Professional Documents
Culture Documents
Autmatas Programables
<Lenguaje STL O AWL (Lista de instrucciones)>
Observaciones de AWL
Los lenguajes KOP y FUP siempre traducirn sus
instrucciones a AWL para que el PLC las pueda
interpretar
Al hacer uso de AWL los programas sern mas
eficientes por el uso de instrucciones primitivas y que
consumen menos recursos.
SI hiciramos una comparacin con otros lenguajes
KOP y FUP serian un lenguaje de alto nivel como C o
BASIC. Y AWL seria el equivalente a ensamblador
Tipos de Variables
Variables predefinidas en el lenguaje en STEP7
son:
Variables de entrada E n.m
El termino E (del alemn Engang) representa una
variables lgica de entrada y tiene asociado un
numero n que corresponde a la situacin del
modulo de entrada y otro numero m que
corresponde a las situacin de la variables lgica
del modulo
Instrucciones
Un programa en el lenguaje de lista de instrucciones (AWL)
de STEP7 est compuesto por una secuencia de
instrucciones. Cada instruccin est formada por tres
partes o campos:
El campo de Operador que indica el tipo de operacin
que realiza.
El campo opcional, denominado Modificador, que
influye, de alguna forma, en el resultado de la
operacin.
El campo de Operando que especifica la variable o
variables con las que se ejecuta la operacin.
Ejemplo 3
Tambin es necesario indicar que la instruccin de asignacin
da por finalizada una expresin lgica. Por ello, la primera
instruccin U/UN o O/ON, situada a continuacin de ella,
inicia una nueva expresin lgica y constituye una
instruccin de seleccin
Ejemplo 5 Autoenclavamiento