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Electromagnetismo
Versin A-15
Mario Cosenza
Universidad de Los Andes
Mrida, Venezuela
Electromagnetismo
Versin A-2015
c
MMXV
a Bernarda
Y Dios dijo:
E = 4
E+
1 B
= 0
c t
B = 0
1 E
4
=
J,
c t
c
y se hizo la luz.
Frmulas vectoriales
A (B C) = (A B) C = C (A B) = (C A) B = B (C A)
(A B) (C D) = (A C)(B D) (A D)(B C)
A (B C) = B(A C) C(A B)
(A B) = A ( B) + B ( A) + (A )B + (B )A
(A B) = A( B) B( A) + (B )A (A )B
(A B) = B ( A) A ( B)
(A) = ( A) A ()
(A) = ( A) + A
() = +
( A) = ( A) 2 A
( A) = 0
() = 0
[rf (r)] = 0
r=0
r=3
Z
V
I
da
2 + d3 r =
n
Primera identidad de Green
Z
IS
da
(2 2 ) d3 r = ( ) n
Teorema de Green
V
Z
I S
da
( A) d3 r =
An
Teorema de Gauss (divergencia)
V
S
Z
I
da =
( A) n
A dl
Teorema de Stokes
S
C
Z
I
3
A da
Ad r =
n
V
S
Z
I
() da =
n
dl
S
C
Z
I
da
d3 r =
n
V
ndice general
1. Electrosttica.
1.1. Ecuaciones de Maxwell. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Campo electrosttico. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Potencial escalar elctrico. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Expansin multipolar del potencial elctrico. . . . . . .
1.5. Ecuaciones de Poisson y de Laplace. . . . . . . . . . .
1.6. Energa electrosttica. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7. Interaccin de una distribucin de carga con un campo
1.8. Potencial y campo elctrico en conductores. . . . . . .
1.9. Capacitancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10. Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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externo.
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1
1
6
19
29
37
39
43
47
51
56
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59
59
62
68
78
81
87
90
95
105
110
118
126
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131
131
134
140
145
150
154
4. Magnetosttica
4.1. Ecuaciones de la Magnetosttica. . . . . .
4.2. Ley de Biot-Savart y Ley de Ampre. . . .
4.3. Fuerza magntica entre corrientes. . . . .
4.4. Expansin multipolar del potencial vector.
4.5. Momento magntico. . . . . . . . . . . . .
4.6. Magnetosttica en medios materiales. . . .
4.7. Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . .
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155
155
161
166
169
174
178
186
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189
189
195
197
201
203
208
211
218
222
230
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233
233
247
253
265
A. Bibliografa
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267
Captulo 1
Electrosttica.
1.1.
Ecuaciones de Maxwell.
= 4
(1.1)
= 0
(1.2)
= 0
4
=
J.
c
(1.3)
(1.4)
Estas ecuaciones corresponden a fuentes y campos en el vaco, en el sistema de unidades cgs o gaussiano. En medios materiales, aparecen algunos factores adicionales,
pero la forma de las ecuaciones es la misma.
Las cantidades fsicas que aparecen en las ecuaciones de Maxwell y sus unidades
en el sistema cgs Gaussiano son
E:
B:
:
J:
c:
(1.5)
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
(1.6)
Las ecuaciones de Maxwell describen leyes de la naturaleza descubiertas experimentalmente en una serie de trabajos monumentales debidos a Oersted, Coulomb,
Faraday, Ampre, Biot, Savart y otros grandes fsicos.
La Ec. (1.1) tambin se conoce como la ley de Gauss para el Electromagnetismo,
y es consecuencia de la ley de Coulomb para las fuerzas entre cargas elctricas. La
Ec. (1.2) corresponde a la ley de induccin de Faraday. La Ec. (1.3) describe la
ausencia de cargas (monopolos) magnticas, mientras que la Ec. (1.4) contiene la ley
de Ampre para el campo magntico producido por una corriente elctrica, es decir,
por cargas elctricas en movimiento.
Maxwell di forma matemtica a estas leyes e introdujo una notacin conveniente. La inclusin del trmino 1c E
t (denominado corriente de desplazamiento) en la
Ec. (1.4), mediante un requerimiento de simetra en relacin con la Ec. (1.2), constituye la contribucin fundamental de Maxwell al Electromagnetismo. Con la adicin
de este trmino, las ecuaciones de Maxwell pemitieron la prediccin de ondas electromagnticas cuya velocidad de propagacin es igual a la velocidad de la luz.
Las ecuaciones de Maxwell expresan la relacin fsica entre los campos E y B, y
de stos con sus fuentes y J. Desde el punto de vista matemtico, las ecuaciones
de Maxwell son un conjunto de ocho ecuaciones diferenciales acopladas, en derivadas
parciales de primer orden con respecto al espacio y al tiempo, para las seis componentes los campos vectoriales E(r, t) y B(r, t); dadas las fuentes (r, t) y J(r, t).
Para aplicar estas ecuaciones en situaciones fsicas se requiere un sistema de coordenadas (cartesianas, esfricas, cilndricas, etc.) apropiado para el problema considerado.
En coordenadas cartesianas, el vector de posicin en el espacio tridimensional con
respecto a un origen dado O es r = (x, y, z) = (x1 , x2 , x3 ), y el campo elctrico (o
magntico) en el punto r y en el instante t es
E(r, t) = (Ex (r, t), Ey (r, t), Ez (r, t)) ,
(1.7)
donde Ex (r, t) = Ex (x, y, z, t), etc. En general, escribimos las componentes cartesianas Ei (r, t) = Ei (x1 , x2 , x3 , t), i = 1, 2, 3. El vector unitario en la direccin xi se
denota por x
i .
Los operadores diferenciales vectoriales en las ecuaciones de Maxwell, en coordenadas cartesianas, son:
Gradiente:
(x, y, z) =
,
,
x y z
.
(1.8)
Divergencia:
E=
Ex Ey
Ez
+
+
x
y
z
.
(1.9)
Rotacional:
x
z
Ey
Ez
Ex Ey
Ez
Ex
E = Ex Ey Ez =
x
+
y
+
z.
z
y
x
z
y
x
(1.10)
Derivada temporal:
E
=
t
Ex Ey Ez
,
,
t
t t
.
(1.11)
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Ex Ey
Ez
( E) =
+
+
t
t x
y
z
2
2
2
Ex Ey
Ez
=
+
+
xt
yt
zt
E
=
.
t
Derivando parcialmente la Ec. (1.1) con respecto a t, tenemos
E
= 4 .
t
t
Sustituyendo el trmino
E
t
(1.12)
(1.13)
c ( B) 4 J = 4
.
t
(1.14)
+ J = 0.
t
(1.15)
B
=0 ,
t
= 0.
t
(1.17)
En este caso, los campos E(r), B(r) se desacoplan y las ecuaciones de Maxwell
se pueden separar en dos pares de ecuaciones, correspondientes a la Electrosttica y
a la Magnetosttica,
)
E = 4
(1.18)
Electrosttica
E=0
(1.19)
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
(1.20)
B=0
B=
1.2.
4
J.
c
Magnetosttica
(1.21)
Campo electrosttico.
q1 q2
(r2 r1 ) ,
|r2 r1 |3
(1.22)
(1.23)
La fuerza entre cargas elctricas debida a la Ley de Coulomb puede ser atractiva
o repulsiva. Esto permite distinguir dos tipos de cargas existentes en la Naturaleza,
designadas como positivas o negativas; cargas de signos opuestos se atraen y cargas
de signos iguales se repelen.
El campo electrosttico E(r) en un punto r del espacio se mide en trminos de la
fuerza ejercida sobre una carga de prueba puntual q colocada en la posicin r,
F(r) = qE(r).
(1.24)
E(r) = lm
(1.25)
E(r2 ) = lm
(1.26)
Figura 1.5: Campo elctrico E(r) producido en la posicin r por una carga q ubicada en r1 .
La direccin de E(r2 ) depende del signo de la carga q1 . En general, el campo
producido en la posicin r por una carga q ubicada en r1 es
E(r) =
q
(r r1 ) .
|r r1 |3
(1.27)
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
N
X
i=1
qi
(r ri )
.
|r ri |3
(1.29)
Figura 1.6: Campo elctrico creado en la posicin r por un conjunto de cargas qi ubicadas en ri .
Si las cargas son muy pequeas (qi 0) y N es muy grande (N ), tenemos el
lmite de una distribucin continua de carga , tal que ri r0 y qi dq = (r0 )d3 r0 ,
donde denotamos el elemento infinitesimal de volumen por d3 r0 . En el lmite continuo,
la sumatoria sobre las cargas se convierte en una integral de la densidad de carga sobre
el volumen. El campo elctrico producido por una densidad de carga resulta en
Z
(r r0 ) 3 0
E(r) = (r0 )
d r ,
(1.30)
|r r0 |3
donde empleamos la notacin:
r : punto de observacin fijo.
(1.31)
(1.32)
Figura 1.7: Campo elctrico producido por una densidad de carga. La coordenada de integracin
es r0 y la de observacin es r.
10
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
(1.35)
donde qenc es la carga total encerrada por la superficie S. La Ec. (1.35) es la Ley de
Gauss en forma integral.
E dl = 0.
(1.37)
C
11
(1.39)
12
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Figura 1.11: Superficie gaussiana para evaluar la discontinuidad de la componente normal del
campo elctrico a travs de una superficie cargada.
La Ec. (1.39) expresa la discontinuidad de la componente normal del campo elctrico
a travs de una superficie cargada.
Figura 1.12: Contorno C para evaluar la componente tangencial del campo elctrico a travs de
una superficie cargada.
Tomamos el lmite b 0,
I
Z
E dl =
lm
b0 c
Z
E2 dl +
E1 dl = 0
(1.41)
Haciendo l 0, tenemos dl dl
t en el lado 1, y dl dl
t en el lado 2; luego
Z
Z
lm E2
t dl lm E1
t dl = 0
l0 2
l0 1
E2
t = E1
t.
(1.42)
13
La Ec. (1.42) indica que la componente tangencial del campo elctrico es continua a
travs de una superficie cargada.
Ejemplos.
1. Calcular el campo elctrico de un plano infinito con densidad uniforme de carga
superficial .
Figura 1.13: Aplicacin de la Ley de Gauss para un plano infinito con carga superficial uniforme.
Por simetra, E es perpendicular al plano y paralelo al eje z. Usamos la Ley de
Gauss en su forma integral para una superficie cilndrica S, como se muestra
en la figura.
I
En
da = 4qenc .
(1.43)
S
14
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
sobre la tapa 2, E2 = E
zyn
2 =
z. Entonces,
Z
I
Z
2 da
En
da =
E1 n
1 da + E2 n
S
Z 2
Z1
z) (
z) da = 2EA
E
z
z da + E(
=
1
4q [total sobre A] = 4A
E = 2.
(1.44)
Luego,
E1 = 2
z,
E2 = 2
z.
(1.45)
si x 6= a
n
R
1, si a
2. I (x a)dx = 0, si a /
R
3. I f (x)(x a)dx = f (a)
I
I
15
3.
(r A)d3 r =
1,
0,
si A
si A /
V
V
Note que las unidades de la funcin delta de Dirac definida en un espacio de dimensin d son [distanciad ].
Ejemplos.
1. Expresar para una distribucin de N cargas puntuales qi situadas en posiciones ri .
N
X
i=1
qi (r ri ).
(1.46)
16
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Empleando la Ec. (1.30), el campo elctrico en la posicin r debido a un conjunto
de cargas puntuales se puede expresar como
Z
(r r0 ) 3 0
d r
E(r) =
(r0 )
|r r0 |3
Z
N
X
(r r0 ) 3 0
=
(r0 ri )
qi
d r
|r r0 |3
i=1
=
N
X
i=1
qi
(r ri )
.
|r ri |3
(1.47)
Una carga ubicada en el origen se expresa como (r) = q (r). El campo elctrico
correspondiente en una posicin r es
Z
(r r0 ) 3 0
q
r
E(r) = q (r0 )
r.
(1.48)
3 d r = q r3 = r2
0
|r r |
2. Expresar la densidad de carga de volumen para un plano infinito con densidad
superficial de carga .
Z
Z
=
dx
dy = q total.
17
kq 2 2 a2 = q k =
(r, , ) =
(1.51)
1
4a2
q
(r a).
4a2
(1.52)
(1.53)
(1.54)
en coordenadas esfricas.
Tenemos, en coordenadas cartesianas,
Z
Z
Z
(r r0 ) d3 r =
(r r0 ) dx dy dz =
(x x0 )(y y 0 )(z z 0 ) dx dy dz
V
(1.55)
18
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
En coordenadas esfricas d3 r = r2 sin d d dr, y tenemos
Z
Z
Z
3
0
0 2
rr d r =
(r r )r dr d sin d =
r r0 r2 dr d d(cos ).
V
(1.56)
La Ec. (1.56) posee la misma forma que la Ec. (1.55) si, en coordenadas esfricas,
tenemos
1
(r r0 ) = 2 r r0 0 cos cos 0 .
(1.57)
r
5. Expresar en coordenadas cilndricas para una densidad lineal de carga uniforme distribuida sobre un cilindro de radio b.
(1.58)
d3 r
Z
=
d
0
(R b)R dR
dz
0
k2Lb = q
1
k=
2b
(R, , z) =
(R b).
2b
1.3.
19
De la ley de Coulomb, obtuvimos el campo elctrico en r creado por una distribucin de carga (r0 ),
Z
(r r0 ) 3 0
d r
(1.59)
E(r) = (r0 )
|r r0 |3
donde la integral se extiende a todo el volumen donde exista .
Este campo E(r) debe satisfacer las ecuaciones de Maxwell correspondientes a la
Electrosttica,
E = 0,
E = 4.
(1.60)
(1.61)
,
(1.62)
|r r0 |
donde
h
i1/2
r r0 = x x0 2 + y y 0 2 + z z 0 2
,
y el operador acta sobre las coordenadas de r, no de r0 .
Tenemos,
1
h
2
2
2 i 23
1
= 2 x x0
r r0
x x0 + y y 0 + z z 0
x
2
(x x0 )
=
.
|r r0 |3
Similarmente,
1
(y y 0 )
r r0
=
y
|r r0 |3
1
(z z 0 )
r r0
=
,
z
|r r0 |3
(1.63)
20
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Luego,
1
|r r0 |
(x x0 ) (y y 0 ) (z z 0 )
,
,
|r r0 |3 |r r0 |3 |r r0 |3
(r r0 )
=
.
|r r0 |3
(1.64)
En particular, si r0 = 0,
1
r
= 3 = 2.
r
r
r
(1.65)
1
2
(1.66)
Tenemos,
r
1
x
= 2 x(x2 + y 2 + z 2 )1/2 = .
x
2
r
(1.67)
Similarmente,
y
r
=
y
r
r
z
=
z
r
(1.68)
Luego,
r =
r r r
, ,
x y z
1
r
= (x, y, z) = =
r.
r
r
(1.69)
(r r0 ) 3 0
r
d r =
|r r0 |3
0
(r )
1
|r r0 |
d3 r0 .
(1.70)
21
La expresin entre parntesis es una funcin que depende del punto de observacin
r. Denotamos esta funcin por
Z
(r0 ) 3 0
(r)
d r.
(1.72)
|r r0 |
La funcin (r) se denomina potencial escalar elctrico. Entonces, podemos escribir
E(r) = (r) .
(1.73)
(1.74)
An
da,
(1.75)
1
|r r0 |
.
donde r, r0 V . Entonces,
I
Z
1
1
3
2
d r =
n
da
|r r0 |
|r r0 |
S
V
I
(r r0 )
=
n
da
0 3
S |r r |
(1.76)
(1.77)
22
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
1
d3 r = 4.
0|
|r
r
V
Recordemos la propiedad de la funcin delta de Dirac tridimensional,
Z
(r r0 ) d3 r = 1,
si r0 V .
Z
(1.79)
(1.80)
r
V
V
(1.81)
=
4
r
r
.
(1.82)
|r r0 |
Esta relacin es una propiedad general de la funcin delta de Dirac y se puede tomar
como una definicin de esta funcin en tres dimensiones. En particular, si r0 = 0,
tenemos la relacin
1
2
= 4 (r) .
(1.83)
r
2
(1.84)
23
Figura 1.20: Carga q llevada por fuerza externa entre puntos A y B en un campo elctrico.
La fuerza que ejerce el campo sobre la carga q es
Felect = q E.
(1.85)
Consideremos el trabajo que debe realizar una fuerza externa Fext para llevar una
carga q en equilibrio desde un punto A a otro punto B en esa regin,
Z B
WAB =
Fext dl,
(1.86)
A
donde dl = (dx, dy, dz) es el vector tangente en cada punto de la trayectoria que une
los puntos A y B. La fuerza externa debe ser
Fext = Felect .
(1.87)
Luego,
Z
WAB = q
E dl = q
A
() dl.
A
(1.88)
24
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Pero
dl =
(1.89)
Luego,
Z
d = q (B A ) .
WAB = q
(1.90)
WAB
,
q
(1.91)
es decir, la diferencia de potencial elctrico entre dos puntos es el trabajo por unidad
de carga que debe realizar un agente externo para llevar una carga entre esos puntos.
Adicionalmente, la integral de linea
Z
E dl = A B
(1.92)
(1.94)
lo cual significa que las fuerzas electrostticas son conservativas (el trabajo realizado
por una fuerza conservativa a lo largo de una trayectoria cerrada es cero).
Aplicando el Teorema de Stokes a la Ec. (1.93), tenemos
Z
( E) n
da = 0 E = 0.
(1.95)
S
25
La Ec. (1.72) implica que el potencial (r) debido a cualquier distribucin localizada de carga tiende a cero cuando r . Si el punto A es r , entonces
A = (r ) = 0. Luego, la Ec. (1.90) implica que el trabajo para traer una
carga q desde un punto A en r = hasta un punto B correspondiente a un r finito
es
W (r) = q B = q (r).
(1.96)
En la prctica, el infinito se refiere a un reservorio con potencial fijo = 0 desde
el cual se pueden extraer cargas indefinidamente. Con una buena aproximacin, la
Tierra funciona como un reservorio inagotable de cargas y se le asigna potencial cero.
Supongamos que el potencial (r) es producido por una carga puntual q 0 colocada
en r0 ; entonces
q0
(r) =
.
(1.97)
|r r0 |
q q0
U.
|r r0 |
(1.98)
Este trabajo est acumulado en forma de energa potencial U en el campo electrosttico de la configuracin de las dos cargas.
26
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Ejemplos.
1. El potencial escalar elctrico producido por un conjunto de cargas puntuales qi
colocadas en las posiciones ri puede expresarse mediante la densidad de carga
X
(r0 ) =
qi (r0 ri ) ,
(1.99)
i
esto es,
(r) =
X
i
Z
qi
(r0 ri ) 3 0 X qi
d r =
.
|r r0 |
|r ri |
(1.100)
q
.
r
(1.101)
2 =
z
(z) = 2z + cte.
(1.102)
3. Potencial producido por plano z = 0 con densidad superficial de carga (x, y).
(1.103)
27
h
i1
r r0 = x x0 2 + y y 0 2 + z z 0 2 2 .
(1.104)
Luego,
Z
(r0 ) 3 0
(x0 , y 0 ) (z 0 ) 0 0 0
d
r
=
dx dy dz .
|r r0 |
|r r0 |
Z
Z
0 0 (z 0 ) dz 0
0 0
=
x , y dx dy
|r r0 |
Z
0
0
0
0
(x , y ) dx dy
=
|r r0 |z 0 =0
Z
(x0 , y 0 ) dx0 dy 0
=
.
[(x x0 )2 + (y y 0 )2 + z 2 ]1/2
Z
(r) =
(1.105)
, si R = x02 + y 02 1/2 a
0 0
(x , y ) =
0, si R = (x02 + y 02 )1/2 > a.
(1.106)
Podemos usar la Ec. (1.105) para calcular el potencial. La simetra del problema
sugiere el empleo de coordenadas polares; dx0 dy 0 R dR d. Entonces,
Z
(r) =
0
R dR d
.
|r r0 |z 0 =0
(1.107)
28
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Cuando z 0 = 0, la variable de integracin en coordenadas polares es r0 = R;
luego
h
i 1
2
2
2
r r0 0
=
|r
R|
=
r
+
R
2
r
R
cos
z =0
2
2
1
2
2
= r + R 2 r R sin
1/2
= z 2 sec2 + R2 2zR tan
,
donde hemos usado
z = r cos
r = z sec .
