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Ps-graduao
em
Engenharia
Eltrica,
Rio de Janeiro
Outubro de 2012
Examinada por:
________________________________________________
Prof. Mauricio Aredes, Dr.-Ing.
________________________________________________
Prof. Lus Guilherme Barbosa Rolim, Dr.-Ing.
________________________________________________
Prof. Sergio Gomes Junior, D.Sc.
iii
Agradecimentos
O presente trabalho representa uma etapa importante da minha vida, quero
dedicar este trabalho em forma muito especial memria da minha me Blanca
Saavedra,
Muito Obrigado.
iv
Outubro/2012
October/2012
This work develops a methodology for calculating the sizing of the capacitor
commutation of converters HVDC of topology CCC (Capacitor Commutated
Converter). Shows the influence of the instability of the voltage of direct current
transmission system. Similarly, presents the analysis of reactive compensation on the
AC side of the inverter and the consequences of these devices in system operation.
Compares the system CCAT (back to back) with conventional HVDC system with
capacitor commutation (CCC-HVDC). There was a better performance of the HVDCCCC front asymmetrical fault, and significantly reduce the occurrence of a failure of
commutation. Demonstrating that CCC-HVDC topology is an alternative to connect
inverters CCAT with weak AC networks.
vi
Sumrio
Captulo I .......................................................................................................................1
Introduo ......................................................................................................................1
1.1 Introduo ................................................................................................................2
1.2 Histrico ..................................................................................................................2
1.3 Motivao ................................................................................................................3
1.4 Organizao do Texto ..............................................................................................4
Captulo II ......................................................................................................................5
Conceitos Gerais da Transmisso CCAT ......................................................................5
2.1 Caractersticas da Transmisso em Corrente Contnua ...........................................6
2.2 Operao do Conversor CC. ....................................................................................7
2.3 Equaes Bsicas do Conversor ............................................................................10
2.4 Relao de curto-circuito da rede CA (SCR) ........................................................14
2.5 Falha de Comutao ..............................................................................................15
Captulo III...................................................................................................................16
Anlise de Estabilidade de Tenso ..............................................................................16
3. 1. Introduo ............................................................................................................17
3. 2. Instabilidade de Tenso .......................................................................................18
3. 3. Anlise da Instabilidade de Tenso IT.................................................................23
3.3.1 IT da Gerao interligada atravs de um Back to Back ......................................28
3. 4. Simulaes ...........................................................................................................32
3.4.1 Caso 1. Sistema CCAT convencional. ................................................................33
3.4.2 Caso 2: Compensador Esttico (SVC) no lado Inversor. ...................................34
3.4.3. Caso 3: Statcom no lado Inversor. .....................................................................36
3.4.4. Caso 4: Compensador Sncrono no lado Inversor. ............................................37
Captulo IV ..................................................................................................................39
Conversor com Capacitor de Comutao CCC ...........................................................39
4. 1. Introduo ............................................................................................................40
4. 2. Caractersticas Bsicas.........................................................................................40
4. 2.1 Circuito de Comutao ......................................................................................42
vii
......................................................57
...............................................................59
Captulo V....................................................................................................................63
Estudo de Casos de Aplicao de CCC-HVDC ..........................................................63
5. 1. Introduo ............................................................................................................64
5. 2. Caracterstica Bsica de Operao.......................................................................64
5.3. Dados do modelo do B2B-CCC ...........................................................................71
5.3.1 Dados da Rede CA das Estaes Conversoras ...................................................71
5.3.2 Dados do Transformador Conversor ..................................................................71
5.2.3 Capacitor de Comutao .....................................................................................72
5.2.4 Estao Conversora ............................................................................................72
5.3.5 Calculo dos Filtros da Rede CA .........................................................................72
5.2.6 Fluxo de Potncia ...............................................................................................76
5. 3. Simulaes ...........................................................................................................78
5.3.1 Falha Monofsica a terra no lado CA do Inversor. .............................................79
5.3.2 Falha Monofsica a terra no lado CA Inversor do B2B convencional ...............81
5.3.3 Simulao considerando carga local no lado CA do inversor CCC ...................85
Concluses ...................................................................................................................87
Referencia Bibliogrfica ..............................................................................................89
Apndice A ..................................................................................................................92
A.1 Clculo das curvas de sensibilidade V
Qc ......................................................92
B ..........................................................93
Ir . .........................................................96
Apndice B ..................................................................................................................99
B.1 Clculo dos carregamentos no lineais do capacitor u2 e u1 ...........................99
B.2 Rotina para o calculo do angulo de comutao
..............................................100
viii
ix
Lista de Figuras
Capitulo II
Figura 2. 1 Configurao da Ponte Graetz.....................................................................7
Figura 2. 2 Topologia Bsica de um Elo CC. ................................................................8
Figura 2. 3 Tenso e Corrente CA do Conversor ..........................................................9
Figura 2. 4 Circuito de Comutao das Vlvulas 1 e 3. ..............................................11
Figura 2. 5 Queda de tenso devido comutao[3]. ..................................................11
Capitulo III
Figura 3. 1 Topologia da Injeo de Gerao. .............................................................19
Figura 3. 2 Relao Potencia ngulo. .........................................................................21
Figura 3. 3 Limite de Estabilidade Angular LEA ........................................................23
Figura 3. 4 Limites de Estabilidade de Tenso ............................................................25
Figura 3. 5 Limite de Estabilidade considerando P varivel e B fixo. ........................27
Figura 3. 6 Gerao interligada atravs de um Back to Back de comutao natural ..28
Figura 3. 7 Limites de Estabilidade de Tenso LET operando com
15 .............29
8 ..............30
. ..............62
Capitulo V
Figura 5. 1 Esquema Bsico. .......................................................................................64
Figura 5. 2 Caracterstica Esttica de Operao Ud-Id................................................65
Figura 5. 3 Caracterstica Esttica de Operao Ud-Id para mn. .............................66
Figura 5. 4 Caracterstica Esttica Ud-Id para uma reduo na tenso CA do
retificador .....................................................................................................................67
Figura 5. 5 Caracterstica esttica Ud-Id do retificador e inversor com queda da tenso
CA do retificador. ........................................................................................................67
Figura 5. 6 Caracterstica esttica Ud-Id com controle de corrente no retificador. .....68
Figura 5. 7. Caracterstica Esttica Ud-Id com controle de corrente no inversor. .......69
Figura 5. 8 Curva esttica do sistema de controle. ......................................................70
Figura 5. 9 Topologia dos filtros passa-baixa e passa alta. .........................................73
Figura 5. 10 Impedncia dos filtros passa-faixa VS. Frequncia harmnica. .............75
Figura 5. 11 Impedncia do filtro passa alta vs. Frequncia harmnica......................76
Figura 5. 12 Mxima Transferncia de Potncia no CCC-HVDC e HVDC. ..............77
Figura 5. 13 Esquema Bsico do CCC-HVDC em estudo. .........................................78
Figura 5. 14 Queda de tenso de 20% no lado CA inversor. .......................................79
Figura 5. 15 Corrente e tenso CC medido no inversor. .............................................79
Figura 5. 16 ngulo de disparo do retificador..........................................................80
Figura 5. 17 ngulo de disparo do inversor. ............................................................80
Figura 5. 18 Potncia CC medido no inversor.............................................................81
xi
xii
Corrente Continua.
