todos los dispositivos asociados con
el mismo pasarn al estado de fallo configurado.
Cuando se inserta o se retira un mdulo con la alimentacin elctrica del backplane conectada,
puede producirse un arco elctrico. Esto puede causar una explosin en lugares peligrosos. Antes de
proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o de que el rea no sea peligrosa.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

10.3.1 Reemplazar un controlador que puede haber fallado

4. Una vez adquirido el controlador de caractersticas similares al que desea reemplazar debe seguir
con el siguiente paso para poder reemplazar el controlador y utilizar la aplicacin desarrollada.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

10.3.2 Actualizacin de Firmware (Flash de ControlLogix)


Utilice este documento para instalar una actualizacin de software o Firmware de Flash de
ControlLogix. Es posible que tenga que instalar una actualizacin para:
a. Utilizar una nueva caracterstica
b. Actualizar el software RSLogix 5000
c. Actualizar el Firmware de un module de sustitucin cuando el Firmware del module sustituido
sea distinto al del module instalado.
Atencin: Detenga la operacin de su aplicacin y desactive la produccin antes de empezar a
instalar una actualizacin.

10.3.3 Consulte la Matriz de compatibilidad


Al instalar actualizaciones, consulte la matriz de compatibilidad disponible en la siguiente direccin:
http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/pcdc.page
Esta matriz ofrece una lista de los niveles de versin recomendados para diversas combinaciones

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

de productos ControlLogix.
Importante: Tenga en cuenta que esta matriz es sumamente dinmica y se actualiza con mucha
frecuencia. Para asegurarse de que tiene la informacin ms reciente sobre el nivel de versin, asegrese
de visitar la direccin ofrecida para ver actualizaciones de la matriz cada vez que instale una actualizacin
de Flash. Como ilustracin, ms abajo incluimos un ejemplo de esta matriz (parcial, no actualizada).
Importante: Debe mantener niveles de versin idnticos del software y el Firmware en los
controladores. Al actualizar el software RSLogix 5000, siempre debe actualizar el Firmware del procesador
del sistema y, para que el sistema funcione plenamente, le recomendamos que actualice tambin los
mdulos de comunicacin ControlLogix.

10.4 DETERMINACIN DE LAS CONEXIONES PARA LOS MDULOS DE E/S


El sistema ControlLogix usa conexiones para transmitir datos de E/S. Estas conexiones pueden ser
conexiones directas o conexiones de rack optimizadas.
Conexin

Descripcin

Directa

Una conexin directa es un vnculo de transferencia de datos en tiempo real entre el


controlador y un mdulo de E/S. El controlador mantiene y monitorea la conexin entre el
controlador y el mdulo de E/S. Cualquier interrupcin de la conexin, tal como un fallo del
mdulo o el retiro de un mdulo con la alimentacin elctrica conectada, causa que el
controlador establezca bits de fallo en el rea de datos asociada con el mdulo.

De

rack Para los mdulos de E/S digitales, puede seleccionar la comunicacin de rack optimizada.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

optimizada

Una conexin de rack optimizada consolida el uso de la conexin entre el controlador y


todos los mdulos de E/S digitales en un rack (o riel DIN). En vez de tener conexiones
directas individuales para cada mdulo de E/S, existe una sola conexin para todo el rack (o
riel DIN).

Dependiendo del tipo de mdulos de E/S que existen en el sistema ControlLogix, se pueden usar
las conexiones directas y las conexiones de rack optimizado.
Sistema de E/S
E/S digitales bsicas 1756 en un chasis local

Tipo de conexin compatible


conexin directa

E/S digitales en un chasis remoto mediante conexin directa


ControlNet
optimizado(1)

conexin

de

rack

E/S analgicas en un chasis local o en un chasis directa


remoto conexin mediante ControlNet
(1) Las conexiones de rack optimizado para los mdulos de diagnstico y fusible electrnico no envan
datos de diagnstico o fusible al controlador.

10.4.1 Conexiones directas para mdulos de E/S 1756


En este ejemplo, el controlador propietario (chasis local) tiene tres conexiones directas a los
mdulos de E/S 1756 en el chasis remoto.
La red de control puede ser una red EtherNet/IP o ControlNet.

El controlador remoto en este ejemplo usa las conexiones siguientes:

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Puesto que todos los mdulos de E/S remotas estn configurados para conexiones directas,
configure el mdulo de comunicacin remota para none (ninguna), lo cual da como resultado ninguna
conexin.