(1.108)
Luego,
Z
(r) = (z, ) = 2
0
R dR
[z 2 sec2 + R2 2zR tan ]1/2
(1.109)
Las coordenadas y z del punto de observacin r son fijas. El potencial Ec. (1.109)
producido por el disco en el espacio posee simetra azimutal (no depende del
ngulo ). La evaluacin de la integral en la Ec. (1.109) para todos los valores
de es difcil. Sin embargo, podemos calcular el potencial sobre el eje z, que
corresponde al caso especial = 0.
Z a
R dR
(z) = 2
1/2
0 [z 2 + R2 ]
1 R=a
= 2 z 2 + R2 2
R=0
h
i
2
2 1/2
= 2 z + a
|z| .
(1.110)
Consideremos los casos lmites:
a) |z| a, muy cerca del disco |z| /a 1
"
#
1/2
z2
(z) = 2 a 1 + 2
|z| .
a
(1.111)
si |x| 1.
(1.112)
29
z2
(z) 2 a 1 + 2 |z|
2a
2 [a |z|]
2 (a z) , z > 0
=
2 (a + z) , z < 0.
El campo elctrico es
2 , z > 0
=
,
Ez =
z
2 , z < 0
Ex = 0,
Ey = 0,
(1.113)
a2
1+ 2
z
(z) = 2 |z|
1/2
1
a2
2 |z| 1 + 2 1
2z
2
q
a
=
,
=
|z|
|z|
(1.114)
lo cual corresponde al potencial de una carga puntual. Es decir, para distancias grandes comparadas con el tamao del disco, la estructura del disco
o del objeto que produce el campo es irrelevante; slo importa su carga
total.
1.4.
30
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
El clculo analtico de esta integral, salvo en situaciones que posean suficientes simetras, es en general difcil. Sin embargo, es posible obtener una expresin del potencial
en el espacio libre para distancias alejadas de la fuente r > r0 en forma de serie de
potencias de r0 /r.
Figura 1.24: Potencial producido por una distribucin de carga lejos de la fuente, r > r0 .
En tal sentido, podemos escribir
1
1
1
=
= s
.
0
|r r |
r2 + r02 2r r0
2r r0 r02
r 1
r2
(1.116)
1
13 2 135 3
(1 x)1/2 = 1 + x +
x +
x +
2
24
246
(1.117)
(1.118)
+ 4 +O
.
0
2
4
4
|r r |
r
2
r
r
8
r
r
r
r6
(1.119)
Manteniendo los trminos hasta orden O 1/r3 , tenemos
1
|r r0 |
1 r r0
r02
3 (r r)2
+ 3 3+
+
r
r
2r
2 r5
1 r r0
1
+ 3 + 5 3(r r0 )2 r02 r2 .
r
r
2r
(1.120)
31
q
, donde
r
(r0 ) d3 r0 ,
q=
(1.122)
(1.123)
(r r )
x1 x01
x2 x02
2
x3 x03
3
X
xi xj x0i x0j
(1.125)
i,j=1
3
X
xi xj ij .
(1.126)
i,j=1
Entonces,
0 2
2 02
3(r r ) r r
= 3
3
X
i,j=1
3
X
i,j=1
xi xj x0i x0j
02
3
X
xi xj ij
(1.127)
i,j=1
xi xj 3x0i x0j r02 ij .
(1.128)
32
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Z
3
3 0
1 X
0 2
02 2
(r ) 3(r r ) r r d r = 5
xi xj (r0 ) 3x0i x0j r02 ij d3 r0 .
2r
0
i,j=1
(1.129)
Definimos los momentos cuadripolares de la distribucin de carga como
Z
Qij = (r0 ) 3x0i x0j r02 ij d3 r0 .
(1.130)
(1.131)
i,j=1
Los momentos multipolares son una propiedad de la fuente que produce el potencial y de su geometra; es decir, dependen de la forma como est distribuida la
carga en el espacio con respecto a un sistema de coordenadas particular. El momento
monopolar es un escalar, el momento dipolar es un vector y el momento cuadripolar
es un tensor.
Reuniendo los resultados, podemos expresar la expansin del potencial para r > r0
en trminos de los momentos multipolares de la distribucin de carga en la siguiente
forma,
3
q rp
1 X
(r) + 3 + 5
xi xj Qij .
(1.132)
r
r
2r
i,j=1
Note que el potencial del monopolo va como 1r , el del dipolo va como r12 , el del
cuadripolo cae como r13 .
El momento dipolar est asociado a una distribucin de carga a lo largo de una
direccin espacial. El dipolo ms simple est constituido por dos cargas q y q separadas por una distancia a. Podemos escoger el eje z en la direccin de la lnea que
une las dos cargas y el origen de coordenadas en el punto medio de esa lnea.
La densidad de carga del dipolo est dada por
(r0 ) = q (r0 a/2) q (r0 + a/2).
(1.133)
33
|r a/2| |r + a/2|
q
q
p
= p
2
2
2
r r a + a /4
r + r a + a2 /4
"
1/2
1/2 #
q
a2
ra
a2
ra
=
1+ 2 + 2
.
1 2 + 2
r
r
4r
r
4r
(1.134)
(1.135)
ra
< 1, podemos expresar
r2
2
q h
r a
r a i
a
(r) =
1+ 2 1 2
+O
r
2r
2r
r2
ar
q 3 .
r
(1.136)
(1.137)
(1.138)
(1.139)
34
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Note que la direccin del vector p va de la carga negativa a la carga positiva. Luego,
el potencial para r > a se puede escribir como
p
r
pr
= 2 .
(1.140)
3
r
r
Esta expresin es exacta en el lmite a 0, manteniendo p constante y corresponde
al potencial de un dipolo elemental. Si tomamos p = p
z, el potencial del dipolo en
coordenadas esfricas (r, , ) se puede expresar como
(r)
p cos
,
(1.141)
r2
el cual es independiente del ngulo ; es decir el potencial de un dipolo posee simetra
azimutal. El campo elctrico producido por un dipolo puede calcularse en coordenadas
esfricas, a partir de
1
1
E = (r) =
r+
+
.
(1.142)
r
r
r sin
(r) = (r, ) =
Luego,
2p cos
=
r
r3
1
p sin
=
=
r
r3
= 0.
Er =
(1.143)
(1.144)
(1.145)
j pj xj
Ei =
xi
r3
P
j p j xj
=
xi (x21 + x22 + x23 )3/2
P
P
3 2xi j pj xj
j pj ij
=
r3
2
r5
3xi (p r) pi
=
3.
(1.147)
r5
r
35
Q11 Q12
Q21 Q22
Q=
Q31 Q32
Q13
Q23 .
Q33
(1.149)
Debido a la simetra Qij = Qji , solamente 6 componentes de la matriz Q son independientes. Por otro lado,
Z
X
X
3 0
02
Qii =
(r0 )
3x02
d r
(1.150)
i r
i
Z
=
!
(r0 ) 3
X
i
Z
=
x02
i
r02
d3 r0
(1.151)
(r0 ) 3r02 3r02 d3 r0 = 0 .
(1.152)
36
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Ejemplo.
1. Calcular los momentos multipolares de una distribucin de carga esfricamente
simtrica.
La densidad de carga depende slo de la coordenada radial; (r0 ) = (r0 ). El
momento monopolar, o la carga total, es
Z
Z
Z 2
Z
Z
0
3 0
0 02
0
0
0
q = (r ) d r = (r ) r dr
d sin d = 4 (r0 )r02 dr0 6= 0,
0
(r0 ) r0 d3 r0 .
37
Luego, p = 0.
La componente Q12 del momento cuadripolar es
Z
Q12 = 3
0 0 3 0
(r ) x y d r = 3
04
(r )r dr
0
:Z
0
0 0
sin
cos d
0
sin3 0 d0 .
= 0.
Similarmente, las otras componentes Qij = 0.
1.5.
La ecuacin de la Electrosttica
E=0
implica que el campo elctrico se puede expresar como el gradiente de un potencial
escalar
E = (r) ,
(1.153)
38
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
(1.154)
Por lo tanto,
() = 4
2 = 4.
(1.155)
(1.156)
3
X
2
i=1
x2i
=
2 2 2
+
+ 2
x2
y 2
z
.
1
2
=
(r)
+
sin
+
.
r r2
r2 sin
r2 sin2 2
(1.157)
(1.158)
39
1.6.
Energa electrosttica.
(1.160)
(1.161)
40
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
1 X qi qj
,
2
|ri rj |
(1.162)
i,j
i6=j
Wtotal = U
=
=
=
41
Z
Z
1
(r) (r0 ) 3 0
3
d r
d r
2
|r r0 |
Z
Z
1
(r0 ) 3 0
3
d r (r)
d r
2
|r r0 |
Z
1
(r) (r) d3 r ,
2
(1.164)
(1.166)
y haciendo a = , obtenemos
2 = () ||2 .
Sustituyendo en la Ec. (1.165)
Z
Z
1
1
2 3
U=
|| d r
() d3 r.
8
8
Evaluamos la segunda integral mediante el teorema de la divergencia:
Z
I
() d3 r =
n
da.
V
(1.167)
(1.168)
(1.169)
42
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Figura 1.30: Integral de volumen se extiende a todo el espacio cuando la superficie tiende a infinito.
Entonces,
sobre S
Q
R
Q
=
2
n
|S =
n S
R
R
da = R2 sin d d = R2 d
(1.170)
(1.171)
(1.172)
Luego,
I
I
R2
1
n
da =
da
d =
d
3
n
S
S
S R
S R
En el lmite R obtenemos
Z
I
() d3 r =
n
da = 0.
I
(1.173)
(1.174)
||2 d3 r .
(1.175)
(1.176)
|E|2
.
8
(1.177)
Ejemplo.
1. Calcular la fuerza por unidad de rea entre dos planos infinitos paralelos, con
densidades superficiales de carga y , respectivamente.
Sea x la direccin perpendicular entre los planos. El campo elctrico en el
espacio entre los planos es E = 4
x.
La densidad de energa electrosttica entre los planos es
u=
1
|E|2 = 2 2 .
8
(1.178)
(1.179)
dU
x
, y la fuerza por unidad de rea es
dx
F
1 dU
=
x
= 2 2 x
A
A dx
(1.180)
1.7.
Supongamos una regin del espacio donde existe un campo elctrico externo Eext
y un potencial externo dado por Eext (r) = ext (r). Recordemos que el trabajo
para traer una carga q desde r = hasta una posicin r, donde existe un potencial
externo ext , es
W (r) = q ext (r) = U,
(1.181)
44
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
N
X
qi ext (ri ).
(1.182)
(1.184)
(1.185)
i,j
(1.186)
lo cual se puede escribir como
1X
U = q (0) p E(0)
2
Z
(r) xi xj
i,j
Ej
xi
d3 r +
(1.187)
X Ei X X Ej
X Ej
Eext =
=
ij =
ij = 0 .
(1.188)
xi
xi
xi
i
i,j
(1.189)
i,j
(r) xi xj
d r =
(r) xi xj
r ij d3 r
2
xi 0
2
xi 0 3 xi 0
i,j
i,j
Z
X
Ej
1
2
=
(r) 3xi xj r ij
d3 r
6
xi 0
i,j
X
Ej
1
=
Qij
(1.190)
6
xi 0
i,j
46
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
(1.191)
(1.193)
(1.194)
3(p2
r)
r p2
.
3
r
(1.195)
47
(1.196)
p1 p2 3(p1
r)(p2
r)
,
3
|r2 r1 |
(1.197)
r2 r1
.
|r2 r1 |
1.8.
48
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
49
(1.200)
donde n
y
t son el vector normal y el vector tangente a la superficie, respectivamente.
50
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Recordemos que las componentes tangenciales del campo elctrico en ambos
lados de una superficie con densidad de carga son continuas; esto es
E2
t = E1
t.
(1.201)
(1.202)
=0
E2
t = |S
t=
l S
= constante sobre S.
(1.203)
(1.204)
(1.205)
Puesto que
E2 n
= |S n
En =
= 4.
n
(1.206)
1.9. CAPACITANCIA.
1.9.
51
Capacitancia.
Z
1
E d3 r
8 V
Z
1
=
[ (E) ( E)] d3 r
8 V
I
1
=
(E) n
da,
8 S
=
(1.208)
donde hemos usado el teorema de la divergencia para el primer trmino en la Ec. (1.208)
y la Ley de Gauss, E = 0 (puesto no hay cargas en el volumen V ), en el segundo
trmino de dicha ecuacin. La superficie S que delimita al volumen V incluye el infinito (S ) y las superficies Si de los conductores, mientras que el vector normal n
52
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
conductor. Luego,
1
U =
8
I
1 X
(E) n
da
(Ei ) (
ni ) dai ,
8
S
Si
(1.209)
donde n
i es la normal sobre cada Si (
ni apunta hacia dentro del conductor). La
integral en el primer trmino tiende a cero en el lmite S ; entonces,
U
=
=
=
I
1 X
i
En
i dai (i es constante sobre cada Si ),
8
Si
i
1 X
i (4qi) (usando la Ley de Gauss sobre cada Si ),
8
i
1X
qi i .
(1.210)
2
i
N
X
aij qj ,
(1.211)
j=1
donde los aij son coeficientes de proporcionalidad. Las Ecs. (1.211) constituyen un
conjunto de N ecuaciones lineales que se pueden invertir para obtener
qi =
N
X
Cij j .
(1.212)
j=1
(1.213)
1.9. CAPACITANCIA.
53
1X
Cij i j .
2
(1.214)
i,j
54
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Resumen.
1. Funcin delta de Dirac:
Z
I
f (x)(x a)dx
1
2
|r r0 |
= f (a).
= 4 (r r0 ) .
2. Ecuaciones de la Electrosttica:
E = 4.
E = 0.
3. Forma integral de la ley de Gauss:
I
En
da = 4qenc .
S
WAB
.
q
(Ec. Poisson).
= 0 (Ec. Laplace).
1.9. CAPACITANCIA.
55
|E| d3 r.
3
1 X
q rp
+ 3 + 5
xi xj Qij .
r
r
2r i,j=1
p
r
.
2
r
3(p
r)
rp
.
r3
p1 p2 3(p1
r)(p2
r)
3
|r2 r1 |
56
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
1.10.
Problemas.
1. Usando funciones delta de Dirac en las coordenadas indicadas, exprese las siguientes densidades de carga:
a) Una carga q uniformemente distribuida sobre un cascarn esfrico de radio
a, en coordenadas esfricas.
b) Una carga uniforme por unidad de longitud distribuida sobre una superficie cilndrica de radio b, en coordenadas cilndricas.
c) Una carga q distribuida uniformemente sobre un disco de radio R y espesor
despreciable, en coordenadas cilndricas.
d) Igual que c), pero en coordenadas esfricas.
2. Dos planos conductores paralelos e infinitos se encuentran en x = 0 y x = b,
y tienen potenciales V1 y V2 , respectivamente. Hay un plasma con densidad de
carga constante o en el espacio entre los planos.
a) Encuentre el potencial en todo punto entre los planos.
b) Encuentre la densidad de carga superficial sobre el plano en x = 0.
c) Calcule el campo elctrico entre los planos.
3. Una carga Q se distribuye en una esfera no conductora de radio a. Encuentre
la energa electrosttica de la configuracin en los siguientes casos:
a) La carga se distribuye uniformemente en el volumen de la esfera.
b) La carga se distribuye uniformemente en la superficie de la esfera.
c) Explique por qu los resultados a) y b) son diferentes.
4. El potencial promedio de un tomo de hidrgeno se puede expresar como
e2r/ao
r
=q
1+
,
r
ao
donde q es la magnitud de la carga del electrn y ao es el radio de Bohr.
a) Encuentre la distribucin de carga que produce este potencial.
b) Calcule la carga orbital total del tomo de hidrgeno.
c) Interprete fsicamente los resultados.
5. Una carga q se encuentra a una distancia a perpendicular a un cable recto
infinito y muy delgado que posee una densidad lineal de carga . Calcule la
fuerza sobre la carga q.
1.10. PROBLEMAS.
57
58
CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
14. Dos cilindros conductores muy largos y paralelos, ambos de radio a, estn separados por una distancia d a. Calcule la capacitancia por unidad de longitud
de este sistema.
15. Dos dipolos idnticos p = p
z se encuentran en posiciones (a, 0, 0) y (a, 0, 0).
a) Calcule la fuerza ejercida por los dipolos sobre una carga q ubicada en la
posicin (d, 0, 0).
b) Cl sera la fuerza sobre un dipolo p0 = p
z ubicado en (d, 0, 0)?
16. Calcule las componentes del tensor de capacitancia de un sistema conformado
por tres esferas conductoras concntricas de radios R1 < R2 < R3 , con cargas
q1 , q2 y q3 , respectivamente.
17. La densidad de carga correspondiente a los estados m = 1 del nivel 2p del
tomo de hidrgeno es
1 2 r 2
(r) =
r e sin .
64
a) Calcule la expansin multipolar del potencial elctrico debido a esta densidad
de carga, incluyendo trminos cuadrupolares.
b) Demuestre que el potencial cerca del origen, correcto hasta orden r2 , es
aproximadamente
1
r2
(r) '
P2 (cos ) .
4 120
Captulo 2
Problemas de frontera en
Electrosttica
2.1.
Teorema de Green.
,
n
(2.3)
(2.4)
60
donde n
=
a la superficie S,
n es la derivada de en la direccin normal n
que apunta hacia fuera de S.
2
da.
+ d r =
V
S n
La Ec. (2.5) se denomina la primera identidad de Green.
Intercambiando y en la Ec. (2.5), tenemos
Z
I
2 + d3 r =
da.
n
V
S
Restando la Ec. (2.6) de la Ec. (2.5), obtenemos
Z
I
3
2
2
da .
d r =
n
n
V
S
(2.5)
(2.6)
(2.7)
La Ec. (2.7) se conoce como el Teorema de Green, y se puede considerar como una
generalizacin del teorema de la divergencia.
Ejemplo.
1. Demostrar que un campo vectorial v est unvocamente determinado en una
regin del espacio si se conocen su divergencia y su rotacional en esa regin.
61
Sean
v =s
(2.8)
v =c
(2.9)
la divergencia y el rotacional de v, respectivamente, y llamemos vn la componente normal de v sobre la superficie S que encierra al volumen V de la regin
del espacio.
Supongamos que existe un segundo vector u que satisface las mismas condiciones de divergencia y rotacional, y que posee la misma normal sobre S, un = vn .
Definamos el vector
w = v u.
(2.10)
Sobre la superficie S, tenemos wn = vn un = 0. Entonces, w satisface
w = 0,
(2.11)
w = 0.
(2.12)
(2.13)
(2.15)
62
2.2.
Funcin de Green.
r
d r
|r r0 |
V
I
1
1
=
0
da0 .
(2.19)
n |r r0 |
|r r0 | n0
S
63
(r0 ) 3 0
da0 ,
4 (r) + 4
d r =
0
0|
0 | n0
|r r0 |
n
|r
r
|r
r
S
(2.20)
luego,
Z
(r) =
V
(r0 ) 3 0
1
d r +
|r r0 |
4
I
S
0
|r r0 | n0
n
1
|r r0 |
da0 .
(2.21)
1
para el cual r0 . Puesto que r10 y n
0 r 02 , los trminos del integrando
1
1
1
en la integral sobre S van como r0 r02 = r03 , Hy el elemento de area crece como
da0 r02 . Luego, en el lmite S , la integral S 0, y la Ec. (2.21) da
Z
(r) =
(r0 ) 3 0
d r ,
|r r0 |
(2.22)
64
1
Se puede interpretar la funcin = |rr
0 | como el potencial producido en la
posicin r por una carga q = 1 ubicada en r0 , cuya densidad corresponde a (r) =
(r r0 ), tal que satisface la ecuacin de Poisson
2 = 4.
