INSTRUMENTACION

OBJETIVO GENERAL:
Adquirir los conocimientos para solucionar operar, instalar y mantener las
instalaciones empleadas en procesos industriales.
UNIDAD 1
CONCEPTOS BSICOS DE LA INSTRUMENTACIN
NECESIDADES E IMPORTANCIA DE LA INSTRUMENTACION
En todos los procesos es necesario controlar y mantener constante algunas
magnitudes fsicas o elctricas por esa razn, los instrumentos de control
permiten el mantenimiento y regulacin de estas variables de

forma ms

ptima.
Lo anterior a ocasionado que la funcin de un operador sea prcticamente la
de un supervisor y vigilante del proceso, desde centro de controles situados en
el propio proceso o bien en salas de control exclusivas.
CLASIFICACIN DE LOS PROCESOS INDUSTRIALES
Continuos y discontinuos.-En ambos tipos en general deben mantenerse las
variables en un valor deseado fijo o bien, en un valor variable con el tiempo
con base a una relacin predeterminada.
Un sistema de control que permite el mantenimiento de variables se puede
definir como el que:
Compara el valor de la variable o condicin a controlar con el valor deseado
con el fin de que se pueda tomar una accin de acuerdo a la desviacin o error
existente sin la intervencin del operario (sistema de control automtico o de
malla cerrada)

Funciones

etapas

bsicas

para

la

descripcin

de

cualquier

instrumento
MedioElemento
en que se
mide
sensor
primario

Elemento de
conversin de
variable

Elemento
variable
manipulable

Cantida
d
medida

Elemento de
presentacin
de datos

Observado
r

UTR

NOTA:

UTM

Canal de
comunicaci
n

Elemento
transmisor
de dato

UTR= Unidad Trmica Remota

UTM= Unidad Trmica Maestra
Elemento sensor primario:
Es el elemento principal que recibe energa del medio medido y da una salida
que depende de la cantidad y tipo de energa recibida.
Elemento de conversin de variable:
Es un elemento necesario para convertir la seal de salida del elemento sensor
primario en una variable ms adecuada a las caractersticas de diseo del
instrumento. Esta etapa puede no ser necesaria o bien puede ser ms de una.
Elemento variable manipulable:
Sirve par lograr un cambio en el valor numrico de acuerdo a una condicin
con relacin preestablecida. Esta etapa puede ser antes o despus del
elemento de conversin variable.
Elemento transmisor de datos:
Esta etapa es necesaria para los casos en que el elemento de presentacin de
datos se encuentra retirado del elemento sensor primario.
Elemento de presentacin de datos:
Es necesario para que la informacin de la cantidad medida sea interpretada
por el observador y tome las acciones necesarias para el control.
Definiciones en instrumentacin

% del alcance

% maximo de
campo
Forma de
expresar la
exactitud

% de la lectura

% de la
longitud de la
escala
% unidades
directas

Campo de medida.-Intervalo
de la variable medida
existente entre el valor inferior y superior
Alcance.-Diferencia algebraica del campo de medida
EXACTITUD
Limites de errores aceptados cuando el instrumento se
emplea en condiciones normales de servicio
es importante saber que la exactitud varia para cada punto
dentro del campo de medida por tal razn, cuando se desea
mxima para un valor de trabajo; se calibra para este valor
como referencia y se verifica para el resto de la escala.
Precisin.-cualidad de un instrumento por la que tiende a
dar lecturas cercanas entre si es decir, es el grado de
dispersin de la variable medida para un mismo valor
aceptable. Este concepto es sinnimo de Repetibilidad.
Zona Muerta:
Es el campo de valores de la variable que no hacen variar la
indicacin del instrumento.
Sensibilidad.-es la relacin entre el incremento de la
lectura con respecto al aumento de del valor de la

variable medida, despus de haberse alcanzado el estado

de reposo.
Repetibilidad:
Es la capacidad de medir repetidamente valores
idnticos da la variable en las mismas condiciones de
servicio y sentido de variacin recorriendo todo el campo de
la escala. Es sinnimo de precisin.
Histresis.-es la diferencia mxima mostrada por el
instrumento para el mismo valor, cuando la variable recorre
toda la escala en los dos sentidos (ascendente y descendente)
Resolucin:
En los instrumentos analgicos es la menor diferencia de
valor que puede distinguir un operador lo cual es dependiente
de un posible error de paralaje.
En los instrumentos digitales es el cambio de valor de la
variable que ocasiona que el digito menos significativo se
modifique
Ejemplo: una lectura en un instrumento digital de 531.01c el
digito menos significativo es el ultimo 1.
Vida til de servicio.- mnimo tiempo especificado de
servicio continuo durante el cual el instrumento se comporta
en condiciones normales.

