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DESCRIPCIN

FABRICACIN

DEL

PROCESO

DE

Para la creacin del dispositivo se comenz


por el diseo de la caja con cmara de aire
debido al aumento de temperatura de los
motores, como consecuencia a este aumento
de temperatura se busca dar solucin a este
problema y se decide redisear la caja
aumentando su tamao y adicionando en sus
costados dos cooler que reducirn la
temperatura en su interior.

Figura 14.Caja del dispositivo


CAJA DE TRANSMISIN
Para la transmisin de los motores paso a
paso con las ruedas se dise una relacin de
pin-engranaje (1:2) y un eje con una
densidad del 50%, adems de cuatro
rodamientos que se encuentra en el recorrido
del eje para permitir un mejor movimiento
entre las uniones de la caja. Estas piezas
fueron
ensambladas
como
se
dijo
previamente pero al momento de realizar las
pruebas se obtuvieron problemas de fractura
torque.
SOLUCIN A LOS PROBLEMAS POR
TRANSMISIN

unin del eje de la llanta y el eje que


esta entre el engranaje se modific
aumentando el dimetro y longitud
debido a que provocaba fractura en el
eje del engranaje
2. Aumento del torque
La relacin de pion-engraneje (2:1)
que produca con el motor paso a
paso entregaba para mover un peso
1.5 kg, es decir, 3kg en total con los
dos sistemas. Este peso entregado no
fue lo suficientemente eficaz para
mover para el dispositivo, es por eso
que se cambi la relacin pionengranaje (4:1) para as obtener un
mayor torque, en donde este me
entrega
de
10kg
a
15kg
aproximadamente del peso mximo
soportado.
TRACCIN
En el diseo de las ruedas traseras se
implement un sistema novedoso y poco
convencional, en donde la parte interna tienen
formas en espira con diferentes radios. Con
este sistema la rueda tiene un movimiento de
amortiguacin que le ayudaran a pasar por
terrenos con desniveles disminuyendo
movimientos bruscos en el dispositivo. Al
realizar las pruebas de movimiento de las
ruedas el dispositivo era muy inestable ya que
la rueda estaba muy amortiguada debido a
que los radios eran demasiado delgados, as
que se redisea la rueda con radios ms
grandes y evitar inestabilidad.

1. Fractura del eje


Este presentaba fracturas debido a
que el eje tena un 50% de densidad
en su estructura e y soportaba un
peso mayor al que resista, para dar
solucin a este problema se redisea
el eje aumentado su densidad a un
90% y as volverlo estructuralmente
ms resistente. Adems entre la

Figura 15. Rueda en espiral

DISEO DE LA TOLVA
BASE DE LA TOLVA
Se dise una base con secciones circulares
huecas y un eje en su centro para as ahorrar
material pero la calidad de la pieza impresa
no era la mejor por su forma, as que se
decide redisear un base con tres perfiles
unindolas con una cara de cada perfil.

Figura 15. Base de la tolva.

Se dise la tolva en forma de embudo con


una dispensacin en forma de y en donde la
energa almacenada en el abono de la parte
superior se aprovecha realizando un trabajo
sobre el abono de la parte inferior generando
as una mejor ganancia en la parte de la
dispensacin