Resumen

Resumen
Una de las caractersticas que poseen los vehculos actuales es el
rpido desarrollo del control electrnico.
Diferentes sistemas
Control preciso
Un problema que se deriva es el enorme aumento de los mazos de
cables.
Para afrontar este hecho, cada fabricante ha desarrollado activamente
el MPX (Multiplex Communication System).
Una ECU encargada de controlar cada sistema enlazado permite el
establecimiento de la MPX.

(1/1)
Resumen

Ventajas
Al adoptar el sistema MPX se logran las siguientes ventajas.
Reduce el nmero de mazos de cables.
El compartir las informacin permite la reduccin en el nmero de
interruptores, sensores y actuadores.
Dado que la ECU prxima a los interruptores y sensores lee la
informacin de las seales y la transmite a las dems ECU, se puede
reducir la longitud del cableado.

sin MPX
Actuador
ECU

Actuador

Sensor

Actuador

ECU

ECU

Sensor

Sensor

con MPX
Actuador
ECU

Actuador

Actuador
Sensor

ECU

Sensor

ECU

Sensor

(1/1)

2003 TOYOTA MOTOR CORPORATION. All right reserved.

-1-

Resumen
'93

'94

Internacional

'92

Historial
'95

'96

'97

*2 LS 400

'98

'99

*3 LS 400
GS 300/400

'00
*4 LS 430
PRIUS

'01

'02

SC 430

CAMRY
ES 300

RX 300
LX 470, L/C 100
CENTURY
*1 CROWN
*2 CELSIOR

Japn

*1 MARK

Aplicacin ampliada

*2 CENTURY
*4 CELSIOR
*3 CELSIOR
ARISTO
PRIUS
HARRIER
LAND CRUISER 100

SOARER

CAMRY
WINDOM

*1: Comunicacin unidireccional a baja velocidad. (ECU del interruptor principal de las ventanillas automticas a la carrocera 1 kbps)
*2: Sistema puntero plenamente desarrollado de comunicacin mltiplex TOYOTA. (Cuatro ECU, protocolo 5 kbps similar a la red BEAN).
*3: Ampliado a 11 ECU para dar soporte al comprobador de mano.
*4: Ampliado a 28 ECU e incorporando el sistema de comunicacin de carrocera multi-bus y la ECU de pasarela.
(1/1)

Qu es el MPX?

Resumen

Mensaje D

ECU

ECU

Mensaje C

ECU

Mensaje B

ECU

Lnea del bus

Mensaje A
ECU

ECU

1. Qu es el MPX?
Un sistema en el cual muy distintas ECU estn enlazadas a una sola
lnea de comunicacin (lnea de bus) y los datos (mensajes) se envan
mutuamente entre las ECU a travs de dicha lnea.
Para la adopcin del MPX, TOYOTA Motor Corporation desarroll un
nuevo protocolo de comunicaciones denominado BEAN (Body
Electronics Area Network).
Advierta que una unidad de control individual (ECU) conectada a una
lnea de bus se denomina "nodo" en el MPX.
2. Nodo
Este trmino en su origen significa "nudo" y se refiere a una estructura
lgica de la red.
Una red de ordenadores la forman diversos terminales y dispositivos.
El "nodo" numera estos componentes y decide sobre la estructura o
su funcin. En la red mltiplex, el trmino "nodo" se refiere
principalmente a cada ECU.
REFERENCIA:
Lnea de comunicacin

-2-

(1/1)

