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Procesamiento de Seales posee una larga y rica historia, se entronca con un inmenso
conjunto de disciplinas entre las que se encuentran las telecomunicaciones, el control, la
medicina, la exploracin del espacio, por nombrar solo unas pocas. Cuando se refiere al
procesado digital de seales, se refiere a la representacin mediante secuencias de nmeros
de precisin finita y el procesado se realiza utilizando un computador digital.
El
Realice un cuadro comparativo entre los filtros de Respuesta Finita al Impulso (FIR) y
los filtros de Respuesta Infinita al Impulso (IIR) teniendo en cuenta la ecuacin en
diferencias, las ventajas y desventajas y las estructuras de implementacin.
CARACTERSTICA
VENTAJAS
Filtros (FIR)
Implementados de forma
Filtros (IIR)
Requieren menores coeficientes
no
recursiva
son
inherentemente estables.
de filtrado
Se ejecutan ms rpido y no
distorsin de fase.
digital IIR
estables.
muy
lineal.
transmisin
ideales.
implementacin
parmetros,
abruptos
(bandas
ancha)
estos
Involucran
de
son
menos
complejidad
computacional.
Requieren
DESVENTAJAS
de
mayor
La
estabilidad
siempre
debe
complejidad computacional
Un
realimentados.
ltro
analgico
convencional NO puede
convertirse en un ltro
digital IIR
implementar
Requieren
de
mayores
parmetros
Requieren
memoria
de
mayor
ESTRUCTURA DE
IMPLEMENTACIN
en la corriente y valores de
entrada pasados
salida pasados.
lineal
con
la
frecuencia
MTODO TPICO
PARA LE DISEO DE
FILTROS
COMPARACIN
FUNCIN DE
SISTEMA
COMPARACIN
MEMORIA
COMPARACIN
MDULO DE LA
RESPUESTA EN
FRECUENCIA
COMPARACIN
FASE DE LA
RESPUESTA EN
Muestreo en frecuencia
y ceros
ptimos
ptimos.
Ventanas
Invariacin al impulso
Transformada bilineal
Son del tipo slo ceros, ya
encuentran en el origen,
(salvo
si
se
emplean
diseos de muestreo en
frecuencia)
Necesitan mucha memoria
almacenamiento,
que el equivalente
amplitud,
como
la
ya
que
el
una
caracterstica
fase
de
exactamente lineal
FRECUENCIA
n1
y [ n ] = h [ k ] x [ nk ] ,
y [ n ] = h [ k ] x [ nk ] ,
n1
k=0
ECUACIN EN
DIFERENCIA
k=0
Hfir(Z)= h [ k ] z k ,
bk zk
k=0
ak z k
k=0
Son
COMPARACIN
intrnsecamente
estables
ESTABILIDAD
COMPARACIN
DIFICULTAD EN EL
DISEO
COMPARACIN
ESTRUCTURAS
COMPARACIN
SENSIBILIDAD A LAS
INTERFERENCIAS
ERROR DE
CUANTIFICACIN
exigir
circunferencia unidad
Se disean con frmulas cerradas
aproximaciones iterativas
Admiten
la bilineal
Slo pueden
realizaciones
realizarse
con
recursivas y no recursivas
Puede verse afectada por
estructuras recursivas
La perturbacin puede afectar a la
su
la
pueden
hacerse irrelevantes si se
utilizan
lmite
estado
inicial
cualquier interferencia
Los
COMPARACIN
efectos
cuantificacin
de
longitudes
de
2. Realice un breve mapa conceptual donde analice las tcnicas de diseo para filtros de Respuesta Infinita al Impulso (IIR):
Invarianza al impulso y transformacin Bilineal, teniendo en cuenta definicin y ventajas y desventajas de uno respecto a
otro.
3. Realice un breve mapa conceptual donde analice las tcnicas de diseo para filtros de
Respuesta Finita al Impulso (FIR): Mtodo de ventanas, Rizado Constante ptimo y
Muestreo en frecuencia, teniendo en cuenta definicin y ventajas y desventajas de uno
respecto a otro.
4.
11.
12.
13.
METODO DE
VENTANAS:
Se basa en truncar la
respuesta impulsional
infinita de un filtro
ideal.
RIZADO
14.
CONSTANTE
PTIMO:
15.
Reparte el error de
16. entre
aproximacin
la respuesta
17. en
frecuencia ideal y la
real. 18.
METODO DE
FRECUENCIAS:
Con este mtodo
obtenemos un filtro
cuya respuesta en
frecuencia pasa por
los puntos fijados.
19.
20.
Ventajas:
Ventajas:
Ventajas:
Desventajas:
*Altera respuesta frecuencial del
filtro obtenido respecto a las
especificaciones.
