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MODELOS
MATEMATICOS DE
SISTEMAS FISICOS
ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL, FUNCIN DE
TRANSFERENCIA Y DIAGRAMA DE BLOQUES
APLICADOS A POLOS COMPLEJOS Y POLOS
DOBLES
KELLY DANIELA MORALES C. CD. 2420122017
PRESENTADO A:
15 DE OCTUBRE DE 2015
RICARDO E. TRONCOZO
UNIVERSIDAD DE IBAGU
IBAGU-TOLIMA
OBJETIVOS
Aplicar anlisis a sistemas para hallar sus respectivos modelos matemticos en forma de Ecuacin diferencial.
Implementar dichas ecuaciones y anlisis en la elaboracin de cdigos y diagramas de bloques con sus
respectivas respuestas paso, escaln y rampa.
(
Ley de Newton
Viscoso
Ley de Hooke
Ley de amortiguamiento
Criterios de relaciones:
m=1000kg
b=2000N/m/s
k=5000Nm
CALCULO DE G(s)
Despejando para obtener G(s):
Para llevar a cabo la solucin de los polos complejos haremos uso de la siguiente igualdad las transformas de Laplace
Siguientes:
}
Ecus.13
Ahora bien procedemos a realizar fracciones parciales utilizando de manera explcita los polos complejos del sistema:
Sean X+JY y S+ +J , dos complejos, si le sumamos sus conjugados obtenemos una formula para aplicar la
Laplace inversa a dichos polos complejos:
} Respectiuvamente.
Como tenemos dos polos complejos repetidos, entonces decimos que el sistema es ESTABLE.
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]
[ ]
] [
Por tanto, por medio de las propiedades de los complejos y sus conjugados sabemos que
Comparando Ecu.23 y 15
Reemplazando en Ecu. 15
(
( )
Como debemos obtener las ecuaciones del coseno amortiguado y el Seno amortiguado respectivamente debemos hallar
la forma de tener dicha igualdad en la Ecu. 25
( )
CALCULO DE LA EDL USANDO LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SU INVERSA.
o
Como notamos tenemos en la Ecu.26 un Coseno y un Seno amortiguado y debemos a estas partes aplicar la
transformada de Laplace, pero como ya lo vimos con anterioridad sabemos que para stas se cumplen las
Ecus.13, por tanto:
( )
o
Nota:
(
CDIGO
DIAGRAMA DE BLOQUES
Figura 2. Diagrama de bloques del modelo simplificado de un coche para analizar los polos complejos en una EDL
Figura 3. Graficas de una respuesta Paso, Rampa e Impulso respectivamente para un sistema elctrico con EDL con
polos complejos.
2. POLOS DOBLES
Un sistema elctrico tiene como modelo matemtico la siguiente E.D.L:
1, para t>0
a)
Vi(t)=
0, para t<0
10
CALCULO DE G(s)
Despejando para obtener G(s):
11
Aplicando Fracciones parciales para el clculo de las constantes K1,y K2, y el teorema de los residuos para K3 y K4
tenemos:
[
]]
]]
]]
]]
][
][
]]
12
)]
]]
Basndonos en lo siguiente:
{
{ }
+2
APLICACIN DE RESULTADOS EN MATLAB
o
CDIGO
13
DIAGRAMA DE BLOQUES
Figura 4. Diagrama de bloques del modelo de un sistema elctrico para analizar los polos dobles en una EDL
14
15
Figura 5. Graficas de una respuesta Paso, Rampa e Impulso respectivamente para un sistema elctrico con EDL con
polos dobles.
1, para t>0
c)
Vi(t)=
0, para t<0
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CALCULO DE G(s)
Despejando para obtener G(s):
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Aplicando Fracciones parciales para el clculo de las constantes K1,y K2, y el teorema de los residuos para K3 y K4
tenemos:
[
]]
]]
]]
]]
][
][
]]
18
)]
]]
Basndonos en lo siguiente:
{
{ }
+2
CDIGO
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DIAGRAMA DE BLOQUES
Figura 5. Diagrama de bloques de un sistema para el anlisis de EDL con derivadas a la entrada
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Figura 6. Graficas de una respuesta Paso, Rampa e Impulso respectivamente para un sistema elctrico con EDL con
polos dobles.
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Punto de suma
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Aplicando la transformada de LaPlace con C.I=0 y finalmente reorganizando para las ECU.4-5
)(
24
APLICANDO LA
REGLA 3
25
SOLUCIN
R(S)
G1(S)
W(S)
G2(S)
R(S)
Donde
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G1(S). G2(S)
W(S)
Aplicando la regla 3
27
Aplicando la regla 9
Aplicando la regla 1
APLICANDO LA
REGLA 6
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APLICANDO LA
REGLA 3
Aplicando la regla 6
29
APLICANDO LA
REGLA 6
30
31
C1 C2
Ecu.1
Ecu.2
Ecu.3
Al aplicar la transformada de Laplace y considerar CI=0 tenemos por tanto
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Ecu.4
Ecuaciones respectivamente de cada ecuacin anterior
Ahora bien, eliminando I1(S) de las dos primeras ecuaciones de Ecu.4 y escribiendo Ei(s) en trminos de I2(S),
Encontramos que la funcin de transferencia entre Eo(S) y Ei(S).
Ecu.5
Finalmente tenemos las siguientes ecuaciones a las que les aplicaremos las Reglas para armar los diagramas de bloques
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BIBLIOGRAFIA
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