Lnea de comunicacin

REFERENCIA

Lnea individual

ECU

Transmisin

+B

Cableado de
comunicacin

Tr

IC de
comunicacin

MPX1
Recepcin

MPX2

Los terminales de las lneas de comunicaciones utilizados en el MPX aparecen

normalmente expresados como MPX1, MPX2, etc.
Cuando se activa el transistor, el nivel de bus pasa a Alto = "1." Este nivel se llama
Dominante. Mientras el transistor permanece inactivo, el nivel de bus est Bajo = 0. Este
nivel se denomina Recesivo.
Si cualquiera de los nodos enlazados a la lnea de comunicacin genera 1, el nivel de la
seal de bus ser 1.
Slo cuando todos los nodos generen 0 el nivel de la seal de bus ser 0.
(el nodo que enva 1 antecede a los dems.)
OBSERVACIN:
Dominante
El estado del bus es dominante (o activo). 1 en BEAN
Recesivo
El estado del bus es recesivo (o pasivo). 0 en BEAN
La lnea de comunicacin durante la transmisin y recepcin acta del siguiente modo.
1. Durante la transmisin
Cada nodo controla el estado del bus mientras se transmiten los datos.
(para arbitraje y valoracin de la RSP)
2. Durante la recepcin
Aunque ningn nodo pueda transmitir datos durante la recepcin, la parte transmisora
puede activarse slo en el intervalo de recepcin de la RSP.
(ACK o NAK se envan como salida)
OBSERVACIN:
Con relacin a RSP, ACK, y NAK, encontrar explicaciones en Detalle del mensaje ms
adelante.
(1/1)

Qu es el MPX?

Principales caractersticas de MPX

1. Conexin en cadena margarita
En BEAN, la lnea de comunicacin no posee la forma convencional
para bus, sino la forma de anillo.
Como resultado, la fiabilidad respecto a la cada de lnea aumenta.

Bus convencional

Corte

Bus BEAN
Corte

Bus convencional
Si la lnea se corta, la comunicacin con las ECU despus del corte se
interrumpe.
Bus BEAN
La configuracin en cadena margarita permite que la
comunicacin contine utilizando otra ruta aunque la lnea de
comunicacin est cortada.
OBSERVACIN:
Si la lnea de la red se corta en ms de un punto, la comunicacin
resultar imposible.
(1/1)

-3-

Principales caractersticas de MPX

Qu es el MPX?

2. Apagado y Encendido
Cuando el usuario est utilizando el vehculo, el MPX se encuentra en estado activo, sin
embargo, cuando el sistema considera que el usuario est fuera del vehculo, interrumpe
la comunicacin de todos los nodos (ECU) y para evitar as la corriente parasitaria. Este
estado se denomina apagado.
En este momento, todas las ECU entran en modo de ahorro de energa excepto la funcin
de deteccin de encendido.

Apagado

LOCK

Apagado y Encendido cambian del siguiente modo.

(1) Cuando el sistema detecta la condicin en la que el usuario permanece fuera del
vehculo, todos los nodos interrumpen la comunicacin. Este estado se denomina
Apagado.
(2) Las ECU del sistema entran en modo para ahorro de energa, excepto para la funcin
detectora de encendido.
(3) Durante el modo apagado, si se acta sobre cualquiera de los interruptores relevantes
(cuando el usuario abre la puerta o desbloquea la puerta con la llave, por ejemplo), la
ECU que detect la operacin abandonar el modo para ahorro de energa y reiniciar su
comunicacin.
(4) En el instante inicial de la transmisin tras despertar, enviar un mensaje de
encendido para que despierten las otras ECU.

Accin

cendido
En

OBSERVACIN:
Al poner el interruptor de encendido en ACC o LOCK estando todas las puertas cerradas,
y una vez transcurrido un periodo predeterminado despus de la ltima actuacin sobre el
interruptor, las ECU se duermen simultneamente. Cuando una ECU despierta de su
sueo, sta despierta a las dems ECU.
(1/1)

ECU

Qu es el MPX?

Tipo de sistema de comunicacin

Los siguientes mtodos se emplean para realizar la comunicacin.
1. BEAN (Body Electronics Area Network)
(1) Velocidad de transmisin: 10 kbps (bps: bit per second)
(2) Este sistema es utilizado por el MPX para los sistemas de control del vehculo.