*Alargamiento del periodo de
muestreo si los clculos son
extensos.
*Sin control sobre los
parmetros.
Desventajas:
*El rizado no se distribuye
uniformemente en las bandas.
*Escaso control sobre las
frecuencias criticas del corte.
*No existe forma fcil de optimizar
el diseo de los filtros.
T ( s )=
16
( s+ 4 )2
T ( s )=
16
16
= 2
2
(s+ 4) s + 8 s +16
2 1Z1
27. s= Ts . 1+ Z1
28. Reemplazando
H ( z )=
16
[ { }] [ { }]
2 1Z1
.
Ts 1+ Z1
29.
H ( z )=
30.
+8
2 1Z1
.
+16
Ts 1+Z 1
16
1 2
4 ( 1Z ) 16 (1Z )
+
+16
2
2
1
Ts ( 1+ Z1 ) Ts (1+Z )
16
1 2
Ts2 ( 1+ Z1 )
1 2
34.
H ( z )=
16(Ts ( 1+Z ) )
1 2
1 2
35.
36. Dividiendo los coeficientes de toda la expresin entre 4 y reemplazando el valor de
37. Ts= 1/5
2
38.
4 ((1/5)2 ( 1+Z 1 ) )
H ( z )=
2
2
( 1Z1 ) +4 (1Z1) 1 (1+Z 1 ) +4 ((1/5)2 ( 1+Z 1 ) )
5
39.
2
40.
H ( z )=
4 (0.04 ( 1+ Z1 ) )
2
42.
H ( z )=
0.16 ( 1+ Z )
2
0.16 ( 1+ 2 Z1+ Z2 )
H ( z )=
( 12 Z1+ Z2 ) +(0.80.8 Z1 ) ( 1+ Z1 ) +0.16 ( 1+2 Z1 +Z 2 )
45.
46.
H ( z )=
0.16+0.32 Z1 +0.16 Z 2
12 Z1 + Z2+ 0.8+0.8 Z 10.8 Z10.8 Z 2 +0.16+ 0.32 Z1 +0.16 Z2
48.
H ( z )=
2
49. Multiplicamos toda la expresin por Z
H ( z )=
50.
51.
2
52.
53.
54. Dividimos todos los coeficientes en la expresin entre el primer termino del
denominador
H ( z )=
( 1.96 )
56.
H ( z )=
57.
2
58.
Rta:
H ( z )=
66.
clear all
67.
clc
68.
Fs=20
69.
num=[6 6];
70.
den=[1 5 6];
71.
sys=tf(num,den)
72.
[r,p,k]=residue(num,den)
73.
[numd,dend]=impinvar(num,den,Fs)
74.
impulse(sys)
75.
hold on
76.
impz(Fs*numd,dend,[],Fs)
77.
78.
79.
80.
81.
82.
83.
2. Disear un filtro pasa alto, por medio del mtodo de muestreo en frecuencia que
cumpla con las siguientes caractersticas.
84.
85. Frecuencia en la banda de rechazo fsb = 1.5kHz;
86. Frecuencia en la banda de paso - fbp = 1.6kHz;
87. Rizado en la banda de paso Rp = 1dB;
88. Mxima atenuacin en la banda de rechazo - As = 60dB;
89. Frecuencia de muestreo = 8000Hz;
90. Para el diseo del filtro solicitado trabajamos en la herramienta fdatool en Matlab.
91.
92.
94.
95.
96.
97. O tambin mediante srcipt en Matlab, a continuacin cdigo de programacin para el
diseo del filtro solicitado.
98.
99.
100.
101. clear all
102. clc
103. fs=8000
104. fpb=1600
105. fsb=1500
106. rp=1
107. as=60
108. dp=(10^(rp/20)-1)/(10^(rp/20)+1)
109. ds=10^(-as/20)
110. F=[fsb,fpb]
111. A=[0,1]
112. DEV=[ds,dp]
113. [N,Fo,Ao,W]=firpmord(F,A,DEV,fs)
114. B=firpm(N,Fo,Ao,W)
115. freqz(B,1,512,fs)
116.
117.
118.
119.
120.
121.
122.
123.
124.
125.
126.
127.
128.
129.
130.
131.
132.
133.
134.
CONCLUSIONES
135.
136.
saber utilizar los ms usados. Con este trabajo llegamos a la conclusin que Matlab es
una herramienta poderosa para ver el comportamiento del filtro, es ms, diramos que
es muy fcil disear filtros con este programa.
137.
138.
Una de las ventajas de los filtros IIR es que al tener ceros y polos es necesario un
143.
144.
145.
146.
147.
148.
149.
150.
151.
152.
153.
154.
155.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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