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Dr.Erwin F.Haya E.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO O
MOMENTO LINEAL DE UN CUERPO
La cantidad de movimiento de un objeto es el
producto de su masa por la velocidad
p = mv
La cantidad de movimiento o
momento lineal es una
magnitud vectorial, cuyo vector
apunta en la misma direccin
que el vector velocidad.
Unidad SI:
kilogramo-metro por segundo (kg x m/s)
Fuerza neta
La segunda ley de Newton relaciona la fuerza neta
sobre un objeto con su masa y su aceleracin.
FNeta = ma
v
a=
t
mv
FNeta =
t
mv m(v f vo ) mv f mvo p f po p
F=
ma
=
=
=
=
=
R
t
t
t
t
t
p
FR =
t
La rapidez de cambio de la cantidad de
movimiento de un cuerpo es proporcional a la
fuerza neta aplicada a el
Cantidad de Movimiento
t =o
p1
p2
La direccin es esencial
t = t
v0
vf
v0= 80 m/s
vf = -60 m/s
es el cambio en la velocidad v?
Impulso
El impulso es una cantidad vectorial de la fuerza neta que
acta en un objeto es igual al cambio en la cantidad de
movimiento del objeto.
=
J FNeta t
FINAL
= mv
(-)
= mvi
- p = mv f mv
f
INICIAL
FINAL
Unidad SI:
kilogramo-metro por cada segundo (kg x m/s)
INICIAL
p mv
= FNeta
= = ma
t
t
p
= FNeta p= FNeta t
t
p= mv
J = p
I = F dt
dp
=
I
dp dt dt = dp =p t 2 p t1 =p I =p
F =
dt
t = t
I=
Fdt = AREA
t =0
dp1
F21
dt
dp 2
F12
dt
dp1 dp 2
F21 F12
0
dt
dt
d(p1 p 2 )
0
F21 F12
dt
d(p1 + p 2 )
=
FExt
= 0
dt
p1 + p 2 = cte
m1v1xi m2 v2 xi m1v1xf m2 v2 xf
m1 m2
v1xf
v1xi ,
m1 m2
v2 xf
2m1
v1xi
m1 m2
m1v1xi m2 v2 xi m1 m2 vxf
m1v1xi
vxf
m1 m2
m1v1xi m2 v2 xi m1v1xf m2 v2 xf
m1v1 yi m2 v2 yi m1v1 yf m2 v2 yf
Si la colisin es elstica, la energa cintica
tambin se conserva,
1 2 1 2 1 2 1 2
m1v1i m2 v 2i m1v1 f m2 v 2 f
2
2
2
2
e = coeficiente de restitucion
El grado de elasticidad de un choque esta determinado por
un factor llamado coeficiente de restitucin definido para un
par de cuerpos que chocan como la razn negativa de su
velocidad relativa despus del choque a la velocidad relativa
antes del choque.
v1F v2 F
e=
v 1I v2 I
0 e 1
L = rxp L = r p sen
Lrp
O
L = r p
m
p = m.v
L = mr v =
= rF = r
i
m. x
vx
j
y
vy
vz
dp
dt
dL d
dp d r
dp
= (r p ) = r
+ p = r
=
dt dt
dt dt
dt
M oF = = dL
dt
El momento de torsin que acta sobre una partcula es igual a la tasa de
cambio en el tiempo del momento angular de la partcula.
Ft = m.at
Ft = m.r.
at = r.
=
r Ft = r Ft sen90o =
r.Ft
.m.r. (m.r 2 ).
r=
= I .
2
I = (m.r ) Momento Inercia
= I . ...........(1)
d
(2) en (1) = I
d
= = ......(2)
dt
dt
MOMENTO ANGULAR
L = I se define como momento angular (Cantidad de mvto.
dL
d
= I = I=
dt
dt
de rotacin)
ext
M oF = = dL
dt
I
=
(2)
en
(1)
z
......(2)
=
d=
dt
dt
dL = dL = I d L = I - momento angular
L
dt
dt
dt
r
vi
mi
Lz = mi ri 2 =
Derivando:
( m r ) = I
2
i i
dLz
d
=I
= I = ext
dt
dt
=
ext
dL
= 0
dt
Iii = I f f
El I del sistema se puede calcular como la suma del muchacho
Un
distancia 2 r
Celeridad tangencia vt =
=
tiempo
T
2 r
2 r
r
vt =
2 /
T
vt r
Velocidad tangencial;
Unidades SI: m/s
Aceleracin tangencial
vt
=
=
at lim
, como vt r
t 0 t
r
=
= r=
at lim
r
lim
t 0 t
t 0 t
at = r
Aceleracin tangencial;
Unidades SI: m/s2
v
=
a=
r
r
ar = r 2
( r )
r
= r 2
K=
mvt
1
K = mi vt2,i
i =1 2
n
I = mi ri 2
i =1
1
K = I 2
2
1 n
2 2
K = mi ri
2 i =1
i i
I = R 2dm
CUERPOS RODANTES
Un objeto rodante, como por ejemplo una rueda, combina
el movimiento de traslacin con el de rotacin.