ECU

ECU

2. Comunicacin unidireccional
(1) Velocidad de transmisin: 1.000 bps
(2) Desarrollada para la comunicacin entre el interruptor principal de las ventanillas
automticas y la ECU de carrocera. Es slo una comunicacin unidireccional a la ECU
predeterminada porque es una comunicacin en un solo sentido.
3. AVC-LAN (Audio Visual Communication - Local Area Network)
(1) Velocidad de transmisin: 17 kbps
(2) Este sistema se utiliza para la comunicacin en el sistema de audio, sistema de
navegacin, etc.
4. UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitting)
(1) Velocidad de transmisin: 9.600 - 19.200 bps
(2) Este sistema se utiliza para la comunicacin entre las ECU relacionadas con el control
del vehculo: entre la ECU del motor y la ECU de control de deslizamiento, la ECU del
motor y la ECU para HV (Hybrid Vehicle), etc.
5. Enlace de datos en serie
(1) Velocidad de transmisin: 333 bps
(2) Este sistema se utiliza para la comunicacin entre el receptor del control inalmbrico
para bloqueo de puertas y la ECU de carrocera, etc.
6. Comunicacin inteligente
(1) Velocidad de transmisin: 125 kbps
(2) Este sistema se utiliza para la comunicacin entre la ECU del motor RH y la ECU del
motor LH (CENTURY), etc.
REFERENCIA:
bps: Abreviatura de Bits por segundo (velocidad de transmisin)
Unidad de velocidad de transmisin.
La velocidad en la transferencia de informacin entre dos terminales se denomina
velocidad de transmisin.
La cual indica el nmero de bits transferidos por segundo. Por ejemplo, si se envan 100
bits por segundo, la velocidad en la seal de datos es de 100 bps.
(1/1)
-4-

Qu es la red BEAN?

Resumen
1. Esquema
La red BEAN consiste en un protocolo de comunicacin mltiplex creado para la
transmisin de datos entre las ECU que controlan los dispositivos elctricos o
electrnicos.
(Exclusivamente utilizada para productos Toyota)

Tensin de
la lnea de comunicacin
Inicio de trama
Prioridad de los datos
(se da prioridad a los datos ms significativos)
Longitud de los datos
Destino de los datos
(cdigo de identificacin de la ECU receptora)
Tipo de datos
Mensaje de los datos (los
detalles estn en las
especificaciones para MPX
en cada accin)
SOF
Hi (12V)
PRI ML DST-ID MES-ID
DATA
CRC
EOM
EOF
Lo (0V)
RSP
Cdigo para la deteccin de errores
Fin del mensaje
Respuesta de la ECU en el lado de recepcin
Fin de transmisin de trama

2. Protocolo
Los protocolos son las normas bsicas que rigen la comunicacin de datos realizada entre
distintas clases de dispositivos u ordenadores. Son los que determinan las diversas
condiciones, como las de tipo fsico y de software, para la comunicacin.
Por ejemplo, el formato en los datos de comunicacin o los caracteres de la transmisin
deben de estar definidos previamente entre los dispositivos a comunicar.
3. Estructura del mensaje de BEAN
El mensaje de BEAN consta de un Inicio de trama y de un Fin de trama. Para una
comunicacin eficaz, dispone de transmisin peridica que se enva peridicamente y
de transmisin de eventos que se enva cuando algo sucede.
REFERENCIA:
Detalle del mensaje
Transmisin peridica y transmisin de eventos

Bits necesarios para la transmisin

de datos (10 k bps)

(1/1)
REFERENCIA

Detalle del mensaje

Qu es la red BEAN?

1. Detalle del mensaje

Tensin de la lnea de comunicacin

Inicio de trama
Prioridad de los datos
(se da prioridad a los datos ms significativos)
Longitud de los datos
Destino de los datos
(cdigo de identificacin de la ECU de recepcin)
Tipo de datos
Mensaje de los datos (los
detalles estn en las
especificaciones para MPX
en cada accin)
SOF
HI (12V)
PRI ML DST-ID MES-ID
DATA
CRC
EOM
EOF
LO (0V)
RSP
Cdigo para la deteccin de errores

Abreviatura

Nombre del mensaje

Funcin

SOF

Inicio de trama

Bit de inicio

PRI

Prioridad

Precedencia

ML

Longitud del mensaje Los bytes totales de datos (incluyendo 2

bytes para ID) aparecen en binario.

