16/07/2010

Sistemas de Percepcin
Visin por Computador
Arturo de la Escalera
Jos Mara Armingol

Nota: Las imgenes que aparecen en esta presentacin provienen del libro:
Sistemas de Percepcin
Arturo de la Escalera
Visin por Computador: fundamentos y mtodos.
Jos Mara Armingol
Arturo de la Escalera Hueso. Prentice Hall.

1. Introduccin

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Introduccin
Definiciones:
Sentidos: Los medios por los que interaccionamos
con el mundo que nos rodea
Visin artificial: Anlisis de la imgenes a travs de
computadores para obtener una descripcin de los
objetos fsicos que son captados por la cmara

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Por qu visin artificial?

En el hombre
Es el ms importante y complejo de los sentidos
75% de la informacin procesada por el cerebro

Informacin

Posicin de los objetos del entorno

Presencia de posibles peligros
Determinacin del camino libre de obstculos
Anlisis del color
Deteccin del movimiento
Clculo de trayectorias
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Optimismo

50

60

70

80

90

00
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Desarrollo histrico
Optimismo (1950)
Poco tiempo de desarrollo
Gran confianza en el poder de los
ordenadores
"Ver" constituye una tarea fcil para los
hombres

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Conocimiento previo

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Conocimiento previo

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Desarrollo histrico
Dcada de los sesenta: Frustracin
Avances obtenidos muy limitados
La informacin de la cmara es una proyeccin
bidimensional de objetos tridimensionales: Infinidad
de posibles soluciones
Desconocimiento del proceso de visin en el
hombre
Importancia del conocimiento adquirido

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Desarrollo histrico
Dcada de los ochenta: Realismo
Cambio de nombre: visin por computador
Una de las principales lneas de investigacin
o Aumento de revistas y congresos internacionales

Desarrollo de los computadores:

o Capacidad de clculo
o Disminucin de precio
o Hardware especializado y desarrollo de los Pcs

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Tecnologas implicadas

Tecnologa electrnica.
Ingeniera de software.
Tiempo real.
Inteligencia artificial.

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Visin por computador vs. humana

Mejor sensor
Peor procesamiento
Labores repetitivas

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Ilusiones pticas

Grid de Hering
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Ilusiones pticas

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Ilusiones pticas

Tringulo de Kanizsa Contornos subjetivos

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Ilusiones pticas

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Ilusiones pticas

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Aplicaciones
Militares

Agricultura

Deteccin y seguimiento de objetivos

Anlisis del terreno
Armas inteligentes.

Anlisis de las plantaciones: crecimiento,

enfermedades.
Anlisis de imgenes tomadas por satlites

Control de calidad

Biomedicina

Verificacin de etiquetas
Inspeccin de containers
Inspeccin de motores
Inspeccin de cristales
Control de calidad de comida
Inspeccin de soldaduras
Inspeccin de circuitos impresos
Inspeccin de madera, tela, fundiciones,
papel

Anlisis de imgenes tomadas por rayos x

Anlisis de imgenes tomadas por ultrasonidos
Anlisis de sangre
Anlisis de DNA

Robtica
Guiado de robots industriales
Navegacin de robots mviles

Identificacin
Identificacin automtica de huellas dactilares.
Reconocimiento de caras

Seguridad
Vigilancia de edificios
Deteccin de explosivos por rayos x

Control de trfico
Identificacin de matrculas de vehculos
Control del trfico viario
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Dificultades
Grados de libertad
Rotacin, translacin, escala
Movimiento del objeto y/o de la cmara
Iluminacin

Informacin limitada del objeto

Caractersticas, qu se debe buscar, dnde

Restriccin temporal
Exactitud
Falsos positivos y Falsos negativos
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Enfoques
Bottom-up
Partir de la imagen hasta llegar al conocimiento
Aplicaciones industriales

Top-Down
Partir del conocimiento del problema y buscar unas
estructuras determinadas en la imagen

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Bottom-up
Ventaja
Rapidez

Inconveniente
La segmentacin debe ser sencilla

Aplicaciones Industriales

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Etapas de una aplicacin

Visin de bajo nivel

Visin de alto nivel

Extraccin de
caractersticas

Segmentacin

Transformaciones
morfolgicas
Preprocesamiento

Descripcin de
objetos
Adquisicin de
la imagen

Informacin sobre
el problema a resolver

Reconocimiento o
clasificacin
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Bibliografa- Procesamiento de imgenes

A. Rosendfeld, A. Kak. (1981) Digital Image
Processing
A.K. Jain. (1989) Fundamental of Digital Image
Processing
W.K. Pratt. (2001) Digital Image Processing
R.C. Gonzalez; R.E. Woods. (2002) Digital Image
Processing
J.C. Russ (2007) The Image Processing Handbook

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Bibliografa- Computer Visin

D.H. Ballard, C. Brown. (1982) Computer Visin.

D.H. Levine. (1985) Visin in Man and Machine.
B.K.P. Horn (1990) Robot Vision
D. Vernon. (1993) Machine Vision
V. S. Nalwa (1993) A guided tour of computer vision.
R. Jain, R. Kasturi, B. G. Schunck (1995) Machine vision
D.A. Forsyth, J. Ponce (2003). Computer Vision, A Modern
Approach
G. Medioni, S.B. Kang (2004). Emerging Topics in Computer
Vision
E.R. Davies (2005) Machine vision : theory, algorithms,
practicalities
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Bibliografa- Pattern Recognition

J.T. Tou; R.C. Gonzalez (1974) Pattern
Recognition Principles.
T.Y. Young, K.S. Fu (1986) Handbook of Pattern
Recognition and Image Processing
K. Fukunaga. (1990) Statistical Pattern
Recognition
R.O. Duda, P.E. Hart (2001) Pattern
Classification and Scene Analysis

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Bibliografa-Espaol
D. Maravall (1993) Reconocimiento de Formas y
Visin Artificial
R.C. Gonzalez; R.E. Woods (1997) Procesamiento
Digital de Imgenes
J. Gnzalez (2000) Visin por Computador
G. Pajares, J. de la Cruz (2001) Visin por
computador: imgenes digitales y aplicaciones
A. de la Escalera (2001) Visin por computador.
Fundamentos y mtodos

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