(2.24)
1
La funcin = |rr
0 | pertenece a una clase de funciones llamadas funciones de
Green, que poseen la forma general
G r, r0
1
0
+
F
r,
r
,
|r r0 |
(2.25)
r
G
r,
r
da0
0
0
4
n
n
S
V
(2.26)
Hay que recordar que los trminos en la integral cerrada de superficie deben ser
evaluados sobre toda la superficie S. En general, la superficie total S que encierra
al volumen V puede consistir en dos superficies no conexas, una exterior Sext y una
interior Sint .
65
(2.27)
n S :
requerir
GN
n0 S
= 4
S donde S es el rea
= 4 r r0
(2.30)
(2.31)
G r, r
= 4 r r .
66
3 0
G r, r d r = 4
r r0 d3 r0 = 4.
(2.32)
Luego,
I
S
G 0
da = 4.
n0
(2.33)
r
4 S
n0
S S
V
(2.35)
Definimos la cantidad
I
1
hiS
r0 da0 ,
(2.36)
S S
como el valor promedio de sobre S.
Un problema tpico de Newmann consiste en un volumen V limitado por dos
superficies, una exterior Sext y una interior Sint ; tal que la superficie exterior
Sext en el infinito.
67
(2.37)
Ejemplo.
1. Encontrar G(r, r0 ) en un volumen limitado por una nica superfice S, tal que
S . Esto incluye a puntos de observacin tales que |r| ; es decir, todo
el espacio.
Tenemos la condicin |S = 0, tipo Dirichlet. Luego,
Z
(r) =
r0 G r, r0 d3 r0 .
(2.39)
68
1
,
|r r0 |
(2.41)
2.3.
Mtodo de imgenes.
El mtodo de imgenes permite construir la funcin de Green G(r, r0 ) en determinados casos; por ejemplo cuando (r0 ) describe cargas puntuales en presencia de
fronteras conductoras S, donde |S = cte, |S = 0.
Este mtodo consiste en inferir, a partir del conocimiento de la geometra del
sistema, una distribucin de carga I denominada carga imagen, o carga virtual, externa al volumen V de inters, tal que simule las condiciones de frontera que satisface
el potencial sobre S. Esta distribucin de carga imagen externa a V satisface la
ecuacin de Laplace 2 F = 0 en V ; mientras que la densidad de carga (r0 ) satisface
la ecuacin de Poisson 2 = 4 en V , con condiciones de frontera |S .
69
Ejemplos.
1. Consideremos una distribucin de carga ubicada en z > 0 frente a plano conductor infinito en z = 0, conectado a tierra. Calcular el potencial producido
en el espacio z > 0.
Conductor a tierra significa |S = 0 sobre la superficie S correspondiente al
plano z = 0, es decir una condicin de frontera tipo Dirichlet.
Figura 2.6: Mtodo de imgenes para una distribucin de carga en z > 0 frente al plano conductor
z = 0.
1
|rr0 |
70
1
1
,
0
|r r |
r r0I
(2.45)
(2.46)
(2.47)
(2.48)
z>0
Explcitamente tenemos,
Z
(r) =
z>0
Z
z>0
(r0 ) 3 0
r r0 d r .
I
(2.49)
(r0 ) d3 r0
h
(x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
(r0 ) d3 r0
z>0
(r0 ) 3 0
d r
|r r0 |
(x
x0 )2
+ (y
y 0 )2
+ (z +
z 0 )2
i1
i1 .
2
(2.50)
71
Este potencial puede interpretarse como el potencial resultante de dos contribuciones: el primer trmino corresponde al potencial producido por la densidad
dada en el volumen V (z > 0), y el segundo trmino proviene del potencial
asociado a una densidad de carga virtual o imagen I = , ubicada fuera de
V (z < 0) y correspondiente a la imagen especular de con respecto al plano
z = 0.
En el subespacio z < 0 no hay carga. Luego, por la ley de Gauss, E = 0 y,
por tanto, es constante alli. Por continuidad con la condicin de frontera
|z=0 = 0, debemos tener = 0 para z < 0.
2. Calcular el potencial producido para z > 0 por una carga puntual q colocada
en ro = (0, 0, zo ) frente al plano conductor z = 0, conectado a tierra.
Figura 2.7: Mtodo de imgenes para una carga q ubicada en ro = (0, 0, zo ) frente al plano
conductor z = 0.
(2.51)
q
q
,
|r r0 | |r rI |
(2.52)
72
(2.53)
(2.54)
q (z z0 )
q (z + z0 )
=h
3 h
i
i3
z
2 2
2 2
2
2
2
2
x + y + (z z0 )
x + y + (z + z0 )
Ex =
qx
qx
=h
3 h
i
i3
x
2
2
x2 + y 2 + (z z0 )2
x2 + y 2 + (z + z0 )2
Ey =
qy
qy
=h
i3 h
i3 .
y
2 2
2 2
2
2
2
2
x + y + (z z0 )
x + y + (z + z0 )
Figura 2.8: Izquierda: campo elctrico para z 0. Derecha: densidad de carga inducida sobre el
plano z = 0.
2 q z0
3
[x2 + y 2 + z0 2 ] 2
Ex |z=0 = Ey |z=0 = 0.
(2.55)
73
(2.56)
|z=0 = (x, y) =
(2.57)
(2.58)
q z0
(2.59)
+ z0 2 )3/2
2 (R2
y
Qtotal =
=
q z0
2
+q z0
Z
d
R dR
(R2
+ z0 2 )3/2
1
R2 + z0 2 2
0
= q ,
(2.60)
a2 )
3
2
= x2 + a2
1
(2.61)
74
zo
Wext =
q2
Fext dl =
4
zo
z
q2
1
q 2 1 o
=
dz
=
.
z2
4 z
4zo
(2.63)
Figura 2.9: Mtodo de imgenes para una carga q frente a una esfera conductora conectada a
tierra.
75
(2.64)
n
= vector unitario en direccin r.
(2.65)
El potencial total en un punto r fuera de la esfera es el resultado de las contribuciones de los potenciales de la carga q y de la carga virtual qI , esto es
(r) =
=
q
qI
+
|r ro |
|r rI |
q
qI
+
.
|r
n ro n
o | |r
n rI n
o |
(2.66)
Evaluamos en r = a,
(r = a) =
q
qI
+
= 0.
|a
n ro n
o | |a
n rI n
o |
(2.67)
La Ec. (2.67) debe satisfacerse para todos los posibles ngulos entre n
yn
o ,
en particular para = 0 cuando n
es paralelo a n
o . En ese caso n
=n
o , y de
la Ec. (2.67) obtenemos
q
|a ro |
q
(ro a)
+
+
qI
=0
|a rI |
qI
= 0,
(a rI )
(2.68)
(2.69)
=
=
qI
,
a
rI
,
a
(2.70)
(2.71)
76
rI
a
q
ro
a2
ro
Luego,
(r) =
(2.72)
rI = rI n
o =
|r ro |
a2
ro .
ro2
qa
.
a2
ro r 2 ro
r0
(2.73)
(2.74)
q
2rro cos + ro2 ]1/2
q (a/ro )
"
2
4 #1/2 ,
a
a
r2 2
rro cos +
ro2
ro
ro
[r2
(2.75)
77
a2
.
ro
(2.79)
aro q 2
q qI
=
.
(ro2 a2 )2
|r rI |2
(2.80)
q(r ro cos )
+"
=
2
4 #3/2 ,
r
[r2 2rro cos + ro2 ]3/2
a
a
r2 2
rro cos +
ro2
ro
ro
r
a
a
o
q
cos
q
1 cos
ro
a
ro
=
+
.
3/2
2
2 3/2
r r=a
a
a
a
a
ro2 1 2 cos + 2
ro2 1 2 cos + 2
ro
ro
ro
ro
a2
1 2
ro
a
a2
1 2 cos + 2
ro
ro
3/2 .
(2.82)
78
q
qa
+
2
|r ro |
ro r ar2 ro
Q+
r
qa
ro
.
(2.83)
2.4.
Funciones ortogonales.
79
(2.85)
un ()um () d = nm =
0, si m 6= n.
a
El concepto de ortogonalidad de funciones es anlogo al de ortogonalidad de vectores:
a b = 0 a b.
Cualquier funcin f () de cuadrado integrable en el intervalo (a, b) puede representarse mediante una expansin en serie de las funciones ortonormales {un ()},
f () =
an un (),
(2.86)
n=1
donde los coeficientes an estn unvocamente determinados. Para ver esto, multipliquemos la Ec. (2.86) por um () e integremos en el intervalo (a, b),
!
Z b
Z b
X
um () f () d =
um ()
an un () d
a
n=1
Z
an
n=1
um () un ()
d
an mn = am .
(2.87)
n=1
Luego,
Z
an =
a
un () f () d .
(2.88)
80
Se dice que las funciones u() forman una base completa en el intervalo (a, b) para
las funciones cuyo cuadrado es integrable en ese intervalo.
Sustituyendo los coeficientes an de la Ec. (2.88) en la Ec. (2.86), obtenemos
X Z b
0
0
0
un f d un ()
f () =
a
X
0
0
un un () d 0 ,
(2.89)
un 0 un () = 0 .
(2.90)
La Ec. (2.90) se denomina la relacin de clausura o completitud del conjunto {un ()}.
Si una funcin de cuadrado integrable f (, ) depende de dos variables, (a, b)
y (c, d), entonces esa funcin se puede representar mediante una doble expansin
en serie de conjuntos de funciones ortogonales {un ()}, definidas en (a, b), y {vn ()},
definidas en (c, d), en la forma
XX
f (, ) =
anm un () v(),
(2.91)
n
Z
donde
anm =
m
b
Z
d
d un () vm
() f (, ).
(2.92)
Ejemplos.
1. Las series de Fourier constituyen uno de los ejemplos ms conocidos de expansin de funciones f (x) en un intervalo x [c, c] ( x [0, 2c]), en trminos
del conjunto de funciones ortonormales
nx 1
nx
1
{un (x)}n=1,2,... = sin
, cos
.
(2.93)
c
c
c
c
Se expresa
f (x) =
n=1
n=1
nx X
nx
b0 X
+
bn cos
+
an sin
2
c
c
(2.94)
1
c
f (x) sin
c
Z c
f (x) cos
c
nx
c
nx
c
81
dx
(2.95)
dx
(2.96)
2.5.
(2.100)
(2.101)
La ecuacin de Laplace es una ecuacin diferencial homognea en derivadas parciales. Este tipo de ecuaciones se puede resolver en muchos casos mediante el mtodo
de separacin de variables. Este mtodo consiste en transformar una ecuacin diferencial en derivadas parciales en un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias.
82
Como ejemplo de este mtodo, buscamos una solucin de la Ec. (2.101) en la forma
de un producto de funciones con variables independientes,
(r) = (x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z).
(2.102)
(2.103)
(2.104)
La Ec. (2.104) contiene la suma de tres trminos que son funciones independientes,
y se debe satisfacer x, y, z. Luego, cada trmino por separado debe ser igual a una
constante diferente, tal que la suma sea cero,
1 d2 X
= 2
X dx2
1 d2 Y
= 2
Y dy 2
1 d2 Z
= 2
Z dz 2
X 00 + 2 X = 0
(2.105)
Y 00 + 2 Y = 0
(2.106)
Z 00 2 Z = 0
(2.107)
donde
2 = 2 + 2 .
(2.108)
0 iy
B e
(2.109)
(2.110)
(2.111)
83
Ejemplos.
1. Encontrar el potencial dentro de una caja rectangular de lados a, b y c, cuyas
caras estn todas conectadas a tierra, excepto la cara superior z = c, que est
sujeta a un potencial V (x, y).
Figura 2.11: Caja rectangular con potencial (x, y, c) = V (x, y) y demas lados con potencial cero.
Puesto que no hay cargas dentro de la caja, se cumple la ecuacin de Laplace en
la regin donde se busca el potencial escalar. Se trata de encontrar la solucin
en la forma = XY Z. Para determinar las funciones X, Y y Z, examinamos
las condiciones de frontera en cada coordenada x, y y z.
Condiciones de frontera para X(x):
= 0 en x = 0 X(0) = 0. Sugiere la forma: X sin(x). (2.112)
= 0 en x = a X(a) = 0. Luego, X sin(a) = 0.
(2.113)
84
a = n
n =
n
,
a
n = 0, 1, 2, . . .
(2.114)
(2.116)
= 0 en y = b Y (b) = 0. Y sin(b) = 0.
(2.117)
m =
m
,
b
m = 0, 1, 2, . . .
m
Y (y) = sin
y .
b
Condicin de frontera en z = 0,
= 0 en z = 0 Z(0) = 0. Sugiere la forma: Z sinh(z).
(2.118)
(2.119)
(2.120)
Esto conduce a
r
2 = 2 + 2
nm =
n2 m2
+ 2
a2
b
(2.121)
(2.122)
(2.123)
X
n=1 m=1
n
m
x sin
y ,
a
b
(2.124)
85
n
m
x sin
y .
a
b
n=1 m=1
(2.125)
Los factores anm sinh (nm c) pueden interpretarse como coeficientes de la expansin de V (x, y) en una doble serie de Fourier en x (0, a) y y (0, b).
Luego,
Z
Z b
n
m
2 2 a
anm sinh (nm c) =
dx
dy V (x, y) sin
x sin
y
(2.126)
a b 0
a
b
0
Z a Z b
n
m
4
anm =
dx
dy V (x, y) sin
x sin
y . (2.127)
ab sinh(nm c) 0
a
b
0
(x, y, c) = V (x, y) =
Luego, la solucin general (x, y, z), dada en la Ec. (2.124), est determinada.
Note que esta solucin es equivalente a la expansion en series de Fourier de la
integral de superficie en la solucin de la ecuacin de Laplace, Ec. (2.29), con
condiciones tipo Dirichlet en la caja rectangular.
2. Ecuacin de Laplace en dos dimensiones.
En ciertos problemas, el potencial escalar elctrico no depende de alguna coordenada espacial. En esos casos, la ecuacin de Laplace en dos dimensiones, en
coordenadas cartesianas, es
2 2
+
= 0.
x2
y 2
(2.128)
Y Y = 0 Y = Ae
Be
(2.130)
(2.131)
86
(2.132)
= 0 en x = a X(a) = 0 X sin(a) = 0.
(2.133)
n =
n
,
a
n = 0, 1, 2, . . .
(2.134)
Y ey .
(2.135)
n
x .
a
(2.136)
X
n=1
an en y sin
n
x .
a
(2.137)
87
n
X
x ,
(2.138)
(x, 0) = V =
an sin
a
n=1
2.6.
1 2
r
+ 2 2 = 0.
(2.141)
r r
r
r
Buscamos una solucin de la Ec. (2.141) por el mtodo de separacin de variables,
tal que
(r, ) = R(r)().
(2.142)
La funcin () debe ser peridica para [0, 2] con periodo 2; es decir, (0) =
(2). Sustitucin de (2.142) en la Ec. (2.141) da
d
dR
R d2
r
+ 2 2 = 0.
(2.143)
r dr
dr
r d
88
r2
y obtenemos
R
00
r d
(rR0 ) +
= 0.
R dr
Cada trmino por separado en la Ec. (2.144) debe ser constante; es decir
Multiplicamos la Ec. (2.143) por
(2.144)
r d
rR0 = n2
(2.145)
R dr
00
= n2 .
(2.146)
(2.147)
() = A cos(n) + B sin(n).
(2.148)
(2.149)
R = c1 ln r + c2 ,
(2.150)
y su solucin es
donde c1 , c2 son constantes, mientras que la ecuacin para se convierte en
00 = 0,
(2.151)
= A0 + B0 .
(2.152)
cuya solucin es
Para que sea peridica en , debemos tener B0 = 0. Juntando los resultados para
n 6= 0 y n = 0, podemos expresar la solucin general de la ecuacin de Laplace en
coordenadas polares como
(r, ) = a0 + b0 ln r +
X
n=1
an rn + bn rn [An cos(n) + Bn sin(n)] .
(2.153)
89
Ejemplo.
1. Encontrar el potencial dentro de un tubo infinitamente largo, de radio a, separado en dos mitades longitudinales mantenidas a potenciales constantes V y
V , respectivamente, y separadas por una brecha muy estrecha.
Cn rn sin(n).
(2.155)
Cn an sin(n),
(2.156)
n=1
En r = a,
(a, ) = a0 +
X
n=1
90
Cn a
Z
1 2
(a, ) sin (n) d
0
Z
Z
1
1 2
V sin(n)d
V sin(n)d
0
V
V
cos(n)|0
cos(n)|2
n
n
V
[1 cos(n) cos(n) + cos(2n)]
n
2V
[1 cos(n)]
n
(
0, n par
4V
, n impar
n
=
=
=
=
=
=
(2.158)
Luego,
(r, ) =
4V X 1 r 2n1
sin[(2n 1)].
2n 1 a
(2.159)
n=1
2.7.
1
2
(r)
+
sin
+
= 0.
(2.160)
r r2
r2 sin
r2 sin2 2
Buscamos solucin (r, , ) por separacin de variables:
(r, , ) =
U (r)
Y (, ),
r
(2.161)
91
(2.162)
Sustitucin da
Y d2 U
U
+ 3
2
r dr
r sin
Multiplicamos por
Y
U
2Y
sin
+ 3 2
= 0.
r sin 2
(2.163)
Y
1 2Y
sin
+
=0
sin2 2
(2.164)
r3
,
UY
00
1
r
+
U
Y
2U
1
sin
U 00
= cte l (l + 1) ,
U
l (l + 1)
U 00
U = 0,
r2
(2.165)
92
n2 n l (l + 1) = 0
l+1
n=
.
l
(2.166)
Luego,
U (r) = Ar(l+1) + Brl .
(2.167)
Por otro lado, el segundo trmino de la Ec. (2.164) conduce a la siguiente ecuacin
para la funcin Y (, ) de las variables angulares,
1
sin
Y
1 2Y
sin
+ l (l + 1) Y +
= 0.
sin2 2
(2.168)
sin2
, obtenemos
PQ
dP
1 d2 Q
sin
+ l (l + 1) sin2 +
= 0.
d
Q d2
(2.169)
Los primeros dos trminos en la Ec. (2.169) representan una funcin que depende
solamente de , mientras que el tercer trmino corresponde a una funcin que depende
slo de . Para satisfacer la Ec. (2.169), ambas funciones deben ser constantes por
separado y con signo opuesto. Entonces podemos escribir el tercer trmino como
Q00
Q
= m2
Q00 + m2 Q = 0,
(2.170)
donde m es una constante real. La Ec. (2.170) posee dos soluciones independientes,
Q() = ei m . La solucin general de esta ecuacin ser la combinacin lineal de
estas soluciones, la cual se puede expresar como
Q() = A cos (m) + B sin (m) ,
donde A y B son coeficientes.
(2.171)
sin d
d
sin2
93
(2.172)
dP
dP dx
dP
=
= sin
d
dx d
dx
1 d
d
= ,
sin d
dx
(2.173)
(2.174)
1
,
(2.176)
2 l! dxl
donde l = 0, 1, 2, . . . . La funcin P (l (x) es un polinomio de grado l. Los primeros
polinomios de Legendre son
P0 (x)
P1 (x)
P2 (x)
P3 (x)
P4 (x)
= 1
= x
= 21 (3x2 1)
= 21 (5x3 3x)
= 81 (35x4 30x2 + 3).
(2.177)
94
Los polinomios Pl (x) son un conjunto de funciones de cuadrado integrable y ortogonales en el intervalo x [1, 1]; esto es
Z
2
l l0 .
(2l + 1)
(2.178)
Al Pl (x)
(2.179)
l=0
Al =
(2l + 1)
2
f (x)Pl (x)dx.
(2.180)
f () =
Al Pl (cos )
(2.181)
l=0
Al =
(2l + 1)
2
0, si l es impar.
iii) Pl (0) =
(l 1)!!
(1)l/2
, si l es par.
l!!
donde
(l 1) !! = 1 3 5 7 (l 1) .
l !! = 2 4 6 l.
(2.182)
iv)
R1
0
0, si l es par.
(l1) (l 2)!!
Pl (x) dx =
,
(1) 2
(l + 1)!!
95
si l es impar.
U (r)
Pl (cos ).
r
(2.183)
h
X
i
Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ).
(2.184)
l=0
2.8.
96
Al rl Pl (cos ) ,
r < a.