DST-ID

ID de destino

Comunicacin de difusin [Broadcast]

(a todos los nodos): $FE
Comunicacin de difusin (a grupos):
$D1-D3
Comunicacin Punto-a-punto (a nodos
especficos): Cada ID de nodo

MES-ID

ID de mensaje

Contenido del mensaje

DATA

Datos

Longitud variable (Especificada por ML)

CRC

Comprobacin de
redundancia cclica

Para la deteccin de errores

EOM

Fin del mensaje

Indica que el mensaje hasta la CRC

est completo.

RSP

Respuesta

Nodo emisor: ninguno Nodo receptor:

(ACK) cuando es normal, (NAK) cuando
es anormal
OBSERVACIN:
La RSP es de salida slo para los nodos
receptores.

EOF

Fin de trama

Indica que se ha completado todo el

mensaje.

Fin del mensaje

Respuesta de la ECU en el lado de recepcin
Fin de transmisin de trama
Bits necesarios para la transmisin de
datos (10 k bps)

Error de recepcin (RSP)

Recepcin normal (ACK)

Recepcin anormal (NAK)

Falta de respuesta

(Normalmente, esto podra no

ocurrir.)

2. Error de recepcin (RSP) y reintento

Si un nodo en el extremo receptor detecta un error en un mensaje, la RSP informar del
error al nodo en el extremo transmisor. Entonces, el nodo transmitir el mismo mensaje de
nuevo. (Hasta tres veces incluyendo la transmisin inicial)
3. Cdigo CRC (comprobacin de errores en los datos transmitidos)
Se establece un secuencia de datos desde PRI a DATA en nmeros binarios. Cuando los
nmeros binarios se dividen entre un polinomio fijo (X8+X4+X+1), podra quedar un resto.
El cdigo CRC est representado por el nmero del resto. Si los nmeros binarios de los
datos desde PRI a CRC son exactamente divisibles por el polinomio en el extremo
receptor (es decir, el resto es igual a 0), los datos sern considerados normales.
(1/1)
-5-

Transmisin peridica y transmisin de eventos

REFERENCIA
Qu es la red BEAN?

La red BEAN dispone de los siguientes tres tipos de tiempo de ejecucin en la

transmisin.
1. Transmisin peridica:
Los datos se envan en intervalos peridicos.
Tiempo de ejecucin de la transmisin peridica (duracin del intervalo: t)

1.
Transmisin peridica

2. Transmisin de eventos:
Los datos son enviados por la actuacin del conmutador.
Tiempo de ejecucin en la transmisin de eventos

ON
2.

Interruptor

OFF

OFF

3. Tipo combinado (transmisin peridica y de eventos)

Mientras el conmutador est en ON, se reinicia el temporizador para la transmisin
peridica.

Transmisin de eventos

ON
3.

Interruptor

OFF

OFF

Tipo combinado
(transmisin peridica y
de eventos)
Mientras el conmutador est en ON, se reinicia
el temporizador para la transmisin peridica.

Distribucin de la transmisin peridica

Distribucin de la transmisin de eventos

Qu es la red BEAN?

(1/1)

Principales caractersticas de la red BEAN

1. Adopcin del sistema multimaestro (CSMA/CD)
Todos los nodos conectados a una lnea de comunicacin poseen los mismos derechos
para transmitir (peticin) sus propios mensajes.

1.

Se usa LAN
Los datos no
pueden enviarse

ECU de
plegado
del espejo

Interruptor de plegado del espejo

OBSERVACIN:
Comparado con ste, en el sistema maestro-esclavo, el ordenador maestro controla a
todos los esclavos y los ordenadores esclavos slo responden a las peticiones del
maestro.
Interruptor principal

Por orden
de llegada

ECU de la
puerta del
conductor

BEAN

ECU de la
carrocera

BEAN

Ventanilla automtica
ECU de la
puerta del
pasajero

(1/2)

-6-

Qu es la red BEAN?

