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topologiche
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(versione del 16-5-2011)
Premessa
Se si indica con l il numero di correnti e il numero di tensioni dei
componenti di un circuito, la risoluzione del circuito richiede la
determinazione di 2l incognite
Le relazioni costitutive dei componenti forniscono l equazioni che
legano le l tensioni e le l correnti
Si devono formulare altre l equazioni utilizzando le leggi di
Kirchhoff
Il numero di equazioni che si possono scrivere applicando la LKI
e la LKV dipende dalla struttura del circuito e in genere supera l
Queste equazioni non sono indipendenti tra loro
Occorre individuare un criterio per selezionare un insieme di
equazioni indipendenti basate sulla LKI e un insieme di
equazioni indipendenti basate sulla LKV
2
Grafo di un circuito
Grafo = rappresentazione della struttura dei collegamenti di un
circuito
Un grafo costituito da:
un insieme di punti nodi
corrispondenti ai nodi del circuito
un insieme di archi che collegano i nodi lati o rami
un lato del grafo corrisponde ad una porta di un
componente
E possibile che il grafo contenga nodi a cui non collegato
nessun lato (nodi isolati)
La forma degli archi e le posizioni dei nodi non sono significative
(ci che interessa a quali nodi collegato ciascun lato)
3
Grafo orientato
N-porte
N-polo
Sottografo
Sottografo di un grafo G = grafo G formato da
un sottoinsieme dei lati di G
un sottoinsieme dei nodi di G
Cammino
Cammino dal nodo A al nodo B = sottografo di G definito da una
successione di lati di G tali che
due lati consecutivi hanno sempre un nodo in comune
sul nodo A incide solo il primo lato
sul nodo B incide solo lultimo lato
su tutti gli altri nodi incidono esattamente due lati
Grafo connesso
Un grafo G si dice connesso se per ogni coppia di nodi di G esiste
almeno un cammino contenuto in G che collega i nodi
I nodi di un grafo G non connesso possono essere divisi in gruppi
(detti parti separate) tali che
tra due nodi dello stesso gruppo esiste sempre un cammino
contenuto in G
tra due nodi di due gruppi diversi non esiste nessun cammino
contenuto in G
In seguito (salvo avviso contrario) si considereranno esclusivamente
grafi connessi
Esempio: grafo non connesso
10
Maglia
Maglia = Sottografo M di un grafo G tale che
M connesso
su ogni nodo di M incidono esattamente due lati
Taglio
Taglio = sottografo T di un grafo G definito da un insieme di lati
di G tali che
eliminando tutti i lati di T, G viene diviso in due parti separate
eliminando tutti i lati di T meno uno, G rimane connesso
Leggi di Kirchhoff
LKV nulla la somma algebrica
delle tensioni dei lati di ogni maglia
v1 v2 v3 v4 0
i1 i2 i3 0
13
Esempio
Si vogliono scrivere le equazioni che si ottengono applicando la
LKV a tutte le maglie e la LKI a tutti i tagli di questo grafo
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Esempio - Maglie
a)
c)
e)
g)
v1 v2 v3 0
v3 v5 v6 0
v1 v4 v5 v3 0
v1 v4 v6 0
b)
d)
f)
v2 v4 v5 0
v2 v4 v6 v3 0
v1 v2 v5 v6 0
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a) v1 v2 v3 0
b) v2 v4 v5 0
c) v3 v5 v6 0
d) b) c) v2 v4 v6 v3 0
e) a) b) v1 v4 v5 v3 0
f) a) c) v1 v2 v5 v6 0
g) a) b) c) v1 v4 v6 0
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Esempio - Tagli
a)
c)
e)
g)
i1 i2 i4 0
i1 i3 i6 0
i1 i3 i5 i4 0
i2 i4 i6 i3 0
b)
d)
f)
i2 i3 i5 0
i4 i5 i6 0
i1 i2 i5 i6 0
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a) i1 i2 i4 0
b) i2 i3 i5 0
c) i1 i3 i6 0
d) a) b) c) i4 i5 i6 0
e) a) b) i1 i3 i5 i4 0
f) b) c) i1 i2 i5 i6 0
g) a) c) i2 i4 i6 i3 0
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Equazioni indipendenti
a)
v1 v 2 v3 0
b)
v 2 v 4 v5 0
c)
v3 v5 v6 0
Esempio
g)
v1 v 4 v 6 0
e)
v1 v 4 v5 v 3 0
f)
v1 v 2 v5 v 6 0
Esempio
19
20
Albero e coalbero
G = grafo
Albero di G = sottografo A di G tale che
A connesso
A comprende tutti i nodi di G
A non contiene maglie
Coalbero = sottografo C di G definito dai lati non appartenenti ad A
In genere lalbero di un grafo pu essere definito in pi modi
Esempi
21
A ha n 1 lati
ne occorre uno per collegare i primi due nodi pi uno per ogni
altro nodo
Tra ogni coppia di nodi di G esiste uno e un solo cammino appartenente ad A