(2.185)
l=0
Bl r(l+1) Pl (cos ) ,
r > a.
(2.186)
l=0
X
l=0
Al a Pl (cos ) =
Bl a(l+1) Pl (cos ) = V () ,
(2.187)
l=0
lo que implica
Al al = Bl a(l+1)
Bl = Al a2l+1 .
(2.188)
En r = a, la solucin interna da
in (a, ) = V () =
Al al Pl (cos ) .
(2.189)
l=0
La Ec. (2.189) representa la expansin de la funcin V () en una serie de polinomios de Legendre para [0, ]. Luego,
Z
(2l + 1)
V ()Pl (cos ) sin d.
(2.190)
Al =
2al
0
Entonces el potencial puede escribirse
P
l
r < a.
l=0 Al r Pl (cos ) ,
(r, ) =
P
a2l+1
r > a.
l=0 Al l+1 Pl (cos ) ,
r
donde el coeficiente Al determinado por la Ec. (2.190).
(2.191)
97
0< ,
2
(2.192)
V () =
V,
< .
2
El coeficiente Al en la Ec. (2.190) puede calcularse explcitamente
Z
(2l + 1)
V ()Pl (cos ) sin d
Al =
2al
0
"Z
#
Z
2
(2l + 1)
=
V
Pl (cos ) sin d
Pl (cos ) sin d (2.193)
2al
0
V,
Luego,
(2l + 1)
Al =
V
al
Pl (x) dx,
para l impar,
(2.195)
(l1) (l 2)!!
(2l + 1)
(1) 2
V,
l
(l + 1)!!
a
l impar,
(2.196)
98
(2.197)
(l + 1)!! (l + 1) (l 1) (l 3) . . . 5 3 1.
(2.198)
Luego, el potencial para r < a est dado por la Ec. (2.185) con los coeficientes
Al dados en la Ec. (2.196),
(r, ) = V
(1)
(l1)
2
(2l + 1)
l impar
r l (l 2)!!
Pl (cos ) ,
a (l + 1)!!
r < a. (2.199)
h
i
X
Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ) .
l=0
(2.201)
99
2l+1
l > 0
(2.202)
, l > 0.
(2.203)
Puesto que Ez =
z = E, la condicin para el potencial en r debe
tener la forma = Ez, donde z = r cos . Es decir, la condicin de frontera
en r es
(r , ) = Er cos ,
(2.204)
lo cual significa que solamente los trminos Al rl Pl (cos ) sobreviven en la solucin Ec. (2.201) para poder satisfacer esta condicin para r . De estos
trminos, slo el trmino l = 1, que tiene la forma P1 (cos ) = cos , satisface
la condicin de para r . Los dems trminos debe ser cero; es decir,
Al = 0,
Bl = 0,
si l 6= 1.
(2.205)
(2.206)
B1 = A1 a = Ea
(2.207)
(usando Ec. (2.203).
(2.208)
Entonces, la solucin Ec. (2.201) para r > a, con el nico trmino sobreviviente
l = 1, queda
Ea3
(2.209)
(r, ) = Er cos + 2 cos .
r
Esta solucin satisface ambas condiciones de frontera en r = a y en r .
100
(2.210)
Note que
() > 0,
0<
() < 0,
< .
da
Z
Z
3E 2 2
a
d
sin cos d
4
0
0
Z
3E 2 1
a
d(sin2 )
2
2 0
3E 2
a sin2 0 = 0.
4
(2.211)
101
(r) =
(2.213)
l=0
(r, 0) =
i
Xh
1
l
(l+1)
.
=
A
r
+
B
r
l
l
|r r0 |
(2.214)
l=0
r0 1
1
.
r
(2.215)
X
l=0
xl = 1 + x + x2 + x3 + x4 +
(2.216)
102
1X
r
l=0
0 l X
h
i
r
=
Al rl + Bl r(l+1) ,
r
(2.217)
l=0
0 l
r
= Al rl + Bl r(l+1) .
r
(2.218)
(2.219)
l=0
|r r0 |
a
.
a2 0
0
r r 0 2 r
r
(2.221)
103
1
a
a2
1 0
rr0
rr
l
a X a2
.
rr0
rr0
(2.223)
l=0
(2.224)
G r, r0
l
1 X r< l
a2
a X
Pl (cos )
Pl (cos )
0
0
r>
r>
r> r<
r> r<
l=0
l=0
!
2l+1
X
a
1
l
r<
l+1 Pl (cos ).
=
(2.225)
l+1
r
r>
l=0 >
6. Calcular el potencial producido en todo el espacio por una carga q uniformemente distribuida sobre un aro de radio a.
104
(2.226)
(2.227)
el cual, en coordenadas esfricas con simetra azimutal, corresponde a la condicin de frontera para = 0,
q
(r, 0) = 2
.
(2.228)
(a + r2 )1/2
La solucin para el potencial en todo el espacio tiene la forma
h
i
X
(r, ) =
Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ).
(2.229)
l=0
i
Xh
q
l
(l+1)
=
A
r
+
B
r
.
l
l
(a2 + r2 )1/2
l=0
(2.230)
+
+
r
2 r
24 r
246 r
2468 r
qX
(l 1)!! a l
(1)l/2
, l = 0, 2, 4, . . . (2.232)
=
r
l!!
r
l par
105
(1)l/2
l par
h
i
X
al (l 1)!!
l
(l+1)
=
A
r
+
B
r
,
l
l
l!!
rl+1
(2.233)
l=0
(2.234)
(l 1)!!
,
= q (1)l/2 al
l!!
l = 0, 2, 4, . . .
(2.235)
(1)l/2
l par
al (l 1)!!
Pl (cos ) .
l!!
rl+1
(2.236)
(1)l/2
l par
rl (l 1)!!
Pl (cos ).
l!!
al+1
(2.237)
(1)l/2
l par
l
r<
(l 1)!!
Pl (cos ) ,
l+1
l!!
r>
(2.238)
2.9.
Armnicos esfricos.
U (r)
Y (, ).
r
(2.239)
106
sin2 2
Empleando Y (, ) = P () Q(), obtuvimos Q() = eim , donde m es constante;
mientras que la funcin P () satisface la Ec. (2.172); es decir,
dP
m2
1 d
sin
+ l (l + 1)
P = 0.
(2.241)
sin d
d
sin2
En particular, si m = 0, el potencial no depende del ngulo , y el sistema
posee simetra azimutal. En ese caso, vimos que la solucin para el potencial puede
expresarse mediante una expansin en serie de los polinomios de Legendre,
h
i
X
(2.242)
Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ).
(r, ) =
l=0
l+m
l
(1)m
2 m/2 d
(1
x
)
x2 1 ,
l
l+m
2 l!
dx
(2.244)
con
l = 0, 1, 2, . . .
m = l, (l 1), . . . , 0, . . . , (l + 1), l .
(2.245)
(2.246)
107
l=1
1
Y00 = ,
4
r
3
sin ei
Y11 =
r 4
3
Y10 =
cos
4
r
3
sin ei .
Y1,1 =
4
(2.248)
(2.249)
(, ).
Yl,m (, ) = (1)m Ylm
ii) Ortonormalidad:
Z 2
Z
d
0
(2.250)
(2.251)
iii) Completitud:
X
l
X
Ylm
(0 , 0 ) Ylm (, ) = ( 0 ) (cos cos 0 ) .
(2.252)
l=0 m=l
Pl (cos ) =
Ylm
(0 , 0 ) Ylm (, ) .
(2l + 1)
(2.253)
m=l
|Ylm (, )|2 =
(2l + 1)
.
4
(2.254)
108
X
l
X
Alm Ylm (, ),
(2.255)
l=0 m=l
(, ) f (, ).
Alm =
d
sin d Ylm
0
(2.256)
X
l
h
X
i
Alm rl + Blm r(l+1) Ylm (, ).
(2.257)
l=0 m=l
Los coeficientes Alm y Blm se determinan mediante las condiciones de frontera del
problema particular. Note que para m = 0, la solucin general Ec. (2.257) corresponde
a la solucin con simetra azimutal, Ec. (2.242).
Los armnicos esfricos Ylm (, ) satisfacen la ecuacin para las variables angulares,
1
Ylm
1 2 Ylm
sin
+ l (l + 1) Ylm +
= 0.
(2.258)
sin
sin2 2
109
Ejemplos.
1. Expansin del potencial de una carga puntual en armnicos esfricos.
Vimos que el potencial producido en r por una carga puntual q = 1 ubicada en
r0 se puede expresar en la forma
1
1 X r< l
Pl (cos ).
(2.259)
=
|r r0 |
r>
r>
l=0
(2.260)
(2.261)
4r0l
(2l + 1)
(0 , 0 ),
Ylm
(2.262)
(2.263)
110
X
l
X
l=0 m=l
= 4
X
l
X
l=0 m=l
1
(2l + 1)
Z
qlm Ylm (, )
(2l + 1) rl+1
Ylm (, )
rl+1
(2.264)
(0 , 0 ) d3 r0 .
(2.265)
qlm = (r0 ) r0l Ylm
Las cantidades qlm se pueden expresar en trminos de los momentos q, p, Qij ,
etc. Por ejemplo,
Z
Z
1
1
0
0 0
3 0
q00 = (r )Y00 ( , ) d r =
(r0 ) d3 r0 = q.
4
4
r Z
Z
3
2.10.
(2.266)
cos cos
X
l
X
l=0 m=l
0 , 0 Ylm (, ) ,
Ylm
(2.269)
112
podemos escribir
X
l
X
1
r r0 = 2 r r0
Ylm
0 , 0 Ylm (, ) .
r
(2.270)
l=0 m=l
Luego,
X
l
X
4
Ylm
0 , 0 Ylm (, ) .
2r G r, r0 = 2 r r0
r
(2.271)
l=0 m=l
Supongamos una solucin G (r, r0 ), como funcin de r (r, , ), en forma de expansin en armnicos esfricos:
0
G r, r = G r, r , , , , =
X
l
X
Alm r, r0 , 0 , 0 Ylm (, ) .
(2.272)
l=0 m=l
Para determinar los coeficientes Alm , debemos sustituir esta expansin en la Ec. (2.271)
y comparar ambos lados de la relacin resultante.
El lado izquierdo de la Ec. (2.271) conduce a
1
G
1
1 2
2G
2
0
(r
G)
+
sin
+
r G(r, r ) =
r r2
r2 sin
r2 sin2 2
X X Ylm (, ) 2
0 0 0
=
r
A
r,
r
,
+
lm
2
r
r
m
l
Alm (r, r0 , 0 , 0 )
1
1 2
sin Ylm (, ) +
Ylm (, ) . (2.273)
r2
sin
sin2 2
Recordemos que Ylm (, ) satisface la ecuacin angular
1
1 2
sin Ylm (, ) + l (l + 1) Ylm +
Ylm (, ) = 0.
sin
sin2 2
(2.274)
l
(l
+
1)
Y
(,
)
2r G(r, r0 ) =
lm
lm
r
r2
r2
l,m
X 1 2
l (l + 1) Alm (r, r0 , 0 , 0 )
0 0 0
=
r Alm r, r , ,
Ylm (, ).(2.275)
r r2
r2
l,m
= 2 r r0 Ylm
lm
2
2
r r
r
r
(2.276)
0
La Ec. (2.276) constituye una ecuacin en derivadas parciales para Alm (r, r , 0 , 0 ).
Su forma sugiere buscar una solucin por separacin de variables, tal como
0 0
, .
(2.277)
Alm r, r0 , 0 , 0 = gl r, r0 Ylm
Sustitucin en la Ec. (2.276) da la siguiente ecuacin para gl (r, r0 ):
l (l + 1)
1 d2
4
r gl r, r0
gl r, r0 = 2 r r0 .
2
2
r dr
r
r
(2.278)
l (l + 1)
g = 0.
r
(2.279)
l (l + 1)
U = 0,
r2
(2.280)
(2.281)
g(r, r0 ) = A rl + B r(l+1) .
(2.282)
por lo tanto,
La funcin g(r, r0 ) corresponde a la parte radial de la funcin de Green en la Ec. (2.272),
y por lo tanto debe satisfacer las condiciones de frontera
g(a, r0 ) = 0 , r = a
G|S = 0
(2.283)
g(b, r0 ) = 0 , r = b.
Evaluando la funcin g(r, r0 ) de la Ec. (2.282) en r = a, obtenemos
A al + B a(l+1) = 0
B = A a2l+1 ,
(2.284)
114
luego,
g r, r
a2l+1
l
= A r l+1 ,
r
(2.285)
Similarmente, en r = b obtenemos
A = B b(2l+1) ,
(2.286)
luego,
0
g(r, r ) = B
1
rl+1
rl
b2l+1
(2.287)
(2.289)
l
(l
+
1)
dr
2
r
r=r0 dr
r=r0
Z r=r0 +
(r r0 )
dr,
(2.290)
= 4
r
r=r0
y tomamos el lmite 0:
d
0
rg r, r
dr
r=r0 +
d
0
rg r, r
dr
r=r0
4
= 0.
r
(2.291)
a2l+1
= C r l+1
r0
0l
1
rl+1
rl b2l+1
.
(2.292)
.
(2.294)
rl
r0 l+1 b2l+1
116
!
1
r0 l
l a2l+1
l
= C (l + 1) r + l+1
r
r0 l+1 b2l+1 r=r0
!
r0 l
l a2l+1
r0 2l+1
= C l+1 (l + 1) + 2l+1
1 2l+1
b
r0
r0
"
0 2l+1 #
a 2l+1
r
C
1
(l + 1) + l 0
. (2.295)
=
0
r
r
b
"
0 2l+1 #
a 2l+1
C
r
1 0
l + (l + 1)
0
r
r
b
"
#
a 2l+1
r0 2l+1
C
(l + 1) + l 0
1
r0
r
b
4
,
r0
(2.296)
4
,
r0
4
,
r0
4
r0
(2.297)
4
a 2l+1
(2l + 1) 1
b
a2l+1
l
r<
l+1
r<
1
l+1
r>
l
r>
b2l+1
(2.298)
X
l
X
Alm r, r0 , , 0 , , 0 Ylm (, )
l=0 m=l
X
l
X
0 0
gl r, r0 Ylm
, Ylm (, ) ,
(2.299)
l=0 m=l
G(r, r0 ) = 4
(0 , 0 ) Ylm (, ) . (2.300)
Ylm
a 2l+1
l=0 m=l
(2l + 1) 1
b
La Ec. (2.300) constituye la expansin de la funcin de Green G(r, r0 ) en coordenadas
esfricas, donde r> es el mayor entre r y r0 , y r< es el menor entre r y r0 .
Algunos casos particulares de inters son
i) Potencial de una carga puntual en el espacio libre, que corresponde al caso
a 0, b ,
0
G(r, r ) = 4
X
l
X
l
r<
1
1
0 0
Ylm (, ) =
Y
. (2.301)
lm
l+1
(2l + 1) r>
|r r0 |
l=0 m=l
118
2.11.
Ejemplos.
1. Calcular el potencial dentro de esfera radio b, sin carga en su interior, sujeta a
un potencial V (, ) en su superficie.
(2.303)
l=0 m=l
G
G
=
.
n0 S
r0 r0 =b
(2.305)
G(r, r0 ) = 4
rl
.
(2.306)
(2l + 1)
r0 l+1 b2l+1
l=0 m=l
Luego,
X
l
( 0 , 0 ) Y
X
Ylm
l r0l1
G
lm (, ) l l + 1
+
=
4
r
.
r0
(2l + 1)
b2l+1
r0 l+2
(2.307)
l=0 m=l
En la superficie de la esfera,
X
l
( 0 , 0 ) Y
X
Ylm
G
lbl1
lm (, ) l l + 1
r
+ 2l+1
= 4
r0 r0 =b
(2l + 1)
bl+2
b
l=0 m=l
l
r l
4 X X 0 0
Ylm , Ylm (, )
= 2
.
b
b
(2.308)
l=0 m=l
0 0
(r) = 2
V ( , )
Ylm ( , ) Ylm (, )
b2 d0 sin 0 d0
b S
b
l=0 m=l
X
l
X
Alm
l=0 m=l
donde
r l
b
Z
Alm =
Ylm (, ),
V ( ,
)Ylm
(0 , 0 ) d0 sin 0 d0
(2.309)
.
(2.310)
120
q
r0 a (cos ) .
2
2a
(2.315)
(2.316)
1
l+1
r>
l=0 m=l
l
r>
b2l+1
(2.318)
donde
r
Yl0 (, ) =
2l + 1
Pl (cos ) .
4
(2.319)
Luego,
0
G(r, r ) =
X
l=0
Pl cos
l
Pl (cos ) r<
1
l+1
r>
l
r>
b2l+1
!
.
(2.320)
122
q
2a2
"
(r a)(cos )
0l
l=0
1
rl+1
rl
#
b2l+1
r02 dr0 d0 d cos 0
Z
Z b
Z 2
q X
0
0
0
0
02+l 0
0
(cos )Pl (cos )d(cos )
(r a)r
dr
=
d
2a2
0
0
0
l=0
1
rl
Pl (cos ).
rl+1 b2l+1
Esto es,
(r) = q
a Pl (0)
1
rl+1
l=0
rl
Pl (cos ).
b2l+1
(2.321)
(r) =
Pl (cos 0 )Pl (cos )rl
2a2 V
r0l+1 b2l+1
l=0
02
r dr d d(cos )
Z b
Z
Z 2
q X
1
r0l
0
0
02
0
0
0
0
=
d
(r a)r
dr
(cos )Pl (cos )d(cos )
2a2
r0l+1 b2l+1
0
0
l=0
rl Pl (cos ).
Esto es,
0
(r ) = q
r Pl (0)
l=0
1
al+1
al
b2l+1
Pl (cos ).
(2.322)
Pl (cos ).
(2.323)
X
l=0
l
r<
Pl (0)
1
l+1
r>
l
r>
b2l+1
0,
l impar
(1)l/2 (l 1)!! ,
l!!
lpar,
(2.324)
podemos escribir
(r) = q
X
l par
l/2
(1)
(l 1)!! l
r<
l!!
1
l+1
r>
l
r>
b2l+1
!
Pl (cos ),
(2.325)
l
X
(l 1)!! r<
(r) = q
(1)l/2
P (cos ),
(2.326)
l+1 l
l!!
r>
lpar
124
Resumen
1. Potencial con condiciones de frontera tipo Dirichlet |S ,
Z
I
1
GD 0
0
0
3 0
(r) =
(r ) GD (r, r ) d r
da .
(r0 )
4 S
n0
V
2. Serie de Fourier para f (x), x [c, c], x [0, 2c],
f (x) =
nx
nx X
b0 X
+
+
an sin
bn cos
2
c
c
n=1
n=1
Z c
nx
1
f (x) sin
dx
an =
c c
c
Z
nx
1 c
bn =
f (x) cos
dx
c c
c
an rn + bn rn [An cos(n) + Bn sin(n)] .
n=1
h
X
i
Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ).
l=0
X
f () =
Al Pl (cos )
(2l + 1)
Al =
2
l=0
Los coeficientes Alm y Blm se determinan mediante las condiciones de frontera del
problema,
X
l
X
f (, ) =
Alm Ylm (, ),
l=0 m=l
Z
Alm =
Z
d
sin d Ylm
(, ) f (, ).
r
X
l
<
l+1
l+1
X
b2l+1
r<
r>
Ylm
(0 , 0 ) Ylm (, ) .
G(r, r0 ) = 4
a 2l+1
l=0 m=l
(2l + 1) 1
b
126
2.12.
Problemas.
2.12. PROBLEMAS.
127
128
2.12. PROBLEMAS.
129
22. Una varilla de longitud L posee una densidad lineal uniforme de carga . Calcule
el potencial para distancias mayores que L.
23. Un dipolo elctrico p se coloca a una distancia b del centro de una esfera conductora de radio a < b conectada a tierra. Encuentre el potencial elctrico para
distancias r b.
24. Dos cargas puntuales q y q estn localizadas sobre el eje z en z = a y z = a,
respectivamente. Las cargas estn dentro de un cascarn esfrico conductor
conectado a tierra de radio b con centro en el origen de coordenadas. Encontrar
el potencial dentro de la esfera.
130
Captulo 3
Polarizabilidad molecular.
p
r
.
