Construccion de Ternofijadora

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE
CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA

TERMOFIJADORA PARA ENTRETELAS STRETCH FUSIONABLES
EN TRAJES DE VESTIR APLICANDO UN SISTEMA DE CONTROL
DE TEMPERATURA Y TIEMPO PARA LOS DIFERENTES TIPOS DE
TEXTILES
TARQUINO MARIANO IZA PULLUTASIG
SANTIAGO RODRIGO VELASTEGU ERAZO
TESIS DE GRADO
Previa a la obtencin del Ttulo de:
INGENIERO MECNICO
RIOBAMBA ECUADOR
2012
-1-
ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS

Mayo 16 de 2012
Yo recomiendo que la Tesis preparada por:
TARQUINO MARIANO IZA PULLUTASIG

Titulada:
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA TERMOFIJADOR APARA

ENTRETELAS STRETCH FUSIONABLES EN TRAJES DE VESTIR
APLICANDO UN SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA Y TIEMPO
PARA LOS DIFERENTES TIPOS DE TEXTILES
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el Ttulo de:
INGENIERO MECNICO
ING. GEOVANNY NOVILLO A.

DECANO DE LA FAC. DE MECNICA
Nosotros coincidimos con esta recomendacin:
ING. JORGE LEMA M.

DIRECTOR DE TESIS
ING. WASHINGTON RUALES P.

ASESOR DE TESIS
-2-
ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS

Mayo 16 de 2012
Yo recomiendo que la Tesis preparada por:
SANTIAGO RODRIGO VELASTEGU ERAZO

Titulada:
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA TERMOFIJADOR APARA

ENTRETELAS STRETCH FUSIONABLES EN TRAJES DE VESTIR
APLICANDO UN SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA Y TIEMPO
PARA LOS DIFERENTES TIPOS DE TEXTILES
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el Ttulo de:
INGENIERO MECNICO
ING. GEOVANNY NOVILLO A.

DECANO DE LA FAC. DE MECNICA
Nosotros coincidimos con esta recomendacin:
ING. JORGE LEMA M.

DIRECTOR DE TESIS

ASESOR DE TESIS
-3-
ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: TARQUINO MARIANO IZA PULLUTASIG
TTULO DE LA TESIS:
TERMOFIJADOR APARA ENTRETELAS STRETCH FUSIONABLES EN

TRAJES DE VESTIR APLICANDO UN SISTEMA DE CONTROL DE
TEMPERATURA
TIEMPO
PARA
LOS
DIFERENTES
TIPOS
DE
TEXTILES
Fecha de Examinacin:
Mayo 16 del 2012.
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN
APRUEBA
NO
APRUEBA
FIRMA
ING. MARCO SANTILLN G.

(PRESIDENTE TRIB. DEFENSA)
ING. JORGE LEMA M.
(DIRECTOR DE TESIS)
(ASESOR)
* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.

Presidente del Tribunal
-4-
ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: SANTIAGO RODRIGO VELASTEGU ERAZO
TTULO DE LA TESIS:
TERMOFIJADOR APARA ENTRETELAS STRETCH FUSIONABLES EN

TRAJES DE VESTIR APLICANDO UN SISTEMA DE CONTROL DE
TEMPERATURA
TIEMPO
PARA
LOS
DIFERENTES
TIPOS
DE
TEXTILES
Fecha de Examinacin:
Mayo 16 del 2012.
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN
APRUEBA
NO
APRUEBA
FIRMA

(PRESIDENTE TRIB. DEFENSA)
ING. JORGE LEMA M.
(DIRECTOR DE TESIS)
(ASESOR)
* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.

Presidente del Tribunal
-5-
DERECHOS DE AUTORA
El trabajo de grado que presentamos, es original y basado en el proceso de investigacin

y/o adaptacin tecnolgica establecido en la Facultad de Mecnica de la Escuela
Superior Politcnica de Chimborazo. En tal virtud, los fundamentos terico-cientficos y
los resultados son de exclusiva responsabilidad de los autores. El patrimonio intelectual
le pertenece a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo.
f) Tarquino Mariano Iza Pullutasig
f) Santiago Rodrigo Velastegu Erazo
-6-
DEDICATORIA
Dedico este proyecto a mis padres gracias al esfuerzo de ellos durante todo el tiempo de
mi vida estudiantil que me supieron guiar, comprender y apoyar durante todo el trayecto
de mi vida y seguro que lo seguirn haciendo gracias por su amor, gratitud y
comprensin ha hecho que se cumpla uno de mis objetivos es justo reconocimiento.
A mis profesores, amigos con los mejores deseos de bienestar y triunfo.
Tarquino Iza
Dios Por darme la vida, y permitirme alcanzar esta meta, a mi madre Blgica Lucia
Erazo Erazo, por su amor, comprensin y enseanzas, mis hermanos Orlando, talo,
Mnica, Tania. Tambin a mis amigos quienes siempre estuvieron en los buenos y
malos momentos. A todos por darme fuerzas en tiempos difciles y alegras el resto del
tiempo
Santiago Velastegu
-7-
AGRADECIMIENTO
A Dios que nos dio la vida, a mis queridos padres y hermanos ya que con su
esfuerzo, trabajo y comprensin me apoyaron en los momentos difciles durante toda
mi carrera.
El ms sincero agradecimiento a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, en
especial a la Escuela de Ingeniera Mecnica, por brindarnos la oportunidad de
obtener una profesin y ser personas tiles a la sociedad.
Y en especial para todos los amigos, compaeros y personas que nos apoyaron de
una u otra manera para culminar con xito una etapa de nuestras vidas.
Tarquino Iza
A mi madre por sus consejos, apoyo, amor y comprensin, los cuales son la base
fundamental de los emprendimientos en mi vida, a mis hermanos por su cario y
palabras de aliento.
El ms sincero agradecimiento a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, en
especial a la Escuela de Ingeniera Mecnica, por brindarnos la oportunidad de
obtener una profesin y ser personas tiles a la sociedad.
Y en especial para todos los amigos, compaeros y personas que nos apoyaron de
una u otra manera para culminar con xito una etapa de nuestras vidas.
Santiago Velastegu
-8-
CONTENIDO
Pg.
1.
GENERALIDADES.- 3 -
1.1
Antecedentes ............................................................................................................. - 3 -
1.2
Justificacin tcnico-econmica ............................................................................... - 4 -
1.3
Objetivos ................................................................................................................... - 4 -
1.3.1
Objetivo general.. ............................................................................................ - 4 -
1.3.2
Objetivos especficos........................................................................................ - 4 -
2.
INTRODUCCIN .................................................................................................... - 5 -
2.1
Situacin problema.................................................................................................... - 6 -
2.2
Metodologa de la investigacin ............................................................................... - 6 -
2.3
Marco terico ............................................................................................................ - 7 -
2.3.1
Termofijado..................................................................................................... - 7 -
2.4
Tipos de entretelas..................................................................................................... - 9 -
2.5
Proceso de termofijado............................................................................................ - 10 -
2.5.1
Mtodo de fusin ........................................................................................... - 10 -
2.5.2
Componentes de termofijado .......................................................................... - 10 -
2.5.3
Ajuste y control del termofijado ...................................................................... - 10 -
2.6
Ventajas de la termofijacin.................................................................................... - 10 -
2.7
El mtodo de fusin ................................................................................................ - 10 -
2.8
Condiciones de termofijado de las entretelas .......................................................... - 10 -
2.8.1
Temperatura de termofijado.. ................................................................................. - 11 -
2.8.2
Tiempo de termofijado. ........................................................................................... - 11 -
2.8.3
Presin de termofijado.. ......................................................................................... - 12 -
2.8.4
Enfriamiento........................................................................................................... - 12 -
2.9
Estudio y seleccin de la mejor alternativa. ........................................................... - 12 -
2.9.1
Metodologa de diseo.. .......................................................................................... - 13 -
-9-
2.9.2
Estructura de funciones........................................................................................... - 16 -
2.9.3
Entradas. ........................................................................................................ - 16 -
2.9.4
Salidas. .......................................................................................................... - 16 -
2.10
Aplicaciones de los sistemas tcnicos y sus limitaciones ....................................... - 16 -
2.11
Matriz morfolgica.................................................................................................. - 19 -
2.12
Termofijadora plana de tijera (Opcin 1) ................................................................ - 19 -
2.13
Termofijadora de bandeja deslizante (Opcin 2) .................................................... - 21 -
2.14
Termofijadora automtica (opcin 3)..................................................................... - 23 -
2.15
Evaluacin tcnicoeconmico ............................................................................... - 25 -
2.16
Seleccin de la mejor alternativa ............................................................................ - 27 -
2.17
Descripcin de la mquina termofijadora seleccionada .......................................... - 28 -
2.18
Grados de libertad de la alternativa seleccionada ................................................... - 29 -
2.19
Funcionamiento de la alternativa seleccionada ....................................................... - 30 -
3.
DISEO TRMICO ............................................................................................... - 32 -
3.1
Diseo del sistema calefactor para el termofijado. ................................................. - 32 -
3.2
Caractersticas principales de la placa de aluminio ................................................. - 32 -
3.2.2
Mecnicas ..................................................................................................... - 32 -
3.3
Diseo trmico de la placa calefactora .................................................................... - 33 -
3.3.1
Anlisis en estado transitorio.................................................................................. - 34 -
3.3.2
Anlisis en estado estable.. ..................................................................................... - 43 -
4.
DISEO DE ELEMENTOS MECNICOS........................................................... - 51 -
4.1
Diseo mecnico ..................................................................................................... - 51 -
4.1.1
Brazo articulado ............................................................................................ - 51 -
4.1.2
Brazo palanca................................................................................................ - 58 -
4.1.3
Eslabn ......................................................................................................... - 63 -
4.1.4
Placa de articulacin ..................................................................................... - 68 -
4.1.5
Estructura ..................................................................................................... - 73 -
- 10 -
4.2
Anlisis de posicin, velocidad y aceleracin de la alternativa seleccionada. ........ - 78 -
4.2.1
Posicin ......................................................................................................... - 79 -
4.2.2
Velocidad ...................................................................................................... - 79 -
4.2.3
Aceleracin .................................................................................................... - 80 -
5.
SISTEMAS DE CONTROL ................................................................................... - 81 -
5.1
Conceptos generales de sistemas de control ........................................................... - 81 -
5.2
Acciones de control ................................................................................................. - 82 -
5.3
Mtodos clsicos de ajuste de Ziegler y Nichols .................................................... - 84 -
6.
CONSTRUCCIN DEL EQUIPO ......................................................................... - 88 -
6.1
Mquinas herramientas y equipo utilizado.............................................................. - 88 -
6.2
Descripcin del proceso de construccin. ............................................................... - 88 -
6.3
Operaciones tecnolgicas de la construccin. ......................................................... - 90 -
6.4
Cartograma sinptico de la construccin ................................................................ - 93 -
7.
EXPERIMENTACIN ........................................................................................... - 95 -
7.1
Pruebas .................................................................................................................... - 95 -
7.2
Calor perdido por conveccin ............................................................................... - 107 -
7.3
Anlisis de termofijado en textiles antes del diseo de la mquina ..................... - 108 -
7.4
Anlisis de termofijado en textiles luego del diseo de la mquina .................... - 108 -
8.
COSTOS ............................................................................................................... - 109 -
8.1
Costos directos ...................................................................................................... - 109 -
8.2
Costos indirectos ................................................................................................... - 112 -
8.3
Costos totales ........................................................................................................ - 113 -
8.4
Anlisis de costos por operacin y mantenimiento. .............................................. - 113 -
8.5
Salvamento de la mquina termofijadora. ............................................................. - 114 -
8.6
Depreciacin de la mquina. ................................................................................. - 114 -
8.7
Viabilidad del proyecto. ........................................................................................ - 115 -
- 11 -
9.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................................................... - 121 -
9.1
Conclusiones .............................................................................................................. - 121 -
9.3
Recomendaciones....................................................................................................... - 122 -
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
BIBLIOGRAFA
LINKOGRAFA
ANEXOS
PLANOS
- 12 -
LISTA DE TABLAS
Pg.
1
Propiedades de los diferentes tipos de resina
Propiedades de los diferentes tipos de entretelas..
Condiciones del fabricante para el termofijado de entretelas
11
Temperaturas y tiempos recomendados en sus aplicaciones
21
23
25
Evaluacin econmica..
26
Evaluacin tcnica
26
Diferentes sistemas constitutivos de la mquina seleccionada
30
10
Iteracin de los diferentes tiempos
44
11
Iteracin de los diferentes tiempos
49
12
Asignacin individual de propiedades al elemento..
53
13
Propiedades generales del elemento..
54
14
Propiedades del elemento..
64
15
Propiedades de los elementos
69
16
Asignacin de propiedades
74
17
Parmetros de ajuste de acuerdo al mtodo de oscilacin.
85
18
Parmetros de ajuste de acuerdo al mtodo de curva de reaccion
87
19
Equipos utilizados en la construccin.
88
20
Partes constitutivas de la mquina..
90
21
Operaciones tecnolgicas ejecutadas en la construccin de la

mquina termofijadora
22
93
Tiempo vs Temperatura con los valores de PID=0 (ON/OFF)

y set point=180
95
23
Valores de PID obtenidos por el mtodo de Ziegler y Nichols
97
24
Tiempo vs temperatura con los valores de P=10, I=4, D=1

y set point=180
25
98
Condiciones de termofijado de entretelas en textiles de casimir

antes del diseo de la mquina
- 13 -
101
26
Condiciones de termofijado de entretelas en textiles de casimir

despus del diseo de la mquina
27
Condiciones de termofijado de entretelas en textiles de pao

28
103
Condiciones de termofijado de entretelas en textiles de pana

32
103
Condiciones de termofijado de entretelas en textiles de gabardina

31
102
Condiciones de termofijado de entretelas en textiles de gabardina

30
102
Condiciones de termofijado de entretelas en textiles de pao

29
101
104
Condiciones de termofijado de entretelas en textiles de pana

104
33
Temperaturas en la placa..
105
34
Costo por prenda termofijada con la mquina actual
107
35
Costo de los materiales y accesorios mecnicos
110
36
Costos del sistema trmico y elctrico
111
37
Costos por maquinaria y equipos utilizados.
112
38
Costos por mano de obra..
112
39
Costos por transporte
113
40
Valor total costos directos
113
41
Costo total indirecto.
113
42
Consumo elctrico
114
43
Depreciacin anual..
116
44
Produccin de entretelas..
117
45
Mano de obra por da..
117
46
Costo por transporte.
117
47
Flujo de caja..
117
48
Inters compuesto.
118
49
Tabla punto de equilibrio..
119
- 14 -
LISTA DE FIGURAS
Pg.
1
Muestra de entretelas termofijadas..
Abstraccin de caja negra.
15
Termofijadora plana de tijera..
20
Termofijadora de bandeja deslizante...
22
Prensa trmica automtica...
24
Evaluacin de propuestas
27
Identificacin de las partes de la mquina..
29
Forma detallada de la placa calefactora.
33
Placa calefactora..
34
10
Plancha de aluminio....
35
11
Dimensiones de la placa..
36
12
Resolucin de la ecuacin 12 mediante software.
43
13
Anlisis estado transitorio..
44
14
Resolucin de la ecuacin 19 mediante software.
49
15
Anlisis estado estable
51
16
Conexin de las resistencias en paralelo.
51
17
Ubicacin de brazo articulado.....
52
18
Brazo articulado...
52
19
Asignacin de propiedades..
52
20
Mallado del elemento.
54
21
Representacin de las tensiones de Von Mises..
55
22
Representacin grfica de los desplazamientos..
56
23
Obtencin del factor de seguridad
57
24
Ubicacin de brazo palanca..
58
25
Brazo palanca..
58
26
59
27
Mallado del elemento..
59
28
Representacin de las tensiones de Von Mises
60
29
Representacin de los desplazamientos..
61
30
62
- 15 -
31
Ubicacin del eslabn..
63
32
Eslabn.
63
33
64
34
Mallado del elemento..
64
35
65
36
Representacin de los desplazamientos...
66
37
67
38
Ubicacin de la placa de articulacin
68
39
Placa de articulacin
68
40
69
41
Mallado del elemento
69
42
70
43
Representacin de los desplazamientos
71
44
72
45
Ubicacin de la estructura.
73
46
Estructura.
73
47
74
48
Mallado del elemento
74
49
75
50
Representacin de los desplazamientos..
76
51
77
52
Esquema dinmico de la mquina
78
53
Clculo de posicin..
79
54
Clculo de velocidad
79
55
Clculo de aceleracin..
80
56
Diagrama de bloques de sistema con controlador...
81
57
Lazo cerrado solo con ganancia proporcional.
85
58
Respuesta de una planta ante la aplicacin de seal escaln
87
59
Inercia trmica.
96
60
Grfica de datos tomados con un control de temperatura
61
ON/OFF
97
Curva corregida la inercia trmica..
99
- 16 -
62
Mquina sin tefln..
99
63
Colocacin de las entretelas en la mquina diseada
100
64
Prensado de las entretelas..
100
65
Comportamiento de temperatura en las columnas 1y 2 de

