ANIMAL ROBOT

Presentado por
AGUILAR GUISELL PAOLA
ANDRADE PAULA NICOL
BAUTISTA KAROL NATALIA

Docente:
ROSA STELLA AGUIRRE

GIMNASIO CULTURAL LIBERTAD

GRADO: NOVENO
BIOLOGIA Y QUIMICA
2015

ANIMAL ROBOT

PROYECTO

Presentado por:
AGUILAR GUISELL PAOLA
ANDRADE PAULA NICOL
BAUTISTA KAROL NATALIA

Docente:
ROSA STELLA AGUIRRE

GIMNASIO CULTURAL LIBERTAD

GRADO: NOVENO
BIOLOGIA Y QUIMICA
2015
JUSTIFICACION

En un sistema de este tipo se le suele llamar rueda al (engranaje de mayor

dimetro y pin al ms pequeo). Cuando el pin mueve la rueda se tiene un
sistema reductor de velocidad, mientras que cuando la rueda mueve el pin se
trata de un sistema multiplicador de velocidad. Obviamente, el hecho de que una
rueda tenga que endentar con otra para poder transmitir potencia entre dos ejes
hace que el sentido de giro de stos sea distinto.
Obviamente para que en un sistema de engranajes se entienda o se engranen
unos con otros, el tamao de los dientes deber ser el mismo para todas las
ruedas.
Al nmero de dientes de una rueda se le denominar con la letra "Z". Se
denominar paso "p" a la distancia entre dos dientes consecutivos.
La circunferencia primitiva o dimetro primitivo "dp", sobre e que se supone que
las ruedas realizan la transmisin, est relacionado con otro parmetro
importante denominado mdulo "m", que es la relacin entre el dimetro
primitivo y el nmero de dientes. Tanto el mdulo como el paso se
expresarn en unidades de longitud (mm).

Imagen 1

OBJETIVOS

Disear construir y programar un sistema automtico, que sea capaz de

mantener su funcionamiento de forma autnoma.

Verificar y comprobar el funcionamiento de los sistemas robots y programas

de control diseados.

Utilizar con soltura la simbologa y nomenclatura necesaria para representar

circuitos disear y construir.

Disear y construir un robot de bajo costo operable por todo tipo de

personas

INFORMACION TEORICA

La robtica es la ciencia de ingeniera y la tecnologa de los robots, es una

maquina capaz de hacer movimientos autnomos, el robot es descrito como una
mquina programable, que puede ser mvil o articulada, se dedica al diseo
constructivo, operacin disposicin estructural manufactura y aplicacin del robot.
Engranajes cilndricos son el tipo ms comn de los engranajes. Tienen dientes
rectos, y estn montadas sobre ejes paralelos. A veces, los engranajes rectos se
utilizan para crear reducciones de engranaje de gran tamao.
Engranajes de dientes rectos se utilizan en muchos dispositivos.
Esto es porque la rueda dentada recta puede es muy dura. Cada vez que un
diente de la rueda se acopla a un diente en el otro engranaje, los dientes chocan,
y este impacto hace un ruido. Tambin aumenta la presin sobre los dientes del
engranaje.