2
r
(3.1)
132
Ejemplos.
1. Como un ejemplo simple de un elemento polarizable, consideremos el problema
de una esfera conductora aislada de radio a, sin carga neta, sujeta a un campo
externo uniforme Eext = E
z.
Ea3
Ea3
pind
r
cos
z
r=
,
r2
r2
r2
el cual describe el potencial de un dipolo inducido
ind =
pind = E a3
z = Eext ,
(3.4)
(3.5)
133
Figura 3.3: Momento dipolar inducido en un tomo por un campo elctrico externo.
Consideremos un tomo con una distribucin electrnica, sujeto a un campo
externo Eext . Supongamos que la interaccin ncleo-electrn se puede describir
como una fuerza restauradora de constante m 2 , es decir, F = m 2 r, donde m
es la masa del electrn, es la frecuencia tpica tmica y r es el desplazamiento
de la nube electrnica desde su posicin de equilibrio. La fuerza sobre el electrn
debida al campo es Fext = eEext . Entonces, en el equilibrio de fuerzas debemos
tener
e Eext
e Eext m 2 r = 0 r =
.
(3.6)
m 2
El momento dipolar inducido es
pind = er =
e2
Eext = Eext
m 2
(3.7)
e2
6 1024 cm3 ,
m 2
(3.8)
donde hemos empleado e = 1,6 1019 Coul (carga del electrn); m = 1027
gr; = 2c/; = 4000 (visible).
134
Los medios materiales pueden contener muchos momentos dipolares, tanto permanentes como inducidos por campos externos. En general, ambos tipos de dipolos
tienden a alinearse con un campo externo aplicado. El momento dipolar promedio
por tomo o molcula es proporcional al campo externo,
hpi = Eext ,
(3.9)
(3.10)
3.2.
135
(3.11)
(3.12)
donde H0 slo depende de coordenadas internas de la molcula. Entonces, utilizando la distribucin de probabilidad de Maxwell-Boltzmann y puesto que
las variables angulares son continuas, podemos calcular el promedio estadstico
hpiper en el espacio de fase, correspondiente al momento dipolar permanente
promedio por molcula en el medio,
R 3 R 3
d p d r p exp kBHT
,
hpiper = R
(3.13)
R
d3 p d3 r exp kBHT
donde d3 q d3 r = r2 dr d sin d es el elemento de volumen de las coordenadas q, y d3 p es el elemento de volumen de los momentos p en el espacio de fase.
136
(3.14)
(3.15)
(3.16)
(3.17)
Calculamos
hpx iper =
R
R
0
H
p0
exp
d3
p d3 r sin cos exp p0 kEBcos
kB T
T
R
R
p
E
cos
H
3
0
0
exp
d p d3 r exp
kB T
kB T
0
:R
R 2
R 2
= 0.
(3.18)
R 2
Similarmente, hpy iper contiene un factor 0 sin d = 0 en su numerador, por
lo que hpy iper = 0. Para hpz iper obtenemos
R 2
R 2 R
(3.20)
X
xn
n=0
n!
(3.21)
137
p0 E
1. Luego,
kB T
(3.22)
1 p0 2 E
.
3 kB T
(3.23)
Luego,
1 p0 2 E
1 p0 2
z=
Eext .
(3.24)
3 kB T
3 kB T
Esta expresin no es vlida para T 0, puesto que en ese lmite no se cumple
p0 E
la condicin
1.
kB T
hpiper = hpz iper
z=
p2
1
+ m 2 r2 + U,
2m 2
(3.25)
p2
1
+ m 2 r2 eEz.
2m 2
(3.26)
138
R
hpiind =
(3.27)
(3.28)
Calculemos la componente
hpz iind
R
R
e d3 p d3 r z exp kBHT
.
= R
R
d3 p d3 r exp kBHT
(3.29)
z
m 2
eE
r = r0 +
z
m 2
eE 2
eE 0
2
02
z +
,
r = r +2
m 2
m 2
r0 = r
(3.30)
(3.31)
(3.32)
donde z 0 = r0
z. En las nuevas variables, el Hamiltoniano Ec. (3.26) se puede
expresar como
"
#
p2
1
2eE 0
eE 2
eE
2
02
0
H =
+ m r +
z +
eE z +
2m 2
m 2
m 2
m 2
=
1
1 e2 E 2
p2
+ m 2 r02
.
2m 2
2 m 2
+
m
2
kB T 2m
2
h
2
i
hpz iind =
,
R
R
p
d3 p d3 r0 exp kB1T 2m
+ 12 m 2 r02
(3.33)
(3.34)
139
h
2 2 i
E
donde el factor exp kB1T em
se simplifica en el denominador y el nume2
rador de la Ec. (3.34). Entonces,
i R
h
i
h
R 3
1
p2
3 r 0 z 0 exp m 2 r02
d
d
p
exp
2
kb T 2m
2kB T
e E
(3.35)
hpz iind =
+ e R
i R
h
i .
h
2
m 2
1 p
3 r 0 exp m 2 r02
d
d3
p exp
kb T 2m
2kB T
Si expresamos
resulta en
Z
z0
r0 cos 0 ,
Z 2
Z
m 2 r02
0
0
r exp
dr
d
cos sin d = 0.
(3.36)
kB T
0
0
R1
R
puesto que, haciendo x = cos , tenemos 0 cos sin d = 1 x dx = 0.
03
Luego,
e2 E
.
(3.37)
m 2
Se puede demostrar que, al igual que el caso de un medio con dipolos permanentes, las componentes hpx iind y hpy iind se anulan. Entonces,
hpz iind =
hpiind = hpz i
z =
e2
e2 E
z
=
Eext .
m 2
m 2
(3.38)
(3.39)
140
3.3.
libre (r0 )V
P(r0 )V (r r0 )
+
.
0
|r r |
|r r0 |3
(3.41)
1
0
=
x
i .
(3.43)
|r r0 |
x0i |r r0 |
i
xi x0i
=
.
x0i |r r0 |
|r r0 |3
Luego,
1
|r r0 |
=
r r0
.
|r r0 |3
(3.44)
(3.45)
|r r0 |
|r r0 |
141
(3.46)
r
=
r
P(r )
d
d
d r.
|r r0 |
|r r0 |
|r r0 |
Usamos el teorema de la divergencia para evaluar
Z
I
P(r0 )
P(r0 )
0
3 0
d
r
=
n
da0 .
0
|r r0 |
S |r r |
(3.47)
(3.48)
(3.49)
d r
(r) =
|r r0 |
|r r0 |
Z
ef (r0 ) 3 0
=
d r ,
(3.50)
|r r0 |
donde hemos definido la densidad efectiva o equivalente de carga en el medio,
ef libre P.
(3.51)
142
(3.52)
La existencia del potencial en la Ec. (3.50) implica que se puede definir el campo
elctrico
E = ,
(3.53)
el cual debe satisfacer las ecuaciones de la Electrosttica en el medio
E = 0,
E = 4ef .
(3.54)
(3.55)
(3.56)
(3.57)
(3.59)
143
(3.60)
(3.61)
Note que D est relacionado con libre , mientras que E est asociado con ef .
Consideremos las condiciones de frontera en una interfase entre dos medios dielctricos, caracterizados por constantes 1 y 2 , respectivamente. Denominamos n
al
vector normal a la interfase, dirigido de (1) hacia (2), y t al vector unitario tangente
a la interfase. Sean E1 y E2 los campos elctricos en el medio 1 y en el medio 2,
respectivamente, justo sobre la interfase.
Figura 3.6: Direcciones normal y tangencial en la frontera entre dos medios dielctricos.
i. Condicin de frontera para la componente tangencial de E.
donde
s es el vector normal a la superficie S encerrada por C.
144
I
lm
a0 C
E dl =
(E2
t E1
t) dl = 0 ,
(3.63)
(3.64)
Tomamos el lmite h 0,
Z
Z
(D2 n
D1 n
)da = 4
libre da ,
A
(3.67)
(3.68)
145
3.4.
(3.69)
(3.70)
(3.71)
(3.72)
(3.73)
Las condiciones de frontera en la superficie que separa dos medios con constantes
dielctricas 1 y 2 son
E2
t = E1
t,
(3.74)
D2 n
D1 n
= 4libre .
(3.75)
Ejemplos.
1. Calcular el potencial dentro y fuera de una esfera de radio a y constante dielctrica , sin cargas libres, sujeta a un campo elctrico externo Eext = E
z.
Puesto que libre = 0, el potencial satisface la ecuacin de Laplace 2 = 0,
dentro y fuera de la esfera. Entonces, buscamos soluciones del potencial con
simetra azimutal para r < a, en un medio con constante dielctrica 1 = ,
y para r > a, en un medio con 2 = 1, tales que cumplan las condiciones de
frontera en r y r = a.
146
Para r > a,
2 (r, ) =
Xh
i
Bl rl + Cl r(l+1) Pl (cos ).
(3.77)
l=0
lo cual implica,
B1 = E
Bl = 0,
(3.79)
l 6= 1.
(3.80)
(3.81)
Cl r(l+1) Pl (cos ).
l6=1
1
1
E = =
r+
+
.
r
r
r sin
(3.82)
147
1
:
r
1 2
1 1
=
(3.83)
a r=a
a r=a
P1 X
P1 X
Pl (cos )
Pl (cos )
A1 a
+
Al a l
= Ea + C1 a2
+
Cl a(l+1)
l6=1
l6=1
A1 a = Ea + C1 a2 A1 = E +
Al al = Cl a(l+1) Al =
C1
a3
Cl
.
a2l+1
(3.84)
(3.85)
= A1 P1 (cos ) +
2
r
l6=1
X
(l + 1)Cl r(l+2) Pl (cos ).
l6=1
2C1
(3.87)
a3
Cl
lAl = (l + 1) 2l+1 . (3.88)
a
A1 = E 2C1 a3
lAl a(l1) = (l + 1)Cl a(l+2)
A1 = E
148
( 1)
Ea3 ,
( + 2)
Cl = 0,
A1 =
3
E
( + 2)
Al = 0.
(3.89)
(3.90)
1 (r, ) =
r<a
(3.91)
r > a.
(3.92)
3
Ez,
( + 2)
(3.93)
1
3
z=
E
z.
z
( + 2)
(3.94)
149
( 1)
E1
4
3 ( 1)
E
z.
4 ( + 2)
(3.95)
(3.96)
(3.97)
3
4
3
4
( 1)
E
z
r
( + 2)
( 1)
E cos .
( + 2)
(3.98)
Note que pol > 0 para [0, /2), y pol < 0 para (/2, ].
( 1) 3
a E
z.
( + 2)
(3.99)
150
( 1) 3
a .
( + 2)
(3.100)
Figura 3.12: Cavidad esfrica en un dielctrico con un campo elctrico externo uniforme.
Este problema es equivalente al anterior, haciendo ahora = 1 (vaco) dentro de
la esfera y > 1 fuera de la esfera. La solucin se puede obtener directamente
de la anterior, sustituyendo 1/.
3.5.
(3.101)
151
Figura 3.13: Energa electrosttica de una densidad carga libre en un medio dielctrico.
Supongamos que traemos una pequea carga libre libre desde el infinito hasta
la posicin r en un medio dilectrico. Entonces, el cambio de energa electrosttica
en el sistema es
Z
U = libre (r) (r) d3 r .
(3.102)
En el medio dilectrico, el vector de desplazamiento elctrico satisface D = 4libre .
Correspondientemente, D en el medio cambia en una cantidad D, tal que
D = 4 libre .
(3.103)
=
=
Z
1
D d3 r
4
Z
Z
1
1
(D) d3 r
D d3 r .
4
4
(3.104)
152
donde hemos sustituido E = . Suponemos un medio dielctrico lineal e isotrpico; es decir, D = E. Entonces, usando la relacin
E D =
1
11
D D =
(D D) ,
2
(3.107)
podemos escribir
Z
(D D) 3
1
U =
d r.
(3.108)
8
La energa elctrosttica total de la configuracin de carga en el medio dielctrico es
Z D
Z
Z D
1
(D0 D0 )
U =
U =
d3 r
8
0
0
Z
1
DD 3
=
d r
8
Z
1
=
E D d3 r .
(3.109)
8
Para = 1, la Ec. (3.109) describe la energa de un campo electrosttico en el vaco,
encontrada en el Cap. 1.
La Ec. (3.109) tambin permite inferir la fuerza experimentada por un dielctrico
en las proximidades de una regin donde hay un campo elctrico. Consideremos, por
ejemplo, un trozo de un material dielctrico con constante , siendo introducido en
el espacio entre dos planos paralelos que poseen cargas opuestas, y donde existe un
campo elctrico E.
Figura 3.14: Fuerza sobre un dielctrico introducido en una regin donde existe un campo elctrico.
En el dielctrico, D = E, mientras que en el espacio vaco entre las placas, D = E.
La energa electrosttica en el espacio ocupado por el dielctrico es U2 |E|2 , y en
el vaco es U1 |E|2 . Luego, U2 > U1 y existe un gradiente U en la direccin desde
el vaco (1) hacia el dielctrico (2). La fuerza sobre el dielctrico es F = U y est
dirigida desde (2) hacia (1). Luego, el dielctrico es atrado hacia la regon del campo
elctrico entre las placas.
Resumen
1. Potencial de un dipolo,
(r) =
p
r
.
2
r
4libre .
o, equivalentemente,
E =
= 4 libre
2
153
154
3.6.
Problemas.
1. Un polvo compuesto de partculas esfricas de radio 10 y constante dielctrica igual a 4 se encuentra disperso en el vaco con una concentracin de 1012
partculas por cm3 . Calcule la constante dielctrica resultante de este medio.
2. Una carga puntual q se encuentra a una distancia R del centro de una esfera
de radio a (a < R) y constante dielctrica .
a) Encuentre el potencial elctrico dentro y fuera de la esfera.
b) Demuestre que en el lmite , el resultado anterior corresponde al
obtenido con una esfera conductora.
3. Un cilindro muy largo, de radio a, constante dielctrica , y con su eje sobre el
eje z, se coloca en un campo elctrico uniforme E = Eo x
.
a) Encuentre el potencial dentro y fuera del cilindro.
b) Calcule la densidad de carga superficial inducida en el cilindro.
4. El volumen entre dos esferas conductoras concntricas de radios a y b, (a < b),
se encuentra lleno de un medio inhomogneo con constante dielctrica (r) =
o /(1 + kr), donde k y o son constantes y r es la coordenada radial. Una carga
q se coloca sobre la esfera interna, mientras la otra se conecta a tierra.
a) Encuentre el campo elctrico entre las dos esferas.
b) Encuentre el vector de polarizacin en el medio dielctrico.
5. Un tubo cilndrico muy largo, de radio interior a, radio exterior b, y constante
dielctrica , se coloca en el vaco en un campo elctrico uniforme de magnitud
E, cuya direccin es perpendicular al eje del cilindro. Calcule el potencial y
el campo elctrico en todo el espacio, despreciando efectos en los extremos del
tubo.
6. Un capacitor consiste en dos tubos conductores cilndricos coaxiales, de radios
a y b (b > a). El capacitor se baja verticalmente en un lquido dielctrico
cuya densidad es . La superficie del lquido sube una distancia h entre los
tubos cuando se aplica una diferencia de potencial V entre ellos. Calcule la
susceptibilidad elctrica del lquido.
Captulo 4
Magnetosttica
4.1.
Ecuaciones de la Magnetosttica.
Existen medios en los cuales las cargas elctricas pueden moverse en presencia
de un campo elctrico externo. Por ejemplo, los electrones en un material conductor
pueden moverse si se aplica un campo externo. Una carga en movimiento constituye
una corriente elctrica.
(4.1)
Supongamos que un flujo de carga elctrica con densidad atraviesa un rea A con
velocidad v en la direccin x, tal que v = dx
dt . Entonces, la cantidad de carga que
atraviesa el rea A en un tiempo dt es dq = A dx. Luego, podemos expresar la
magnitud de J como
dq
dx
dq
I
J=
=
= ,
(4.2)
A dx
dt
A dt
A
155
156
CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
donde
dq
,
(4.3)
dt
se denomina intensidad de corriente elctrica y es la cantidad de carga elctrica que
pasa por un punto por unidad de tiempo. Es decir, la densidad de corriente elctrica
J es la cantidad de corriente por unidad de rea que se mueve en direccin de v. La
unidad de corriente ectrica en el sistema mks es el amperio, que corresponde a un
Coulomb por segundo. En el sistema cgs la unidad de corriente es el statamperio; 1
amperio = 3 109 statamperios.
En muchos materiales conductores se observa experimentalmente que la densidad
de corriente es proporcional al campo elctrico externo aplicado en el medio,
I=
J = Eext ,
(4.4)
l
l
=%
A
A
(4.5)
(4.6)
157
(4.7)
(4.8)
El campo B tambin se denomina induccin magntica. La Ec. (4.7) expresa la ausencia de fuentes monopolares para B; la Ec. (4.8) es la Ley de Ampre e indica que
una densidad de corriente J produce un campo magntico B.
Si tomamos la divergencia en ambos lados de la Ec. (4.8), obtenemos
( B) =
4
J.
c
(4.9)
(4.10)
+ J = 0,
t
(4.11)
(4.12)
E = 0.
(4.13)
158
CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
(4.14)
3
X
2 Ai (r) x
i ,
(4.16)
i=1
y
2
Ai (r) =
3
X
2 Ai (r)
j
x2j
(4.17)
Entonces el vector
A = A0 + ,
(4.20)
(4.21)
(4.22)
159
(4.23)
(4.24)
(4.25)
(4.26)
Estas ecuaciones son anlogas a las ecuaciones para la Electrosttica en trminos del
potencial escalar ,
2 = 4,
(4.27)
E = .
(4.28)
4
Ji .
c
(4.29)
Ji (r0 ) 3 0
d r
|r r0 |
(4.31)
160
CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
1
c
J (r0 ) 3 0
d r.
|r r0 |
c
|r r0 |
(4.32)
(4.33)
donde el operador acta sobre las componentes de r. Para evaluar la Ec. (4.33),
usamos la identidad vectorial (A) = A A . Haciendo,
A = J,
1
,
|r r0 |
=
.
J(r ) J(r )
|r r0 |
|r r0 |
|r r0 |
(4.34)
(4.35)
.
(4.36)
|r r0 |
|r r0 |3
Luego, la Ec. (4.33), que da el campo magntico en el espacio libre debido a una
densidad de corriente J, se puede expresar como
Z
1
J (r0 ) (r r0 ) 3 0
B(r) =
d r.
(4.37)
c
|r r0 |3
La Ec. (4.37) para B es anloga a la expresin del campo elctrico en el espacio
libre producido por una distribucin de carga (Cap. 1),
Z
E(r) =
(r0 )
(r r0 ) 3 0
d r .
|r r0 |3
(4.38)
161
Figura 4.3: Campo magntico B y potencial vector A producidos en posicin r por una densidad
de corriente J(r0 ).
4.2.
I=
(4.39)
3 0
Jd r =
dl
C
J ds =
A
I dl0 .
(4.40)
162
CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
La Ec. (4.37) para densidades de corriente fluyendo por cables se puede escribir como
Z
1
J(r0 ) d3 r0 (r r0 )
B(r) =
c
|r r0 |3
Z
Z
dl0 (r r0 )
1
J(r0 ) ds0
=
c C |r r0 |3
A
Z
1
I dl0 (r r0 )
=
.
(4.41)
c C
|r r0 |3
La Ec. (4.41) es la Ley de Biot-Savart.
En forma diferencial, la Ley de Biot-Savart se puede expresar como
I dl r
.
(4.42)
c r3
El diferencial de campo magntico dB en la posicin r es producido por la corriente
I que pasa por el elemento de lnea dl.
dB(r) =
I vdt r
c
r3
q vr
,
c r3
(4.43)
donde q = Idt.
En muchas situaciones que poseen simetras, el campo magntico producido por
una corriente tambin puede ser calculado utilizando la forma integral de la segunda
ecuacin de la Magnetosttica,
B=
4
J,
c
(4.44)
163
(4.46)
(4.47)
Ejemplos.
1. Calcular el campo magntico producido por un cable recto e infinito, ubicado a
lo largo del eje z, por el cual fluye una corriente constante I en la direccin
z.