la tabla 32
66
Comportamiento de temperatura en las columnas 3y 4 de

la tabla 32..
67
68
105
106
Comportamiento de temperatura en las columnas 8 y 9 de

la tabla 32..
106
Diagrama de evaluacin financiera
118
- 17 -
LISTA DE ABREVIACIONES
PID
Proporcional, integral, derivativo
Proporcional
Integral
Derivativo
AISI
American Iron and Steel Institute
ASTM
American Society Of Testing Materials
C. total
Costo total
C. unitario
Costo unitario
Cant.
Cantidad
GPa
Giga Pascales
HB
Dureza Brinell
HP
Horse Power
Kg
Kilogramos
Kg/m3
Kilogramos por metro cbico
Metros
Grado mtrico del perno
m2
Metros cuadrados
m3
Metros cbicos
mm
Milmetros
mm2
Milmetros cuadrados
MPa
Mega Pascales
Newtons
N.m
Newtons por metro
N/m
Newtons sobre metro
N/m2
Newton por metro cuadrado
Grados centgrados
- 18 -
SIMBOLOGA
Constante de proporcionalidad
Constante integral
Constante derivativa
$
Dlares
Porcentaje
rea
Distancia de aplicacin de la carga distribuida
ANR
rea no roscada
AR
rea roscada
Ancho de la placa
Fraccin de carga
Capacidad dinmica de carga
c1
Coeficiente de integracin 1
dy/dx
Primera derivada de y con respeto a x
Espesor
Mdulo de elasticidad
Em1
Mdulo de elasticidad del material 1
Em2
Mdulo de elasticidad del material 2
Fuerza
Carga a soportar por la placa
Fi
Precarga
FN
Fuerza normal
Fp
Carga de prueba
harand
Ancho de la arandela
htuerca
Ancho de la cabeza de la tuerca hexagonal
Inercia
Factor de carga
ka
Factor de modificacin de la condicin superficial
kb
Factor de modificacin del tamao
kb
Resistencia del perno
kc
Factor de modificacin de la carga
kd
Factor de modificacin de la temperatura
ke
Factor de modificacin de efectos diversos
- 19 -
Km
Resistencia del material
km1
Resistencia del material 1
km2
Resistencia del material 2
KN
Kilonewtons
ktm
Resistencia del material equivalente
Longitud de la placa
Longitud del perno
LNR
Longitud no roscada del perno
Lp
Longitud del perno
Lplaca
Espesor de la placa
LR
Longitud roscada del perno
Mtg
Peso total de los elementos de la mquina
Factor de seguridad
Nmero de pernos
Fuerza de carga
Carga resultante
Carga a soportar
Carga aplicada
Se
Resistencia a la fatiga
Se'
Lmite de resistencia a la fatiga
So
Coeficiente de seguridad relativa a la carga esttica
Sp
Resistencia de prueba
Ssy
Resistencia de fluencia al cortante
Sut
Resistencia ltima a la traccin
Sy
Resistencia a la fluencia
Fuerza cortante
Vmx
Fuerza cortante mxima
Carga total
Densidad del material de la placa
Esfuerzo
Esfuerzo alternante
Esfuerzo medio
- 20 -
LISTA DE ANEXOS
Funcionamiento y mantenimiento de la termofijadora
Propiedades termofisicas
Propiedades de los textiles
Seleccin de elementos
Planos de la maquina termofijadora
- 21 -
RESUMEN
El presente trabajo tiene de tema: Diseo y construccin de una mquina termofijadora
para entretelas estrech fusionables en trajes de vestir aplicando un sistema de control de
temperatura y tiempo para los diferentes tipos de textiles.
En la industria textil, donde se confecciona trajes de vestir, existe un material
denominado entretela el cual debe ser adherido a la tela mediante una mquina
termofijadora, la misma que consiste de una placa calefactora de aluminio, alcanzando
la temperatura de termofijado a travs de resistencias elctricas las cuales estn
vigiladas por un sistema de control, la temperatura de trabajo oscila entre 100 y 300C
valores que dependen del tipo de trabajo.
La empresa CALTEX que se dedica a la confeccin de ternos, ha estado realizando este
proceso con una mquina termofijadora de pequea capacidad y sin control de
temperatura lo que estaba provocando prdidas de tiempo, mayor consumo de energa,
debido a esto tena una baja produccin. Entonces con el presente trabajo se busca
resolver estos inconvenientes, se disea un sistema de termofijado ms eficiente que
consta de: Una placa calefactora de acuerdo a las necesidades de la empresa en cuanto a
tamao y eficiencia energtica, un sistema de control de temperatura adecuado.
Al realizar una comparacin, de la produccin actual con la produccin anterior, para
textiles de casimir se tiene: tiempo de termofijado anterior 280(s), tiempo de
termofijado actual 160 (s), produccin anterior 12 prendas/ hora, produccin actual 22
prendas/hora que representa un 42.85% de ahorro de tiempo empleado, este tiempo
puede ser utilizado en otros procesos.
Terminado el estudio se recomienda utilizar la mquina con precaucin y con personal
capacitado, tambin que para construcciones futuras se cambie a una tensin de 220V
ya que con esto se tendr una mejor eficiencia de la mquina.
- 22 -
CPITULO I
1.
GENERALIDADES
1.1
Antecedentes
La empresa CALTEX que se dedica a la confeccin de ternos tanto de hombre como de

mujer ha estado realizando este proceso con una mquina termofijadora de pequea
capacidad y sin control de temperatura lo que estaba provocando prdidas de tiempo,
mayor consumo de energa, debido a esto tena una baja produccin, la produccin
anterior era de 12 prendas/hora.
En la Industria Textil se ha constatado que existe muy poca voluntad de tecnificar no
solo a esta rea sino en general. Es por eso, una muy buena alternativa para el mejorar
de la eficiencia de la produccin textil la implementacin de nuevas tecnologas de
termofijado y que conscientes de la importancia de la utilizacin de la tecnologa, con el
fin de mejorar los procesos productivos, vemos que es de gran importancia introducir
dicha tecnologa en el proceso de produccin de la industria textil, como por ejemplo,
en una fbrica de trajes de vestir como avanzan la tecnologa las exigencias aumentan
por lograr procesos cada vez ms productivos que nos brinden una calidad ptima
deseada para la satisfaccin de los clientes.
La produccin de la fbrica oscila de 300 a 400 trajes al mes, por esta razn es
importante el diseo y construccin de una mquina de termofijado para entretelas
dentro del rea de la confeccin y as disminuir el tiempo estimado de trabajo y mejorar
la calidad del producto.
El mercado actual se encuentra muy fragmentado debido a los constantes cambios que
se presentan las empresas, adems de la alta competitividad por el cual se requiere
mejorar la calidad del producto, para el rea de la confeccin de trajes de vestir se
construir una mquina termofijadora de entretela fusionable con lo cual se disminuir
el tiempo de produccin y a su vez el consumo de energa.
- 23 -
1.2
Justificacin tcnico-econmica
El proyecto de grado tiene la finalidad de cumplir las condiciones de trabajo dentro del
rea de la confeccin de trajes de vestir as disminuir el tiempo de produccin y a su vez
el consumo de energa y cumplir las condiciones de presin, temperatura, tiempo para
los diferentes tipos de textiles que existen en la fbrica como son Paos, Casimires,
Gabardinas, Pana, otros.
Tambin se puede justificar el siguiente proyecto que es una ayuda muy importante para
el confeccionista para un termofijado preciso con ello dar forma, rigidez a las diferentes
prendas con el cual mejora de la calidad del producto por ende la satisfaccin del
cliente.
El sistema de control de temperatura y tiempo va de acuerdo al avance tecnolgico con
el cual se logra mayor precisin de las diferentes propiedades fsicas que estn
involucradas dentro de la construccin de esta mquina.
1.3
Objetivos
1.3.1
Objetivo general. Disear y construir una mquina termofijadora para entretelas
stretch fusionables en trajes de vestir aplicando un sistema de control de temperatura y

tiempo para los diferentes tipos de textiles.
1.3.2 Objetivos especficos:
Disear construir una placa calefactora de acuerdo a las necesidades de trabajo
Disear los elementos mecnicos de la mquina.
Disear , seleccionar y aplicar un sistema de control de temperatura y tiempo
Realizar el ensamble de la mquina termofijadora verificar su funcionamiento
Determinar experimentalmente la eficiencia de la mquina en funcin de los

diferentes tipos de textiles donde se aplica entretelas stretch fusionables.
- 24 -
CPITULO II
2.
INTRODUCCIN
La utilizacin de la tecnologa, con el fin de mejorar los procesos de produccin en la

confeccin de ropa, hace necesario el incremento de nueva maquinaria que permita
mejorar el proceso de produccin. El mercado actual dentro de industria textil
exige
una calidad ptima para la satisfaccin de los clientes. Para ello es necesario disear
mquinas que disminuyan el tiempo de proceso, mediante la integracin de ambos
cambios que permite una mejora real y contina.
El diseo y la construccin de la mquina termofijadora de entretela se basa en
disminuir el tiempo en la produccin, mejorar las condiciones de termofijado con el
control de la temperatura, tiempo y presin, el diseo de la placa calefactora que va de
acuerdo al rea de termofijado.
El termofijado es uno de los procesos ms comunes en la elaboracin y confeccin de
trajes de vestir, el termofijado tiene como misin estabilizar la forma y las dimensiones
de los tejidos de modo que estos no ofrezcan problemas en la confeccin.
Las mquinas de termofijado estn construidas con el concepto de que los tejidos
puedan ser termofijados adecuadamente. Las zonas calefactoras superior e inferior se
controlan de forma independiente tanto el tejido como la entretela son tratados
cuidadosamente durante el proceso de termofijado, para evitar encogimientos, cambios
de color o aplastamiento de las prendas.
La entretela se utiliza dentro de una prenda de vestir, para dar forma, rigidez o para
reforzar, en el cuello, los puos, la pretina, las vistas de escotes, sisa, bolsillos, en el
frente y las mangas de los sacos se coloca la entretela.
En resumen podemos decir, que el vestir elegante es un arte, ya que entran algunos
factores como buen gusto, sobriedad, diseo adecuado combinacin de colores detalles
muy importantes que distingue a una persona elegante.
- 25 -
2.1
Situacin problema
En los antecedentes se explic ciertos inconvenientes que se tienen al realizar el proceso

de termofijado, los cuales se pueden sintetizar como problemas, los siguientes aspectos:
La mquina termofijadora tiene una rea de trabajo 45*45(mm)
El tiempo de operacin por cada prenda es de 280s
El control de tiempo no es preciso
El fijado o prensado no cumple con los parmetros que exige los diferentes tipos
de textiles (presin, temperatura, tiempo)
Provoca raya y amarrillamiento el textil porque se realiza en tres tiempos

diferentes
El sistema de control de temperatura no tiene identificado que accin de control

es el ms adecuado para cumplir con los objetivos planteados.
El sistema de control de temperatura no es preciso es ON-OFF
No dispone de tefln en la rea de calefaccin
2.2
Metodologa de la investigacin
Revisin bibliogrfica
Desarrollo de marco terico
Diseo trmico y seleccin de equipos
Diseo y seleccin de las diferentes partes mecnicas
Construccin y pruebas de la mquina
Formulacin de la memoria tcnica
2.3
Marco terico
2.3.1 Termofijado. Se conoce como termofijado al hecho de fijar la entretela al tejido

por medio de calor, la nica particularidad es que las entretelas deben ser adhesivas,
estas entretelas pueden adherirse a una estructura textil por medio de calor, que
proporciona forma y soporte en determinadas zonas de una prenda, como pueden ser el
cuello, bolsillos, cinturillas y ojales, tambin prolonga la vida de una prenda.
- 26 -
Una consideracin importante cuando se ha invertido tiempo y talento en coserla, esta

entretela estar formada por un tejido que funcionar de soporte y una resina
termoplstica.
Figura 1. Entretelas termofijadas
Tabla 1. Propiedades de los diferentes tipos de resina [8]

Clase de
Resina
Polietileno
Resistencia al Lavado
En seco Domestico
Dbil
Excelente
Temperatura
de fusin
140/150 C
Tacto o
Flexibilidad
Rgido
Poliamida
130/140 C
Suave
Excelente
Normal
Polietileno
Poliamida
140/150 C
Semidirigido
Buena
Buena
Adhesin fcil
Poliamida bajo
Punto de Fusin
100/110 C
Suave
Excelente
Normal
Adhesin muy fcil
P.V.C.
150/160 C
Rgido
Normal
Excelente
Apropiada para
tejidos siliconados
Observacin
Adhesin fcil
Adhesin muy fcil
con vapor
La eleccin del tejido soporte tendr gran importancia debindose tener en cuenta:
El peso del tejido base
Grosor del artculo

- 27 -
Elasticidad y recuperacin
Encogimiento y cayente
Las resinas tendrn dos caractersticas primordiales, sern sintticas y termoplsticas.

Se deber tener en cuenta el uso al que se destinar la prenda y los sistemas de limpieza.
Sin olvidar que la resina influye directamente en el tacto final de la prenda.
La eleccin de la entretela viene dada por la finalidad de la prenda, lo que exige un
control riguroso, teniendo en cuenta:
Compatibilidad con el tejido exterior
Costo de la entretela
El tipo de resina
El equipo de termofijado
El proceso de recubrimiento
2.4
Tipos de entretelas
2.4.1 Entretelas tejidas. Estn elaboradas en tejido plano o de punto.

2.4.2 Entretelas no tejidas. Son elaboradas con fibras de polister, rayn, acrlicas que
dispuestas unas encima de las otras y formando varas capas son unidas por
medio de agentes qumicos, calor, humedad, cosido etc.
2.4.3 Entretela sinttica. Tiene apariencia plstica, es una entretela fusionable llamada
tambin pelcula de poliuretano. Usada en el refuerzo de los pasadores de los
pantalones.
2.4.4 Entretelas termofusibles. La decisin de usar entretela termofusible o para
coserla es un asunto de preferencia personal. Las entretelas termofusibles sirven
para casi todos los tipos de telas. Pero algunos tejidos no reaccionan bien con la
combinacin de calor, vapor y presin que requiere la aplicacin de una tela
termofusible. Entre ellos estn los tejidos con perlas, lentejuelas y bordados
especiales; algunos brocados; pieles de pelo sintticas; cueros; metlicos; tejidos
- 28 -
abiertos como el encaje; terciopelos de rayn y acetato; vinilos; y tejidos con

tratamiento repelente de agua.
2.4.5 Entretelas para sastrera. Es una entretela fusionable especial para dar firmeza y
cuerpo. Especial para telas pesadas.
Tabla 2. Propiedades de los diferentes tipos de entretelas [8]
2.5
Articulo
Entretelas fusionables
Descripcin
100% algodn
Medidas
0.95m de ancho
Colores
Negro, blanco, gris
Aplicaciones
Confeccin
Proceso de termofijado
La termofijacin de entretelas termo adhesivas se basa en la combinacin especfica de

tres factores y el correspondiente proceso de ajuste y control.
2.5.1 Mtodo de fusin. Viene determinado por la posicin entre el gnero de la
prenda y la entretela.
2.5.2 Componentes de termofijado. Es digno de tener en cuenta en este punto la
temperatura, la presin, el tiempo y el enfriamiento posterior.
2.5.3 Ajuste y control del termofijado. Con el termofijado, las entretelas han
experimentado una pronta evolucin, ya que facilitan el trabajo de la operaria y
simplifica el proceso.
2.6
Ventajas de la termofijacin
Reduccin de materiales empleados en costura
Mayor rigidez de los elementos empleados
Eliminacin del marcado inicial
Facilidad de doblado sin planchar
- 29 -
2.7
El mtodo de fusin
El termofijado se realizar dependiendo de la posicin relativa de la tela y la entretela.

