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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE FARMACIA Y BIOQUIMICA


DEPARTAMENTO ACADMICO DE CIENCIAS BSICAS
LEYES DE LA CONSERVACION DE MOVIMIENTO
Y ELASTICIDAD

Dr.Erwin F.Haya E.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO O
MOMENTO LINEAL DE UN CUERPO
La cantidad de movimiento de un objeto es el
producto de su masa por la velocidad

p = mv

La cantidad de movimiento o
momento lineal es una
magnitud vectorial, cuyo vector
apunta en la misma direccin
que el vector velocidad.
Unidad SI:
kilogramo-metro por segundo (kg x m/s)

Fuerza neta
La segunda ley de Newton relaciona la fuerza neta
sobre un objeto con su masa y su aceleracin.

FNeta = ma

v
a=
t

mv
FNeta =
t

mv m(v f vo ) mv f mvo p f po p
F=
ma
=
=
=
=
=
R
t
t
t
t
t
p
FR =
t
La rapidez de cambio de la cantidad de
movimiento de un cuerpo es proporcional a la
fuerza neta aplicada a el

Cantidad de Movimiento

t =o

p1
p2
La direccin es esencial

t = t

1. Elija y marque una direccin positiva.

v0

vf
v0= 80 m/s
vf = -60 m/s

2. Una velocidad es positiva con esta


direccin y negativa en sentido opuesto.
Ejm. Una pelota de tenis viaja con una v0 a 80 m/s
hacia la derecha, vf es 60 m/s a la izquierda. Cul

es el cambio en la velocidad v?

vf v0 = (-60 m/s) (80 m/s)=-140 m/s


v =-140 m/s

Impulso
El impulso es una cantidad vectorial de la fuerza neta que
acta en un objeto es igual al cambio en la cantidad de
movimiento del objeto.


=
J FNeta t

FINAL

= mv
(-)
= mvi

- p = mv f mv
f

INICIAL

FINAL

Unidad SI:
kilogramo-metro por cada segundo (kg x m/s)

INICIAL

p mv
= FNeta
= = ma
t
t

p
= FNeta p= FNeta t
t

p= mv

J = p

El impulso es igual al cambio de momento lineal

Impulso y momento lineal


El impulso se define como el cambio en la cantidad de
movimiento de un cuerpo:

I = F dt
dp

=
I
dp dt dt = dp =p t 2 p t1 =p I =p
F =

dt

t = t

I=

Fdt = AREA

t =0

Ley de conservacin del momento lineal


Ley de conservacin del momento lineal : Si la suma vectorial de
las fuerzas externas sobre un sistema es cero, el momento lineal
total del sistema es constante o su momento lineal se conserva.

dp1
F21
dt

dp 2
F12
dt

F21 = -F12 Por la 3era ley de


Newton

F21 +F12 0

dp1 dp 2
F21 F12

0
dt
dt

d(p1 p 2 )
0
F21 F12
dt

d(p1 + p 2 )
=
FExt
= 0
dt


p1 + p 2 = cte

COLISIONES Y EXPLOSIONES EN UNA


DIMENSIN
Una colisin es un breve encuentro entre objetos que implica fuerzas de
interaccin muy fuertes y da como resultado significativas variaciones
repentinas en el movimiento de uno o ambos objetos.
Tipos de colisiones
Colisin elstica, la energa mecnica total de los objetos que colisionan
se conserva.
pi p f , K i K f

Colisin inelstica, la energa mecnica total del sistema de objetos no


se conserva.
pi p f , K i K f

Colisin perfectamente inelstica, los objetos que colisionan quedan


unidos.
La energa mecnica total del sistema de objetos no se conserva.
pi p f , K i K f

COLISIONES ELSTICAS EN UNA DIMENSIN


Imaginemos una colisin entre dos coches de choque en un parque de atracciones.
Idealmente, no se perder ninguna energa en los parachoques dotados de muelles, por
lo que la colisin ser elstica. En una colisin perfectamente elstica, la energa cintica
total permanece constante antes y despus de la colisin

m1v1xi m2 v2 xi m1v1xf m2 v2 xf

m1v1xi m1v1xf m2 v2 xf .......(1)