Figura 4.6: Campo magntico B producido por un cable infinito en la direccin z con corriente I.
164
CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
Sea R una distancia fija perpendicular al cable. De la figura, tenemos
r r0 = R + z 0
z
r r0 = R2 + z 02 1/2
dl0 = dz 0
z.
Luego,
B =
=
=
=
I dl0 (r r0 )
|r r0 |3
C
Z
I dz 0
z (R + z 0
z)
c (R2 + z 02 )3/2
Z
I
dz 0
R
3/2
c
(R2 + z 02 )
z0
I
R
1/2
c
R2 (R2 + z 02 )
1
c
2I
,
cR
(4.49)
165
Figura 4.7: Campo magntico B dentro de un solenoide que lleva una corriente I.
Por simetra, el campo magntico dentro del solenoide debe estar en la direccin
de su eje z. El campo magntico fuera de un solenoide infinito es cero (las lneas
de campo nunca alcanzan a cerrarse). Aplicamos la Ley de Ampre en forma
integral al rectngulo C de longitud L, como se muestra en la figura. Entonces,
I
4
B dl = B L =
N I,
(4.51)
c
C
donde N es el nmero de vueltas (espiras) contenidas en la longitud L del
solenoide y n = N/L. Luego, la magnitud del campo magntico es
B=
4
nI.
c
(4.52)
Figura 4.8: Campo magntico B sobre el eje perpendicular de un aro de radio a con corriente I.
El campo producido en r por un elemento de corriente de la espira es
dB(r) =
I dl r
,
c r3
(4.53)
166
CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
donde r = (a2 + z 2 )1/2 . El vector tangente dl es perpendicular a r. Luego,
dB =
I dl
.
c r2
(4.54)
La componente de dB en la direccin z es
dBz = dB cos = dB
I a dl
a
=
.
r
c r3
(4.55)
4.3.
1
(r0 ) v Bext (r0 ) d3 r0
c
1
J(r0 ) Bext (r0 ) d3 r0 .
c
(4.57)
(4.58)
167
Figura 4.9: Fuerza sobre un elemento de corriente Idl en un campo magntico externo.
Si J fluye en un cable, podemos expresar J d3 r = I dl. Luego, la fuerza sobre un
elemento de corriente Idl en un cable es
dFmag =
1
Idl Bext .
c
(4.59)
La fuerza total sobre un circuito C que lleva una corriente I en un campo magntico
externo es
Z
1
Fmag =
I dl0 Bext (r0 ).
(4.60)
c C
Si el campo externo que acta sobre un circuito C1 que lleva una corriente constante I1 es producido por otro circuito C2 por el que pasa una corriente constante I2 ,
la fuerza magntica sobre C1 ser
Z
Z
I1 I2
dl2 r21
Fmag12 = 2
dl1
,
(4.61)
3
c
r21
C1
C2
donde empleamos la Ley de Biot-Savart, Ec. (4.41), y donde r21 = r1 r2 es el vector
de distancia desde el elemento de lnea dl2 al elemento de lnea dl1 .
Figura 4.10: Fuerza entre corrientes paralelas (izquierda) y entre corrientes opuestas (derecha).
Utilizando la identidad vectorial a (b c) = b(a c) c(a b), el triple producto
vectorial en la Ec. (4.61) se puede expresar como
dl1 (dl2 r21 ) = (dl1 r21 )dl2 (dl1 dl2 )r21 .
(4.62)
168
CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
dl
dl1
=
.
1
2
3
3
3
r21
r21
r21
C 1 C2
C 1 C2
C 1 C2
(4.63)
Z
d
C1
1
r21
=
1 ro
= 0,
r21 ro
si C1 es cerrado,
1
= 0, si C1 es infinito.
r21
(4.65)
(4.66)
La Ec. (4.66) es la expresin matemtica de la fuerza entre dos corrientes que fluyen
por respectivos circuitos, descubierta por Ampre.
La correspondiente fuerza magntica que experimenta el cable C2 debido a la
corriente del cable C1 es Fmag21 = Fmag12 , de acuerdo con la Tercera Ley de Newton.
La Ec. (4.66) implica que corrientes paralelas (dl1 dl2 > 0) se atraen, mientras que
corrientes antiparalelas (dl1 dl2 < 0) se repelen.
Ejemplo.
1. Fuerza magntica por unidad de longitud entre dos cables paralelos e infinitos,
con corrientes I1 y I2 .
169
Figura 4.11: Fuerza por unidad de longitud entre dos corrientes paralelas.
Sea d la distancia perpendicular entre los cables con corrientes I1 y I2 , paralelas
en la direccin z. Por simetra, solamente la componente perpendicular de la
fuerza dFmag12 contribuye a la fuerza neta sobre el elemento de longitud dl1 .
La magnitud de esa componente perpendicular por unidad de longitud es
dF
dl1
=
=
=
=
dFmag12
cos
dl1
Z
I1 I2
dl2 d
2
2
c
C2 r21 r21
Z
I1 I2
dz
d
2 + z 2 )3/2
c2
(d
I1 I2
z
d 2 2
2
1/2
2
c
d (d + z )
4.4.
2 I1 I2
.
c2 d
(4.67)
Consideremos una densidad de corriente localizada J(r0 ). El potencial vector creado por esta distribucin en el espacio libre es
Z
1
J(r0 ) 3 0
A(r) =
d r.
(4.68)
c
|r r0 |
170
CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
Figura 4.12: Potencial vector A(r) lejos de una distribucin de corriente J(r0 ), r r0 .
Queremos calcular A(r) para distancias r r0 , lejos de la distribucin de corriente. Para ello, utilizamos la expansin de Taylor empleada en el Cap. 1 para la
expansin multipolar del potencial escalar,
i
1 r r0
1 h
1
0 2
02 2
=
+
+
3
r
r
r
+ .
|r r0 |
r
r3
2r5
Luego, podemos escribir para r r0 ,
Z
Z
3 0
1
1
0
A(r) =
J r d r + 3 J r0 r r0 d3 r0 + .
cr
cr
(4.69)
(4.70)
171
Figura 4.13: Evaluacin del trmino monopolar en la expansin multipolar del potencial vector.
Entonces, para tal S el primer trmino en la Ec. (4.72) da
Z
I
(xi J) d3 r0 = (xi J) n
da = 0,
(4.73)
donde n
es la normal a la superficie S. Luego, la contribucin monopolar al potencial
A se anula,
Z
Z
Ji (r0 )d3 r0 = 0
J r0 d3 r0 = 0.
(4.74)
Entonces, el potencial vector lejos de la distribucin de corriente se puede expresar,
hasta la contribucin dipolar, como
Z
1
A(r) = 3 J(r0 ) r r0 d3 r0 .
(4.75)
cr
La componente i de A es
Ai (r) =
=
=
1
cr3
r r0 Ji (r0 ) d3 r0
Z X
1
xj x0j Ji (r0 ) d3 r0
cr3
j
Z
X
1
xj x0j Ji (r0 ) d3 r0 .
cr3
(4.76)
(4.77)
172
CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
(4.78)
(4.79)
Puesto que la distribucin de J se encuentra localizada, sta se puede encerrar completamente con una superficie S tal que J = 0 sobre S. Empleando el teorema de la
divergencia para tal S con normal n
, tenemos
Z
Z
I
0
0
3 0
0 0
3 0
(xj Ji + xi Jj ) d r = (xi xj J) d r = (x0i x0j J) n
da0 = 0.
(4.80)
S
Z
X
X
1
xj x0j Ji (r0 )
xj Jj (r0 ) x0i d3 r0
=
2cr3
j
j
Z
3 0
1
0
0
0
0
r
r
J
(r
)
J(r
)
x
d r.
=
i
i
2cr3
(4.81)
(4.82)
(4.83)
(4.84)
1
2cr3
r r0 J(r0 ) (J(r0 ) r) r0 d3 r0 .
(4.85)
173
Luego,
Z
0
1
A(r) =
(r J(r0 )) r d3 r0
3
2cr
Z
1
r
0
0
3 0
=
r J(r ) d r 3 .
2c
r
(4.87)
m sin
.
r2
(4.91)
pr
.
r3
(4.92)
174
4.5.
CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
Momento magntico.
(4.93)
r
r
(m
)
.
r3
r3
(4.94)
Para evaluar el primer trmino en la Ec. (4.94), recordemos las siguientes relaciones,
1
r
= 3;
r
r
1
= 4(r),
r
2
(4.95)
de manera que
r
1
2 1
3 =
=
= 4(r).
r
r
r
(4.96)
Luego,
B(r) = 4m (r) (m )
r
.
r3
(4.97)
(4.98)
xi
,
xj r3
(4.99)
B(r) = (m )
La componente i de B en la Ec. (4.98) es
Bi =
X
j
mj
175
3xi xj
ij
=
mj 3
r
r5
j
mi 3xi X
= 3 + 5
m j xj
r
r
X
mi 3xi
= 3 + 5 (m r) .
r
r
(4.100)
Luego,
B(r) =
=
3r(m r) m
3
r5
r
3(m
r)
rm
.
r3
(4.101)
(4.102)
3r(p r)
p
3.
5
r
r
(4.103)
176
CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
(4.104)
(4.105)
Ejemplos.
1. Momento magntico de un circuito de rea A que lleva una corriente I.
1
2
I
An
,
c
(4.106)
donde n
es el vector normal al rea del circuito, en la direccin r0 dl0 .
177
Figura 4.17: Momento angular Li de una partcula con carga qi , velocidad vi , en la posicin ri .
La densidad de carga es (r) =
i qi (r
J(r0 ) =
ri ) y la densidad de corriente es
qi vi (r0 ri ).
(4.108)
Luego,
m =
=
=
=
Z
X
1
r J r d r =
r0
qi vi (r0 ri ) d3 r0
2c
i
Z
1 X
qi (r0 vi ) (r0 ri ) d3 r0
2c
i
1 X qi
1 X
qi (ri vi ) =
(ri i vi )
2c
2c
i
i
i
1 X qi
Li .
(4.109)
2c
i
1
2c
3 0
q
m=
L,
(4.110)
2c
donde L es el momento angular total del sistema. El momento mgntico y el
momento angular de un sistema con carga elctrica estn relacionados clsicamente mediante la Ec. (4.110).
178
4.6.
CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
Existen materiales, como la magnetita o los imanes naturales, que poseen magnetizacin a temperatura ambiente. La presencia de dipolos magnticos a nivel atmico
o molecular contribuye a crear una magnetizacin macroscpica M en el medio. Por
otro lado, un campo magntico puede contribuir a generar corrientes en un medio
material que dan lugar a momentos dipolares magnticos inducidos. La magnetizacin, ya sea intrnseca o inducida, produce un campo magntico adicional al campo
creado por las corrientes libres en el medio.
El potencial vector debido a una densidad de corriente libre J es
1
A(r) =
c
J (r0 ) 3 0
d r.
|r r0 |
(4.111)
(r r)
.
|r r0 |3
(4.112)
1 J (r0 ) 3 0 M(r0 ) (r r0 ) 3 0
d r.
d r +
c |r r0 |
|r r0 |3
(4.113)
Por lo tanto,
1
A(r) =
c
J (r0 ) 3 0
d r +
|r r0 |
M(r0 ) (r r0 ) 3 0
d r.
|r r0 |3
(4.114)
M(r0 ) (r r0 ) 3 0
d r =
|r r0 |3
M(r )
1
|r r0 |
d3 r0 .
(4.115)
179
M(r )
1
|r r0 |
3 0
0 M(r0 ) 3 0
d r
|r r0 |
d r =
M(r0 )
|r r0 |
d3 r0 .
(4.116)
El segundo trmino en la Ec. (4.116) se puede convertir en una integral de superficie
mediante el teorema integral
Z
I
3
Ad r =
n
A da,
A.
(4.117)
V
Luego,
Z
cX=
(c A) d3 r.
(4.119)
Puesto que c es un vector constante arbitrario, se cumple el teorema integral Ec. (4.117).
Empleamos este teorema con una superficie S ubicada completamente fuera del
medio material, de modo que M = 0 sobre S. Entonces, para tal S tenemos
Z
I
M(r0 )
M(r0 )
0
3 0
d r =
n
da0 = 0.
(4.121)
|r r0 |
|r r0 |
S
180
CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
(4.122)
(4.123)
El potencial vector en un medio puede puede considerarse como debido a una densidad
de corriente Jef . El trmino M se puede interpretar como una corriente adicional
contribuida por la magnetizacin presente en el medio.
El campo magntico B correspondiente debe satisfacer la segunda ecuacin de la
Magnetosttica, Ec. (4.8), con Jef ,
B=
4
Jef .
c
(4.124)
B=
(4.125)
(4.126)
181
(4.129)
(4.130)
(4.131)
182
CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
Estas ecuaciones son anlogas a las ecuaciones para la Electrosttica en medios materiales,
D = 4
(4.132)
E = 0.
(4.133)
4
H2
t H1
t=
Jsup
t,
c
(4.134)
(4.135)
donde n
y
t son los vectores normal y tangente a la superficie, respectivamente, y
Jsup es la densidad de corriente sobre la superficie. Si Jsup = 0, tanto la componente
normal de B como la componente tangencial de H = 1 B, son continuas.
Por ltimo, existen materiales superconductores que no son penetrados por campos magnticos ni elctricos para temperaturas T por debajo de cierto valor crtico Tc .
La resistencia de un superconductor se hace cero para temperaturas T < Tc . Para el
mercurio, T c = 4,2o K. La corriente elctrica puede permanecer por largo tiempo (105
aos) en un circuito superconductor sin fuente externa, una vez establecida. En los ltimos aos, se han descubierto materiales cermicos (no metlicos) superconductores
a altas temperaturas.
1 B
= 0,
c t
(4.136)
183
implica entonces que B debe ser constante dentro del superconductor. Luego, si inicialmente B = 0 cuando T > T c, entonces B = 0 para T < T c, aunque se apliquen
campos despus. Por otro lado, si inicialmente B 6= 0 cuando T > T c, entonces para
T < T c se observa el efecto Meissner : el campo magntico es expulsado del superconductor. El superconductor acta como un medio diamagntico perfecto. ste es
un efecto de origen cuntico; la explicacin completa del fenmeno de superconductividad requiere de la Mecnica Cuntica.
184
CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
Resumen
1. Ecuaciones de Maxwell para la Magnetosttica,
B = 0,
4
B=
J.
c
2. Densidad de corriente elctrica,
J = v.
3. Ley de Ohm,
J = Eext
4. Ecuaciones de la Magnetosttica en trminos del potencial vector A,
B = A,
4
J.
2 A =
c
5. Potencial vector de una distribucin de corriente,
Z
1
J (r0 ) 3 0
A(r) =
d r.
c
|r r0 |
6. Campo magntico debido a una densidad de corriente,
Z
1
J (r0 ) (r r0 ) 3 0
B(r) =
d r.
3
c
|r r0 |
7. Ley de Biot-Savart en forma diferencial,
dB(r) =
I dl r
.
c r3
4
Ienc .
c
r
.
r3
3r(m r) m
3.
r5
r
4
Jsup
t.
H2
t H1
t=
c
185
186
4.7.
CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
Problemas.
1. Una esfera de radio a y con densidad de carga superficial est rotando con
velocidad angular constante alrededor de un eje que pasa por su centro.
a) Encuentre el potencial vector fuera de la esfera.
b) Encuentre el campo magntico fuera de la esfera.
2. Un tubo conductor cilndrico muy largo, con radio interior a y radio externo
b, lleva una corriente uniforme I. Encuentre el campo magntico producido en
todo el espacio.
3. Un solenoide de longitud finita L, radio a y con n vueltas por unidad de longitud, lleva una corriente I. Calcule el campo magntico dentro del solenoide en
cualquier punto sobre su eje.
4. Tres cables rectos, infinitos y coplanares estn igualmente espaciados por una
distancia a y llevan una corriente I cada uno. La direccin de la corriente en el
cable central es opuesta a la de los cables externos.
a) Encuentre los puntos del espacio donde el campo magntico se anula.
b) Si el cable central se desplaza una distancia x a sobre el plano comn,
calcule la frecuencia de oscilacin del movimiento resultante.
5. Un electrn gira con velocidad angular constante en un plano ecuatorial
alrededor de una esfera conductora de conectada a tierra, a una distancia a del
centro de la esfera. El radio de la esfera es b < a.
a) Calcule la magnitud y la direccin del campo magntico en el centro de la
esfera.
b) Calcule el momento magntico resultante.
6. Un conductor cilndrico de radio a tiene un hueco de radio b paralelo a su eje
y centrado a una distancia d del eje del cilindro, con d + b < a. Una corriente
I fluye a lo largo del cilindro. Calcule la magnitud y la direccin del campo
magntico en el hueco.
7. Un disco de radio a y densidad de carga superficial uniforme rota con velocidad
angular constante sobre un eje perpendicular a su plano y que pasa por su
centro. Calcule el momento magntico resultante.
4.7. PROBLEMAS.
187
8. Demuestre que el vector potencial correspondiente a un campo magnetico uniforme B se puede expresar como A = 21 B r.
9. Un cascarn cilndrico muy largo, de radio a, posee una densidad superficial
de carga y rota sobre su eje con velocidad angular constante . Encuentre el
campo magntico dentro y fuera del cilindro.
10. a) Demuestre que el campo magntico y la magnetizacin en un medio material
libre de corrientes satisfacen la relacin
I
I
B dl = 4
M dl,
C
188
CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
Captulo 5
Campos electromagnticos
dependientes del tiempo.
5.1.
= 2 1 =
dl =
1
E dl,
(5.2)
191
B X B dxi
B X B
+
=
+
vi
t
xi dt
t
xi
i
B
B
+ (v )B =
+ (B v),
t
t
(5.7)
1 B
= 0.
c t
(5.9)
(Ley de Coulomb)
(Ley de Faraday)
(ausencia de monopolos magnticos)
(Ley de Ampre)
=
+
=
+ v
dt
t
xi dt
t
(5.10)
:0
+ (v)
=
(
v)
t
+ J = 0,
(5.11)
t
donde v = 0, puesto que la velocidad es independiente de la posicin. Sin embargo,
la Ley de Ampre en su forma (iv) fue derivada para corrientes estacionarias y da
4
J = 0,
(5.12)
c
lo cual es inconsistente con la ecuacin de continuidad, Ec. (5.11), en situaciones
dependientes del tiempo, donde J 6= 0.
Utilizando la ley de Coulomb (i), la ecuacin de continuidad puede expresarse
como
1
J+
= J+
( D)
t
4 t
1
D
= J+
4
t
1 D
= J+
= 0.
(5.13)
4 t
( H) =
H=
4
1 D
J+
.
c
c t
(5.15)
193
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5.16)
El campo vectorial A se denomina potencial vector, como vimos en el Cap. 4. Sustituyendo en la Ec. (2), tenemos
1
1 A
= 0.
(5.17)
E+
( A) = E +
c t
c t
El trmino entre parntesis en la Ec. (5.17) puede expresarse como el gradiente de
un campo escalar,
1 A
=
c t
1 A
E =
.
c t
E+
(5.18)
1 2A
4
+ 2 2 =
J
( A) 2 A +
c
t
c t
c
1 2A
1
4
2
A 2 2 A+
= J.
(5.20)
c t
c t
c
195
Las Ecs. (5.19) y (5.20) constituyen cuatro ecuaciones acopladas de segundo orden
para el potencial escalar y las tres componentes Ai del potencial vectorial A,
en funcin de las fuentes y J. Estas ecuaciones son equivalentes a las ecuaciones
de Maxwell (1)-(4), que corresponden a ocho ecuaciones de primer orden para las
componentes Ei y Bi de los campos E y B.
5.2.
Transformaciones de calibre.
(5.21)
(5.22)
(5.23)
1
.
c t
(5.24)
En este caso,
E = 0
1 A0
c t
1
1 A 1
c
t
c t
c t
1 A
=
.
c t
= +
(5.25)
Las transformaciones Ecs. (5.23) y (5.24) que dejan invariantes los campos B y
E se llaman transformaciones de calibre. La invarianza de los campos E y B ante
las transformaciones de calibre revela la existencia de simetras fundamentales en
1
=0
c t
(5.26)
(5.27)
(5.28)
Las Ecs. (5.27) y (5.28) constituyen dos ecuaciones de onda inhomogneas e independientes para A y las cuales, junto con el calibre de Lorentz, son equivalentes a las
ecuaciones de Maxwell. Note que el calibre de Lorentz para los potenciales transformados A0 y 0 , en las Ecs. (5.23) y (5.24), implica que el campo escalar satisface
una ecuacin de onda,
1
1 2
2
=0
c t
c t2
1 2
2 2
= 0.