Tendremos los siguientes tipos de fusin:
2.7.1 Fusin simple. La entretela es posicionada sobre la tela externa.
2.7.2 Fusin inversa. La tela externa es posicionada sobre la entretela.
2.7.3 Fusin emparedada. Dos elementos son fusionados en la misma operacin,
normalmente con telas en el exterior y entretelas en el interior.
2.7.4 Fusin doble. Dos entretelas se pegan superpuestas sobre el tejido.
2.7.5 Fusin alta. Las entretelas se posicionan sobre el tejido al que se le aplica el
calor directamente.
2.8
Condiciones de termofijado de las entretelas
Es muy importante el fijado final al que ha de ser sometida la entretela, y de mayor

importancia son los factores que condicionan la fijacin, como son:
La temperatura homognea y bien regulada.
El tiempo de fijacin, bien controlado.
La presin.
Enfriamiento.
2.8.1 Temperatura de termofijado. Las resinas poseen su propia temperatura de fusin,

cambian de estado, de slido a viscoso, adquiriendo unas propiedades adhesivas que
sern aprovechadas por medio de la presin para pegar la entretela al tejido exterior,
desapareciendo las propiedades cuando se solidifica con el enfriamiento. Las
temperaturas sern recomendadas por el fabricante, teniendo en cuenta que existen
muchos factores que pueden alterarla: suciedad de la cinta, velocidad de la cinta,
humedad del tejido, etc. Sealemos que las temperaturas de trabajo oscilarn entre
110C y 180C.
2.8.2
Tiempo de termofijado. No existe reglas matemticas para determinar el tiempo
de termofijado, la relajacin de las tensiones internas de un material textil no es un

proceso instantneo y la accesibilidad del calor puede variar de un tejido a otro segn la
estructura del hilado, la textura del tejido su espesor y densidad
- 30 -
Cualquiera que sea el mtodo de calentamiento, se debe tener en cuenta el tiempo

necesario para el calentamiento de la materia y la penetracin uniforme del calor sobre
toda la superficie y en todo el espesor de tejido, adems el tiempo de tratamiento
depende tambin del modo de transmisin de calor.
El tiempo de termofijacin puede variar con la temperatura de termofijado as para
temperaturas ms elevadas la duracin del tratamiento es menor a efectos de evitar el
amarillamiento de la materia y degradacin trmica.
Presin de termofijado. Las presiones oscilarn entre 300 y 400 g/cm2, a medida
2.8.3
que es ms elevada el tacto es ms rgido y mayor el riesgo de traspaso de la resina. Es

aconsejable seguir las recomendaciones de los fabricantes y adaptarlos al tejido
aplicado. La presin es importante para una ptima fijacin, y la responsable del tacto
deseado.
2.8.4
Enfriamiento. El enfriado pretende estabilizar la nueva estructura, el termofijado
ptimo se alcanza con un enfriamiento reducido, pues un enfriamiento muy rpido

endurecera la resina antes de haber penetrado, y conducira a una mala adherencia. Un
termofijado correcto conduce a los siguientes resultados:
Tacto flexible
Adherencia buena
Aspecto limpio
Tabla 3. Condiciones del fabricante para el termofijado de las entretelas [8]
Condiciones de
lavado
Hmedo
Equipo
Recomendado
Condiciones de Fusionado
Temperatura Grados
130
140
0.5
140
160
1.0
160
180
1.5
1.5
2.0
2.5
10
12
15
12
15
30
Presin kg/cm2
Fusionadora
Fusionadora
Seco
Tiempo Segundos
Fusionadora
- 31 -
2.9
Estudio y seleccin de la mejor alternativa.
Para el estudio y seleccin de la mejor alternativa se debe tomar en cuenta las siguientes
consideraciones:
La mquina sea capaz de cumplir con las condiciones y requerimientos de la

empresa a fin de satisfacer la necesidad de produccin.
El consumo energtico en funcin de la capacidad de produccin sea mnimo.
El funcionamiento de la maquina sea el correcto y tenga facilidad al momento de

manipularla misma
Los costos de adquisicin de materiales para el proceso de construccin no sean

elevados.
2.9.1 Metodologa de diseo. [8] La metodologa del diseo consiste en determinar en

primera instancia una idea de cmo va a realizarse el diseo de la mquina
termofijadora, para lo cual se considera realizar una lista de deseos (D) y
exigencias (E).
Funciones.
La mquina debe Termofijar la entretela de forma uniforme.
(E)
La mquina debe Termofijar 300 a 400 prendas en un mes
(E)
La mquina deber ir provista de un sistema eficaz de control de Temperatura
(E)
La mquina debe realizar el proceso de Termofijado sin la intervencin del obrero
(D)
Energa.
La fuerza requerida en el proceso ser producida por una persona
(E)
Requerir de una persona para la alimentacin de la mquina
(D)
Minimizar la perdida de energa debido a tiempos muertos
(D)
Mantenimiento
La mquina termofijadora deber ser diseada para que las operaciones de
verificacin, reglaje, regulacin, engrase y limpieza se puedan efectuar desde
lugares fcilmente accesibles y sin necesidad de eliminar los sistemas de
(D)
proteccin
Los elementos debern contar con un sistema de lubricacin adecuada
- 32 -
(E)
Los repuesto deben ser fcil de remplazar y deben encontrarse en stock en el

mercado nacional
Contar con un programa de mantenimiento preventivo
(E)
(D)
Seguridad.
La mquina ir acompaada de las correspondientes instrucciones de montaje, uso
y mantenimiento, as como de las medidas preventivas de accidentes
(E)
La mquina tendr un nivel de seguridad suficiente, a fin de preservar a las

personas y a los bienes de los riesgos derivados de la instalacin, funcionamiento,
(D)
mantenimiento y reparacin de la mquina termofijadora

Evitar el ingreso de elementos perjudiciales en donde se coloca la prenda a
termofijar cuando la mquina est en funcionamiento
(E)
Cuando existan partes de la mquina cuya prdida de sujecin pueda dar lugar a
peligros, debern tomarse precauciones adicionales para evitar que dichas partes
(E)
puedan incidir en las personas
Ergonoma.
La transferencia de energa hombre mquina no debe causar fatiga extrema en el
operador
El acceso a los distintos elementos de la mquina deber estar colocados en lugares
apropiados para realizar el montaje, desmontaje y mantenimiento
La posicin del equipo, controles y banco de trabajo deben permitir una postura
satisfactoria y un control correcto mediante las manos
El periodo de entrenamiento para el uso adecuado de la termofijadora debe ser
mnimo
(E)
(E)
(D)
(D)
El trabajador puede ser sustituido total o parcialmente por otra persona
(D)
No tener efecto contaminante sobre el medio ambiente
(E)
Seales.
La mquina termofijadora realizar el proceso de termofijado en forma visible
La mquina termofijadora deber contar con seales sonoras y/o visibles para
indicar que la mquina se encuentra funcionando
- 33 -
(D)
(D)
Control.
Se deber verificar la calidad del material utilizado para la fabricacin de los
elementos de la mquina termofijadora
Los niveles de ruido producidos por la termofijadora no sern muy elevados
(E)
(D)
Funcionamiento.
La puesta en marcha de la mquina termofijadora solo ser posible cuando estn
garantizadas las condiciones de seguridad para las personas que operen la mquina
No generar ruidos molestos para el operador
(E)
(E)
Fabricacin.
La mquina termofijadora debe ser de fcil ensamblaje y anclaje
Las piezas que forman parte de la mquina termofijadora sern de forma sencilla y
de fcil manufactura
Para evitar la prdida de estabilidad de la mquina especialmente en su
funcionamiento normal se deber tomar las precauciones tcnicas adecuadas
Los materiales utilizados en la termofijadora deben encontrase disponibles en el
mercado nacional
Los componentes de la mquina termofijadora deben permitir un embalaje en
espacio reducido
(E)
(D)
(E)
(D)
(D)
Los materiales se seleccionaran de acuerdo a las exigencias de resistencia y calidad
(E)
La mquina termofijadora debe tener buena estabilidad y rigidez
(E)
Los elementos mviles de la mquina y de los aparatos utilizados para la transmisin

de energa o movimiento deben conseguirse, construirse y protegerse de forma que
(D)
prevenga todo peligro de contacto que pueda originar accidentes

Los elementos de la termofijadora deben resistir los diversos esfuerzos que se
presenta durante el proceso
La transmisin de la fuerza se realizara mediante procesos mecnicos
- 34 -
(E)
(E)
2.9.2
Estructura de funciones. [8]
Figura 2. Abstraccin de caja negra.

Entradas
Salidas
Material
Energa
Material
CAJA NEGRA
Seal
Energa
Seal
2.9.3 Entradas.
Materia: Tela ms entretela.
Energa: Red de distribucin elctrica.
Seales: Activada al dar inicio al funcionamiento de la mquina termofijadora.
2.9.4 Salidas.
Materia: Prenda termofijada uniformemente.
Energa: Calor.
Seales: Que indiquen que la mquina termofijadora est funcionando.
La secuencia de operaciones empezara con posicionar en la mquina una tela ms una
entretela a termofijar, luego se iniciara el funcionamiento de la mquina termofijadora y
se conseguir a la salida una sola prenda termofijada en un solo paso, por ende aumenta
el volumen de produccin lo que significa ganancias para el microempresario.
2.10
Aplicaciones de los sistemas tcnicos y sus limitaciones. [8]
La mquina utilizar corriente elctrica a 110V, puesto que se dispone de dicha energa
en el lugar de trabajo. Para lo cual se disea una mquina en base a mecanismos
eficientes, que aprovechen al mximo la energa entregada. Las siguientes opciones han
- 35 -
sido estructuradas en base a los elementos constitutivos que consideramos tienen ms

ventajas o son ms adecuados para nuestro proyecto.
Inicio
Opcin 1
Conexin de la energa elctrica
Tiempo de espera calentamiento

de la placa
Introduccin manual de las

prendas a ser termofijadas
Aplicacin de una fuerza
Humana para bajar la placa de
aluminio hasta la posicin
necesaria
Espera de un tiempo prudencial
hasta que se termine el proceso
de termofijado
Levantamiento de la placa de
calefactora
Extraccin de la prenda
termofijada
Fin
opcin 1
- 36 -
Inicio
pcin 2
Inicio
Opcin 3

de la placa

de la placa
Introduccin manual de las

Introduccin automatica de las

Aplicacin de una fuerza humana

para bajar la placa de aluminio
hasta la posicin necesaria
Aplicacin de una fuerza

Neumatica para bajar la placa de
aluminio hasta la posicin
necesaria

hasta que se termine el proceso de
termofijado

hasta que se termine el proceso de
termofijado
Levantamiento de la palca
calefactora
Levantamiento automatico de la
palca calefactora
Despalzamiento Rotacional
horizontal de la placa calefactora
Despalzamiento horizontal de la
placa calefactora
Extraccin manual de la prenda

termofijada
Extraccin automatica de la
prenda termofijada
Fin
Opcin 3
Fin
Opcin 2
- 37 -
2.11
Matriz morfolgica. [8].
SISTEMA DE ALIMENTACIN.
Entrega de las
1.1
prendas a ser
termofijadas
Automtico
Manual
Introduccin de
1.2
las prendas a ser
Manual
Automtico
termofijadas
2
2.1
2.2
3
3.2
3.3
SISTEMA DE PRENSADO
Energa de
termofijado
Mecanismo de
prensado
Humana
Elctrica
Palanca
Humana
SISTEMA DE CONTROL.
Encendido de la
mquina
Control de
temperatura
Manual
Automtico
Manual
Regulable
Opcin 1
2.12
Neumtica
Termofijadora plana de tijera
Automtico
Opcin 2
Opcin 3
(Opcin 1)
La termofijadora plana de tejiera es una mquina balanceada ya que tiene dos brazos
para elevar la placa calefactora y asegura su estabilidad, por lo que se puede llevar a
cabo de modo profesional todos los procedimientos de termofijado en caliente
(sublimacin, entretelas etc.). Los ajustes deseados se pueden realizar de manera
sencilla gracias al controlador digital de tiempo y el controlador de temperatura. La
presin se puede ajustar mediante una rueda de accionamiento manual. Las prensas
abatibles proporcionan un espacio de trabajo muy grande cuando estn levantadas, lo
- 38 -
que permite que se puedan colocar los objetos de transferencia de un modo rpido y
preciso.
Figura 3. Termofijadora plana de tijera
1.
Bancada
2.
Brazo articulado
3.
Eslabn
4.
Brazo palanca
Ventajas:
No ocasionan reacciones qumicas indeseables
Proporciona un control de temperatura con un termostato
Proporciona un control tiempo con un timer digital
Tienen varas aplicaciones, como transferencia, bordado, estampado etc.

relacionado con la industria textil
Tienen un consumo energtico normal
Tipo de conexin 110v

- 39 -
Desventajas:
Inversin alta
El proceso de termofijado se realiza en forma manual, es necesario que el

operario intervenga en forma manual, lo cual no garantiza un trabajo seguro por
completo
En la siguiente tabla se muestra las Temperaturas y tiempos recomendados en sus

aplicaciones:
Tabla 4. Temperaturas y tiempos recomendados en sus aplicaciones [9]
TIPO DE TRABAJO
PRESIN
TIEMPO
(S)
TEMPERATURA
(oC)
(BAR/PSI)
Transferencia plastisol
10 a 15
200
7/100
Transferencia sublimatico
10 a 35
200
6/90
Transferencia litograficos
10 a 15
200
6/90
Terminacin de estampado
20 a 30
180
6/90
Entretela termo-adhesiva
12 a 20
180
7/100
Bordado termo-adhesivo
12
250
6/90
2.13 Termofijadora de bandeja deslizante
(Opcin 2)
La plancha elctrica de tipo industrial, tambin llamada termofijadora de bandeja

deslizante, es una alternativa muy adecuada, ya que est diseada especialmente para su
utilizacin en procesos de la industria textil. Adems, cuenta con una tecnologa de
punta, ya que trabaja por medio de un PLC que permite programar y controlar tiempos y
presiones de trabajo de forma automtica, haciendo ms factible, mediante su
utilizacin, la estandarizacin del proceso, y con ello conseguir acabados conforme a
especificaciones.
- 40 -
Figura 4. Termofijadora de bandeja deslizante
1.
Bancada
2.
Brazo palanca
3.
Eje (movimiento vertical)
4.
Plancha de aluminio
5.
Eje (movimiento rotacional)
Ventajas:
No ocasionan reacciones qumicas indeseables
Proporcionan un control automtico de temperatura y presin
Tienen tiempos de operacin breve y constante que permiten una

estandarizacin del proceso
Tienen un consumo energtico no muy alto
Permiten una automatizacin del proceso
Desventajas:
Inversin alta
Necesidad de dar capacitacin a los operarios
- 41 -
El proceso no es completamente automtico; es necesario que el operario

intervenga en forma manual, lo cual no garantiza un trabajo seguro por
completo.

aplicaciones

TIPO DETRABAJO
TIEMPO (S)
TEMPERATURA (oC)
PRESIN(BAR/PSI)
15 a 17
200
7/100
25 a 30
200
6/90
10 a 25
190
6/90
10 a 30
160
6/90
12 a 20
170
6/90
12 a 20
190
6/90
2.14 Termofijadora automtica
(opcin 3)
Equipadas con controlador de temperatura, estos modelos de prensa son capaces de

producir temperaturas ms uniformes y consecuentemente calores ms consistentes
enteramente automticas, desarrollado para la aplicacin de termofijado.
A continuacin se muestra un esquema neumtico el cual emplea este tipo de mquinas
en l se puede identificar los diferentes componentes con los que cuenta.
- 42 -
Figura 5. Prensa trmica automtica
1.
Compresor
2.
UTM (unidad tcnica de mantenimiento manmetro, relief, silenciador, filtro)
3.
Vlvula distribuidora 5 vas 2 posiciones
4.
Cilindro de doble efecto simple vstago
5.
Tubera de trabajo de alimentacin y retorno
Ventajas:
Facilidad al manipular la maquina
Prensa trmica cuente con un PLC
Representa un proceso seguro
Proceso Automtico
Control de temperatura PID
Control digital de tiempo
Desventajas
Voltaje 380v trifsico
Alto costo
- 43 -

aplicaciones.
TIPO DE TRABAJO
TIEMPO (S)
TEMPERATURA (oC)
PRESIN(BAR/PSI)
10 a 15
200
7/100
25 a 30
200
6/90
8 a 12
190
6/90
10 a 25
160
6/90
12 a 30
170
6/90
12 a 25
190
6/90
2.15
Evaluacin tcnicoeconmico
Teniendo claras las propuestas planteadas, estas sern sometidas a una evaluacin desde
el punto de vista tcnico y econmico. Se indicarn diferentes puntos de comparacin,
donde a cada propuesta se le asignar un valor (1 a 5), dependiendo de cmo satisfaga
la propuesta al punto en mencin.
A los puntos de comparacin tambin se les asignar un peso (1 a 3), dependiendo de
cuanta trascendencia tengan con el desarrollo del proyecto de grado, este peso ser
denominado como el factor de importancia (Fi) siendo 1 importante, 2 muy importante
y 3 imprescindible.
- 44 -
Tabla 7. Evaluacin econmica