1 2
1
1
1
m1v1xi m2 v 22xi m1v12xf m2 v 22xf
2
2
2
2
2
2

m1v1xi m1v1xf m2 v 22xf ..........(2)

m1 m2

v1xf
v1xi ,
m1 m2

v2 xf

2m1
v1xi
m1 m2

COLISIONES PERFECTAMENTE INELSTICAS EN UNA DIMENSIN


Este tipo de colisin tiene lugar, cuando un OBJETO choca con otro y ambos quedan
empotrados. la energa cintica total NO permanece constante antes y despus de la
colisin. Es decir en un choque real, el momento lineal total del sistema se
conserva pero la energa cintica total del sistema cambia.

m1v1xi m2 v2 xi m1 m2 vxf

m1v1xi

vxf
m1 m2

COLISIONES ELSTICAS EN DOS DIMENSIONES


En una colisin elstica bidimensional se conservan tanto la cantidad de movimiento
como la energa cintica.
La conservacin de la cantidad de movimiento
se aplica a cada una de las componentes, por
lo que podemos igualar por separado las
componentes x e y antes y despus de
la colisin:

m1v1xi m2 v2 xi m1v1xf m2 v2 xf

m1v1 yi m2 v2 yi m1v1 yf m2 v2 yf
Si la colisin es elstica, la energa cintica
tambin se conserva,

1 2 1 2 1 2 1 2
m1v1i m2 v 2i m1v1 f m2 v 2 f
2
2
2
2

Choques elsticos en dos dimensiones

e = coeficiente de restitucion
El grado de elasticidad de un choque esta determinado por
un factor llamado coeficiente de restitucin definido para un
par de cuerpos que chocan como la razn negativa de su
velocidad relativa despus del choque a la velocidad relativa
antes del choque.

v1F v2 F
e=
v 1I v2 I

0 e 1

Si e = 1, el choque es elstico y se conserva la energa cintica del


sistema.
Si e = 0, el choque es completamente inelstico, no se conserva la
energa cintica del sistema.
Si 0 < e < 1, el choque es inelstico y no se conserva la energa
cintica del sistema.

Momento angular de una partcula

El momento angular instantneo L de una partcula con respecto al


origen O, es el producto vectorial de su vector de posicin
instantneo de la partcula con respecto del punto elegido y su
momento lineal instantaneo P.


L = rxp L = r p sen

Lrp
O

L = r p
m

p = m.v

L = mr v =

= rF = r


i
m. x

vx

j
y
vy

vz

dp
dt

dL d
dp d r
dp
= (r p ) = r
+ p = r
=
dt dt
dt dt
dt

M oF = = dL
dt
El momento de torsin que acta sobre una partcula es igual a la tasa de
cambio en el tiempo del momento angular de la partcula.

Si sobre un solid o sistema no acta una fuerza externa neta su


mpetu se conserva, por lo tanto no hay un momento neto
debido a fuerzas externas, el momento angular se conserva.

Ft = m.at
Ft = m.r.
at = r.


=
r Ft = r Ft sen90o =
r.Ft

.m.r. (m.r 2 ).
r=
= I .
2
I = (m.r ) Momento Inercia

= I . ...........(1)
d

(2) en (1) = I

d
= = ......(2)
dt
dt

MOMENTO ANGULAR
L = I se define como momento angular (Cantidad de mvto.
dL
d

= I = I=
dt
dt

de rotacin)

ext

M oF = = dL
dt

Rotacin de un cuerpo rgido alrededor de un eje fijo


La magnitud del momento angular de un elemento mi del cuerpo
rgido es: Li = miri2
La componente z del momento angular ser la suma de estos
elementos:
= I . ...........(1)
d

I
=

(2)
en
(1)

z
......(2)
=
d=
dt
dt

dL = dL = I d L = I - momento angular

L
dt
dt
dt
r

vi

mi

Lz = mi ri 2 =

Derivando:

( m r ) = I
2

i i

dLz
d
=I
= I = ext
dt
dt

Conservacin del momento angular


El momento angular total de un sistema es constante si el momento
de torsin externo resultante que acta sobre el sistema es cero.
Si

=
ext

dL
= 0
dt

L es cons tan te Iii = I f f

L es el componente a lo largo del eje.


