TALLER DE TEORIA DE CONTROL

FECHA: 26 DE OCTUBRE 2015

INTEGRANTES: JONATHAN SALAZAR ACOSTA

CODIGO: 13276021

INTEGRANTES: CHRISTIAN MAURCIO BONILLA MUOZ CODIGO: 1092344096

INTEGRANTES: HECTOR SEQUEDA SEQUEDA
INTEGRANTES: JORGE ARMANDO ROJAS BAUTISTA
1090365743
INTEGRANTES: ADRIAN CAMILO CONTRERAS

CODIGO: 1092343935
CODIGO:
CODIGO: XXX

1. REALICE LA NARRATIVA DE LA PLANTA IMPLEMENTADA PARA LA

REALIZACIN DEL SISTEMA DE CONTROL.
La planta consiste en un sistema de incubadora, el cual elevara la
temperatura de un espacio cerrado; en este sistema se utilizara la fuente
de calor que genera un bombillo manipulado por un PWM (modulacin por
ancho de pulso) en un rango de 0-100%; la temperatura se Censar con un
LM35 en unidades de C y utilizara otro sensor de referencia para capturar
la variacin de temperatura del espacio cerrado, esta se elevara hasta un
punto mximo que se limitara por el comportamiento natural del sistema.

2. CUL ES EL OBJETIVO CONTROL DE SU SISTEMA DE CONTROL

La planta y su sistema controlaran la temperatura en C, a travs de su

funcin de transferencia caracterstica.

3. ESTABLEZCA CUAL ES LA VARIABLE CONTROLADA Y LA VARIABLE

MANIPULADA Y CULES SON LAS UNIDADES QUE SE USAN PARA SU
CUANTIFICACIN.

La variable controlada es la Temperatura en C Grados Centgrados

La variable manipulada es el PWM en porcentaje %, el cual estar
escalonado internamente.

4. DEFINA CUL ES EL SENSOR USADO Y CUL ES SU EFECTOR FINAL EN

SU PROCESO Y LAS UNIDADES DE MEDICIN Y DE ACTUACIN

El sensor a usar en el sistema de incubadora es el LM35 en C Grados

Centgrados y su efector es el bombillo el cual empleara un control por
PWM, manipulado en % porcentaje para variar la intensidad calorfica
emitida por el bombillo

5. LAS UNIDADES DE MEDICIN Y ACTUACIN SON LAS MIMAS O EXISTE LA

NECESIDAD DE HACER UN ESCALAMIENTO PARA LA ADECUADA
CUANTIFICACIN DE LA VARIABLE MEDIDA O EN LA ACTUACIN.

No, las unidades de medidas son diferentes y se hace necesario un

escalamiento para su adecuada lectura. la relacin de temperatura mxima
capturada por el sensor corresponder con el funcionamiento del 100 % del
PWM.

6. CUANTOS MTODOS DE IDENTIFICACIN APLICO PARA LA OBTENCIN DE

LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA

Solo se uso un mtodo, el cual ser el de Ziegler-Nichols. Dado que este se

ajusta ms a las condiciones definidas por nuestro sistema, luego de un
debate entre los integrantes del grupo se lleg a esa conclusin

7. EN SU CASO PARTICULAR QUE MTODO DIO LA MEJOR REPRESENTACIN

DE LA DINMICA DEL PROCESO.

el mtodo de Ziegler-Nichols, es el que mejor representa al

comportamiento del sistema ya que nos permite por medio de un conjunto
de ensayos en lazo abierto, introduciendo un escaln en la seal de control
(salida del controlador que acta sobre el elemento final de control) y as
pudimos registrar el transitorio de la variable medida o controlada de esta
forma poder obtener una curva que sea ajustara lo ms posible al
comportamiento real de nuestros sistema sin tener que agregarle ms
complejidad .
Aplicando el Mtodo del Punto de inflexin, obtuvimos la caracterizacin
simplificada de la planta a controlar como una capacidad de primer orden

ms un tiempo muerto: y estos parmetros son los que definieron

eleccin del mtodo a aplicar.

la

8. QUE ORDEN Y QUE TIPO ES SU FUNCIN DE TRANSFERENCIA (LA MEJOR)

De orden 1, Tipo cero

9. COMO VA A IMPLEMENTAR EL CONTROLADO: EN MATLAB DIRECTAMENTE,

EN UNA TARJETA DE PROCESAMIENTO TIPO ARDUINO, MICRO
CONTROLADOR O ARREGLO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES.