Evaluacin econmica
Factor de
Puntos de evaluacin
importanc
Puntaje (Pi)
ia (Fi)
Opcin 1
Opcin 2
Opcin 3
Proyecto
ideal
Materiales
Sistema elctrico
Sistema trmico
Sistema mecnico
Construccin y mano
TOTAL = (Fi x Pi)
77
56
45
85
Coeficiente Econmico =
(P Total / Puntaje Ideal)*100
90.58%
65.88%
52.94%
100%
de obra
6
Mantenimiento
Tabla 8. Evaluacin tcnica

Evaluacin tcnica
Puntos de evaluacin
Factor de
importancia
Puntaje (Pi)
(Fi)
Opcin 1
Opcin 2
Opcin 3
Seguridad
Proyecto
ideal
5
Rendimiento
Costo de energa
Accesorios
Facilidad de manejo
Facilidad de
fabricacin
Facilidad de montaje
Mantenimiento
TOTAL = (Fi x Pi)
73
51
52
85
Coeficiente Tcnico = (P Total /

Puntaje Ideal)*100
85.88%
60.00%
61.17%
100%
- 45 -
Figura 6. Evaluacin de propuestas
2.16
Seleccin de la mejor alternativa
Para la seleccin de la mejor alternativa que establezca el tipo de termofijadora que es

recomendable utilizar en el proceso de termofijacin de entretelas, se enfoca en los
coeficientes Tcnicos y Econmicos y
la tabla de comparacin de las diferentes
alternativas. En la relacin coeficientes Tcnicos y Econmicos de la grfica al analizar

las tres opciones, el proyecto ideal es el que tiene el 100% de eficiencia de ah que la
seleccin tomando en cuenta los diferentes factores de importancia de cada opcin y la
mejor es la opcin 1 ya que cuenta con 90.58% de coeficiente econmico y de 85.88%
coeficiente tcnico por lo que est al alcance de un proyecto ideal y se puede realizar la
construccin.
2.17
Descripcin de la mquina termofijadora seleccionada
La mquina esta est constituida de diferentes sistemas los cuales son:

Tabla 9. Diferentes sistemas constitutivos de la mquina seleccionada.
Sistema
Sistema de prensado
Denominacin
Tornillo regulador
Eslabn
Brazo articulado
Brazo palanca
Estructura
resortes
- 46 -
Sistema trmico
Coraza
Sistema elctrico
Sistema de sujecin
Sistema de control
Placa inferior
Plancha estampadora
Triplex
Placa de Polmero
Resistencias
Aislante
Tefln
Placa posterior
Placa conectora
Tapa superior
Caja central
Caja lateral 2
Red
Cables
Caja lateral 1
Tuerca M6
Perno M6x45
Arandelas
Pintura
Termostato analgico de perilla
Contador de tiempo digital
Contactor
Brakes
Timbre, piloto, terminales
Figura 7. Identificacin de las partes de la mquina
- 47 -
1.
Bancada
2.
Brazo articulado
3.
eslabn
4.
Brazo palanca
5.
Resorte
6.
Plancha de aluminio
7.
rea de trabajo
8.
Principio de funcionamiento
2.18
Grados de libertad de la alternativa seleccionada
Para el clculo de los grados de libertad de la mquina seleccionada se utiliza la

siguiente formula.
(
gl
Grados de libertad
Eslabones principales (1, 2, 3, etc.)
Uniones (A, B, ETC.)

(
( )
La alternativa seleccionada tiene un grado de libertad.

2.19
Funcionamiento de la alternativa seleccionada
Su funcionamiento consiste de una plancha trmica que aplica presin y calor sobre una
superficie que va a ser termofijada. La termofijadora est compuesta de una plancha una
de aluminio y la otra estructural, siendo que la plancha inferior permanece inmvil
mientras la plancha trmica superior baja para aplicar presin y calor sobre la superficie
que va a ser termofijada. El calor es generado por medio de resistencias elctricas
localizadas en la plancha superior, y la presin se aplica de forma manual.
El movimiento de la Plancha debe ejecutarse por medio de un mecanismo formado de
un brazo articulado y un brazo palanca en este ltimo se aplica la fuerza para que baje la
plancha trmica.
- 48 -
El tiempo y la temperatura de trabajo se ajustan en el panel de control.

La mquina emite una seal sonora cuando la operacin est concluida. Enseguida, la
plancha superior debe ser destrabada y levantada para remover el material termofijado.
La presin y separacin entre las planchas puede ser seleccionada. Para ello debe girar
la perilla situado detrs de la palanca de presin (girar hacia la izquierda para disminuir
la presin o viceversa).
Conecte la mquina termofijadora, mediante el cable de corriente suministrado,

a un enchufe de corriente 110 v
Seleccione la temperatura deseada girando la perilla del reloj de temperatura

hacia la derecha.
Una vez encendida la mquina termofijadora, sta se calentar automticamente, hasta

alcanzar la temperatura previamente seleccionada. El controlador de temperatura posee
un indicador luminoso que permanecer encendido durante el proceso de calentamiento.
Una vez que la plancha de aluminio tenga la temperatura seleccionada podr

realizar la el termofijado de entretelas en el textil. Para ello se selecciona el
tiempo. El tiempo comenzar a correr cuando la prensa haya sido cerrada
mediante el mecanismo antes mencionado. El controlador de tiempo posee un
indicador sonoro que se activar una vez concluido el tiempo de termofijado.
Una vez activado el indicador sonoro se procede a levantar la placa calefactora.
Y por ltimo se retira la prenda termofijada.
El proceso completo se realizara de acuerdo a la necesidad del usuario siendo este un

aproximado de 400 prendas termofijadas al mes.
2.20
Advertencia para acabados textiles
Tras el procedimiento de prensado, hay que dejar enfriar los textiles antes de que se
pueda retirar cualquier medio de soporte del material de transferencia. El adhesivo
trmico del material de transferencia slo revela su fuerza de adherencia una vez fro.
Si, una vez fro, el adhesivo trmico no se ha adherido con xito, es posible que haya
sido transferido con alguno de los parmetros tiempo, presin y temperatura de forma
insuficiente.
- 49 -
CPITULO III
3.
DISEO TRMICO
3.1
Diseo del sistema calefactor para el termofijado.
Para el diseo de la placa calefactora se establecen un acuerdo de las necesidades de la

empresa, con estas medidas se asegura una disminucin significativa de los pasos para
realizar el proceso de termofijado de entretelas adems de reducir el tiempo de
termofijado como se demostrar en lo posterior. Las medidas de la placa calefactora son
de 950x450x50 mm.
La placa calefactora es de aluminio por sus buenas caractersticas fsicas y mecnica:
3.2
Caractersticas principales de la placa de aluminio
3.2.1 Fsicas.
Es un metal ligero, cuya densidad es de 2.700 kg/m3
Tiene un punto de fusin bajo: 660 C (933 oK).
Es de color blanco brillante, con buenas propiedades pticas y un alto poder de

reflexin de radiaciones luminosas y trmicas.
Tiene una elevada conductividad trmica (80 a 230 W/moK).
Resistente a la corrosin, a los productos qumicos
Abundante en la naturaleza. Es el tercer elemento ms comn en la corteza

terrestre, tras el oxgeno y el silicio.
Material barato y fcil de reciclar.
3.2.2 Mecnicas.
De fcil mecanizado debido a su baja dureza.
Muy maleable, permite la produccin de lminas muy delgadas.
Bastante dctil, permite la fabricacin de cables elctricos.
Material blando, Lmite de resistencia en traccin: 160-200 N/mm2 [160-200

MPa] en estado puro, en estado aleado el rango es de 1.400-6.000 N/mm2. El
duraluminio fue la primera aleacin de aluminio endurecida que se conoci, lo
que permiti su uso en aplicaciones estructurales.
- 50 -
Para su uso como material estructural se necesita alearlo con otros metales para
mejorar las propiedades mecnicas, as como aplicarle tratamientos trmicos.
Permite la fabricacin de piezas por fundicin, forja y extrusin.
La forma de la placa calefactora es la que se muestra a continuacin:

Figura 8. Forma detallada de la placa calefactora
3.3
Diseo trmico de la placa calefactora
El anlisis se lo realiza con el fin de determinar la energa necesaria para realizar el

calentamiento de la placa desde la temperatura ambiente hasta una temperatura
aproximada de 300C, tomando como referencia los rangos de temperatura de fusin de
las entretelas tabla 2.1. Para garantizar una buena conductividad trmica en la placa
calefactora se utilizar plancha de aluminio. El espesor de esta plancha depender del
dimetro del elemento calefactor (resistencias elctricas) alojado en su interior, y de la
disponibilidad en el mercado de estos elementos.
Para efectos de clculo, el anlisis de la transferencia de calor del proceso de prensado

se lo dividir en balance de energa en estado transitorio y balance de energa en estado
estable.
- 51 -
En la figura 9 se plantea la forma geomtrica ms adecuada para alojar los elementos

calefactores, as tambin se propone sus diferentes dimensiones.
Figura 9. Placa calefactora
El estado estacionario implica que la temperatura en algn punto dado es constante con
el tiempo, en el anlisis del estado transitorio la nica propiedad del material que se
necesita es la conductividad trmica.
En cambio en el estado transitorio implica que la temperatura en algn punto dado en el

medio vara con el tiempo, en el anlisis de estado transitorio en adicin a la
conductividad trmica tambin necesitamos especificar la densidad y el calor especifico
del material en este caso del aluminio.
3.3.1 Anlisis en estado transitorio. En este anlisis se determina la energa necesaria

en un tiempo establecido para calentar la placa de aluminio desde una temperatura
ambiente de 17C hasta una mxima de trabajo de 300C considerada para el presente
diseo.
El balance de energa se lo realiza en el siguiente volumen de control
Tapa de la placa
Aislante (lana de vidrio)
Placa calefactora (aluminio)
- 52 -
Figura 10. Plancha de aluminio
Esal
Y se representa mediante la ecuacin 1:
Eg = Esal + Ealm
(1)
Dnde:
Eg= energa generada [W]
Esal = energa perdida [W]
Ealm = energa almacenada en la placa [W/h]
Energa almacenada en la placa de aluminio [1]
E alm m c p
Dnde:
m = masa de la placa de aluminio [kg]
cp = calor especfico de la placa [W/kgC]
T
= variacin de la temperatura respecto al tiempo [C/h]
t
Las propiedades del aluminio son [6]:
cp = 0.243 [Wh/kgC]
= 2770 [kg/m3]
- 53 -
(2)
La masa de la placa de aluminio se calcula:

Figura 11 dimensiones de la placa.
m VT
m (V placa - Vresistencias )
d2
m a b e L
8
Dnde:
VT= volumen total del plato [m3]
= densidad del aluminio [kg/m3]
a = lado longitudinal de la superficie de la placa [0.95m]
b = lado transversal de la superficie de la placa [0.45m]
e = espesor de la placa [0.05m]
L = longitud de la resistencia [3.8m]
d = dimetro del agujero de la resistencia elctrica [0.01m]
Entonces:
0.012
m 2770 0.95 0.45 0.05
3.8
8
m 59.209 kg
- 54 -
(3)
Por lo tanto la energa almacenada de la Ec. 2 es:
E alm 59.209 0.243

E alm 14.388
Prdidas de Energa
Las prdidas de energa se representan mediante la siguiente ecuacin.
E sal = qcov
(4)
Calor perdido por Conveccin

qconv = qconv(S) + qconv(L)
(5)
Dnde:
qconv = calor total perdido por conveccin.
qconv(S) = calor perdido por conveccin parte superior de la placa.
qconv(L) = calor perdido por conveccin parte lateral de la placa.
El clculo del calor perdido por conveccin en la parte superior del plato se calcula de la
siguiente manera:
qconv( S ) hS AS T
qconv( S ) hS AS TS - T
Dnde:
hS = coeficiente de conveccin de la pared horizontal [W/m2 OK]
AS = rea superior del plato [m2]
TS = Temperatura superficial de la placa [oK]
T = Temperatura del aire [oK]
- 55 -
(6)
AS a b
AS 0.95 0.45
AS 0.428 m 2
El coeficiente de conveccin asociado entre la placa de aluminio (pared horizontal) y el

aire se calcula con la ecuacin [2]:
hS
k aire
Nu L (S )
Lc
(7)
Dnde:
kaire = conductividad trmica del aire [W/mK]
Lc = longitud caracterstica [m]
NuL( S ) = nmero de Nusselt

Las propiedades se evalan a la temperatura de pelcula [2]:
TP
TS T
2
(8)
Entonces:
573.15 290.15
2
O
TP 431.65 K
TP
Para la longitud caracterstica se tiene la siguiente ecuacin [2]:

AS
P
ab
LC
2a 2b
LC
- 56 -
(9)
Entonces:
0.95 0.45
2 0.95 2 0.45
LC 0.153 m
LC
Se determina si la conveccin se da en flujo laminar, a travs del clculo del nmero de

Rayleigh. Para RaL(S) 107 [10] se cumplir con la condicin indicada [2].
Ra L ( S )
g TS - T L3C

(10)
Dnde:
g = gravedad [m/s2]
= 1/Tp [K-1]
= coeficiente de difusividad trmica [m2/s]
= viscosidad cinemtica [m2/s]
Para placa horizontal caliente con cmara hacia abajo y placa horizontal fra con cmara
hacia arriba, existe la siguiente expresin matemtica que pone de manifiesto el nmero
Nusselt en funcin de rayleigh, [2].
Nu L ( S ) 0.27 Ra 1L/ 4
3*105 < Ra > 3*1010
Ra = 3*107
Nu L ( S ) 0.27 3 10 7
1/ 4
Nu L ( S ) 19.98
Obteniendo el siguiente coeficiente de conveccin de la Ec. 7:
hS
k aire
Nu L ( S )
Lc
0.036
19.98
0.153
W
hS 4.701 O
m K
hS
- 57 -
Reemplazando su valor en la Ec. 6 se tiene:

q conv( S ) hS AS TS - T
W
q conv( S ) 4.701
2O
0.42 8m 2 TS - T
m K
q conv( S ) 2.012 TS - T W
El clculo del calor perdido a travs de la cara lateral se lo realiza de la siguiente

manera:
qconv( L ) hL AL TS -T
(11)
Dnde:
hL = coeficiente de conveccin de la pared vertical [W/m2K]
AL = rea lateral de la placa [m2]
AL 2 a e 2 b e
AL 295050 245050
AL 0.140 m 2
El coeficiente de conveccin asociado entre la placa de aluminio (pared vertical) y el
aire se calcula con la ecuacin:
hL
k aire
Nu L ( L )
Lc
La longitud caracterstica es igual al espesor de la placa
de aluminio porque se
considera como pared vertical.