En funcion del
instrumento

Clases de
instrumentos

Enfuncion de
la variable del
proceso

Inst. ciego
Inst. indicadores
Inst. registradores
Elementos primarios
Elemento transmisor
Inst. convertidores
Inst receptores
Inst. controladores
Elemento final de
control
Inst. caudal
Inst. nivel
Inst.
temperatura
Inst.
presion
Inst.
densidad

EN FUNCION DEL INSTRUMENTO

Ciegos.-no tienen indicacin visible del valor de la variable.
Ejemplo: presostatos y termostatos utilizados como alarma o
disparo
Indicadores.-son aquellos que tienen que muestran el valor
de la variable por medio de una escala graduada o bien de
forma digital.
Registradores.- son los que registran una variable por medio
de una seal continua o discreta.
Transductor:
Recibe una seal de entrada y la convierte en una de la
misma o diferente a la seal de entrada fsica.

Convertidores.-reciben una seal de entrada estndar

neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 mA) la cual despus
de modificarla la envan tambin de forma estndar.
Controladores:
Es el que compara la variable controlada (presin,
temperatura, nivel) con un valor deseado ejerciendo una
accin correctiva de acuerdo con la seal error seal de
entrada del controlador.
Elemento final de control:
Es el que recibe la seal del elemento controlador
modificando la entrada del agente de control (flujo de un
fluido) con el propsito de tener la seal de salida requerida.
CDIGO DE IDENTIFICACIN DE INSTRUMENTOS:
En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el
objeto de transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es
indispensable en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los
sistemas de control.
Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de
Instrumentistas de Amrica).
A CONTINUACION SE DESCRIBE LA SIMBOLOGIA CONSIDERADA POR LA NORMA
ISA-S5.1 84 REVISION 1992)

NORMA ISA-S5.2-76(R-1992)
Esta norma contiene todos los smbolos lgicos que
representan
operaciones con enclavamiento binario y
sistemas secuenciales para el arranque, operacin, alarma y
paro de procesos y equipos en la industria qumica,
petroqumica, centrales de potencia, aire acondicionado.
Dichas operaciones binarias pueden ser realizadas por
cualquier clase de hardware (elctrico, electrnico, fluidito,
neumtico, hidrulico, manual)
La existencia de una seal lgica
puede corresponder
fsicamente a la existencia o no de una seal de instrumentos,
dependiendo del tipo particular del sistema de hardware y de
la filosofa de diseo del circuito.
Ejemplo: diseo de una FAH (alarma de caudal alto) para esta
sea accionada por la operacin de un relevador elctrico en la
que sus contactos pueden abrir o cerrar cual dicho CAUDAL
sea alto por lo que:
La condicin de caudal alto puede representarse por ausencia
o presencia de una seal elctrica.
En aparatos que tienen posiciones de abierto, cerrado,
intermedia se les aplica las siguientes definiciones:
Posicin abierta: significa 100% abierta
Posicin no abierta: significa abierta menos del 100%
Posicin cerrada: significa 0% abierta
Posicin no cerrada: significa mayor que 0% abierta.
Posicin intermedia: 0% abierta 100%
Las siguientes tablas representan y definen los smbolos
lgicos en donde se ve que en la tabla de verdad , 0
indica la no existencia de la entrada lgica o de las seal de
salida. 1 indica la existencia de la seal o estado de la
entrada lgica:

A, B.C, se interpretan como entradas lgicas; D como la

existencia de la sealo estado de salida lgica.

Transductor:
Recibe una seal de entrada y la convierte en una de la
misma o diferente a la seal de entrada fsica.
Sensibilidad:
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento
de la variable medida despus de haber alcanzado el estado
de reposo se puede expresar en % del campo de medida.
Error.-se le conoce a la diferencia algebraica entre el valor ledo o
transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida.
Error esttico.- es la diferencia algebraica entre el valor ledo o
transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida
cuando el proceso est en estado permanente.