10.4.2 Conexiones de rack optimizado para los mdulos de E/S 1756


Usando la misma configuracin que en el primer ejemplo, el controlador propietario (chasis local)
usa una conexin para comunicarse con todas las E/S digitales en el chasis remoto. Los datos provenientes
de los tres mdulos se envan simultneamente a un rgimen especificado por la conexin remota (mdulo
de comunicacin EtherNet/IP o ControlNet). Esta opcin elimina la necesidad de tres conexiones separadas
mostradas en el ejemplo anterior.
El controlador remoto en este ejemplo usa las conexiones siguientes:

La conexin de rack optimizado conserva las conexiones y el ancho de banda. Sin embargo, puesto
que las conexiones se condensan en una sola conexin de rack, las E/S digitales optimizadas ya no pueden
enviar todos sus datos de estado y diagnstico. El controlador ControlLogix L7x acepta hasta 500
conexiones. Para calcular el total de conexiones para un controlador, considere las conexiones a los
mdulos de E/S locales y las conexiones a los mdulos remotos. Las conexiones remotas dependen del
mdulo de comunicacin. El nmero de conexiones que acepta el mdulo determina a cuntas conexiones
puede acceder el controlador a travs de ese mdulo. Use la tabla siguiente para calcular las conexiones
remotas.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

11 CHASIS DEL SISTEMA CONTROLLOGIX


El sistema ControlLogix es un sistema modular que debe
contar con un chasis de E/S 1756, el cual contiene los diferentes
mdulos. Los chasis estn disponibles en tamaos de 4, 7, 10, 13 y 17
ranuras. Usted puede colocar cualquier mdulo en cualquier ranura.
El backplane proporciona una ruta de comunicacin de alta velocidad
entre los mdulos. Mltiples mdulos de controlador en el backplane
pueden pasar mensajes entre s. Con mltiples mdulos de interfase de comunicacin en el backplane, un
mensaje puede enviarse desde un vnculo a un puerto en un mdulo, encaminarse mediante el backplane
hacia el puerto de otro mdulo y enviarse mediante otro vnculo a su destino final.

11.1 CMO PREPARAR EL CHASIS PARA LA INSTALACIN DE UN MDULO


Para la colocacin de los mdulos el chasis posee unas correderas que permiten al usuario facilitar
y guiar la insercin de los mismos. Los mdulos pueden ser conectados tanto con el chasis alimentado
como sin energa. El sistema de alimentacin est formado por fuentes redundantes (1756-PA75R), las que
se describirn con ms profundidad en otro captulo de este manual.
Es recomendable que el chasis este bien fijado ya que al colocar los mdulos y llegar al final de las
correderas se tenga que ejercer cierta fuerza para que traben las pestaas de seguridad que poseen los
mdulos y que los fijan al chasis.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

La conexin del cable de alimentacin se realiza en un dispositivo pasivo del chasis, este elemento
es el modulo adaptador modelo 1756-PSCA2.

11.2 CMO DETERMINAR LA COLOCACIN DEL MDULO EN LA RANURA


Se puede instalar el mdulo en cualquier ranura del chasis ControlLogix. La siguiente ilustracin
muestra la enumeracin de ranuras en un chasis de 4 ranuras. La ranura 0 es la primera ranura y siempre
es la ranura del extremo izquierdo en el rack (la primera ranura a la derecha de la fuente de alimentacin
elctrica).

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

11.3 CMO INSTALAR EL MDULO EN EL CHASIS

IMPORTANTE: Si se reemplaza un mdulo existente por otro mdulo idntico y se desea reanudar
la operacin idntica del sistema, hay que instalar el nuevo mdulo en la misma ranura.

11.4 CMO INSTALAR O RETIRAR EL MDULO CON LA ALIMENTACIN ELCTRICA


CONECTADA
Se puede instalar o retirar el mdulo con la alimentacin elctrica del chasis conectada. Observe las
siguientes advertencias.
El mdulo est diseado para soportar RIUP (Remover e insertar en caliente). Sin
embargo, cuando se retiran o instalan los bloques de los bornes cuando estn energizados

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

de campo, puede ocurrir que los dispositivos de campo cambien de estado o hagan movimientos
imprevistos. Tenga mucho cuidado cuando utilice est capacidad de los mdulos.
Cuando se inserta o se retira el mdulo con la alimentacin elctrica del backplane
conectada o si se conecta o se desconecta los conectores de comunicacin, puede ocurrir
un arco elctrico. Esto puede causar una explosin en instalaciones en lugares peligrosos.
Antes de continuar, asegrese de que la alimentacin elctrica est desconectada o que el
rea no presente peligros.