Lc= e = 0.05 m
Rayleigh. Para Ra 109se cumplir con la condicin indicada [2].
Ra L ( L )
g TS - T L3C

g = gravedad [m/s2]
- 58 -
= 1/Tf [K-1]
Para una placa vertical considerando que la longitud caracterstica Lc es igual a la altura
de la placa, McAdams recomienda la siguiente ecuacin [2].
Nu L ( L ) 0.59 Ra 1L/ 4
10 4 Ra1L/ 4 109
Asumo: Ra=105
Por lo tanto se procede a calcular el nmero de Nusselt con la siguiente ecuacin
Nu L ( L ) 0.59 10 5
1/ 4
L
Nu L ( L ) 10.50
El coeficiente de conveccin ser el siguiente:
hL
k aire
Nu L ( L )
Lc
0.036
10.50
0.050
W
hL 7.560 O
m K
hL
El calor perdido por las caras laterales se calcula remplazando en la ecuacin 11:
qconv( L ) 7.560 0.140 TS - T
qconv( L ) 1.058 TS - TW
Por lo tanto el calor total perdido por conveccin es:

qconv = qconv(S) + qconv(L)
qconv = 3.070 ( Ts-T ) [W]
- 59 -
Entonces la energa necesaria para calentar la placa de aluminio tiene la siguiente

expresin:
Eg = Esal+Ealm
E sal = qcov
E alm = 14.388
E g 14.388
dTs
3.070 ( Ts - T )
dt
Se procede a resolver la ecuacin diferencial obtenida para determinar el tiempo

necesario para que el plato calefactor alcance la temperatura de trabajo
La constante C se la calcula aplicando las condiciones de borde:

t0= 0 h, T = Ts
Por lo tanto tiene el siguiente valor:
(
Reemplazando en la ecuacin:
(
(12)
Considerando que la temperatura mxima de trabajo es de 300C y la temperatura de los

alrededores es de 17C, se evala la expresin anterior a diferentes tiempos. El objetivo
es determinar la cantidad de energa necesaria entregada a los platos para un tiempo
preestablecido de calentamiento.
Figura 12. Resolucin de la ecuacin 12 mediante software
- 60 -
En la tabla 10 est la solucin de la ecuacin diferencial del estado transitorio para

diferentes tiempos lo que se observa como vara la energa generada.
Tabla 10. Iteracin de los diferentes tiempos
Tiempo (min)
Tiempo (h)
Energa Generada
0,08
10862,847
0,10
9126,963
0,12
7887,389
0,13
6958,010
0,15
6235,428
10
0,17
5657,602
11
0,18
5185,055
12
0,20
4791,465
13
0,22
4458,613
14
0,23
4173,483
15
0,25
3926,530
16
0,27
3710,596
17
0,28
3520,207
18
0,30
3351,105
19
0,32
3199,929
20
0,33
3063,990
Figura 13. Anlisis estado transitorio
ANALISIS ESTADO TRANSITORIO

ENERGIA GENERADA (W)
12000,000
10000,000
8000,000
6000,000
4000,000
2000,000
0,000
-
0,05
0,10
0,15
0,20
TIEMPO (h)
- 61 -
0,25
0,30
0,35
El desarrollo de la ecuacin diferencial del estado transitorio est representada en la

figura 13, donde el tiempo (h) representa el tiempo que necesita la resistencia elctrica
para calentarse , la energa generada(W) representa la potencia que debe tener la
resistencia elctrica. En conclusin mientras mayor tiempo disponga para el
calentamiento de la resistencia elctrica menor ser la potencia de la misma
3.3.2 Anlisis en estado estable. El anlisis se realiza una vez que el plato calefactor
ha alcanzado la temperatura de trabajo requerida y se est prensando el material. El
material utilizado para efecto de clculo de los diferentes de textiles es el polister
(compuesto) ya que es el material ms utilizado en la fbrica para la realizacin del
termofijado.
E g E sal Ealm
(13)
Energa absorbida por el compuesto [2]
E alm mc c pc
dT
dt
(14)
mc = masa del compuesto [kg]

cpc = calor especfico del compuesto [W.h/kgC]
= variacin de la temperatura respecto al tiempo
cpc= 0.375 [W.h/kgC]
mc= 0.60 kg
Entonces:
E alm 0.225
dT
dt
Energa perdida por conveccin

Las prdidas de energa se representan mediante la siguiente ecuacin.
E sal qconv
qconv qconv( S ) qconv( L )
Eg
(15)
= Energa generada por la resistencia elctrica.
queconv(S) = energa perdida por conveccin en la parte superior de la placa [W]

queconv(L) = energa perdida por conveccin en la parte lateral de la placa [W]
- 62 -
qconv( S ) hS AS T
qconv( S ) hS AS TS -T
(16)
hS = coeficiente de conveccin de la pared horizontal [W/m2K]

AS = rea superior de la placa [m2]
TS = Temperatura superficial dela placa [K]
T =Temperatura del aire [K]
AS a b
(17)
Entonces:
AS 0.95 0.450
AS 0.4288 m 2
As
P
0.428
LC
1. 4
LC 0.306
LC
(18)
Entonces:
hL
k aire
Nu L ( L )
Lc
kaire = conductividad trmica del aire [W/mK]

Lc = longitud caracterstica [m]
NuL(s)= nmero de Nusselt
Las propiedades se evalan a la temperatura de pelcula [2]:
Nu L ( S ) 0.27 Ra 1L/ 4
3*105 < Ra > 3*1010
Asumo Ra=3*105
Nu L ( S ) 0.27 3 10 5
1/ 4
L
Nu L ( S ) 6.32
hL
k aire
Nu L ( L )
Lc
0.036
6.32
0.306
W
hL 1.711 O
m K
hL
- 63 -
qconv( S ) hS AS T
qconv( S ) 1.711 0.108 TS - T

qconv( S ) 0.185 TS - TW
El coeficiente de conveccin de la pared vertical hL [W/m2K] se lo calcula de manera

similar que en el estado transitorio. Se tiene entonces
El clculo del calor perdido a travs de la cara lateral se lo realiza de la siguiente
manera:
qconv( L ) hL AL TS - T
Dnde:
hL = coeficiente de conveccin de la pared vertical [W/m2K]
AL = rea lateral de la placa [m2]
AS 2 a e 2 b e
AS 295050 245050
AS 0.140 m 2
El coeficiente de conveccin asociado entre el plato de aluminio (pared vertical) y el
aire se calcula con la ecuacin:
hL
k aire
Nu L ( L )
Lc
La longitud caracterstica es igual al espesor de la placa
de aluminio porque se
considera como pared vertical [6].

Lc= e =0.05 m
Rayleigh. Para Ra 109se cumplir con la condicin indicada [1].
Ra L ( L )
g TS T L3C

g = gravedad [m/s2]
= 1/Tf [K-1]
- 64 -
Para una placa vertical considerando que la longitud caracterstica Lc es igual a la altura
de la placa, McAdams recomienda la siguiente ecuacin [6].
Nu L ( L ) 0.59 Ra 1L/ 4
10 4 Ra 1L/ 4 109
Asumo: Ra=105
Por lo tanto se procede a calcular el nmero de Nusselt con la siguiente ecuacin
Nu L ( L ) 0.59 10 5
1/ 4
L
Nu L ( L ) 10.50
El coeficiente de conveccin ser el siguiente:
hL
k aire
Nu L ( L )
Lc
0.036
10.50
0.050
W
hL 7.560 O
m K
hL
El calor perdido por las caras laterales ser:

qconv( L ) 7.560 0.14 TS - T
qconv( L ) 1.058 TS - TW
qconv qconv( S ) qconv( L )
qconv 1.243 TS - T
E alm 0.225
dT
dt
La energa total perdida en los alrededores cuando la mquina est trabajando es

Eg = Esal + Ealm
E sal = qcov
E g 0.225
dTs
1.243( Ts - T )
dt
Se procede a resolver la ecuacin diferencial obtenida para determinar el tiempo

necesario para que el plato calefactor alcance la temperatura de trabajo
- 65 -
La constante Cse la calcula aplicando las condiciones de borde:

t0= 0 h, T = Ts
Por lo tanto tiene el siguiente valor:
(
Reemplazando en la ecuacin:
(
(19)
Considerando que la temperatura mxima de trabajo es de 300C y la temperatura de los

alrededores es de 17C, se evala la expresin anterior a diferentes tiempos. El objetivo
es determinar la cantidad de energa necesaria entregada a los platos para un tiempo
preestablecido de calentamiento.
Figura 14. Resolucin de la ecuacin 19 mediante software
En la tabla 11 est la solucin de la ecuacin diferencial del estado estable para

diferentes tiempos lo que se observa como vara la energa generada.
Tabla 11. Iteracin de los diferentes tiempos
Tiempo (min)
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Tiempo (h)
0,08
0,10
0,12
0,13
0,15
0,17
0,18
0,20
0,22
0,23
- 66 -
Energa Generada
4400,416
3697,229
3195,092
2818,611
2525,901
2291,830
2100,407
1940,968
1806,134
1690,630
15
16
17
18
19
20
0,25
0,27
0,28
0,30
0,32
0,33
1590,593
1503,120
1425,996
1357,494
1296,255
1241,188
Figura 15. Anlisis estado estable
ENERGIA GENERADA
ANALISIS ESTADO ESTABLE

5000,000
4000,000
3000,000
2000,000
1000,000
0,000
-
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
TIEMPO (h)
Se puede observar que conforme el tiempo de calentamiento aumenta, la energa

necesaria para su procesamiento es menor, pero dichos valores son menores a los
calculados en estado transitorio. Por lo tanto se considera los clculos realizados en el
estado transitorio, el tiempo de calentamiento de la placa est dentro de un rango de 16
a 17 minutos por lo que la potencia necesaria para realizar el proceso de calentamiento
de la placa de aluminio es aproximadamente 3600 [W].
De ah es necesario la utilizacin de dos resistencias de 1800 [W] cada una conectadas
en paralelo, que cubra toda el rea de la placa de aluminio, para que as alcance la
energa necesaria que es de 3600[W] para calentar el rea total de la placa.
Figura 16. Conexin de las resistencias en paralelo
- 67 -
CPITULO IV
4.
DISEO DE ELEMENTOS MECNICOS
4.1
Diseo mecnico
En el diseo mecnico se detalla todo la seleccin de los elementos que conforman la

mquina de termofijado de entretelas, con el anlisis de las fuerzas y esfuerzos a los que
estn sometidos los elementos seleccionados.
4.1.1 Brazo articulado.
Figura 17. Ubicacin del brazo articulado
- 68 -
Para realizar el diseo del brazo articulado primeramente se realiza el dibujo de dicho
elemento en algn programa de dibujo.
Figura 18. Brazo articulado
Se procede a asignar las propiedades a cada uno de los componentes del elemento,
Figura 19. Asignacin de propiedades
- 69 -
Tabla 11. Asignacin individual de propiedades al elemento
Tratado como
brazo articulado
Propiedades volumtricas
Slido
Masa:1.31168 kg
Volumen:0.000167093 m^3
Densidad:7850 kg/m^3
Peso:12.8545 N
Material-brazo articulado-2
Slido
Masa:0.972373 kg
Volumen:0.000123869 m^3
Peso:9.52926 N
Slido
Masa:0.174221 kg
Volumen:2.21938e-005 m^3
Peso:1.70737 N
Slido
Masa:0.099038 kg
Volumen:1.26163e-005 m^3
Peso:0.970572 N
- 70 -
Tabla 12. Propiedades generales del elemento

Referencia de modelo
Propiedades
Nombre:
Tipo de modelo:
Criterio de error
Lmite elstico:
predeterminado:
Lmite de traccin:
Mdulo elstico:
Coeficiente de Poisson:
Densidad:
Mdulo cortante:
ASTM A36 Acero

Isotrpico
elstico
Desconocido
lineal
2.5e+008 N/m^2
4e+008 N/m^2
2e+011 N/m^2
0.26
7850 kg/m^3
7.93e+010 N/m^2
Figura 20. Mallado del elemento
Luego con ayuda de software se procede al diseo obteniendo los diferentes resultados
segn el tipo requerido.
- 71 -
Tensin de Von Mises

Figura 21. Representacin de las tensiones de Von Mises
Nombre
Tipo
Mn.
Tensiones1
VON:Tensin de von Mises
- 72 -
0.125642 kgf/cm^2
Mx.
1534.82 kgf/cm^2
Desplazamiento resultante
Figura 22. Representacin grfica de los desplazamientos
Nombre
Tipo
Mn.
Mx.
Desplazamientos1
URES: Desplazamiento resultante
0 mm
3.50979 mm
- 73 -
Factor de seguridad
Figura 23. Obtencin del factor de seguridad
Nombre
Tipo
Mn.
Mx.
Factor de seguridad1
Automtico
1.66098
20290.2
- 74 -
4.1.2 Brazo palanca

Figura 24. Ubicacin del brazo palanca
Se realiza el mismo procedimiento que en el primer caso.

Figura 25. Brazo palanca
- 75 -
Tabla 13. Propiedades del elemento

Propiedades
Nombre:
Tipo de modelo:
Isotrpico elstico lineal
Criterio de error
Tensin mxima de von
predeterminado:
Mises
Lmite elstico:
2.5e+008 N/m^2
Lmite de traccin:
4e+008 N/m^2
Mdulo elstico:
2e+011 N/m^2
Densidad:
Mdulo cortante:
- 76 -
ASTM A36 Acero
0.26
7850 kg/m^3
7.93e+010 N/m^2
Tensin de Von Mises

Nombre
Tipo
Mn.
Mx.
Tensiones1
VON: Tensin de von
2.61894 kgf/cm^2
2094.84 kgf/cm^2
Mises
- 77 -
Figura 29. Representacin de los desplazamientos
Nombre
Tipo
Mn.
Mx.
Desplazamientos1
URES: Desplazamiento resultante
0 mm
2.52768 mm
- 78 -
Factor de seguridad
Nombre
Tipo
Mn.
Mx.
Tensin de von Mises
1.21694
973.407
mx.
- 79 -
4.1.3 Eslabn
Figura 31. Ubicacin del eslabn
Figura 32. Eslabn
- 80 -
Tabla 14. Propiedades del elemento

Propiedades
Nombre:
Tipo de modelo:
Criterio de error
Tensin mxima de von
predeterminado:
Mises
Lmite elstico:
2.5e+008 N/m^2
Lmite de traccin:
4e+008 N/m^2
Mdulo elstico:
2e+011 N/m^2
Densidad:
Mdulo cortante:
- 81 -
ASTM A36 Acero
0.26
7850 kg/m^3
7.93e+010 N/m^2
Tensin de Von Mises

Nombre
Tipo
Mn.
Mx.
Tensiones1
VON: Tensin de von
0.00868424 kgf/cm^2
0.488379 Kgf/cm^2
Mises
- 82 -
Nombre
Tipo
Desplazamientos1
URES:
Desplazamiento
resultante
- 83 -
Mn.
Mx.
2.56543e-005 mm
6.03829e-005 mm
Factor de seguridad
Nombre
Tipo
Mn.
Mx.
Automtico
5219.9
293554
- 84 -
4.1.4 Placa de articulacin

Figura 38. Ubicacin de la placa de articulacin
Figura 39. Placa de articulacin
- 85 -
Tabla 15. Propiedades de los elementos

Propiedades
Nombre:
ASTM A36 Acero
Tipo de modelo:
Criterio de error
Desconocido
predeterminado:
Lmite elstico:
2.5e+008 N/m^2
Lmite de traccin:
4e+008 N/m^2
Mdulo elstico:
2e+011 N/m^2
Densidad:
Mdulo cortante:
0.26
7850 kg/m^3
7.93e+010 N/m^2
- 86 -
Tensin de Von Mises

Nombre
Tipo
Mn.
Mx.
Tensiones1
VON: Tensin de von
0.0064383 kgf/cm^2
56.6862 kgf/cm^2
Mises
- 87 -
Nombre
Tipo
Desplazamientos1
URES:
Desplazamiento
resultante
- 88 -
Mn.
Mx.
0 mm
0.00377149 mm
Factor de seguridad
Nombre
Tipo
Mn.
Mx.
Automtico
44.9719
395957
- 89 -
4.1.5 Estructura
Figura 45. Ubicacin de la estructura
Figura 46. Estructura
- 90 -
Tabla 16. Asignacin de propiedades

Propiedades
Nombre:
ASTM A36 Acero
Tipo de modelo:
Criterio de error
Tensin mxima de von
predeterminado:
Mises
Lmite elstico:
2.5e+008 N/m^2
Lmite de traccin:
4e+008 N/m^2
Mdulo elstico:
2e+011 N/m^2
Densidad:
Mdulo cortante:
0.26
7850 kg/m^3
7.93e+010 N/m^2
- 91 -
Tensin de Von Mises

Nombre
Tipo
Mn.
Mx.
Tensiones1
VON: Tensin de von
0.00944954 psi
7722.03 psi
Mises
- 92 -
Nombre
Tipo
Desplazamientos1
URES:
Desplazamiento
resultante
- 93 -
Mn.
Mx.
0 mm
0.121116 mm
Factor de seguridad
Nombre
Tipo
Mn.
Mx.
Automtico
3.17976
4.1307e+006
- 94 -
4.2
Anlisis de posicin, velocidad y aceleracin de la alternativa seleccionada.
Para realizar los clculos de posicin, velocidad y aceleracin se har uso de un

programa computacional (working model) el cual nos ayudara de una forma muy
sencilla y didctica.
Una vez dicho esto se procede a realizar un esquema dinmico el programa
computacional quedando como se muestra a continuacin.
Figura 52. Esquema dinmico de la mquina
Procedemos a poner los diferentes puntos de unin fijos y mviles en los diferentes
puntos del esquema segn corresponda a la de la alternativa seleccionada.
Ya teniendo todos los puntos de unin se procede al clculo de posicin, velocidad y
aceleracin.
- 95 -
4.2.1 Posicin
Figura 53. Clculo de posicin
4.2.2 Velocidad
Figura 54. Clculo de velocidad
- 96 -
4.2.3 Aceleracin
Figura 55. Clculo de aceleracin
Como se pudo observar en los clculos anteriormente realizados en ninguno de los

elementos estudiados el factor de seguridad es menor a uno todos estn dentro de los
parmetros de diseo recomendados por lo que se podra concluir que el diseo de
dichos elementos cumple con todos los requerimientos.
- 97 -
CPITULO V
5.
SISTEMAS DE CONTROL
5.1
Conceptos generales de sistemas de control
Controladores PID [4].