CA
Corrente Alterna.
CCAT
I d , Vd
u1 ,
Capacitor de comutao.
Frequncia angular da rede CA.
Frequncia angular de oscilao durante a comutao
i
Id
xiii
Captulo I
Introduo
Captulo I - Introduo
1.1 Introduo
1.2 Histrico
Captulo I - Introduo
1.3 Motivao
Captulo I - Introduo
Captulo II
Conceitos Gerais da Transmisso
CCAT
Id
Ua
Ia
Ub
Ib
Uc
Ic
v1
v3
v5
Ud
v4
v6
v2
Reator de
Alisamento
Reator de
Alisamento
Lado CA
Retificador
Udr
Lado CA
Inversor
Udi
Filtro CA
Vlvulas Conversoras
Filtro CA
Tenso Fase-Neutro
I fase no retificador
Tenso Fase-Neutro
I fase no Inversor
ngulo de disparo
eltrico, que mede o instante entre o cruzamento por zero da tenso de comutao e o
instante inicial de conduo da vlvula. Este ngulo controlado pelo pulso de
disparo do tiristor e se for menor que 90 , a ponte conversora opera como um
retificador e se for maior que 90 , opera como inversor.
ngulo de comutao
ngulo de Avano
180
ngulo de Extino
(2.1)
por:
e do ngulo de comutao
depende do ngulo de
(2.2)
. Onde
o ngulo de
10
Id
Ua
Ia
Ub
Ib
v1
v3
v5
Ud
Uc
Ic
v4
v6
v2
U d . , tal como se
3
eb
ea
ea
eb
2
ec
2
ec
11
Ud
U do .Cos
(2.3)
Ud
3. A
(2.4)
Ud
U do .cos
Ud
U do .
Ud
cos
cos
(2.5)
Onde U do a tenso ideal CC, sem carga no conversor, expressada pela relao:
U do
3. 2
.U CA( fase
(2.6)
fase )
Ud
U do .cos
(2.7)
X c .I d
12
cos
cos
2. Xc.I d
2.U ca
(2.8)
10
18 .
Cos
1
cos
2
(2.9)
cos
Cos
1
cos
2
(2.10)
cos
Id
fase )
. Cos
Cos(
(2.11)
Pd
I d .U d
(2.12)
13
Desta forma a potncia reativa consumida pode ser obtida pela seguinte
expresso
Pd . tg
(2.13)
SCR
Scc
Pd
(2.14)
Os capacitores e filtros CA ligado na rede CA reduzem o nvel de curtocircuito. A expresso da relao de curto-circuito eficaz (ESCR) usado para a
relao entre o nvel de curto-circuito reduzido pela potncia reativa dos bancos de
capacitores shunt.
Baixos nveis de ESCR ou SCR significam uma interao forte entre a ponte
conversora e a rede CA. Portanto, a rede CA pode ser classificada pela sua robustez,
como segue:
3.0
ESCR
3.0 .
14
min
para
que o bloqueio da conduo direta seja bem sucedido, evitando que a conduo da
vlvula ocorra sem um pulso de disparo. Se no fosse assim, aconteceria o que
comumente chama-se de falha de comutao.
15
Captulo III
Anlise de Estabilidade de Tenso
16
3. 1. Introduo
Neste captulo mostra-se novo conceito de estabilidade de tenso baseado na
entrada de sistemas no convencionais de gerao nas redes eltricas. Estes conceitos
serviro tambm para analisar a operao de sistemas HVDC conectados com
inversor a redes fracas.
A expanso planejada de gerao por fontes no renovveis, especialmente de
centrais de gerao elica (CGE), nos sistemas eltricos, pode causar diversos
problemas: instabilidade de tenso, baixa qualidade de energia, pois este tipo de
gerao apresenta desvantagens em relao gerao convencional (sncrona).
Portanto, so necessrios requisitos especficos, para evitar que apaream
perturbaes complexas, como por exemplo:
Desligamento massivo de CGEs por instabilidade de tenso, subtenso, curtocircuitos, rajadas de vento.
17
Susceptancia, B
b)
c)
Potencia Reativa, Q
d)
18
Vth 1. e j 0
P+jQ
V . ej
P+jQg
Zth
Zth =R+jX
Qc
V 2. B
Qc
Ir .V
Qc
como segue:
(3.1)
(3.2)
dizer, que o gerador opera no estado subexcitado Por outro lado, considera-se
compensao reativa capacitiva Qc em funo da varivel susceptncia B
Qc
V 2 .B .
19
Qg
Qc
P .T V 2 . B
(3.3)
.