Por supuesto, I es el momento de inercia con respecto a ese eje.
El momento de torsin resultante que acta sobre un cuerpo
alrededor de un eje que pasa por el centro de masa es igual a la
tasa de cambio en el tiempo del momento angular
independientemente del movimiento del centro de masa.
Dr.E.Haya E.

Ejemplos de Un Solo Cuerpo Rgido

Iii = I f f
El I del sistema se puede calcular como la suma del muchacho

ms el de las pesas que se pueden considerar partculas con I =


m r2. El cambio en I surge precisamente porque cambia r.

Un

anlisis similar se da para:


una estrella que se contrae.
un patinador sobre hielo.
un clavadista.
Dr.E.Haya E.

MOVIMIENTO DE ROTACIN Y MOVIMIENTO


TANGENCIAL
CELERIDAD Y VELOCIDAD TANGENCIALES
Celeridad y velocidad tangenciales
Un DVD en rotacin es un cuerpo rgido, por lo
que todos los puntos del mismo tienen
la misma velocidad angular. Sin embargo, las
velocidades de traslacin de los diferentes
puntos pueden ser distintas tanto en direccin
como en mdulo.

distancia 2 r
Celeridad tangencia vt =
=
tiempo
T
2 r
2 r

r
vt =
2 /
T

vt r
Velocidad tangencial;
Unidades SI: m/s

Aceleracin tangencial

vt
=
=
at lim
, como vt r
t 0 t
r

=
= r=
at lim
r
lim
t 0 t
t 0 t

at = r

Aceleracin tangencial;
Unidades SI: m/s2

Aceleraciones tangencial y centrpeta


2
t

v
=
a=
r
r

ar = r 2

( r )
r

= r 2

ENERGA CINTICA Y MOMENTO DE INERCIA


Consideremos una masa puntual m situada a un radio r del eje de rotacin, la masa
se mover en un crculo de radio r con velocidad tangencial vt. Por tanto, su energa
cintica es
1
2

K=

mvt

La energa cintica total es la suma de todas las


energas de todas las masas puntuales de
que est compuesto el disco,
n

1
K = mi vt2,i
i =1 2
n

I = mi ri 2
i =1

1
K = I 2
2

1 n
2 2
K = mi ri
2 i =1

El sumatorio de esta ecuacin es


el momento de inercia del disco
La energa cintica de un
objeto slido en rotacin en
funcin del momento
de inercia,

Hemos visto que el momento de inercia para un sistema de partculas discreto se


define
I = m R2

i i

Para un objeto continuo el sumatorio anterior se reemplaza por una integral

I = R 2dm

CUERPOS RODANTES
Un objeto rodante, como por ejemplo una rueda, combina
el movimiento de traslacin con el de rotacin.

Desplazamiento angular 2
=
tiempo
t

vcm = R

Por tanto, para un objeto que rueda


sin deslizamiento existe una
relacin directa entre la
celeridad de traslacin vcm y la tasa
de rotacin .

ENERGA CINTICA EN EL MOVIMIENTO DE RODADURA


La energa cintica total de un cuerpo que rota es la suma de la energa cintica
de rotacin y la energa cintica traslacional del centro de masas

1
2 1
K = Mv cm I cm 2
2
2
Icm para una esfera slida de masa m y radio R
I cm

K Rodadura

2
= MR 2
5

vcm
R

v
1
1
1
1 2
2
2
= Mv cm
+ I cm 2 = Mv cm
+ M R 2 cm
2
2
2
2 5
R
1
1
7
2
2
2
= Mv cm
+ Mv cm
=
Mv cm
2
5
10

Si las fuerzas que actan sobre un sistema son conservativas, la energa


mecnica del sistema se conserva (es una constante)

1
2 1
Constante
Mv cm I cm 2 + Mgycm =
2
2

Medidas del
movimiento

Transmisin
temporal del
Mov.

Trabajo

Medicin
genrica
del Mov.

Transmisin
Instantnea
del Mov.