Las estrategias de control PID; Proporcional, Integral, Derivativa, se incorporan en el
ambiente industrial en el primer cuarto de este siglo, con un esquema de ajuste
puramente emprico. En la actualidad, y pese al sorprendente desarrollo de la teora de
control y del soporte tecnolgico necesario para su implementacin, el controlador de
estructura PID se emplea casi con exclusividad en el ambiente industrial de todo el
mundo, en particular para controlar procesos trmicos y qumicos.
El controlador PID surge como consecuencia de la combinacin de tres acciones bsicas
de control; accin proporcional, integral y derivativa, cuyos efectos ya eran conocidos a
principios de siglo.
Estructura de un controlador PID
El diagrama a continuacin representa un lazo de control simple, de una entrada y una
salida, en donde G(s) representa la funcin de transferencia de la planta a controlar, y el
bloque PID la funcin de transferencia del controlador; siendo R(s) y Y(s) las entradas y
salidas respectiva de nuestro sistema.
Figura 56. Diagrama de bloques de sistema con controlador PID.
Los miembros de la familia de controladores PID, incluyen tres acciones: proporcional

(P), integral (I) y derivativa (D). Estos controladores son los denominados P, I, PI, PD y
PID [2].
- 98 -
5.2
Acciones de control
Accin de control proporcional

La accin de control proporcional da una salida del controlador que es proporcional al
error, es decir u(t) = KP. e(t), que su funcin de transferencia queda como se muestra en
la siguiente ecuacin.
Donde Kp es una ganancia proporcional ajustable. Un controlador proporcional puede

controlar cualquier planta estable, pero posee desempeo limitado y error en rgimen
permanente [4].
Accin de control integral.
La accin de control integral da una salida del controlador que es proporcional al error
acumulado, lo que implica que es un modo de controlar lento.
La seal de control u (t) tiene un valor diferente de cero cuando la seal de error e(t) es
cero. Por lo que se concluye que dada una referencia constante, o perturbaciones, el
error en rgimen permanente es cero [5].
Accin de control proporcional-integral
La accin de control proporciona-integral se define mediante la ecuacin.
Donde Ti se denomina tiempo integral y es quien ajusta la accin integral. La funcin

de transferencia resulta:
- 99 -
Con un control proporcional, es necesario que exista error para tener una accin de
control distinta de cero. Con accin integral, un error pequeo positivo siempre nos dar
una accin de control creciente, y si el error es negativo la seal de control ser
decreciente. Este razonamiento sencillo nos muestra que el error en rgimen permanente
ser siempre cero [4].
Muchos controladores industriales tienen solo accin PI. Se puede demostrar que un
control PI es adecuado para todos los procesos donde la dinmica es esencialmente de
primer orden.
Accin de control proporcional-derivativa.
La accin de control proporcional-derivativa se define mediante:
Donde Td es una constante denominada tiempo derivativo. Esta accin tiene carcter de
previsin, lo que hace ms rpida la accin de control, aunque tiene la desventaja
importante de que amplifica las seales de ruido y puede provocar saturacin en el
actuador. La accin de control derivativa nunca se utiliza por s sola, debido a que slo
es eficaz durante perodos transitorios. La funcin transferencia de un controlador PD
resulta:
Cuando una accin de control derivativa se agrega a un controlador proporcional,

permite obtener un controlador de alta sensibilidad, es decir que responde a la velocidad
del cambio del error y produce una correccin significativa antes de que la magnitud del
error se vuelva demasiado grande. Aunque el control derivativo no afecta en forma
directa al error de estado estacionario, aade amortiguamiento al sistema y, por tanto,
permite un valor ms grande que la ganancia K, lo cual provoca una mejora en la
precisin en estado estable [4].
- 100 -
Accin de control proporcional-integral-derivativa.

Las acciones de control proporcional, integral y derivativo combinadas renen las
ventajas de cada una de las tres acciones de control individuales. La ecuacin de un
controlador con esta accin combinada se obtiene mediante:
Y su funcin de transferencia resulta:
5.3
Mtodos clsicos de ajuste de Ziegler y Nichols [4]
En esta seccin se describen dos mtodos de ajuste de las ganancias de un controlador

PID, el Mtodo de Oscilacin o Mtodo de Respuesta en Frecuencia y el Mtodo
Basado en la Curva Reaccin o Mtodo de Respuesta al Escaln. El primer mtodo se
basa en un lazo de control slo con ganancia proporcional y de acuerdo a la ganancia
utilizada para que el sistema empiece a oscilar y al perodo de esas oscilaciones,
podemos establecer las ganancias del controlador PID. El segundo mtodo se resume en
ensayar al sistema a lazo abierto aplicando una seal de referencia de tipo escaln
unitario. As se calculan algunos parmetros, como la mxima pendiente de la curva y el
retardo, y con ellos se establecen las ganancias del controlador PID. Estos mtodos
fueron propuestos por Ziegler y Nichols (Z-N) en 1942, quienes se basaron en la
prctica para desarrollarlos [4].
Mtodo de oscilacin.
Figura 57. Lazo cerrado solo con ganancia proporcional
- 101 -
Este procedimiento es vlido solo para plantas estables a lazo abierto y se lleva a cabo
siguiendo los siguientes pasos:
Utilizando slo control proporcional, comenzando con un valor de ganancia

pequeo, incrementar la ganancia hasta que el lazo comience a oscilar. Notar
que se requieren oscilaciones lineales y que stas deben ser observadas en la
salida del controlador.
Registrar la ganancia crtica del controlador Kp = Kc y el perodo de oscilacin

de la salida del controlador, Pc. (en el diagrama de Nyquist, corresponde a que
KcG( j) cruza el punto (-1, 0) cuando Kp = Kc).
Ajustar los parmetros del controlador segn la Tabla.

Tabla 17. Parmetros de ajuste de acuerdo al mtodo de oscilacin.
Los datos mostrados en la Tabla 17 fueron obtenidos por Ziegler y Nichols quienes
buscaban una respuesta al escaln de bajo amortiguamiento para plantas que puedan
describirse satisfactoriamente por un modelo de la forma:
Dnde:
Mtodo basado en la curva de reaccin.
Muchas plantas, pueden ser descriptas satisfactoriamente por el modelo:
- 102 -
Dnde:
Una versin cuantitativa lineal de este modelo puede ser obtenida mediante un
experimento a lazo abierto, utilizando el siguiente procedimiento:
Con la planta a lazo abierto, llevar a la planta a un punto de operacin normal.

Digamos que la salida de la planta se estabiliza en y(t) = y0 para una entrada
constante u(t) = u0.
En el instante inicial t0, aplicar un cambio en la entrada escaln, desde u0 a u1

(esto debera ser en un rango de 10% al 20% de rango completo).
Registrar la salida hasta que se estabilice en el nuevo punto de operacin.

Supongamos que la curva que se obtiene es la que se muestra en la Figura1.2.6.
Esta curva se llama curva de reaccin del proceso.
Calcular los parmetros del modelo de la siguiente forma:
Figura 58. Respuesta de una planta ante aplicacin de seal escaln.
- 103 -
El modelo obtenido puede ser utilizado para varios mtodos de ajuste de controladores
PID. Uno de estos tambin fue propuesto por Ziegler y Nichols. El objetivo de diseo es
alcanzar un amortiguamiento tal que exista una relacin de 4:1 para el primer y segundo
pico de la respuesta a una referencia escaln. Los parmetros sugeridos por Ziegler y
Nichols son los que se muestran en la siguiente Tabla
. Tabla 18. Parmetros de ajuste para mtodo de curva de reaccin.
- 104 -
CPITULO VI
6.
CONSTRUCCIN DEL EQUIPO
6.1
Mquinas herramientas y equipo utilizado.
Durante el proceso de construccin, montaje e instalacin de la mquina termofijadora

se utilizaron los siguientes equipos, herramientas y accesorios:
Tabla 19. Equipos utilizados en la construccin
Cdigo
Equipo
MH1
Soldadora de arco elctrico.
MH2
Pulidora.
MH3
Taladro de pedestal.
MH4
Taladro de mano.
MH5
Esmeril.
MH6
Fresadora.
MH7
Amoladora.
MH8
Cizalla.
MH9
Entenalla.
MH10
Arco de sierra.
MH11
Calibrador pie de rey.
MH12
Tijeras.
MH13
Cautn
MH14
Brocas y machuelos
MH15
Plegadora.
MH16
Martillos, playos, destornilladores,

flexmetros, escuadra, nivel, etc.
- 105 -
6.2
Descripcin del proceso de construccin.
Para el proceso de construccin de la mquina termofijadora deben tomarse en cuenta

las siguientes consideraciones.
El tipo de material a utilizarse en la construccin delaplaca es aluminio, ya que

debe ser un buen conductor del calor.
Las formas, dimensiones, tipo de material de las piezas estn detallados en los
planos correspondientes.
Las partes principales constitutivas del prototipo se presentan en la siguiente tabla.

Tabla 20. Partes constitutivas de la mquina
Sistema
Denominacin
Cantidad
Material/Modelo
Tornillo regulador
Acero AISI 1020
Eslabn
ASTM A36 Acero
Sistema de
Brazo articulado
ASTM A36 Acero
prensado
Brazo palanca
ASTM A36 Acero
Estructura
ASTM A36 Acero
Resortes
A232/SAE 6150
Placa inferior
Acero Galvanizado
Plancha estampadora
Aleacin 1060
Triplex
Pino
Placa de Polmero
Butyl
Resistencias
Niquelina
Aislante
Lana de vidrio
Tefln
Polmero
Placa posterior
Acero Galvanizado
Placa conectora
ASTM A36 Acero
Tapa superior
Acero Galvanizado
Caja central
Acero Galvanizado
Caja lateral 2
Acero Galvanizado
Red
Sistema trmico
Coraza
Sistema elctrico
- 106 -
Sistema de sujecin
Cables
Caja lateral 1
Acero Galvanizado
Tuerca M6
18
Acero G8 SAE
Perno M6x45
18
Acero G8 SAE
Arandelas
Acero AISI 1020
Pintura
Termostato analgico de
Rainbow
ASY-3D
Contactor
C1-D3210
Brakes
perilla
Sistema de control
6.3
Operaciones tecnolgicas de la construccin.
Las principales operaciones tecnolgicas necesarias para la construccin de esta

mquina se detallan en la siguiente tabla:
Tabla 6. Operaciones tecnolgicas ejecutadas en la construccin de la mquina
termofijadora.
Sistema
Sistema de
Elemento
Tornillo regulador
prensado
Eslabn
Brazo articulado
- 107 -
Operacin
Tiempo
Tecnolgica
(min)
Seleccin
20
Trazado
15
Corte
30
Limpieza escoria
Soldado
45
Pulido
Trazado
15
Corte
30
Limpieza escoria
10
Soldado
45
Placa conectora
Brazo palanca
Estructura
resortes
Placa inferior
Sistema trmico
Plancha Termofijadora
Triplex
Placa de Polmero
Resistencias
- 108 -
11
Pulido
12
Trazado
15
13
Corte
30
14
Limpieza escoria
15
Soldado
45
16
Pulido
17
Trazado
15
18
Corte
30
19
Limpieza escoria
20
Soldado
45
21
Pulido
22
Trazado
20
23
Corte
45
24
Limpieza escoria
10
25
Soldado
120
26
Pulido
30
27
Diseo
180
28
Fabricacin
30
29
Trazado
30
Corte
10
31
Limpieza escoria
32
Doblado
15
33
Trazado
180
34
Fundido
2880
35
Refrentado
60
36
Taladrado
45
37
Machueleado
45
38
Pulido
30
39
Trazado
40
Corte
15
41
Trazado
42
Corte
15
43
Seleccin
240
Aislante
44
Seleccin
120
Tefln
45
Seleccin
15
46
Trazado
47
Corte
10
48
Limpieza escoria
Sistema de
49
Doblado
15
recubrimiento
50
Trazado
51
Corte
10
52
Limpieza escoria
53
Doblado
15
54
Trazado
55
Corte
10
56
Limpieza escoria
57
Doblado
15
58
Soldado
10
59
Trazado
60
Corte
10
61
Limpieza escoria
62
Doblado
15
63
Soldado
10
64
Trazado
65
Corte
10
66
Limpieza escoria
67
Doblado
15
68
Soldado
10
Cables
69
Seleccin
Red
70
Seleccin
10
Tuerca M6
71
Seleccin
180
Perno M6x45
72
Seleccin
360
Arandelas
73
Seleccin
15
Pintura
74
Seleccin
75
Seleccin
15
Contador
perilla de tiempo digital
76
Seleccin
15
Placa posterior
Tapa superior
Caja central
Sistema
Caja lateral 2
elctrico
Caja lateral 1
Sistema de
sujecin
Sistema de
- 109 -
control
Contactor
77
Seleccin
15
Brakes
78
Seleccin
15
79
Seleccin
10
En el desarrollo de esta tabla los tiempos muertos que se dan entre operacin y operacin no
se han incluido, por lo general son los que suelen ocasionar ms demora en la construccin
de maquinaria.
6.4
Cartograma sinptico de la construccin
- 110 -
- 111 -
CPITULO VII
7.
EXPERIMENTACIN
7.1
Pruebas
Pruebas en la fase de control de temperatura

Para tener seguridad en la temperatura que se desea al realizar el ensayo hay que
ingresar los valores obtenidos en captulos anteriores de los valores de
PID que
permitan al final obtener la temperatura deseada.

Todos los datos obtenidos se grafican en el programa EXCEL para obtener la curva de
respuesta del sistema que permitir encontrar el tiempo de estabilizacin del sistema y
adems la inercia trmica con diferentes valores de PID.
TABLA 22. Tiempo vs temperatura con valores de PID=0 (ON/OFF) y set
point=
Control ON/OFF
t(min)
T(C)
1
17
2
17
3
17,5
4
18
5
23
6
34
7
44
8
57
9
68
10
79
11
88
12
100
13
111
14
122
15
134
16
148
17
164
18
178
19
190
20
196
21
198
22
200
23
200,3
24
200,6
25
200,7
26
200,7
- 112 -
Figura 59. Inercia trmica
220
200
Inercia Termica
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
En la grfica anterior se observa un intervalo de temperatura por encima de la

temperatura deseada (180 C) eso se debe a la inercia trmica lo deseable es que dicha
inercia sea lo ms cercano a cero, en este caso es un poco ms de (20 C), para que este
valor sea lo ms cercano a cero se utiliza la accin de control PID.
Inercia trmica.- Es la propiedad que indica la cantidad de calor que puede conservar
un cuerpo y la velocidad con que la cede o absorbe del entorno.
En la siguiente tabla se observa los valores obtenidos con un controlador PID
incorporado en la planta.
- 113 -
Aplicacin del mtodo basado en la curva de reaccin segn Ziegler y Nichols.

Figura 60. Grfica de datos tomados con un control de temperatura ON/OFF
220
y 200
180
160
140
120
100
80
60
40
y0 20
t1
t2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Tabla 23. Valores de PID obtenidos por el mtodo de Ziegler y Nichols
Kp
Ti
3,21
PI
2,89
15,3
PID
3,85
10,2
- 114 -
Td
2,55
Aplicando las tres acciones de control P, PI, PID (banda proporcional (GAIN), tiempo
integral (RESET) y tiempo derivativo (RATE)), con los valores obtenidos, se logr
tener la mejor precisin con el control P con lo cual la inercia trmica del sistema se
redujo casi en su totalidad con un pequeo valor de 1 a 2 grados centgrados el cual se
corrige al manipular el banco en el momento del ensayo.
El segundo mtodo de Ziegler-Nichols no es aplicable para este sistema ya que en la
modelacin matemtica no hay presencia de integrador.
TABLA 7.3 Tiempo vs temperatura con valores de P=4, I=10, D=3 set point=
P=4
I=10
D=3
t(min)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
- 115 -
T(C)
17
17
17,5
18
34
48
59
73
89
98
110
125
138
152
160
169
176
179,3
180,2
180,8
180,5
181
179,6
181
181,2
182,2
Figura 61. Curva corregida la inercia trmica

200
150
100
50
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819202122232425
En la grfica anterior se observa que el valor de la temperatura se estabiliza en el valor

deseado esto gracias a la incorporacin la accin de control antes mencionado.
Anlisis de resultados antes de la construccin de la mquina termofijadora de
entretelas y luego de la construccin para los diferentes tipos de textiles
Para determinar el tiempo de termofijado de entretelas se realiz la prctica antes y
luego del diseo de la mquina termofijadora.
Antes del diseo
Las entretelas son colocada en la parte interna y externa de la prenda, sobre las mismas
se coloca papel siliconado para evitar quemaduras, brillo en el textil ya que la esta
mquina no cuenta con tefln, como se puede observar en la figura 7.4 la mquina
dispone de una placa calefactora de rea pequea por esta razn no cumple con las
necesidad de trabajo.
Figura 62. Mquina sin tefln
- 116 -
Prctica con la mquina diseada y construida.