(5.29)
c t2
Otra condicin sobre las transformaciones de calibres que resulta til es el calibre
de Coulomb, donde
A = 0.
(5.30)
A + 2 +
Esta condicin fue utilizada en Magnetosttica, Cap. 4. Con esta escogencia de calibre,
la Ec. (5.19) para el potencial (r, t) queda
2 = 4,
(5.31)
197
cuya solucin es
Z
(r, t) =
(r0 , t) 3 0
d r.
|r r0 |
(5.32)
1 2A
4
1
= J+ .
2
2
c t
c
c t
(5.33)
5.3.
Un campo magntico posee una energa almacenada similar a la energa acumulada en un campo elctrosttico (Cap. 1). La energa del campo magntico proviene
de la interaccin entre distribuciones de corrientes; es equivalente al trabajo realizado para traer circuitos de corriente desde el infinito hasta formar una configuracin
dada.
El trabajo para traer un primer circuito C1 desde el infinito hasta una posicin
dada es cero, puesto que no hay campos magnticos externos presentes y no contamos
auto-energas. Consideremos dos circuitos C1 y C2 con corrientes constantes I1 y I2 ,
respectivamente, en una configuracin dada. Sean S1 y S2 las reas encerradas por
C1 y C2 , respectivamente, y sean n
1 y n
2 sus vectores normales correspondientes.
Recordemos que la fuerza magntica sobre C2 debido a C1 es (Cap. 4),
Fmag 21
I1 I2
= 2
c
I
C1
I
C2
(dl1 dl2 )
r
,
2
r
(5.34)
I I
Z r 0
I1 I2
dr
=
(dl1 dl2 )
2
02
c
C1 C 2
r
I I
I1 I2
dl1 dl2
= 2
.
c
r
C1 C2
(5.35)
El signo negativo en Wext es compatible con el hecho que circuitos con corrientes
paralelas; es decir dl1 dl2 > 0, se atraen (Cap. 4); por lo tanto se debe hacer un trabajo
negativo para acercarlos. Similarmente, se requiere realizar un trabajo negativo en
contra de la fuerza elctrica para acercar dos cargas cuyos signos son opuestos.
Sin embargo, existe una contribucin adicional al trabajo necesario para construir
el campo magntico en una configuracin de dos circuitos de corriente. A medida que
se acercan, cada circuito crea un campo que produce un cambio de flujo magntico
a travs del rea encerrada por el otro circuito. La ley de Faraday implica entonces
que campos elctricos son inducidos en los circuitos, los cuales alteran las corrientes
en cada circuito. Por lo tanto, el agente externo debe realizar un trabajo adicional
en contra de los campos elctricos inducidos para mantener los valores constantes
establecidos para las corrientes en cada circuito, hasta alcanzar la configuracin final.
El flujo del campo magntico B2 del circuito C2 a travs del circuito C1 es
Z
21 =
B2 (r1 ) n
1 da1
S1
Z
=
( A2 (r1 )) n
1 da1
S1
I
A2 (r1 ) dl1
(usando el teorema de Stokes).
(5.36)
=
C1
I
C2
dl2
I2
=
|r2 r1 |
c
C2
dl2
.
r
(5.37)
(5.38)
199
(5.41)
(5.42)
(5.43)
Luego, el trabajo total requerido para alcanzar la configuracin final de los dos circuitos C1 y C2 es
W
= Wext + Wfem
I I
I I
I1 I2
dl1 dl2
I1 I2
dl1 dl2
= 2
+2 2
c
r
c
r
C1 C 2
I CI1 C2
I1 I2
dl1 dl2
=
.
2
c
C1 C2 |r2 r1 |
(5.44)
d r.
(5.46)
2c2
|r r0 |
donde hemos empleado la equivalencia Idl Jd3 r para integrales de corrientes en
cables. Utilizando la expresin para el potencial vector
Z
1
J(r0 ) 3
A(r) =
d r
(5.47)
c
|r r0 |
4
y la ley de Ampre, B =
J, podemos escribir la Ec. (5.46) como
c
Z
1
Umag =
( B) A d3 r
8
Z
Z
1
1
=
B( A) d3 r
(A B) d3 r,
8
8
(5.48)
(5.51)
1
|B|2 .
8
(5.52)
5.4.
1
|E|2 + |B|2 .
8
(5.54)
El trabajo por unidad de tiempo (potencia) realizado por un campo electromagntico E y B, sobre una carga q que se mueve con velocidad v es
v
F v = q E + B v = q E v.
(5.55)
c
El campo magntico no realiza trabajo, puesto que la fuerza magntica es perpendicular a la velocidad. Consideremos un volumen V que contiene una distribucin
de cargas en movimiento, en presencia de campos E y B. El trabajo por unidad de
tiempo hecho por los campos es
Z
Z
dW
3
=
v E d r =
J E d3 r.
(5.56)
dt
V
V
(5.57)
y obtenemos
Z
V
1
J Ed r =
4
3
Z
E 3
cE ( B) E
d r.
t
V
(5.58)
(5.59)
(5.60)
1 B
,
c t
de manera que
Z
Z
E
B 3
1
3
c (E B) + E
+B
d r.
J Ed r =
4 V
t
t
V
(5.61)
(5.62)
Recordemos que la densidad de energa (energa por unidad de volumen) del campo
electromagntico es
1
uem =
(|E|2 + |B|2 );
(5.63)
8
entonces, su derivada parcial temporal es
uem
1
E
B
=
E
+B
.
(5.64)
t
4
t
t
203
(5.65)
Puesto que el volumen V es arbitrario, el integrando en la Ec. (5.65) debe ser cero.
Se acostumbra escribir
uem
+ S + J E = 0,
(5.66)
t
donde hemos definido el vector de Poynting como
S
c
E B.
4
(5.67)
(5.68)
+ J = 0.
t
5.5.
(5.69)
E = 4 =
B=
4
1 E
J+
c
c t
(5.73)
(5.74)
(5.75)
1
1
B
(E B) E
c t
c
t
1
(E B) + E ( E),
c t
(5.76)
1 B
.
c t
(5.77)
205
Podemos escribir
dPmec
1 d
+
dt
4c dt
1
4
(E B) d3 r =
[( E)E + ( B)B + ( B) B + ( E) E] d3 r,
(5.78)
(5.79)
(5.80)
Similarmente,
1
( B) B = (B )B (B 2 ) .
2
(5.81)
1
1
E B = 2 S.
4c
c
(5.83)
Z
V
3
1
2
2
( E)E + (E )E + ( B)B + (B )B E + B
d r. (5.84)
2
[( B)B + (B )B]i =
Ei
Ej X Ei
+
Ej
xj
xj
Bi
Bj
+
xj
E2 + B2 i =
Bj
Bi
xj
X
E2 + B2 =
E 2 + B 2 ij .
xi
xj
j
1
1
2
2
+
=
(Ei Ej + Bi Bj )
ij E + B
d r.
dt
dt i
xj 4
8
V
j
Z X
Tij 3
d r.
xj
V
(5.86)
I X
S
Tij nj da.
(5.88)
P
La cantidad j Tij nj es la componente i del flujo de momento por unidad de rea
que cruza la superficie S hacia el volumen V . En otras palabras, es la fuerza por
207
unidad de rea que se transmite a travs de S y que acta sobre las cargas y campos
dentro de V . La Ec. (5.88) representa la conservacin de momento lineal del sistema
de cargas y campos electromagnticos en el volumen V encerrado por la superficie S.
La Ec. (5.88) se puede expresar en forma diferencial como
X Tij
dg
f+
.
(5.89)
=
dt i
xj
j
Ejemplo.
1. Fuerza sobre un conductor en un campo elctrico uniforme E = Eo
z.
(5.90)
Fz =
A
A 2
E ,
8 o
(5.91)
5.6.
(5.92)
Del mismo modo que derivamos la ley de conservacin del momento lineal, Ec. (5.88),
podemos encontrar la conservacin del momento angular en un sistema de cargas y
campos electromagnticos contenido en un volumen V . La derivada temporal del momento angular mecnico del sistema es igual al torque total sobre la distribucin de
cargas y corrientes, dado por
Z
dLmec
=
r f d3 r,
(5.93)
dt
V
donde f = E +
Ec. (5.89),
J
c
dg
fi =
dt
+
i
X Tij
j
xj
1 dSi X Tij
+
.
c2 dt
xj
(5.94)
(5.95)
(5.96)
209
dt i
c dt V
xl
V
jk
jkl
El segundo trmino del lado izquierdo de la Ec. (5.97) puede interpretarse como la
derivada con respecto al tiempo de la componente i de la cantidad
Z
Z
1
3
Lem 2
r Sd r =
r g d3 r,
(5.98)
c V
V
la cual puede identificarse como el momento angular del campo electromagntico. El
integrando de la Ec. (5.98) corresponde a la densidad del momento angular del campo
electromagntico,
l = r g.
(5.99)
Entonces, podemos escribir la Ec. (5.97) en la forma
Z
X
d
Tkl 3
[Lmec + Lem ]i =
ijk
xj
d r.
dt
xl
V
jkl
Z
Z
X
X
(xj Tkl ) 3
xj
=
ijk
d r
ijk
Tkl d3 r.(5.100)
x
x
l
l
V
V
jkl
jkl
Z
X
=
ijk Tkj d3 r = 0.
V
jk
(5.101)
Z X
X
=
ijk xj Tkl d3 r.
(5.102)
x
l
V
l
jk
(5.103)
jk
Z X
Mil 3
d r.
xl
V
(5.104)
donde S es la superficie que encierra al volumen V . Por lo tanto, Ec. (5.104) se puede
expresar como
I X
d
[Lmec + Lem ]i =
Mil nl da.
(5.106)
dt
S
l
5.7.
211
Ondas electromagnticas.
(1)
(2)
(3)
(4)
c
t
:0
(
B) 2 B
( E)
c t
2 B
2 B + 2
c t2
2 B
2 B 2
c t2
(usando (1))
(usando (4))
(5.107)
(4), obtenemos
= 0
= 0
(usando (3))
= 0
(usando (2))
= 0.
(5.108)
Las Ecs. (5.107) y (5.108) muestran que, como consecuencia de las ecuaciones de
Maxwell dependientes del tiempo, tanto el campo elctrico como el campo magntico
satisfacen una ecuacin de onda.
2 Ei
= 0,
c2 t2
(5.109)
1 2u
= 0,
v 2 t2
(5.110)
= 0.
(5.111)
x2 v 2 t2
Se puede verificar que la solucin general de la Ec. (5.111) tiene la forma
u(x, t) = f (x vt) + g(x + vt),
(5.112)
donde f (z) y g(z) son funciones arbirarias. El trmino f (x vt) describe una perturbacin con la forma f (z) movindose con velocidad v hacia la direccin +
x, con
z = x vt; mientras que g(x + vt) representa una funcin g(z) movindose con v
hacia
x, con z = x + vt. La velocidad v se denomina velocidad de fase de la onda.
(5.113)
(5.114)
213
donde
(5.115)
v
corresponde el nmero de onda y es la frecuencia. La longitud de onda est dada
por la condicin
k=
u(x, t) = u(x + , t)
eik = 1
2
.
=
k
(5.116)
Verifiquemos que la onda plana Ec. (5.117) satisface la ecuacin de onda Ec. (5.110),
u
= ikj u u = ik u,
xj
(5.118)
2u
= kj2 u 2 u = k 2 u,
x2j
(5.119)
2u
= 2 u.
t2
(5.120)
2
u=0
v2
k=
.
v
(5.121)
c
c
v= = ,
n
(5.122)
.
(5.123)
En el vaco, = 1, = 1, y n = 1, por lo que la velocidad de una onda electromagntica en el vaco es igual a la velocidad de la luz c. Luego, para ondas electromagnticas
tenemos
k=n .
(5.124)
c
Existen medios dispersivos donde el ndice de refraccin depende de la frecuencia,
n(). En estos medios, la forma de la onda puede cambiar a medida que sta se
propaga.
La solucin de onda plana de la ecuacin de onda para el vector E se puede
expresar como
h
i
E(r, t) =
e1 Re Eo ei(krt) ,
(5.125)
donde Re indica que se debe tomar la parte real de la expresin entre corchetes, Eo
es la amplitud (en general compleja) de la oscilacin, k es la direccin de propagacin
y
e1 es un vector unitario que indica la direccin del campo elctrico. Similarmente,
la solucin de la ecuacin de onda para B se puede escribir
h
i
B(r, t) =
e2 Re Bo ei(krt) ,
(5.126)
donde
e2 y Bo son la direccin y la amplitud compleja de B, respectivamente. Ejemplos de ondas electromagnticas planas son los lsers y la luz proveniente de fuentes
muy lejanas, como las estrellas.
Los campos E y B que describen ondas planas tambin deben satisfacer las
ecuaciones de Maxwell. El campo elctrico en la Ec. (5.125) se puede escribir como E =
e1 u, con u = Eo ei(krt) (se acostumbra obviar la notacin Re en los
215
(
e1 u)
:
e1 u + u
e
1
e1 (iku) = 0
k
e1
(5.127)
(
e2 u)
:
e
e1 u + u
2
e1 (iku) = 0
k
e1 .
(5.128)
1 B
,
c t
(5.129)
que tambin deben satisfacer los campos en la onda electromagntica. Tenemos las
expresiones
E = (
e1 u)
0
:
= u
e1 u
e1
= iku
e1
= iEo ei(krt) k
e1
= ik E
(5.130)
y
B
= i
e2 Bo ei(krt) = i B.
t
(5.131)
E
= nk
Eo
= n
k
e1 ,
Bo
B = c
e2
(5.132)
(5.133)
Figura 5.6: Longitud de onda , campos E, B y vector k en una onda electromagntica plana.
son vectores unitarios, la Ec. (5.133) implica que las amPuesto que
e1 ,
e2 y k
plitudes de los campos en un medio material estn relacionadas por
Bo = n Eo .
(5.134)
La direccin del flujo de energa, dada por el vector de Poynting, y el momento lineal
de la onda van ambos en la direccin de propagacin,
S=
c
E B k,
4
1
g = 2 S k.
c
(5.135)
(5.136)
217
5.8.
(5.137)
El campo magntico correspondiente a esta onda est determinado por las ecuaciones de Maxwell. Usando la ley de Faraday, obtuvimos en la Ec. (5.132),
E.
B = nk
(5.138)
=
Usando los resultados k
z,
zx
=y
, y
zy
=
x, obtenemos
B(r, t) = n(E1 y
E2 x
) ei(kzt) .
(5.139)
(5.140)
(5.141)
(5.142)
(5.143)
Ey (r, t) = E2 cos(kz t)
Ey
E2
=
= tan = cte.
Ex
E1
(5.144)
(5.145)
(5.146)
Ey = E2 cos t,
(5.147)
(5.148)
Por lo tanto, el campo E oscila con frecuencia en una direccin fija sobre el
plano (x, y)
(5.149)
Ey (r, t) = E1 sin(kz t)
(5.150)
(Ex2
(5.151)
|E| =
Ey2 )1/2
= E1 = cte.
Figura 5.10: Onda electromagntica plana con polarizacin circular y helicidad postiva.
En el plano z = 0, si E2 = iE1 tenemos
Ex = E1 cos t
(5.152)
Ey = E1 sin t
Ey
= tan t.
Ex
(5.153)
(5.154)
El campo E rota con frecuencia sobre el plano (x, y), manteniendo su magnitud constante. El campo tiene la forma
E(r, t) = (
x + i
y)E1 ei(kzt) .
(5.155)
Se dice que la onda est circularmente polarizada con helicidad positiva; E rota
en la direccin de los dedos de la mano derecha (contra reloj) y el pulgar indica
la direccin de propagacin hacia el observador. Por otro lado, si E2 = iE1 ,
tenemos
E(r, t) = (
x i
y)E1 ei(kzt) ,
(5.156)
y el campo E rota en sentido opuesto y posee helicidad negativa.
Cuando una onda electromagntica incide sobre una superficie que separa dos
medios con diferentes ndices de refraccin, se observa que una parte de la onda se
transmite y otra se refleja en direcciones que siguen ciertas relaciones geomtricas.
(5.157)
(5.158)
(5.159)
(5.160)
,
c
|k2 | = n2
.
c
(5.161)
(5.162)
(Ley de reflexin).
(Ley de Snell).
(5.163)
(5.164)
5.9.
223
Describimos la interaccin in-electrn como una fuerza tipo resorte con constante mo2 , donde m es la masa del electrn y o es la frecuencia caracterstica del
movimiento del electrn en el tomo, la cual es comparable con la frecuencia de radiacin electromagntica emitida por el tomo. Un valor tpico para esta frecuencia
en el rango visible del espectro es o 1016 seg1 . El electrn est sujeto a una onda
electromagntica de frecuencia y a una fuerza de amortiguacin proporcional a su
velocidad. Por simplicidad, consideramos que la velocidad del electron es pequea
con respecto a la velocidad de la luz, v c, por lo cual podemos despreciar la fuerza
magntica sobre el electrn, que es del orden evB/c, frente a la fuerza elctrica, que
es eE, aunque las magnitudes de E y B sean comparables.
Entonces, la ecuacin de movimiento del electrn es
mr = mo2 r mr eE,
(5.166)
m( 2
eEo
.
o2 + i)
(5.168)
m( 2
e2 Eo
eit .
o2 + i)
(5.169)
P = p =
(5.170)
(5.171)
4e2
.
m
(5.172)
(5.173)
2
2
=
(Re () + i Im ()).
c2
c2
(5.174)
e2
,
mo2
(5.175)
225
e
donde podemos interpretar e = m
2 . Puesto que, como vimos en el Captulo 3,
o
e = , donde es la polarizabilidad molecular, obtenemos
e2
,
mo2
(5.176)
p2
.
( 2 + i)
(5.177)
(5.178)
(5.179)
(5.180)
(5.181)
=
(5.182)
m
m
donde = 1 es el tiempo de relajacin o tiempo entre colisiones. La condicin
, o 1 significa que el tiempo entre colisiones es muy pequeo
comparado con el perodo de la onda. Entonces, en este rgimen dominado por
colisiones, obtenemos el ndice de refraccin del medio usando la Ec. (5.177),
s
p
p2
n = () 1
.
(5.183)
i
El ndice de refraccin posee tanto parte real como parte imaginaria, por lo que
k = n c tambin. Luego, la onda que se propaga en el medio, caracterizada por
el factor eikz , presenta oscilacin y atenuacin.
Consideremos el caso , o 1, donde el tiempo entre colisiones es
muy grande comparado con el perodo de la onda. Esto corresponde al rgimen
sin colisiones. En este caso, usando la Ec. (5.177), tenemos
s
p2
n 1 2.
(5.184)
p2
1.
2
(5.185)
El ndice de refraccin es puramente imaginario y, por lo tanto, no ocurre oscilacin sino completa atenuacin de la onda en el medio. Por otro lado, si > p ,
el ndice de refraccin en el rgimen sin colisiones es
s
p2
n 1 2,
(5.186)
227
Ejemplos.
1. Una observacin del efecto de la frecuencia de plasma se encuentra en la ionosfera, que es una regin de la atmsfera terrestre a una altura sobre los 80 Km.
A esa altura, la densidad del oxgeno y nitrgeno es muy baja, y sus molculas
se encuentran disociadas en tomos. La radiacin solar y los rayos csmicos ionizan los tomos, produciendo una cantidad de electrones libres, cuya densidad
vara con la altura y con la hora del da.