Desplazamiento angular 2
=
tiempo
t
vcm = R
1
2 1
K = Mv cm I cm 2
2
2
Icm para una esfera slida de masa m y radio R
I cm
K Rodadura
2
= MR 2
5
vcm
R
v
1
1
1
1 2
2
2
= Mv cm
+ I cm 2 = Mv cm
+ M R 2 cm
2
2
2
2 5
R
1
1
7
2
2
2
= Mv cm
+ Mv cm
=
Mv cm
2
5
10
1
2 1
Constante
Mv cm I cm 2 + Mgycm =
2
2
Medidas del
movimiento
Transmisin
temporal del
Mov.
Trabajo
Medicin
genrica
del Mov.
Transmisin
Instantnea
del Mov.
Energa
Impulso
Ley de conservacin de
la Energa
Medicin de
l Mov.
Mecnico
Cant. De
Mov
Ley de Conservacin de
la Cantidad de
Movimiento
En General
Por ejemplo:
Posicin (r )
Desplazamiento ( r )
Vel. lineal media (vm )
Vel. angular ( )
Vel. instantnea (v )
Fuerza (F )
Torque ( )
Momento (L )
Angular
Escalares
Escalares
I = mr2
Por ejemplo:
Camino recorrido (d)
Rapidez lineal (v)
Rapidez angular ()
Mdulo de la aceleracin (a)
Vectoriales
Se describen por
medio de magnitudes
Por ejemplo:
Masa (m)
Momento de
inercia (I)
L = I
v=
2r
T
Rapidez
angular
constante
Por lo tanto
v = r
2
T
Aceleracin
centrpeta de
mdulo
constante
v2
a=
r
Por lo tanto
a = 2r
Prof.Erwin F.Haya
F =k x
Constante elstica
del muelle
Desplazamiento
=
U
1
1
k .x f 2 k .xi 2
2
2
Prof.Erwin F.Haya
U=
1 2
k .x
2
Esfuerzo
Definimos el ESFUERZO: como un conjunto de
fuerzas y momentos estticamente equivalentes a la
distribucin de tensiones internas sobre el rea de
esa seccin.
=F;
A
N
m 2
F
Traccin o tensin : Tiende
alargar la longitud del cuerpo
DEFORMACIN
Modificacin de las dimensiones que experimenta un
cuerpo debido a la aplicacin de fuerzas externas.
La deformacin depender del modulo de las fuerzas,
del tipo de material que compone el cuerpo y de su
forma geomtrica.
TIPOS:
Elstica o no permanente: (material vuelve a su
longitud original)
Plstica o cambio permanente.
La tensin y la deformacin no son independientes, la
aplicacin de una fuerza que provoca tensin en un
cuerpo lleva a la produccin de una deformacin.
DEFORMACIN
Cambio en unidad de longitud ( ya sea aumento o disminucin) de
las dimensiones que experimenta un cuerpo debido a la aplicacin
de fuerzas externas.
L
=
L0
L = L Lo
Prof.Erwin F.Haya
MODULO DE ELASTICIDAD
Esfuerzo( )
Modulo de elasticidad =
Deformacion( )
Esfuerzo
Regin
elstica
Regin
Plstica
Punto de
fractura
Pendiente
tan = =E
E=
Modulo de Elasticidad o
Modulo de Young
Deformacin
Prof.Erwin F.Haya
= l
l
Regin
elstica
Punto de fractura
F
l
=E
A
l
=
E
EA
F=
l
l
EA
k = F =k l
l
F = k x
Dr.Erwin F.Haya E.
T = F ;
A
N
m 2
Esfuerzo tangencial
T = x
L
Deformacin tangencial
T = G.T
T = F ;
A
N
m 2
Esfuerzo tangencial
T = x = tan
h
G=
E
2 (1+ )
1 E <G < 1E
2
3
0 < < 1
2
T = G.T
Deformacin tangencial
F/A = V/V
FLEXION
E
M= I
R
M Momento de flexion.
I Momento inercia
R Radio de curvatura
% EN PESO
69.66
1.25
Colgeno
18.64
0.24
1.02
8.18
Total
98.99
3mm