S*
V * .I
V - Vth
(3.4)
V .e j -1
Rth
Zth
V . e j -1
jX th
sin
(3.5)
j cos
Scc
equao:
Scc
Vth 2
Zth
(3.6)
1, a
SCR( p.u )
(3.7)
P ( p.u )
jQ
V .e
V .e j
ej
(3.8)
20
V 2 .cos
V .cos
(3.9)
V 2 .cos
V .sin
(3.10)
no caso de um gerador
conectado a uma barra infinita atravs de uma reatncia externa. Igualmente, observase em dita relao que o ngulo de potncia crtica ocorre num valor maior do que
90 [4]
21
angular
2 na rea de operao
crtico
critico ,
V .sin
(3.11)
0,
180
(3.12)
(3.13)
Pmax
1.1 p.u
(3.14)
crtico
22
P
0.9
pu/rad
0.8
P max
1.1 p.u
0.7
0.6
0.5
0.4
0.2
0.4
0.6
P (p.u)
0.8
1.2
V2
V 2 .cos
V 2 .sin
(3.15)
23
V 2 .cos
P e K2
V2
K12
K2
V2
K12
Qc V 2 sin
V 2 .sin
P.T
Qc
K2 P.T
(3.16)
V
Qc
1 2.V .sin
1 2.K1.cos .V K 2
Qc :
(3.17)
V
B
1 V 2 . V Qc
2.Qc
V3
(3.18)
Qc V obtm-se a sensibilidade
1 1 V. V
Qc
Qc V 2
(3.19)
24
V
B
V
Ir
V=1 pu
dp/dang
dv/dQc
dV/dB
dQc/dB
dV/dIr
landa
Qc
B
Ir
V
Qc
pu,rad,pu/pu,pu/rad
B, Qc, Ir
1.0 pu
P
0
LETb
-1
LETi
LETq
LEA
0.55 p.u
P
-2
0.91 p.u
0.71 p.u
-5
V
Ir
Qc
B
-4
0.2
0.4
0.6
0.8
V
Qc
1
1.2
1.4
P pu
32.8 . Este
25
atravs da relao Qc
V2
2.V .B.
V
B
(3.20)
QC seja positivo
Qc
QC
B negativa.
valores acima do limite LETb ,ou seja, muito antes de atingir o limite de estabilidade
por variao de potencia reativa LETq , tal como se observa na figura 3.4.
de sensibilidade da
26
K1
K2
V
P
T
(3.21)
1
V
2.V .B
Qc
P se traa
V
P
0.4 p.u
0.3 p.u
B
0.2 p.u
p.u/p.u
0.51 p.u
-2
0.69 p.u
P
0.79 p.u
-4
-6
-8
-10
0.2
0.4
0.6
P (p.u)
0.8
1.2
P varie limitando a
27
Vth 1.e j 0
V .e j
j QBtB
Zth
QBtB
Zth =R+jX
Qc V 2 . B
Qc Ir .V
Qc
QBTB
Qc onde QBTB
a potncia reativa requerida pelo back to back (da ordem 50% da potencia
transmitida), que calculada utilizando as seguintes equaes:
QBtB
P .tan
tan
2.
sin 2
sin 2
(3.22)
28
cos
cos
2. Xc . Id
2 .V
(3.23)
0.1 pu , corrente CC Id
V
B
V=1 pu
dp/dang
dv/dQc
dV/dB
dV/dIr
dQc/dB
landa
Qc
B
Ir
V
Qc
V
Ir
B, Qc, Ir
1.0 pu
1
0
LETb
-1
LETi
LETq
LEA
0.56 p.u
15
-2
-3
-5
V
Ir
Qc
B
-4
0.2
0.4
0.6
0.8
V
Qc
1
1.2
1.4
P pu
15 .
SCR
SVC .
0.56 p.u e
1 P p.u resulta igual a 1.7. Por tanto, a rede CA deveria operar pelo menos
29
com nvel de SCR igual ou maior do que a 2 para que no ocorra nenhum tipo de
instabilidade de tenso.
Por outro lado, considerando que o inversor est operando com ngulo de
extino
cenrio, observa-se na Fig. 7 que o limite LETb ocorre quando a potencia ativa
injetada P
0.73 p.u e P
0.91 p.u
respectivamente.
5
V
B
V
Qc
V
Ir
V=1 pu
dp/dang
dv/dQc
dV/dB
dV/dIr
dQc/dB
landa
Qc
B
Ir
1.0 pu
B, Qc, Ir
LETb
-1
LETi
LETq
LEA
0.59 p.u
-2
-3
-4
-5
V
Ir
Qc
B
0
0.2
0.4
0.6
0.8
V
Qc
1
1.2
1.4
P pu
8 .
30
31
3. 4. Simulaes
Para comprovar os conceitos apresentados relativos instabilidade de tenso na
gerao eltrica, se utilizou o modelo Cigre-BenchMark HVDC disponvel no
software EMTDCPSCAD [6]. No qual se coloca compensao reativa no lado
inversor para analisar os efeitos sobre a transmisso CC.
O sistema HVDC, de configurao monopolar 500 kV, 1000 MW de
potncia, com conversores de 12 pulsos tanto para o lado retificador como para o lado
inversor, ambos conectados a sistemas CA com baixo nvel de SCR.
Parmetros
Retificador
Inversor
345 kV
230 kV
100 MVA
100 MVA
Tap do Transformador(HV)
1.01 pu
0.989 pu
Tenso Nominal CC
500 kV
500 kV
2 kA
2 kA
0.18 pu
0.18 pu
R=3.737
R=0.7406
L=0 H
L= 0.0365 H
Frequncia
50 Hz
50 Hz
ngulo Mnimo
=15
=15
Tenso CA
Potncia Base
Corrente Nominal CC
Reatncia do Transformador
Impedncia do lado CA
32
1.20
1.00
0.80
p.u
0.60
0.40
0.20
0.00
-0.20
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
Tempo(S)
1.40
Corrente DC no Inversor
1.20
1.00
0.80
pu
0.60
0.40
0.20
0.00
-0.20
-0.40
0.0
2.5
5.0
7.5
10.0
12.5
15.0
17.5
Tempo (S)
33
20.0
Dados
Potncia do Transformador
200 Mvar
Relao de transformao
230/12.5/12.5 kV
100 Mvar
167 Mvar
Tenso CC no Inversor
2.50
Corrente CC no Inversor
2.00
pu
1.50
Vref=1.0 pu
1.00
0.50
I=0.71 pu
0.00
-0.50
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
13.0
14.0
15.0
Tempo (s)
34
Tenso CC no Inversor
2.00
1.50
Corrente CC no Inversor
Vref=1.0 pu
pu
1.00
I=0.45 pu
0.50
0.00
-0.50
-1.00
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
Tempo (s)
35
Neste caso, se considera o caso base com compensao reativa por variao de
corrente reativa
1.8.
