Juan bravo

Gabriel Lpez

 Contador Logico programable

Dispositivo electronico
Memoria programable guardar

instrucciones

Funciones logicas de configuracion

Modificar un sistema de control

 1968 GM Hydramatic reemplazo

de rels

Bedford Associates 084

Modicon (modular Digital controler)

plc lenguaje ladder diagrama

esquematico rels

Plc actuales ladderbasic o c

1.

Autochequeo

2.

Lee todas las entradas y almacena el estado de cada una de ellas

3.

Ejecuta las operaciones del programa siguiendo el orden en que se han

grabado. ejecuta el segmento 1 del mdulo PB 0.

Todo esto si el programador en otro tipo de mdulos (los PB) no le ha fijado otro
orden distinto.

4.

Escribe el resultado de las operaciones en las salidas.

5.

Una vez escritas todas las salidas vuelve al paso 2.

Este ciclo de Scan se realiza indefinidamente hasta que pasemos el conmutador de

la CPU a la posicin STOP.

 Al final de cada ciclo reportar al operador

Guardar los datos I/O
Expandir I/O

 Maniobras de maquinas

Industrial
Maquia herramientas

Maniobra de instalaciones

Aire acondicionado
Almacenamiento
automotriz

 Nano
Compacto
modular

 De tipo compacto (alimentacion, plc, I/O)

I/O reducidas
I/O digitales

 Fuente, cpu, I/O

Unas pocas I/O
Varios cientos
Modulos especiales

I/O analogas
Contactores rapidos
comunicacion

 Conjunto de elementos

Rack
Fuente
Cpu
Modulos I/O

 Los autmatas programables se componen de tres bloques

principales

ENTRADA: adapta y codifica de forma comprensible para la

CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada o
captadores.
CPU: Es la inteligencia del sistema.
Es la zona del autmata donde se interpretan las
instrucciones del
programa de usuario.
En funcin de las
entradas, activa las salidas deseadas.
SALIDA Decodifica las seales de la CPU, las amplifica y manda
con ellas los dispositivos de salida o actuadores.

 La unidad de entradas proporciona

aislamiento

Seales se ajustan a los niveles de

voltaje que marca la unidad logica

 Aislamiento termico
Funcionan igual que los bancos de

reles

Mayor velocidad de operacion

mayor tiempo entre averias

 Microprocesador
Esta unidad ejecuta las instrucciones programadas en la memoria
Compuertas NAND, NOR, FLIPFLOP, CONTADORES

 El esquema LADDER muy similar a

diagrmas de reles y contactores

Contactos a la izquierda y bobinas y

otros elementos a la derecha.

Las lneas verticales representan las

lneas de alimentacin

Smbolo'

Nombre'

Descripcin'

Contacto' Se'activa'cuando'hay'un'uno'lgico'en'el'elemento'que'representa,'
NA'
esto'es,'una'entrada'(para'captar'informacin'del'proceso'a'
'
controlar),'una'variable'interna'o'un'bit'de'sistema.'
Contacto' Su'funcin'es'similar'al'contacto'NA'anterior,'pero'en'este'caso'se'
NC'
activa'cuando'hay'un'cero'lgico,'cosa'que'deber'de'tenerse'muy'
'
en'cuenta'a'la'hora'de'su'utilizacin.'
Se'activa'cuando'la'combinacin'que'hay'a'su'entrada'(izquierda)'
Bobina'
da'un'uno'lgico.'Su'activacin'equivale'a'decir'que'tiene'un'uno'
NA'
'
lgico.'Suele'representar'elementos'de'salida,'aunque'a'veces'
puede'hacer'el'papel'de'variable'interna.'
Bobina' Se'activa'cuando'la'combinacin'que'hay'a'su'entrada'(izquierda)'
NC'
da'un'cero'lgico.'Su'activacin'equivale'a'decir'que'tiene'un'cero'
'
lgico.'Su'comportamiento'es'complementario'al'de'la'bobina'NA.'
Una'vez'activa'(puesta'a'1)'no'se'puede'desactivar'(puesta'a'0)'si'
Bobina'
no'es'por'su'correspondiente'bobina'en'RESET.'Sirve'para'
' SET' memorizar'bits'y'usada'junto'con'la'bina'RESET'dan'una'enorme'
potencia'en'la'programacin.'
Bobina'
' SET' Permite'desactivar'una'bobina'SET'previamente'activada.'

Configuracin - Drivers
Establecer la comunicacin mediante el RS232 DF1 (cable requerido del PLC).

Establecer el puerto de comunicacin COM6 (Auto Configure)

Panel de Control (Administracin de Dispositivos)

Estado (Running) Verificacin

Configuramos entradas o salidas dependiendo del PLC (Modular)

MicroLogix1000(No Modular)

Lneas Puentes - Contactos Bobinas (salidas)

XX X
X (El numero del
procesador del PL)
X (El numero de
modulo)
X (Entrada o salida
fsica que se va usar)