Una onda electromagntica de frecuencia que se mueve hacia arriba continua
r propagndose mientras que > p . Cuando la densidad sea lo
suficientemente grande para que = p , la onda no puede propagarse ms,
y es reflejada. En promedio, la densidad crtica ocurre para ondas de longitud
=17 m o mayores. En particular, las ondas de radio AM (longitud de onda
100-300 m) pueden ser usadas para comunicaciones a grandes distancias por
encima del horizonte, aprovechando su reflexin en la ionosfera. Las longitudes
de onda cortas como radio FM o microondas, para las que > p , atraviesan la
ionosfera hacia el espacio, y solamente pueden ser usadas para comunicaciones
a travs de antenas en lnea de visin directa, o mediante reflexin en satlites
orbitando la Tierra.
2. En metales, la frecuencia de plasma corresponde al ultravioleta, por lo que
estos materiales son reflectantes para frecuencias de ondas electromagnticas
en el rango visible y menores, pero dejan pasar frecuencias altas, como rayos X
y rayos gamma.
Resumen
1. Ley de induccin de Faraday,
1 dm
=
,
Z c dt
m =
Bn
da.
S
1 A
.
c t
4. Calibre de Lorentz,
A+
1
= 0.
c t
1
(|E|2 + |B|2 ).
8
6. Vector de Poynting,
S
c
E B.
4
2 E
= 0.
c2 t2
,
c
n=
.
polarizacin lineal.
E(r, t) = (E1 x
+ iE1 y
) ei(kzt) , polarizacin circular.
229
5.10.
Problemas.
(r, t) = 0.
5.10. PROBLEMAS.
231
Captulo 6
Transformaciones relativistas de
campos electromagnticos.
6.1.
Hacia finales del siglo XIX, la Fsica consista en dos grandes teoras para explicar
la mayora de los fenmenos conocidos hasta entonces:
Mecnica, expresada en las leyes de Newton, que presentaba una descripcin
unificada de los fenmenos del movimiento.
Electromagnetismo, contenido en las ecuaciones de Maxwell, que representaba
la unificacin de la descripcin de los fenmenos elctricos, magnticos y pticos, y que condujo al descubrimiento de las ondas electromagnticas y de la
naturaleza de la luz.
En sus estudios sobre el movimiento, Galileo estableci el principio de relatividad:
Principio de Relatividad de Galileo.
Las leyes de la Mecnica son las mismas en diferentes sistemas de coordenadas inerciales que se encuentran en movimiento relativo uniforme.
Dados dos sistemas de coordenadas S con origen O, y S con origen O0 , tal que O0
se mueve con velocidad constante v con respecto a O, las transformaciones de Galileo
233
(6.1)
(6.2)
(6.3)
d2 r0
= 0 V (r0 ) = F(r0 ).
dt02
(6.5)
235
Tenemos,
dr0
dr
=
v,
(6.6)
0
dt
dt
d2 r0
d dr
d2 r
=
v
= 2.
(6.7)
02
dt
dt dt
dt
Por otro lado, notamos que para cualquier f ,
f
f x
f
=
=
(6.8)
0
0
x
x x
x
y similarmente
f
f
f
f
=
,
=
.
(6.9)
0
0
y
y
z
z
Luego,
0
=
,
,
=
, ,
= .
(6.10)
x0 y 0 z 0
x y z
La coordenada r0 se puede expresar, en general, como la distancia entre la partcula
en consideracin y otra partcula (o influencia externa) con la cual aquella interacta.
Es decir,
r0 = r0i r0j = ri rj = r.
(6.11)
Luego, 0 V (r0 ) = V (r). De acuerdo a las transformaciones de Galileo Ec. (6.1), la
Ec. (6.5) en el sistema de referencia S se expresa en el sistema S como
d2 r
= V (r) = F(r).
(6.12)
dt2
Por lo tanto, la Segunda ley de Newton es invariante (conserva su forma) bajo las
transformaciones de Galileo, y el principio de relatividad de Galileo es vlido para
estas transformaciones.
Sin embargo, en contraste con el comportamiento de las leyes de la Mecnica, las
leyes del Electromagnetismo no son invariantes ante las transformaciones de Galileo.
Las ecuaciones de Maxwell para los campos E(r, t) y B(r, t) son
m
E = 4
1 B
E+
=0
c t
B=0
1 E
4
B
=
J.
c t
c
(6.13)
(6.14)
(6.15)
(6.16)
Note que las ecuaciones de Maxwell contienen trminos de la forma tj (r, t), donde Ej es la componente j del campo elctrico (tambin contienen trminos similares
para el campo magntico).
Consideremos la componente Ej (r0 , t0 ) en S. Entonces,
X Ej x0
X Ej
Ej
Ej
Ej 0 0
i
(r
,
t
)
=
+
=
vi +
0
0
0
0
0
t
xi t
t
xi
t
i
(6.17)
=
= vi .
t0
t
(6.18)
(6.19)
Luego,
Ej
Ej
=
+ v 0 Ej .
(6.20)
t
t0
Por lo tanto, las ecuaciones de Maxwell son invariantes bajo las transformaciones
de Galileo slo si v = 0; es decir, conservan su forma solamente en un sistema de
referencia inercial en reposo con respecto al medio en el cual se propaga la luz. (El
medio correspondiente al vaco se denominaba ter ).
Ante esta situacin, se presentan los siguientes escenarios posibles:
i) Las transformaciones de Galileo son correctas, tanto para la Mecnica como
para el Electromagnetismo, lo cual implica que las ecuaciones de Maxwell son
incorrectas.
ii) Las transformaciones de Galileo son vlidas para la Mecnica en todo sistema
inercial, pero las ecuaciones de Maxwell slo son vlidas en un sistema inercial
en reposo con respecto al ter (v = 0).
iii) Tanto las leyes de la Mecnica como las del Electromagnetismo son invariantes en
todo sistema inercial, pero no bajo las transformaciones de Galileo. Esto implica
que las leyes de Newton son incorrectas y que se requiere otra transformacin
de coordenadas.
El xito de las ecuaciones de Maxwell en la prediccin de las ondas electromagnticas (experimentos de Hertz, Marconi, y otros) sugiere descartar el escenario (i).
237
Por otro lado, la falla en la deteccin del movimiento relativo al ter (experimento
de Michelson-Morley) requiere descartar la posibilidad (ii). El escenario (iii) fue el
camino elegido por Einstein en 1905.
Postulados de la Relatividad Especial.
1) Las leyes de la Naturaleza (los resultados de los experimentos) son
las mismas en todos los sistemas inerciales.
2) La velocidad de la luz es constante en todos los sistemas inerciales.
Segn el postulado 1, la ecuacin de onda electromagntica se cumple en los
sistemas de referencia S y S. El postulado 2 implica que la forma de una onda electromagntica debe ser igual en los sistemas de referencia inerciales S y S. Entonces,
consideremos un pulso esfrico de luz emitido en el origen O de S en el instante
t = t0 = 0, cuando ambos orgenes O y O0 coinciden.
(6.21)
x2 + y 2 + z 2 = c2 t2
x02 + y 02 + z 02 = c2 t02 .
(6.22)
(6.24)
2 2
(6.25)
f c2 v = 0
v2
1 2 =1
c
2 (1 f 2 c2 ) = 1,
(6.26)
(6.27)
(6.28)
lo cual conduce a
v
f= 2,
c
1/2
v2
= 1 2
.
c
(6.29)
239
(6.30)
Las Ecs. (6.30) son las transformaciones de Lorentz. Las ecuaciones de Maxwell (y la
ecuacin de una onda electromagntica) son invariantes bajo estas transformaciones.
Se acostumbra emplear la notacin v/c, con la cual las transformaciones de
Lorentz se escriben en forma compacta como
x0 = (x
ct)
t0 = t x
c
y0 = y
z 0 = z.
(6.31)
Note que 1 y 1.
En el lmite de pequeas velocidades v c, tenemos 1 y 1, y las
transformaciones de Lorentz se aproximan a las transformaciones de Galileo,
x0 x vt
t0 t.
(6.32)
t = t0 + x0
c
y = y0
z = z0.
(6.33)
c
,
u0x = 0 =
dt
dt0
dt0
(6.34)
dx
dx dt
dt
=
= ux 0 ,
dt0
dt dt0
dt
luego,
u0x
dt
= (ux c) 0 = (ux c)
dt
dt0
= 1 ux ,
dt
c
dt0
dt
1
,
(6.35)
(6.36)
lo cual conduce a
u0x =
ux v
.
1 ux
c
(6.37)
(6.39)
(6.40)
241
(6.41)
Luego,
Lo
L =
= Lo
r
1
v2
.
c2
(6.42)
t =
t02
t01
= t2 x t1 x = (t2 t1 ).
c
c
Luego,
t0 = = r
v2
1 2
c
(6.44)
(6.45)
Figura 6.4: Un observador en S mide el tiempo propio entre dos eventos que ocurren en las
mismas coordenadas en S.
Puesto que > 1, el intervalo de tiempo medido en S es mayor que el tiempo
propio medido en S. En general, el tiempo propio es el intervalo de tiempo ms corto
posible entre dos eventos.
Dinmica relativista.
Los postulados de la Relatividad y las transformaciones de Lorentz son compatibles con las ecuaciones de Maxwell, pero requieren modificaciones de las leyes de
Newton. Einstein propuso redefinir el momento lineal de una partcula que se mueve
con velocidad u en un sistema S, del siguiente modo
pi = m
dxi
,
d
(6.46)
243
donde es el tiempo propio (el tiempo medido en el sistema donde la partcula est
en reposo), el cual est definido unvocamente (tiene el mismo valor) para todos los
observadores inerciales. Tenemos,
1
dxi
dxi dt
dxi
r
=
=
= ui .
d
dt d
dt
u2
1 2
c
(6.47)
mu
u2
1 2
c
= mu ,
(6.48)
dp
.
dt
(6.49)
donde p est definido en la Ec. (6.48). En esta forma, la Segunda Ley de Newton es
invariante bajo las transformaciones de Lorentz,
dp
dp0
= 0.
dt
dt
Note que en el lmite de bajas velocidades, =
(6.50)
v
1, obtenemos p mu.
c
Invariantes relativistas.
Existen cantidades escalares que tienen el mismo valor en todos los sistemas inerciales. Por ejemplo,
2 (1 2 ) = 1
(6.51)
tiene el mismo valor en todos los sistemas. Multiplicando por la constante m2 c4 ,
obtenemos otra cantidad invariante,
m2 c4 = m2 c4 2 p2 c2 = cte.
(6.52)
(6.53)
E 2 p2 c2 = m2 c4 = cte.
(6.54)
= 0.
(6.59)
dt x i
xi
245
(6.61)
(6.62)
lo cual da
L(v) = mc2 (1 2 )1/2 .
(6.63)
(6.64)
Luego, el Lagrangiano para una partcula relativista debe tener la forma L = L(v)
V (r), es decir,
r
v2
2
L = mc 1 2 V (r).
(6.65)
c
Note que L 6= E V , y L 6= Trel V . Sin embargo, puesto que L no depende
explcitamente del tiempo, la funcin de energa es una cantidad constante para este
sistema,
X L
E=
x i L = cte.
(6.66)
x i
i
(6.67)
mc2
+ V = E + V = cte.
E=p
1 2
(6.68)
Ejemplo.
1. Partcula con masa m sujeta a la fuerza F = ma, donde a es una constante.
El potencial es V = max y el Lagrangiano relativista es
p
L = mc2 1 2 + max,
donde = x/c.
a
p
= .
2
dt
c
1
(6.71)
(6.72)
Integrando, tenemos
at +
p
=
c
1 2
at +
=p
c2 + (at + )2
(6.73)
(6.74)
247
p
c p 2
c + (at + )2 c2 + a2
(6.75)
a
donde hemos introducido la condicin inicial x = x0 en t = 0. Si la partcula
se encuentra en reposo x(0)
= 0 en el origen x0 en t = 0, entonces = 0 y
tenemos
2
c2
c4
x+ 2
c2 t2 = 2 ,
(6.76)
a
a
lo cual corresponde a una hiprbola en el plano (x, t). Note que en el lmite no
relativista, 1, la Ec. (6.73) da la trayectoria parbolica usual en el plano
(x, t),
1
x at2 + t + x0 .
(6.77)
2
x x0 =
6.2.
Los postulados de la Relatividad implican que una onda plana tiene la misma forma en todos los sistemas de coordenadas inerciales. Puesto que las transformaciones
de Lorentz son lineales, una onda plana en S debe seguir siendo una onda plana en S.
La fase de una onda debe ser una cantidad invariante, la misma en todos los sistemas
de coordenadas, puesto que la fase est determinada por el nmero de mximos y
mnimos de la onda que pasan por un observador; y toda operacin de conteo de
objetos es independiente del sistema de coordenadas. Es decir, el nmero de objetos
es un invariante de Lorentz. Luego, la fase de una onda plana en el sistema S debe
tener el mismo valor en el sistema S;
k r t = k0 r0 0 t0 ,
(6.78)
(6.80)
(6.81)
= ky
(6.82)
= kz .
(6.83)
(6.85)
249
(6.87)
= c,
k
(6.88)
0
,
k0
(6.89)
mientras que en S,
v0 =
donde
0 = (1 cos ).
(6.90)
(6.91)
kx = kk = k cos ,
k=
.
c
(6.92)
(6.93)
0
(1 cos )
=
= = c.
0
k
k(1 cos )
k
(6.94)
0
k
kk0
sin
.
(cos )
Ejemplo.
1. Experimento de Fizeau (1851).
(6.95)
251
.
k
(6.98)
(6.99)
(6.100)
( 0 + vk 0 )
0
0
k +
c
k0
1+v 0
0
0
k0
1+ 0
ck
c
1
(1 + n) 1 +
.
n
n
(6.101)
vluz =
(1 + n) 1 +
n
n
c
=
1 + n +
n
n
c
1
=
1+ n
+
n
n
c
1
vluz =
+v 1 2 ,
(6.102)
n
n
lo cual est en completo acuerdo con el experimento de Fizeau cuando el agua
se mueve en la direccin de la luz. Para el agua movindose en direccin opuesta
a la de la luz, simplemente reemplazamos v v en el resultado anterior.
Note que las transformaciones de velocidades de Galileo dan, para la velocidad
de la luz en el laboratorio, la expresin
c
(6.103)
vluz = v,
n
que no est de acuerdo con el resultado experimental.
6.3.
253
q
.
Lo l
(6.104)
q
q
=
= o .
L0 l
Lo l
(6.106)
(6.107)
El campo elctrico medido en S debe tener la misma forma que en S, puesto que en
S tambin que se cumplen las ecuaciones de Maxwell,
Ey0 = 4 0
Ey0
(6.108)
= 4o
(6.109)
= Ey .
(6.110)
Luego, Ey0 > Ey . Del mismo modo, si colocamos las lminas paralelas al plano (x, y)
en S, con sus longitudes Lo en la direccin x, obtenemos
Ez0 = Ez ,
(6.111)
Ex0
= Ex .
(6.112)
(6.113)
255
(6.114)
Ek0
(6.115)
= Ek .
o2 )1/2
(6.116)
(6.117)
(6.118)
(6.119)
dq
dx
= l
= luo .
dt
dt
(6.120)
Para calcular el campo magntico producido por las corrientes laminares I que
van en las direcciones x y x, notamos que el campo magntico entre las lminas en
movimiento es uniforme y va en la direccin z, mientras que fuera de las lminas
el campo magntico es cero. Utilizando la ley de Ampre en forma integral para el
circuito C, obtenemos
I
4
B dl =
Ienc
c
C
4
Bz l =
I
c
4
Bz =
uo .
(6.121)
c
El campo elctrico en S va en la direccin y y su valor es
Ey = 4.
(6.122)
257
(6.123)
(6.124)
(6.125)
(6.126)
(6.127)
(6.128)
u0
c
uo v
1 uo
c
o
,
1 o
(6.129)
(6.130)
donde
=
v
c
o =
uo
.
c
(6.131)
u02
c2
o 2
1 o
(1 o2 )(1 2 )
=
(1 o )2
1/2
u02
=
1 2
c
= 1
(6.132)
= (1 o2 )1/2 (1 2 )1/2 (1 o )
= o (1 o ).
(6.133)
Ey0
= (Ey Bz ) ,
(6.134)
u0
c
= 4 0 o
(o )
(1 o )
(o )
(1 o )
= (4o o o 4o o )
= 4o o (1 o )
Bz0 = (Bz Ey ) .
(6.135)
(6.136)
By0
(6.137)
= (By + Ez ) .
259
Por ltimo, consideremos la transformacin de la componente Bx del campo magntico, paralela a la velocidad. Supongamos que en el sistema S tenemos en reposo un
solenoide infinito en la direccin x, el cual transporta una corriente I y posee N/Lo
vueltas por unidad de longitud.
dq
,
(6.139)
d
donde d es el intervalo de tiempo propio para el paso de una carga dq por el cable.
La corriente medida en S es
I=
I0 =
dq
1 dq
I
=
= ,
0
dt
d
(6.140)
Lo
.
(6.141)
=
c
Lo
4 N
I
=
c Lo
= Bx .
Bx0 =
Bx0
(6.142)
(6.143)
Bx0 = Bx
By0 = (By + Ez )
Bz0 = (Bz Ey ) ,
(6.144)
=
=
=
=
Ek
(E + B)
Bk
(B E),
v
x
,
c
= (1 2 )1/2 .
(6.145)
(6.146)
261
Las transformaciones inversas se obtienen intercambiando variables primas por variables no primas, y haciendo en las Ecs. (6.144) y en las Ecs. (6.145).
Las transformaciones Ecs. (6.145) muestran que los campos elctrico y magntico
siempre coexisten en algn sistema de referencia. Un campo puramente elctrico en
un sistema aparece como una mezcla de campos eletricos y magnticos en otro sistema. Los campos E y B estn completamente relacionados, formando una entidad
que es el campo electromagntico, y podemos considerar a las componentes de E y B
como seis componentes del campo electromagntico. El mismo campo electromagntico, visto desde distintos sistemas, estar representado por distintos valores para esas
seis componentes. De este modo, el campo electromagntico se puede expresar como
un tensor o una matriz 3 3 con seis componentes independientes que se transforman
en distintos sistemas de referencia de acuerdo a las Ecs. (6.144).
Ejemplos.
1. Carga puntual en movimiento.
E = (E0 B0 ),
(6.147)
0
E = E
.
(6.148)
En S, las lneas radiales de campo elctrico se pliegan en la direccin transversal al movimiento, concentrndose en un cilindro delgado perpendicular a la
direccin de v.
Similarmente, el campo magntico medido en S est dado por
B = (B0 + E0 )
Bk = B0k ,
(6.149)
B = E0 .
(6.150)
q vr
,
c r3
(6.151)
263
el cual es el campo magntico dado por la ley de Biot-Savart para una corriente
correspondiente a una carga en movimiento.
B0 = E .
(6.152)
(6.153)
Resumen
1. Transformaciones de Lorentz,
x0 = (x
ct)
t0 = t x
c
y0 = y
z 0 = z.
1/2
v
v2
.
= ,
= 1 2
c
c
2. Suma relativista de velocidades,
ux =
u0x + v
.
0
1 + ux
c
3. Contraccin de la longitud,
L0 =
Lo
.
E 2 p2 c2 = m2 c4 = cte.
kk0 = kk
.
c
=
=
=
=
Ek
(E + B)
Bk
(B E)
v
.
= x
c
6.4. PROBLEMAS.
6.4.
265
Problemas.
sin
.
r2
Apndice A
Bibliografa
1. J. D. Jackson, Classical Electrodynamics, 3rd edition, Wiley (1999).
2. E. Konopinski, Electromagnetic Fields and Relativistic Particles, Mc Graw-Hill
(1981).
3. J. Vanderlinde, Classical Electromagnetic Theory, 2nd edition, Kluwer Academic
Publishers (2004).
4. L. D. Landau and E. M. Lifshitz, Electrodynamics of Continuous Media, 2nd
edition, Adisson-Wesley (1984).
5. V. Batygin and I. N. Toptygin, Problems in Electrodynamics, 2nd edition, Academic Press (1978).
6. D. J. Griffiths, Introduction to Electrodynamics, 3rd edition, Prentice Hall (1999).
7. E. M. Purcell, Electricidad y Magnetismo, Berkeley Physics Course, Vol. II, 2da
edicin, Editorial Revert (1988).
8. W. H. Panofsky and M. Phillips,Classical Electricity and Magnetism, 2nd edition, Adisson-Wesley (1969).
267