Prctica de termofijado con la mquina construida, el proceso de termofijado es igual al
caso anterior, sin papel siliconado ya que tiene tefln la rea de calentamiento est de
acuerdo
al rea de termofijado como se puede observar en la figura 7.5 as se
disminuye el tiempo de termofijado.

Figura 63. Colocacin de las entretelas en la mquina diseada
Figura 64. Prensado de las entretelas
- 117 -
Termofijado de textiles de casimir antes del diseo de la mquina.

En la siguiente tabla se indica el tiempo que se necesita para realizar el termofijado de
una prenda, la temperatura de trabajo y la produccin / hora de cada una.
Tabla 24. Condicionesdetermofijado de entretelas en textiles de casimir
Tiempos(s)
Casimir
textil
Tiempo total(s)
Temperatura (oC)
t1
30
160
t2
30
160
t3
30
160
tm
50
t4
30
160
t5
30
160
t6
30
160
tm
50
17
# Produccin /h
17
280
12
Termofijado de textiles de casimir despus del diseo de la mquina.

La siguiente tabla se muestra el tiempo que se requiere para realizar el termofijado de
un prenda, temperatura y la produccin / hora de cada una.
Tabla 25. Condiciones termofijado de entretelas en textiles de casimir
Casimir
textil
Tiempos(s)
t1
30
tm
50
t2
30
tm
50
Tiempo total(s)
Temperatura ( C)
# produccin /h
160
17
160
160
17
- 118 -
22
Termofijado de textiles de pao antes del diseo de la mquina.

La tabla indica el tiempo, temperatura y la produccin / hora de cada una, estos valores
varan dependiendo el tipo de textil sea termofijado
Tabla 26. Condiciones termofijado de entretelas en textiles de pao
Tipo de
Tiempo
Tiempos(s)
PAOS
textil
Temperatura (oC)
total(s)
t1
25
150
t2
25
150
t3
25
150
tm
50
t4
25
t5
25
150
t6
25
150
tm
50
17
# Produccin
/h
17
250
14
150
Termofijado de textiles de paos despus del diseo de la mquina.

La tabla indica el tiempo, temperatura y la produccin / hora de cada una, estos valores
varan dependiendo el tipo de textil sea termofijado
Tabla 27. Condiciones termofijado de entretelas en textiles de pao
Tipo de
PAOS
textil
Tiempos(s)
t1
25
tm
50
Tiempo total(s)
Temperatura (C)
# produccin
/h
150
17
150
24
t2
25
150
tm
50
17
- 119 -
Termofijado de textiles de gabardina antes del diseo de la mquina

Tabla 28. Condiciones termofijado de entretelas en textiles de gabardina
Tipo de
GABARDINAS
textil
Tiempos(s)
Tiempo
Temperatura (oC)
total(s)
t1
24
165
t2
24
165
t3
24
165
tm
50
17
t4
24
165
t5
24
165
t6
24
165
tm
50
17
# Produccin /h
244
14
Termofijado de textiles de gabardina despus del diseo de la mquina

Tabla 29. Condiciones termofijado de entretelas en textiles de gabardina
GABARDINA
Tipo de textil
Tiempos(s)
t1
24
tm
50
t2
24
tm
50
Tiempo
Temperatura (C)
total(s)
# produccin /h
165
17
148
165
17
- 120 -
24
Termofijado de textiles de pana antes del diseo de la mquina

Tabla 30. Condiciones termofijado de entretelas en textiles de pana
Tipo de
PANA
textil
Tiempos(s)
Tiempo
Temperatura (C)
total(s)
t1
28
180
t2
28
180
t3
28
180
tm
50
t4
28
t5
28
180
t6
28
180
tm
50
17
# Produccin /h
17
268
13
180
Termofijado de textiles de pana despus del diseo de la mquina
Tabla 31. Condiciones termofijado de entretelas en textiles de pana
Tipo de
PANA
textil
Tiempos(s)
t1
28
tm
50
Tiempo
total(s)
Temperatura (C)
# produccin /h
180
17
156
23
t2
28
180
tm
50
17
- 121 -
Anlisis del comportamiento de la temperatura en la placa calefactora

Para cuantificar la temperatura en distintos puntos de la placa calefactora, se seleccion
un valor de termofijado de 175 oC con la ayuda del medidor de temperatura tipo laser se
obtiene los datos que se observa en la tabla 32
Tabla 32. Temperaturas en la placa
Distribucin de la temperatura en la placa calefactora
178
177
177,8
178,4
179,2
179
180
180
179,2
179,6
180,4
180,9
179,8
180,6
181,6
181,3
180,9
178,5
179,2
182,3
183,5
180
181,8
182,1
178,4
181,7
177
180
179,4
180,4
181,1
179,4
181,2
176,7
181
177,2
178,8
180,4
182
182,2
181,2
184,2
183,2
180,1
178,9
178,2
180
178,2
178
178,8
179,6
180
181
177
Como se puede observar en la tabla 32 las temperaturas en la superficie interior de la

placa calefactora no son del todo uniformes, una de las posibles causas de que esto se d
puede ser la pureza del aluminio, otra causa tambin podra ser que al momento de la
fundicin no se haya cumplido con todos los parmetros establecidos para tener una
buena fundicin de dicho material.
- 122 -
Figura 65. Comportamiento de temperatura en las columnas 1 y 2 de la tabla 32
Comportamiento de la temperatura en la
placa calefactora
185
180
177
178
175
180,4
179,6
182,3
179,2
170
1
179,4
180
180,4
178,8
Series1
180
Series2
178,2
Figura 66. Comportamiento de temperatura en las columnas 3 y 4 de la tabla 32
Comportamiento de la temperatura en la
placa calefactora
185
180
175
178,4
177,8
180,9
179,8
183,5 180
181,1
180,4
170
1
182,2
182
178
178,2
Series1
Series2
Como conclusin: la temperatura vara en la placa debido a que todos los puntos no se
encuentran a la misma distancia del ambiente convectivo.
- 123 -
7.2
Calor perdido por conveccin
q conv(S) = h S A S (TS - T)
q conv(S) = 4.701
W
2O
m K
0.42 8m 2 (92 - 15)
q conv(S) = 61.82[W ]
Costos por unidad en el proceso

Involucra los insumos necesarios para realizar el proceso de termofijado
Voltaje
Tabla 32. Costo por prenda termofijada con la mquina actual
Potencia Consumo
(kw)
(kw/h)
rea
# prendas
termofijadas/h
Consumo
(kw/h)/prenda
110
950x450
10
10
22
0.45
110
450x450
12
0.67
Costo
kw/h
8 ctvs.
Costo por
prenda
termofijada
3.6 ctvs.
5.36 ctvs.
Con un ejemplo del termofijado de textiles de casimir se realiza el consumo de energa

y el costo que tiene cada una para realizar el proceso de termofijado, de ah que para
sacar en que porcentaje la mquina actual es ms eficiente que la mquina anterior se
divide:3.6/5.36= 0.6716 lo que representa un ahorro en el costo de energa de 32.83%
de la mquina anterior.
Adems una de las ventajas obtenidas con la nueva mquina es el costo de produccin,
con la anterior mquina el costo por cada prenda termofijada era de 5.36 ctvs. en
cambio con la mquina actual el costo por cada prenda termofijada es de 3.6 ctvs. lo que
representa un ahorro significativo en la produccin de las prendas de vestir de la
empresa.
7.3
Anlisis de termofijado en textiles antes del diseo de la mquina
Al analizar el proceso de termofijado de entretelas antes del diseo y construccin del

proyecto. Se realiz una tabla para visualizamos los diferentes tiempos que necesita un
prenda para
el
proceso de termofijado de la entretela para el primer caso
- 124 -
el
termofijado de la entretela se realiza en tres tiempos iguales (t1, t2,t3) para el lado
externo, luego tenemos un tm para colocar la parte interna y continuar el proceso es el
mismo de tres tiempos iguales (t4,t5,t6) finalmente tenemos un tm para continuar el
termofijado en serie, estos tiempos son controlados por un timer digital, los diferente
tiempos son necesarios ya que mquina no cuenta con una rea necesaria para el trabajo,
de ah la necesidad de disear y construir una mquina que cumpla con el requerimiento
de la fbrica ya que en la confeccin el tiempo es indispensable para continuar el
proceso.
7.4
Anlisis de termofijado en textiles luego del diseo de la mquina
El anlisis se realiza en base a las tablas de termofijado de entretelas para los diferentes
tipos de textiles, el proceso de termofijado de entretelas es similar al anterior de ah las
ventajas del diseo y construccin de una mquina termofijadora de entretelas que
cumpla con la necesidad en el proceso de confeccin. El termofijado se realiza en un
tiempo (t1) para el lado externo, luego tenemos un tm para colocar la parte interna y
continuar el proceso en un tiempo (t3) finalmente tenemos un tm para continuar el
termofijado en serie, este tiempo es controlada por el timer digital que tiene una
chicharra de aviso, la temperatura de termofijado de las entretelas es controlada por un
termostato que tiene una precisin de 2.
Se realiza una comparacin, de la produccin la mquina anterior con la actual para
textiles de casimir tenemos, tiempo anterior de termofijado 280(s), tiempo de actual de
termofijado 160 (s), la produccin anterior 12 prendas/ hora, la produccin actual 22
prendas/hora que representa un 42.85% de ahorro de tiempo empleado por la mquina
anterior, este tiempo puede ser utilizado en otros procesos que necesita la confeccin de
ropa.
- 125 -
CPITULO VIII
8.
COSTOS
El siguiente anlisis econmico se pretende dar una descripcin general de todos los
gastos realizados para obtener el valor de la inversin realizada en el diseo y
construccin de la mquina termofijadora de entretela.
8.1
Costos directos
En el anlisis de costos directos se toman en cuenta los gastos por materiales, mano de
obra, equipos o maquinarias utilizados y transporte, no se incluyen los costos
correspondientes a diseo, elaboracin de planos y clculos correspondientes debido a
que se trata de un proyecto de grado, los mismos que se detallan en los literales
siguientes:
Costos de materiales y accesorios mecnicos

Los costos de materiales y accesorios mecnicos son fundamentales y necesarios para la
construccin de los elementos constitutivos de la mquina termofijadora de entretelas.
Los costos de los materiales y accesorios mecnicos se presentan en la tabla.
Tabla 33. Costos de los materiales y accesorios mecnicos
Materiales y accesorios mecnicos
Denominacin
Material
Cantidad
P. unir.
Costo $
Placa inferior
Acero galvanizado
20
20
Placa posterior
Acero galvanizado
15
15
Brazo articulado
ASTM A36 Acero
30
60
Tornillo regulador
ASTM A36 Acero
25
50
Charnela
ASTM A36 Acero
16
32
Placa conectora
ASTM A36 Acero
32
Plancha estampadora
Aleacin 1060
50
50
Eslabn
ASTM A36 Acero
32
Brazo palanca
ASTM A36 Acero
25
50
- 126 -
Tapa superior
Acero galvanizado
30
30
Tuerca M6
Acero G8 SAE
18
1,5
27
Perno M6x45
Acero G8 SAE
18
1,4
25,2
Triple
Pino
10
10
Placa de Polmero
BUTYL
20
20
20
40
Pintura
Caja central
Acero galvanizado
15
15
Caja lateral 2
Acero galvanizado
12
12
Caja lateral 1
Acero galvanizado
12
12
Estructura
ASTM A36 Acero
45
45
Tefln
polmero
100
100
Total de materiales y accesorios mecnicos
677,2
Costo del sistema trmico y elctrico

Aislante
lana de vidrio
10
10
Resistencias
DTB4896RR
55
110
RAINBOW
30
30
ASY-3D
80
80
Contactor
60
60
Cables
30
30
Red
Brakes
10
10
perilla
Total de sistema trmico y elctrico
374
Costos por maquinaria y equipos utilizados.

Este costo est relacionado directamente con la mano de obra directa empleada en las
operaciones en las mquinas herramientas para la respectiva fabricacin de cada uno de
los componentes de la mquina termofijadora de entretelas.
El clculo de este costo se realiza por medio del tiempo que se emplea en la fabricacin
de cada uno de los elementos en las respectivas mquinas.
- 127 -
Tabla 35. Costo por maquinaria y equipos utilizados
Tabla Costo por maquinaria y equipos utilizados

Mquina/Herramienta
horas
costo/horas
costo total $
Horno de Fundicin
12
96
Rectificadora
10
40
Taladrado
35
Soldadora
18
Compresor
32
Mquina dobladora
15
Torno
10
80
Herramientas elctricas
24
Herramientas manuales
25
Otros equipos
40
Total de maquinaria y equipos
405
Costos por mano de obra.

Son aquellos gastos que relacionan la mano de obra que se ocupa al realizar el ensamble
de todos los elementos que conforma una mquina termofijadora de entretelas, tambin
sus conexiones elctricas para un correcto funcionamiento de todos sus componentes.
Tabla 36. Costos por mano de obra

Tabla Costos por mano de obra
Trabajador
Salario/hora
Horas-hombre
Costo $
Tcnico electricista
36
Maestro mecnico
10
50
40
Ayudantes
Total de mano de obra
- 128 -
126
Costos por transporte

Son costos que relacionan principalmente con los gastos de movilizacin del personal,
el transporte de materiales, la movilizacin al lugar donde va ser instalada la mquina
termofijadora.
Tabla 32. Costos por transporte
Tabla costos por transporte

Transporte
Costo/Flete
Cantidad
Costo $
Material a taller
10
30
Mquina a planta
50
50
10
Otros
Total transporte
90
Valor total por costos directos es:

Tabla 38. Valor total costos directos
Tabla. Valor total costos directos
8.2
Componente del costo
Valor $
Materiales y accesorios
1051,2
Maquinaria y equipo utilizado
405
Mano de obra
126
Transporte
90
Total costos directos
1672,2
Costos indirectos
En los costos indirectos se ha estimado un valor del 10% con relacin a los costos
directos, se considera una utilidad de 0% para fines de estudio realizado en el proyecto
de tesis, estos valores de costos indirectos se detallan en la siguiente tabla:
- 129 -
Tabla 39. Costo total indirecto

Costo total indirecto
Componente del costo
Cantidad (% CD)
Valor $
Ingenieriles (Diseo y supervisin)
10%
167,22
Imprevistos
2%
33,444
Utilidad
0%
TOTAL
8.3
200,664
Costos totales
Los costos totales equivalen a la suma de los costos directos ms los costos indirectos,
sumados estos dos valores se tiene el valor de:
COSTO TOTAL DE LA MQUINA TERMOFIJADORA
1872,864
Este valor resulta menor comparado con mquinas de caractersticas aproximadas a la

diseada, de venta en Buenos Aires, Bogot cuyo costos vara segn el rea de trabajo
algunos ejemplos 40 x 60: $ 2.800,40 x 50: $ 2.550, 38 x 38: $ 1.750
Las caractersticas de esta prensa son:
Rango de temperatura 17C a 300C
rea de trabajo (950x450x50 mm)
8.4
Anlisis de costos por operacin y mantenimiento.
Teniendo en cuenta que la mquina termofijadora no necesita mayor operacin ni

mantenimiento. La mquina termofijadora necesita hacer mantenimiento, calibrando y
ajuste de los elementos de unin con una frecuencia semanal, ah se tendr un gasto de
30 dlares anuales, se debe considerar que el costo de operacin es el consumo elctrico
de la mquina termofijadora. La mquina termofijadora trabaja 6 horas al da 4 das de
la semana un total de 96 horas al mes.
- 130 -
Tabla 40. Consumo elctrico

CONSUMO ELCTRICO
DETALLE
KW
Resistencias Elctricas
10
Horas de trabajo al
mes.
96
KW/h al mes
960
En nuestro pas se tiene un costo promedio de energa elctrica de 0,08 usd por Kw-h
por tanto el valor mensual es 76,8usd = 921,6usd anual.
El costo total anual por operacin y mantenimiento es 951,6Usd.
8.5
Salvamento de la mquina termofijadora.
El valor de salvamento de la mquina termofijadora al momento de que haya terminado

su vida til, se estima que es un 10 % del costo de inversin en funcin de los elementos
constitutivos de la termofijadora, en especial los electrnicos, ya que seguirn
funcionando al trmino de su vida til.
Inversin= 1872,864Usd.
Salvamento (s) = 187,29Usd.
8.6
Depreciacin de la mquina.
La depreciacin es la prdida de valor contable que sufren los activos fijos por el uso a
que se le somete y su funcin productora de la renta. En la medida de que avance el
tiempo de servicio, decrece el valor contable de dichos activos.
El mtodo de depreciacin en lnea recta es el mtodo ms utilizado y con este se
supone que los activos se usan ms o menos con la misma intensidad ao por ao, a lo
largo de su vida til; por tanto la depreciacin peridica debe ser el mismo monto.
Aplicando este mtodo de depreciacin a la mquina amasadora de melcocha se tiene
una depreciacin anual de:
Inversin= 1872,864Usd = P.
Salvamento (s) = 187,29Usd = S.
- 131 -
Vida til contable = 5 aos.