Tenso CC no inversor
Corrente CC no inversor
1.60
1.40
Vref
1.0 p.u
1.20
p.u
1.00
0.80
0.60
I order
0.40
0.96 p.u
0.20
0.00
5.0
7.0
9.0
11.0
13.0
15.0
Tempo (s)
36
1.20
1.00
p.u
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
5.00
5.50
6.00
6.50
7.00
7.50
Tempo (S)
37
12.5
10.0
7.5
kA
5.0
2.5
0.0
-2.5
-5.0
-7.5
Inicio da
falta
-10.0
4.980
5.000
5.020
5.040
5.060
5.080
5.100
5.120
5.140 5.160
Tempo (s)
250
210 M var
200
Mvar
150
100
50
0
-50
5.50
69 Mv ar
6.00
Inicio da
falta
6.50
7.00
7.50
8.00
8.50
38
Captulo IV
Conversor com Capacitor de
Comutao CCC-HVDC
39
4. 1. Introduo
4. 2. Caractersticas Bsicas
Existem vrios tipos de arranjos para inserir o capacitor srie nos sistemas de
transmisso CC, seja no interior do circuito de comutao ou em srie com a rede
CA ou linhas que alimentam os conversores. A seguir apresenta-se trs configuraes
estudadas e citadas na literatura[8].
40
Rede
CA
Rede
CA
(a)
Rede
CA
(b)
41
Por outro lado, na configurao (b) que a opo mais aceita at agora, o
capacitor srie est localizado entre o transformador conversor e as vlvulas.
no retificador como de
no inversor.
uC1
ea
L
eb
iv1 i
C1
Id
v1
uC2 iv 3 I d i
L
C2
Ud
v3
i respectivamente.
2 /3
processo de carregamento, mas de forma linear tal como se observa na figura 4.4.
42
Iv1
Iv3
uC1
uC2
Vc
u1
u2
Vc
1
2 3
2
Vmax Vmin
Vc at um valor mximo Vc .
2 3
2 3
1
2.Vc
. I d i d I d d i d
C 0
2 3
(4.1)
43
VC
Id
3 C
(4.2)
Vc .
Ento se deve achar a relao entre essas variveis, atravs da tenso total do
capacitor 2Vc , que aparece durante trs perodos de conduo da vlvula segundo a
figura 4.4, tal como segue:
1
Vc u1 Vc u2
C
u1
2 3
I d d
(4.3)
Id
u2
C
(4.4)
eb ea L
d iv 3
di
uC2 L v1 uC1
dt
dt
A expresso eba
E . S in
(4.5)
44
v 3( S )
I v 3( S )
SC
I v1( S )
SC
I v 3( S )
3 E
Id
V
1 ]
S [ Sin
3 LC 2 L
2L
2 E
I
S [ Cos d ]
2L
2 LC
I V 2 I 2
S[ d 1 ] d
2L
2 LC
3 LC
S S
2 S 2 1 LC
(4.7)
I v 3( S )
A BS D ES F0
S S 2 2
S 2 02
(4.8)
1
LC
(4.9)
Id
2
(4.10)
45
E Cos
[2 L 0 2 2 ]
(4.11)
E Sin
[2 L 0 2 2 ]
(4.12)
I
E Cos
d
2
2
[2 L 0 ] 2
(4.13)
E 0 Sin
I
u1
d 0
2
2
3
2 L0
[2 L 0 ]
(4.14)
(4.15)
(4.16)
Uma vez calculado a corrente que circula pela vlvula 1, pode-se determinar o
valor de u1 , tal como se indica a continuao:
1
1
iv1 dt
[ Adt B Cos t dt D. Sin t d t E.Cos 0t F . Sin 0t ]
C 0
C 0
0
0
0
0
u1
(4.17)
u1 H
1
u1 dt
2 L0 0
(4.18)
46
(4.19)
u1
(4.20)
2 L 0
u1
(4.21)
Id=3.863 kA
C=1540. 10E-6 uF
VL-L=37.800 kV
f=60 HZ
SBase = 400 MVA
8 Graus
12 Graus
Resulta que a varivel u1 0.85 kV, o qual um valor coherente.
47
uC 1
ea
L
uv1
C1
Ud
uC2
eb
L
Id
C2
v3
3 que
(4.22)
t
t
u, uC1
, uC1
Id
uC
3 C 2
Id
uC2
3 C
Vc
u1
(4.23)
Id
3 C
1
C
u1
Id d t
(4.24)
u e
48
1.3955
1.395
1.3945
1.394
1.3935
1.393
20
40
60
80
100
120
140
160
180
120
140
160
180
wt=pi/3 graus
Tenso Reversa (p,u)
1.166
1.165
1.164
1.163
1.162
1.161
20
40
60
80
100
Angulo de disparo
completamente.
49
4.5128
4.5126
4.5124
4.5122
4.512
4.5118
4.5116
4.5114
4.5112
20
40
60
80
100
ngulo de disparo
120
140
160
180
4.5
3.5
2.5
1.5
20
40
60
80
100
ngulo de disparo
120
140
160
180
50
Vc e
clculo.
U db
2 3
3 1
2. .
2
uc 2 d t
uc 2 d t
1
2
2 3
uc 2 d t
(4.25)
2 3
A tenso CC que aparece durante os perodos 1 e 3 tem que ser multiplicada por
uC2
uC2
Vc
1
C
Vc
Vc
u1
u2
id t
0
1
C
1
C
Id d t
u
2 3
Id
i d t
(4.26)
2 3
51
Substituindo-se (4.17) em (4.16), a tenso CC contribuio dos capacitoressrie pode ser expressa segundo a frmula:
U db
u u1 . 3 4
2
(4.27)
Udb/Ud (%)
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
12
13
14
15
16
ngulo de disapro
17
52
18
19
baseada
xl
. .L.