Energa

Impulso

Ley de conservacin de
la Energa

Medicin de
l Mov.
Mecnico
Cant. De
Mov

Ley de Conservacin de
la Cantidad de
Movimiento

Los Movimientos Curvos en el Plano


Para el caso del circunferencial
uniforme

En General

Por ejemplo:
Posicin (r )

Desplazamiento ( r )
Vel. lineal media (vm )

Vel. angular ( )
Vel. instantnea (v )

Aceleracin media (am )


Aceleracin centrpeta (ac )

un perodo de traslacin (T)


constante.
Por ejemplo:

Fuerza (F )

Torque ( )

Momento (L )
Angular

Escalares

Escalares

I = mr2
Por ejemplo:
Camino recorrido (d)
Rapidez lineal (v)
Rapidez angular ()
Mdulo de la aceleracin (a)

existe un radio orbital (r)


constante y

Se explica por medio de


conceptos
Vectoriales

Vectoriales

Se describen por
medio de magnitudes

Por ejemplo:
Masa (m)
Momento de
inercia (I)

L = I

por lo tanto posee tambin


Rapidez
lineal
constante

v=

2r
T

Rapidez
angular
constante

Por lo tanto

v = r

2
T

Aceleracin
centrpeta de
mdulo
constante

v2
a=
r

Por lo tanto

a = 2r

Prof.Erwin F.Haya

La elasticidad es parte de la mecnica que


estudia las propiedades de ciertos
materiales de sufrir deformaciones
reversibles cuando se encuentra sujetos a la
accin de fuerzas exteriores y de
recuperar la forma original si estas fuerzas
exteriores dejan de actuar.
Es importante en las ciencias de la vida por
que predice las deformaciones y sus
posibles facturas de los materiales
biolgicos, ejm los msculos, huesos, etc
Prof.Erwin F.Haya

Ley de Hooke : Para un objeto linealmente elstico, la

deformacin a consecuencia de una fuerza aplicada es


directamente proporcional a esa fuerza.

F =k x
Constante elstica
del muelle
Desplazamiento

Energa potencial elstica. Es aquella energa que


acumulan los cuerpos elsticos cuando se les
deforma longitudinalmente

=
U

1
1
k .x f 2 k .xi 2
2
2

Prof.Erwin F.Haya

U=

1 2
k .x
2

Esfuerzo
Definimos el ESFUERZO: como un conjunto de
fuerzas y momentos estticamente equivalentes a la
distribucin de tensiones internas sobre el rea de
esa seccin.

=F;
A

N
m 2

El esfuerzo se caracteriza por la intensidad de


las fuerzas que causan el estiramiento,
aplastamiento o torsin,

El esfuerzo se caracteriza por la intensidad de


las fuerzas que causan:
el estiramiento, aplastamiento o torsin,

F
Traccin o tensin : Tiende
alargar la longitud del cuerpo

Cizalla: o Tangencial , tiende a


desplazar una parte de un
cuerpo hacia otra posicin

Compresin: Tiende acortar la


longitud de un cuerpo

Rotacin: Tiende a girar el


cuerpo sobre su eje.
Prof.Erwin F.Haya

DEFORMACIN
Modificacin de las dimensiones que experimenta un
cuerpo debido a la aplicacin de fuerzas externas.
La deformacin depender del modulo de las fuerzas,
del tipo de material que compone el cuerpo y de su
forma geomtrica.
TIPOS:
Elstica o no permanente: (material vuelve a su
longitud original)
Plstica o cambio permanente.
La tensin y la deformacin no son independientes, la
aplicacin de una fuerza que provoca tensin en un
cuerpo lleva a la produccin de una deformacin.

DEFORMACIN
Cambio en unidad de longitud ( ya sea aumento o disminucin) de
las dimensiones que experimenta un cuerpo debido a la aplicacin
de fuerzas externas.

L
=
L0

L = L Lo
Prof.Erwin F.Haya

MODULO DE ELASTICIDAD

Se define como la proporcin existente entre el esfuerzo de tensin a que


se somete el material y la deformacin reversible o elstica que este sufre.
La pendiente es realmente la constante de proporcionalidad entre esfuerzo
y deformacin (ley de Hooke) cuando se est abajo del lmite de
proporcionalidad, y se conoce como mdulo de elasticidad o mdulo de Young.