Depreciacin anual:
La depreciacin anual, la depreciacin acumulada y el valor en libros de la

termofijadora de cada uno de los aos de vida til, se puede apreciar en la siguiente
tabla:
Tabla 41. Depreciacin anual
Ao
8.7
Dep. Anual Dep.Acum.
Valor en
Usd.
Usd.
libros Usd.
1872,86
337,12
337,12
1535,75
337,12
674,23
1198,63
337,12
1011,35
861,52
337,12
1348,46
524,40
337,12
1685,58
187,29
Viabilidad del proyecto.
Para verificar si el proyecto es rentable analizamos la tasa interna de retorno o llamado

TIR y el valor actual neto VAN.
VAN
Se llama Valor actual neto a la diferencia entre los ingresos (VAI) con los egresos
(VAE).
- 132 -
TIR.
La tasa interna de retorno o rendimiento es una medida de la rentabilidad de una
inversin que est ntimamente relacionada con el valor actual neto (VAN).
Para ver si la construccin es factible de la mquina termofijadora se tiene que
comparar con el inters teniendo a consideracin las siguientes reglas:
Tasa interna de retorno >i se realiza la mquina
Tasa interna de retorno =i el interesado de la mquina deber analizar si se hace o no.
Tasa interna de retorno <i no se realiza la mquina.
Anlisis del VAN - TIR.
Calculo del TIR a un VAN=0
En la produccin de telas termofijadas se tiene en la produccin como se muestra en la
tabla siguiente:
Tabla 42. Produccin de entretelas
Valor
Valor Total
Unitario Usd.
Usd.
Tela
0,5
0,5
Entretela
Cantidad
Especificaciones
1
1
1,5
Cabe mencionar que el valor dado en la tabla anterior corresponde a un proceso de

termofijado y como en el da se realizan 50 veces el proceso de termofijado entonces
multiplico el valor por 50 obteniendo un valor de 75dlares por da.
Tabla 43. Mano de obra por da
Operario
Trabajo a realizar
Tiempo (h)
Termofijado
- 133 -
Valor
Unitario Usd.
2,25
Valor Total
Usd.
13,5
Tabla 44. Costo por transporte

1
Camioneta de compra de materiales y entrega
25 Usd
Tenemos un total de gastos por da de 113.5 dlares = 1816 dlares mensuales y anuales
un gasto de21792dlares.
Considerando que se realiza 50 procesos de termofijado vendidas a 2,5 dlares tenemos
175 dlares por da y si proyectamos para un ao considerando el precio actual tenemos
33600 dlares.
Tabla 45. Flujo de caja.
Costo de construccin
1872,86
Flujo de efectivo anual
33600,00
Costo de produccin anual
21792,00
Costo por mantenimiento y operacin
951,60
Valor de Salvamento
187,29
vida, aos
5,00
Figura 67. Diagrama de evaluacin financiera.
33600
951,60
+
21792
33600
33600
951,60
+
21792
951,60
+
21792
33600
951,60
+
21792
1872,86
Valor anual de ingresos VAI = 33600(P/A, i%, 5) + 187,29(P/F, i%,5)

Valor anual de egresos VAE= 1872,86+ (951,60 + 21792) (P/A, i%, 5)
- 134 -
187,29
951,60
+
21792
Tabla 46. Inters compuesto

i%
P/A
P/F
VAI
VAE
VAN
168187,29 147429,480
20757,81
4,3295
0,7835
145617,94 132179,896
13438,05
10
3,7908
0,6209
127487,17 119927,919
7559,25
15
3,3522
0,4972
112727,04 109952,576
2774,46
20
2,9906
0,4019
100559,43 101728,490
-1169,06
25
2,6893
0,3277
90421,85
94875,843
-4453,99
En la tabla observamos los resultados y para el clculo del TIR escojo un valor positivo
y un valor negativo del VAN en este caso de 15 y 20%
Con los datos obtenidos tenemos un TIR igual a:
Se toma como referencia la tasa de inters de nuestro pas que en estos momentos se
encuentra en el 12% teniendo:
18,51% > 12 %por lo tanto el proyecto es factible.
Anlisis del punto de equilibrio.
El punto de equilibrio se presenta cuando el ingreso cubre los costos fijos y variables en
el proceso de termofijado, en la presente seccin se hace un anlisis solo para el
termofijado, utilizando los mismos datos de la produccin manejados para hallar la TIR.
Los datos de costos que se estiman para el primer ao de funcionamiento se detallan en
la siguiente tabla.
- 135 -
Tabla 47. Tabla punto de equilibrio

Concepto
Costos Fijos
Costos variables
Operacin y mantenimiento
951,6
Proceso de Termofijado
288
Operario
2592
depreciacin
337,11
TOTAL. Usd
3217,11
951,6
Ingreso anual = 33600 Usd.

Aplicando la frmula para el punto de equilibrio y reemplazando valores se tiene.
Como el ingreso se calcula a razn de 0,75 Usd de ganancia por termofijado. El nmero
de termofijados que se requiere vender para llegar al punto de equilibrio es:
Con una produccin de 50termofijados diarios, a un ritmo de 6 horas de trabajo por

cada da y 16 das por mes se necesita un tiempo 2meses para llegar al punto de
equilibrio, por lo tanto el proyecto es bastante aceptable.
Periodo de recuperacin.
Para encontrar el periodo de recuperacin de la mquina termofijadora utilizaremos el
mtodo de liquidacin simple o tambin llamado mtodo del periodo de reembolso el
mismo que nos indica la liquidez del proyecto ms su rentabilidad.
- 136 -
El mtodo de liquidacin simple nos da un balance entre los flujos de entrada de

efectivo y los flujos de salida de efectivo en aos el mismo que es el periodo de
recuperacin del capital invertido.
La ecuacin del mtodo de rembolso es la siguiente:
Dnde:
P = Inversin inicial o primer costo =1872,86
FEN = Flujo de efectivo
Recuperacin del capital invertido.
FEN = Ingresos Desembolsos (Anualmente)
FEN = 33600 951,6 - 21792
FEN = 10856,4 Dlares
Reemplazo en la ecuacin los valores
Aos
Aproximadamente en 2 meses se recuperara la inversin inicial de la mquina.
- 137 -
CPITULO IX
9.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
9.1
Conclusiones:
Mediante la investigacin el uso de ecuaciones matemticas que fueron utilizadas en

este proyecto se ha logrado disear una placa calefactora para el termofijado de
entretelas. Esta placa calefactora tiene las siguientes especificaciones: fundicin de
aluminio por sus buenas caractersticas fsicas y mecnicas, forma rectangular
L1=950mm, L2=450mm y espesor de 50mm dimensiones necesaria para el proceso
de termofijado de la fbrica, en la parte interna la resistencias elctrica que necesita
para calentar la placa calefactora una potencia de 3600 watt, por esta razn se
conect dos resistencias elctricas en paralelo de 1800 watt, y de esta manera
cumplir con la potencia necesaria para calentar la placa calefactora.
La adecuada seleccin del sistema de control se realiz en base a las diferentes

temperaturas de termofijado por lo que se coloca un termostato para el controlador
de temperatura, la precisin del termostato es de 4 que no influye en el termofijado
de entretelas, esta mquina va a ser manipulada por varias personas por lo que el
termostato es la mejor opcin para el control de temperatura, pero en otros casos
exigen mayor precisin en el control de temperatura para el cual se utiliza
controlador
PID
que permite mayor precisin, para el control del tiempo se
selecciona un timer digital de 999 segundos ya que la mquina puede realizar otro
proceso diferente al
termofijado, los controladores
esta controlados por un
contactor finalmente est conectado un braker para evitar descargas elctricas esto
todo en base al sistema de control
La seleccin de los elementos constitutivos para el ensamble de la termofijadora de

entretelas se realiz en base a su disponibilidad en el mercado, proporcionando de
esta manera una mquina con un costo menor en comparacin a los similares
disponibles en medio internacional, el correcto funcionamiento se verifica en el
- 138 -
captulo de resultados ya que la mquina realizo el proceso de termofijado de

entretelas de una manera excelente cumpliendo las necesidades de la planta de
produccin.
El anlisis de resultados se realiz en base al problema que exista en la planta de

produccin con el rea de la placa calefactora, el tiempo de proceso, el nmero
produccin se cumpli satisfactoriamente en el diseo y construccin de la nueva
mquina, se resolvi dichos problemas aumentando el rea de la placa calefactora,
reduciendo un tiempo estimado y necesario para otros procesos, aumentando la
produccin de termofijado
Por medio del anlisis de ventajas, desventajas y costos, se determina que la mejor
alternativa para mejorar la situacin actual es la implementacin de la termofijadora
de entretelas con un rea mayor a la anterior y la implementacin de otros equipos,
con lo que se obtiene un retorno de la inversin a corto plazo.
9.3
Recomendaciones:
La mquina debe estar en un local adecuado, fijada sobre un piso de concreto o

similar (que no sea compuesto de materiales combustibles)
Se sugiere tambin que la mquina se instale prxima al exterior del local porque
cuando la mquina realiza el proceso de termofijado, libera vapores y gases
saturados.
Observe que la tensin de la red elctrica local coincida exactamente con la de la

mquina.
Es necesario una inspeccin peridica del ajuste todos los tornillos del panel de
comando elctrico.
- 139 -
Tras el procedimiento de prensado, hay que dejar enfriar los textiles antes de que se
pueda retirar cualquier medio de soporte del material de transferencia.
El adhesivo trmico del material de transferencia slo revela su fuerza de adherencia

una vez fro. Si, una vez fro, el adhesivo trmico no se ha adherido con xito, es
posible que haya sido termofijado con alguno de los parmetros tiempo, presin y
temperatura de forma insuficiente.
La termofijadora de entretelas debe ser limpiada peridicamente con un pao de

algodn embebido en alcohol y luego con un pao seco.
- 140 -
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] DONALD, Q. Procesos de Transferencia de Calor. Mxico: McGraw-Hill, 1998.

Pg. 259, 906
[2] VALENZUELA, R. Apuntes De Transferencia De Calor. Riobamba: Docucentro,
2003. Pg. 115
[3] SHIGLEY J; Diseo de Ingeniera Mecnica; Editorial McGraw-Hill; Cuarta
Edicin, 1985. Pg. 380-404
[4] MAZZONE, VIRGINIA, Controladores PID, Artculo Tcnico,
Universidad
nacional de Quilmes, Departamento de Automatizacin y Control

Industrial, 2002. Pg. 3-302
[5] OGATA, K. Ingeniera de Control Moderna. 3ra.ed. Mxico: PRENTICE- HALL
HISPANOAMERICANA, S.A., 1998. Pg. 670
[6] INCROPERA F, Fundamentos de la Transferencia de Calor; Prentie Hall Cuarta

Edicin. 1998. Pg. 98-145
[7] FAIRES, M. Diseo de Elementos de Mquinas Mxico: Limusa, 2003. Pg. 136
[8] TERRAZAS, ALENCASTRE, J.Metodologa del Diseo Aplicada a la

Obtencin de una Mquina Agrcola Cortadora de Avena Forrajera. Per:
2007, pg. 3-7
[8] www.entretelas.mex.tl/115891_Entretelas-Fusionables
[9] www.tejeduriatauro.com.ar/entretelas.html
- 141 -
BIBLIOGRAFA
CHOPEY, N. Manual de Clculos de Ingeniera Qumica. Espaa: McGraw-Hill,

1993.
DONALD, Q. Procesos de Transferencia de Calor. Mxico: McGraw-Hill, 1998.
FAIRES, V. Termodinmica. 6ta.ed. Mxico: Hispano Americana, S.A., 1983.
FAIRES, M. Diseo de Elementos de Mquinas Mxico: Limusa, 2003.
HOLMAN, J. P. Transferencia de Calor. 8va.ed. Madrid: McGraw-Hill, 1998.

OGATA, K. Ingeniera de Control Moderna. 3ra.ed. Mxico: PRENTICE-HALL
HISPANOAMERICANA, S.A., 1998.
TERRAZAS, ALENCASTRE, J. Metodologa del Diseo Aplicada a la Obtencin
de una Mquina Agrcola Cortadora de Avena Forrajera. Per: 2007
VALENZUELA, R. Apuntes De Transferencia De Calor. Riobamba: Docucentro, 2003.
- 142 -
LINKOGRAFA
PROPIEDADES DE LAS ENTRETELAS
www.entretelas.mex.tl/115891_Entretelas-Fusionables
2011-10-17
TIEMPO, TEMPERATURA Y PRESIN RECOMENDADAS PARA LAS
ENTRETELAS
www.tejeduriatauro.com.ar/entretelas.html
2011-11-23
- 143 -

Construccion de Ternofijadora

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Construccion de Ternofijadora

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA

CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS

Yo recomiendo que la Tesis preparada por:

TARQUINO MARIANO IZA PULLUTASIG

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA TERMOFIJADOR APARA

ING. GEOVANNY NOVILLO A.

Nosotros coincidimos con esta recomendacin:

ING. JORGE LEMA M.

ING. WASHINGTON RUALES P.

CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS

Yo recomiendo que la Tesis preparada por:

SANTIAGO RODRIGO VELASTEGU ERAZO

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA TERMOFIJADOR APARA

ING. GEOVANNY NOVILLO A.

Nosotros coincidimos con esta recomendacin:

ING. JORGE LEMA M.

ING. WASHINGTON RUALES P.

CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA

TERMOFIJADOR APARA ENTRETELAS STRETCH FUSIONABLES EN

Mayo 16 del 2012.

ING. MARCO SANTILLN G.

ING. MARCO SANTILLN G.

CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA

TERMOFIJADOR APARA ENTRETELAS STRETCH FUSIONABLES EN

Mayo 16 del 2012.

ING. MARCO SANTILLN G.

ING. MARCO SANTILLN G.

El trabajo de grado que presentamos, es original y basado en el proceso de investigacin

f) Tarquino Mariano Iza Pullutasig

f) Santiago Rodrigo Velastegu Erazo

Justificacin tcnico-econmica ............................................................................... - 4 -

Objetivo general.. ............................................................................................ - 4 -

Metodologa de la investigacin ............................................................................... - 6 -

Marco terico ............................................................................................................ - 7 -

Mtodo de fusin ........................................................................................... - 10 -

Componentes de termofijado .......................................................................... - 10 -

Ajuste y control del termofijado ...................................................................... - 10 -

El mtodo de fusin ................................................................................................ - 10 -

Condiciones de termofijado de las entretelas .......................................................... - 10 -

Temperatura de termofijado.. ................................................................................. - 11 -

Tiempo de termofijado. ........................................................................................... - 11 -

Presin de termofijado.. ......................................................................................... - 12 -

Estudio y seleccin de la mejor alternativa. ........................................................... - 12 -

Metodologa de diseo.. .......................................................................................... - 13 -

Aplicaciones de los sistemas tcnicos y sus limitaciones ....................................... - 16 -

Termofijadora plana de tijera (Opcin 1) ................................................................ - 19 -

Termofijadora de bandeja deslizante (Opcin 2) .................................................... - 21 -

Termofijadora automtica (opcin 3)..................................................................... - 23 -

Evaluacin tcnicoeconmico ............................................................................... - 25 -

Seleccin de la mejor alternativa ............................................................................ - 27 -

Descripcin de la mquina termofijadora seleccionada .......................................... - 28 -

Grados de libertad de la alternativa seleccionada ................................................... - 29 -

Funcionamiento de la alternativa seleccionada ....................................................... - 30 -

DISEO TRMICO ............................................................................................... - 32 -

Diseo del sistema calefactor para el termofijado. ................................................. - 32 -

Caractersticas principales de la placa de aluminio ................................................. - 32 -

Diseo trmico de la placa calefactora .................................................................... - 33 -

Anlisis en estado transitorio.................................................................................. - 34 -

Anlisis en estado estable.. ..................................................................................... - 43 -

DISEO DE ELEMENTOS MECNICOS........................................................... - 51 -