Id
U do
(4.28)
Onde
: Frequncia Angular
A queda de tenso
xc
1 Id
.
C U do
(4.29)
2 L Id
eb
ea
ucb
(4.30)
uca d t
53
ea dt
1
U cos cos
3 do
(4.31)
i1 Id ei3 Id e constante
1
ucb
uca d t
12
1
3
Id
U do
(4.32)
3
Id 1
Id
L
cos cos
1
U do 2
C 2 U do
(4.33)
U do
cos
6 L Id
cos
LC
(4.34)
equao seguinte:
U do
2.U d
cos cos
(4.35)
54
Ud cos
3 L Id cos
cos
cos
LC
(4.36)
cos
cos
sin
2!
cos
3!
sin
4!
cos
(4.37)
B
D
B
D
A
4
3
cos sen cos C sin cos sin
6
24
2
6
2
B
D
2
C sin cos sin C sin 2 B cos 2 A cos
2
6
2 cos 0
(4.38)
Ud
1
, B 2 . A , C
e D
2
3 L Id
6 LC
C 1
(4.39)
55
= - 80.676 kV.
= 60 kV
= 18
ngulo de Disparo
= 169.9
Capacitor Serie
= 410 F
Uma simples inspeo nas razes obtidas mostra que a soluo correta a
terceira soluo
graus. Por outro lado fazendo o calculo da potncia consumida pelo conversor:
(4.40)
P .tan
tan
sin 2
sin 2
cos 2
cos 2
(4.41)
calculado e o ngulo de
tan
(4.42)
0.21142
56
'
Tenso Fase-Fase
Tenso Vlvula V1
| ( real )
(4.43)
1
uC2 Vc u1
Id d t
C 0
(4.44)
57
No instante
E sin
2 Id Id .
u1 0
3 C 3 C
(4.45)
2
3
4
sin
cos
sin
2!
3!
4!
(4.46)
a4 4 a3 3 a2 2 a1 ao 0
(4.47)
Onde
a4
E
sin
24
(4.48)
a3
E
cos
6
(4.49)
a2
E
sin
2
(4.50)
a1 E cos
Id
C
(4.51)
ao E sin
2 Id
u1
3 C
(4.52)
58
'
-7.3713,
0.449117,
8.5898,
30.4464
100
80
60
40
Re duo de
kV
20
0
-20
-40
-60
-80
1.9425
1.9450
1.9475
1.9500
1.9525
1.9550
1.9575
1.9600
Tempo (S)
59
1.9625
1.9650
como se observa na figura 4.11. Isso se deve a interao que existe entre os dois
conversores de 6 pulsos em srie, ou seja, a comutao do conversor conectado do
lado delta
[12].
Zp
Zs
Zt
60
Z ps = Z p Z s
(4.53)
Z pt = Z p Zt
(4.54)
Z st = Z s Zt
(4.55)
Z st
Z ps
Z pt
(4.56)
61
100
80
60
40
kV
20
0
-20
-40
-60
-80
1.2440
1.2460
1.2480
1.2500
1.2520
1.2540
1.2560
1.2580
1.2600
Tempo (s)
62
Captulo V
Estudo de Casos de Aplicao de
CCC-HVDC
63
5. 1. Introduo
Rd
Conversor 1
Conversor 2
Id
Udi
Udr
e de extino
para
Retificador:
U dr U do . C os
Inversor:
U d i U do . Cos
X c .I d
Xc.I d
64
(5.1)
(5.2)
realizado para manter a tenso U d no valor nominal, sendo de ao lenta e atua sobre
a tenso CA do lado inversor.
ea
tenso da rede CA nos seus valores nominais. Com estas caractersticas se define o
ponto de operao do sistema CC, tal como se observa figura 5.2.
Ud
Retificador
Controle daTenso
N
no min al
Inversor
U do cos
Controle deCorrente
Id
Id
I ord
65
Observa-se, na figura 5.2 que o retificador est referido ao valor de corrente I ord
que tambm poderia ser indicada em funo da potncia ativa. Por outro lado, o
inversor est referido ao valor de tenso U do Cos
, sendo
constante, apresenta
do retificador e o
no valor mnimo
Ud
<
min
atinge
min
min
, conforme
o controle fica
Retificador
min
Inversor
U do cos
I ord
Id
66
Ud
Retificador
min
Inversor
Tenso CA
reduzida
I ord
Id
I d , onde
I d chamado
Ud
Retificador
min
Inversor
mn
I d
I ord
Id
Id
I d
I ord
Id
67
Ud
Retificador
Com Capacitor
de comutao
min
Inversor
mn
Id
I d
I ord
Id
68
extino
Ud
Retificador
Inversor
min
mn
I d
Id
I d
Id
I d
I ord
Id
carateristicas
estticas
de
um
69
sistema
controle
real
esta
Ud
K
min
C
D
min
E
F
VDCOL
A
Ponto de
operao
Id
I ord
Id
70
Tenso nominal
Nvel Max. de Tenso em operao normal
Nvel Min. de Tenso em operao normal
Frequncia Mxima (operao normal)
Frecuencia Mxima ( operao transitria)
500 kV
550 kV
475 kV
60+/- 0.5 Hz
60+6 Hz/-4 Hz
LadoCA
(Ret. e Inv.)
Lado Vlvula Y
580 MVA
500 kV
0.5 %
290 MVA
51.83 kV
14.5 %
Lado Vlvula
290 MVA
51.83 kV
14.5 %
71
Ratio do Capacitor de
Comutao
Potncia Reativa (Ponte 6p)
Capacitncia (F)
Retificador
Inversor
150 Mvar
850 uF
150 Mvar
450 uF
Dados do Conversor
Potncia nominal
Tenso Nominal
Mximo tenso CC
Mnima tenso CC
Corrente nominal
Retificador
550 MW
+/- 70 kV
+/- 71.2 kV
+/- 36.2 kV
3930 A
Inversor
550 MW
+/- 70 kV
+/- 71.2 kV
+/- 36.2 kV
3930 A
Nas estaes conversoras se instalam filtros na barra do lado CA, cujo objetivo
eliminar os harmnicos caractersticos gerados pelo conversor em condies
nominais de operao. Portanto, se considera filtros sintonizados para uma nica
frequncia, do tipo passabaixa (BP-bandpass) que necessrio para eliminar os
componentes harmnicos caractersticos da ordem 11a , 13a , 23a e 25a .. Assim
mesmo, outro filtro do tipo passa alta (HP-highpass) sintonizado com frequncia de
corte no hamnico 36th, desta forma se consegue filtrar harmnicos de ordem
superior.