ne esiste almeno uno perch A connesso
non ne possono esistere altri perch A non contiene maglie
Ogni taglio di G contiene almeno un lato appartenente ad A
per la propriet precedente non possibile dividere il grafo in
due parti separate senza tagliare rami dellalbero
22
C ha l n 1 lati
Maglie fondamentali
Per ogni lato c del coalbero esiste una e una sola maglia Mc formata
dal lato c e da lati dellalbero
tale maglia esiste ed unica perch esiste uno e un solo cammino
formato da lati dellalbero che unisce i nodi terminali del lato c
Mc = maglia fondamentale associata al lato c
Maglie fondamentali
Le equazioni delle maglie fondamentali
sono indipendenti:
ogni maglia fondamentale contiene un lato caratteristico
che non contenuto in nessuna altra maglia fondamentale
la tensione del lato caratteristico non compare nelle
equazioni delle altre maglie fondamentali
esprimono tutti i vincoli derivanti dalla LKV:
lequazione di una maglia con pi lati di coalbero si pu
ottenere come combinazione delle equazioni delle maglie
fondamentali associate a tali lati
Le maglie fondamentali costituiscono un insieme completo
il numero NV delle equazioni indipendenti derivanti dalla LKV
pari al numero di lati del coalbero NV l n 1
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Tagli fondamentali
Per ogni lato a dellalbero esiste uno e un solo taglio Ta formato dal lato
a e da lati di coalbero
eliminando un lato a dellalbero si suddividono i nodi in due gruppi
tra i nodi del primo gruppo e quelli del secondo gruppo non ci sono
cammini formati da lati dellalbero
i lati del coalbero che hanno come terminali nodi appartenenti a due
gruppi diversi, assieme ad a, definiscono il taglio Ta
Ta = taglio fondamentale associato al lato a
Tagli fondamentali
Le equazioni dei tagli fondamentali
sono indipendenti:
ogni taglio fondamentale contiene un lato caratteristico
che non contenuto in nessun altro taglio fondamentale
la corrente del lato caratteristico non compare nelle
equazioni degli altri tagli fondamentali
esprimono tutti i vincoli derivanti dalla LKI:
lequazione di un taglio con pi lati dellalbero si pu
ottenere come combinazione delle equazioni dei tagli
fondamentali associati a tali lati
I tagli fondamentali costituiscono un insieme completo
il numero NI delle equazioni indipendenti derivanti dalla LKI
pari al numeri di lati dellalbero NI n 1
27
Esempio
28
Esempio
Equazioni delle maglie fondamentali
6 : v6 v1 v4 v5 v3 0
7 : v7 v2 v4 v1 0
8 : v8 v3 v5 v2 0
9 : v9 v5 v4 0
Le tensioni dei lati caratteristici
compaiono in una sola equazione
29
Esempio
Equazioni dei tagli fondamentali
1 : i1 i6 i7 0
2 : i2 i7 i8 0
3 : i3 i6 i8 0
4 : i4 i6 i7 i9 0
5 : i5 i6 i8 i9 0
Le correnti dei lati caratteristici
compaiono in una sola equazione
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Correnti di maglia
Ciascuna delle equazioni dei tagli fondamentali contiene la
corrente di un solo lato dellalbero
La corrente di un lato a dellalbero pu essere espressa come
combinazione delle correnti dei lati di coalbero contenuti nel
taglio associato al lato a
Questi lati di coalbero sono i lati caratteristici delle maglie
fondamentali di cui fa parte il lato a
La corrente di un lato a dellalbero pu essere espressa come
combinazione delle correnti dei lati caratteristici di tutte le maglie
fondamentali di cui il lato a fa parte
La corrente di un lato c del coalbero compare nelle espressioni
di tutte le correnti dei lati dellalbero che fanno parte della maglia
associata a c
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Correnti di maglia
E possibile visualizzare le relazioni tra le correnti dei lati
immaginando che la corrente di ciascun lato di coalbero
attraversi tutti i lati della corrispondente maglia fondamentale
( corrente di maglia)
Ogni lato dellalbero percorso dalle correnti di maglia associate
a tutte le maglie fondamentali di cui fa parte
La corrente di un lato dellalbero data dalla somma algebrica
delle correnti di maglia che lo percorrono
con segno se il verso della corrente di maglia coincide con
quello del lato
con segno se i versi sono opposti
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Esempio
Correnti di maglia:
i1 i6 i7
i2 i7 i8
i3 i6 i8
i4 i6 i7 i9