METODOLOGIA

Empezamos cortando dos bases, cogemos una de las bases con la que
vamos a unir el mono, se cort dos fragmentos con 4 cm de ancho por
9,5 cm de largo, abrimos orificios en 3 de los extremos y uno lo
abrimos 3,2 hacia abajo
1 cm separado, de los lados estas dos
esquinas, se utiliz como soporte y el otro orificio que sobro se uni
con el otro y se utiliz como soporte de los engranajes.
Cejemos el engranaje 1.5 cm, le abrimos un orificio en el centro alado del
otro agujero, el que est a 1 cm del centrado le introducimos un tornillo y le
ponemos una tuerca que gire hacia el otro lado, hay que apretarlo fuerte,
luego utilizamos un tornillo ms largo y lo ponemos al contario del primero,
tambin le ponemos una tuerca por el otro lado para asegurarla. Lo
ponemos en el orificio que abrimos de 3.2 cm hacia abajo despus de
eso le ponemos otra tuerca y va el siguiente engranaje de 4.5 cm y
colocamos la tuerca, luego lo colocamos en el otro trozo de madera en
el mismo orificio y le ponemos otra tuerca, luego va otro engranaje y
lo aseguramos con otra tuerca, deben quedar cruzados para lado
diferentes y poder girar libremente que permita cada movimiento.
Pegamos el palo de balso en la parte inferior de las bases para hacer un
soporte y poder ubicar el motor reductor de tal forma que lo podamos
enlazar con el engranaje del centro , colocamos el engranaje pequeo de
1.5 cm y de tal forma que cuando se mueva queden entre lazados . Luego
en la parte superior de las bases en el agujero ponemos un tornillo y a
medida que va pasando le vamos poniendo las tuercas y le de soporte a
todo el sistema, este tornillo debe medir aproximadamente de 7 a 8 cm y
debemos djalo bien centrado, le ponemos tuercas a ambos lados para
darle fijacin y vamos hacer lo mismo en el otro extremo con un tornillo
ms corto para darle estabilidad al sistema , para hacer los brazos del
robot vamos acoger dos palos de paleta y lo vamos a juntar con los dos

tornillos de algn lado de la base y tiene que mantener la separacin con

algn pedacito de madera para que se ajuste en nuestro brazo en el
extremo vamos aponer el gancho con el que el mono seba a sujetar a la
lnea de equilibrio lo colocamos y lo adherimos con cinta ,debemos hacer
dos de estos.
Debemos ajustarlo para que cada gancho de los brazos sobresalga uno del
otro y no se vallan a frenar, tenemos que introducir en la mitad del brazo un
tornillo con una tuerca para que no se salga.
Y para finalizar vamos a unir el conector de batera de 9 v recargable y por
la parte inferior en los agujeros que no se han utilizado y ponemos un trozo
de alambre para ajustar la batera, debe quedar lo ms centra posible
ya podemos conectar a los cables del moto reductor y dependiendo de
la polarizacin se ver el sentido de los brazos y para terminar pondr
el cuerpo del mono encima de su mecanismo.
El proyecto fue iniciado en junio de 2015, la idea fue iniciada porque es un
proyecto fcil, econmico y nos est enseando a entender un sistema de
engranaje.

IMGENES
Imagen 2

Imagen 3

CRONOLOGIA

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
SEMANAS

ACTIVIDADES

Diseo del proyecto

15jun

30jun

Entrega de anteproyecto

15
de
julio

Compra de materiales

15jul

Inicio de elaboracin
Entrega parcial del proyecto
Segunda
parte
elaboracin del proyecto

de

Entrega
trabajo
sustentacin proyecto

de

Terminacin proyecto

23jul

30- 15- 30jul ago ago

10

11

15sep
30sep
02oct
15
-oc
t

Entrega proyecto final

30oct

Sustentacin proyecto

30oct

CONCLUSIONES

1. El animal 1 (el mono) tiene un sistema de fcil manejo autnomo con un

diseo de engranaje cilndrico.
2. El funcionamiento del sistema de ambos robots 1 (mono) y el 2 (araa) y su
diseo sea de fcil funcionamiento y explicacin.
3. Su construccin fue con tiempo, su funcionamiento y energa de batera
normal del animal 1 y batera recargable del animal 2.
4. Los robots tuvieras un costo regular basado en los animales su motor
reductor y el engranaje

COLABORADORES

1. Jaime Aguilar, padre de Guisell

2. Elizabeth Martnez, Madre de Guisell
3. Hilda perafan, Madre de Nicol
4.

BIBLIOGRAFIA

Cibergrafia

1. http://www.colconectada.com/normas-icontec/
2. http://www.misrespuestas.com/que-es-la-robotica.html
3. http://www.lindis.com/esp/engranajes-cilindricos.asp
4.
http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES
.pdf
5.
https://sities.google.com/a/alumni/.escuelassj.com/proyectorobotica-2015/diseo/ideas
6. http://www.uniagustiniana.edu.co/images/investigaciones2/Modeloportada-contraportada.pdf