INFORME MOTOR ASINCRONO TRIFASICO ROTOR JAULA DE

ARDILLA

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OBJETIVOS

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos.

Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas elctricas de nuestro

laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.

A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofsico equivalente.

Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas (FP, EF, Torque) de

funcionamiento especficas de las mquinas asncronas.

Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.

Presentacin del protocolo de pruebas segn normas establecidas.

FUNDAMENTO TEORICO
Los motores asncronos son mquinas rotativas de flujo variable y sin colector. El campo inductor est
generado por corriente alterna. Generalmente, el inductor est en el estator y el inducido en el rotor.
Son motores que se caracterizan porque son mecnicamente sencillos de construir, lo cual los hace
muy robustos y sencillos, apenas requieren mantenimiento, son baratos y, en el caso de motores
trifsicos, no necesitan arrancadores (arrancan por s solos al conectarles la red trifsica de
alimentacin) y no se ven sometidos a vibraciones por efecto de la transformacin de energa
elctrica en mecnica, ya que la potencia instantnea absorbida por una carga trifsica es constate e
igual a la potencia activa. Estas son las principales ventajas que hacen que sea ampliamente utilizado
en la industria.
Se pueden clasificar atendiendo a varios criterios, as tenemos:
1. Segn el nmero de devanados en el estator:
- Monofsicos: tienen un slo devanado en el estator. Se utilizan en aplicaciones tanto en el hogar
como en la industria (bombas, ventiladores, lavadoras, electrodomsticos en general, pequeas
mquinas-herramientas, etc.)
Bifsicos: tienen dos devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados /(2P), siendo P el
nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se suelen utilizar en aplicaciones de control
de posicin.
- Trifsicos: tienen tres devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados 2/(3P), siendo
P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se suelen utilizar en aplicaciones
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industriales: mquinas-herramientas (tornos, fresadoras, cepilladoras, etc.), gras, bombas,

compresores, ventiladores, etc.
Segn el tipo de inducido:
- Rotor devanado: los devanados del rotor son similares a los del estator con el que est asociado. El
nmero de fases del rotor no tiene porqu ser el mismo que el del estator, lo que s tiene que ser igual
es el nmero de polos. Los devanados del rotor estn conectados a anillos colectores montados
sobre el mismo eje.

Rotor en jaula de ardilla: es el ms utilizado. Los conductores del rotor estn igualmente distribuidos
por la periferia del rotor. Los extremos de estos conductores estn cortocircuitados, por tanto no hay
posibilidad de conexin del devanado del rotor con el exterior.

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

El circuito equivalente POR FASE de un motor asncrono trifsico es el siguiente:

En el que:
Re y Rr representan las resistencias de los devanados del estator y del rotor respectivamente.
Xe y Xr representan las inductancias de los devanados del estator y del rotor respectivamente.
m2Rr[(1-s) / s] es una resistencia ficticia que representa la potencia elctrica que se transforma en
potencia mecnica total (incluye a la potencia mecnica til disponible en el eje y la potencia de
prdidas mecnicas empleadas en vencer rozamientos)
BALANCE DE POTENCIA EN UN MOTOR ASNCRONO
Analicemos la siguiente figura:

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La expresin de la potencia mecnica total en funcin de los parmetros del circuito equivalente es:
PMECNICA TOTAL= PMECNICA TIL + PPRDIDAS MECNICAS = 3m2Rr[(1-s) / s] (Ir / m)2
Manipulando adecuadamente la expresin anterior se obtiene la siguiente frmula general de la
potencia mecnica total desarrollada por un motor asncrono:
PMECNICA TOTAL = [ 3m2Rr(1-s)s (Ve FASE)2] / (sRe + m2Rr )2 + s2( Xe + m2Xr )2 ]
ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)
1.- conexin del motor asncrono trifsico jaula de ardilla normalizada (IEC 34 - 8)
2.-

medicin de la resistencia del estator - n0rmalizado (IEEE 112/1978 item 4.1)

3.-

medicin de la resistencia de aislamiento-n0rmalizado (IEEE 112/1978 item 4.1)

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO

Este es el modelo monofsico prctico que presenta en un motor asncrono trifsico
conformado por las impedancias siguientes: Estatrica, retrica, ncleo y carga.

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4.- PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifsico en vaco la
tensin de alimentacin se regula hasta que el voltmetro indique la tensin nominal del motor ha ser
probado (ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen durante la prctica, ya estn
incluidos dentro del pupitre de prcticas.

Las condiciones son las siguientes:

La velocidad debe ser constante.

El eje del motor debe estar completamente libre.

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La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Con la finalidad de verificar las curvas de vaco sobreponerlos con las B vs H.

Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N
H = ( N x 3 If ) / Lm

(Gauss)

(Amper-Vuelta/metro)

Donde:
Lm = Longitud media al paquete magntico en m.
N

= Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.

= Area transversal del paquete magntico estatrico = L x C

= Longitud del paquete magntico en m.

= Altura de la corona en m.

Frecuencia del sistema Hz.

VLL = Tensin de lnea en Voltios.

ZO =

VO / IO

RO =

PO / IO2 = R1 + RM

XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM

5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

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Las condiciones son las siguientes:

La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.

El eje del motor debe estar trabado.

La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizar exactamente el mismo esquema de conexiones que
para el caso del ensayo de vaco. La nica diferencia estribar en que en este caso se alimentar el
motor con una tensin mucho ms reducida que la nominal. A partir de 0 voltios se ir aumentando la
tensin hasta que el motor alcance la corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. SE
DEBER PONER ESPECIAL ATENCIN EN NO SUPERAR LA CORRIENTE NOMINAL DEL
MOTOR PARA EVITAR QUE LOS DEVANADOS SUFRAN DAOS. Como resultado del ensayo se
registrarn la tensin, la corriente y la potencia en este ensayo.

ZCC = VCC / ICC

RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'

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XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'

Reactancias estatricas y retricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8

Tipo de

Clase

Clase

Clase

Clase

Rotor

NEMA A

NEMA B

NEMA C

NEMA D

Bobinado

X1

0.5 Xcc

0.4 Xcc

0.3 Xcc

0.5 Xcc

0.5 Xcc

X2'

0.5 Xcc

0.6 Xcc

0.7 Xcc

0.5 Xcc

0.5 Xcc

motor

6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno LN.
Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno dinmico
hasta que la corriente circulante consumida por el motor es la corriente nominal.
Despus del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la velocidad
y torque. Aplicando la siguiente expresin se lograr calcular la potencia util.
P til = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P til / P ingreso
7. - ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )
Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs Tiempo. El tiempo mnimo
es 04 horas cuando la temperatura comienza a disminuir en 02 grados centgrados durante las dos
horas siguientes.
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8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560 ITEM 4.

9.- APLICACIONES INDUSTRIALES
Su construccin robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean utilizados en ambientes
agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la industria textil, industrias qumicas, etc.
Teniendo en cuenta la categorizacin, ser muy importante y necesario hacer una buena seleccin
del motor para lo cual el torque de la carga es la informacin base.
Las cargas ms importantes son nominadas a continuacin:
-

Compresores de aire.

Electroventiladores centrfugos y axiales pequeos, medianos y grandes.

Mquinas que requieren de un arranque moderado.

Procesos que utilicen velocidad constante.

Electrobombas centrifugas.

Fajas transportadoras.

Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.

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