i5 i6 i8 i9
37
Nota
Rappresentare le correnti dei lati come sovrapposizione di
correnti di maglia equivale ad imporre che le correnti dei lati
rispettino la LKI
Se una corrente che scorre lungo un percorso chiuso
attraversa un taglio in senso entrante deve attraversarlo
anche in senso uscente (e viceversa)
Ciascuna corrente di maglia complessivamente fornisce un
contributo nullo allequazione di ogni taglio
Se le correnti dei lati vengono sostituite dalle corrispondenti
combinazioni di correnti di maglia, lequazione di ciascun
taglio si riduce allidentit 0 0
38
Tensioni di taglio
La tensione di un lato di coalbero pu essere espressa come
combinazione delle tensioni dei lati dellalbero contenuti nella maglia
associata
La tensione di un lato di coalbero pu essere espressa anche come
combinazione delle tensioni dei lati caratteristici dei tagli a cui il lato
appartiene
E possibile visualizzare questa relazione immaginando che la tensione
di ciascun lato dellalbero sia localizzata sul taglio corrispondente
( tensione di taglio)
La tensione di un lato di coalbero data dalla somma algebrica delle
tensioni dei tagli che il lato attraversa
con segno se il verso taglio coincide con quello del lato
con segno se i versi sono opposti
39
Esempio
Tensioni di taglio:
v6 v1 v4 v5 v3
v7 v2 v4 v1
v8 v3 v5 v2
v9 v5 v4
40
Esempio
Sommando membro a membro le equazioni dei nodi A B C D si ottiene
lequazione che esprime la LKI per una superficie chiusa che contiene i
nodi stessi
Sommando membro a membro le equazioni dei nodi A B C D E F si
ottiene lequazione del nodo G (con i termini cambiati di segno)
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Tensioni di nodo
In un grafo con n nodi, fissato un nodo di riferimento O, possibile
associare a ciascuno dei altri nodi una tensione di nodo:
vl v P v Q
(Per i lati collegati al nodo di riferimento la
tensione del lato coincide con la tensione
dellaltro nodo o con il suo opposto)
Le n 1 tensioni di nodo sono indipendenti
sono disposte in modo da non formare
percorsi chiusi, quindi non sono soggette
a vincoli derivanti dalla LKV
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Tensioni di nodo
Imporre che le tensioni dei lati siano espresse da differenze tra tensioni
di nodo equivale a imporre che soddisfino la LKV
Se le tensioni dei lati sono espresse come
differenze tra tensioni di nodo, nellequazione di ogni maglia la tensione di
ciascuno dei nodi contenuti compare
due volte con segni opposti
Lequazione si riduce allidentit
00
Esempio
v1 v2 v3 v4 v5 0
v A v B v B v C (v D v C ) v D v E (v A v E ) 0
v1
v4
v5
v2
v3
vA vB vB vC vC vD vD vE vE vA 0
0 0
45
Esempio
Si sceglie come riferimento (ad esempio) il nodo F
LKI (equazioni dei nodi)
A : i1 i4 i9 0
B : i1 i6 i7 0
C : i2 i7 i8 0
D : i3 i6 i8 0
E : i3 i5 i9 0
LKV (espressioni delle tensioni dei lati
in funzione delle tensioni di nodo)
v1 v B v A
v2 v C
v3 v D v E
v4 v A
v5 v E
v6 v D v B
v7 v B v C
v8 v C v D
v9 v A v E
46
Grafi planari
Grafo planare = grafo che pu essere disegnato su un piano
senza che i suoi lati si intersechino
Grafo planare
47
48
La maglia A-C-E-A
un anello
La maglia A-C-E-A
non un anello
49
50
Correnti danello
Come avviene nel caso delle maglie fondamentali, a ciascun anello
interno si pu associare una corrente ( corrente danello) che
percorre tutti i suoi lati
Per le correnti danello si assumono versi di riferimento coincidenti con
quelli degli anelli (quindi tutti nello stesso senso)
I lati in comune tra due anelli interni sono percorsi da due correnti
danello dirette in senso opposto
corrente del lato = corrente danello concorde con il lato corrente
danello discorde
I lati in comune tra lanello esterno e un anello interno sono percorsi da
una sola corrente danello
la corrente del lato coincide con la corrente dellanello interno o con
il suo opposto a seconda che il lato sia concorde o discorde con
lanello
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Esempio
LKV (equazioni degli anelli)
a : v6 v8 v7 0
b : v7 v2 v4 v1 0
c : v8 v3 v5 v2 0
d : v4 v5 v9 0
LKI (espressioni delle correnti dei lati
in funzione delle correnti danello)
i1 i b
i2 i b i c
i3 i c
i4 i d i b
i5 i c i d
i6 i a
i7 i b i a
i8 i c i a
i9 i d
53
54