12 FUENTE DE ALIMENTACIN
Las fuentes de alimentacin elctrica ControlLogix se usan con el chasis 1756 para proporcionar
alimentacin elctrica de 1.2 V, 3.3 V, 5 V y 24 VCC directamente al backplane del chasis. Hay disponibles
fuentes de alimentacin no redundantes (1756-PA72, -PB72, -PA75, -PB75) y redundantes (1756-PA75R,
1756-PB75R).
Las fuentes que usa el sistema, en este caso, son la 1756-PA75 y 1756-PA75R. A continuacin se
presenta una figura representativa de la fuente para reconocer la misma.

Como se observa en la ilustracin anterior, la fuente no redundante posee un LED, una llave de
encendido-apagado y conectores tipo miniborne. A continuacin explicaremos las funciones y significado de
cada elemento:
-

LED: Posee un indicador luminoso, de color verde visible en la parte exterior de la fuente de
alimentacin. El indicador se activa cuando la fuente est alimentada, encendida y opera
apropiadamente, caso contrario dicho LED se apaga.

Llave ON/OFF: Con la misma se enciendo o apaga la fuente. La misma se encuentra protegida por
la tapa frontal que posee la fuente.

Mini bornes conectores de la alimentacin de la fuente: En esta bornera se conecta la alimentacin


de 24VDC del sistema redundante.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Para ms informacin sobre el sistema de alimentacin ingresar a la siguiente pgina:

Como se observa en la ilustracin anterior, las fuentes redundantes poseen:


-

CABLE: Estos cables conectan cada fuente de alimentacin al chasis.

LED: Posee dos indicadores luminoso. Uno de encendido y otro indicando la falta de redundancia
de fuentes (Non-Red)

Llave ON/OFF: Cada fuente posee una llave de encendido y apagado.

Conexiones de Rel: Posee contactos para anunciar al PLC mediante una entrada cableada la falla
de la fuente. Estos contactos son normalmente abiertos y son cerrados durante el funcionamiento
normal de la fuente.

Conexiones de alimentacin: La fuente posee mini-bornes de para la conexin de alimentacin


elctrica.

13 SOFTWARE
La configuracin de la red y los mdulos que haya elegido determinan los paquetes de software que
necesitar para la configuracin y la programacin del sistema, a continuacin se presenta una tabla
indicando que programas necesitar en cada caso:

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

13.1 SOFTWARE DE PROGRAMACIN Y CONFIGURACIN (RSLOGIX 5000)


El software RSLogix 5000 Enterprise Series ha sido diseado para que funcione con las
plataformas Logix y la familia de controladores Logix5000 de Rockwell Automation. El software RSLogix
5000 Enterprise Series es un paquete de software que cumple con la normativa IEC 61131-3 y ofrece
editores de lgica de escalera de rels, texto estructurado, diagramas de bloques de funciones y diagramas
de funciones secuenciales para el desarrollo de aplicaciones informticas.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

13.1.1 Requisitos del software RSLogix5000 Enterprise Series

13.1.2 Configuracin de los Mdulos de E/S


Para modificar o visualizar la configuracin predeterminada, haga clic en Siguiente en la pantalla
de propiedades del mdulo. A continuacin recorrer una serie de pantallas de un asistente que le
permitirn modificar o visualizar el mdulo.
Si bien cada pantalla tiene su importancia en la supervisin en lnea, dos de las pantallas que
aparecen durante esta fase inicial de la configuracin del mdulo estn en blanco. Se muestran aqu para
mantener la integridad grfica del RSLogix 5000.
Despus de asignar un nombre a la pgina, aparece esta pantalla.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

A continuacin aparece la pgina de configuracin. Por ejemplo, esta pantalla aparece para un
mdulo 1756-OA8. Las opciones disponibles en la pantalla de configuracin variarn de acuerdo con el
mdulo seleccionado, el cual deber estar instalado en el chasis.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

13.1.3 Configuracin de un mdulo de entradas


Las caractersticas configurables de un mdulo de entrada no diagnstico son:
Cambio de estado
Tiempos de filtro de entrada

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

13.1.4 Configuracin de un mdulo de salidas


Los siguientes mdulos de salidas digitales ControlLogix son mdulos de salidas que no son de
diagnstico: 1756- OF8 y 1794-OE4.
Las caractersticas configurables de un mdulo de salidas que no son de diagnstico son:
Estado de salida en Program Mode
Estado de salida en Fault Mode
Transicin de estado de programacin a estado de fallo