72
L
L
R
R
Filtro BP
Filtro HP
Q
V fase .
, L
f
1
e R
.C
2
r
.L
FQ
r
(5.3)
Onde
Q : Potncia Reativa por fase do filtro.
f
: Frequncia fundamental.
: Frequncia de ressonncia.
FQ : Fator de qualidade.
73
Para nosso sistema temos quatro filtros passa-baixa (11th, 13th, 23th, 25th) com
18.75 Mvar de potncia reativa e com fator de qualidade de 1800 por cada, de igual
maneira um filtro passa-alta (36th) com capacidade de 25 Mvar e fator de qualidade
igual a 100. Ento a potencia reativa total dos filtros Q filtro conectados na rede CA
como segue:
Q filtro
3. 4.BP HP
100 M var
(5.4)
Cabe ressaltar que no se considerar nenhum tipo de capacitor shunt alm dos filtros.
74
.
4000
Impedncia (Ohms)
Impedncia (Ohms)
4000
3000
2000
1000
0
3000
2000
1000
0
500
1000 1500
2000
Freqncia Harmnica (Hz)
600
400
200
0
500
500
1000
1500
2000
Freqncia Harmnica (Hz)
600
Impedncia (Ohms)
Impedncia (Ohms)
800
400
200
0
1000
1000
1500 2000
2500
Freqncia Harmnica (Hz)
1500
2000
2500
Freqncia Harmnica (Hz)
Por ltimo, da figura 5.11 verifica-se tambm que o filtro passa-alta est
corretamente sintonizado para s frequncia harmnica de ordem 36a .
75
3000
Impedncia-Filtro (Ohms)
2500
2000
1500
1000
500
X: 2160
Y: 0.926
500
1000
1500
4500
5000
5500
7.0
168
Tenso CC
(p.u)
Tape
1.00
0.999
0.9875
1.025
10.8
6.48
Id (p.u)
Pd (p.u)
VCA
(p.u)
1.001
1.0
550
544
1.02
0.9960
do retificador e inversor
76
Tenso CC
(p.u)
Tape
Id (p.u)
Pd (p.u)
Retificador
20
0.9470
0.950
13
1.0
518
VCA
(p.u)
1.005
Inversor
152
0.9407
0.9875
13
1.0
518
1.003
77
5. 3. Simulaes
Conversor de 12 pulsos
550 MW, 70 kV, 3930 A.
Rede CA-Retificador
500 kV, 60Hz.
Rede CA-Inversor
500 kV, 60Hz.
Filtro CA
100 Mvar
Filtro CA
100 Mvar
78
1.10
1.00
p.u
0.90
0.80
0.70
0.80 p.u
0.60
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
2.25
2.50
2.75
3.00
Tempo (S)
79
50
40
p.u
30
20
10
0
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
2.25
2.50
2.75
3.00
O ngulo de disparo
180
170
160
150
168
140
145
130
120
110
1.20
1.40
1.60
1.80
2.00 2.20
Tempo (s)
2.40
2.60
2.80
3.00
O ngulo de disparo
80
600
550
MW
500
450
90%Pd
400
350
200 ms
300
250
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
2.25
2.50
2.75
3.00
Tempo (s)
81
p.u
1.050
1.000
0.950
0.900
0.87 p.u
0.850
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
2.25
2.50
2.75
3.00
Tempo (s)
Tenso CC no inversor
Corrente CC no inversor
1.60
1.40
1.35 p.u
1.20
p.u
1.00
0.80
0.60
0.46 p.u
0.40
0.20
0.00
1.20
1.40
1.60
1.80
2.00
2.20
2.40
82
nvel de 0.46 p.u. Assim mesmo, nota-se que aps liberao da falta ocorrem falhas
de comutao que levam a corrente CC atinja o valor mximo de 1.44 p.u.
120
107
100
83
80
60
40
11
20
0
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
2.25
2.50
2.75
3.00
Tempo (s)
do retificador encontra-se
160
150
140
155
130
120
110
100
108
90
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
2.25
2.50
2.75
Tempo (s)
83
3.00
600
500
400
p.u
300
200
90% Pd
100
0
200 ms
-100
1.20
1.30
1.40
1.50
1.60
1.70
1.80
1.90
Tempo (S)
84
Rede
CA
PL
Carga
Local
PL
transmitida (540 MW), assim mesmo o nvel SCR da rede CA inversor 0.9
505 e Z
uma queda de tenso para 80% no lado CA inversor, o CCC oferece uma resposta
adequada tal como se observa na figura 5.25.
85
600
575
Pd
540 MW
550
525
MW
500
90% Pd
507 MW
475
450
425
400
375
350
1.60
1.80
2.00
2.20
2.40
2.60
2.80
SCR
86
(5.5)
Concluses
unicamente nas
87
88
Referncia Bibliogrfica
1.
Brazil.
2.
Center.1998
3.
Edward Wilson Kimbark, ScD Fellow IEEE. Power Stability, Volume III,
5.
6.
7.
8.
9.
89
10. Simon Jensen, Prof. Dr. B. Khne, Dr. H. Huang, Basic Operation
Characteristics of Capacitor Commutated Converters, 15th PSCC, Liege, 22-26
August 2005, Session 12, Paper 5, Page 1-7.
11. John reeve, John A. Baron and G. A. Hanley. Technical Assessment of
Artificial Commutation of HVDC Converters with Series Capacitor. IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems. Vol-Pas 87, No 10, October 1968.
12. L.L. Freris, Msc(Eng), Effects of interaction among groups in a multigroup
a.c.-d.c. convertor. PROC IEE. VOL. 114. No 7, July 1967.