Esfuerzo( )
Modulo de elasticidad =

Deformacion( )

Esfuerzo

Regin
elstica

Regin
Plstica

Punto de
fractura

Pendiente

tan = =E

E=

Modulo de Elasticidad o

Modulo de Young
Deformacin

Prof.Erwin F.Haya

Relacion entre el esfuerzo y la


deformacion
Regin
Plstica

= l
l

Regin
elstica

Punto de fractura

F
l
=E
A
l

=
E

EA
F=
l
l

EA
k = F =k l
l

F = k x

Dr.Erwin F.Haya E.

Esfuerzo tangencial o cizalladora


Es la deformacin producida al aplicar a un cuerpo un par de
fuerzas, coplanarias a su superficie.
El volumen no varia.

Esta deformacin es debida


a un ESFUERZO CORTANTE
O DE CIZALLADURA

T = F ;
A

N
m 2

Esfuerzo tangencial

T = x
L

Deformacin tangencial

T = G.T

T = F ;
A

N
m 2

Esfuerzo tangencial

T = x = tan
h

G=

E
2 (1+ )

1 E <G < 1E
2
3
0 < < 1
2

T = G.T

Deformacin tangencial

G -Mdulo de rigidez o cizalladura.


Una deformacin por cizalladura
es una combinacin de:
Esfuerzo de traccin E
Coeficiente de Poisson

Esfuerzo y deformacin de un bloque solido


En la siguiente figura se muestra a un bloque sobre el que se empuja hacia
dentro en todas direcciones. La fuerza por unidad de rea ejercida sobre cada
cara es el esfuerzo F/A y la deformacin volumtrica es DV/V. Para esfuerzos
menores que el limite proporcional, el esfuerzo es proporcional a la
deformacin volumtrica:
donde B es el modulo de compresibilidad.

F/A = V/V

FLEXION

La traccin y la comprensin son deformaciones homogneas, por


que todos los puntos del cuerpo sufren la misma tensin y en
consecuencia se deforman igual. Pero la FLEXION, Es una
deformacin heterognea, mezcla de traccin y la
comprensin.
En las deformaciones homogneas, la DEFORMACION no
depende de la forma del objeto, si no nicamente del modulo
elstico correspondiente.
En las deformaciones heterogneas, la DEFORMACION si que
es funcin de la forma geomtrica

E
M= I
R
M Momento de flexion.
I Momento inercia
R Radio de curvatura

I = x .dA - Momento inercia de la seccion tranversal


2

ELASTICIDAD DE LOS HUESOS


La parte compacta del hueso esta constituido
en gran parte por una mezcla de fibras de
colgeno y cristales de Hidroxiapatito
Sus funciones del hueso son:
- Soporte.
- Locomocin
- Proteccin de rganos
- Almacn de sustancias Qumicas.
- Nutricin
- Transmisin de Sonido.
MATERIAL

% EN PESO

Material Inorgnico, insoluble en agua

69.66

Material Inorgnico, soluble en agua

1.25

Colgeno

18.64

Muco polisacridos-Protena complejas

0.24

Material de Protenas resistentes

1.02

Agua (a menos de 10.5)

8.18

Total

98.99

Existen distintos tipos de huesos de menor y mayor


densidad con las correspondientes propiedades
mecnicas:

3mm

Estructuralmente el hueso es muy fuerte


aunque es hueco (por que en el interior esta la
medula sea). Hallar la carga mxima de
comprensin y la carga mxima de traccin
para un fmur con un dimetro de 2 cm y una
pared de 3mm de espesor
Compresin= 16.7x107 N/m2
Traccin= 1.21x107 N/m2

De la Figura: a) Calcular la tensin mxima que un hueso de seccin transversal de 4


cm2 de rea puede soportar justo antes de fracturarse. b) Determinar cuanto debe
alargarse un hueso de 35 cm de longitud bajo esta tensin. (c) Calcule el esfuerzo
normal sobre este hueso cuando se aplica sobre l una fuerza de104 N. Cunto se
alarga el hueso?

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