13.1.5 Cmo inhibir la operacin del mdulo.


Bajo condiciones determinadas, por ejemplo, la puesta en marcha inicial de un sistema, es til
inhabilitar porciones del sistema de control y habilitarlas a medida que se cablea el sistema de control. El
controlador le permite inhibir mdulos individuales o grupos de mdulos, lo cual evita que el controlador
intente comunicarse con los mdulos.
Cuando configura un mdulo de E/S, el estado predeterminado es no inhibido. Puede cambiar las
propiedades de un mdulo para inhibir un mdulo.

La inhibicin de un mdulo causa que se interrumpa la conexin al mdulo e impide la


comunicacin de los datos de E/S.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

En la ficha Conexin de las propiedades del mdulo en el software de programacin, puede


seleccionar la inhibicin de ese modulo especifico.

Cuando inhibe un mdulo de comunicacin, tal como un mdulo 1756-CNBR o 1756-EN2TR, el


controlador desactiva las conexiones al mdulo de comunicaciones y a todos los mdulos que dependen de
dicho modulo. La inhibicin de un mdulo de comunicacin le permite inhabilitar toda la bifurcacin de la red
de E/S.
Cuando se selecciona la inhibicin del mdulo, el Organizador del Controlador muestra en pantalla
un smbolo de atencin amarillo sobre l modulo.

13.1.6 Formato de comunicacin


El formato de comunicacin determina qu opciones de configuracin estn disponibles, el tipo de
datos que se transmite entre el mdulo y su controlador propietario y los tags que se generan una vez que
se ha terminado la configuracin.
Esta caracterstica tambin define la conexin entre el controlador que escribe la configuracin y el
propio mdulo. El nmero y tipo de opciones vara en funcin del mdulo de entrada que est utilizando y
de s se encuentra en un chasis local o en uno remoto.

13.1.7 Formatos de mdulo de entrada


A continuacin se enumeran las opciones de formato de comunicacin posibles para los mdulos
de entrada:
- Datos de entrada el mdulo solamente devuelve datos generales de fallos y de entrada.
- Optimizacin de rack el mdulo 1756-CNB agrupa todas las palabras de entrada digital en el
chasis remoto y las enva al controlador en forma de imagen de rack nica. Este tipo de conexin
limita la informacin de estado y diagnstica disponible
Por ejemplo, la siguiente pantalla muestra las opciones que estn disponibles cuando se configura
un mdulo 1756-IF16 en un chasis local.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Importante: Una vez creado el mdulo, el formato de comunicacin no se puede cambiar. El


mdulo debe eliminarse y crearse de nuevo.

13.1.8 Formatos de mdulo de salida


A continuacin se enumeran las opciones de formato de comunicacin posibles para los mdulos
de salida. Al igual que en los mdulos de entrada, el nmero y tipo de opciones vara en funcin del mdulo
de salida que est utilizando y de si se encuentra en un chasis local o en uno remoto.
- Datos de salida el controlador propietario slo enva datos de salida al mdulo
- Diagnsticos totales datos de salida el controlador propietario slo enva datos de salida al
mdulo. El mdulo devuelve datos de diagnstico y un sello de hora del diagnstico
- Datos de salida programada el controlador propietario enva al mdulo datos de salida y un
valor de sello de hora CST
- Optimizacin de rack el controlador propietario enva todas las palabras de salida digital al
chasis remoto en forma de imagen de rack nica.
Por ejemplo, la siguiente pantalla muestra las opciones que estn disponibles cuando se configura
un mdulo 1756-OF8 en un chasis local.

13.1.9 Codificacin electrnica


Cuando se establece la configuracin de un mdulo, se puede indicar el grado de especificidad de
la codificacin cuando se inserta un mdulo en una ranura del chasis.
Por ejemplo, la siguiente pantalla muestra las opciones que estn disponibles cuando se configura
un mdulo 1756-OF8.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

13.1.10 Acceso a los tags


Cuando se obtiene acceso a los tags hay dos posibilidades. Usted puede:

Supervisar tags esta opcin le permite ver los tags y cambiar sus valores
Editar tags esta opcin le permite aadir o borrar tags pero no cambiar valores

Puede ver los tags aqu.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

13.1.11 Descarga de nuevos datos de configuracin desde el Editor de tags


Despus de modificar los datos de configuracin de un mdulo, los cambios no entran en vigor
hasta que no se descarga la nueva informacin.