13. John J. Grainger, William D. Stevenson Jr. Analysis of Power System
Mc-Grawn Hill.Inc., U.S.A., 2001.
14. A. M Gole. Analysis of Certain Aspects of Forced Conmutated HVDC
inverters. IEEE Trans. Vol PAS 100. N0 5. May 1985.
15. Mohamed Khatir, Sid Ahmd Zidi, M. Karin Fellah, Samir Hadjeri, Rabie
Amiri. Perfomance Evaluation of HVDC Link with a Capacitor Conmutated
Inverter Connected to a very Weak Receiving C Network. Journal of Electrical
Engineering. Vol 60, No 4, 2009.
16. M. Khatir, S. A. Zidi, M. K. Fellah, Samir Hadjeri, R. Amiri. Perfomance
Evaluation of Line and Capacitor Commutated Converter based HVDC System in
Simulink Enviorenment. Istambul University, Journal of Electrical Engineering. Vol
8, No 1, 2008.
17. S. Nyati, R.M. Mathur. Series Compensation of a Weak AC System
Connected to a HVDC inverter. SEPOPE Agust 1989.
18. Capacitor Commutated Converters (CCC) HVDC Interconnections Digital
Modeling and Benchmark Circuit, Cigre-Working Group B4.34, June 2008.
90
20. Sergio Gomes Jr., Nelson Martins, Tomas Jonsson, Donald Menzies, Rolf
Ljungqvist.Modeling Capacitor Commutated Converters in Power System Stability
Studies IEEE Transactions on power System, Vol 17, No 2, May 2002.
91
Apndice A
Qc .
V 2 .cos
V 2 .sin
K1
V 2 .cos
K2
V2
P
K12
P.T
Qc .
Qc
K2
P.T
V 2 .sin
Qc
Qc
K2
P.T
,
Qc
V 2 .sin
Qc
P.T
Qc
K2
Qc
P.T
P e T so consideradas constantes.
V2
Qc
V2
.sin
Qc
K12
92
V
2.V .sin .
Qc
1
. V2
2
V
2.V .sin .
Qc
1
. V2
2
2.V .sin .
O termo K1
K1
Qc
V
Qc
1
2
2
1
K12
. 2.V .
V
Qc
K1 K1
.
K 2 Qc
Qc
1
2
2
1
V
V
.
K 2 Qc
V2
2.K1.
K1
Qc
Qc define-se como:
V
Qc
2.V .cos .
2.V .sin .
V
Qc
V
. 2.V .sin
Qc
V
Qc
V
V
.
K 2 Qc
K1
V
. 2.V .cos .
K2
Qc
V
. 1 2.K1.cos
K2
1
2.V .sin
1 2.K1.cos
V
K2
V 2 .cos
V 2 .sin
93
K1
K2
V 2 .cos
V2
K12
P.T
Qc .
V 2 .sin
K2
P.T
Qc
B
Qc
B
V 2 .sin
K2
P.T
V 2 .sin
P.T
B
K2
B
P.T
P e T so consideradas constantes.
Qc
B
V
2.V .sin .
B
Qc
B
2.V .sin .
Qc
B
V
2.V .sin .
B
V
B
V2
K12
V2
1
1
.
.
2
2 V
K12
1 2
.V
2
2
1
K12
B
1
2
. 2V .
94
V
B
2.K1.
K1
B
O termo K1
K1
B
B define-se a seguir:
V
B
2.V .cos .
Ento a sensibilidade Qc
Qc
B
V
2.V .sin
B
K1
. 2.V .cos
K2
V
K2
V
B
V2
2. Qc V . V
V
. 1 2.K1.cos
K2
V2
2.
Qc V
.
V
B
1
1
. 2.V .sin
V2
V
. 1 2.K1.cos
K2
2.
Qc
V
1
1
.
V2
V
B
B , pode-se
B.
V
. 2.V .sin
B
Qc
1
V
Qc
2.
Qc
V
1
1
V . V Qc
2
2.
Qc
V3
95
V Qc . Por tanto, a
Ir .
constantes K1
V 2 .cos
P e K2
V2
V
. `2.V .sin
Ir
Usando a relao Qc
V
. `2.V .sin
Ir
V
K2
K1
. 2.V .cos
K2
Qc
Ir
Ir.V , resulta:
V
. 1 2.K1.cos
K2
Qc
.
V
Ordenando e simplificando
V
. 2.V .sin
Ir
V
Ir
V
Ir
V
. 1 2.K1.cos
K2
Qc
V2
1
V
. 1 2.K1.cos
K2
2.V .sin
Qc
V2
1
1
V * V Ir
Qc
V2
96
V
Ir
P considerando B fixo.
V 2 .cos
V 2 .sin
V 2 .cos
Substituindo as constantes K1
Qc
V 2 .sin
K2
V2
P e K2
K12 , obtemos:
P.T
.
Derivando a equao anterior em funo de P .
Qc
P
Qc
P
V 2 .sin
K2
P.T
2.V .sin .
K2
P
V
P
T.
Sabendo que
K2
P
1
V
. 2.V .
2K2
P
2.K1
K2
P
1
V
. 2.V .
2K2
P
Substituindo K 2
K1
P
V
P
Qc
P
2.V .sin .
Qc
P
2.V .sin
V
P
V
K2
V
K2
K1
. 2.V .cos
K2
K1
2.V .cos
K2
97
V
P
V
P
K1
K2
K1
K2
T.
Qc
P
Qc
P
2.V .sin
1
V
Qc
1 2.K1.cos
V
P
K1
K2
V
P
2.V .B.
V 2.
V
V
.
K2
P
K1
K2
B
P
B
P
0 , resulta que:
V
P
2.V .B.