Se utilizara una tarjeta de procesamiento de tipo arduino.

10. JUSTIFIQUE LA ELECCIN DEL MODO DE IMPLEMENTACIN DEL

CONTROLADOR

El controlador que se selecciona tipo arduino, por criterio econmico,

disponibilidad del mercado local, posibilidad de funcionamiento como
sistema embebido y practicidad en su implementacin.

11. PARA SU CASO Y DE ACUERDO AL SISTEMA DE PROCESAMIENTO

ELEGIDO PARA IMPLEMENTAR EL CONTROLADOR COMO SER INGRESADO
EL SET POINT AL LAZO DE CONTROL.

El set point se ingresara a travs de un potencimetro de 5K ohm, el cual se

conectara a la entrada de anloga del arduino, y este escalonara la entrada
de 0 a 100%

12. LAS UNIDADES EN LAS QUE SE FIJA EL SET POINT SON LAS MISMAS
UNIDADES DE MEDICIN O SE REQUIERE HACER ALGN TIPO DE
CONVERSIN.

La entrada necesita ser escalonada, ya que su lectura anloga por arduino

sera de 0 a 1024 bits y se escalonara de 0 a 100%.

13. EN BASE A LA RESPUESTA DE PUNTO ANTERIOR, EN QUE UNIDADES

SER INGRESADO EL ERROR AL CONTROLADOR.

Se ingresara en la unidad de %, porcentaje.

14. CUL ES EL RANGO DE OPERACIN DEL LAZO DE CONTROL?

ENTINDASE POR RANGO DE OPERACIN AL RANGO DESDE LA UNIDAD MS
BAJA DE LA VARIABLE DE CONTROL A LA MS ALTA EN LA CUAL PUEDA
FIJARSE UN SET POINT Y ESTE SEA ALCANZADO POR EL CONTROLADOR.
RECUERDE QUE EL RANGO DE OPERACIN NUNCA PODR SOBRE PASAR LA
RESPUESTA EN LAZO ABIERTO DE SALIDA DE LA DINMICA DE LA PLANTA A
UN ESCALN DE 100%

El rango de operacin, teniendo en cuenta el sistema o planta en lazo

abierto, estar entre su variacin de temperatura mnima que podr estar
desde su temperatura ambiente entre 26 y 28 C hasta 60 C

15. MENCIONE CUALES SON LOS MTODOS DE SINTONIZACIN APLICABLES

A SU PLANTA.

Se utilizaran:

Mtodo de Ziegler y Nichols en Lazo Cerrado o de la Oscilaciones

sostenidas.

Mtodo de Ziegler y Nichols en Lazo Abierto o de la Curva de respuesta.

Mtodo en Lazo Abierto de Cohen y Coon.

16. SEGN LA NATURALEZA DE SU PLANTA ESTABLEZCA CUALES SERIAN

LAS POSIBLES PERTURBACIONES QUE PODRAN AFECTAR EL CUMPLIMIENTO
DEL SET-POINT.

El abrir el espacio cerrado donde se encuentra el sistema que aumenta

la temperatura

Cambios bruscos de temperatura ambiente

Fallas del sensor LM35

17. QUE CONSIDERACIONES DEBE TENER EN CUENTA AL IMPLEMENTAR EL

LAZO DE CONTROL REALIMENTADO.

El punto de operacin
18. REALICE UNA DESCRIPCIN DE COMO VALIDARA EL CORRECTO
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE CONTROL.

Se utilizara un termmetro externo adicional,

temperaturas registradas por la planta.

el

cual validara las

19. EN CASO DE DEFICIENCIAS EN EL COMPORTAMIENTO DEL

CONTROLADOR EN EL LAZO REALIMENTADO, ENUNCIE CUALES SERAN LAS
POSIBLES CAUSAS? JUSTIFIQUE LA RESPUESTA.

Lectura errnea del Sensor C

Lectura errnea del PWM

20. EN BASE A SU RESPUESTA ANTERIOR, COMO PROCEDERA O QUE PASOS

SEGUIR PARA LOGRAR UN CONTROLADOR Y UN LAZO DE CONTROL
REALIMENTADO EXITOSO? JUSTIFIQUE LA RESPUESTA.

Se valida la lectura de los sensores con termmetros externos

Se valida la temperatura alcanzada del bombillo