Principales caractersticas de la red BEAN

2.

3.

ECU

ECU

ECU
Colisin

ECU
ECU

ECU

ECU

Comunicacin de radiodifusin

ECU

ECU

ECU
Mayor prioridad

ECU
ECU

ECU

ECU

Menor prioridad

Comunicacin puntual

2. Destino del mensaje

La conmutacin entre comunicacin de difusin y comunicacin punto-a-punto es posible.
Comunicacin de difusin: Transmisin de un mensaje a todos los nodos
Comunicacin punto-a-punto (entre pares): Transmisin de un mensaje al nodo(s) designado(s)
3. Adopcin de un mtodo de arbitraje no-destructivo
Cuando ms de un nodo enva una peticin, este sistema decide sobre quin tiene mayor prioridad segn el orden preestablecido (arbitraje) y
evita que se destruyan los datos por colisin.
4. Deteccin de error en el nodo receptor y envo de informacin de ERROR al nodo emisor
Cuando se detecta e informa sobre un error (la comunicacin no se ha completado con normalidad), el nodo en el extremo transmisor enviar
automticamente el mensaje de nuevo.
5. Longitud variable del mensaje
La longitud de un mensaje puede modificarse en el circuito MPX.
6. Velocidad de transmisin: 10 kbps
REFERENCIA:
Mtodo CSMA/CD y Destino del mensaje
Arbitraje

REFERENCIA

(2/2)
Mtodo CSMA/CD y Destino del mensaje

1. Mtodo CSMA/CD
(1) Tiempo de ejecucin del inicio de transmisin
nicamente cuando el bus no est saturado (cuando ningn nodo est enviando seales), es cuando todos los nodos gozan de las mismas
oportunidades para transmitir mensajes de seal.
OBSERVACIN:
El bus no est saturado significa que se ha reconocido una secuencia de 7 ms bits a 0 (seal recesiva) en una lnea de bus.
Como norma general, mientras un nodo est enviando seales, los dems nodos no pueden iniciar la transmisin.
Si el ndice de ocupacin llega a ser extraordinariamente elevado, un mensaje con prioridad inferior puede retardarse o en ocasiones no ser
transmitido.
(Con el mtodo CSMA/CD, el ndice de ocupacin del bus est controlado, por lo tanto, este ndice debiera ser del 70 % o inferior en las
peores condiciones.
(2) ndice de ocupacin del bus (Volumen de flujo)
Indica en qu medida est ocupada una lnea de bus por las seales de mensaje.
El tiempo de ejecucin en la transmisin de cada mensaje est asignado por la asignacin de bit para comunicacin, de modo que este
ndice debiera ser del 70 % o inferior en las peores condiciones.
(tiempo del 30 % o superior en el que el bus no est ocupado)
2. Destino del mensaje
En la red BEAN, los extremos receptores pueden especificarse mediante cualquiera de los tres mtodos siguientes:
Comunicacin de difusin: Transmisin de un mensaje a todos los nodos
Comunicacin punto-a-punto: Transmisin de un mensaje al nodo(s) designado(s)
Comunicacin de difusin por rea (1-3): Transmisin de un mensaje a un grupo especfico de nodos (los nodos se encuentran divididos por
grupos segn su funcin.)
OBSERVACIN:
Una vez que el nodo reconoce que el DST-ID no es para l, no continuar con la recepcin (para reducir el trfico en la lnea de bus).
-7-

(1/1)

REFERENCIA

Arbitraje
Ejemplo de tres nodos iniciando simultneamente la transmisin de mensajes:
El nodo 1 comienza a enviar "1""110010..."
El nodo 2 comienza a enviar "1""110001..."
El nodo 3 comienza a enviar "1""011111..."

SOF
1

PRI
1

OBSERVACIN:
Si un nodo enva continuamente 1 desde el inicio, tendr garantizada la mxima prioridad.