K1
K2
V
P
1
V
Qc
T
2.V .B
98
P:
Apndice B
99
Dados Gerais
ClearAll ["Global`*" ]
Vprim=400*10^3;
Vsec=60;
Sb=305; (*MVA*)
=2**50;
Udio=(3* 2 )/*Vsec;
Pd=254.1;
Ud=-80.676;
IdN=3.125;
Id=Pd/Ud;
Xt=0.18;
L= xt*Vsec^2/(Sb);
Ccc=410*10-6;
dxL= 3/ ( *L ).IdN/Udio;
=169.9*/180;
100
Constantes A,B, C e D
A=1/(6*2*L*Ccc);
B=2* *A;
CC=/3 Ud/(*L*Id);
DD=CC+1;
a3=A*Sin[]-B/2*Cos[]-DD/6*Sin[];
a2=DD/2*Cos[]-B*Sin[]-(2*A)*Cos[];
a1=CC*Sin[]+(4**A)*Cos[];
ao=-2*Cos[];
Solve[(a4)*^4+(a3)*^3+(a2)*^2+(a1)*+(ao)==0,]
{{-6.49677},{0.989205},{0.283816},{2.90999}}
101
Dados Gerais
Id=3.150;
Ccc=410. 10^-6;
VL=60; E=Sqrt[2]VL;
=2**50;
Sb=305;
XT=0.18*VL^2/Sb;
L=XT/;
=169.9 Degree ;
=17.2 Degree;
Vc=(*Id)/(3**Ccc);
o=1/ L * Ccc ;
102
a3=-(E/6)*Cos[+];
a2=-(E/2)*Sin[+];
(((E)/(2(o^2-^2)L)Cos[+]-Id/2-Id/2+(E)/(2(o^2-
^2)L)*Cos[])*Cos[o/]))/Sin[o/]+(E o)/(2(o^2-
^2)L)*Sin[]+ (Id)/(3(/o)))*2o*L;
Solve[(a4)*^4+(a3)*^3+(a2)*^2+(a1)*+(ao)==0,]
FindRoot[(a4)*^4+(a3)*^3+(a2)*^2+(a1)*+(ao),{,0}
]
{{-7.37135},{0.449117},{8.5898},{30.4464}}
103
ea
E
E
E
cos t 3 , eb
cos t 3 , ec
cos t .
3
3
3
Sabe-se que as vlvulas disparam a cada 3 rad, dito intervalo consiste no intervalo
de comutao , onde a vlvula 3 assume a conduo da vlvula 1 que deixa a
conduo, e o intervalo de 3 restante, onde a vlvula de 3 conduz sozinha.
Durante o processo de comutao t 0, , a tenso CC instantnea pode-se
expressar da seguinte forma:
d Id i
d Id
1
di
Ud eb L
ucb ea L uca ec L
ucc
2
dt
dt
dt
Onde uca , ucb eucc , representam as tenses do capacitor serie para cada fase.
Ud
eb ea ucb uca
ec ucc
2
2
Onde
t
Id
1
uca t
u 2
i dt ,
3 C
C 0
104
Id
1
ucb t
3 C C
Id i dt ,
0
Id
Id
Id
Id
ucc t
u1
3 t u2
C
C
C
3 C
Por tanto,substituindo as tenses dos capacitores das trs fases indicadas, a tenso CC
durante o intervalo de comutao resulta:
Ud
E cos 1
Id E
Id
u2
cos
u2
2
2
C 3
3
Ud
E 3
3 Id
3
cos u2
2
2 C
2
dId
Udconduo eb L
ucb ec L
ucc ebc ucb ucc
dt
dt
ucb
Id Id
Id
u1
3 u2
3 C
C
C
Udconduo
E
Id
Id
cos 3 cos
3 u2 u2
3
C
C
E 3
Id
E
Udconduo
cos sin
3 2 2u2
2
2
C
se indica a continuao:
105
Ud
1
Ud
Ud conduo d
3 0
Ud
3E cos cos 3
u2 u1 3 4
2
106
Apndice C
G
1 + sT
VDCR
CMR
Udr_f
DC Volts(r)
DC Current
Rbus
0.20 [H]
e1l
36MVAR
11 th
A
V
e1r
F = 660.0 [Hz]
F = 660.0 [Hz]
A
V
Com.
Bus
AM
GM
F = 660.0 [Hz]
ARD
GRD
F = 780.0 [Hz]
F = 780.0 [Hz]
AO
6 Pulse
Bridge
#2
A
V
F = 1380.0 [Hz]
F = 1380.0 [Hz]
850.0 [uF]
Tap_Ret
F = 780.0 [Hz]
30 MVAR
23 th
A
V
A
V
A
V
F = 1380.0 [Hz]
#1
AOR
KB
Alpha Order
VDCR
#3
1.0 [Mohm]
36MVAR
13 th
e2r
Em
Com.
Bus
F = 1500.0 [Hz]
A
V
GRS
850.0 [uF]
F = 1500.0 [Hz]
F = 2160.0 [Hz]
36 MVAR
36 th
AO
6 Pulse
Bridge
F = 2160.0 [Hz]
F = 2160.0 [Hz]
ARS
TIME
F = 1500.0 [Hz]
AM
GM
A
V
36 MVAR
25 th
A
V
KB
KBR
e3r
*
S1B1_TCP_Ord
-0.0125
S1 slope M
Pos 12 is nominal
107
+
F
1.15
S1 intercept B
Tap_Ret
e1l
CMI
DC Current
VDCI
DC Volts(inv)
DCIC
A
V
e1rIbus
F = 660.0 [Hz]
F = 660.0 [Hz]
A
V
AMID
F = 660.0 [Hz]
Com.
Bus
AM
GM
F = 780.0 [Hz]
GMID
F = 780.0 [Hz]
A
V
AO
KB
VDCI
A
V
450.0 [uF]
6 Pulse
Bridge
F = 1380.0 [Hz]
#2
#3
1000000.0 [ohm]
AOI
e2l
AMIS
#1
F = 1380.0 [Hz]
Tap_inv
A
V
A
V
F = 1380.0 [Hz]
F = 1500.0 [Hz]
F = 1500.0 [Hz]
Com.
Bus
AM
GM
F = 780.0 [Hz]
A
V
F = 1500.0 [Hz]
GMIS
A
V
TIME
AO
1
KB
KBI
F = 2160.0 [Hz]
450.0 [uF]
A
V
6 Pulse
Bridge
F = 2160.0 [Hz]
F = 2160.0 [Hz]
e3l
108