RSLogix 5000 comprueba el proceso de descarga mediante esta pantalla emergente.

Con esto finaliza el proceso de descarga.

13.1.12 Cmo ver los tags de E/S.

El software muestra en pantalla los tags definidos por el mdulo para los mdulos de E/S. En la
prxima pantalla se muestra un ejemplo con una tarjeta de entrada y otra de salida instaladas en los slots 1

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

y 2 respectivamente.

13.1.13 Cmo crear otros tags.


1. Cree un tag.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

2. Seleccione el tipo de datos.

13.1.14 Cmo documentar las E/S con tag de alias.


1. Cree un tag de alias input_1 para Local:1:I.Data.1.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

2. Seleccione una palabra de datos de entrada

3. Haga clic en un bit especfico y presione Enter.

13.1.15 Pautas para los nombres de los TAGs


El software RSLogix 5000 busca el origen de un tag para ubicar la primera descripcin disponible.
Esto reduce el nmero de descripciones que se deben introducir. Tambin garantiza que las referencias a
los tags muestren las descripciones asociadas.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Para obtener ms informacin, consulte el documento Create Tag Descriptions Automatically with
User-Defined Data Types White Paper, publicacin LOGIX-WP004.
Otras recomendaciones a tener en cuenta segn el propio fabricante seran las detalladas en la tabla que
se muestra a continuacin:

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

13.1.16 Cmo introducir la lgica.


1. Use la task, program y routine predeterminados.

El software muestra en pantalla una rutina vaca.

2. Introduzca una instruccin XIO.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

3. Asigne un tag a la instruccin XIO.

El software muestra en pantalla un rengln no completo.

4. Introduzca esta lgica.

5. Para guardar el proyecto, seleccione Guardar del men Archivo.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

13.1.17 Cmo ver el uso de memoria del controlador.


1. Vea las propiedades para buscar Controller quick_start.

2. Seleccione la ficha Avanzadas.

13.1.18 Como compartir datos entre controladores (TAGs producido y consumidos)


Los controladores Logix5000 permiten producir (transmitir) y consumir (difundir) tags compartidos
entre sistemas.
Para que dos controladores compartan datos producidos o consumidos, ambos controladores
deben estar conectados a la misma red de control (tal como una red ControlNet o Etherner/IP). No se puede
hacer conexin en puente para tags producidos y consumidos mediante dos redes.
Los controladores Logix5000 pueden producir y consumir tags mediante estas redes (siempre y cuando
acepten comunicaciones a travs de estas redes):

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

el backplane ControlLogix.
una red ControlNet.
una red EtherNet/IP

El nmero total combinado de tags consumidos y producidos que un controlador acepta es:
(tags producidos) + (tags consumidos) + (otras conexiones) 500 (o el mximo del controlador)

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

13.1.19 Pautas para TAGs consumidos y producidos


A continuacin se brindan algunas recomendaciones del fabricante sobre los TAGs consumidos y
producidos:

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

13.2 USO DE RSLOGIX 5000 PARA RESOLVER PROBLEMAS DEL MDULO


Adems de la pantalla LED del mdulo, RSLogix 5000 le indicar respecto a fallos y otras condiciones.
Los avisos se producen de una de estas tres formas:
-

Seal de advertencia en la pantalla principal situada junto al mdulo Este aviso se produce
cuando se interrumpe la comunicacin con el mdulo.

Mensaje en la lnea de estado de la pantalla.

Notificacin en el Editor de tags Los fallos generales de mdulo tambin se registran en el Editor
de tags. Los fallos de diagnstico solamente se comunican al Editor de tags.

Estado en la pgina info. de modulo.

Las siguientes pantallas muestran notificaciones de fallos en RSLogix 5000.


Seal de advertencia en la pantalla principal

Mensaje de fallo en la lnea de estado

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

Notificacin en el editor de tags

13.2.1 Determinacin del tipo de fallo


Cuando se supervisan las propiedades de configuracin de un mdulo en RSLogix 5000 y se recibe
un mensaje de fallo de comunicacin, la pgina Conexin muestra el tipo de fallo.

Para obtener una lista detallada de los posibles fallos, de sus causas y soluciones propuestas, vea Fallos
del mdulo en la ayuda en lnea.

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

ANEXO A
A continuacin se brindan algunas direcciones de utilidad para ampliar la informacin

MANUAL DE MANTENIMIENTO PCS

You might also like