El nodo 1 obtuvo el derecho de transmitir.

SOF

Nodo 1

1
SOF

Nodo 2

1
SOF

Nodo 3

1. Todos los nodos enviarn 1 como SOF (bit de inicio).

PRI
1

2. El nodo 3 que enva 0 en este punto monitoriza el bus y advierte que se est enviando
1. Por lo tanto, se autoestablece como recesivo e interrumpe la transmisin.

PRI
1

PRI
0

3. El nodo 2 que enva 0 en este punto monitoriza el bus y advierte que se est enviando
1. Por lo tanto, se autoestablece como recesivo e interrumpe la transmisin.
OBSERVACIN:
El derecho para enviar su peticin primero se le concede al Nodo 1.
La funcin de arbitraje asigna la prioridad a cada mensaje. Los nodos rechazados por el
arbitraje retiran sus mensajes y la prxima ocasin en la que el bus no se encuentre
saturado, intentarn transmitirlos de nuevo. Observe que este arbitraje interviene
nicamente cuando muchos nodos comienzan a enviar su mensaje al mismo tiempo.
Por consiguiente, si un nodo ya ha comenzado a enviar su mensaje de seal, los
dems nodos no podrn interrumpirlo. El concepto bsico es: Servicio por orden de llegada. Si muchos nodos se encuentran en estado inactivo, en el momento en que el mensaje predominante haya finalizado y el bus quede vaco, todos los nodos enviarn un SOF
(bit de inicio). Algunos nodos pueden tener un ligero retraso; sin embargo, un ligero retraso
es aceptable.
(1/1)

-8-

- 9-

Tecnico superior de diagnostico - MPX

Resumen del MPX

Pregunta-1

Las siguientes afirmaciones se refieren a las ventajas de adoptar un sistema de comunicacin mltiplex.
Seleccione la opcin que sea Verdadera.

n 1.
j
k
l
m

Varios sistemas pueden compartir los interruptores y sensores, permitiendo la reduccin del
nmero de mazos de cables.

n 2.
j
k
l
m

Aunque varios sistemas puedan compartir los interruptores y sensores, el nmero de mazos de cables aumenta.

n 3.
j
k
l
m

La fiabilidad de los sistemas cada vez ms complejos es mayor.

n 4.
j
k
l
m

El sistema de comunicacin mltiplex permite una rpida resolucin de las averas en los cada
vez ms sofisticados componentes elctricos.

Pregunta-2

Cul de los siguientes afirmaciones sobre el estado apagado "Apagado" y encendido "Encendido" del sistema
de comunicacin mltiplex es Verdadera?

j 1.
k
l
m
n

Cuando el interruptor de encendido se coloca en la posicin ACC o LOCK, las ECU entran en
modo "Apagado" para ahorrar consumo de alimentacin elctrica.

n 2.
j
k
l
m

Cuando el sistema considera que el usuario ha salido del vehculo, las ECU entran en modo
"Apagado" para ahorrar consumo de alimentacin elctrica.

j 3.
k
l
m
n

Cuando el usuario abre la puerta, slo las ECU correspondientes abandonan el modo "Apagado"
y entran en modo "Encendido".

n 4.
j
k
l
m

Al parar el motor, las ECU entran en modo "Apagado" para ahorrar consumo de alimentacin elctrica.

Pregunta-3

Cul de las siguientes afirmaciones sobre la red BEAN (Body Electronics Area Network) es Verdadera?

j 1.
k
l
m
n

La red BEAN sirve para controlar el sistema de audio.

j 2.
k
l
m
n

La red BEAN adopta el sistema de comunicacin unidireccional.

n 3.
j
k
l
m

La red BEAN sirve para la comunicacin entre la ECU del motor y la ECU de control de
deslizamiento o la ECU de HV (Hybrid Vehicle).

j 4.
k
l
m
n

La red BEAN consiste en un protocolo de comunicacin mltiplex creado para la transmisin de

datos entre las ECU que controlan los dispositivos elctricos o electrnicos.

- 10 -